ITMI20122176A1

ITMI20122176A1 - MACHINE AND METHOD FOR ASSEMBLY OF A FOOTWEAR

Info

Publication number: ITMI20122176A1
Application number: IT002176A
Authority: IT
Inventors: Luciano Mercalli
Original assignee: Cerim Srl
Priority date: 2012-12-19
Filing date: 2012-12-19
Publication date: 2014-06-20
Also published as: KR102142360B1; BR102013031919A2; KR20140079731A; TWI627916B; CN103876396A; TW201438617A; CN103876396B

Description

"Macchina e metodo per operazioni di montaggio di una calzatura" "Machine and method for shoe assembly operations"

La presente invenzione si riferisce ad un metodo e ad una macchina per effettuare il montaggio di una calzatura. The present invention relates to a method and a machine for assembling a shoe.

Nella tecnica del montaggio delle calzature sono note macchine, ad esempio dette â€œpremonta-montaâ€ , che eseguono il fissaggio di almeno una prima parte della tomaia al sottopiede. Generalmente tali macchine sono utilizzate per il primo montaggio della tomaia fra punta e zona della cava della calzatura e sono dotate di una testa o gruppo di montaggio che comprende un numero variabile di pinze disposte a semicerchio per afferrare il lembo di bordo di una tomaia disposta su una adatta forma e per tirarlo verso il basso cosÃ¬ da tendere e centrare la tomaia sulla forma. Successivamente, il lembo tirato viene ripiegato e incollato al sottopiede, sempre dalla stessa macchina, cosÃ¬ da bloccare la tomaia nella conformazione desiderata. In the footwear assembly technique, machines are known, for example called â € œpremonta-mountsâ €, which perform the fastening of at least a first part of the upper to the insole. Generally these machines are used for the first assembly of the upper between the toe and the hollow area of the shoe and are equipped with an assembly head or assembly which comprises a variable number of pliers arranged in a semicircle to grip the edge flap of an upper arranged on a suitable shape and to pull it down so as to stretch and center the upper on the last. Subsequently, the pulled flap is folded and glued to the insole, again by the same machine, so as to lock the upper in the desired shape.

La posizione relativa delle pinze rispetto alla forma su cui Ã ̈ appoggiata la tomaia e la forza con cui esse tirano il materiale determinano perciÃ² la centratura e la correttezza o meno del montaggio. Errori nellâ€™operazione comportano difetti nella calzatura montata e il suo successivo scarto. The relative position of the pliers with respect to the last on which the upper rests and the force with which they pull the material therefore determine the centering and correctness or otherwise of the assembly. Errors in the operation lead to defects in the assembled shoe and its subsequent rejection.

Anche se nelle macchine piÃ¹ moderne la posizione e la forza di trazione delle pinze possono essere programmate nella macchina stessa a partire da un montaggio campione, un intervento di aggiustamento manuale da parte dellâ€™operatore Ã ̈ praticamente sempre necessario a causa delle caratteristiche del materiale (spesso di origine naturale e quindi non standardizzabile) e a causa del fatto che la tomaia Ã ̈ inizialmente solo appoggiata sulla forma e quindi si sposta durante la manipolazione da parte dellâ€™operatore. Even if in the most modern machines the position and the traction force of the grippers can be programmed in the machine itself starting from a sample assembly, a manual adjustment intervention by the operator is practically always necessary due to the characteristics of the material. (often of natural origin and therefore not standardizable) and due to the fact that the upper is initially only resting on the last and then moves during the manipulation by the operator.

Ad ogni operazione di montaggio lâ€™operatore addetto alla macchina deve perciÃ² eseguire una regolazione delle pinze, per raggiungere il voluto risultato finale. At each assembly operation, the operator assigned to the machine must therefore perform an adjustment of the pliers, in order to achieve the desired final result.

In aggiunta a questo, vi Ã ̈ per il calzaturificio il problema di garantire, nello stesso paio di scarpe, lâ€™esatta specularitÃ della scarpa destra nei confronti della sinistra, quantomeno allâ€™interno di uno stesso paio. In addition to this, for the shoe factory there is the problem of guaranteeing, in the same pair of shoes, the exact mirroring of the right shoe with respect to the left, at least within the same pair.

Vista la sua delicatezza, lâ€™operazione di aggiustamento deve essere effettuata da personale altamente specializzato, ed in particolare la correttezza o meno del montaggio Ã ̈ affidata allâ€™occhio dellâ€™operatore stesso o ad una misurazione manuale dei riferimenti. Il tutto Ã ̈ complicato dalle attuali esigenze produttive che portano a lavorare su un elevato numero di modelli diversi anche nel corso della stessa giornata. Lâ€™effettuazione piÃ¹ o meno efficiente di questa operazione, estremamente delicata, determina nei fatti la produttivitÃ del calzaturificio. Given its delicacy, the adjustment operation must be carried out by highly specialized personnel, and in particular the correctness or otherwise of assembly is entrusted to the eye of the operator himself or to a manual measurement of the references. Everything is complicated by the current production needs that lead to work on a large number of different models even during the same day. The more or less efficient execution of this extremely delicate operation determines the productivity of the shoe factory.

