ITMI20111962A1

ITMI20111962A1 - MEASUREMENT EQUIPMENT, FOR THE APPLICATION OF A PROTECTION SHEET ON A LOAD.

Info

Publication number: ITMI20111962A1
Application number: IT001962A
Authority: IT
Inventors: Luca Ghiraldini; Maurizio Orfano
Original assignee: Sestese Off Mec
Priority date: 2011-10-28
Filing date: 2011-10-28
Publication date: 2013-04-29

Description

APPARECCHIATURA METTIFOGLIO, PER L'APPLICAZIONE DI UN FOGLIO DI PROTEZIONE SU DI UN CARICO SHEET FEEDING EQUIPMENT, FOR THE APPLICATION OF A PROTECTIVE SHEET ON A LOAD

DESCRIZIONE CAMPO DELL'INVENZIONE DESCRIPTION FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione riguarda un'apparecchiatura automatica destinata all'applicazione di un foglio di materiale plastico di protezione su di un carico ed atta ad essere inserita in impianti di movimentazione di carichi di varia natura. The present invention relates to an automatic apparatus intended for the application of a sheet of protective plastic material on a load and suitable for being inserted in systems for handling loads of various kinds.

STATO DELLA TECNICA ANTERIORE STATE OF THE PRIOR ART

Sono largamente note nella tecnica macchine d'imballaggio per carichi poggiati su pallet, che utilizzano pellicola di materiale plastico di tipo termoretraibile od estensibile. Macchine di questo tipo sono illustrate ad esempio nei documenti IT-1.356.529, EP-1.510.460, EP-1.832.515, tutti a nome della stessa Richiedente. Esse realizzano, in genere, degli imballaggi del tutto soddisfacenti e duraturi, corrispondenti alle esigenze più diverse. Normalmente l'involucro di pellicola plastica, che sia termoretraibile o estensibile, viene applicato in modo da trattenere insieme il carico (composto anche da più elementi sciolti) con anche il bancale o pallet, così da evitare che l'imballaggio possa scomporsi durante il trasporto e la movimentazione. Tipicamente, inoltre, l'involucro plastico è applicato strettamente e garantisce una certa ermeticità dell'imballaggio rispetto all'ambiente esterno, così da evitare, per esempio, infiltrazioni d'acqua. Packaging machines for loads resting on pallets are widely known in the art, which use a film of plastic material of the heat-shrinking or extensible type. Machines of this type are illustrated for example in documents IT-1.356.529, EP-1.510.460, EP-1.832.515, all in the name of the same Applicant. In general, they produce completely satisfactory and long-lasting packaging, corresponding to the most diverse needs. Normally the plastic film wrap, which is shrink or stretch, is applied so as to hold together the load (also made up of several loose elements) with the pallet or pallet, so as to prevent the packaging from decomposing during transport. and handling. Furthermore, typically, the plastic wrapping is tightly applied and guarantees a certain airtightness of the packaging with respect to the external environment, so as to avoid, for example, water infiltrations.

In alcuni specifici impieghi, questo imballaggio di tipo noto non trova un perfetto gradimento. Infatti, in tutti quei casi in cui il carico non viene scaricato dal bancale in una volta sola, oppure nei casi in cui il carico è particolarmente sensibile agli agenti atmosferici, un singolo involucro non riutilizzabile presenta degli inconvenienti. In some specific uses, this known type of packaging does not find a perfect satisfaction. In fact, in all those cases in which the load is not unloaded from the pallet in one go, or in cases in which the load is particularly sensitive to atmospheric agents, a single non-reusable envelope has drawbacks.

