KR101565150B1

KR101565150B1 - Spining apparatus

Info

Publication number: KR101565150B1
Application number: KR1020140075603A
Authority: KR
Inventors: 김정호; 전경제
Original assignee: (주)디케이텍인더스트리; 현대파워텍주식회사
Priority date: 2014-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2015-11-03

Abstract

The present invention relates to a spinning apparatus and, more specifically, to a spinning apparatus which easily removes lubricating oil and foreign materials sticking to a workpiece by the lubricating oil using the centrifugal force of the rotating workpiece, wherein the lubricating oil is used to process the workpiece using a machine tool. To achieve this, the present invention comprises: a base part; a mounting part which is installed on the base part to allow the workpiece to be mounted therein; a support part which supports the workpiece mounted in the mounting part at the top; and a rotating part which rotates the support part.

Description

[0001] SPINNING APPARATUS [0002]

본 발명은 스피닝장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공작기계를 이용하여 공작물을 가공할 때 사용되는 윤활유와 이 윤활유에 의해 공작물에 달라붙은 팁 등 이물질을 회전하는 공작물의 원심력을 이용하여 용이하게 제거할 수 있도록 한 스피닝장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spinning device, and more particularly, to a spinning device that removes lubricating oil used for machining a workpiece using a machine tool and foreign materials such as a tip sticking to the workpiece by the lubricating oil, To a spinning device.

일반적으로, 대한민국 공개특허 제10-1987-5746호, 공개특허 제10-1998-74169호, 공개특허10-2003-31870호 등에서와 같이 공작기계를 이용하여 공작물을 가공하기 위해서는 공구와 공작물의 절삭시 발생하는 열을 냉각시킴과 동시에 윤활 작용을 할 수 있도록 공작물의 가공 위치에 윤활유를 공급하게 된다.In general, in order to machine a workpiece using a machine tool as disclosed in Korean Patent Laid-Open Nos. 10-1987-5746, 10-1998-74169, and 10-2003-31870, cutting of a tool and a workpiece The lubricating oil is supplied to the machining position of the workpiece so that the heat generated during the machining can be cooled and lubricated.

그러나, 공작기계에 의해 제작된 공작물에는 가공시 사용된 윤활유와 이 유활유의 점성에 의해 가공시 발생하는 팁 등이 공작물에 달라붙게 된다.However, lubricating oil used in machining and tips generated during machining due to viscosity of the lubricating oil stick to the workpiece.

따라서, 공작물에 잔류하는 윤활유 및 이물질을 제거하는 방법으로 종래에는 수작업에 의해 제거함으로써, 공작물에 잔류하는 윤활유 및 이물질의 제거가 제대로 이루어지지 않음은 물론 윤활유 및 이물질을 제거하는 비용과 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.Therefore, conventionally, by removing by hand the remaining lubricating oil and foreign matter in the workpiece, the removal of the lubricating oil and foreign matters remaining in the workpiece is not properly performed, and the cost and time for removing the lubricating oil and the foreign matter are long .

또한, 공작물에 잔류하는 윤활유 및 이물질을 수작업에 의해 제거함으로써, 공작물에 잔류하는 윤활유 및 이물질이 제대로 제거되지 못하여 공작물의 운반 중 주변 등을 오염시키는 문제점이 있었다.
Further, by removing the lubricating oil and foreign matter remaining in the workpiece by hand, lubricating oil and foreign matter remaining in the workpiece can not be properly removed, thereby contaminating the surroundings during transportation of the workpiece.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 공작기계의 가공에 의해 완성된 공작물을 회전시킴으로써, 회전하는 원심력에 의해 공작물에 잔류하는 윤활유 및 이물질이 제거되도록 하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to eliminate the lubricating oil and foreign matter remaining on a workpiece by rotating centrifugal force by rotating a workpiece completed by machining of the machine tool.

그리고, 회전하는 공작물에 에어를 분사함으로써, 공작물에 잔류하는 윤활유 및 이물질을 더욱 용이하게 제거할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to make it possible to more easily remove lubricant and foreign matter remaining in a workpiece by injecting air into a rotating workpiece.

또한, 공작물을 회전시키는 회전부에 커버부재를 구비함으로써, 회전하면서 공작물에 잔류하는 윤활유 및 이물질을 제거할 때 주변을 오염시키는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a cover member in a rotating portion for rotating a workpiece so as to prevent contamination of the periphery when removing lubricant and foreign matter remaining in the workpiece while rotating.

그리고, 공작물을 파지하는 파지부의 파지부재는 회동 가능하게 구성함으로써, 파지부재와 공작물의 편차가 발생하게 되더라도 용이하게 공작물을 파지하여 공급할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The gripping member of the gripping portion for gripping the workpiece is configured to be rotatable so that the gripping member can be easily grasped and supplied even if there is a deviation between the gripping member and the workpiece.

한편, 공작물을 공급함과 동시에 회전시켜 회전력에 의해 윤활유 및 이물질을 제거한 후 배출작업을 자동으로 이루어지게 함으로써, 작업 중 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. It is another object of the present invention to prevent the occurrence of safety accidents during work by automatically discharging lubricating oil and foreign matter after rotating and simultaneously rotating the workpiece.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스부와, 상기 베이스부에 설치되어 공작물이 안착되는 안착부와, 상기 안착부에 안착된 공작물을 상부에서 지지하는 지지부와, 상기 지지부를 회동시키는 회동부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided an apparatus for mounting a workpiece, including a base portion, a seating portion provided on the base portion for seating the workpiece, a support portion for supporting the workpiece placed on the seating portion from above, And a control unit.

