KR101189201B1

KR101189201B1 - Connection apparatus for fabric inspection

Info

Publication number: KR101189201B1
Application number: KR1020100041529A
Authority: KR
Inventors: 백익훈
Original assignee: 백익훈
Priority date: 2010-05-03
Filing date: 2010-05-03
Publication date: 2012-10-11
Also published as: KR20110121982A

Abstract

본 발명은 프레임(10) 상에서 선행원단(A)과 후행원단(B)의 연속 검사를 위한 이음을 수행하는 장치에 있어서: 상기 후행원단(B)의 선단을 프레임(10)의 설정된 위치로 이동하여 대기하는 정렬수단(20); 상기 선행원단(A)의 후단에 후행원단(B)의 선단을 겹치고, 클램프바(32)(42)로 압착하는 물림수단(30); 상기 클램프바(32)(42)의 압착상태에서 이음핀(52)을 삽착하여 연결하는 이음수단(50); 및 상기 정렬수단(20), 물림수단(30), 이음수단(50)을 순차적으로 작동하는 제어기(60);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명은 롤형태로 생산된 원단을 풀면서 다음의 원단과 자동적으로 연결하여 연속적 검사를 가능하게 하므로 작업성 개선과 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.The present invention provides a device for performing a joint for continuous inspection of the leading fabric (A) and the trailing fabric (B) on the frame (10): moving the leading end of the trailing fabric (B) to the set position of the frame (10) Alignment means 20 to wait by; A bite means (30) overlapping the leading end of the trailing fabric (B) on the rear end of the preceding fabric (A) and crimping with a clamp bar (32) (42); A joint means 50 for inserting and connecting a joint pin 52 in a crimped state of the clamp bars 32 and 42; And a controller 60 for sequentially operating the alignment means 20, the engagement means 30, and the joint means 50.
Accordingly, the present invention enables the continuous inspection by automatically connecting to the next fabric while unwinding the fabric produced in roll form, thereby improving workability and productivity.

Description

Connection apparatus for fabric inspection

본 발명은 원단검사용 이음장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 롤형태로 생산된 원단을 풀면서 다음의 원단과 자동적으로 연결하여 연속적 검사를 가능하게 하므로 작업성 개선과 생산성 향상을 도모할 수 있는 원단검사용 이음장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fabric inspection joint device, and more specifically, it is possible to improve the workability and productivity because the continuous inspection is possible by automatically connecting to the next fabric while unwinding the fabric produced in roll form. It relates to a fabric inspection joint.

일반적으로 섬유원단은 제직과 염색 공정을 비롯한 모든 공정이 완료되면 검사공정으로 보내지고 염색된 원단을 검사대 또는 각종 시험장치로 통과시키면서 불량을 체크한다. 여타의 공정에 비하여 수작업 의존도가 높은 검사공정은 항시 생산성 향상에 있어 개선의 여지가 큰 부분으로 인식되고 있다.In general, the fabric is sent to the inspection process when all processes including weaving and dyeing process is completed, and the fabric is checked for defects while passing the dyed fabric to the inspection table or various test equipment. Compared with other processes, the inspection process, which is highly dependent on hand, is always recognized as a great part of improvement in productivity.