Ad esempio, quando il carico si compone di tavole di legno, quali più specificamente tavole da cantiere, si pone il problema di estrarre le tavole gradualmente dall'imballaggio, una ad una, in base alle esigenze di impiego. Ciò implica di aprire parzialmente l'imballaggio, per esempio ricavando un'apertura su un'estremità mediante un taglierino, così da estrarre le tavole dal pacco aperto mediante un movimento di sfilamento longitudinale: però l'imballaggio deve poter essere richiuso per mantenere la protezione delle tavole rimanenti. Se l'imballaggio è del tipo noto dai brevetti citati sopra, quando dovesse venir aperto su di una testata - ed è inoltre molto facile che l'imballaggio si strappi nello sfilare le tavole - esso rimane irrimediabilmente aperto, compromettendo la protezione delle tavole restanti contro l'azione degli agenti atmosferici. For example, when the load is made up of wooden boards, such as more specifically construction boards, the problem arises of gradually extracting the boards from the packaging, one by one, according to the needs of use. This involves partially opening the packaging, for example by making an opening on one end using a cutter, so as to extract the boards from the open pack by means of a longitudinal extraction movement: however, the packaging must be able to be closed again to maintain protection. of the remaining boards. If the packaging is of the type known from the patents cited above, when it is opened on a head - and it is also very easy for the packaging to tear when removing the boards - it remains irremediably open, compromising the protection of the remaining boards against the action of atmospheric agents.

Un altro inconveniente, nell'uso di questi tipi noti di imballaggio con una pellicola omogenea termoretraibile o estensibile, è dato dal fatto che in cantiere è senz'altro possibile che gli operai addetti - per i motivi più vari, ma anche per semplice comodità o rapidità di movimento - vadano a camminare sopra al carico imballato (per esempio il pacco di tavole). Già questo comporta un rischio aggiuntivo di danneggiamento dell'imballaggio ma, se il cantiere è all'aperto, la pioggia che cade sulle tavole ne rende la superficie molto scivolosa, con i conseguenti rischi di contusioni del personale, od altro. Another drawback, in the use of these known types of packaging with a homogeneous heat-shrink or stretch film, is given by the fact that on the construction site it is certainly possible that the workers involved - for the most varied reasons, but also for simple convenience or speed of movement - walk on top of the packed load (for example the pack of boards). This already entails an additional risk of damage to the packaging but, if the construction site is outdoors, the rain falling on the boards makes the surface very slippery, with the consequent risk of bruising of the staff, or other.

Per ovviare a questi problemi è stato allora già proposto di imballare il carico da proteggere - non già, o non soltanto con un noto imballaggio con pellicola termoretraibile od estensibile - ma con un foglio di protezione in materiale plastico più robusto (senza particolari proprietà termoplastiche o estensibili, eventualmente provvisto di una superficie esterna antiscivolo. To overcome these problems it was then already proposed to pack the load to be protected - not already, or not only with a well-known packaging with shrink or stretch film - but with a protective sheet in more robust plastic material (without particular thermoplastic properties or extendable, possibly provided with an external non-slip surface.

In particolare, negli impianti di imballaggio che fanno impiego di tali fogli di protezione, il carico - che avanza su trasportatori, siano essi del tipo a nastro, a rulliere od a catenarie - viene brevemente arrestato in una stazione di lavoro, nella quale detto foglio di protezione viene posato manualmente al di sopra del carico, con l'eventuale superficie antisdrucciolo posta all'esterno. Le dimensioni del foglio sono abbondanti e tali da prevedere lembi laterali che possono essere ripiegati verso il basso, per andare a proteggere i fianchi e le testate del carico. In particular, in packaging systems that use these protective sheets, the load - which moves on conveyors, whether they are of the belt, roller or catenary type - is briefly stopped in a work station, in which said sheet protection is placed manually above the load, with any non-slip surface placed outside. The dimensions of the sheet are abundant and such as to provide side flaps that can be folded down to protect the sides and head of the load.

Il foglio di protezione può allora essere semplicemente posato a mano e poi, sempre a mano, è possibile fissare i suoi lembi discendenti sui fianchi e/o sulle testate del carico (per esempio la pila di tavole di legno) per mezzo di una pistola spara -graffette o attrezzatura simile. Il foglio di protezione, in tal caso non ha una funzione di consolidamento e contenimento del carico, ma tale funzione viene poi assicurata da uno o più anelli di reggia applicati al di sopra del foglio protettivo, in modo da avvolgere il carico ed il sottostante bancale. The protection sheet can then be simply laid by hand and then, again by hand, it is possible to fix its descending flaps on the sides and / or on the load heads (for example the stack of wooden boards) by means of a gun. - clips or similar equipment. The protection sheet, in this case, does not have a function of consolidating and containing the load, but this function is then ensured by one or more strapping rings applied above the protective sheet, in order to wrap the load and the underlying pallet. .

