ITMI20121549A1 - METHOD OF CONTROL OF A ROPE TRANSPORTATION SYSTEM AND ROPE TRANSPORT SYSTEM - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
“METODO DI CONTROLLO DI UN IMPIANTO DI TRASPORTO A FUNE E IMPIANTO DI TRASPORTO A FUNE†⠀ œMETHOD OF CONTROL OF A ROPE TRANSPORT SYSTEM AND ROPE TRANSPORT SYSTEMâ €
La presente invenzione riguarda un metodo di controllo di un impianto di trasporto a fune e detto impianto di trasporto a fune. The present invention relates to a control method of a cable transport system and said cable transport system.
In particolare, la presente invenzione riguarda un metodo di controllo di un impianto di trasporto a fune, in cui l’impianto di trasporto a fune comprende: un cavo traente e/o portante, una pluralità di cabine passeggeri ammorsate al cavo, e almeno una stazione di imbarco alle cabine passeggeri avente una prima cabina di comando, e una stazione motrice avente una seconda cabina di comando. In particular, the present invention relates to a control method of a cable transport system, in which the cable transport system comprises: a pulling and / or carrying cable, a plurality of passenger cabins clamped to the cable, and at least a station for boarding the passenger cabins having a first control cabin, and a driving station having a second control cabin.
Gli impianti di trasporto a fune sono azionati da un operatore che opera nella prima cabina di comando o nella seconda cabina di comando. The rope transport systems are operated by an operator who works in the first control cabin or in the second control cabin.
La prima cabina di comando e la seconda cabina di comando sono disposte in modo tale da garantire all’operatore una visibilità su tutta l’area della stazione di imbarco. The first control cabin and the second control cabin are arranged in such a way as to guarantee the operator visibility over the entire area of the boarding station.
Un inconveniente à ̈ che, l’operatore à ̈ confinato in una posizione operativa e non può spostarsi all’interno dell’area della stazione. Questo impedisce all’operatore di poter aiutare i passeggeri nell’area di imbarco sbarco o di effettuare altre operazioni all’interno dell’area di imbarco. A drawback is that the operator is confined to an operating position and cannot move inside the station area. This prevents the operator from being able to help passengers in the embarkation area or from carrying out other operations inside the embarkation area.
È uno scopo della presente invenzione quello di fornire un metodo di controllo di un impianto di trasporto che sia privo degli inconvenienti qui evidenziati dell’arte nota. It is an object of the present invention to provide a method of controlling a conveyor system which is free from the drawbacks of the known art highlighted here.
Secondo la presente invenzione à ̈ realizzato un metodo di controllo di un impianto di trasporto a fune comprendente una zona di imbarco e sbarco dei passeggeri, un dispositivo di controllo, e un interfaccia mobile operatore; il metodo comprendente le fasi di definire un campo di azione dal quale un operatore ha una completa visuale sull’intera zona di imbarco e sbarco; determinare se l’interfaccia mobile operatore à ̈ all’interno del campo di azione; ricevere un primo comando operativo; e eseguire il primo comando operativo solamente se l’interfaccia mobile operatore à ̈ all’interno del campo di azione. According to the present invention, a control method is provided for a cable transport system comprising a passenger embarkation and disembarkation area, a control device, and a mobile operator interface; the method comprising the phases of defining a field of action from which an operator has a complete view of the entire embarkation and disembarkation area; determine if the mobile operator interface is within the range of action; receiving a first operational command; and execute the first operating command only if the mobile operator interface is within the range of action.
Grazie alla presente invenzione, l’operatore può muoversi all’interno del campo di azione per aiutare i passeggeri e controllare l’impianto di trasporto a fune. Secondo una forma preferita di attuazione la fase di ricevere il primo comando operativo comprende la fase di ricevere un segnale in radiofrequenza. Thanks to the present invention, the operator can move within the field of action to help passengers and control the ropeway system. According to a preferred embodiment, the step of receiving the first operating command comprises the step of receiving a radio frequency signal.
Secondo una forma preferita di attuazione la fase di determinare se l’interfaccia mobile operatore à ̈ all’interno del campo di azione comprende posizionare un ricevitore di raggi infrarossi in modo che riceva un segnale di abilitazione a raggi infrarossi solo quando l’interfaccia mobile operatore à ̈ all’interno del campo di azione. According to a preferred embodiment, the step of determining whether the mobile operator interface is within the range of action comprises positioning an infrared receiver so that it receives an infrared enabling signal only when the mobile operator interface is within the range of action.