일예로, 한국 등록실용신안공보 제0343315호의 "직물원단 검사기"는 일측에 직물원단받침부(1)가 형성되어 있으며 그 상측에 무동력롤러(2)가 형성되어 있고 모터(3)가 장착되어 있는 롤러(4)가 형성되어 있으며 직물원단감김부(7)가 모터(8)와 연결되어 있는 롤러(9)와 무동력롤러(10)로 구성되어 있는 공지의 것에 있어서, 상기 롤러(2)의 상측에 직물원단 고정부(11)를 장착하되, 상기 직물원단 고정부(11)는 회전봉(12)과 일측에 판 스프링(13)을 다수 장착하고 상기 회전봉(12)은 양단부에 형성되어 있는 힌지공(14)에 고정되며 상기 회전봉(12)은 연결로드(15)와 일체로 고정되어 있고 상기 연결 로드(15)는 실린더(16)와 고정되어 있되 힌지(17)로 연결되어 있으며 상기 실린더(16)는 콤푸레샤(18)와 연결되고 상기 실린더 (16)는 상기 센서(6)와 연결되어 이루어진 구성을 제안한다.For example, the "fabric fabric checker" of the Republic of Korea Utility Model Publication No. 0343315 is a fabric fabric support portion (1) is formed on one side, the non-powered roller (2) is formed on the upper side and the motor (3) is mounted The roller 4 is formed, and the fabric fabric wound portion 7 is formed of a roller 9 and a non-powered roller 10 connected to the motor 8, the upper side of the roller (2) Fabric fabric fixing portion 11 to the mounting, the fabric fabric fixing portion 11 is equipped with a plurality of leaf springs 13 on one side of the rotary rod 12 and the rotary rod 12 is a hinge hole formed at both ends It is fixed to (14) and the rotating rod 12 is fixed integrally with the connecting rod 15, the connecting rod 15 is fixed to the cylinder 16 is connected by a hinge 17 and the cylinder (16) ) Is connected to the compressor 18 and the cylinder 16 is connected to the sensor (6) Not getting.

이는 일정시간이 흐르면 작동스위치를 누르지 않아도 자동적으로 모터가 작동되어 작업의 번거로움을 줄일 수 있도록 하므로 작업시간을 단축하는 효과를 도모하지만, 근본적으로 원단을 연속적으로 검사할 수 없으므로 매우 제한적인 생력화 및 작업시간 단축 효과만 기대된다.This allows the motor to operate automatically without pressing the operation switch after a certain period of time, reducing the work time, which reduces the working time, but fundamentally it is not possible to inspect the fabric continuously. Only the reduction of working time is expected.

다른 예로, 한국 등록특허공보 제97-011239호의 "직물지 검단(檢緞) 및 로울링(Rolling) 작업용 직물공급장치"는 틀체(201)의 상면에 수개의 가이드로울러(3)를 나란하게 설치하고 틀체(201)내부에는 승강대(5)를 장치하여 양측 승강대(5)사이로 가이드로울러(6)를 장치하고 승강대(5)에 상하로 돌출편(501)(502)을 부착하여 체인푸울리(504)와 틀체 하부에 장치된 작동축(8)에 가설되는 체인(9)의 양단을 각각 연결하여 승강대(5)가 승강함에 따라 작동축(8)이 좌우향으로 회전되게 구성하고 작동축(8)에 체인푸울리(82)를 부착하여 유압모우터(15)를 접속시켜서 유압경로에 유압브레이크 밸브(14)와 유량조절밸브(7) 및 원심력 조정용 개폐밸브(13)를 개폐밸브(12)와 직열방식으로 연결하고 일측 승강대(5)에 리미트스위치(19)를 장치하여서 된 직물공급대(16)로 이루어지는 구성을 제안한다.As another example, Korean Patent Application Publication No. 97-011239, "Textile Testing Device for Textile Paper Rolling and Rolling," installs several guide rollers 3 side by side on the upper surface of the frame 201. Inside the frame 201, a platform 5 is installed to mount the guide roller 6 between the platform 5 on both sides, and the protruding pieces 501 and 502 are attached to the platform 5 to the chain pulley 504. ) And both ends of the chain 9 installed on the operation shaft 8 installed in the lower part of the frame, respectively, so that the operation shaft 8 is rotated to the left and right as the lifting platform 5 moves up and down. The chain pulley 82 is attached to the hydraulic motor 15 to connect the hydraulic brake valve 14, the flow control valve 7, and the centrifugal force regulating valve 13 to the hydraulic path. Is composed of a fabric supply stand (16) by connecting in a direct heat method and by mounting a limit switch (19) on one platform (5) Offer.