여기서, 상기 베이스부는 일측부 상단에 다수개의 수직프레임이 설치되고, 이 수직프레임의 상단부 일측으로 돌출되게 설치프레임이 설치된 베이스가 구비된 것을 특징으로 한다.The base includes a base provided with a plurality of vertical frames at the upper end of one side, and a mounting frame protruding from one side of the upper end of the vertical frame.

그리고, 상기 안착부는 베이스부의 베이스 상부에 설치되는 하우징과, 상기 하우징의 내측을 관통하여 상, 하부로 돌출되게 구비되되, 하단부에는 제1풀리가 결속고정된 제1회동샤프트와, 상기 제1회동샤프트의 상부에 설치고정되는 안착부재로 이루어진 것을 특징으로 한다.The seat includes a housing mounted on an upper portion of a base of the base, a first rotating shaft protruding upward and downward through the housing, a first rotating shaft having a first pulley fixed to the lower end thereof, And a seat member fixedly mounted on an upper portion of the shaft.

또한, 상기 지지부는 베이스부의 수직프레임에 설치되는 레일이 구비되고, 상기 레일에 결속되는 슬라이드구가 형성된 설치부재가 구비되며, 상기 설치부재에 결합 고정되는 제1플랜지가 구비되고, 상기 제1플랜지의 내측을 관통되게 설치되되, 안착부의 안착부재와 동축상에 위치되게 제2회동샤프트가 구비되며, 상기 제2회동샤프트의 하단부에 결합 고정되는 지그가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the support portion may include a rail provided on a vertical frame of the base portion, a mounting member having a slide hole coupled to the rail, a first flange coupled to the mounting member, And a jig provided with a second rotation shaft disposed coaxially with the seating member of the seating part and fixed to the lower end of the second rotation shaft.

그리고, 상기 지지부를 승, 하강시키는 승강부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.Further, the support portion is further provided with a lifting portion for lifting and lowering the support portion.

여기서, 상기 승강부는 베이스부의 설치프레임 상부에 구비되되, 실린더로드가 지지부의 설치부재 상부에 결합 고정되는 실린더가 구비된 것을 특징으로 한다.Here, the lifting and lowering part is provided on the upper part of the installation frame of the base part, and a cylinder in which the cylinder rod is fixed to the upper part of the mounting part of the supporting part is provided.

나아가, 상기 베이스부의 내측에 가이드관이 구비되고, 상기 가이드관에 결속되어 하단부는 설치부재의 상부에 결합 고정되는 슬라이드봉이 구비된 것을 특징으로 한다.Further, a guide tube is provided on the inner side of the base portion, and a slide bar coupled to the guide tube and having a lower end coupled to an upper portion of the attachment member is provided.

또한, 상기 회동부는 베이스부의 베이스에 설치되되, 모터축에 지지부의 제1풀리와 벨트로 연결되는 제2풀리가 설치된 구동모터가 구비된 것을 특징으로 하는 한다.In addition, the pivoting part is provided with a driving motor provided on a base of the base part, and having a motor shaft and a second pulley connected to the first pulley of the supporting part by a belt.

그리고, 상기 안착부로 공작물을 공급하는 공급부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.And a supply unit for supplying the workpiece to the seating unit is further provided.

여기서, 상기 공급부는 베이스부의 베이스 상부에 설치되는 승강실린더와, 상기 승강실린더의 실린더로드에 설치되는 설치판과, 상기 설치판의 상부에 설치되는 회전실린더와, 상기 회전실린더의 상부에 설치되어 공작물을 파지하는 파지부로 이루어진 것을 특징으로 한다.Here, the supplying unit includes a lifting cylinder installed above the base of the base, a mounting plate provided on the cylinder rod of the lifting cylinder, a rotating cylinder provided on the upper portion of the mounting plate, And a grip portion for gripping the grip portion.

나아가, 상기 승강실린더의 외측부에 설치되되, 베이스의 상부에 결합 고정되는 다수개의 제2플랜지가 구비되고, 상기 제2플랜지를 관통하되, 상부는 설치판의 하부에 결합 고정되는 승강샤프트가 구비된 것을 특징으로 한다.Furthermore, a plurality of second flanges, which are provided on the outer side of the lifting cylinder, are coupled to the upper portion of the base, and the upper portion of the lifting shaft is coupled to the lower portion of the mounting plate. .

아울러, 상기 파지부는 회전실린더의 상부에 결합 고정되는 회전판이 구비되고, 상기 회전판의 상단부 양측에는 양측부로 인출되는 인출샤프트가 설치된 인출부재가 구비되며, 상기 인출부재의 인출샤프트에 결합 고정되는 작동부재가 구비되고, 상기 작동부재의 일측 끝단부에는 파지부재가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the grip portion may include a rotating plate coupled to an upper portion of the rotating cylinder, and a draw-out member provided with a draw-out shaft that is extended to both sides of the upper end of the turn plate, And a gripping member is provided at one end of the operation member.

이때, 상기 작동부재의 끝단부에는 끼움홈이 형성되고, 이 끼움홈을 관통하는 핀공이 형성되며, 상기 파지부재의 일측면에는 외측으로 돌출되어 끼움홈에 결속되어 핀에 의해 결합 고정되는 끼움구가 형성되고, 이 끼움구가 형성된 타측부에는 파지홈이 형성된 것을 특징으로 한다.At this time, a fitting groove is formed in an end portion of the operation member, a pin hole is formed to penetrate the fitting groove, and one side surface of the holding member is fixed to the fitting groove by being engaged with the fitting groove, And a gripping groove is formed in the other side portion where the fitting hole is formed.

그리고, 상기 안착부의 안착부재에 안착된 공작물로 에어를 분사하는 에어분사부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized by further comprising an air jetting member for jetting air with a workpiece placed on a seating member of the mounting portion.