Quando si debbano estrarre delle tavole, in cantiere, è allora possibile sfilare le graffette in corrispondenza di una testata, sollevare i lembi del foglio di protezione in questa posizione, quindi sfilare le tavole che occorrono, e poi ripiegare gli stessi lembi a chiusura della testata, ed eventualmente fissarli nuovamente con graffette. Il foglio è abbastanza robusto da non lacerarsi, o comunque da non danneggiarsi per questo trattamento. La sua dimensione, consente di ripiegarlo lateralmente e quindi di ripristinarne la continuità, evitando di definire delle aperture esposte all'acqua piovana o altri agenti atmosferici. When boards have to be extracted on site, it is then possible to remove the staples at a head, lift the edges of the protective sheet in this position, then remove the boards you need, and then fold the same flaps to close the head , and if necessary fix them again with staples. The sheet is strong enough not to tear, or in any case not to be damaged by this treatment. Its size allows it to be folded sideways and therefore to restore its continuity, avoiding the definition of openings exposed to rainwater or other atmospheric agents.

PROBLEMA E SOLUZIONE PROBLEM AND SOLUTION

Problema alla base dell'invenzione è di proporre un'apparecchiatura che consenta di superare gli inconvenienti menzionati della nota tecnica, connessi con l'imballaggio con pellicola termoretraibile od estensibile, e che consenta in particolare di automatizzare le operazioni di applicazione e fissaggio di un foglio di protezione su di un carico. In quanto precede si è fatto specifico riferimento al problema dell'applicazione di detto foglio di protezione sul pacco formato da una pila di tavole di legno, ma questo riferimento è da intendersi a titolo di esempio e senza che esso costituisca limitazione della presente invenzione. The problem underlying the invention is to propose an apparatus which allows to overcome the aforementioned drawbacks of the technical note, connected with packaging with heat-shrink or stretch film, and which allows in particular to automate the operations of applying and fixing a sheet. protection on a load. In the foregoing, specific reference has been made to the problem of applying said protective sheet on the package formed by a stack of wooden boards, but this reference is to be understood by way of example and without it constituting a limitation of the present invention.

Lo scopo sopramenzionato viene dunque raggiunto attraverso un'apparecchiature avente le caratteristiche indicate nella rivendicazione 1 ed attraverso un procedimento avente le caratteristiche indicate nella rivendicazione 6. Le rivendicazioni subordinate descrivono caratteristiche preferenziali dell'invenzione. The aforementioned object is therefore achieved through an apparatus having the characteristics indicated in claim 1 and through a process having the characteristics indicated in claim 6. The subordinate claims describe preferential characteristics of the invention.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risultano comunque meglio evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, data a puro titolo esemplificativo e non limitativo ed illustrata nei disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the invention are however better evident from the following detailed description of a preferred embodiment, given purely by way of non-limiting example and illustrated in the attached drawings, in which:

figg. 1 e 1A sono viste in alzato, rispettivamente frontale e laterale, di un'apparecchiatura secondo l'invenzione, in posizione operativa; figs. 1 and 1A are elevation views, respectively front and side, of an apparatus according to the invention, in operative position;

fig. 1B mostra la stessa apparecchiatura di fig. 1 in una vista prospettica dal basso; fig. 1B shows the same apparatus of fig. 1 in a perspective view from below;

figg. 2 e 2A sono viste analoghe a quelle di figg. 1 e 1A, in posizione di riposo, che mostra anche la disposizione di una linea di movimentazione ed un carico da imballare; figs. 2 and 2A are views similar to those of figs. 1 and 1A, in the rest position, which also shows the arrangement of a handling line and a load to be packed;

fig. 3 è una vista in prospettiva dal basso del solo telaio di manovra dell'apparecchiatura nell'assetto di fig. 2; fig. 3 is a bottom perspective view of only the operating frame of the apparatus in the configuration of fig. 2;

figg. 4 a 6 mostrano, egualmente in vista prospettica dal basso, lo stesso telaio di manovra di fig. 3 in diverse posizioni di lavoro; figs. 4 to 6 show, also in perspective view from below, the same operating frame of fig. 3 in different working positions;

fig. 7 a 13 sono viste prospettiche schematiche che rappresentano successive fasi operative dell'apparecchiatura secondo l'invenzione, in una sequenza di confezionamento di un pacco di tavole con un foglio di protezione; fig. 7 to 13 are schematic perspective views which represent successive operating steps of the apparatus according to the invention, in a sequence of packaging a pack of boards with a protective sheet;