이는 직물지의 공급과 중단이 검단, 로울링기의 작업과 연동하게 되므로 인력에 의존하지 않고 직물지의 공급과 중단이 자동으로 관리되어 작업능률을 향상하고 직물지의 안전관리를 도모한다. 그러나 원단을 연결하는 기능을 구비하지 않아 여전히 연속 검사를 위해서 수작업을 필요로 하므로 작업능률과 생산성을 향상하는 측면에서 한계성을 보인다.This is because the supply and interruption of the textile paper is linked with the operation of the inspection and the rolling machine, and the supply and interruption of the textile paper is automatically managed without depending on manpower, thus improving the work efficiency and promoting the safety management of the textile paper. However, since it does not have the function of connecting the fabric, it still requires manual work for continuous inspection, which shows limitations in terms of improving work efficiency and productivity.

한국 등록실용신안공보 제0343315호 "직물원단 검사기"Korean Utility Model Registration No. 0343315 "Textile Fabric Inspection Machine" 한국 등록특허공보 제97-011239호 "직물지 검단(檢緞) 및 로울링(Rolling) 작업용 직물공급장치"Korean Patent Publication No. 97-011239 "Fabric Feeding Device for Textile Paper Inspection and Rolling"

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 롤형태로 생산된 원단을 풀면서 다음의 원단과 자동적으로 연결하여 연속적 검사를 가능하게 하므로 작업성 개선과 생산성 향상을 도모할 수 있는 원단검사용 이음장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, while unwinding the fabric produced in the form of a roll to automatically connect with the next fabric to enable continuous inspection can improve workability and productivity The present invention provides a joint device for fabric inspection.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 프레임 상에서 선행원단과 후행원단의 연속 검사를 위한 이음을 수행하는 장치에 있어서: 상기 후행원단의 선단을 프레임의 설정된 위치로 이동하여 대기하는 정렬수단; 상기 선행원단의 후단에 후행원단의 선단을 겹치고, 클램프바로 압착하는 물림수단; 상기 클램프바의 압착상태에서 이음핀을 삽착하여 연결하는 이음수단; 및 상기 정렬수단, 물림수단, 이음수단을 순차적으로 작동하는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for performing a joint for continuous inspection of the leading and trailing fabric on the frame comprising: alignment means for moving the leading edge of the trailing fabric to a predetermined position of the frame; A bite means for overlapping the leading end of the trailing fabric on the rear end of the preceding fabric and compressing it with a clamp bar; Joint means for inserting and connecting a joint pin in a crimped state of the clamp bar; And a controller for sequentially operating the alignment means, the engagement means, and the joint means.

또, 본 발명에 따르면 상기 정렬수단은 프레임에 회동 가능하게 설치되는 회동축과, 회동축 상의 이격된 지점에 핑거촉과 함께 설치되는 핑거바와, 래크와 피니언을 개재하여 회동축을 구동하는 정렬실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the alignment means includes a rotation shaft rotatably installed on the frame, a finger bar installed with a finger tip at a spaced point on the rotation shaft, and an alignment cylinder for driving the rotation shaft through the rack and the pinion. Characterized in having a.

또, 본 발명에 따르면 상기 물림수단은 각각의 클램프바의 대향 위치에 요철홈과 함께 핀홈을 구비하고, 이동실린더에 의해 상호 반대방향의 동시 이동을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the gripping means is characterized in that the pin groove with the concave-convex groove at the opposite position of each clamp bar, and performs the simultaneous movement in the opposite direction by the moving cylinder.

또, 본 발명에 따르면 상기 이음수단은 클램프바에 맞물린 선행원단과 후행원단 상으로 가압실린더에 의해 작동하는 슬라이더를 이용하여 트레이 상의 이음핀을 투입하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the joint means is characterized by inputting the joint pin on the tray using a slider operated by the pressure cylinder onto the leading and trailing fabric engaged with the clamp bar.

