ITMI940084A1

ITMI940084A1 - MACHINE FOR THE CLEANING OF TUBE OF ROCKS, IN HEAT-RESISTANT MATERIAL, FROM SYNTHETIC YARN RESIDUES

Info

Publication number: ITMI940084A1
Application number: IT000084A
Authority: IT
Inventors: Ambrogio Cason
Original assignee: Ambrogio Cason
Priority date: 1994-01-20
Filing date: 1994-01-20
Publication date: 1995-07-20
Also published as: IT1269450B; ITMI940084A0

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto una macchina per la pulitura di tubetti di rocche, in materiale termoresistente, dai residui di filati sintetici. The present invention relates to a machine for cleaning bobbins made of heat-resistant material from residues of synthetic yarns.

Per eseguire la pulitura di tubetti di rocche in materiale termoresistente, solitamente in materiale metallico, dai residui di filati sintetici, si effettua il taglio del filato residuo mediante un'apparecchiatura che emette un getto di aria ad elevata temperatura e, successivamente, si procede all'asportazione manuale del filato così tagliato. To clean the tubes of bobbins in heat-resistant material, usually in metal material, from the residues of synthetic yarns, the residual yarn is cut using an equipment that emits a jet of air at high temperature and, subsequently, proceeds to the manual removal of the yarn thus cut.

Questa tecnica non è però esente da problemi. Infatti, la fusione del filato sintetico operata dal getto di aria ad elevata temperatura sviluppa vapori, nella gran parte dei casi tossici, che possono avere conseguenze dannose per la salute degli addetti a questa operazione. However, this technique is not without its problems. In fact, the fusion of the synthetic yarn operated by the jet of high temperature air generates vapors, in most cases toxic, which can have harmful consequences for the health of the workers involved in this operation.

Un altro problema riscontrabile con le macchine attualmente in uso è la possibilità di incidenti agli operatori a seguito del contatto con il getto di aria ad elevata temperatura. Another problem that can be encountered with the machines currently in use is the possibility of accidents to the operators following contact with the jet of high temperature air.

Inoltre, l'esecuzione manuale di questa operazione, oltre a risultare dannosa, come si è detto, per gli operatori addetti, non consente di raggiungere elevate velocità operative e di conseguenza comporta costi di esercizio relativamente elevati. Furthermore, the manual execution of this operation, in addition to being harmful, as stated above, for the operators in charge, does not allow high operating speeds to be reached and consequently involves relatively high operating costs.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, escogitando una macchina che possa eseguire automaticamente la pulitura di tubetti di rocche, in materiale termoresistente, dai residui di filati sintetici, con una velocità operativa nettamente superiore rispetto a quella raggiungibile con le tecniche manuali attualmente ìn uso. The aim of the present invention is to solve the above problems by devising a machine which can automatically clean the bobbin tubes, made of heat-resistant material, from the residues of synthetic yarns, with a significantly higher operating speed than that achievable with the manual techniques currently in use.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare una macchina in grado di eseguire un'efficace pulitura dei tubetti senza inquinare minimamente l'ambiente di lavoro. Within the scope of this aim, an object of the invention is to provide a machine capable of effectively cleaning the tubes without polluting the working environment in the least.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare una macchina che, evitando il contatto manuale da parte dell'operatore durante l'esecuzione della pulitura dei tubetti, escluda con sicurezza la possibilità di incidenti agli operatori. Another object of the invention is to provide a machine which, by avoiding manual contact by the operator during the cleaning of the tubes, safely excludes the possibility of accidents to the operators.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina per la pulitura di tubetti di rocche, in materiale termoresistente, dai residui di filati sintetici, caratterizzata dal fatto di comprendere una stazione di pulitura provvista di mezzi di presa del tubetto da pulire, almeno un ugello di erogazione di un getto di aria ad elevata temperatura affacciato lateralmente a detto tubetto, posizionato in detta stazione di pulitura, detto ugello essendo mobile assialmente relativamente a detto tubetto per investire con detto getto di aria il filato presente su detto tubetto, essendo previsti mezzi di aspirazione del filato provvisti di un canale con un imbocco affacciato a detto tubetto in una zona angolarmente sfalsata attorno all'asse di detto tubetto relativamente alla zona interessata da detto getto di aria per l'asportazione del filato da detto tubetto successivamente al suo taglio operato da detto getto di aria. This task, as well as these and other purposes which will appear more clearly later on, are achieved by a machine for cleaning bobbin tubes, in heat-resistant material, from the residues of synthetic yarns, characterized in that it comprises a cleaning station equipped with gripping the tube to be cleaned, at least one delivery nozzle for a jet of high temperature air facing laterally to said tube, positioned in said cleaning station, said nozzle being axially movable relative to said tube to hit the yarn with said jet of air present on said tube, yarn suction means being provided with a channel with an inlet facing said tube in an angularly offset area around the axis of said tube relative to the area affected by said jet of air for removing the yarn from said tube after its cutting by said air jet.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the machine according to the invention, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato vista in pianta dall’alto; Figure 1 schematically illustrates the machine according to the invention, top plan view;