Secondo una forma preferita di attuazione la fase di determinare se l’interfaccia mobile operatore à ̈ all’interno del campo di azione comprende la fase di verificare la ricezione di un comando di abilitazione del primo comando operativo associato al segnale di abilitazione, e in cui la fase di eseguire il primo comando operativo comprenda eseguire il primo comando operativo solamente se la ricezione del segnale di abilitazione à ̈ verificata. According to a preferred embodiment, the step of determining whether the mobile operator interface is within the range of action comprises the step of verifying the receipt of an enabling command of the first operating command associated with the enabling signal, and in which the step of executing the first operative command comprises executing the first operative command only if the reception of the enabling signal is verified.
Secondo una forma preferita di attuazione la fase di inviare il primo comando operativo assieme al comando di abilitazione del detto primo comando operativo. According to a preferred embodiment, the step of sending the first operating command together with the enabling command of said first operating command.
Secondo una forma preferita di attuazione il metodo comprende ricevere un secondo comando operativo ed eseguire il secondo comando operativo sia se l’interfaccia mobile operatore à ̈ all’interno del campo di azione sia se l’interfaccia mobile operatore à ̈ all’esterno del campo di azione. According to a preferred embodiment, the method comprises receiving a second operating command and executing the second operating command both if the mobile operator interface is within the range of action and if the mobile operator interface is inside the ™ outside the field of action.
Secondo una forma preferita di attuazione il metodo comprende la fase di arrestare organi mobili dell’impianto di trasporto a fune se l’interfaccia mobile operatore à ̈ all’esterno di un ulteriore campo di azione che comprende il campo di azione. According to a preferred embodiment, the method comprises the step of stopping moving parts of the cable transport system if the mobile operator interface is outside a further field of action which includes the field of action.
Secondo una forma preferita di attuazione la verifica della presenza dell’interfaccia mobile operatore all’interno dell’ulteriore campo di azione comprende la fase di inviare ciclicamente un segnale di presenza dall’interfaccia mobile operatore al dispositivo di controllo . According to a preferred embodiment, the verification of the presence of the mobile operator interface inside the further field of action comprises the step of cyclically sending a presence signal from the mobile operator interface to the control device.
È uno scopo della presente invenzione quello di fornire un impianto di trasporto che sia privo degli inconvenienti qui evidenziati dell’arte nota. It is an object of the present invention to provide a transport system which is free from the drawbacks of the known art highlighted here.
Secondo la presente invenzione à ̈ realizzato un impianto di trasporto a fune comprendente una zona di imbarco e sbarco dei passeggeri, un dispositivo di controllo e un’interfaccia mobile operatore; il dispositivo di controllo essendo configurato per determinare se l’interfaccia mobile operatore à ̈ all’interno di un campo di azione; il dispositivo di controllo essendo accoppiato in comunicazione all’interfaccia mobile operatore per ricevere un primo comando operativo e eseguire il primo comando operativo solamente se l’interfaccia mobile operatore à ̈ all’interno del campo di azione. According to the present invention, a cable transport system is provided comprising an area for embarking and disembarking passengers, a control device and a mobile operator interface; the control device being configured to determine if the mobile operator interface is within an action range; the control device being coupled in communication to the mobile operator interface to receive a first operational command and execute the first operational command only if the mobile operator interface is within the range of action.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following description of a non-limiting example of implementation thereof, with reference to the figures of the annexed drawings, in which:
- la figura 1 Ã ̈ una vista in pianta, con parti asportate per chiarezza, di un impianto di trasporto a fune; e - figure 1 is a plan view, with parts removed for clarity, of a cable transport system; And
- la figura 2 à ̈ una vista laterale dell’impianto di trasporto a fune della figura 1. - figure 2 is a side view of the rope transport system of figure 1.
Con riferimento alla figura 1, con 1 à ̈ indicato un impianto di trasporto a fune, il quale comprende almeno due stazioni 2 di carico e scarico dei passeggeri (una sola illustrata nelle figura allegata), ciascuna delle quali comprende una rispettiva puleggia 4; un cavo 8 traente avvolto ad anello attorno alle pulegge 4; una pluralità di unità di trasporto 9 selettivamente accoppiate al cavo 8 traente; e una cabina operatore 10. With reference to Figure 1, 1 indicates a cable transport system, which comprises at least two passenger loading and unloading stations 2 (only one illustrated in the attached figure), each of which comprises a respective pulley 4; a pulling cable 8 wound in a ring around the pulleys 4; a plurality of transport units 9 selectively coupled to the pulling cable 8; and an operator cabin 10.