또, 본 발명에 따르면 상기 제어기는 정렬수단 상에 구비되어 후행원단의 선단을 감지하는 근접센서와, 물림수단 상에 구비되어 선행원단의 후단을 감지하는 근접센서와, 순차작동을 단속하는 조작패널을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the controller is provided on the alignment means for detecting the front end of the trailing edge, the proximity sensor provided on the bite means for detecting the rear end of the preceding fabric, and the operation panel to control the sequential operation It characterized by having a.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It should be understood, however, that the terminology or words of the present specification and claims should not be construed in an ordinary sense or in a dictionary, and that the inventors shall not be limited to the concept of a term It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 롤형태로 생산된 원단을 풀면서 다음의 원단과 자동적으로 연결하여 연속적 검사를 가능하게 하므로 작업성 개선과 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, while unwinding the fabric produced in the form of a roll, it is possible to automatically connect with the next fabric to enable continuous inspection, thereby improving workability and productivity.

도 1은 본 발명에 따른 이음장치를 전체적으로 나타내는 사시도
도 2는 본 발명에 따른 이음장치를 저면에서 나타내는 사시도
도 3은 본 발명에 따른 이음장치를 정면과 배면에서 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 이음장치를 평면과 저면에서 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 이음장치를 좌측과 우측에서 나타내는 구성도
도 6은 본 발명에 따른 이음장치의 클램프바를 분리하여 나타내는 사시도
도 7 및 도 8은 도 6의 요부에 대한 다양한 변형예를 나타내는 구성도
도 9 내지 도 12는 본 발명에 따른 이음장치의 작동상태를 순차적으로 나타내는 구성도
도 13은 본 발명에 따른 이음장치에 의하여 완성된 상태를 나타내는 구성도
도 14는 본 발명의 변형예에 의한 이음장치의 요부를 나타내는 구성도1 is a perspective view showing an overall joint according to the invention
Figure 2 is a perspective view showing the joint according to the invention from the bottom
Figure 3 is a block diagram showing the front and back of the joint according to the invention
Figure 4 is a block diagram showing a joint device according to the present invention in a plane and bottom view
5 is a configuration diagram showing the joint according to the present invention from the left and right
Figure 6 is a perspective view showing the separation of the clamp bar of the joint according to the invention
7 and 8 are configuration diagrams showing various modifications to the main parts of FIG.
9 to 12 is a configuration diagram sequentially showing the operating state of the joint apparatus according to the present invention
Figure 13 is a block diagram showing a state completed by the joint according to the present invention
14 is a configuration diagram showing main parts of a joint apparatus according to a modification of the present invention;

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 프레임(10) 상에서 선행원단(A)과 후행원단(B)의 연속 검사를 위한 이음을 수행하는 장치에 관련된다. 선행원단(A)은 먼저 프레임(10)의 원단가이드(15) 상에 거치하는 것을 의미하고, 후행원단(B)은 나중에 원단가이드(15) 하측에 거치하는 것을 의미한다. 통상 선행원단(A)과 후행원단(B)은 롤상으로 권취된 상태이고, 선행원단(A)은 별도의 롤장치(도시 생략)에 의하여 풀림이 수행된다. 프레임(10)의 후방 측으로는 소정의 검사장치(도시 생략)가 설치된다. The present invention relates to an apparatus for performing a joint for continuous inspection of a leading fabric (A) and a trailing fabric (B) on a frame (10). Leading fabric (A) means first to be mounted on the fabric guide 15 of the frame 10, trailing fabric (B) means to be mounted later on the lower fabric guide (15). Usually, the leading fabric (A) and the trailing fabric (B) is in a rolled-up state, and the leading fabric (A) is unrolled by a separate roll device (not shown). On the rear side of the frame 10, a predetermined inspection device (not shown) is provided.

본 발명에 따르면 상기 후행원단(B)의 선단을 프레임(10)의 설정된 위치로 이동하여 대기하는 정렬수단(20)이 구비된다. 정렬수단(20)은 선행원단(A)의 검사가 종료되는 시점에서 후행원단(B)을 투입하여 연결하기 위한 대기 상태를 유지하는 기능을 수행한다. 정렬수단(20)은 후술하는 물림수단(30)과 프레임(10) 상에서 인접하되 다소 전방 측으로 위치한다.According to the present invention, alignment means 20 is provided to move the leading end of the trailing edge B to the set position of the frame 10 and to wait. The alignment means 20 performs a function of maintaining a standby state for inputting and connecting the trailing fabric B at the time point at which the inspection of the preceding fabric A ends. Alignment means 20 is adjacent to the biting means 30 and the frame 10 to be described later, but is located somewhat forward side.