한편, 상기 베이스부의 상부에 설치되어 안착부와 공급부를 커버하는 커버부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
The cover unit may further include a cover member disposed on the base to cover the seating unit and the supply unit.

이와 같이 구성된 본 발명은 공작기계의 가공에 의해 완성된 공작물을 회전시킴으로서, 회전하는 원심력에 의해 공작물에 잔류하는 윤활유 및 이물질이 제거되도록 하는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, there is an effect that the lubricant and foreign matter remaining on the workpiece are removed by rotating centrifugal force by rotating the workpiece completed by machining of the machine tool.

그리고, 회전하는 공작물에 에어를 분사함으로써, 공작물에 잔류하는 윤활유 및 이물질을 더욱 용이하게 제거할 수 있도록 하는 효과가 있다.By injecting air to the rotating workpiece, lubricating oil and foreign matter remaining in the workpiece can be more easily removed.

또한, 공작물을 회전시키는 회전부에 커버부재를 구비함으로써, 회전하면서 공작물에 잔류하는 윤활유 및 이물질을 제거할 때 주변을 오염시키는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, by providing the cover member in the rotating portion for rotating the workpiece, it is possible to prevent contamination of the periphery when removing lubricant and foreign matter remaining on the workpiece while rotating.

그리고, 공작물을 파지하는 파지부의 파지부재는 회동 가능하게 구성함으로써, 파지부재와 공작물의 편차가 발생하게 되더라도 용이하게 공작물을 파지하여 공급할 수 있도록 하는 효과가 있다.The gripping member of the gripping portion gripping the workpiece is configured to be rotatable so that the gripping member can easily grip and supply the workpiece even if a deviation occurs between the gripping member and the workpiece.

한편, 공작물을 공급함과 동시에 회전시켜 회전력에 의해 윤활유 및 이물질을 제거한 후 배출작업을 자동으로 이루어지게 함으로써, 작업 중 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
On the other hand, there is an effect that it is possible to prevent the occurrence of safety accidents during the operation by simultaneously rotating the workpiece and rotating the workpiece to automatically remove the lubricating oil and foreign matter by the rotational force and then to discharge the workpiece.

도 1은 본 발명에 따른 스피닝장치를 보인 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 스피닝장치를 보인 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 스피닝장치를 보인 평면도.
도 4는 본 발명의 안착부를 보인 도면.
도 5는 본 발명의 지지부를 보인 도면.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 공급부를 보인 도면.1 is a front view showing a spinning device according to the present invention.
2 is a side view showing a spinning device according to the present invention;
3 is a plan view of a spinning device according to the present invention;
Figure 4 shows the seat of the present invention.
Figure 5 shows the support of the present invention.
Figures 6A and 6B show the supply of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 스피닝장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a spinning device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스피닝장치를 보인 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스피닝장치를 보인 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스피닝장치를 보인 평면도이고, 도 4는 본 발명의 안착부를 보인 도면이고, 도 5는 본 발명의 지지부를 보인 도면이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 공급부를 보인 도면이다.FIG. 1 is a front view showing a spinning device according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing a spinning device according to the present invention, FIG. 3 is a plan view showing a spinning device according to the present invention, FIG. 5 is a view showing a support portion of the present invention, and FIGS. 6A and 6B are views showing a supply portion of the present invention.

도 1 내지 도 6b에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스피닝장치(100)는 베이스부(110)와, 상기 베이스부(110)에 설치되어 상부에 공작물(102)이 안착되는 안착부(210)와, 상기 안착부(210)를 회동시키는 회동부(310)와, 상기 안착부(210)에 안착된 공작물(102)의 상부를 지지하는 지지부(410)와, 상기 지지부(410)를 승, 하강시키는 승강부(510)와, 상기 지지부(410)로 공작물(102)을 공급하는 공급부(610)와, 상기 공급부(610)의 상단부에 설치되어 공작물(102)을 파지하는 파지부(710)로 구성된다.1 to 6B, a spinning apparatus 100 according to the present invention includes a base 110, a seating unit 210 mounted on the base 110 and having a workpiece 102 mounted thereon, A supporting portion 410 for supporting the upper portion of the work 102 seated on the seating portion 210 and a supporting portion 410 for supporting the upper portion of the supporting portion 410, A supply unit 610 for supplying the work 102 to the support unit 410 and a grip unit 710 installed at the upper end of the supply unit 610 to grip the work 102, .

여기서, 상기 베이스부(110)는 일측 상단부에 상부로 돌출되게 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 다수개의 수직프레임(114)이 설치된 베이스(112)가 구비된다.Here, the base 110 is provided with a base 112 having a plurality of vertical frames 114 fixed to the upper end of the base 110 by bolts or the like.

나아가, 상기 베이스(112)의 상부에 구비된 다수개의 수직프레임(114) 상단부에는 일측으로 편심되게 돌출되도록 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 설치프레임(116)이 구비된다.Furthermore, an installation frame 116 is fixed to the upper end of the plurality of vertical frames 114 provided at the upper portion of the base 112 by means of fixing means such as bolts or the like so as to project eccentrically to one side.

또한, 상기 안착부(210)는 베이스(112)의 상부에 볼트 등 고정수단에 의해 고정 설치되는 하우징(212)이 구비되고, 이 하우징(212)의 내측을 수직 방향으로 관통하되, 하부에는 제1풀리(218)가 마련되고, 상부에는 안착부재(216)가 마련된 제1회동샤프트(214)가 구비된다.The seating part 210 is provided with a housing 212 which is fixed to the upper part of the base 112 by means of fixing means such as a bolt or the like and penetrates the inside of the housing 212 in the vertical direction, 1 pulley 218 and a first rotating shaft 214 provided with a seating member 216 is provided at an upper portion thereof.