la figura 2 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato in alzato frontale e parzialmente sezionata all'inizio dell'operazione di pulitura; Figure 2 schematically shows the machine according to the invention in front elevation and partially sectioned at the beginning of the cleaning operation;

la figura 3 illustra la macchina similmente alla figura 2 al termine dell'operazione di pulitura; Figure 3 illustrates the machine similar to Figure 2 at the end of the cleaning operation;

la figura 4 illustra schematicamente un particolare ingrandito dei mezzi per la generazione del getto di aria ad elevata temperatura; Figure 4 schematically illustrates an enlarged detail of the means for generating the jet of high temperature air;

la figura 5 illustra un particolare ingrandito e sezionato della figura 2; Figure 5 illustrates an enlarged and sectioned detail of Figure 2;

la figura 6 illustra un altro particolare ingrandito e parzialmente sezionato della figura 2; Figure 6 illustrates another enlarged and partially sectioned detail of Figure 2;

la figura 7 illustra l'ugello di erogazione del getto di aria in sezione assiale ed ingrandito; Figure 7 illustrates the nozzle for delivering the jet of air in an axial section and enlarged;

la figura 8 illustra l'ugello della figura precedente visto in pianta dal1'alto; Figure 8 illustrates the nozzle of the previous figure seen in plan from above;

la figura 9 illustra, in alzato laterale, il particolare della macchina relativo all'ugello durante il taglio del filato. Figure 9 is a side elevation view of the detail of the machine relating to the nozzle during the cutting of the yarn.

Con riferimento alle figure citate, la macchina secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una stazione di pulitura 2 in corrispondenza della quale sono previsti mezzi di presa 3 di un tubetto 4 da sottoporre a pulitura ed almeno un ugello 5 di erogazione di un getto di aria ad elevata temperatura. Tale ugello 5 è mobile assialmente relativamente al tubetto 4 in modo tale da investire con il getto di aria ad elevata temperatura il filato 6 presente sul tubetto. La macchina secondo il trovato comprende anche mezzi di aspirazione del filato che sono provvisti di un canale 7 il cui imbocco 8 si affaccia al tubetto 4 posizionato nella stazione di pulitura 2 in una zona che è angolarmente sfalsata attorno all'asse del tubetto relativamente alla zona interessata dal getto di aria emesso dall'ugello 5 in modo tale da provocare l'asportazione del filato, tagliato dal getto di aria, dal tubetto 4. With reference to the aforementioned figures, the machine according to the invention, generally indicated by the reference number 1, comprises a cleaning station 2 in correspondence with which means 3 are provided for gripping a tube 4 to be cleaned and at least one nozzle 5 delivery of a jet of high temperature air. This nozzle 5 is axially movable relative to the tube 4 in such a way as to hit the yarn 6 present on the tube with the jet of high temperature air. The machine according to the invention also comprises yarn suction means which are provided with a channel 7 whose mouth 8 faces the tube 4 positioned in the cleaning station 2 in an area which is angularly offset around the axis of the tube relative to the area affected by the jet of air emitted by the nozzle 5 in such a way as to cause the removal of the yarn, cut by the jet of air, from the tube 4.