이때, 상기 정렬수단(20)은 프레임(10)에 회동 가능하게 설치되는 회동축(21)과, 회동축(21) 상의 이격된 지점에 핑거촉(23)과 함께 설치되는 핑거바(22)와, 래크(24)와 피니언(26)을 개재하여 회동축(21)을 구동하는 정렬실린더(25)를 구비한다. 일측에 피니언(26)을 지닌 회동축(21)은 프레임(10) 상에 회전 가능하게 설치되고, 피니언(26)의 상측으로 래크(24)가 정렬실린더(25)에 의해 전후진 운동 가능하게 설치된다. 회동축(21) 상의 이격된 2개 지점에 호형상의 핑거바(22)가 고정된다. 각각의 핑거바(22)의 선단에는 후행원단(B)을 끼우기 위한 핑거촉(23)이 돌출된다. 이에 따라 정렬실린더(25)가 작동하면 래크(24)의 직선운동에 의해 피니언(26)과 회동축(21)이 회전하고 핑거바(22)는 핑거촉(23)에 걸린 후행원단(B)을 정해진 위치로 상승시켜 대기한다.At this time, the alignment means 20 is a rotation shaft 21 rotatably installed on the frame 10, and the finger bar 22 is installed with the finger tip 23 at a spaced point on the rotation shaft 21 And an alignment cylinder 25 for driving the pivot shaft 21 via the rack 24 and the pinion 26. The pivot shaft 21 having the pinion 26 on one side is rotatably installed on the frame 10, and the rack 24 moves upward and backward by the alignment cylinder 25 to the upper side of the pinion 26. Is installed. An arc-shaped finger bar 22 is fixed at two spaced points on the pivot shaft 21. At the tip of each finger bar 22, a finger tip 23 for projecting the trailing end B is projected. Accordingly, when the alignment cylinder 25 is operated, the pinion 26 and the rotation shaft 21 rotate by the linear motion of the rack 24, and the finger bar 22 is the trailing edge B caught by the finger tip 23. Raise to the fixed position and wait.

또, 본 발명에 따르면 물림수단(30)이 상기 선행원단(A)의 후단에 후행원단(B)의 선단을 겹친 상태로 클램프바(32)(42)로 압착하는 공정을 수행한다. 물림수단(30)은 선행원단(A)의 검사가 완료되는 시점에서 정렬수단(20)에 의해 클램프바(32)(42)의 위치로 이동된 후행원단(B)을 겹치기 하는 기능을 수행한다.In addition, according to the present invention performs the process of the pressing means 30 to the clamp bar 32, 42 in the state in which the leading end of the trailing fabric (B) overlaps the rear end of the preceding fabric (A). The bite means 30 performs a function of overlapping the trailing fabric B moved by the alignment means 20 to the position of the clamp bars 32 and 42 at the time when the inspection of the preceding fabric A is completed. .

이때, 상기 물림수단(30)은 각각의 클램프바(32)(42)의 대향 위치에 요철홈(32a)(42a)과 함께 핀홈(32b)(42b)을 구비하고, 이동실린더(35)(45)에 의해 상호 반대방향의 동시 이동을 수행한다. 클램프바(32)(42)는 2~3개소에 상호 맞물림 가능한 요철홈(32a)(42a)을 구비하고, LM가이드(12)를 개재하여 프레임(10) 상에서 전후진 운동 가능하게 설치된다. 요철홈(32a)(42a)은 선행원단(A)과 후행원단(B)을 주름 형태로 맞물리는 부분으로서 이음핀(52)을 투입할 수 있는 핀홈(32b)(42b)을 구비하는 구조이다.(도 7 참조)At this time, the biting means 30 is provided with pin grooves 32b and 42b together with the uneven grooves 32a and 42a at opposite positions of the respective clamp bars 32 and 42, and the movable cylinder 35 ( 45) to perform simultaneous movements in opposite directions. The clamp bars 32 and 42 are provided with the uneven groove | channel 32a, 42a which can mutually engage in 2-3 places, and are installed so that forward and backward movement on the frame 10 via the LM guide 12 is possible. Uneven groove (32a) (42a) is a structure that engages the leading fabric (A) and the trailing fabric (B) in the form of pleats in the form having a pin groove (32b) (42b) for inserting the joint pin (52). (See Figure 7)

