ITMI20121543A1

ITMI20121543A1 - CAPPING OR UNPACKING DEVICE

Info

Publication number: ITMI20121543A1
Application number: IT001543A
Authority: IT
Inventors: Franco Comoli
Original assignee: Franco Comoli
Priority date: 2012-09-18
Filing date: 2012-09-18
Publication date: 2014-03-19

Description

DISPOSITIVO DI TAPPATURA O STAPPATURA CAPPING OR UNCAPPING DEVICE

Campo dellâ€™invenzione Field of invention

[1] La presente invenzione riguarda un dispositivo di tappatura o stappatura per applicare tappi a vite o a pressione su contenitori, quali per esempio bottiglie, flaconi, taniche, barattoli o stick. Un dispositivo di tappatura o stappatura secondo l'invenzione puÃ² essere utilizzato per esempio per tappare, chiudere o comunque completare il processo di confezionamento di bevande, liquidi, latte, yogurt, mayonese, ketchup e altri alimenti derivati dalle uova e non, oli alimentari e non, creme o paste per la cura del corpo, prodotti chimici, petrolchimici e farmaceutici, cosmetici, personal care, detergenti, vernici, solventi, colle, sostanze polverulente o granulari. [1] The present invention relates to a capping or uncorking device for applying screw or pressure caps on containers, such as for example bottles, flasks, cans, jars or sticks. A capping or uncorking device according to the invention can be used for example to cap, close or in any case complete the packaging process of beverages, liquids, milk, yogurt, mayonnaise, ketchup and other foods derived from eggs and not, edible oils and non, creams or pastes for body care, chemicals, petrochemicals and pharmaceuticals, cosmetics, personal care, detergents, paints, solvents, glues, powdery or granular substances.

Stato della tecnica State of the art

[2] Le macchine di tappatura automatiche rotative di tipo noto sono provviste di una giostra di movimentazione che ruotando movimenta le bottiglie, i flaconi, le taniche o altri contenitori da tappare, e di una o piÃ¹ teste tappatrici che afferrano i tappi e li avvitano o li fissano a scatto o a pressione sulla bocca dei contenitori da tappare. Nelle macchine di tappatura lineari anzichÃ© da una giostra i contenitori sono movimentati da un trasportatore a catena o a nastro. [2] The automatic rotary capping machines of the known type are equipped with a movement carousel which, by rotating, moves the bottles, flacons, tanks or other containers to be capped, and with one or more capping heads that grasp the caps and screw them or snap or press fit them to the mouth of the containers to be capped. In linear capping machines, the containers are moved by a chain or belt conveyor instead of a carousel.

[3] Nelle macchine tappatrici a funzionamento cosiddetto in continuo una testa di avvitatura multipla, cioÃ ̈ provvista di piÃ¹ mandrini avvitatori, insegue il movimento di una giostra di grande diametro e i contenitori da essa movimentati. Mentre un mandrino avvitatore sta per avvitare un tappo sul collo di un contenitore, un altro mandrino sta giÃ avvitando un altro tappo e un terzo avvitatore si sta allontanando da un terzo contenitore dopo aver completato l'avvitatura. Questo tipo di macchine in continuo Ã© in grado di mantenere cadenze produttive di circa 7000 tappi avvitati/ora, a fronte perÃ² di un investimento per l'acquisto della macchina, dell'ordine di 100.000 Euro e oltre. [3] In capping machines with so-called continuous operation, a multiple screwing head, ie equipped with several screwing spindles, follows the movement of a large diameter carousel and the containers handled by it. While a screwdriver is about to screw a cap onto the neck of a container, another mandrel is already screwing another cap and a third screwdriver is moving away from a third container after completing the screwing. This type of continuous machines is able to maintain production rates of about 7000 screwed caps / hour, against an investment for the purchase of the machine, of the order of 100,000 Euros and more.

[4] Le macchine tappatrici a cosiddetto funzionamento discontinuo o semicontinuo comportano investimenti iniziali minori, attualmente dell'ordine di 60.000 Euro, a fronte di minori cadenze produttive, dell'ordine per esempio di 2100-2300 tappi avvitati o svitati/ora. In una tappatrice discontinua o semicontinua la testa di avvitatura Ã© generalmente provvista di pochi mandrini di avvitatura, spesso uno solo o due, uno per applicare tappi a vite e un altro per piantarli; la testa di avvitatura non insegue, spostandosi orizzontalmente, i contenitori movimentati sulla giostra di movimentazione, ma si limita ad abbassarsi e sollevarsi verticalmente. Un esempio di macchina avvitatrice discontinua Ã© descritto nel documento DE-OS 3715935. [4] Capping machines with so-called discontinuous or semi-continuous operation involve lower initial investments, currently in the order of 60,000 Euros, compared to lower production rates, for example of the order of 2100-2300 screwed or unscrewed caps / hour. In a discontinuous or semi-continuous capping machine, the screwing head is generally provided with a few screwing spindles, often one or two, one to apply screw caps and another to plant them; the screwing head does not follow, moving horizontally, the containers handled on the handling carousel, but it limits itself to lowering and raising vertically. An example of a discontinuous screwing machine is described in the document DE-OS 3715935.

[5] Nelle tappatrici automatiche a funzionamento discontinuo o semicontinuo la giostra, nastro o catena di movimentazione avanzano con un movimento a passi; i mandrini di avvitatura devono abbassarsi e sollevarsi con una traslazione alternata. I tappi sono generalmente immagazzinati in un serbatoio o magazzino posto in posizione elevata e si avvicinano alla giostra, nastro o catena di movimentazione tramite uno scivolo, al termine del quale vengono afferrati da un braccio di presa tappo che li porta sulla verticale della bocca del contenitore da tappare, cioÃ ̈ in una posizione in cui il mandrino di tappatura puÃ² afferrarli e completare la tappatura. Nelle tappatrici attuali il braccio di presa tappo ha un movimento alternato di traslazione ad andirivieni. Per sincronizzare in modo affidabile i movimenti di avanzamento a scatti della giostra, catena o nastro di movimentazione, e i movimenti alternati dei mandrini di tappatura e dei bracci di trasferimento, si usa attualmente un sistema di motorizzazione meccanico che distribuisce tra i vari organi il moto di un unico motore rotativo, detto motore primario. Le Figure 1 e 2 mostrano due esempi di sistemi di motorizzazione noti: in essi il movimento continuo di un motore rotativo elettrico viene distribuito e convertito in movimenti lineari alternati, rotazioni a scatti o comunque a velocitÃ non costante, tramite camme a profili cavi interni ricavati su dischi o piastre rotanti e trasmissioni a catena e a leve. I vari pignoni dentati su cui ruotano le catene di trasmissione, e i profili di camma rotanti, sono calettati su piÃ¹ alberi rotanti tra loro sostanzialmente paralleli e che attraversano tutta la larghezza del gruppo di distribuzione. Gli albero rotanti sono montati su staffe fissate alle piastre metalliche che formano il fondo o le pareti del cassone che racchiude l'intero gruppo di motorizzazione. [5] In the automatic capping machines with discontinuous or semi-continuous operation, the carousel, belt or handling chain advance with a step-by-step movement; the tightening spindles must lower and raise with an alternating translation. The caps are generally stored in a tank or warehouse placed in an elevated position and are approached to the carousel, belt or handling chain through a chute, at the end of which they are gripped by a cap gripping arm which brings them to the vertical of the container mouth. to be capped, ie in a position where the capping mandrel can grasp them and complete the capping. In current capping machines, the cap gripping arm has an alternating back and forth translation movement. To reliably synchronize the jerk movements of the carousel, chain or conveyor belt, and the alternating movements of the capping spindles and transfer arms, a mechanical motorization system is currently used which distributes the movement of the a single rotary motor, called the primary motor. Figures 1 and 2 show two examples of known motorization systems: in them the continuous movement of an electric rotary motor is distributed and converted into alternating linear movements, jerky rotations or in any case at non-constant speed, by means of cams with internal hollow profiles obtained on rotating discs or plates and chain and lever transmissions. The various toothed pinions on which the transmission chains rotate, and the rotating cam profiles, are keyed on several rotating shafts which are substantially parallel to each other and which cross the entire width of the distribution unit. The rotating shafts are mounted on brackets fixed to the metal plates that form the bottom or walls of the body that encloses the entire drive unit.