Più particolarmente, la macchina secondo il trovato comprende i mezzi di posizionamento del tubetto 4 nella stazione di pulitura 2. Tali mezzi di posizionamento comprendono un organo a giostra con un piatto 9 orizzontale che è girevole a comando attorno al suo asse 9a verticale per il prelievo del tubetto da sottoporre a pulitura da una stazione di alimentazione 10 alla stazione di pulitura 3, nonché ad una stazione di allontanamento 11 che sono angolarmente sfalsate tra loro attorno all'asse 9a. More particularly, the machine according to the invention comprises the means for positioning the tube 4 in the cleaning station 2. Said positioning means comprise a carousel member with a horizontal plate 9 which can be rotated on command around its vertical axis 9a for removal. of the tube to be cleaned from a feeding station 10 to the cleaning station 3, as well as to a removal station 11 which are angularly offset from each other around the axis 9a.

Sulla faccia superiore del disco 9 sono previste sedi 12 che sono angolarmente distanziate tra loro attorno all'asse 9a e che sono destinate ad alloggiare la base 4a dei tubetti 4, solitamente realizzata a disco. On the upper face of the disc 9 there are seats 12 which are angularly spaced from each other around the axis 9a and which are intended to house the base 4a of the tubes 4, usually made as a disc.

In prossimità della stazione di pulitura 2, è prevista una colonna 13 che si erge dal basamento 18 della macchina e che supporta, in corrispondenza della sua estremità superiore, un traverso 14. In proximity to the cleaning station 2, a column 13 is provided which rises from the base 18 of the machine and which supports, at its upper end, a crosspiece 14.

I mezzi di presa del tubetto da pulire 4 sono opportunamente costituiti da una spina conica 15 che è fissata allo stelo del pistone di un cilindro fluidodinamico 16 che è supportato, con il suo asse in verticale, dal traverso 14. L'azionamento del cilindro fluidodinamico 16 ottiene l'impegno od il disimpegno della spina conica 15 nell'estremità superiore del tubetto 4 operando il bloccaggio o lo sbloccaggio del tubetto nella stazione di pulitura 2. The gripping means of the tube to be cleaned 4 are suitably constituted by a conical pin 15 which is fixed to the piston rod of a fluid-dynamic cylinder 16 which is supported, with its axis vertically, by the crosspiece 14. The actuation of the fluid-dynamic cylinder 16 obtains the engagement or disengagement of the conical pin 15 in the upper end of the tube 4 by locking or unlocking the tube in the cleaning station 2.

Il piatto 9 è azionato con moto rotatorio intermittente attorno al suo asse 9a mediante un motoriduttore elettrico 17 che è alloggiato nel basamento 18 della macchina e che viene comandato da un organo di comando 19, preferibilmente un organo di comando di tipo elettronico programmabile, che sovrintende al funzionamento della macchina e che è collegato ad un organo rilevatore 50 della posizione angolare del piatto 9 attorno all'asse 9a, come ad esempio un encoder, in modo tale da posizionare in sequenza il tubetto nella stazione di pulitura 2 e successivamente nella stazione di allontanamento 11, mentre un nuovo tubetto da pulire viene posizionato nella stazione di pulitura 2. The plate 9 is operated with an intermittent rotary motion around its axis 9a by means of an electric gearmotor 17 which is housed in the base 18 of the machine and which is controlled by a control member 19, preferably a programmable electronic control member, which supervises to the operation of the machine and which is connected to a member 50 that detects the angular position of the plate 9 around the axis 9a, such as an encoder, in such a way as to position the tube in sequence in the cleaning station 2 and subsequently in the cleaning station removal 11, while a new tube to be cleaned is positioned in the cleaning station 2.