여기서, 도면에는 상세하게 도시되어 있지 않으나, 상기 제1회동샤프트(214)가 구비된 안착부재(216)의 상부에 결속 고정되되, 이 안착부재(216)의 상부에는 안착홈(미도시)이 형성된다.Although not shown in detail in the figure, the first rotating shaft 214 is fixedly coupled to an upper portion of the seating member 216, and a seating groove (not shown) is formed on the upper portion of the seating member 216 .

이때, 상기 안착부재(216)의 상부에 형성된 안착홈에는 공작물(102)의 하부가 끼워지도록 돌출 형성되는 연결구(미도시)가 구비된다.At this time, a fitting hole (not shown) is formed in the seating groove formed in the upper part of the seating member 216 so as to protrude to fit the lower part of the workpiece 102.

따라서, 상기 공급부(610)에 의해 공급되는 공작물(102)은 안착부재(216)의 상부에 형성된 안착홈에 안착되되, 이 안착홈에 형성된 안착구에 공작물(102)의 하부가 결속되어 안전하게 안착부재(216)의 상부에 안착된 상태를 유지하게 된다.The workpiece 102 supplied by the supply part 610 is seated in the seating groove formed in the upper part of the seating member 216 and the lower part of the workpiece 102 is secured to the seating hole formed in the seating groove, And remains in a state of being seated on the upper portion of the member 216.

그리고, 상기 회동부(310)는 베이스(112)에 설치되되, 모터축에는 제1회동샤프트(214)에 구비된 제1풀리(218)와 벨트(V)에 의해 서로 연결되는 제2풀리(314)가 구비된 구동모터(312)가 구비된다. The rotary part 310 is installed on the base 112 and includes a first pulley 218 provided on the first rotary shaft 214 and a second pulley 218 connected to the motor shaft by a belt V, And a driving motor 312 provided with a driving motor 314.

따라서, 상기 구동모터(312)의 작동에 의해 제1회동샤프트(214)가 회동하게 되고, 제1회동샤프트(214)의 회전에 의해 안착부재(216)에 안착 고정된 공작물(102)이 회동을 하게 되며, 이 공작물(102)이 회전하는 원심력에 의해 윤활유 및 이물질이 제거되게 된다.The first rotating shaft 214 is rotated by the operation of the driving motor 312 and the workpiece 102 which is seated and fixed to the seating member 216 by the rotation of the first rotating shaft 214 rotates And lubricating oil and foreign matter are removed by the centrifugal force that the workpiece 102 rotates.

또한, 상기 지지부(410)는 베이스(112)의 수직프레임(114) 상단 일측면에 레일(412)이 구비되고, 이 레일(412)에 결속되는 슬라이드구(414)가 형성된 설치부재(416)가 구비된다.The supporting part 410 includes an installation member 416 having a rail 412 at one side of the upper end of the vertical frame 114 of the base 112 and a slide opening 414 coupled to the rail 412, .

여기서, 상기 슬라이드구(414)가 구비된 설치부재(416)의 타측부에는 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 제1플랜지(418)가 구비된다.Here, a first flange 418 is fixed to the other side of the mounting member 416 provided with the slide opening 414 by bolts or the like.

나아가, 상기 제1플랜지(418)의 내측 수직 방향으로 관통하는 제2회동샤프트(420)가 구비되되, 제2회동샤프트(420)는 안착부(210)의 안착부재(216)와 동축상에 위치되게 구비된다.The second tilting shaft 420 is disposed coaxially with the seating member 216 of the seating portion 210. The second tilting shaft 420 extends in the vertical direction inside the first flange 418, Respectively.

아울러, 상기 제1플랜지(418)에 결합 고정된 제2회동샤프트(420)의 하단부에는 고정수단에 의해 결합 고정되어 안착부재(216)에 안착된 공작물(102)의 상부를 가압하여 고정시키는 지그(422)가 구비된다.The lower end of the second pivot shaft 420 coupled to the first flange 418 is fixed to the lower end of the second pivot shaft 420 by a fixing unit to press and fix the upper portion of the work 102 seated on the seating member 216. [ (422).

따라서, 상기 안착부재(216)에 안착된 공작물(102)은 상부가 지그(422)에 의해 가압 고정됨으로써, 안전하게 고정된 상태에서 회동부(310)에 의해 공작물(102)이 회동하면서 윤활유 및 이물질 등을 제거하게 된다.The upper end of the workpiece 102 seated on the seating member 216 is pressed and fixed by the jig 422 so that the workpiece 102 is rotated by the rotation unit 310 while being securely fixed, And the like.

이때, 상기 제2회동샤프트(420)와 지그(422)는 안착부(210)의 제1회동샤프트(214)와 안착부재(216)의 회동에 의해 동일한 방향으로 회동동작을 수행하게 된다.At this time, the second rotation shaft 420 and the jig 422 rotate in the same direction by the rotation of the first rotation shaft 214 of the seating part 210 and the seating member 216.

그리고, 상기 승강부(510)는 베이스부(110)의 설치프레임(116) 상부에 설치되되, 실린더로드가 설치프레임(116)을 관통하여 설치부재(416)의 상부에 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 실린더(512)가 구비된다.The elevating part 510 is installed on the mounting frame 116 of the base part 110. The cylinder rod penetrates the mounting frame 116 and is fixed to the upper part of the mounting member 416 A fixed cylinder 512 is provided.

따라서, 상기 실린더(512)의 작동에 의해 지지부(410)의 설치부재(416)는 레일(412)을 따라 승, 하강 동작을 수행하면서 안착부재(216)에 안착된 공작물(102)의 상부를 가압지지 또는 해지시킬 수 있게 된다.The mounting member 416 of the supporting part 410 is moved upward and downward along the rail 412 by the operation of the cylinder 512 so that the upper part of the workpiece 102 seated on the seating member 216 It is possible to support or release the pressure.