figg. 14 e 15 sono viste in prospettiva solamente di un gruppo di supporto dei bracci e patelle secondo l'invenzione, rispettivamente in due posizioni di registrazione estreme; figs. 14 and 15 are perspective views only of a support group for the arms and flaps according to the invention, respectively in two extreme recording positions;

fig. 16 è una vista in prospettiva dal basso che illustra un telaio superiore provvisto unicamente dei bracci laterali, in cui si mostra il sistema di registrazione della posizione; e fig. 16 is a bottom perspective view showing an upper frame provided only with side arms, showing the position registration system; And

figg. 17A e 17B sono viste in prospettiva analoghe, di un braccio di supporto di una testa saldante, rispettivamente in posizione di registrazione sollevata ed abbassata. figs. 17A and 17B are similar perspective views, of a support arm of a welding head, respectively in the raised and lowered recording position.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PREFERITA FORMA DI ATTUAZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED FORM OF IMPLEMENTATION

Come mostrano bene le figure 1 a 6, l'apparecchiatura 1 secondo l'invenzione si compone di un telaio fisso T, conformato ad arco, destinato a porsi a cavallo di una linea L di avanzamento di carichi P da imballare, nel modo rappresentato schematicamente nella fig. 2. As figures 1 to 6 clearly show, the apparatus 1 according to the invention consists of a fixed frame T, shaped like an arch, intended to be placed astride a line L for the advancement of loads P to be packaged, in the manner shown schematically in fig. 2.

Come meglio visibile nelle figure 1, 1A e 1B, sul telaio fisso T è montato un telaio mobile 1, di configurazione rettangolare con lato maggiore parallelo al ponte del telaio fisso T; questo telaio 1 è in grado di spostarsi verticalmente su di una guida laterale 2, per mezzo di un sistema di supporto e di movimentazione non rappresentato in dettaglio, ma schematizzato dalle catene 3 a sali-scendi e comunque di conformazione nota, alla portata di qualsiasi tecnico del ramo. As better visible in Figures 1, 1A and 1B, a movable frame 1 is mounted on the fixed frame T, of rectangular configuration with the longest side parallel to the bridge of the fixed frame T; this frame 1 is able to move vertically on a lateral guide 2, by means of a support and movement system not shown in detail, but schematized by the up-and-down chains 3 and in any case of known conformation, within the reach of any skilled in the art.

Sul telaio traslabile verticalmente 1 è montato - per mezzo di una coppia di staffe trasversali 4, disposte secondo la direzione di avanzamento dei carichi - un gruppo di lavoro costituito dai seguenti elementi operativi. On the vertically movable frame 1 is mounted - by means of a pair of transversal brackets 4, arranged according to the direction of advancement of the loads - a working group consisting of the following operating elements.

Il gruppo di lavoro comprende innanzitutto una coppia di bracci di presa posteriori 5. Questi bracci 5 sono montati, in modo solidale, per mezzo di scatole di ancoraggio 6, su di un primo albero di supporto 7s che si distende da parte a parte tra le due staffe di supporto 4. L'albero di supporto 7s è montato su staffe di estremità solidali in rotazione ad un albero di comando 7 che viene fatto ruotare per mezzo di un motoriduttore 8, per portare i bracci di presa posteriori 5 dalla posizione di riposo sollevata, in orizzontale (rappresentata in fig. 3), ad una prima posizione di lavoro, abbassata, ruotata di 90° in verticale (rappresentata in fig. 4). I bracci di presa posteriori 5 portano ventose di aspirazione - di cui è illustrato il supporto 5a registrabile in posizione - che sono in connessione con una sorgente di aria in depressione, per la funzione meglio descritta nel seguito. La distribuzione pneumatica di aspirazione viene ottenuta con opportune tubazioni che corrono lungo gli stessi bracci 5. The working unit first of all comprises a pair of rear gripping arms 5. These arms 5 are integrally mounted, by means of anchoring boxes 6, on a first support shaft 7s which extends from side to side between the two support brackets 4. The support shaft 7s is mounted on end brackets integral in rotation to a drive shaft 7 which is rotated by means of a gearmotor 8, to bring the rear gripping arms 5 from the rest position raised, horizontally (shown in fig. 3), to a first working position, lowered, rotated by 90 ° vertically (shown in fig. 4). The rear gripping arms 5 carry suction suckers - of which the position adjustable support 5a is shown - which are in connection with a source of vacuum air, for the function better described below. The pneumatic distribution of the intake is obtained with suitable pipes that run along the same arms 5.