L'autore della presente invenzione ha notato che questi sistemi di motorizzazione noti presenta diversi inconvenienti. Per esempio, nelle gole che costituiscono i profili di camma delle camme 2, 4, 6 scorrono cedenti formati da rotelle, e ciÃ² limita notevolmente le velocitÃ di rotazione dei vari organi e la cadenza massima operativa -indicativamente a un massimo di 3000 colpi o tappature/ora- raggiungibile dal gruppo di motorizzazione stesso e dalla macchina tappatrice. I cedenti a rotella singola devono scorrere ciascuno con ampi giochi nella relativa gola che forma il profilo di camma, contribuendo sia a limitare la massima velocitÃ di rotazione operativa della camma stessa sia ad aumentare le pressioni hertziane, e quindi l'usura del profilo di camma. Anche le trasmissioni a catena contribuiscono a limitare la cadenza massima raggiungibile dal gruppo di motorizzazione e a ridurne l'efficienza, a fronte di elevati attriti. Solo le pareti esterne del cassone di contenimento 8 separano dall'ambiente esterno le numerose zone di attrito e di surriscaldamento dei sistemi di motorizzazione, quali per esempio le zone di contatto tra profili di camme e cedenti o tra catene e le relative pulegge, o le numerose bronzine in cui ruotano o scorrono i vari alberi; pertanto questi sistemi di motorizzazione noti risultano poco adatti a funzionare in atmosfere deflagranti. Risultano inoltre assai difficili e laboriosi da rifasare e hanno una realizzazione meccanica complessivamente assai complicata e costosa. Ancora, il profilo della camma 2 Ã© formato da una gola ovoidale, mentre il profilo della camma 6 Ã© formato da una gola circolare che ruota eccentrica rispetto all'albero su cui la camma 2 Ã© calettata, e pertanto questi due azionamenti a camme non sono irreversibili. The author of the present invention has noted that these known drive systems have various drawbacks. For example, in the grooves that make up the cam profiles of the cams 2, 4, 6, followers slide formed by wheels, and this considerably limits the rotation speed of the various parts and the maximum operating rate - indicatively to a maximum of 3000 strokes or cappings. / hour - reachable from the motorization unit itself and from the capping machine. The followers with single roller must each slide with ample clearance in the relative groove that forms the cam profile, helping both to limit the maximum operating speed of the cam itself and to increase the Hertzian pressures, and therefore the wear of the cam profile . The chain drives also help to limit the maximum cadence that can be reached by the drive unit and to reduce its efficiency, in the face of high friction. Only the external walls of the containment box 8 separate from the external environment the numerous areas of friction and overheating of the motorization systems, such as for example the contact areas between cam profiles and followers or between chains and the relative pulleys, or numerous bushings in which the various shafts rotate or slide; therefore these known motorization systems are not very suitable for functioning in deflagrating atmospheres. They are also very difficult and laborious to re-phase and have an overall very complicated and expensive mechanical construction. Again, the profile of the cam 2 is formed by an ovoid groove, while the profile of the cam 6 is formed by a circular groove which rotates eccentric with respect to the shaft on which the cam 2 is keyed, and therefore these two cams are not irreversible.

[6] Uno scopo della presente invenzione Ã ̈ pertanto ovviare agli inconvenienti sopra menzionati, e in particolare fornire un dispositivo di tappatura o stappatura che risulti migliorativo rispetto a quelli noti precedentemente descritti, con particolare riferimento a uno o piÃ¹ dei seguenti aspetti: cadenza produttiva, rendimento meccanico, idoneitÃ a operare in ambienti deflagranti, numero di componenti e semplicitÃ della costruzione meccanica nel suo complesso. [6] An object of the present invention is therefore to obviate the aforementioned drawbacks, and in particular to provide a capping or uncorking device which is an improvement over the known ones previously described, with particular reference to one or more of the following aspects: production rate , mechanical efficiency, suitability to operate in explosive environments, number of components and simplicity of the mechanical construction as a whole.

Sommario dellâ€™invenzione Summary of the invention

[7] Tale scopo viene conseguito, secondo la presente invenzione, con un dispositivo di tappatura o stappatura avente le caratteristiche secondo la rivendicazione 1. [7] This object is achieved, according to the present invention, with a capping or uncorking device having the characteristics according to claim 1.

Ulteriori caratteristiche del dispositivo sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics of the device are the subject of the dependent claims.

Ulteriori vantaggi conseguibili con la presente invenzione trovato risulteranno piÃ¹ evidenti, al tecnico del settore, dalla seguente descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione particolare a carattere non limitativo, illustrato con riferimento alle seguenti figure schematiche. Further advantages achievable with the present invention will become more evident to those skilled in the art from the following detailed description of a particular non-limiting example of embodiment, illustrated with reference to the following schematic figures.

Elenco delle Figure List of Figures

Le Figure 1 e 2 mostrano rispettivamente due rispettivi sistemi di motorizzazione di due tappatrici note; Figures 1 and 2 respectively show two respective motorization systems of two known capping machines;

Figura 3 mostra, in vista prospettica, un dispositivo per tappare contenitori, quali per esempio bottiglie e flaconi, secondo una prima forma di realizzazione particolare dell'invenzione; Figure 3 shows, in perspective view, a device for capping containers, such as for example bottles and flasks, according to a first particular embodiment of the invention;

Figura 4 mostra una vista prospettica dell'assieme di motorizzazione del dispositivo per tappare contenitori di Figura 3; Figure 4 shows a perspective view of the drive assembly of the device for capping containers of Figure 3;

le Figure 5 e 6 mostrano rispettivamente una vista secondo la direzione IV, e una vista secondo la direzione V, dell'assieme di motorizzazione di Figura 4; Figures 5 and 6 show respectively a view according to the direction IV, and a view according to the direction V, of the drive assembly of Figure 4;

Figura 7 mostra uno schema cinematico dell'assieme di motorizzazione di Figura 3; Figure 7 shows a kinematic diagram of the drive assembly of Figure 3;

Figura 8 mostra il sistema di trasferimento del dispositivo di Figura 3; Figure 8 shows the transfer system of the device of Figure 3;

Figura 9 mostra un esempio di diagramma posizione angolare in ingresso/posizione in uscita del dispositivo oscillatore dell'assieme di motorizzazione di Figura 4; Figure 9 shows an example of an inlet angular position / outlet position diagram of the oscillator device of the drive assembly of Figure 4;

Figura 10 mostra, in vista prospettica, l'azionamento a camme dell'oscillatore dell'assieme di motorizzazione di Figura 4; Figure 10 shows, in perspective view, the cam actuation of the oscillator of the drive assembly of Figure 4;

Figura 11 mostra, in vista prospettica, l'azionamento a camme del primo dispositivo intermittore dell'assieme di motorizzazione di Figura 4; Figure 11 shows, in perspective view, the cam actuation of the first intermittent device of the drive assembly of Figure 4;

Figura 12 mostra, in vista prospettica, l'azionamento a camme del secondo dispositivo intermittore dell'assieme di motorizzazione di Figura 4; Figure 12 shows, in perspective view, the cam actuation of the second intermittent device of the drive assembly of Figure 4;

le Figure 13 e 14 mostrano l'azionamento a camme di Figura 12, visto secondo una direzione rispettivamente parallela e perpendicolare agli assi di rotazione dell'elemento motore e condotto della camma stessa; Figures 13 and 14 show the cam actuation of Figure 12, seen in a direction respectively parallel and perpendicular to the axes of rotation of the driving and driven element of the cam itself;

Figura 15 mostra una vista prospettica dell'assieme di motorizzazione di un dispositivo per tappare contenitori, secondo una seconda forma di realizzazione particolare dell'invenzione. Figure 15 shows a perspective view of the motorization assembly of a device for capping containers, according to a second particular embodiment of the invention.

Descrizione dettagliata Detailed description

[8] Le Figure 3-14 sono relative a un dispositivo di tappatura o stappatura secondo una prima forma di realizzazione particolare dell'invenzione, complessivamente indicato con 10 e comprendente: [8] Figures 3-14 relate to a capping or uncorking device according to a first particular embodiment of the invention, indicated as a whole with 10 and comprising:

A) almeno una testa di tappatura o stappatura 13A predisposta per afferrare tappi T e tappare con essi le bocche di contenitori C quali per esempio bottiglie, flaconi, vasetti o taniche, oppure rimuovere i tappi T dalle bocche di tali contenitori; A) at least one capping or uncorking head 13A designed to grasp caps T and plug with them the mouths of containers C such as for example bottles, flasks, jars or canisters, or remove the caps T from the mouths of such containers;

B) un sistema di movimentazione contenitori 15 predisposto per movimentare uno o piÃ¹ contenitori C, portandoli in corrispondenza di una posizione di tappatura o stappatura, nella quale la testa di tappatura o stappatura 13A puÃ² rispettivamente tappare un contenitore C o stapparlo, e allontanare gli uno o piÃ¹ contenitori C dalla posizione di tappatura o stappatura; B) a container handling system 15 designed to move one or more containers C, bringing them to a capping or uncorking position, in which the capping or uncorking head 13A can respectively close a container C or uncork it, and move them away or more containers C from the capping or uncorking position;

C) un sistema di motorizzazione 17 comprendente un motore primario 19 e almeno uno fra i seguenti componenti: C) a drive system 17 comprising a primary motor 19 and at least one of the following components:

C1) un dispositivo oscillatore 21, predisposto per essere azionato dal moto rotatorio del motore primario 19 e azionare la prima testa di tappatura o stappatura 13A imponendole un moto di translazione alternativo, preferibilmente in direzione sostanzialmente verticale (Freccia F1); C1) an oscillator device 21, arranged to be operated by the rotary motion of the primary motor 19 and to operate the first capping or uncorking head 13A by imposing an alternative translation motion on it, preferably in a substantially vertical direction (Arrow F1);

-un primo dispositivo intermittore 29, predisposto per essere azionato dal moto rotatorio del motore primario 19 e azionare il sistema di movimentazione contenitori 15 imponendogli un moto di avanzamento a passi. -a first intermittent device 29, arranged to be operated by the rotary motion of the primary motor 19 and to operate the container handling system 15 by imposing a step forward motion on it.