한편, 도 8처럼 클램프바(32)(42)의 요철홈(32a)(42a)은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 도 8(a)(b)처럼 완만한 곡면 형태의 요철홈(32a)(42a)은 통상적인 원단에 적절하지만, 도 8(c)처럼 각진 형태의 요철홈(32a)(42a)은 두터운 원단에 이음핀(52)을 정확하게 투입할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 8, the uneven grooves 32a and 42a of the clamp bars 32 and 42 may be implemented in various forms. As shown in FIG. 8 (a) and (b), the smooth curved grooves 32a and 42a are suitable for a conventional fabric, but the angular grooves 32a and 42a are thick fabrics as shown in FIG. In the joint pin 52 can be accurately put.

이외에도, 도면을 통하여 도시하지 않았지만 클램프바(32)(42)의 요철홈(32a)(42a)을 나사산 형태의 요철홈으로도 형성이 가능할 뿐 아니라, 클램프바(32)(42)의 선단에 연결핀 또는 조밀한 나선을 형성하여 원단의 밀림을 이중으로 방지하는 구성도 가능하다할 것이다.In addition, although not illustrated through the drawings, the uneven grooves 32a and 42a of the clamp bars 32 and 42 may also be formed as threaded uneven grooves, and may be formed at the ends of the clamp bars 32 and 42. It may also be possible to form a connecting pin or a dense spiral to prevent the fabric from rolling twice.

또, 본 발명에 따르면 이음수단(50)이 상기 클램프바(32)(42)의 압착상태에서 이음핀(52)을 삽착하여 연결하는 공정을 수행한다. 이음수단(50)은 클램프바(32)(42)의 요철홈(32a)(42a)에 주름 형태로 맞물린 원단 상으로 이음핀(52)을 찔러 넣어 연결하는 기능을 수행한다.In addition, according to the present invention, the joint means 50 performs a process of inserting and connecting the joint pin 52 in the crimped state of the clamp bars 32 and 42. The joint means 50 performs a function of inserting the joint pins 52 into the fabric fabric engaged with the uneven grooves 32a and 42a of the clamp bars 32 and 42 in the form of wrinkles.

이때, 상기 이음수단(50)은 클램프바(32)(42)에 맞물린 선행원단(A)과 후행원단(B) 상으로 가압실린더(55)에 의해 작동하는 슬라이더(56)를 이용하여 트레이(54) 상의 이음핀(52)을 투입한다. 트레이(54) 상에 적층 상태로 보관되는 다수의 이음핀(52)은 하나씩 슬라이더(56)의 선단으로 공급되고 가압실린더(55)의 작동에 의해 클램프바(32)(42)의 핀홈(32b)(42b) 상으로 투입된다.At this time, the joint means 50 is a tray (using a slider 56 which is operated by the pressure cylinder 55 onto the leading fabric (A) and the trailing fabric (B) engaged with the clamp bar (32) (42) ( 54, insert the joint pin 52. The plurality of joint pins 52, which are stored in a stacked state on the tray 54, are supplied to the front end of the slider 56 one by one and the pin grooves 32b of the clamp bars 32 and 42 are operated by the operation of the pressure cylinder 55. ) 42b.

또, 본 발명에 따르면 상기 정렬수단(20), 물림수단(30), 이음수단(50)을 순차적으로 작동하는 제어기(60)를 포함한다. 제어기(60)는 정렬수단(20), 물림수단(30), 이음수단(50)을 순차적으로 작동함에 있어 공정 간에 부분적으로 작업자에 의한 입력(지령)을 받도록 한다.In addition, according to the present invention includes a controller 60 for sequentially operating the alignment means 20, the bite means 30, the joint means 50. The controller 60 receives the input (command) by the operator partly between the processes in order to operate the alignment means 20, the engagement means 30, the joint means 50 in sequence.