여기서, 상기 설치프레임(116)의 내측에 설치되는 가이드관(520)이 구비되고, 이 가이드관(520)에 끼워져 승, 하강 동작을 수행하되, 하단부는 설치부재(416)에 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 슬라이드봉(522)이 구비된다.Here, a guide pipe 520 installed inside the installation frame 116 is provided, and the guide pipe 520 is inserted into the guide pipe 520 to perform an ascending and a descending operation, And a slide bar 522 fixed by the slide bar 522.

따라서, 상기 실린더(512)의 작동에 의해 지지부(410)가 승, 하강 동작을 수행할 때 이 슬라이드봉(522)의 안내에 따라 이탈 없이 안전하게 승, 하강 동작을 수행할 수 있게 된다.Therefore, when the support part 410 performs the up and down operation by the operation of the cylinder 512, it is possible to safely perform the up and down operation without departing according to the guide of the slide bar 522.

또한, 상기 공급부(610)는 베이스부(110)의 베이스(112)에 설치되되, 수직프레임(114)이 설치된 베이스(112)의 타측 상단부에 고정 설치되는 승강실린더(612)가 구비된다.The supplying unit 610 is provided on the base 112 of the base 110 and includes a lifting cylinder 612 fixed to the upper end of the base 112 on which the vertical frame 114 is installed.

여기서, 상기 승강실린더(612)의 상단부, 즉 승강실린더(612)의 실린더로드에는 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 설치판(614)이 구비된다.Here, the upper end of the lifting cylinder 612, that is, the cylinder rod of the lifting cylinder 612, is provided with a mounting plate 614 fixed by bolt fixing means.

따라서, 상기 승강실린더(612)의 작동에 의해 설치판(614)이 승하강 동작을 수행하게 된다.Therefore, the mounting plate 614 is moved up and down by the operation of the lifting cylinder 612.

나아가, 상기 설치판(614)의 하단부에 위치되게 베이스(112)의 상부에 설치되는 다수개의 제2플랜지(616)가 구비되고, 제2플랜지(616)의 내측을 관통되게 구비하되, 상부가 설치판(614)의 하부에 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 승강샤프트(618)가 구비된다.A plurality of second flanges 616 disposed at the lower portion of the mounting plate 614 and installed at an upper portion of the base 112 and having an inner side extending through the second flange 616, And a lifting shaft 618 fixed to the lower portion of the mounting plate 614 by means of a bolt or the like fixing means.

따라서, 상기 설치판(614)이 승, 하강 동작을 수행할 때 승강샤프트(618)의 안내에 따라 안전하게 승, 하강 동작을 수행할 수 있게 된다.Therefore, when the mounting plate 614 performs the up and down operations, it can safely perform the up and down operations according to the guidance of the up and down shaft 618.

그리고, 상기 설치판(614)의 상부에 설치되는 회전실린더(620)가 구비되고, 이 회전실린더(620)의 상부에 설치되어 공작물(102)을 파지하는 파지부(710)가 구비된다.A rotary cylinder 620 installed on the mounting plate 614 is provided and a gripper 710 installed on the rotary cylinder 620 and gripping the workpiece 102 is provided.

여기서, 상기 파지부(710)는 회전실린더(620)의 상부에 설치되되, 회전실린더(620)의 작동에 의해 회전동작을 수행하는 회전판(712)이 구비된다.The grasping portion 710 is provided on the rotating cylinder 620 and includes a rotating plate 712 that performs a rotating operation by the operation of the rotating cylinder 620.

나아가, 상기 회전판(712)의 상부에 서로 대응되는 한 쌍이 구비되어 양측부로 인출되는 인출샤프트(716)가 마련된 인출부재(714)가 구비된다.Furthermore, a drawing member 714 having a pair of mutually corresponding pairs on an upper portion of the rotary plate 712 and having a drawing shaft 716 drawn out to both side portions is provided.

아울러, 상기 인출부재(714)의 인출샤프트(716)에 결합 고정되는 작동부재(718)가 구비되고, 이 작동부재(718)에 결합 고정되는 파지부재(720)가 구비된다.An operation member 718 coupled to the withdrawing shaft 716 of the drawing member 714 is provided and a gripping member 720 is coupled to the operation member 718. [

이때, 상기 작동부재(718)의 일측 끝단면에는 홈 형상의 끼움홈(718a)이 형성되고, 이 끼움홈(718a)을 관통하는 핀공(718b)이 형성되며, 그리고 파지부재(720)의 일측부에는 끼움홈(718a)에 끼워지는 끼움구(720a)가 형성되고, 핀공(718b)에 끼워져 끼움구(720a)를 관통하는 핀(722)이 구비된다.At this time, a groove-shaped fitting groove 718a is formed in one end surface of the operation member 718, a pin hole 718b penetrating the fitting groove 718a is formed, The side portion is provided with a fitting hole 720a to be fitted in the fitting groove 718a and a pin 722 fitted in the fin hole 718b and passing through the fitting hole 720a.

한편, 상기 끼움구(720a)가 형성된 파지부재(720)의 타측부에는 "V"자 형상으로 형성된 파지홈(720b)이 형성된다.On the other hand, a gripping groove 720b formed in a "V" shape is formed on the other side of the gripping member 720 formed with the fitting opening 720a.