Una coppia di bracci di presa 10 laterali, a loro volta dotati di ventose di aspirazione - di cui si mostrano i supporti 10a - sono montati basculanti di 90° tra una posizione di riposo, in orizzontale (rappresentata nelle figg. 3 e 4), ed una posizione di lavoro, abbassata, ruotata di 90° in verticale (rappresentata in fig. 5). Il movimento di rotazione dei bracci di presa laterali 10 è comandato da rispettivi motoriduttori 11 fissati anch'essi alle due staffe di supporto 4. A pair of lateral gripping arms 10, in turn equipped with suction cups - the supports 10a of which are shown - are mounted tilting by 90 ° between a rest position, horizontally (shown in Figs. 3 and 4), and a working position, lowered, rotated by 90 ° vertically (shown in fig. 5). The rotation movement of the lateral gripping arms 10 is controlled by respective gearmotors 11 also fixed to the two support brackets 4.

Analogamente alla coppia di bracci posteriori, è inoltre prevista una seconda coppia di bracci di presa anteriori 15, montati solidali su un secondo albero di supporto 17s, a sua volta sostenuto da staffe di estremità solidali in rotazione con un albero di comando 17. Quest'ultimo albero di comando 17 è fatto ruotare per mezzo di un motoriduttore 18, per portare i bracci anteriori 15 dalla posizione di riposo sollevata, in orizzontale (rappresentata in fig. 3), ad una posizione di lavoro abbassata, ruotata di 90° in verticale (rappresentata in fig. 6). Anche i bracci di presa anteriori 15 portano ventose di aspirazione terminali, montate su supporti registrabili 15a, collegate con una sorgente di aria in depressione, per la funzione meglio descritta nel seguito. Similarly to the pair of rear arms, a second pair of front gripping arms 15 is also provided, mounted integrally on a second support shaft 17s, in turn supported by end brackets integral in rotation with a drive shaft 17. last drive shaft 17 is rotated by means of a gearmotor 18, to bring the front arms 15 from the raised rest position, horizontally (shown in fig. 3), to a lowered working position, rotated by 90 ° vertically (represented in fig. 6). The front gripping arms 15 also carry terminal suction cups, mounted on adjustable supports 15a, connected to a source of vacuum air, for the function better described below.

I bracci di presa posteriori 5 ed anteriori 15 sono montati sui rispettivi alberi di supporto 7s e 17s in modo registrabile in posizione. In altre parole, i due bracci anteriori ed i due bracci posteriore sono reciprocamente avvicinabili ed allontanabili tramite traslazione lungo gli alberi di supporto (7s in fig. 14), comandati da una cinghia dentata (7b in fig. 14) chiusa ad anello che viene movimentata da un singolo motoriduttore (7c in fig. 14). In fig. The rear 5 and front 15 gripping arms are mounted on the respective support shafts 7s and 17s in a position adjustable way. In other words, the two front arms and the two rear arms can be mutually approached and removed by translation along the support shafts (7s in fig. 14), driven by a toothed belt (7b in fig. 14) closed in a ring which is moved by a single gearmotor (7c in fig. 14). In fig.

14 i due bracci posteriori 5 sono illustrati in una posizione di registrazione di massima distanza, mentre in fig. 15 sono in una posizione di massimo avvicinamento. La registrazione in posizione dei bracci serve per poter trattare carichi di diverse larghezze. 14 the two rear arms 5 are shown in a maximum distance recording position, while in fig. 15 are in a position of closest approach. The adjustment in position of the arms is used to handle loads of different widths.