Spesso al giorno dâ€™oggi Ã ̈ difficile per i calzaturifici trovare personale adeguato per effettuare lâ€™operazione di montaggio della punta della scarpa: un sistema adeguato che faciliti ed assista in questa operazione potrebbe consentire di impiegare profittevolmente personale meno specializzato e costoso e/o di potere eseguire lâ€™operazione piÃ¹ rapidamente. Often nowadays it is difficult for shoe factories to find adequate personnel to carry out the shoe toe assembly operation: an adequate system that facilitates and assists in this operation could make it possible to profitably employ less specialized and expensive personnel and / or to be able to carry out the operation more quickly.

Al fine di aiutare nellâ€™operazione, sono state proposte macchine dotate di dispositivi ottici che proiettano punti e/o croci di riferimento luminoso sulla calzatura; tali riferimenti luminosi tuttavia variano con il modello e la misura e richiedono quindi una continua regolazione manuale dei dispositivi di proiezione. In alternativa, i proiettori devono essere automatizzati e programmati per posizionarsi in base al modello, il che richiede costosi strumenti di movimentazione del proiettore e di rilevazione della posizionamento della macchina e della calzatura. In order to help in the operation, machines equipped with optical devices have been proposed that project luminous reference points and / or crosses on the shoe; however, these luminous references vary with the model and size and therefore require continuous manual adjustment of the projection devices. Alternatively, the projectors must be automated and programmed to position according to the model, which requires expensive tools for moving the projector and detecting the positioning of the machine and shoe.

Inoltre, tali riferimenti luminosi sono difficili da utilizzare e costringono lâ€™operatore a ricordare a quale esatta parte della calzatura si riferisce ciascun riferimento luminoso proiettato. Con tali sistemi lâ€™operatore deve in definitiva avere comunque una notevole esperienza per potere centrare adeguatamente la calzatura impiegando i pochi riferimenti luminosi proiettati. Furthermore, these luminous references are difficult to use and force the operator to remember to which exact part of the shoe each projected luminous reference refers. With these systems, the operator must ultimately have considerable experience in order to be able to adequately center the shoe using the few projected luminous references.

Come ulteriore svantaggio si ha che, anche se si porta la calzatura a passare correttamente per tutti i punti di riferimento, non Ã ̈ detto che la forma generale della calzatura corrisponda realmente al modello stabilito, soprattutto in caso di calzature elaborate e con disegni superficiali, a meno di moltiplicare il numero dei riferimenti e, di conseguenza, dei proiettori luminosi oltre un livello praticamente accettabile, sia in termini di costi sia in termini di complessitÃ della macchina. As a further disadvantage, even if the shoe is brought to pass correctly through all the reference points, the general shape of the shoe does not necessarily correspond to the established model, especially in the case of elaborate footwear with superficial designs. unless you multiply the number of references and, consequently, of the light projectors beyond a practically acceptable level, both in terms of costs and in terms of machine complexity.

Inoltre,Ã ̈ da considerare che lo spazio a disposizione per i dispositivi di puntamento Ã ̈ limitato, sia per la struttura stessa degli altri elementi della macchina di montaggio, sia per la necessitÃ di mantenere in modo adeguato la calzatura nella visuale dellâ€™operatore per permettergli di agire su di essa. Nessuno dei sistemi sopra indicati, che sono comunque mirati alla singola scarpa e non al paio, consente in ogni caso di risolvere in modo soddisfacente il problema della specularitÃ destra/sinistra, vale a dire il problema di riuscire ad avere due calzature in uno stesso paio che siano specularmente uguali fra loro in modo accettabile. Furthermore, it should be considered that the space available for the pointing devices is limited, both due to the structure of the other elements of the assembly machine and the need to adequately maintain the shoe in the operator's view. to allow him to act on it. In any case, none of the systems indicated above, which are aimed at the single shoe and not the pair, satisfactorily solves the problem of right / left mirroring, i.e. the problem of being able to have two shoes in the same pair. that are specularly equal to each other in an acceptable way.

Scopo generale della presente invenzione Ã ̈ realizzare una macchina di montaggio e un metodo di produzione di riferimenti di montaggio che consentano allâ€™operatore una soddisfacente regolazione delle pinze durante le operazioni di montaggio di una calzatura. The general purpose of the present invention is to provide an assembly machine and a method for producing assembly references that allow the operator to satisfactorily adjust the pliers during the assembly operations of a shoe.