이때, 상기 제어기(60)는 정렬수단(20) 상에 구비되어 후행원단(B)의 선단을 감지하는 근접센서(27)와, 물림수단(30) 상에 구비되어 선행원단(A)의 후단을 감지하는 근접센서(37)와, 순차작동을 단속하는 조작패널(65)을 구비한다. 핑거바(22)의 핑거촉(23) 하측으로 설치되는 근접센서(27)는 후행원단(B)의 연결부인 선단을 검출하고, 후방클램프(42)의 중앙에 설치되는 근접센서(37)는 선행원단(A)의 연결부인 후단을 검출한다. 제어기(60)의 조작패널(65)은 작업자에 의한 입력을 받기 위한 버튼스위치 및 비상정지 스위치를 구비한다.At this time, the controller 60 is provided on the alignment means 20 to detect the front end of the trailing edge (B) and the rear end of the preceding fabric (A) is provided on the biting means (30) Proximity sensor (37) for detecting the operation and the operation panel 65 for intermittent operation is provided. The proximity sensor 27 installed below the finger tip 23 of the finger bar 22 detects the front end of the trailing end B, and the proximity sensor 37 installed at the center of the rear clamp 42 is provided. The rear end which is the connection part of the preceding fabric A is detected. The operation panel 65 of the controller 60 has a button switch and an emergency stop switch for receiving an input by an operator.

도 9내지 도 13을 참조하여 작동을 설명하면, 프레임(10)에 거치된 선행원단(A)이 롤장치(도시 생략)에 의하여 풀리면서 후방으로 이동하여 검사장치(도시 생략)를 통과하고, 선행원단(A)의 검사가 종료되는 시점에 후단이 근접센서(37)를 통과하면 롤장치를 정지시켜 선행원단(A)의 후단이 클램프바(32)(42) 부근에 대기시키고, 작업자가 프레임(10)의 거치된 후행원단(B)의 선단을 핑거촉(23)에 꽂은 다음 조작패널(65)의 해당 버튼스위치를 누르면, 정렬실린더(25)의 작동으로 핑거바(22)가 회전하여 후행원단(B)의 선단을 클램프바(32)(42)로 이동시키고, 이어서 양측의 이동실린더(35)(45)의 작동에 의해 클램프바(32)(42)가 반대방향으로 이동하여 원단의 이음부를 압착하고, 가압실린더(55)의 작동에 의해 슬라이더(56)가 이음핀(52)을 밀어서 클램프바(32)(42)의 핀홈(32b)(42b)에 밀어 넣고, 정렬수단(20), 물림수단(30), 이음수단(50)이 원위치로 복귀하면 도 13과 같이 선행원단(A)과 후행원단(B)이 이어지고, 계속적으로 프레임(10)의 후방으로 이동하여 원단의 검사가 속행된다.Referring to Figures 9 to 13, the operation of the preceding fabric (A) mounted on the frame 10 is released by a roll device (not shown) to move backwards to pass through the inspection device (not shown), If the rear end passes the proximity sensor 37 at the end of the inspection of the preceding fabric A, the roll device is stopped, and the rear end of the preceding fabric A is waited near the clamp bars 32 and 42, and the operator After inserting the tip of the mounted trailing edge B of the frame 10 into the finger tip 23 and pressing the corresponding button switch of the operation panel 65, the finger bar 22 is rotated by the operation of the alignment cylinder 25. By moving the tip of the trailing end (B) to the clamp bar (32) (42), and then by the operation of the movable cylinder (35) 45 on both sides, the clamp bar (32) (42) is moved in the opposite direction By pressing the joint of the original fabric, the slider 56 pushes the joint pin 52 by the operation of the pressure cylinder 55 to pin pins 32b and 42 of the clamp bars 32 and 42. b) and the alignment means 20, the engagement means 30, the joint means 50 is returned to its original position, as shown in Figure 13 is followed by the leading fabric (A) and the trailing fabric (B), and continues to the frame ( Moving to the rear of 10), the inspection of the fabric is continued.