Preferibilmente il moto rotatorio del motore primario 19 Ã© sostanzialmente continuo e a velocitÃ costante. Preferably the rotary motion of the primary motor 19 is substantially continuous and at constant speed.

[9] Secondo un aspetto dell'invenzione, almeno uno tra il dispositivo oscillatore 21 e il primo dispositivo intermittore 29 comprende un primo azionamento a camme desmodromiche 210, 290 a cosiddetto cedente doppio o multiplo, ed Ã© cioÃ ̈ provvisto di due o piÃ¹ cedenti 211, 213 che, almeno in buona parte o quantomeno in alcune fasi del normale funzionamento, sono contemporaneamente a contatto del medesimo profilo di camma, detto anche "profilo attivo" o "profilo motore" (Figura 10). I due o piÃ¹ cedenti 211, 213 possono essere contemporaneamente a contatto del medesimo profilo di camma grazie per esempio a un opportuno precarico. Le camme desmodromiche e a cedente doppio o multiplo 210, 290 -come anche la camma 230 descritta piÃ¹ in seguitorealizzano una trasmissione del moto piÃ¹ rigida per esempio delle camme a singolo cedente sotto molla delle Figure 1 e 2, permettendo quindi di raggiungere velocitÃ e cadenze operative molto maggiori. I cedenti doppi o multipli riducono le pressioni hertziane sui profili di camma e conseguentemente l'usura. L'adozione di profili di camma esterni, oltre che a permettere o comunque facilitare l'adozione di cedenti doppi o multipli, consente anche di realizzare profili di camma piÃ¹ compatti e con minori inerzie rotazionali, contribuendo anche in questo modo a raggiungere velocitÃ operative piÃ¹ elevate. [9] According to an aspect of the invention, at least one of the oscillator device 21 and the first intermittent device 29 comprises a first desmodromic cam drive 210, 290 with a so-called double or multiple follower, and is therefore provided with two or more followers 211, 213 which, at least in large part or at least in some phases of normal operation, are simultaneously in contact with the same cam profile, also called "active profile" or "motor profile" (Figure 10). The two or more followers 211, 213 can be in contact with the same cam profile at the same time thanks for example to an appropriate preload. The desmodromic cams and double or multiple follower cams 210, 290 - as well as the cam 230 described below, provide a more rigid motion transmission, for example than the cams with single follower under spring of Figures 1 and 2, thus allowing to reach operating speeds and cadences much greater. Double or multiple followers reduce the Hertzian pressures on the cam profiles and consequently wear. The adoption of external cam profiles, in addition to allowing or in any case facilitating the adoption of double or multiple followers, also allows the creation of more compact cam profiles and with lower rotational inertias, also contributing in this way to achieving higher operating speeds high.

Nella forma di realizzazione di Figura 10, i cedenti dell'oscillatore 21 sono due rotelle 211, 213 e l'elemento attivo 214 Ã© l'assieme formato dalle due piastre 215, 217, fra loro solidali e parzialmente sovrapposte. Il cedente 211 scorre sul bordo esterno della prima piastra 215 mentre il cedente 213 scorre sul bordo esterno della prima piastra 217. L'elemento condotto 219 Ã© provvisto di due bracci o prolungamenti su ciascuno dei quali sul quale Ã© montato rispettivamente il cedente a rotella 211 o il cedente a rotella 213. Ruotando con una rotazione per esempio continua e a velocitÃ sostanzialmente costante, attorno all'asse interno A1 (Freccia F2), l'elemento attivo 214 fa sÃ¬ che l'elemento condotto 219 descriva delle rotazioni oscillatorie attorno all'asse interno A2 (Freccia F3) che puÃ² per esempio azionare l'albero 47 descritto piÃ¹ avanti (Figure 7, 10). In the embodiment of Figure 10, the followers of the oscillator 21 are two wheels 211, 213 and the active element 214 is the assembly formed by the two plates 215, 217, integral with each other and partially superimposed. The follower 211 slides on the outer edge of the first plate 215 while the follower 213 slides on the outer edge of the first plate 217. The driven element 219 is provided with two arms or extensions on each of which the follower is respectively mounted on roller 211 or roller follower 213. Rotating with a rotation for example continuous and at substantially constant speed, around the internal axis A1 (Arrow F2), the active element 214 causes the driven element 219 to describe oscillatory rotations around the internal axis A2 (Arrow F3) which can, for example, operate the shaft 47 described further on (Figures 7, 10).

[10] La testa di tappatura o stappatura 13A comprende preferibilmente un mandrino o spintore di tappatura 14 predisposto per afferrare i tappi e piantarli sui colli dei contenitori C da tappare oppure rimuoverli dai colli stessi. Come mostrato in Figura 3, il dispositivo di tappatura o stappatura 10 puÃ² essere eventualmente provvisto di una seconda testa di tappatura o stappatura 13B predisposta per afferrare i tappi e avvitarli sui colli dei contenitori C da tappare oppure svitarli dai colli stessi. [10] The capping or uncorking head 13A preferably comprises a capping mandrel or pusher 14 arranged for gripping the caps and driving them onto the necks of the containers C to be capped or removing them from the necks themselves. As shown in Figure 3, the capping or uncorking device 10 may possibly be provided with a second capping or uncorking head 13B designed to grasp the caps and screw them onto the necks of the containers C to be capped or unscrew them from the necks themselves.

Come mostrato in Figura 3, il sistema di movimentazione contenitori 15 puÃ² essere per esempio una giostra rotante su se stessa attorno a un asse verticale. Alternativamente il sistema di movimentazione contenitori 15 puÃ² comprendere per esempio un trasportatore continuo a nastro o a catena. Il motore primario 19 puÃ² essere per esempio un motore elettrico in corrente continua o alternata -per esempio un motore asincrono trifase- funzionante a velocitÃ costante e provvisto di un opportuno motoriduttore. As shown in Figure 3, the container handling system 15 can be for example a carousel rotating on itself around a vertical axis. Alternatively, the container handling system 15 can comprise for example a continuous belt or chain conveyor. The primary motor 19 can be, for example, an electric motor in direct or alternating current - for example a three-phase asynchronous motor - operating at constant speed and provided with a suitable gearmotor.

[11] Preferibilmente il dispositivo di tappatura 10 comprende inoltre: [11] Preferably the capping device 10 further comprises:

-un alimentatore di tappi 25 predisposto per erogare i tappi T e portarli in una prima posizione predeterminata nello spazio; - a cap feeder 25 arranged to dispense the caps T and bring them to a first predetermined position in the space;

-un sistema di trasferimento 27 predisposto per trasferire i tappi T, erogati dall'alimentatore 25, dalla prima posizione predeterminata alla testa di tappatura 13A (Figura 8); -a transfer system 27 arranged to transfer the caps T, dispensed by the feeder 25, from the first predetermined position to the capping head 13A (Figure 8);

-un secondo dispositivo intermittore 23, predisposto per essere azionato dal moto rotatorio del motore primario 19 e azionare il sistema di trasferimento 27 con un moto alternativo o con un moto di avanzamento a passi (Figura 4). -a second intermittent device 23, arranged to be activated by the rotary motion of the primary motor 19 and to operate the transfer system 27 with a reciprocating motion or with a stepping motion (Figure 4).