L'ugello 5 di erogazione del getto di aria ad elevata temperatura è posto, come illustrato in particolare nella figura 4, all'estremità di un condotto di riscaldamento 20 che è connesso alla sua estremità opposta ad un condotto 21 di alimentazione dell'aria. Il condotto di riscaldamento 20 è opportunamente realizzato in materiale ad elevata resistenza elettrica ed è collegato con le sue opposte estremità ad un trasformatore 22 connesso alla rete elettrica, in modo tale da provocare il riscaldamento ad elevata temperatura dell'aria, preferibilmente 180°C-200°C, durante l'attraversamento del condotto 20. Il condotto di riscaldamento 20 è posto all'interno di un blocco di supporto 23 ed è opportunamente isolato termicamente mediante materiale di coibentazione 24. The nozzle 5 for delivering the jet of high temperature air is placed, as shown in particular in Figure 4, at the end of a heating duct 20 which is connected at its opposite end to an air supply duct 21. The heating duct 20 is suitably made of material with high electrical resistance and is connected with its opposite ends to a transformer 22 connected to the electrical network, in such a way as to cause the heating of the air at high temperature, preferably 180 ° C- 200 ° C, while passing through the duct 20. The heating duct 20 is placed inside a support block 23 and is suitably thermally insulated by means of insulation material 24.

Il blocco di supporto 23 è provvisto lateralmente di boccole 25 all'interno delle quali è definita una madrevite che si impegna con alberi filettati 26 ad asse verticale che si ergono dal basamento 18 della macchina e che sono supportati da questo in modo girevole attorno ai rispettivi assi. Come illustrato in particolare nella figura 5, gli alberi filettati 26 sono collegati, attraverso coppie di ruote dentate coniche 27 e 28 ad uno stesso albero 29 che viene azionato, in modo di per sè noto, con moto rotatorio attorno al suo asse in modo tale da provocare contemporaneamente la rotazione degli alberi 26 attorno ai rispettivi assi. Tale rotazione ha come effetto quello di provocare la traslazione in verticale del blocco di supporto 23 e quindi la traslazione dell'ugello 5 parallelamente all'asse del tubetto 4 posizionato nella stazione di pulitura 2. The support block 23 is laterally provided with bushings 25 inside which a nut screw is defined which engages with threaded shafts 26 with vertical axis which rise from the base 18 of the machine and which are supported by this in a rotatable way around the respective axes. As shown in particular in Figure 5, the threaded shafts 26 are connected, by means of pairs of bevel gear wheels 27 and 28, to the same shaft 29 which is driven, in a per se known manner, with a rotary motion around its axis in such a way at the same time to cause rotation of the shafts 26 about their respective axes. This rotation has the effect of causing the vertical translation of the support block 23 and therefore the translation of the nozzle 5 parallel to the axis of the tube 4 positioned in the cleaning station 2.

Gli alberi filettati 26 sono opportunamente protetti contro il pericolo di infiltrazioni di sporco da guaine a soffietto 30. The threaded shafts 26 are suitably protected against the danger of dirt infiltrating by bellows sheaths 30.

L'imbocco 8 del canale 7, attraverso il quale il residuo di filato viene allontanato, è preferibilmente posto in una posizione diametralmente opposta rispetto all'ugello 5 relativamente al tubetto 4 posizionato nella stazione di pulitura. The mouth 8 of the channel 7, through which the yarn residue is removed, is preferably placed in a diametrically opposite position with respect to the nozzle 5 relative to the tube 4 positioned in the cleaning station.

I mezzi di aspirazione comprendono un aspiratore 40, di tipo noto, che è collegato con il suo condotto di aspirazione al canale 7. Lungo il canale 7 sono opportunamente previsti uno o più filtri 41 per il trattenimento del filato asportato. The suction means comprise an aspirator 40, of a known type, which is connected with its suction duct to the channel 7. One or more filters 41 are suitably provided along the channel 7 for retaining the removed yarn.