따라서, 상기 파지부(710)는 승강실린더(612)에 의해 승,하강 동작을 수행하면서 회동실린더(620)에 의해 회전 동작을 수행하게 되어 이송수단에 의해 이송되는 공작물(102)을 파지하여 안착부(210)로 공급함과 동시에 공급된 공작물(102)로부터 윤활유나 이물질을 제거한 공작물(102)을 회수하게 된다. Accordingly, the gripper 710 performs a swing operation by the swing cylinder 620 while performing the raising and lowering operations by the raising and lowering cylinder 612, so that the gripper 710 grips the work 102, And at the same time, recover the workpiece 102 from which the lubricating oil and foreign matter have been removed from the supplied workpiece 102. [

즉, 상기 파지부재(720)에 의해 공작물(102)을 파지 후 승강실린더(612)에 의해 상부로 상승한 상태에서 회동실린더(620)에 의해 공작물(102)이 안착부(210)로 이동되고, 공작물(102)의 이동 후에는 승강실린더(612)에 의해 파지부(710)가 하강하여 공작물(102)의 하부가 안착부재(216)에 안착되며, 이 후 파지부재(720)는 파지 해제 후 다시 승강실린더(612)와 회동실린더(620)에 의해 상승한 후 회동하여 공작물(102)의 공급이 완료되게 되고, 공작물(102)의 회수 또한 동일한 방법에 의해 윤활유 및 이물질이 제거된 후 회수되게 된다.That is, after the workpiece 102 is gripped by the gripping member 720, the workpiece 102 is moved to the seating part 210 by the rotation cylinder 620 while being lifted up by the lifting cylinder 612, After the movement of the workpiece 102, the gripping portion 710 is lowered by the lifting cylinder 612 so that the lower portion of the workpiece 102 is seated on the seating member 216. Thereafter, the gripping member 720 is retracted The workpiece 102 is again raised by the elevating cylinder 612 and the rotating cylinder 620 and then rotated to complete the supply of the workpiece 102. The recovery of the workpiece 102 is also performed after the lubricating oil and foreign matter are removed by the same method .

그리고, 상기 공작물(102)은 안착부(210)에 안착된 상태에서 회전력에 의해 윤활유 및 이물질을 제거할 때 회전하는 공작물(102)로 에어를 분사하는 에어분사부재(810)가 구비된다.The workpiece 102 is provided with an air injection member 810 for injecting air into the workpiece 102 that rotates when the lubricant and foreign matter are removed by the rotational force in a state of being seated in the seating part 210.

따라서, 상기 안착부(210)에 안착되어 지지부(410)에 의해 지지되는 공작물(102)이 회동부(310)에 의해 회전하는 과정에서 윤활유와 이물질의 제거될 때 에어를 공작물(102)로 분사함으로써, 더욱 용이하게 공작물(102)에 잔류하는 윤활유 및 이물질을 제거할 수 있게 된다.Therefore, when the lubricant and the foreign matter are removed during the rotation of the workpiece 102 supported by the support portion 410 by the rotation portion 310, the air is injected into the workpiece 102 It is possible to more easily remove the lubricating oil and foreign matter remaining in the workpiece 102. [

또한, 상기 공작물(102)이 안착되어 윤활유 및 이물질을 제거하는 안착부(210)와, 공급부(610)를 커버하는 커버부재(910)가 더 구비된다.In addition, a seating part 210 on which the workpiece 102 is seated to remove lubricating oil and foreign substances, and a cover member 910 covering the supply part 610 are further provided.

따라서, 상기 커버부재(910)에 의해 안착부재(216)에 안착된 공작물(102)이 회전하면서 윤활유 및 이물질을 제거할 때 원심력에 의해 떨어지는 윤활유 및 이물질에 의해 주변이 오염되는 것을 방지할 수 있게 된다.
Therefore, when the workpiece 102 seated on the seating member 216 by the cover member 910 rotates and lubricant oil and foreign matter are removed, it is possible to prevent the periphery from being contaminated by the lubricating oil and foreign matter dropped by the centrifugal force do.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 스피닝장치에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.The operation of the spinning apparatus according to the present invention will now be described.

본 발명에 따른 스피닝장치(100)는 먼저, 공작기계에서 가공된 공작물(102)은 이송수단에 의해 이송된다.In the spinning apparatus 100 according to the present invention, first, the work 102 processed in the machine tool is transferred by the transfer means.

이렇게, 상기 이송수단에 의해 공작물(102)이 이송되게 되면 승강실린더(612)에 의해 상부로 상승한 상태에서 대기 중인 파지부재(720)가 승강실린더(612)의 작동에 의해 하강하여 한 쌍으로 이루어진 파지부재(720)의 사이에 공작물(102)이 위치하게 되고, 이 상태에서 인출부재(714)를 작동시키게 되면 파지부재(720)의 간격이 좁아지면서 공작물(102)의 외측부를 파지부재(720)가 파지하게 된다.When the workpiece 102 is conveyed by the conveying means, the gripping members 720 in the raised state by the elevating cylinder 612 are lowered by the operation of the elevating cylinder 612 to form a pair The workpiece 102 is positioned between the gripping members 720. When the pulling member 714 is operated in this state, the gap of the gripping members 720 becomes narrower and the outer side of the workpiece 102 is gripped by the gripping members 720 ).

이때, 상기 공작물(102)이 한 쌍으로 이루어진 파지부(710)의 정중앙에 위치하지 않고, 약간 일측으로 편심되게 위치하게 되더라도, 작동부재(718)에 파지부재(720)가 유동 가능하게 결합 고정되어 파지부재(720)가 유동하면서 편심되게 위치한 공작물(102)을 중앙에 위치하도록 파지할 수 있게 된다.At this time, even if the workpiece 102 is not positioned at the center of the pair of gripper portions 710 but is slightly eccentrically positioned at one side, the gripping member 720 is movably engaged with the operation member 718 So that the gripping member 720 can flow and grip the eccentrically located workpiece 102 to be positioned at the center.