In vista di tale scopo si Ã ̈ pensato di realizzare, secondo l'invenzione, una macchina per il montaggio della tomaia di una calzatura su un sottopiede, comprendente un gruppo di trazione e fissaggio comprendente a sua volta pinze di afferramento e trazione disposte per afferrare e tirare un lembo di bordo della tomaia da ripiegare e da fissare sul sottopiede, e mezzi di regolazione a comando manuale della trazione delle pinze; e caratterizzata dal fatto di comprendere ulteriormente: una telecamera di ripresa di una calzatura disposta nel gruppo di trazione e fissaggio e afferrata dalle pinze; un monitor di visualizzazione della immagine della zona ripresa dalla telecamera; una unitÃ di controllo con mezzi elettronici di sovrapposizione che sul monitor sovrappongono alla detta immagine della zona ripresa dalla telecamera una immagine di riferimento per la centratura della tomaia. Sempre secondo i principi dellâ€™invenzione si Ã ̈ inoltre pensato di realizzare un metodo per fornire un riferimento di montaggio della tomaia di una calzatura su un sottopiede in una macchina di montaggio comprendente un gruppo di trazione e fissaggio comprendente a sua volta pinze di afferramento e trazione disposte per afferrare e tirare un lembo di bordo della tomaia da ripiegare e da fissare sul sottopiede, e mezzi di regolazione a comando manuale della trazione delle pinze di afferramento, il metodo comprendendo le fasi di riprendere con una telecamera una calzatura che Ã ̈ stata disposta nel gruppo di trazione e fissaggio e afferrata dalle pinze per essere montata e mostrare su un monitor lâ€™immagine ripresa della calzatura da montare, sovrapposta ad una immagine di riferimento per la calzatura da montare, nel senso di permettere il confronto delle due immagini durante la regolazione delle pinze. In view of this purpose, according to the invention, it was thought to realize a machine for assembling the upper of a shoe on an insole, comprising a traction and fixing unit comprising in turn gripping and traction pliers arranged to grasp and pulling an edge flap of the upper to be folded and fixed on the insole, and means for manually controlled adjustment of the traction of the pliers; and characterized in that it further comprises: a camera for filming a shoe arranged in the traction and fastening unit and gripped by the pliers; a monitor for displaying the image of the area captured by the camera; a control unit with electronic overlapping means which on the monitor superimpose a reference image for centering the upper on said image of the area captured by the camera. Always according to the principles of the invention, it was also thought to realize a method for providing a reference for the assembly of the upper of a shoe on an insole in an assembly machine comprising a traction and fixing unit comprising in turn gripping pliers and traction devices arranged to grasp and pull an edge flap of the upper to be folded and fixed on the insole, and manual control means for adjusting the traction of the gripping pliers, the method comprising the steps of filming with a camera a shoe that is was placed in the traction and fastening unit and grasped by the pliers to be assembled and show on a monitor the image taken of the shoe to be assembled, superimposed on a reference image for the shoe to be assembled, in the sense of allowing the comparison of the two images while adjusting the pliers.

Il confronto delle immagini puÃ² vantaggiosamente permettere sia il controllo del posizionamento della tomaia sulla forma che la corretta disposizione delle pinze, del pressore superiore e degli altri mezzi di cui la macchina dispone per il corretto svolgimento dellâ€™operazione. The comparison of the images can advantageously allow both the control of the positioning of the upper on the last and the correct arrangement of the pliers, the upper presser and the other means available to the machine for the correct execution of the operation.

Per rendere piÃ¹ chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverÃ di seguito, con l'aiuto dei disegni allegati, una realizzazione esemplificativa applicante tali principi. Nei disegni: To clarify the explanation of the innovative principles of the present invention and its advantages with respect to the known art, an exemplary embodiment applying these principles will be described below, with the help of the attached drawings. In the drawings:

-figura 1 rappresenta una vista schematica in prospettiva di una macchina di montaggio secondo lâ€™invenzione; figure 1 represents a schematic perspective view of an assembly machine according to the invention;

-figura 2 rappresenta una vista schematica in prospettiva di una zona di montaggio della macchina di figura 1; figure 2 represents a schematic perspective view of an assembly area of the machine of figure 1;

-figura 3 rappresenta uno schema a blocchi del sistema di controllo del riferimento in una macchina secondo lâ€™invenzione. figure 3 represents a block diagram of the reference control system in a machine according to the invention.

Con riferimento alle figure, in figura 1 Ã ̈ mostrata una macchina di montaggio secondo lâ€™invenzione, indicata genericamente con 10. With reference to the figures, figure 1 shows an assembly machine according to the invention, generically indicated with 10.

In particolare, tale macchina Ã ̈ adatta ed eseguire il montaggio della tomaia di una calzatura su un sottopiede ed Ã ̈ del tipo detto â€œpremonta-montaâ€ . Solitamente con tale macchina si procede al primo montaggio della punta della calzatura sul sottopiede. In particular, this machine is suitable for mounting the upper of a shoe on an insole and is of the type called â € œpremonta-mountâ €. Usually with this machine the first assembly of the toe of the shoe on the insole is carried out.

La macchina 10 comprende una zona 11 di carico e montaggio nella quale lâ€™operatore posiziona una forma sulla quale Ã ̈ posta la tomaia ed esegue le operazioni di centraggio prima che la macchina inizi il suo ciclo di fissaggio della tomaia al sottopiede. La struttura generale della macchina e il ciclo di lavorazione che essa esegue sono in sÃ© sostanzialmente noti e non saranno perciÃ² qui descritti o mostrati nel dettaglio, essendo facilmente immaginabili dal tecnico esperto sulla base della presente descrizione. In sostanza, la macchina comprende nella zona 11 un noto gruppo di trazione e fissaggio 13. The machine 10 comprises a loading and assembly area 11 in which the operator positions a last on which the upper is placed and carries out the centering operations before the machine begins its cycle of fixing the upper to the insole. The general structure of the machine and the working cycle it carries out are substantially known per se and will therefore not be described or shown in detail here, as they can be easily imagined by the skilled technician on the basis of the present description. Basically, the machine comprises in the zone 11 a known traction and fixing unit 13.