Come mostrato nelle Figure 3, 8 il sistema di trasferimento tappi 27 comprende preferibilmente una giostra di trasferimento tappi 28 che, avanzando con una rotazione a scatti, afferra i tappi che fuoriescono dall'estremitÃ di valle del canale 250 dell'alimentatore di tappi 25 e li trasferisce per esempio sulla verticale di un collo di bottiglia da tappare. Alternativamente comunque la giostra di trasferimento tappi 28 puÃ² essere sostituita da un braccio di presa tappo che opera con un moto di traslazione alternata. La giostra di trasferimento 28 a sei sedi di presa di Figura 3, 8, o anche una giostra di trasferimento non mostrata con meno sedi di presa, per esempio tre, permette comunque di raggiungere maggiori cadenze produttive rispetto a un braccio di trasferimento oscillante. L'alimentatore di tappi 25 puÃ² comprendere un serbatoio di tappi 249 predisposto per contenere una scorta relativamente grande di tappi e alimentare con essi il canale 250 (Figura 3). As shown in Figures 3 and 8, the cap transfer system 27 preferably comprises a cap transfer carousel 28 which, by advancing with a jerky rotation, grasps the caps which protrude from the downstream end of the channel 250 of the cap feeder 25 and it transfers them, for example, to the vertical of a bottle neck to be capped. Alternatively, however, the cap transfer carousel 28 can be replaced by a cap gripping arm which operates with an alternating translation motion. The transfer carousel 28 with six gripping seats of Figures 3, 8, or even a transfer carousel not shown with fewer gripping seats, for example three, however, allows to reach higher production rates with respect to an oscillating transfer arm. The cap feeder 25 may comprise a cap reservoir 249 arranged to hold a relatively large supply of caps and feed with them the channel 250 (Figure 3).

[12] Come mostrato nelle Figure 5, 6, vantaggiosamente il dispositivo oscillatore 21 comprende un primo involucro scatolare 218 che racchiude il primo azionamento a camme 210 separandolo dal motore primario 19, dal primo dispositivo intermittore 29 e dall'eventuale secondo dispositivo intermittore 23. Vantaggiosamente il primo dispositivo intermittore 29 comprende un secondo azionamento a camme 290 e un secondo involucro scatolare 298 che racchiude il secondo azionamento a camme 290 separandolo dal motore primario 19, dal dispositivo oscillatore 21 e dall'eventuale secondo dispositivo intermittore 23 (Figura 4). [12] As shown in Figures 5, 6, advantageously the oscillator device 21 comprises a first box-like casing 218 which encloses the first cam drive 210 separating it from the primary motor 19, from the first intermittent device 29 and from the possible second intermittent device 23. Advantageously, the first intermittent device 29 comprises a second cam drive 290 and a second box-like casing 298 which encloses the second cam drive 290 separating it from the primary motor 19, the oscillator device 21 and any second intermittent device 23 (Figure 4).

[13] Preferibilmente il secondo dispositivo intermittore 23 comprende un secondo azionamento a camme 230 e un terzo involucro scatolare 235 che racchiude il secondo azionamento a camme 230 separandolo dal motore primario 19, dal primo dispositivo intermittore 29 e dal dispositivo oscillatore 21 (Figure 4-6). Gli involucri scatolari 218, 298 e 235 isolano e racchiudono i rispettivi azionamenti a camme lasciando luci di passaggio, che mettono in comunicazione l'interno dell'involucro scatolare con l'esterno, di larghezza preferibilmente pari o inferiore a 1 cm, piÃ¹ preferibilmente pari o inferiore a 0,5 cm e ancor piÃ¹ preferibilmente pari o inferiore a 1 mm. In combinazione o in alternativa gli involucri scatolari 218, 298 e 235 possono vantaggiosamente isolare e separare i rispettivi azionamenti a camme dall'ambiente esterno formando una barriera a prova di deflagrazione o che impedisce la propagazione di un fronte di fiamma, per esempio se all'interno dell'involucro scatolare Ã© presente un'atmosfera di metano, propano, etilene o acetilene. [13] Preferably the second intermittent device 23 comprises a second cam drive 230 and a third box-like casing 235 which encloses the second cam drive 230 separating it from the primary motor 19, from the first intermittent device 29 and from the oscillator device 21 (Figures 4- 6). The box-like casings 218, 298 and 235 isolate and enclose the respective cam drives leaving passage ports, which connect the inside of the box-like casing with the outside, preferably of a width equal to or less than 1 cm, more preferably equal to or less than 0.5 cm and even more preferably equal to or less than 1 mm. In combination or alternatively, the box-shaped enclosures 218, 298 and 235 can advantageously isolate and separate the respective cam drives from the external environment, forming a deflagration-proof barrier or one that prevents the propagation of a flame front, for example if at inside the box-like envelope there is an atmosphere of methane, propane, ethylene or acetylene.

Vantaggiosamente almeno uno fra il primo 218, il secondo 298 e il terzo involucro scatolare 235 hanno una forma sostanzialmente a parallelepipedo, la quale agevola il montaggio secondo piani di riferimento cartesiani XYZ e il parallelismo tra i componenti. Advantageously, at least one of the first 218, the second 298 and the third box-like casing 235 have a substantially parallelepiped shape, which facilitates the assembly according to Cartesian reference planes XYZ and the parallelism between the components.

[14] Vantaggiosamente almeno uno fra il dispositivo oscillatore 21 e il primo 29 e il secondo dispositivo intermittore 23 sono azionati dal motore primario 19 tramite una o piÃ¹ cinghie di trasmissione 31, 33, 35 le quali sono preferibilmente situate all'esterno del primo 218, del secondo 298 e del terzo involucro scatolare 235 (Figure 4-7). [14] Advantageously at least one of the oscillator device 21 and the first 29 and the second intermittent device 23 are driven by the primary motor 19 by means of one or more transmission belts 31, 33, 35 which are preferably located outside the first 218 , of the second 298 and of the third box-like envelope 235 (Figures 4-7).

Preferibilmente le cinghie di trasmissione 31, 33, 35 sono cinghie dentate, e ancor piÃ¹ preferibilmente cinghie dentate AT10. Vantaggiosamente, come risulterÃ piÃ¹ chiaramente in seguito, le cinghie di trasmissione 31, 33, 35 sono fatte di materiali plastici e non metallici. Preferably the transmission belts 31, 33, 35 are toothed belts, and even more preferably AT10 toothed belts. Advantageously, as will become clearer hereinafter, the transmission belts 31, 33, 35 are made of plastic and non-metallic materials.

[15] PiÃ¹ in particolare, come mostrato nelle Figure 4-7, preferibilmente il motore primario 19 aziona il dispositivo oscillatore 21 tramite una prima trasmissione a cinghia 35. Preferibilmente il motore primario 19 aziona la trasmissione a cinghia 35 tramite un motoriduttore 37, per esempio a vite senza fine. Preferibilmente il dispositivo oscillatore 21 Ã© provvisto di un albero passante 39, che attraversa l'oscillatore 21 stesso e trasmette il moto rotatorio uniforme della prima trasmissione a cinghia 35 a una seconda 31 e a una terza trasmissione a cinghia 33, per esempio tramite due pulegge 41, 43 calettate sul medesimo albero passante 39. La seconda trasmissione a cinghia 31 puÃ² azionare il primo dispositivo intermittore 29. La terza trasmissione a cinghia 33 puÃ² azionare il secondo dispositivo intermittore 23. Tali trasmissioni a cinghia permettono di ridurre i giochi delle catene di trasmissione, aumentandone allo stesso tempo il rendimento e la conformitÃ a funzionare in atmosfere deflagranti. [15] More particularly, as shown in Figures 4-7, preferably the primary motor 19 drives the oscillator device 21 through a first belt drive 35. Preferably the primary motor 19 drives the belt drive 35 through a gear motor 37, to worm example. Preferably, the oscillator device 21 is provided with a through shaft 39, which passes through the oscillator 21 itself and transmits the uniform rotary motion of the first belt transmission 35 to a second 31 and to a third belt transmission 33, for example by means of two pulleys. 41, 43 keyed on the same through shaft 39. The second belt transmission 31 can actuate the first intermittent device 29. The third belt transmission 33 can actuate the second intermittent device 23. These belt transmissions allow to reduce the play of the chains of transmission, increasing at the same time the efficiency and the conformity to function in explosive atmospheres.

[16] Il primo azionamento a camme 210 preferibilmente trasforma il moto rotatorio, sostanzialmente continuo e in un solo verso, impresso dalla cinghia 35 alla puleggia 45, nel moto rotatorio oscillante, o alternato che dir si voglia, dell'albero di uscita 47 e dei bracci 49A, 49B (Freccia F2). Il movimento rotatorio oscillante o alternato dell'albero di uscita 47 e dei bracci 49A, 49B puÃ² variare in funzione del tempo, o della posizione angolare della puleggia 45, per esempio come mostrato dal diagramma di Figura 9. [16] The first cam drive 210 preferably transforms the rotary motion, substantially continuous and in one direction only, imparted by the belt 35 to the pulley 45, into the oscillating or alternating rotary motion, if you prefer, of the output shaft 47 and of arms 49A, 49B (Arrow F2). The oscillating or alternating rotary movement of the output shaft 47 and of the arms 49A, 49B can vary as a function of time, or of the angular position of the pulley 45, for example as shown in the diagram of Figure 9.