이와 같이 상기 공작물(102)을 파지부재(720)가 파지한 상태에서 승강실린더(612)를 작동시켜 상부로 상승시킨 후 회동실린더(620)를 작동시켜 회전판(712)을 회전시키게 되면 공작물(102)은 안착부재(216)의 상부에 위치되게 되고, 이 상태에서 공작물(102)을 파지할 때와 동일하게 승강실린더(612)와 인출부재(714)를 작동시켜 안착부재(216)에 공작물(102)을 안착시키게 된다.When the rotary cylinder 712 is rotated by operating the rotary cylinder 620 after the elevating cylinder 612 is operated by operating the elevating cylinder 612 in a state where the workpiece 102 is gripped by the gripping member 720, The elevating cylinder 612 and the drawing member 714 are operated in the same manner as when the workpiece 102 is gripped in this state so that the workpiece 102).

이렇게, 상기 안착부재(216)에 공작물(102)을 안착시킨 후 승강부(510)의 실린더(512)를 작동시키게 되면 지지부(410)가 하강하면서 안착부재(216)에 안착된 공작물(102)의 상부를 지그(422)가 가압하면서 지지하게 된다.When the cylinder 512 of the elevation part 510 is operated after the workpiece 102 is seated on the seating member 216, the supporting part 410 descends and the workpiece 102, which is seated on the seating member 216, The jig 422 presses and supports the upper portion.

그러므로, 상기 안착부재(216)에 안착된 공작물(102)은 지지부(410)의 지그(422)에 의해 상부가 가압되어 안전하게 안착된 상태를 유지하게 된다.Therefore, the upper portion of the workpiece 102 seated on the seating member 216 is pressed by the jig 422 of the supporting portion 410 to maintain a securely seated state.

그리고, 상기 안착부(210)에 안착되어 지지부(410)의 지그(422)에 의해 지지되는 공작물(102)은 회동부(310)의 구동모터(312)를 작동시키게 되면 제1회동샤프트(214)가 회전함과 동시에 안착부재(216)가 회전하게 되어 이 안착부재(216)에 안착된 공작물(102)이 회전하게 되며, 이 공작물(102)의 회전시 발생하는 원심력에 의해 윤활유 및 이물질이 공작물(102)로부터 떨어져 분리되게 된다. The workpiece 102 supported by the jig 422 of the support part 410 which is seated on the mount part 210 is rotated by the first rotation shaft 214 when the drive motor 312 of the rotation part 310 is operated The workpiece 102 seated on the seating member 216 rotates and the centrifugal force generated when the workpiece 102 rotates causes the lubricant and the foreign matter And separated from the workpiece 102.

따라서, 상기 안착부재(216)의 회전에 의해 공작물(102)이 회전하면서 발생하는 원심력에 의해 윤활유 및 이물질이 분리되도록 함으로써, 공작물(102)의 틈 등에 잔류하는 윤활유 및 이물질까지 깨끗하게 제거할 수 있게 된다.Therefore, lubricating oil and foreign matter are separated by the centrifugal force generated as the workpiece 102 rotates by the rotation of the seat member 216, so that lubricant and foreign matter remaining in the gaps of the work 102 can be removed do.

한편, 상기 공작물(102)이 회전하면서 윤활유 및 이물질을 제거할 때 에어분사부재(810)를 통하여 공작물(102)로 고압으로 에어를 분사함으로써, 공작물(102)에 잔류하는 윤활유 및 이물질이 더욱 용이하게 제거되게 된다.Meanwhile, lubricating oil and foreign matter remaining in the workpiece 102 can be easily removed by jetting air at a high pressure to the workpiece 102 through the air injection member 810 when the workpiece 102 rotates to remove lubricating oil and foreign matter. .

그리고, 상기 공작물(102)이 회전하면서 윤활유 및 이물질을 제거할 때 커버부재(910)에 의해 사방으로 튀는 것을 방지하여 주변이 오염되는 것을 방지할 수 있게 된다.When the workpiece 102 is rotated, lubricant and foreign matter are removed, the cover member 910 prevents the workpiece 102 from bouncing in all directions, thereby preventing the periphery from being contaminated.

이와 같이 상기 안착부재(216)의 회전으로 인해 공작물(102)에 잔류하는 윤활유 및 이물질을 제거한 후 공작물(102)을 안착부재(216)로 공급할 때와 동일하게 파지부재(720)가 공작물(102)을 파지하여 인출시켜 이송수단으로 회수하게 된다.The grasping member 720 is moved in the same direction as the workpiece 102 in the same manner as when the workpiece 102 is supplied to the seating member 216 after removing the lubricating oil and foreign matter remaining in the workpiece 102 due to the rotation of the seating member 216, And is withdrawn and collected by the conveying means.

이때, 상기 파지부(710)의 파지부재(720)가 안착부재(216)에 안착된 공작물(102)을 파지시 안착부재(216)에 안착된 공작물(102)을 파지하는 타측부에 구비된 파지부(710)는 이송수단에 구비된 공작물(102)을 동시에 파지하게 된다.At this time, the gripping member 720 of the gripping unit 710 is provided on the other side for holding the workpiece 102 seated on the seating member 216 when gripping the workpiece 102 seated on the seating member 216 The gripper 710 simultaneously grips the workpiece 102 provided on the transfer means.