Come si vede meglio anche in figura 2, il gruppo di trazione e fissaggio 13 comprendente a sua volta una pluralitÃ di pinze di afferramento 14 che sono vantaggiosamente disposte ad arco su opposti lati di un supporto 12 per afferrare e tirare un lembo di bordo della tomaia da ripiegare e da fissare sul sottopiede. Solitamente tale pluralitÃ di pinze Ã ̈ disposta attorno alla zona di punta della calzatura per afferrare il lembo della tomaia che va dalla punta allâ€™inizio della cava della calzatura. As can also be seen better in Figure 2, the traction and fixing unit 13 in turn comprising a plurality of gripping pliers 14 which are advantageously arranged in an arc on opposite sides of a support 12 for gripping and pulling an edge flap of the upper to be folded and fixed on the insole. Usually this plurality of pliers is arranged around the toe area of the shoe to grip the flap of the upper which goes from the toe to the beginning of the shoe hollow.

Le pinze sono connesse in modo noto quantomeno a mezzi di regolazione per permettere allâ€™operatore di regolare la loro azione sulla tomaia. In sostanza, un noto sistema elettromeccanico 15 comanda la posizione delle pinze sia in distanza attorno al supporto sia in altezza. The pliers are connected in a known way at least to adjustment means to allow the operator to adjust their action on the upper. Basically, a known electromechanical system 15 controls the position of the pliers both in distance around the support and in height.

Il movimento prevede una fase di regolazione dietro comando dellâ€™operatore, durante la quale lâ€™operatore puÃ² intervenire mediante una serie di noti comandi manuali 16 (ad esempio joystick e/o pulsanti) che sono opportunamente collegati agli attuatori del sistema elettromeccanico 15 per formare con essi mezzi di regolazione a comando manuale. The movement involves an adjustment phase under the command of the operator, during which the operator can intervene by means of a series of known manual controls 16 (for example joysticks and / or buttons) which are suitably connected to the actuators of the electromechanical system 15 to form therewith manually controlled adjustment means.

Il gruppo di trazione e fissaggio 13 comprende anche noti erogatori di collante 17 (ad esempio ugelli riscaldati di emissione di collante termoplastico), solitamente posti fra le pinze 14 e il supporto 12, e apposite note piastre motorizzate di stiratura 18. The traction and fixing unit 13 also comprises known glue dispensers 17 (for example heated nozzles for emitting thermoplastic glue), usually placed between the pincers 14 and the support 12, and suitable known motorized ironing plates 18.

Come noto, tramite i comandi manuali dei mezzi di regolazione lâ€™operatore puÃ² intervenire per centrare la tomaia sulla forma prima di avviare il ciclo automatico di montaggio. Tale ciclo prevede, dopo che la tomaia Ã ̈ stata centrata sulla forma e posta sotto tensione, la distribuzione dellâ€™adatto collante sulla zona di bordo del sottopiede della calzatura e, mediante le piastre di stiratura 18, il successivo ripiegamento sul bordo incollato del lembo di tomaia rilasciato dalle pinze. As known, by means of the manual controls of the adjustment means the operator can intervene to center the upper on the last before starting the automatic assembly cycle. This cycle foresees, after the upper has been centered on the last and placed under tension, the distribution of the suitable glue on the edge area of the shoe insole and, by means of the ironing plates 18, the subsequent folding on the glued edge of the shoe. flap of the upper released by the calipers.

In genere, possono anche essere presenti ulteriori noti organi operativi della macchina quali gli organi di bloccaggio (non mostrati e comprendenti ad esempio pressori superiori), che premendo la tomaia contro la forma non consentono alla tomaia di ritirarsi o muoversi durante il tempo che intercorre tra il rilascio della tomaia stessa da parte delle pinze e la chiusura delle piastre di stiratura. Noti organi pressori (anchâ€™essi non mostrati) possono essere previsti per la pressatura con sufficiente pressione del bordo rivoltato sul collante. In general, further known operating members of the machine may also be present such as the locking members (not shown and comprising for example upper pressers), which by pressing the upper against the last do not allow the upper to withdraw or move during the time that elapses between the release of the upper itself by the pliers and the closing of the ironing plates. Known pressing devices (also not shown) can be provided for pressing with sufficient pressure of the turned edge onto the glue.

Secondo lâ€™invenzione, la macchina 10 comprende anche una telecamera 19 disposta sopra la zona di montaggio per potere riprendere lâ€™immagine di una calzatura disposta nel gruppo 13 e afferrata dalle pinze. Qui con telecamera si intende non solo un dispositivo per la ripresa di immagini in movimento ma anche un dispositivo per la ripresa di immagini fisse, o fotografie, ad adatti intervalli di tempo, come sarÃ chiaro nel seguito. According to the invention, the machine 10 also comprises a video camera 19 arranged above the mounting area in order to be able to record the image of a shoe arranged in the unit 13 and gripped by the pliers. Here the term camera means not only a device for capturing moving images but also a device for capturing still images, or photographs, at suitable time intervals, as will become clear below.

La telecamera Ã ̈ opportunamente puntata perpendicolarmente alla scarpa in modo che possa inquadrare dallâ€™alto la scarpa in fase di montaggio. The camera is suitably pointed perpendicular to the shoe so that it can view the shoe being assembled from above.