La stazione 2 comprende una zona di imbarco e sbarco 12 all’interno della quale arrivano i passeggeri per imbarcarsi alle unità di trasporto 9 o per sbarcare dalle unità di trasporto 9. Station 2 includes an embarkation and disembarkation area 12 inside which passengers arrive to embark on transport units 9 or to disembark from transport units 9.
Di fatto l’impianto 1 à ̈ un impianto di trasporto a cavo ad ammorsamento automatico, e ciascuna stazione 2 di carico e scarico dei passeggeri comprende una guida 13 e un dispositivo ausiliario di avanzamento 14. In maggior dettaglio, quando le unità di trasporto 9 arrivano in una delle stazioni 2 di carico e scarico dei passeggeri sono svincolate dal cavo 8 traente e sono avanzate lungo le guide 13 dal dispositivo ausiliario di avanzamento 14. Quando le unità di trasporto 9 escono da una delle stazioni 2 di carico e scarico dei passeggeri vengono ammorsate al cavo 8 traente. In fact, the system 1 is a cable transport system with automatic clamping, and each passenger loading and unloading station 2 includes a guide 13 and an auxiliary advance device 14. In greater detail, when the transport units 9 arrive at one of the passenger loading and unloading stations 2, they are released from the pulling cable 8 and are advanced along the guides 13 by the feed auxiliary device 14. When the transport units 9 leave one of the loading and unloading stations 2 passengers are clamped to the pulling cable 8.
In generale, la presente invenzione trova applicazione anche in impianti di trasporto a fune di tipo diverso in cui non à ̈ previsto l’ammorsamento automatico. In general, the present invention also finds application in cable transport systems of a different type in which automatic clamping is not provided.
L’impianto 1 comprende un dispositivo di controllo 20 dell’impianto 1 configurato per ricevere i comandi da un operatore e per eseguire varie funzioni sull’impianto tra cui: azionare la rotazione delle pulegge 4 tramite un motore (non illustrato nelle figure allegate), arrestare la rotazione delle pulegge 4, ridurre la velocità della puleggia 4, comandare funzioni ausiliarie, per esempio apertura o chiusura porte. The system 1 comprises a control device 20 of the system 1 configured to receive commands from an operator and to perform various functions on the system including: to activate the rotation of the pulleys 4 by means of a motor (not shown in the figures attached), stop the rotation of pulleys 4, reduce the speed of pulley 4, command auxiliary functions, for example opening or closing doors.
La stazione 2 di carico o scarico comprende la cabina operatore 10 comprendente un’interfaccia fissa operatore 22 accoppiata in comunicazione con il dispositivo di controllo 20, e configurata per ricevere comandi operativi dall’operatore. La cabina operatore 10 à ̈ disposta all’interno della stazione 2 di carico e scarico in modo che garantisca la visibilità su tutta la zona di imbarco o sbarco 12. L’interfaccia fissa operatore 22 comprende i comandi per arrestare la rotazione della puleggia 4, avviare la rotazione della puleggia 4, ridurre la velocità della puleggia 4, comandare funzioni ausiliarie, per esempio apertura o chiusura porte. The loading or unloading station 2 comprises the operator cabin 10 comprising a fixed operator interface 22 coupled in communication with the control device 20, and configured to receive operational commands from the operator. The operator cabin 10 is arranged inside the loading and unloading station 2 so that it guarantees visibility over the entire embarkation or disembarkation area 12. The fixed operator interface 22 includes the commands to stop the rotation of the pulley 4, start the rotation of the pulley 4, reduce the speed of the pulley 4, command auxiliary functions, for example opening or closing doors.
L’impianto di trasporto a fune 1 comprende un interfaccia mobile operatore 30, per esempio un telecomando, accoppiata in comunicazione con il dispositivo di controllo 20 per controllare l’impianto 1 e comprendente i comandi per arrestare la rotazione della puleggia 4, avviare la rotazione della puleggia 4, ridurre la velocità della puleggia 4 e comandare funzioni ausiliarie. The cable transport system 1 comprises a mobile operator interface 30, for example a remote control, coupled in communication with the control device 20 to control the system 1 and comprising the commands for stopping the rotation of the pulley 4, starting rotation of pulley 4, reduce the speed of pulley 4 and command auxiliary functions.