[17] Vantaggiosamente l'azionamento a camme 290 del primo dispositivo intermittore 29 comprende una camma desmodromica cosiddetta "a rullo", cioÃ ̈ nella quale uno o piÃ¹ profili di camma 292 sono ricavati su un rullo 294 rotante su se stesso attorno a un primo asse di rotazione A3, e piÃ¹ cedenti 296 ruotano attorno a un secondo asse di rotazione A4 non incidente nÃ© parallelo nÃ© complanare al primo asse di rotazione A3 (Frecce F4, F5 di Figura 11). Ciascun profilo di camma 292 Ã© formato da una scanalatura scavata nei fianchi del rullo motore 294. I cedenti 296 possono essere anch'essi rotelle o rulli rotanti su se stessi. Preferibilmente vi Ã© sempre almeno un cedente 296 in presa con un rispettivo profilo di camma 292. Preferibilmente, come mostrato in Figura 11, il secondo asse di rotazione A4 Ã© perpendicolare a un piano in cui giace il primo asse di rotazione A3 e viceversa. Come mostrato in Figura 11, preferibilmente l'azionamento a camme 290 del primo dispositivo intermittore 29 Ã© a camma globoidale. I cedenti 296 sono fissati al mozzo condotto 297 e lo azionano. Il mozzo condotto 297 aziona a sua volta l'albero di uscita 55 dell'intermittore 29 (Figura 7). Anche l'azionamento a camma a rullo 290 si presta a una realizzazione meccanica particolarmente compatta e con inerzia rotazionale assai ridotta; realizzando per contro una trasmissione del moto notevolmente rigida contribuisce anch'esso a raggiungere maggiori velocitÃ operative rispetto ai dispositivi noti. [17] Advantageously, the cam actuation 290 of the first intermittent device 29 comprises a so-called "roller" desmodromic cam, ie in which one or more cam profiles 292 are formed on a roller 294 rotating on itself around a first axis of rotation A3, and more transferors 296 rotate around a second axis of rotation A4 which is neither incident nor parallel nor coplanar to the first axis of rotation A3 (Arrows F4, F5 in Figure 11). Each cam profile 292 is formed by a groove hollowed out in the sides of the drive roller 294. The followers 296 can also be wheels or rollers rotating on themselves. Preferably there is always at least one follower 296 in engagement with a respective cam profile 292. Preferably, as shown in Figure 11, the second axis of rotation A4 is perpendicular to a plane in which the first axis of rotation A3 lies and vice versa . As shown in Figure 11, preferably the cam actuation 290 of the first intermittent device 29 is a Globoidal cam. The followers 296 are fixed to the driven hub 297 and actuate it. The driven hub 297 in turn drives the output shaft 55 of the intermittent 29 (Figure 7). The roller cam drive 290 also lends itself to a particularly compact mechanical construction with very low rotational inertia; on the other hand, by providing a remarkably rigid motion transmission, it also contributes to achieving higher operating speeds with respect to known devices.

[18] L'azionamento a camme 290 del primo dispositivo intermittore 29 preferibilmente trasforma il moto rotatorio, sostanzialmente continuo e in un solo verso, impresso dalla cinghia 33 alla puleggia 53, nel moto rotatorio e di avanzamento in un solo verso ma sostanzialmente discontinuo o a scatti, dell'albero di uscita 55 dell'intermittore 29 (Figura 7). [18] The cam actuation 290 of the first intermittent device 29 preferably transforms the rotary motion, substantially continuous and in one direction only, imparted by the belt 33 to the pulley 53, into the rotary motion and advancement in one direction only but substantially discontinuous or clicks, of the output shaft 55 of the intermittent 29 (Figure 7).

[19] Vantaggiosamente l'azionamento a camme 230 del secondo dispositivo intermittore 23, come anche Ã© preferibilmente l'azionamento a camma 210 dell'oscillatore 21, Ã© desmodromico a profilo di camma esterno e non cavo (Figure 12-14). [19] Advantageously, the cam drive 230 of the second intermittent device 23, as well as preferably the cam drive 210 of the oscillator 21, is desmodromic with an external and non-hollow cam profile (Figures 12-14).

Nella presente descrizione per "camma a profilo interno" si intende una camma in cui il profilo di camma Ã© formato da una gola lungo la quale scorre il cedente, mentre in una camma a profilo esterno e non cavo il cedente non scorre in una gola che forma il profilo di camma, mentre il profilo di camma Ã© formato per esempio dal profilo esterno di una piastra eccentrica o comunque non a simmetria di rivoluzione rispetto al proprio asse di rotazione. In the present description, "internal profile cam" means a cam in which the cam profile is formed by a groove along which the follower slides, while in a cam with an external and non-hollow profile the follower does not slide in a groove which forms the cam profile, while the cam profile is formed for example by the external profile of an eccentric plate or in any case not having a symmetry of revolution with respect to its axis of rotation.

[20] PiÃ¹ preferibilmente l'azionamento a camme 230 comprende una camma desmodromica nella quale sia i cedenti 232 scorrono lungo i bordi esterni 234A, 234B di due o piÃ¹ rispettive piastre 236A, 236B parzialmente sovrapposte fra loro. Vantaggiosamente i cedenti 232 sono rotelle o rulli fissati, in modo da formare una corona, a un mozzo condotto 238 che aziona l'albero di uscita 51 dell'intermittore 23 (Figure 7, 12-14). L'assieme delle piastre 236A, 236B forma invece il mozzo motore 239 azionato dalla puleggia 47. I bordi esterni 234A, 234B sono opportunamente conformati in modo da realizzare, accoppiandosi con il mozzo condotto 238, la legge di moto desiderata; come mostrato nelle Figure 12-14 per esempio i bordi 234A, 234b di ciascuna piastra 236A, 236B possono formare almeno una sporgenza radiale 240A, 240B e una o piÃ¹ rientranze radiali 242A. [20] More preferably, the cam drive 230 comprises a desmodromic cam in which both followers 232 slide along the outer edges 234A, 234B of two or more respective plates 236A, 236B partially overlapping each other. Advantageously, the followers 232 are wheels or rollers fixed, so as to form a crown, to a driven hub 238 which drives the output shaft 51 of the intermittent 23 (Figures 7, 12-14). The assembly of the plates 236A, 236B, on the other hand, forms the motor hub 239 driven by the pulley 47. The outer edges 234A, 234B are suitably shaped so as to achieve, by coupling with the driven hub 238, the desired law of motion; as shown in Figures 12-14 for example the edges 234A, 234b of each plate 236A, 236B can form at least one radial projection 240A, 240B and one or more radial recesses 242A.

[21] Vantaggiosamente almeno due cedenti 232 sono sempre continuamente e contemporaneamente a contatto con un rispettivo profilo di camma 234A, 234B. L'azionamento a camme 230 del secondo dispositivo intermittore 23 preferibilmente trasforma il moto rotatorio, sostanzialmente continuo e in un solo verso, impresso dalla cinghia 31 alla puleggia 47, nel moto rotatorio e di avanzamento in un solo verso ma sostanzialmente discontinuo o a scatti, dell'albero di uscita 51 dell'intermittore 23 (Figura 7). [21] Advantageously, at least two followers 232 are always continuously and simultaneously in contact with a respective cam profile 234A, 234B. The cam actuation 230 of the second intermittent device 23 preferably transforms the rotary motion, substantially continuous and in one direction only, imparted by the belt 31 to the pulley 47, into the rotary motion and advancement in a single direction but substantially discontinuous or jerky, of the output shaft 51 of the intermittent 23 (Figure 7).

Vantaggiosamente in almeno uno tra l'azionamento a camme 210 dell'oscillatore 21 e l'azionamento a camme 230 del secondo dispositivo intermittore 23 i cedenti e i profili di camma ruotano su se stessi su due rispettivi assi di rotazione tra loro paralleli: tale accorgimento, assieme al fatto di avere almeno due cedenti 211, 213; 232 contemporaneamente a contatto del relativo profilo di camma, rende irreversibile l'azionamento a camma in questione nelle fasi di pausa: per esempio, con riferimento alla Figura 13, anche se l'albero motore A5 Ã© folle e non frenato, non Ã© possibile far ruotare i profili di camma 240A, 240B azionando l'albero condotto A6 e il mozzo con i profili di camma 232; infatti la rotazione dell'albero condotto A6 e del mozzo con i profili di camma 232 Ã© bloccata dallo stesso tratto ad arco di cerchio del profilo di camma corrispondente alla fase di pausa. Advantageously in at least one of the cam actuation 210 of the oscillator 21 and the cam actuation 230 of the second intermittent device 23 the followers and the cam profiles rotate on themselves on two respective rotation axes parallel to each other: this arrangement, together with having at least two transferors 211, 213; 232 simultaneously in contact with the relative cam profile, makes the cam actuation in question irreversible during the pause phases: for example, with reference to Figure 13, even if the motor shaft A5 is idle and not braked, it is not it is possible to rotate the cam profiles 240A, 240B by operating the driven shaft A6 and the hub with the cam profiles 232; in fact the rotation of the driven shaft A6 and of the hub with the cam profiles 232 is blocked by the same circular arc section of the cam profile corresponding to the pause phase.