Opportunamente, come illustrato in particolare nelle figure da 7 a 9, l'ugello 5 può essere costituito da due porzioni tubolari 51 e 52 che sono disposte coassialmente tra loro e che sono accoppiate in modo telescopico. Più particolarmente, la porzione 51 è fissata al blocco di supporto 23 ed è collegata, attraversa una spina trasversale 53, ad una coppia di asole a sviluppo longitudinale 54 definite nel mantello della parte 52 che porta l'estremità di erogazione dell'ugello 5. In questo modo, la parte 52 può scorrere assialmente relativamente alla parte 51 in modo tale da variare la lunghezza utile dell'ugello 5 per consentire all'ugello di mantenersi in costante contatto con il filato da tagliare. Inoltre, l'ugello 5 presenta, in corrispondenza della sua estremità di erogazione, almeno un foro di erogazione 55 che è inclinato preferibilmente secondo un angolo di 45° rispetto all'asse 5a dell'ugello 5 in modo tale da raggiungere con il getto anche la flangia di base della rocca. Nella forma di esecuzione illustrata, sono previsti due fori di erogazione 55 e 56 che sono inclinati secondo angoli di 45° da parti opposte rispetto all'asse 5a in modo tale da poter raggiungere le flange di base di rocche a due flange. Conveniently, as shown in particular in Figures 7 to 9, the nozzle 5 can consist of two tubular portions 51 and 52 which are arranged coaxially with each other and which are telescopically coupled. More particularly, the portion 51 is fixed to the support block 23 and is connected, through a transverse pin 53, to a pair of longitudinally extending slots 54 defined in the shell of the part 52 which carries the dispensing end of the nozzle 5. In this way, the part 52 can slide axially relative to the part 51 in such a way as to vary the useful length of the nozzle 5 to allow the nozzle to remain in constant contact with the yarn to be cut. Furthermore, the nozzle 5 has, at its delivery end, at least one delivery hole 55 which is preferably inclined at an angle of 45 ° with respect to the axis 5a of the nozzle 5 so as to reach with the jet also the base flange of the package. In the illustrated embodiment, two dispensing holes 55 and 56 are provided which are inclined at angles of 45 ° on opposite sides with respect to the axis 5a in such a way as to be able to reach the base flanges of two-flanged bobbins.

La macchina secondo il trovato è opportunamente provvista di mezzi di rilevamento dell'avvenuta asportazione del filato dal tubetto sottoposto a pulitura. The machine according to the invention is suitably provided with means for detecting that the yarn has been removed from the tube subjected to cleaning.

Tali mezzi di rilevamento sono costituiti da una fotocellula 31 che è montata su un braccio 32 supportato dal traverso 14. La fotocellula 31, che sovrasta il disco 9, è orientata verso la zona compresa tra il tubetto 4 posizionato nella stazione di pulitura 2 e l'imbocco 8 del canale 7 in modo tale da rilevare prontamente il passaggio del filato. These detection means consist of a photocell 31 which is mounted on an arm 32 supported by the crosspiece 14. The photocell 31, which overhangs the disk 9, is oriented towards the area between the tube 4 positioned in the cleaning station 2 and the inlet 8 of channel 7 in such a way as to readily detect the passage of the yarn.

La fotocellula 31 è operativamente collegata all'organo di comando 19 che sovrintende al funzionamento della macchina, in modo tale da regolare l'azionamento della macchina senza inutili perdite di tempo, come meglio apparirà in seguito. The photocell 31 is operatively connected to the control member 19 which supervises the operation of the machine, in such a way as to regulate the operation of the machine without useless waste of time, as will become clearer later on.

In corrispondenza della stazione di allontanamento, è previsto un organo deviatore 33 che provoca il disimpegno dei tubetti puliti dal disco 9 allontanandoli dalla macchina. In correspondence with the removal station, a diverter member 33 is provided which causes the clean tubes to disengage from the disc 9 away from the machine.

La stazione di alimentazione 12 è posta al termine di un canale di convogllamento 34 di un bancale 35 sul quale vengono disposti i tubetti 4 da sottoporre a pulitura. The feeding station 12 is placed at the end of a conveying channel 34 of a pallet 35 on which the tubes 4 to be cleaned are arranged.