La macchina comprende inoltre un monitor o display 20 per la visualizzazione della immagine della zona ripresa dalla telecamera 19 e una unitÃ di controllo 21 con mezzi elettronici di sovrapposizione di immagini. Come sarÃ chiaro nel seguito, tale unitÃ di controllo 21 puÃ² vantaggiosamente ricevere comandi attraverso il sistema di comando 22 della macchina oppure avere un proprio dispositivo di comando indipendente, ad esempio inserito nel monitor 20 o nei suoi dintorni. The machine further comprises a monitor or display 20 for viewing the image of the area captured by the camera 19 and a control unit 21 with electronic image superimposition means. As will become clear in the following, this control unit 21 can advantageously receive commands through the control system 22 of the machine or have its own independent control device, for example inserted in the monitor 20 or in its surroundings.

I mezzi e circuiti dellâ€™unitÃ di controllo che saranno nel seguito descritti e mostrati genericamente come blocchi di uno schema circuitale a blocchi, possono essere realizzati sia mediante componenti hardware opportunamente cablati sia mediante opportuno software di programmazione di un adatto controllore a microprocessore. Vantaggiosamente, lâ€™unitÃ di controllo nel suo insieme puÃ² essere un in sÃ© noto sistema a microprocessore opportunamente programmato e con adatti mezzi di trattamento delle immagini video. The means and circuits of the control unit which will be described hereinafter and shown generically as blocks of a block circuit diagram, can be realized either by means of suitably wired hardware components or by means of suitable programming software of a suitable microprocessor controller. Advantageously, the control unit as a whole can be a well-known microprocessor system suitably programmed and with suitable means for processing the video images.

In figura 3 Ã ̈ mostrato schematicamente lâ€™assieme di telecamera 19, monitor 20 e unitÃ di controllo 21. Figure 3 schematically shows the assembly of camera 19, monitor 20 and control unit 21.

I mezzi di sovrapposizione sono vantaggiosamente realizzati con un circuito elettronico sommatore 29, facilmente immaginabile dal tecnico sulla base delle informazioni qui fornire, il quale Ã ̈ adatto a ricevere due immagini, da mostrare sovrapposte sul monitor, ed emettere verso il monitor una corrispondente immagine composita. The overlapping means are advantageously made with an electronic summing circuit 29, easily imaginable by the technician on the basis of the information provided here, which is suitable for receiving two images, to be shown superimposed on the monitor, and emitting a corresponding composite image to the monitor. .

Vantaggiosamente, lâ€™unitÃ di controllo 21 comprende una memoria 30 di memorizzazione di almeno una immagine di riferimento. I segnali elettrici di immagine provenienti dalla telecamera 19 e dalla memoria 30 sono sommati dal circuito 29 che produce in uscita i segnali 31 dellâ€™immagine composta che sono inviati al monitor per la visualizzazione. Advantageously, the control unit 21 comprises a memory 30 for storing at least one reference image. The electrical image signals coming from the camera 19 and from the memory 30 are summed by the circuit 29 which outputs the signals 31 of the composite image which are sent to the monitor for viewing.

In sostanza, come schematicamente mostrato in figura 3, grazie alla telecamera sul monitor Ã ̈ vantaggiosamente visibile sia lâ€™immagine ripresa dallâ€™alto della calzatura 25 in montaggio, con la tomaia 26 disposta sulla forma 27 e il bordo 28 preso fra le pinze, sia la corrispondente immagine di riferimento prememorizzata. Basically, as schematically shown in figure 3, thanks to the camera on the monitor, both the image taken from above of the shoe 25 being assembled is advantageously visible, with the upper 26 arranged on the last 27 and the edge 28 taken between the calipers, and the corresponding pre-stored reference image.

Sempre vantaggiosamente, nella memoria 30 puÃ² essere memorizzata una pluralitÃ di immagini di riferimento e lâ€™unitÃ di controllo 21 comprende un ingresso di comando 32 per la selezione di una immagine di riferimento associata alla calzatura da montare fra la pluralitÃ di immagini in memoria. Lâ€™associazione puÃ² dipendere dal modello e/o numero (misura) della calzatura, oltre che dal fatto che la calzatura sia destra o sinistra. Again advantageously, a plurality of reference images can be stored in the memory 30 and the control unit 21 comprises a command input 32 for selecting a reference image associated with the shoe to be mounted among the plurality of images in the memory. The association may depend on the model and / or number (size) of the shoe, as well as on whether the shoe is right or left.

Preferibilmente, lâ€™unitÃ di controllo 21 comprende anche mezzi 33 di immissione a comando nella detta memoria 30, come immagine di riferimento, di una immagine ripresa dalla telecamera 19. Preferably, the control unit 21 also comprises means 33 for entering on command into said memory 30, as a reference image, of an image taken by the camera 19.

In una fase di preparazione della macchina per la produzione, possono cosÃ¬ essere ad esempio inserite nella macchina le immagini di riferimento delle calzature che saranno da produrre, impiegando calzature correttamente montate e poste sequenzialmente nella zona di montaggio della macchina per venire riprese dalla telecamera e memorizzate. In a phase of preparation of the machine for production, the reference images of the footwear to be produced can thus be inserted into the machine, for example, using footwear correctly assembled and sequentially placed in the assembly area of the machine to be captured by the camera and stored.