Analogamente, anche i bracci di presa 10 laterali sono montati registrabili in posizione. Come rappresentato in fig. 16, ciascun motoriduttore di comando dei bracci 10 è montato traslabile, in direzione trasversale alla linea di avanzamento del carico, su rispettive guide 10b. Anche in questo caso, la registrazione di posizione dei motoriduttori sulle guide 10b è comandata da una cinghia dentata chiusa ad anello 10c posta in movimento da un motoriduttore ausiliario lOd. Similarly, the lateral gripping arms 10 are also mounted adjustable in position. As shown in fig. 16, each gearmotor for controlling the arms 10 is mounted for translation, in a direction transverse to the line of advancement of the load, on respective guides 10b. Also in this case, the position adjustment of the gearmotors on the guides 10b is controlled by a ring-shaped toothed belt 10c set in motion by an auxiliary gearmotor 10d.

Accanto ai bracci di presa anteriori e posteriori, solidali in traslazione con essi, sono previste due rispettive coppie di patelle di piega. Una prima coppia di patelle di piega posteriori 20 sono montate parallele ai bracci di presa 5 ed associate ad essi nel loro movimento di rotazione di 90°; una seconda coppia di patelle di presa anteriori 21 sono montate parallele ai bracci di presa anteriori 15 ed associate ad essi nel loro movimento di rotazione di 90°. Le patelle 20 e 21 sono disposte parallele ma esterne alle rispettive coppie di bracci anteriori 15 e posteriori 5. Two respective pairs of folding flaps are provided next to the front and rear gripping arms, integral in translation with them. A first pair of rear folding flaps 20 are mounted parallel to the gripping arms 5 and associated with them in their 90 ° rotation movement; a second pair of front gripping flaps 21 are mounted parallel to the front gripping arms 15 and associated with them in their 90 ° rotation movement. The flaps 20 and 21 are arranged parallel to but external to the respective pairs of front arms 15 and rear arms 5.

Inoltre, le patelle di piega sono montate basculanti su supporti a loro volta solidali in rotazione con i rispettivi bracci di presa; il basculamento delle patelle sui rispettivi supporti è assicurato da un comando pneumatico (20a in fig. 14). Furthermore, the folding flaps are mounted pivoting on supports which are in turn integral in rotation with the respective gripping arms; the tilting of the flaps on their respective supports is ensured by a pneumatic control (20a in fig. 14).

Infine è previsto un tastatore meccanico centrale 12, con contatto elettrico, che è in grado di intercettare la sommità del carico P quando il telaio 1 viene fatto discendere verticalmente e, all'azionamento, di arrestare la discesa del telaio 1 stesso, nel modo meglio descritto nel seguito. Finally, a central mechanical feeler 12 is provided, with electrical contact, which is able to intercept the top of the load P when the frame 1 is made to descend vertically and, upon actuation, to stop the descent of the frame 1 itself, in the best way possible. described below.

Al di sotto del telaio mobile 1, per esempio (come illustrato) solidale al telaio fisso T, sono previsti anche due gruppi di saldatura SI ed S2, disposti sui due lati contrapposti della linea di movimentazione L. Ciascuno di questo gruppi è formato da una base fissa 25, da un montante 26, da un martinetto di manovra 27 e da una testa saldante 28 (meglio visibili in fig. Below the movable frame 1, for example (as illustrated) integral with the fixed frame T, there are also two welding units S1 and S2, arranged on the two opposite sides of the movement line L. Each of these units is formed by a fixed base 25, an upright 26, a maneuvering jack 27 and a welding head 28 (better visible in fig.

1B e figg. 17A-17B). La base fissa 25 è ancorata alla estremità inferiore dei montanti laterali del telaio a ponte T e si estende orizzontalmente verso l'asse centrale della linea L. Il montante 26 è incernierato inferiormente alla base 25, tramite un asse di cerniera corrente orizzontalmente, parallelo alla linea di movimentazione L; il martinetto 27 comanda la rotazione del montante 26 da una posizione di riposo reclinata, rappresentata in fig. 1A, ad una posizione di lavoro eretta (si veda fig. 1) mediante rotazione secondo le frecce G. 1B and figs. 17A-17B). The fixed base 25 is anchored to the lower end of the lateral uprights of the bridge frame T and extends horizontally towards the central axis of the line L. The upright 26 is hinged below the base 25, by means of a hinge axis running horizontally, parallel to the handling line L; the jack 27 controls the rotation of the upright 26 from a reclined rest position, shown in fig. 1A, to an upright working position (see fig. 1) by rotation according to the arrows G.