Il funzionamento della macchina secondo il trovato è il seguente. I tubetti 4 da pulire vengono disposti sul bancale 35 e vengono convogliati, in modo di per sè noto, ad esempio mediante trasportatori, alla stazione di alimentazione 10. Quando un tubetto 4 si posiziona nella sede 12 del piatto 9, posta in corrispondenza della stazione di alimentazione 10, il piatto 9 viene ruotato attorno al suo asse 9a di un arco di ampiezza tale da portare il tubetto 4 dalla stazione di alimentazione 10 alla stazione di pulitura 2. Il tubetto 4, posizionato verticalmente in corrispondenza della stazione di pulitura 2, viene bloccato mediante l'azionamento del cilindro fluidodinamico 16 che impegna la spina conica 15 nell'estremità superiore del tubetto 4. A questo punto, viene azionato l'ugello 5 che emette un getto di aria ad elevata temperatura e che viene traslato con moto alternato in direzione parallela all'asse del tubetto 4, posizionato nella stazione di pulitura 2, in modo tale da eseguire il taglio del filato residuo sul tubetto 4 mediante la sua fusione. The operation of the machine according to the invention is as follows. The tubes 4 to be cleaned are arranged on the pallet 35 and are conveyed, in a per se known manner, for example by means of conveyors, to the feeding station 10. When a tube 4 is positioned in the seat 12 of the plate 9, located at the station feeding station 10, the plate 9 is rotated about its axis 9a by an arc of such amplitude as to bring the tube 4 from the feeding station 10 to the cleaning station 2. The tube 4, positioned vertically in correspondence with the cleaning station 2, it is blocked by the actuation of the fluid-dynamic cylinder 16 which engages the conical pin 15 in the upper end of the tube 4. At this point, the nozzle 5 is actuated which emits a jet of high temperature air and which is translated with an alternating motion in a direction parallel to the axis of the cop 4, positioned in the cleaning station 2, so as to cut the residual yarn on the cop 4 by melting it.

Contemporaneamente, viene azionato l'aspiratore 40 collegato al condotto 7 in modo tale che, non appena ultimato il taglio del filato residuo, questo venga risucchiato all'interno del canale 7. E' da notare che l'attivazione dell'aspiratore 40, durante il taglio eseguito mediante il getto di aria ad elevata temperatura, ottiene l'aspirazione degli eventuali vapori derivanti dalla funzione del filato sintetico, evitando l'inquinamento dell'ambiente di lavoro. At the same time, the aspirator 40 connected to the duct 7 is activated so that, as soon as the cutting of the residual yarn is completed, it is sucked into the channel 7. It should be noted that the activation of the aspirator 40, during the cut performed by means of the jet of air at a high temperature obtains the suction of any vapors deriving from the function of the synthetic yarn, avoiding pollution of the work environment.

Il passaggio del filato nell'imbocco 8 del canale 7 viene rilevato dalla fotocellula 31 che, in pratica, fornisce l'indicazione dell'avvenuta pulitura del tubetto. A questo punto, mediante l'azionamento del cilindro fluidodinamico 16, il tubetto pulito viene disimpegnato dalla spina conica 15 e viene azionato nuovamente il motore 17 che provoca la rotazione del piatto 9 attorno al suo asse 9a secondo un arco di ampiezza prefissata, in modo tale da portare il tubetto pulito nella stazione di allontanamento 11, mentre un nuovo tubetto da pulire viene posizionato in corrispondenza della stazione di pulitura 2 per iniziare un nuovo ciclo. The passage of the yarn into the mouth 8 of the channel 7 is detected by the photocell 31 which, in practice, provides an indication that the tube has been cleaned. At this point, by means of the actuation of the fluid-dynamic cylinder 16, the clean tube is disengaged from the conical pin 15 and the motor 17 is actuated again which causes the plate 9 to rotate around its axis 9a according to an arc of predetermined amplitude, so as to such as to bring the clean tube to the removal station 11, while a new tube to be cleaned is positioned at the cleaning station 2 to start a new cycle.