Anche durante la produzione, lâ€™unitÃ di controllo 21 puÃ² essere vantaggiosamente impostata in modo tale che in caso lâ€™unitÃ di controllo non riesca a trovare nella pluralitÃ di immagini di riferimento memorizzate una immagine di riferimento associata ad una calzatura da montare, allora venga memorizza a comando come ulteriore immagine di riferimento della pluralitÃ proprio lâ€™immagine di tale calzatura montata e proveniente dalla telecamera. Lâ€™operatore puÃ² cosÃ¬ azionare con attenzione le pinze fino a disporre correttamente la tomaia sulla forma e poi comandare la memorizzazione dellâ€™immagine come immagine campione per i successivi montaggi, che saranno perciÃ² piÃ¹ veloci e ripetibili. Even during production, the control unit 21 can be advantageously set in such a way that if the control unit fails to find a reference image associated with a shoe to be assembled in the plurality of reference images stored, then the image of this shoe mounted and coming from the camera is stored on command as a further reference image of the plurality. The operator can thus carefully operate the pliers until the upper is correctly positioned on the last and then command the memorization of the image as a sample image for subsequent assemblies, which will therefore be faster and more repeatable.

Sempre vantaggiosamente, i mezzi elettronici di sovrapposizione 29 possono comprendere mezzi di ribaltamento 34 atti a ribaltare a comando in modo speculare (rispetto ad un asse longitudinale della calzatura) lâ€™immagine di riferimento proveniente dalla memoria 30. Il ribaltamento puÃ² essere comandato in funzione di un comando in ingresso di segnalazione di calzatura destra o sinistra. In tale modo, la memoria 30 puÃ² ad esempio memorizzare solo le immagini di una calzatura di un paio (ad esempio le immagini di solo le scarpe destre) e lâ€™altra immagine del paio puÃ² essere ottenuta per semplice ribaltamento dellâ€™immagine memorizzata. In tale modo Ã ̈ anche assicurata la simmetrica specularitÃ delle scarpe destra e sinistra di un paio di scarpe. Again advantageously, the electronic overlapping means 29 can comprise overturning means 34 suitable for overturning on command in a specular way (with respect to a longitudinal axis of the shoe) the reference image coming from the memory 30. The overturning can be controlled in function of a right or left shoe signal input command. In this way, the memory 30 can, for example, store only the images of a shoe of a pair (for example, the images of only the right shoes) and the other image of the pair can be obtained by simply overturning the stored image. . In this way the symmetrical mirror effect of the left and right shoes of a pair of shoes is also ensured.

Il comando di ribaltamento (che fa genericamente parte dei comandi 32 che giungono allâ€™unitÃ di controllo 21) puÃ² essere generato dal segnale â€œscarpa DX/SXâ€ che giÃ imposta la macchina per la lavorazione di una calzatura destra o sinistra e che in genere Ã ̈ necessario per comandare lâ€™opportuno movimento laterale delle pinze e degli erogatori di collante per adattarsi alle forme speculari delle due calzature appartenenti ad uno stesso paio. The overturning command (which is generically part of the commands 32 that reach the control unit 21) can be generated by the â € œShoe DX / SXâ € signal which already sets the machine for processing a right or left shoe and which generally it is necessary to control the appropriate lateral movement of the pliers and the glue dispensers to adapt to the mirror shapes of the two shoes belonging to the same pair.

Il ribaltamento puÃ² anche essere eseguito dai mezzi di immissione 33, cosÃ¬ da dovere solo inquadrare una calzatura campione per ciascun paio di calzature di ciascun modello da produrre, mentre la memoria 30 memorizzerÃ sia una immagine di calzatura destra sia una immagine speculare di calzatura sinistra. Anche in questo caso viene cosÃ¬ assicurata la specularitÃ delle calzature prodotte destra e sinistra. The overturning can also be performed by the input means 33, so as to only have to frame a sample shoe for each pair of shoes of each model to be produced, while the memory 30 will store both an image of a right shoe and a mirror image of a left shoe. . Also in this case the specularity of the left and right shoes produced is thus ensured.

Ad esempio, durante la fase di settaggio della macchina, vale a dire nel momento in cui viene programmato il funzionamento della stessa memorizzando i parametri per ogni modello, la scarpa di riferimento (ad esempio la destra) per un certo modello viene posta nella macchina, vengono posizionate e regolate le pinze mentre tirano la tomaia nel modo corretto e viene ripresa una immagine (fotografia) della calzatura che viene poi associata al programma macchina relativo a tale modello di calzatura. I circuiti e/o il software dellâ€™unitÃ di controllo provvedono poi a generare automaticamente lâ€™immagine speculare che corrisponde allâ€™altra scarpa del paio. For example, during the machine setting phase, i.e. when the machine operation is programmed by storing the parameters for each model, the reference shoe (for example the right one) for a certain model is placed in the machine, the pliers are positioned and adjusted while pulling the upper in the correct way and an image (photograph) of the shoe is taken which is then associated with the machine program relating to this shoe model. The circuits and / or the software of the control unit then automatically generate the mirror image that corresponds to the other shoe in the pair.