[22] Ciascuno dei cinematismi a camme 210, 290, 230 dell'oscillatore 21 e del primo 29 e del secondo intermittore 23 possono essere azionati dai componenti a monte, e azionare a loro volta i componenti a valle, tramite alberi rotanti che attraversano i rispettivi involucri scatolari 218, 298, 235. Vantaggiosamente tali alberi rotanti sono montati su cuscinetti, a strisciamento o volventi, i quali sono anch'essi montati sugli involucri scatolari 218, 298, 235 e parzialmente inseriti o comunque racchiusi in essi: ciÃ² aumenta il confinamento delle parti -sia cuscinetti sia camme- che, a causa dell'attrito durante il funzionamento, potrebbero produrre scintille o surriscaldamenti, aumentando la conformitÃ del dispositivo di tappatura o stappatura 10 alle norme antiinfortunistiche e in particolare a quelle relative al funzionamento in ambienti deflagranti (p.es. norme ATEX). [22] Each of the cam kinematic mechanisms 210, 290, 230 of the oscillator 21 and of the first 29 and of the second intermittent 23 can be driven by the upstream components, and in turn drive the downstream components, by means of rotating shafts that cross the respective box-shaped casings 218, 298, 235. Advantageously, these rotating shafts are mounted on sliding or rolling bearings, which are also mounted on the box-shaped casings 218, 298, 235 and partially inserted or in any case enclosed in them: this increases the confinement of the parts - both bearings and cams - which, due to friction during operation, could produce sparks or overheating, increasing the compliance of the capping or uncorking device 10 with accident prevention regulations and in particular with those relating to operation in explosive environments (e.g. ATEX standards).

[23] Come nella forma di realizzazione delle Figure 3-14, il sistema di movimentazione contenitori 15 puÃ² comprendere per esempio una giostra rotante su se stessa attorno a un asse A2 per esempio verticale, e azionata dal secondo dispositivo intermittore 23. [23] As in the embodiment of Figures 3-14, the container handling system 15 can comprise for example a carousel rotating on itself around an axis A2, for example vertical, and operated by the second intermittent device 23.

Vantaggiosamente il dispositivo oscillatore 21 e il primo 29 e il secondo dispositivo intermittore 23, e preferibilmente anche il motore primario 19 e l'eventuale motoriduttore 37 sono vantaggiosamente fissati su una piastra di supporto 61 (Figura 4). L'assieme formato dalla piastra 61, dal dispositivo oscillatore 21 e dal primo 29 ed eventualmente dal secondo dispositivo intermittore 23 e dal motore 19 viene chiamato nella presente descrizione "assieme di motorizzazione 63", il quale costituisce o fa parte del sistema di motorizzazione 17. Advantageously, the oscillator device 21 and the first 29 and the second intermittent device 23, and preferably also the primary motor 19 and the possible gearmotor 37 are advantageously fixed on a support plate 61 (Figure 4). The assembly formed by the plate 61, by the oscillator device 21 and by the first 29 and possibly by the second intermittent device 23 and by the motor 19 is called in the present description "drive assembly 63", which constitutes or forms part of the drive system 17 .

Vantaggiosamente l'assieme di motorizzazione 63 Ã© predisposto in modo che, una volta montato sul resto del dispositivo di tappatura o stappatura 10, il dispositivo oscillatore 21, il primo 29 e il secondo dispositivo intermittore 23, e l'eventuale motore primario 19 si trovino sulla faccia superiore della piastra 61. Advantageously, the motorization assembly 63 is arranged so that, once mounted on the rest of the capping or uncorking device 10, the oscillator device 21, the first 29 and the second intermittent device 23, and any primary motor 19 found on the upper face of plate 61.

[24] Il dispositivo di tappatura o stappatura 10 Ã© provvisto di un telaio portante 65 (Figura 3) al quale Ã© fissata almeno la prima testa di tappatura o stappatura 13A e il sistema di movimentazione contenitori 15, ed eventualmente anche l'alimentatore di tappi 25. Il telaio portante 65 puÃ² essere realizzato per esempio di lamiere, profilati o travi metalliche saldate e puÃ² per esempio appoggiare sul pavimento di un edificio. Preferibilmente quando il dispositivo di tappatura o stappatura 10 Ã© in condizioni operative, l'assieme di motorizzazione 63 Ã© disposto al disotto o comunque piÃ¹ in basso della giostra rotante o altro sistema di movimentazione contenitori 15, o comunque nella parte inferiore del telaio portante 65. Come mostrato in Figura 3, l'assieme di motorizzazione 63 puÃ² essere disposto nella base 64 situata nella parte inferiore del dispositivo di tappatura o stappatura 10, eventualmente nascosto da pannelli metallici. [24] The capping or uncorking device 10 is provided with a bearing frame 65 (Figure 3) to which at least the first capping or uncorking head 13A and the container handling system 15 are fixed, and possibly also the feeder of caps 25. The load-bearing frame 65 can be made, for example, of welded metal sheets, profiles or beams and can rest on the floor of a building, for example. Preferably when the capping or uncorking device 10 is in operating conditions, the motorization assembly 63 is arranged below or in any case lower than the rotating carousel or other container handling system 15, or in any case in the lower part of the supporting frame 65. As shown in Figure 3, the motorization assembly 63 can be arranged in the base 64 located in the lower part of the capping or uncorking device 10, possibly hidden by metal panels.

[25] Grazie ai precedenti accorgimenti costruttivi, in caso di guasto o usura di uno dei suoi componenti, o per manutenzione periodica l'assieme di motorizzazione 63 puÃ² essere agevolmente e velocemente rimosso dal resto del telaio portante 65, per esempio semplicemente svitando le viti tramite le quali la piastra portante 61 Ã© fissata al resto del telaio portante 65. CiÃ² Ã© molto piÃ¹ agevole e veloce che smontare i singoli componenti dell'assieme di motorizzazione 63 dal dispositivo 10, smontando per esempio il solo oscillatore 21, il solo primo 29 o il solo secondo intermittore 23. Per velocizzare ulteriormente la sostituzione dell'assieme di motorizzazione 63 sulla faccia inferiore della piastra di supporto 61 sono fissate due o piÃ¹ sedi cave 67 predisposte per accogliere le forche di un carrello elevatore (Figure 5, 6). [25] Thanks to the previous constructive measures, in case of failure or wear of one of its components, or for periodic maintenance, the drive assembly 63 can be easily and quickly removed from the rest of the supporting frame 65, for example by simply unscrewing the screws through which the supporting plate 61 is fixed to the rest of the supporting frame 65. This is much easier and faster than disassembling the individual components of the drive assembly 63 from the device 10, for example by disassembling only the oscillator 21, the only first 29 or only the second intermittent 23. To further speed up the replacement of the motorization assembly 63 on the lower face of the support plate 61 two or more hollow seats 67 are fixed, designed to accommodate the forks of a lift truck (Figures 5, 6 ).

[26] Viene ora descritto un esempio di funzionamento del dispositivo di tappatura o stappatura 10 precedentemente descritto. [26] An example of operation of the capping or uncorking device 10 described above is now described.

Il motore primario 19 ruota a una velocitÃ preferibilmente uniforme e opportunamente sincronizzata con le velocitÃ di avanzamento dei nastri trasportatori di monte 57 e di valle 59, i quali rispettivamente portano i contenitori C verso la stazione del dispositivo 10 e li evacuano da essa dopo essere stati tappati o stappati. Ruotando a velocitÃ di rotazione sostanzialmente costante, il motore primario 19 aziona l'oscillatore 21, il primo 29 e il secondo dispositivo intermittore 23, realizzando un sistema di distribuzione del moto e di sincronizzazione dei vari cinematismi esclusivamente meccanico, e quindi piÃ¹ semplice, affidabile e in grado di operare a cadenze produttive piÃ¹ elevate per esempio rispetto a sistemi di distribuzione e sincronizzazione tramite assi elettrici e servomotori. L'oscillatore 21 impone ai bracci 49A, 49B un moto rotatorio alternato, e tali bracci a loro volta sollevano e abbassano rispettivamente il mandrino o spintore di tappatura o stappatura a pressione 14 e il mandrino di tappatura o stappatura a vite 130B, avvicinandoli e allontanandoli dal collo dei contenitori C da tappare o stappare (Figure 4, 7, 8). Se deve avvitare i tappi sui colli dei contenitori C, il mandrino 14 puÃ² essere fatto ruotare su se stesso attorno a un asse verticale da un separato motore, non mostrato. The primary motor 19 rotates at a preferably uniform speed and suitably synchronized with the forward speeds of the upstream 57 and downstream 59 conveyor belts, which respectively carry the containers C towards the station of the device 10 and evacuate them from it after having been capped or uncorked. Rotating at a substantially constant speed of rotation, the primary motor 19 drives the oscillator 21, the first 29 and the second intermittent device 23, creating an exclusively mechanical system for distributing the motion and synchronizing the various kinematic mechanisms, and therefore simpler, more reliable. and able to operate at higher production rates, for example with respect to distribution and synchronization systems using electric axes and servomotors. The oscillator 21 imposes an alternating rotary motion on the arms 49A, 49B, and these arms in turn raise and lower the pressure capping or uncorking mandrel or pusher 14 and the screw capping or uncorking mandrel 130B respectively, bringing them closer and further apart. from the neck of the containers C to be capped or uncorked (Figures 4, 7, 8). If he has to screw the caps on the necks of the containers C, the spindle 14 can be made to rotate on itself around a vertical axis by a separate motor, not shown.