이때, 선행원단(A)의 검사가 종료되어 후행원단(B)을 핑거촉(23)에 걸어야 하는 시점을 알리기 위해 도시에는 생략되나 제어기(60) 상에 경광등이나 스피커를 설치할 수도 있다.At this time, the inspection of the preceding fabric (A) is finished to notify the time to walk the trailing fabric (B) to the fingertips 23 is omitted in the figure, but beacons or speakers may be installed on the controller (60).

한편, 도 1 내지 도 13을 통하여 원단이 수직 상태로 맞물리고 이음하는 구성을 도시하고 설명하였으나, 도 14의 정면도처럼 원단을 수평 상태로 맞물리고 이음하는 구성도 가능하다. 즉, 설치장소의 협소 정도에 따라 원하는 형태를 선택할 수 있다.On the other hand, the fabric is shown and described the configuration of the fabric is engaged and joined in a vertical state through Figures 1 to 13, it is also possible to configure the fabric to engage and joint in a horizontal state as shown in the front view of FIG. That is, the desired shape can be selected according to the narrowness of the installation place.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 프레임 12: LM가이드
15: 원단가이드 20: 정렬수단
21: 회동축 22: 핑거바
23: 핑거촉 25: 정렬실린더
27, 37: 근접센서 30: 물림수단
32: 전방클램프바 35, 45: 이동실린더
42: 후방클램프바 50: 이음수단
52: 이음핀 54: 트레이
55: 가압실린더 56: 슬라이더
60: 제어기 65: 조작패널10: Frame 12: LM Guide
15: fabric guide 20: alignment means
21: pivot 22: finger bar
23: finger tip 25: alignment cylinder
27, 37: proximity sensor 30: bite means
32: front clamp bar 35, 45: moving cylinder
42: rear clamp bar 50: joint means
52: joint pin 54: tray
55: pressure cylinder 56: slider
60: controller 65: operation panel

Claims

In the apparatus for performing a joint for continuous inspection of the leading fabric (A) and the trailing fabric (B) on the frame (10):
Alignment means (20) for moving the leading edge of the trailing fabric (B) to a set position of the frame (10) and waiting;
A bite means (30) overlapping the leading end of the trailing fabric (B) on the rear end of the preceding fabric (A) and crimping with a clamp bar (32) (42);
A joint means 50 for inserting and connecting a joint pin 52 in a crimped state of the clamp bars 32 and 42; And
The alignment means (20), the bite means 30, the controller 60 for sequentially operating the joint means (50); Fabric inspection device characterized in that it comprises a.

The method of claim 1,
The alignment means 20 is a rotation shaft 21 rotatably installed on the frame 10, the finger bar 22 is installed together with the finger tip 23 at a spaced point on the rotation shaft 21, A device for fabric inspection, characterized in that it comprises an alignment cylinder (25) for driving the rotating shaft (21) via the rack (24) and pinion (26).

The method of claim 1,
The bite means 30 is provided with pin grooves 32b and 42b together with the uneven grooves 32a and 42a at opposite positions of the respective clamp bars 32 and 42, and the movable cylinders 35 and 45. Joint fabric for fabric inspection, characterized in that to perform the simultaneous movement in the opposite direction by each other.

The method of claim 1,
The joint means 50 is a tray 54 using a slider 56 which is operated by the pressure cylinder 55 onto the leading fabric A and the trailing fabric B engaged with the clamp bars 32 and 42. Fitting device for fabric inspection, characterized in that the top of the joint pin 52.

The method of claim 1,
The controller 60 is provided on the alignment means 20 to detect the front end of the trailing edge (B) and the proximity sensor 27, and is provided on the bite means 30 to detect the rear end of the preceding fabric (A) Proximity sensor (37), and the operation panel 65 characterized in that it comprises a control panel for intermittent operation.