Durante la produzione, quando lâ€™operatore richiama il programma relativo alla calzatura che sta montando, viene proposta sul display lâ€™immagine della calzatura di riferimento alla quale viene sovrapposta lâ€™immagine in diretta della calzatura in fase di montaggio, in modo che lâ€™operatore possa, osservando il display e manovrando opportunamente le pinze, arrivare ad un risultato che ricalca nel modo piÃ¹ preciso possibile quello della scarpa di riferimento. Grazie al riferimento delle immagini sovrapposte, lâ€™operatore puÃ² anche eventualmente comandare lâ€™impostazione degli altri organi operativi della macchina, quali ad esempio i pressori. Tutto ciÃ² puÃ² concorrere alla soddisfacente centratura della tomaia della tomaia sulla forma. During production, when the operator calls up the program relating to the shoe being assembled, the image of the reference shoe is shown on the display, on which the live image of the shoe being assembled is superimposed, so that the operator can, by observing the display and appropriately maneuvering the pliers, arrive at a result that follows that of the reference shoe as precisely as possible. Thanks to the reference of the superimposed images, the operator can also possibly command the setting of the other operating parts of the machine, such as the pressers. All this can contribute to the satisfactory centering of the upper of the upper on the last.

Quando lâ€™operatore provvede a montare la seconda scarpa del paio (destra o sinistra) la macchina fornisce sul display lâ€™immagine, esattamente speculare, generata dallâ€™unitÃ 21. A questo punto lâ€™operatore provvede al montaggio avendo un riferimento esatto del risultato atteso. When the operator assembles the second shoe of the pair (right or left), the machine provides on the display the image, exactly mirror image, generated by unit 21. At this point the operator proceeds with the assembly having a exact reference of the expected result.

Come giÃ sopra accennato, dato che lâ€™immagine di riferimento deve essere memorizzata per modello /taglia (misura), Ã ̈ possibile strutturare il sistema in modo che, qualora non venga trovata lâ€™immagine di riferimento per una particolare combinazione, il primo paio di ogni particolare combinazione costituisca il riferimento per tutte le scarpe seguenti per quel modello/taglia. Per facilitare lâ€™operatore nel distinguere sul monitor lâ€™immagine di riferimento dallâ€™immagine in diretta e per facilitare lâ€™apprezzamento della esatta sovrapposizione, una o entrambe le immagini (preferibilmente lâ€™immagine di riferimento) possono essere trattate elettronicamente in modo tale da fornire sul monitor una migliore distinzione visiva fra immagine di riferimento e immagine ripresa della calzatura da montare. Ad esempio, puÃ² essere vantaggiosamente impiegato un effetto di semitrasparenza di una delle due immagini rispetto allâ€™altra o esserne alterato il colore, il contrasto, la brillantezza, ecc. As already mentioned above, since the reference image must be stored by model / size (measure), it is possible to structure the system so that, if the reference image for a particular combination is not found, the first pair of each particular combination is the reference for all following shoes for that model / size. To facilitate the operator in distinguishing the reference image from the live image on the monitor and to facilitate the appreciation of the exact overlap, one or both images (preferably the reference image) can be processed electronically in such a way as to provide on the monitor a better visual distinction between the reference image and the image taken of the shoe to be assembled. For example, a semitransparency effect of one of the two images with respect to the other can be advantageously used or the color, contrast, brightness, etc. may be altered.

Si Ã ̈ infine pensato di riportare sul monitor di controllo una serie di informazioni aggiuntive 35. In primo luogo puÃ² essere riportata unâ€™indicazione del livello di sovrapposizione delle immagine raggiunta dallâ€™operatore, espressa tramite un riferimento o indicatore, preferibilmente numerico, grafico o visivo, calcolato dallâ€™unitÃ di controllo 21 che elabora le immagini, ad esempio una percentuale ovvero un indicatore grafico (a titolo esemplificativo una scala graduata). Inoltre Ã ̈ possibile riportare in forma grafica o descrittiva i principali settaggi e parametri di funzionamento della macchina necessari al conseguimento del risultato atteso di montaggio in modo da fornire un ulteriore supporto allâ€™operatore. Tutti questi elementi possono essere calcolati, in modo in sÃ© ora facilmente immaginabili dal tecnico, mediante lâ€™unitÃ di controllo 21 vantaggiosamente realizzata con un microprocessore opportunamente programmato. Finally, it was decided to report on the control monitor a series of additional information 35. In the first place, an indication of the level of image overlap reached by the operator can be reported, expressed through a reference or indicator, preferably numerical, graphic or visual, calculated by the control unit 21 which processes the images, for example a percentage or a graphic indicator (by way of example a graduated scale). Furthermore, it is possible to report in graphic or descriptive form the main settings and operating parameters of the machine necessary to achieve the expected assembly result in order to provide further support to the operator. All these elements can be calculated, in a way which is now easily imaginable by the technician, by means of the control unit 21 advantageously realized with a suitably programmed microprocessor.

A questo punto Ã ̈ chiaro come si siano ottenuti gli scopi prefissati. At this point it is clear how the intended purposes have been achieved.

Il sistema secondo lâ€™invenzione presenta i vantaggi di estrema semplicitÃ , di costi non elevati dato la costante riduzione del costo delle apparecchiature coinvolte, e consente di determinare per ogni scarpa i riferimenti ottimali (scollo, cuciture, eventuali accessori, nonchÃ© la posizione dei principali strumenti operativi della macchina quali pinze, pressori, etc.), in modo che la loro posizione possa essere ripetuta con costanza nel corso del processo produttivo. Consente inoltre a personale non altamente specializzato di effettuare lâ€™operazione di montaggio, semplificando notevolmente la gestione e lâ€™operativitÃ dei calzaturifici. Inoltre, viene facilmente assicurata la specularitÃ delle calzature destre e sinistre, anche nel singolo paio. The system according to the invention has the advantages of extreme simplicity, low costs given the constant reduction in the cost of the equipment involved, and allows you to determine the optimal references for each shoe (neckline, seams, any accessories, as well as the position of the main operating tools of the machine such as pliers, pressers, etc.), so that their position can be repeated constantly during the production process. It also allows non-highly specialized personnel to carry out the assembly operation, considerably simplifying the management and operation of shoe factories. Furthermore, the specularity of right and left footwear is easily ensured, even in the single pair.