이렇게, 상기 한 쌍의 파지부(710)에 의해 윤활유가 제거된 공작물(102)과 윤활유가 제거되지 않은 공작물(102)을 각각 파지한 후 파지부(710)를 회전시키게 되면 윤활유가 제거된 공작물(102)은 이송수단에 위치되어 안착되고, 윤활유를 제거할 공작물(102)은 안착부재(216)에 안착되게 된다.When the workpiece 102 from which the lubricant is removed by the pair of grippers 710 and the workpiece 102 from which the lubricant is not removed are gripped by the pair of grippers 710 and then the gripper 710 is rotated, And the workpiece 102 to be lubricated is to be seated on the seating member 216. The workpiece 102,

이와 같이 상기 공작물(102)을 연속적으로 안착부재(216)로 공급함과 동시에 이송수단으로 회수동작을 동시에 수행함으로써, 자동으로 공작물(102)을 공급하여 작업을 용이하게 수행할 수 있게 된다.
Thus, the work 102 can be supplied automatically and the work can be easily performed by simultaneously supplying the work 102 to the seating member 216 and performing the collecting operation simultaneously with the conveying means.

상기에서는 본 발명에 따른 스피닝장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
Although the preferred embodiments of the spinning apparatus according to the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, but may be variously modified and embodied within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings And is also within the scope of the present invention.

100 : 스피닝장치 102 : 공작물
110 : 베이스부 112 :베이스
114 : 수직프레임 116 : 설치프레임
210 : 안착부 212 : 하우징
214 : 제1회동샤프트 216 : 안착부재
218 : 제1풀리 310 : 회동부
312 : 구동모터 314 : 제2풀리
410 : 지지부 412 : 레일
414 : 슬라이드구 416 : 설치부재
418 : 제1플랜지 420 : 제2회동샤프트
422 : 지그 510 : 승강부
512 : 실린더 520 : 가이드관
522 : 슬라이드봉 610 : 공급부
612 : 승강실린더 614 : 설치판
616 : 제2플랜지 618 : 승강샤프트
620 : 회전실린더 710 : 파지부
712 : 회전판 714 : 인출부재
716 : 인출샤프트 718 : 작동부재
718a : 끼움홈 718b : 핀공
720 : 파지부재 720a : 끼움구
720b : 파지홈 722 : 핀
810 : 에어분사부재 910 : 커버부재100: spinning device 102: workpiece
110: base portion 112: base
114: vertical frame 116: installation frame
210: seat part 212: housing
214: first rotating shaft 216:
218: first pulley 310:
312: drive motor 314: second pulley
410: Support 412: Rail
414: Slide sill 416: Mounting member
418: first flange 420: second rotating shaft
422: Jig 510:
512: cylinder 520: guide tube
522: Slide rod 610: Feeder
612: lifting cylinder 614: mounting plate
616: second flange 618: elevating shaft
620: rotating cylinder 710:
712: Spinning plate 714: Drawing member
716: drawing shaft 718: actuating member
718a: Fitting groove 718b: Finishing hole
720: grip member 720a:
720b: gripping groove 722: pin
810: air injection member 910: cover member

Claims

A base portion,
A mounting portion provided on the base portion and on which the workpiece is seated,
A support portion for supporting the workpiece placed on the seating portion from above,
A rotating portion for rotating the supporting portion,
And a supply unit for supplying the workpiece to the seating unit,
The supplying unit includes a lifting cylinder installed above the base of the base,
A mounting plate installed on the cylinder rod of the lifting cylinder,
A rotary cylinder installed on an upper portion of the mounting plate,
And a grip portion provided on an upper portion of the rotating cylinder to grip the workpiece.

The method according to claim 1,
Wherein the base is provided with a plurality of vertical frames at the upper end of one side and a base provided with an installation frame protruding from one side of the upper end of the vertical frame.

The method according to claim 1,
The seat includes a housing provided on an upper portion of a base of the base,
A first rotating shaft having a first pulley fixedly coupled to the lower end of the housing,
And a seating member fixedly mounted on an upper portion of the first rotating shaft.

The method according to claim 1,
The support portion includes a rail installed on a vertical frame of the base portion,
And an installation member having a slide member coupled to the rail,
A first flange coupled to the mounting member,
A second rotating shaft provided so as to penetrate the inside of the first flange and positioned coaxially with the seating member of the seating part,
And a jig that is fixedly coupled to a lower end of the second rotating shaft.

The method according to claim 1,
And a lifting unit for lifting and lowering the support unit.

6. The method of claim 5,
Wherein the lifting and lowering portion is provided on an upper portion of the mounting frame of the base portion and includes a cylinder in which a cylinder rod is coupled and fixed to an upper portion of a mounting member of the supporting portion.

The method according to claim 6,
A guide pipe is provided inside the mounting frame of the base portion,
And a lower end portion coupled to the guide tube and having a slide bar fixedly coupled to an upper portion of the attachment member.

The method according to claim 1,
Wherein the pivoting portion is provided on a base of the base portion and includes a drive motor having a motor shaft and a second pulley connected to the first pulley of the support portion by a belt.

delete

The method according to claim 1,
A plurality of second flanges provided on an outer side of the lifting cylinder and fixed to an upper portion of the base,
And a lift shaft penetrating through the second flange and having an upper portion coupled to a lower portion of the mounting plate.

The method according to claim 1,
Wherein the gripping portion is provided with a rotating plate coupled to an upper portion of the rotating cylinder,
And a draw-out member provided on both sides of an upper end of the rotary plate, the draw-out shaft being extended to both side portions,
And an operation member coupled to and fixed to the drawing shaft of the drawing member,
And a gripping member is provided at one end of the operating member.

13. The method of claim 12,
Wherein an end of the operation member is formed with a fitting groove, a pin hole penetrating the fitting groove is formed,
Wherein one side of the holding member is formed with a fitting hole that is protruded outward and is coupled to the fitting groove and is engaged and fixed by a pin, and a gripping groove is formed on the other side where the fitting hole is formed.

The method according to claim 1,
Further comprising an air spraying member for spraying air with a workpiece placed on a seating member of the seating portion.

The method of any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 11, 12, 13, &Lt;
And a cover member installed on the upper part of the base to cover the seating part and the supply part.