L’interfaccia mobile operatore 30 comprende un blocco trasmettitore di radiofrequenze 31 e un blocco trasmettitore di raggi infrarossi 32. In particolare, l’interfaccia mobile operatore 30 invia comandi operativi attraverso segnali in radiofrequenza e comandi di abilitazione attraverso segnali a raggi infrarossi. Il blocco trasmettitore di radiofrequenze 31 invia i segnali in radiofrequenza generando un’onda elettromagnetica nella banda delle radiofrequenze avente una frequenza da 6 MHz a 246 GHz, preferibilmente da 433.005 MHz a 434.790 MHz. Il blocco trasmettitore di raggi infrarossi 32 genera un’onda elettromagnetica nella banda dell’infrarosso avente una lunghezza d’onda da 10µm a 700 nm, preferibilmente da 900nm a 1000nm. The mobile operator interface 30 comprises a radio frequency transmitter block 31 and an infrared ray transmitter block 32. In particular, the mobile operator interface 30 sends operating commands through radio frequency signals and enabling commands through infrared signals. The radio frequency transmitter block 31 sends the radio frequency signals by generating an electromagnetic wave in the radio frequency band having a frequency from 6 MHz to 246 GHz, preferably from 433.005 MHz to 434.790 MHz. The infrared ray transmitter block 32 generates a electromagnetic wave in the infrared band having a wavelength from 10µm to 700nm, preferably from 900nm to 1000nm.
L’impianto 1 comprende un ricevitore di radiofrequenze 34 comprendente un’antenna 35 disposta (figura 2), in una versione preferita e non limitativa della presente invenzione, sopra la cabina operatore 10. Inoltre, il ricevitore di radiofrequenze 34 à ̈ collegato in comunicazione al dispositivo di controllo 20 per fornire i segnali in radiofrequenza ricevuti dal trasmettitore in radiofrequenza 31. The system 1 comprises a radio frequency receiver 34 comprising an antenna 35 arranged (figure 2), in a preferred and non-limiting version of the present invention, above the operator cabin 10. Furthermore, the radio frequency receiver 34 is connected communicating with the control device 20 to supply the radio frequency signals received by the radio frequency transmitter 31.
L’interfaccia mobile operatore 30 à ̈ configurata per inviare il comando di abilitazione attraverso il segnale di abilitazione inviato dal trasmettitore a raggi infrarossi 36. The mobile operator interface 30 is configured to send the enabling command through the enabling signal sent by the infrared transmitter 36.
Inoltre, l’impianto 1 comprende un ricevitore di raggi infrarossi 36 accoppiato in comunicazione preferibilmente via cavo al dispositivo di controllo 20. Furthermore, the system 1 comprises an infrared ray receiver 36 coupled in communication preferably via cable to the control device 20.
Il ricevitore di raggi infrarossi 36 riceve i raggi infrarossi inviati dal trasmettitore di raggi infrarossi 32. Il ricevitore di raggi infrarossi 36 à ̈ disposto all’interno dell’impianto 1 in una posizione tale per cui il suo raggio di azione definisca un campo di azione 40 (illustrato in figura 1 con una linea tratteggiata). Il campo di azione 40 definisce un’area dalla quale un operatore ha una completa visibilità su tutta la zona di imbarco e sbarco 12. The infrared ray receiver 36 receives the infrared rays sent by the infrared ray transmitter 32. The infrared ray receiver 36 is arranged inside the system 1 in a position such that its range of action defines a field of action 40 (illustrated in Figure 1 with a dashed line). The action field 40 defines an area from which an operator has complete visibility over the entire embarkation and disembarkation area 12.
In altre parole, l’interfaccia mobile operatore 30 può comunicare con il ricevitore a infrarossi 36 solo se à ̈ all’interno del campo di azione 40, infatti, la comunicazione tra un trasmettitore ad infrarossi 32 e un ricevitore ad infrarossi 36 avviene solo quando sono in “contatto visivo†, cioà ̈ solo quando il trasmettitore a raggi infrarossi 32 e il ricevitore a raggi infrarossi 36 non hanno nessun ostacolo interposto tra loro. Di conseguenza, quando un operatore à ̈ al di fuori del campo di azione 40 non può inviare comandi di abilitazione al dispositivo di controllo 10 tramite il trasmettitore a infrarossi 32. In other words, the mobile operator interface 30 can communicate with the infrared receiver 36 only if it is within the range of action 40, in fact, the communication between an infrared transmitter 32 and an infrared receiver 36 takes place only when they are in â € œvisual contactâ €, that is only when the infrared transmitter 32 and the infrared receiver 36 have no obstacles between them. Consequently, when an operator is out of range 40 he cannot send enabling commands to the controller 10 via the infrared transmitter 32.