[27] Il secondo dispositivo intermittore 23 aziona la giostra di trasferimento tappi 28, facendola avanzare con una prima rotazione intermittente, per esempio una rotazione a passi di 120° o 60° a seconda del numero di sedi di presa della giostra stessa, consentendole di trasferire i tappi dall'estremitÃ di valle del canale 250 dell'alimentatore di tappi 25 fin sopra la bocca del contenitore da tappare, o comunque in altra posizione opportuna (Figura 8). [27] The second intermittent device 23 activates the cap transfer carousel 28, making it advance with a first intermittent rotation, for example a rotation in steps of 120 ° or 60 ° depending on the number of gripping seats of the carousel itself, allowing it to transfer the caps from the downstream end of the channel 250 of the cap feeder 25 up to the mouth of the container to be capped, or in any case to another suitable position (Figure 8).

Il primo dispositivo intermittore 29 aziona, facendola avanzare con una rotazione intermittente, la giostra di movimentazione 15, per esempio a passi di Î± gradi dove Ã© Î± = 360°/NC ed NC Ã© il massimo numero di contenitori C che possono essere alloggiati contemporaneamente sulla giostra 15. Come mostrato in Figura 3, puÃ² essere per esempio NC = 8. The first intermittent device 29 activates, by making it advance with an intermittent rotation, the movement carousel 15, for example in steps of Î ± degrees where Ã © Î ± = 360 ° / NC and NC Ã © the maximum number of containers C that can be housed simultaneously on the carousel 15. As shown in Figure 3, it can be for example NC = 8.

La giostra di movimentazione 15 avanza cosÃ¬ a scatti, o a passi che dir si voglia, trasferendo i contenitori da tappare o stappare C dall'estremitÃ di valle del nastro trasportatore 57 fin sotto la verticale del mandrino 14 o comunque verso altra posizione di tappatura o stappatura, e poi da quest'ultima posizione fino al nastro trasportatore di valle 59. The movement carousel 15 thus advances in jerks, or in steps as you prefer, transferring the containers to be capped or uncorked C from the downstream end of the conveyor belt 57 to below the vertical of the mandrel 14 or in any case towards another capping position or uncorking, and then from this latter position to the downstream conveyor belt 59.

[28] I cinematismi a camme 210, 230 e 290 all'interno degli involucri scatolari 218, 298, 235 possono essere autolubrificati per tutta la vita operativa del dispositivo tappatore/stappatore 10, o quantomeno per tutta la vita operativa dell'assieme di motorizzazione 63, dopodichÃ© quest'ultimo puÃ² essere sostituito in blocco. Oltre a ridurre drasticamente i tempi di fermo per manutenzione, l'autolubrificazione a vita riduce i rischi di surriscaldamento e di produzione di scintille nelle camme, aumentando la conformitÃ dell'assieme di motorizzazione a operare in atmosfere deflagranti. Gli involucri scatolari, particolarmente se di forma a parallelepipedo, facilitano notevolmente la progettazione e il montaggio preciso e robusto dei vari cinematismi e componenti dell'assieme di motorizzazione 63; gli involucri scatolari rendono piÃ¹ robusto l'assieme di motorizzazione 63, permettendo per esempio di far funzionare le varie cinghie di trasmissione 31, 33, 35 tendendole maggiormente sulle rispettive pulegge, e ciÃ² consente all'assieme di motorizzazione 63 di operare a velocitÃ di rotazione e cadenze operative piÃ¹ elevate, superiori per esempio ai 3000 colpi/ora. [28] The cam kinematics 210, 230 and 290 inside the box-like casings 218, 298, 235 can be self-lubricated for the entire operating life of the capping / uncorking device 10, or at least for the entire operating life of the motor drive assembly 63, after which the latter can be replaced en bloc. In addition to drastically reducing maintenance downtime, lifetime self-lubrication reduces the risk of overheating and producing sparks in the cams, increasing the compliance of the drive assembly to operate in explosive atmospheres. The box-shaped enclosures, particularly if they have a parallelepiped shape, considerably facilitate the design and the precise and robust assembly of the various kinematic mechanisms and components of the drive assembly 63; the box-shaped casings make the motorization assembly 63 more robust, allowing for example to operate the various transmission belts 31, 33, 35 by stretching them more on the respective pulleys, and this allows the motorization assembly 63 to operate at rotation speed and higher operating rates, for example higher than 3000 strokes / hour.

[29] Producendo surriscaldamenti e scintille molto piÃ¹ difficilmente di quanto non facciamo per esempio le trasmissioni a catena o con accoppiamenti metallo su metallo, le trasmissioni a cinghie 31, 33, 35 tra il motore primario 19, l'oscillatore 21 e i due intermittori 23, 29 aumentano l'idoneitÃ del gruppo di motorizzazione 17 a funzionare in atmosfere deflagranti. [29] Producing overheating and sparks much more difficult than we do for example chain or metal-to-metal drives, belt drives 31, 33, 35 between the primary motor 19, the oscillator 21 and the two intermittors 23 , 29 increase the suitability of the drive unit 17 to operate in explosive atmospheres.

Rispetto alle trasmissioni a catena le trasmissioni a cinghie 31, 33, 35 rendono piÃ¹ rigida la trasmissione del moto nel gruppo di motorizzazione 17, riducendone allo stesso tempo i giochi e gli attriti interni, contribuendo ad aumentare le velocitÃ operative raggiungibili; inoltre permettono di rifasare molto piÃ¹ velocemente l'assieme di motorizzazione 63 quando Ã© necessario. Compared to chain transmissions, belt transmissions 31, 33, 35 make the transmission of motion in the drive unit 17 more rigid, at the same time reducing internal play and friction, helping to increase the operating speeds that can be reached; they also allow the motorization assembly 63 to be re-phased much faster when necessary.

[30] La Figura 15 Ã© relativa a un sistema o assieme di motorizzazione 17' utilizzabile per azionare un dispositivo di tappatura o stappatura 10' secondo una seconda forma di realizzazione particolare dell'invenzione. L'assieme di motorizzazione 17', oltre ai componenti dell'assieme di motorizzazione 17, Ã© vantaggiosamente provvisto di un terzo intermittore 69 che aziona la testa di erogazione/posizionamento 252, la quale regola e cadenza la fuoriuscita dei tappi dall'estremitÃ di valle del canale 250 dell'alimentatore di tappi 25, posizionandoli in modo da poter essere afferrati dai mandrini 14 o 130B. Il terzo intermittore 69 sostituisce il cilindro pneumatico 251 (Figura 8) che aziona la corrispondente testa di erogazione/posizionamento 252 del dispositivo 10. Il terzo intermittore 69 puÃ² essere concettualmente simile al secondo dispositivo intermittore 23, in particolare avere un involucro scatolare simile e un azionamento a camme interno come quello mostrato nelle Figure 12-14. Il terzo intermittore 69 Ã© vantaggiosamente azionato tramite un collegamento a cinghia dentata 71 dal secondo intermittore 29, per esempio dall'albero passante 73 di quest'ultimo. [30] Figure 15 relates to a motorization system or assembly 17 'which can be used to operate a capping or uncorking device 10' according to a second particular embodiment of the invention. The motorization assembly 17 ', in addition to the components of the motorization assembly 17, is advantageously provided with a third intermittent switch 69 which activates the dispensing / positioning head 252, which regulates and cadence the exit of the caps from the end of downstream of the channel 250 of the cap feeder 25, positioning them so as to be grasped by the mandrels 14 or 130B. The third blinker 69 replaces the pneumatic cylinder 251 (Figure 8) which actuates the corresponding dispensing / positioning head 252 of the device 10. The third blinker 69 can be conceptually similar to the second blinker device 23, in particular having a similar box-like casing and a internal cam drive as shown in Figures 12-14. The third indexer 69 is advantageously driven by means of a toothed belt connection 71 by the second intermittent device 29, for example by the passing shaft 73 of the latter.