Lâ€™ingombro del dispositivo di riferimento Ã ̈ minimo, la zona di montaggio restando sostanzialmente libera da esso (la telecamera puÃ² essere disposta ad una conveniente distanza da tale zona e puÃ² anche essere di dimensioni molto ridotte) e la visuale dellâ€™operatore non viene limitata. The size of the reference device is minimal, the mounting area remains substantially free from it (the camera can be placed at a convenient distance from this area and can also be very small) and the operator's view it is not limited.

Naturalmente, la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i principi innovativi della presente invenzione Ã ̈ riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciÃ² essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato. Ad esempio, la macchina per il montaggio delle calzature potrÃ essere di tipo differente da quello descritto e prevedere altri o diversi dispositivi per il montaggio delle calzature, anche in virtÃ¹ del tipo di calzatura e del sistema di fissaggio scelto (colla, termoplastico, chiodatura, ecc.). Naturally, the above description of an embodiment applying the innovative principles of the present invention is given by way of example of such innovative principles and must therefore not be taken as a limitation of the patent scope claimed herein. For example, the shoe assembly machine may be of a different type from the one described and provide other or different devices for the assembly of the shoes, also by virtue of the type of shoe and the chosen fastening system (glue, thermoplastic, nailing, etc.).

Claims

CLAIMS 1. Machine (10) for assembling the upper of a shoe on an insole, comprising a traction and fixing unit (13) comprising in turn grasping and traction pliers (14) arranged to grasp and pull an edge flap of the upper to be folded and fixed on the insole, and means (15, 16) for manually controlled adjustment of the traction of the pliers; and characterized by the fact of further understanding: -a video camera (19) aimed at a shoe arranged in the traction and fastening unit and gripped by the pliers; - a monitor (20) for viewing the image of the area captured by the camera; -a control unit (21) with electronic overlapping means which on the monitor superimpose a reference image for centering the upper on said image of the area captured by the camera.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the control unit (21) comprises a memory (30) for storing at least one reference image;

3. Machine according to claim 2, characterized in that the control unit comprises a control input (32) for selecting a reference image associated with the shoe to be mounted among a plurality of reference images stored in said memory ( 30).

4. Machine according to claim 2, characterized in that the control unit comprises means (33) for entering into said memory (30), as a reference image, an image taken by the camera.

5. Machine according to claim 3, characterized in that if the control unit fails to find a reference image associated with a shoe to be assembled in the plurality of reference images, then it stores the plurality as a further reference image the image of this shoe to be assembled and coming from the camera.

6. Machine according to claim 2, characterized in that the electronic overlapping means comprise mirror overturning means (34) for command of the reference image stored in said memory (30), as a function of an input command (32) for signaling of right or left footwear.

7. Method for providing an assembly reference for the upper of a shoe on an insole in an assembly machine (10) comprising a traction and fastening assembly (13) comprising in turn grasping and traction pliers (14) arranged for gripping and pulling an edge flap of the upper to be folded and fixed on the insole, and means (15, 16) for manually controlled adjustment of the traction of the gripping pliers, the method including the steps of shooting with a camera a shoe that has been placed in the traction and fastening unit and gripped by the pliers to be assembled and show on a monitor the image taken of the shoe to be assembled, superimposed on an image of reference for the shoe to be assembled, in the sense of allowing the comparison of the two images during the adjustment of the calipers.

8. Method according to claim 6 in which the reference image is an image of a sample shoe taken by the camera and stored.

Method according to claim 7, in which a plurality of images of sample footwear are stored in the machine and on command an image associated with a shoe to be assembled is selected from among them, to be used as a reference image for said shoe to be assembled.

10. Method according to claim 9, in which the association of the image with the shoe to be assembled is carried out on the basis of the model and / or size of the shoe.

11. Method according to claim 7, in which a reference image associated with the shoe to be mounted is not present in the plurality of stored reference images, the image of said shoe to be mounted coming from the camera is stored as a further reference image of the plurality. .

12. Method according to claim 7, in which the reference image is reversed or not mirrored along a longitudinal axis according to whether the shoe to be assembled is right or left.

13. Method according to claim 7, in which the reference image and / or the image taken of the shoe to be assembled is treated in such a way as to have on the monitor a visual distinction between the reference image and the image taken of the shoe to be assembled. set up.

14. Method according to claim 13, in which the visual distinction consists in a semi-transparency effect and / or in an alteration of color and / or contrast and / or brightness of one of the two images.

15. Method according to claim 7, in which the first shoe of that model mounted in the machine is used as a reference image for a shoe model.

16. Method according to claim 7, in which a percentage of overlap is calculated between the reference image and that of the shoe to be assembled and an operator is provided with a reference, preferably numerical, graphic or visual, on the percentage of overlap reached.