Il blocco trasmettitore di radiofrequenze 31 e il ricevitore di radiofrequenze 34 sono configurati in modo da avere un raggio di azione che definisca un ulteriore campo di azione 50 (illustrato in figura 1 con una linea trattopunto) che comprende il campo di azione 40. L’ulteriore campo di azione 50 comprende almeno l’interno di tutta l’area della zona di imbarco e sbarco 12. In altre parole, il blocco trasmettitore di radiofrequenze 31 e il ricevitore di radiofrequenze 34 sono configurati con una potenza, una frequenza e una posizione dell’antenna in modo da coprire l’ulteriore campo di azione 50. The radiofrequency transmitter block 31 and the radiofrequency receiver 34 are configured so as to have a range of action defining a further range of action 50 (illustrated in Figure 1 with a dash-dot line) which includes the range of action 40. Further field of action 50 includes at least the interior of the entire area of the embarkation and disembarkation area 12. In other words, the radio frequency transmitter block 31 and the radio frequency receiver 34 are configured with a power, a frequency and a position of the antenna so as to cover the additional field of action 50.
Come già detto, l’interfaccia mobile operatore 30 à ̈ configurata per inviare i comandi operativi attraverso il trasmettitore di radiofrequenze 31. Per esempio, l’interfaccia mobile operatore 30 à ̈ configurata per inviare i seguenti comandi operativi: arrestare la rotazione della puleggia 4, avviare la rotazione della puleggia 4, ridurre la velocità della puleggia 4, azionare funzioni ausiliarie. As already mentioned, the mobile operator interface 30 is configured to send operational commands through the radio frequency transmitter 31. For example, the mobile operator interface 30 is configured to send the following operational commands: stop rotation of the pulley 4, start rotation of pulley 4, reduce the speed of pulley 4, operate auxiliary functions.
Il dispositivo di controllo 20 à ̈ configurato per determinare se l’interfaccia mobile operatore 30 à ̈ all’interno del campo di azione 40. In uso, il dispositivo di controllo 20 riceve primi comandi operativi e il comando di abilitazione dall’interfaccia mobile operatore 30. In particolare, il dispositivo di controllo 20 riceve i primi comandi operativi tramite il ricevitore di radiofrequenze 34 e il comando di abilitazione tramite il ricevitore di raggi infrarossi 36. In uso, il dispositivo di controllo 20 riceve il primo comando operativo dal ricevitore di radiofrequenze 34, verifica se contestualmente ha ricevuto il comando di abilitazione attraverso la ricezione del segnale di abilitazione dal ricevitore di raggi infrarossi 36, se si à ̈ verificata questa condizione, agisce sulla puleggia 4 o su gli altri componenti dell’impianto di trasporto a fune 1 in base al primo comando operativo ricevuto, se non si à ̈ verificata questa condizione, non esegue il primo comando operativo ricevuto. In questo modo il dispositivo di comando 20 esegue primi comandi operativi solamente se l’operatore si trova all’interno del campo di azione 40 e quindi ha una visuale completa su tutta la zona di imbarco e sbarco 12. The control device 20 is configured to determine if the mobile operator interface 30 is within the action range 40. In use, the control device 20 receives first operating commands and the enabling command from the mobile operator interface 30. In particular, the control device 20 receives the first operating commands via the radio frequency receiver 34 and the enabling command via the infrared ray receiver 36. In use, the control device 20 receives the first operating command from the radio frequency receiver 34, checks whether at the same time it has received the enabling command by receiving the enabling signal from the infrared ray receiver 36, if this condition has occurred, it acts on pulley 4 or on the other components of the system rope transport 1 on the basis of the first operating command received, if this condition has not occurred, it does not execute the first operating command I received. In this way, the control device 20 carries out first operational commands only if the operator is inside the action range 40 and therefore has a complete view over the entire embarkation and disembarkation area 12.
I primi comandi operativi comprendono il comando di avvio della puleggia 4 o un comando di autorizzazione all’avvio della puleggia 4. The first operating commands include the start command for pulley 4 or a start authorization command for pulley 4.