Essendo sincronizzato meccanicamente con l'oscillatore 21 e gli altri intermittori 23, 29 permette al dispositivo di tappatura e stappatura 10' di raggiungere cadenze produttive indicativamente di 6000 colpi/ora, maggiori di quelle raggiungibili dal dispositivo 10 provvisto del pistone pneumatico 251. Being mechanically synchronized with the oscillator 21 and the other intermittent switches 23, 29, it allows the capping and uncorking device 10 'to reach production rates of approximately 6000 strokes / hour, greater than those achievable by the device 10 equipped with the pneumatic piston 251.

[31] Gli esempi di realizzazione precedentemente descritti sono suscettibili di diverse modifiche e variazioni pur senza fuoriuscire dallâ€™ambito di protezione della presente invenzione. Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. Per esempio i materiali utilizzati, nonchÃ© le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche. Si deve intendere che un'espressione del tipo "A comprende B, C, D" o "A Ã© formato da B, C, D" comprenda e descriva anche il caso particolare in cui "A Ã© costituito da B, C, D". Gli esempi ed elenchi di possibili varianti della presente domanda sono da intendersi come elenchi non esaustivi. [31] The embodiments described above are susceptible to various modifications and variations without departing from the scope of the present invention. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements. For example, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the technical requirements. It must be understood that an expression of the type "A includes B, C, D" or "A is formed by B, C, D" also includes and describes the particular case in which "A is constituted by B, C, D ". The examples and lists of possible variants of this application are intended as non-exhaustive lists.

Claims

CLAIMS 1) Capping or uncorking device (1) comprising: A) at least one capping or uncorking head (3) designed to grasp caps (T) and plug with them the mouths of containers (C) such as bottles, flasks, jars or cans, or remove the caps (T) from the mouths of such containers; B) a container handling system (15) designed to move one or more containers (C), bringing them to a capping or uncorking position, in which the capping or uncorking head (3) can respectively close a container (C ) or uncork it, and move the one or more containers (C) away from the capping or uncorking position; C) a motorization system (17) comprising a primary motor and at least one of the following components: C.1) an oscillator device (21), designed to be activated by the rotary motion of the primary motor (19) and to operate the first head capping or uncorking (3) by imposing an alternative translation motion; C.2) a first intermittent device (29), arranged to be activated by the rotary motion of the primary motor (19) and to operate the container handling system (15) by imposing a step forward motion on it; and in which at least one of the oscillator device (21) and the first intermittent device (29) comprises a first desmodromic cam drive (210, 290) provided with two or more followers (211, 213; 296) which, at least in good part or at least in some phases of normal operation are simultaneously engaged with the same cam profile (215, 217; 292).

2) Device (1) according to claim 1, comprising: - a cap feeder (25) arranged to deliver the caps (T) and bring them to a first predetermined position in the space; -a transfer system (27) arranged to transfer the caps (T), delivered by the cap feeder (25), from the first predetermined position to the capping head (3); - a second intermittent device (23), arranged to be activated by the rotary motion of the primary motor and to operate the transfer system (27) with a reciprocating motion or with a stepping motion; wherein at least one of the first (29) and the second intermittent device (23) comprise a desmodromic cam drive (290, 230) with one or more cam profiles (292) formed on a cam roller (294) rotating on itself around a first rotation axis (A3), and more followers (296) that rotate around a second rotation axis (A4) not coplanar with the first rotation axis (A3).

3) Device according to claim 2, wherein the at least one capping or uncorking head (3) comprises a mandrel or pusher (14, 130B) arranged to grasp the caps and drive them onto the containers C to be capped or remove them from the containers themselves, the cap feeder (25) includes: - a reservoir of plugs (249) arranged to hold a relatively large supply of plugs; - a dispensing / positioning head (252), designed to regulate and schedule the dispensing of the caps coming from the tank (249) and to position them so that they can be gripped by the mandrel or pusher (14, 130B); the capping or uncorking device (1) comprises a third intermittent device (69) arranged to operate the dispensing / positioning head (252) and in turn operated by the rotary motion of the primary motor (19), and the third intermittent device (69 ) comprises a desmodromic cam drive provided with two or more followers which, at least in good part or at least in some phases of normal operation, are simultaneously engaged with the same cam profile.

4) Device according to claim 1 or 3, comprising at least one box-like casing (218, 298, 235) which encloses: - the first cam action (210) of the oscillator device (21) separating it from the primary motor (19) and from the first (29) or from the second intermittent device (23); or - the second cam actuation (290) of the first intermittent device (29) separating it from the primary motor (19) and from the oscillator device (21) or from the second intermittent device (23); or - the third cam actuation (230) of the second intermittent device (23) separating it from the primary motor (19) and from the oscillator device (21) or from the first intermittent device (29); or the fourth cam actuation of the third intermittent device (69) separating it from the primary motor (19), from the oscillator device (21) or from the first (29) or from the second intermittent device (23).

5) Device according to claim 4, comprising: -a first box-like casing (218) which encloses the first cam drive (210) separating it from the primary motor (19) and from the first (29) or from the second intermittent device (23); And -a second box-like casing (298) which encloses the second cam drive (290) separating it from the primary motor (19) and from the oscillator device (21) or from the second intermittent device (23); and eventually -a third box-like casing (235) which encloses the third cam drive (230) separating it from the primary motor (19) and from the oscillator device (21) or from the first intermittent device (29); and / or optionally - a fourth box-like casing which encloses the fourth cam drive of the third intermittent device (69) separating it from the primary motor (19), from the oscillator device (21) or from the first (29) or from the second intermittent device (23) ).

6) Capping or uncorking device (1) comprising: A) at least one capping or uncorking head (3) designed to grasp caps (T) and plug with them the mouths of containers (C) such as bottles, flasks, jars or cans, or remove the caps (T) from the mouths of such containers; B) a container handling system (15) designed to move one or more containers (C), bringing them to a capping or uncorking position, in which the capping or uncorking head (3) can respectively close a container (C ) or uncork it, and move the one or more containers (C) away from the capping or uncorking position; C) optionally a cap feeder (25) arranged to dispense the caps (T) and bring them to a first predetermined position in the space; D) optionally a transfer system (27) arranged to transfer the caps (T), delivered by the cap feeder (25), from the first predetermined position to the capping head (3); E) a motorization system (17) comprising a primary motor and at least one of the following components: E.1) an oscillator device (21), designed to be activated by the rotary motion of the primary motor (19) and to operate the first head capping or uncorking (3) by imposing an alternative translation motion; E.2) a first intermittent device (29), arranged to be activated by the rotary motion of the primary motor (19) and to operate the container handling system (15) by imposing on it a step forward motion; E.3) optionally a second intermittent device (23), arranged to be activated by the rotary motion of the primary motor and to operate the transfer system (27) with a reciprocating or stepping motion; E.4) at least one transmission belt (31, 33, 35) through which the primary motor drives at least one of the oscillator device (21), the first (29) or the eventual second intermittent device (23).

7) Device according to claim 5 and optionally 6, in which at least one of the first (218), the second (298), the third (235) and the fourth box-like casing have a substantially parallelepiped shape.

8) Device according to claims 1 and 5, wherein at least one of the oscillator device (21) and the first (29), the second (23) and the third intermittent device are driven by the primary motor (19) by means of one or more transmission belts (31, 33, 35, 71), which are preferably located outside the first (218), second (298), third (235) and fourth box-like casing.

9) Device according to claim 1, in which the container handling system comprises a handling carousel (15) designed to position and move the one or more containers (C) by rotating on itself around a carousel rotation axis (A2) predetermined, preferably vertical.

10) Device according to claim 1, wherein the cam profiles on which the followers (213; 232) of the first cam drive (210) of the oscillator (21), of the third cam drive (230) of the eventual second intermittent device (23) or of the fourth cam drive of the third intermittent device (69) are the edges of plates (215, 217; 240A, 240B) rotating around relative axes of rotation (A1; A5).

11) Device according to claim 1, wherein the followers of the first cam drive (210) of the oscillator (21), of the third cam drive (230) of the possible second intermittent device (23) or of the fourth cam drive of the third intermittent device (69) each comprise a plurality of wheels or rollers (213; 232) fixed on a plate or other mobile support (238) so as to be able to roll on one or more respective cam profiles (215, 217; 240A , 240B).

12) Device according to claim 1, wherein the followers (211, 213; 232) of at least one of the cam drive (210) of the oscillator (21), the cam drive (230) of the second intermittent device (23) and the fourth cam drive of the third intermittent device (69) rotate on themselves around a first axis of rotation (A2; A6), the cam profile of at least one of the cam drive (210) of the 'oscillator (21), the cam drive (230) of the second intermittent device (23) and the fourth cam drive of the third intermittent device (69) rotate on itself around a second axis of rotation (A1; A5) , and the first (A2; A6) and the second rotation axis (A1; A5) are substantially parallel to each other.