L'organo di comando 19 viene programmato in modo tale da eseguire il ciclo di pulitura entro un tempo prefissato, oltre il quale la rocca non pulita viene comunque rimossa dal piatto 9. La fotocellula 31 riduce questo tempo segnalando il completamento della pulizia all'organo 19 che passa ad un ciclo successivo prima che sia passato il tempo limite preimpostato. The control member 19 is programmed in such a way as to carry out the cleaning cycle within a predetermined time, beyond which the uncleaned package is in any case removed from the plate 9. The photocell 31 reduces this time by signaling the completion of the cleaning to the member. 19 which passes to a subsequent cycle before the preset limit time has passed.

Si è in pratica constatato come la macchina secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto esegue automaticamente la pulitura di tubetti senza richiedere alcun intervento manuale da parte dell'operatore ed evita la dispersione nell'ambiente dei vapori derivanti dal taglio del filato residuo operato mediante un getto di aria ad elevata temperatura. In practice it has been found that the machine according to the invention fully achieves the intended aim as it automatically cleans the tubes without requiring any manual intervention by the operator and avoids the dispersion into the environment of the vapors deriving from the cutting of the residual yarn operated. by means of a jet of high temperature air.

La macchina così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The machine thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Machine for cleaning tubes of bobbins in heat-resistant material from residues of synthetic yarns, characterized in that it comprises a cleaning station equipped with gripping means for the tube to be cleaned, at least one nozzle for delivering a jet of high temperature facing laterally to said tube, positioned in said cleaning station, said nozzle being axially movable relative to said tube to hit the yarn present on said tube with said jet of air, yarn suction means provided with a channel with a inlet facing said tube in a second area angularly offset around the axis of said tube relative to the area affected by said jet of air for the removal of the yarn from said tube after its cutting by said jet of air.

2. Machine, according to claim 1, characterized in that said inlet faces said tube in an area diametrically opposite with respect to the area affected by said jet of high temperature air.

3. Machine, according to claim 1, characterized in that it comprises means for positioning said tube in said cleaning station.

4. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said positioning means comprise a carousel member with a horizontal support plate for at least one tube, said support plate being rotatable on command to pick up said tube from a feeding station, angularly spaced from said cleaning station about said vertical axis, and for its positioning in said cleaning station.

5. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said plate has, on its upper face, positioning seats, distributed around said vertical axis, for several tubes to be cleaned.

6. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for actuating said plate with intermittent rotary motion around said vertical axis for the sequential positioning of tubes in said cleaning station.

7. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said actuation means comprise an organ for detecting the angular position of said plate operatively connected to a programmable control member actuating an electric motor connected to said plate.

8. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for detecting the passage of the yarn from said tube to said inlet of said channel.

9. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said means for detecting the passage of the yarn consist of a photocell oriented towards the area between said tube in said cleaning station and the mouth of said channel.

10. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said nozzle is connected to the end of a duct for heating the air introduced into the other end of said duct, said duct being made of material with high electrical resistance and being electrically powered at its ends for heating the injected air.

11. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said nozzle and said heating duct are mounted on a support block associated with bushings with defined nut screws engaging with vertical threaded shafts which can be operated with a rotary motion around the respective axes to the vertical translation of said support block.

12. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a station for removing the clean tubes, a deviator disengaging the clean tube from said plate at said removal station.

13. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said suction means channel is provided with means for filtering the flow of air sucked through said channel.

14. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said nozzle has a variable useful length due to the contact of its dispensing end against said yarn during its sliding along said tube.

15. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said nozzle is arranged with its axis substantially perpendicular to the axis of said tube and by the fact that it has at least one delivery hole for a jet of high temperature air inclined with respect to its axis to affect a base flange of the bobbin with said jet of air.

16. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said at least one hole is inclined according to an angle substantially of 45 ° with respect to the axis of said nozzle.

17. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said nozzle has two holes for delivering a jet of high temperature air, said two holes being inclined on opposite sides with respect to the axis of said nozzle.

18. Machine for cleaning tubes of cones in heat-resistant material from residues of synthetic yarns, characterized in that it comprises one or more of the characteristics described and / or illustrated.