Secondo una forma alternativa di attuazione non illustrata nelle figure allegate, la determinazione della presenza all’interno del campo di azione dell’interfaccia mobile operatore può essere effettuata dal dispositivo di controllo tramite un sistema di RFID, tramite un sistema GPS, triangolazione di segnali in radiofrequenza o altri metodi di localizzazione. According to an alternative embodiment not illustrated in the attached figures, the determination of the presence within the field of action of the mobile operator interface can be carried out by the control device through an RFID system, through a GPS system, triangulation of radio frequency signals or other localization methods.
Il dispositivo di controllo 20 à ̈ configurato per ricevere un secondo comando operativo ed eseguire il secondo comando operativo sia se l’interfaccia mobile operatore 30 à ̈ all’interno del campo di azione 40 sia se l’interfaccia mobile operatore 30 à ̈ all’esterno del campo di azione 40. In particolare, l’interfaccia mobile operatore 30 invia il secondo comando operativo tramite il trasmettitore a radiofrequenze 31 al ricevitore a radio frequenze 34. Il dispositivo di controllo 20 esegue il secondo comando operativo. Il secondo comando operativo può comprendere un comando di arresto degli organi in movimento dell’impianto, riduzione della velocità della puleggia 4. Quindi, i secondi comandi operativi si differenziano dai primi comandi operativi per il fatto che non servono segnali di abilitazione, in quando non serve verificare la posizione dell’interfaccia mobile operatore. The control device 20 is configured to receive a second operational command and execute the second operational command both if the mobile operator interface 30 is within the range of action 40 and if the mobile operator interface 30 is ̈ outside the range of action 40. In particular, the mobile operator interface 30 sends the second operating command via the radio frequency transmitter 31 to the radio frequency receiver 34. The control device 20 carries out the second operating command. The second operating command can include a command to stop the moving parts of the system, reduce the speed of the pulley 4. Therefore, the second operating commands differ from the first operating commands in that no enabling signals are required, since it is not necessary to check the position of the mobile operator interface.
Inoltre, il dispositivo di controllo 20 à ̈ configurato per arrestare organi mobili dell’impianto 1 se l’interfaccia operatore 30 à ̈ all’esterno dell’ulteriore campo di azione 50 che comprende il campo di azione 40. Gli organi mobili comprendono la puleggia 4, le cabine 9 e tutti gli altri elementi mobili all’interno dell’impianto 1. A tale scopo, l’interfaccia mobile operatore 30 à ̈ configurata per inviare ciclicamente un segnale di presenza per segnalare la presenza dell’interfaccia mobile operatore 30 all’interno dell’ulteriore campo di azione 50. Il segnale di presenza viene inviato tramite un segnale a radiofrequenza dal trasmettitore a radiofrequenza 31 al ricevitore a radiofrequenza 34. Furthermore, the control device 20 is configured to stop moving parts of the system 1 if the operator interface 30 is outside the further field of action 50 which includes the field of action 40. mobile devices include the pulley 4, the cabins 9 and all the other mobile elements inside the system 1. For this purpose, the mobile operator interface 30 is configured to send a cyclic presence signal to signal the presence of the mobile operator interface 30 within the further action range 50. The presence signal is sent by means of a radio frequency signal from the radio frequency transmitter 31 to the radio frequency receiver 34.
Il dispositivo di controllo 30 verifica ciclicamente la ricezione del segnale di presenza, quando la verifica à ̈ negativa blocca gli organi mobili dell’impianto 1. Infatti se il dispositivo di controllo 30 non riceve il segnale di presenza significa che l’interfaccia mobile operatore 30 à ̈ uscita dall’ulteriore campo di azione, e di conseguenza arresta gli organi mobili dell’impianto 1. The control device 30 cyclically checks the reception of the presence signal, when the check is negative it blocks the moving parts of the system 1. In fact, if the control device 30 does not receive the presence signal, it means that the mobile interface operator 30 has left the further field of action, and consequently stops the moving parts of the system 1.
Risulta infine evidente che all’apparato e al metodo qui descritti possono essere apportate modifiche e varianti senza uscire dall’ambito delle rivendicazioni allegate. Finally, it is evident that modifications and variations can be made to the apparatus and method described here without departing from the scope of the attached claims.
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- 2012-09-18 IT IT001549A patent/ITMI20121549A1/en unknown
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2013
- 2013-09-18 EP EP13185060.4A patent/EP2708434B1/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0671304A1 (en) * | 1994-03-11 | 1995-09-13 | Garaventa Holding Ag | Return loop for vehicles of a cableway |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2708434A1 (en) | 2014-03-19 |
| EP2708434B1 (en) | 2020-04-01 |
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