La testa saldante 28 è fissata alla estremità superiore del montante 26 e si estende di una certa misura secondo la direzione di avanzamento L del carico. Le teste saldanti 28 sono inoltre montate su una slitta 26a traslabile verticalmente sul montante 26, comandata in posizione mediante un sistema di guide e cinghia dentata movimentata da un motore ausiliario 16b. Il movimento verticale della slitta 26a permette di adeguare la posizione in altezza della testa saldante 28, così da eseguire la saldatura nella posizione desiderata del carico. Nelle figg. 17A e 17B sono mostrate due posizioni estreme assunte dalla testa saldante 28. The welding head 28 is fixed to the upper end of the upright 26 and extends to a certain extent according to the direction of advancement L of the load. The welding heads 28 are also mounted on a slide 26a which can be moved vertically on the upright 26, controlled in position by means of a system of guides and toothed belt driven by an auxiliary motor 16b. The vertical movement of the slide 26a allows to adjust the height position of the welding head 28, so as to carry out the welding in the desired position of the load. In figs. 17A and 17B show two extreme positions assumed by the welding head 28.

Con questa configurazione, le barre saldanti 28 - dopo essere state registrate in altezza - possono essere allontanate dal carico (fig. 1A) durante le fasi operative del gruppo di lavoro e poi avvicinate al carico (fig. 1) per eseguire l'operazione di saldatura del foglio plastico al momento desiderato /fase terminale della copertura). With this configuration, the sealing bars 28 - after having been adjusted in height - can be moved away from the load (fig. 1A) during the operating phases of the work group and then brought closer to the load (fig. 1) to carry out the operation of welding of the plastic sheet at the desired moment / terminal phase of the roof).

Il funzionamento dell'apparecchiatura descritta sopra avviene nel modo indicato qui di seguito, con riferimento anche alla sequenza di immagini rappresentate nelle figure 7 a 13. The operation of the apparatus described above takes place in the manner indicated below, with reference also to the sequence of images represented in figures 7 to 13.

Inizialmente il carico, per esempio una pila di tavole di legno, viene fatto avanzare sul trasportatore dell'impianto di movimentazione ed arrestato in una stazione di applicazione del foglio di protezione F. Qui il foglio di protezione F, un foglio plastico tipicamente rettangolare, con un perimetro ben più ampio del perimetro in pianta del carico, viene posato sulla sommità del carico P, lasciando ricadere sui quattro lati (il fronte anteriore e posteriore oltre ai due fianchi laterali) del carico i propri lembi (fig. 7). Initially the load, for example a stack of wooden boards, is made to advance on the conveyor of the handling system and stopped in a station for applying the protection sheet F. Here the protection sheet F, a typically rectangular plastic sheet, with a much wider perimeter than the plan perimeter of the load, is placed on top of the load P, letting its flaps fall on the four sides (the front and rear as well as the two lateral sides) of the load (fig. 7).

Successivamente il carico P viene introdotto al di sotto dell'apparecchiatura dell'invenzione, sino a portare il fronte/lato anteriore sostanzialmente al di sotto dell'asse di rotazione 17 dei bracci di presa frontali 15, nella posizione mostrata in fig. 2. Subsequently, the load P is introduced below the apparatus of the invention, until the front / front side is substantially below the axis of rotation 17 of the front gripping arms 15, in the position shown in fig. 2.

In questa posizione, a carico P fermo, viene comandata la discesa del telaio 1; un tastatore meccanico 10 con contatto elettrico intercetta la sommità del carico P e, all'azionamento del tastatore, la discesa del telaio 1 viene arrestata. In this position, with the load P stationary, the lowering of the frame 1 is commanded; a mechanical feeler 10 with electrical contact intercepts the top of the load P and, when the feeler is actuated, the descent of the frame 1 is stopped.

Vengono quindi azionati i motoriduttori 11 e 18, che comandano la rotazione verso il basso della coppia di bracci di presa frontali 15 e della coppia di bracci laterali 10, fino a che le rispettive ventose di aspirazione 2a vengono a contatto con la superficie frontale e laterale del foglio F adagiato sul carico. The gearmotors 11 and 18 are then operated, which control the downward rotation of the pair of front gripping arms 15 and of the pair of side arms 10, until the respective suction cups 2a come into contact with the front and side surfaces. of sheet F lying on the load.

In particolare, preferibilmente, vengono prima comandati i bracci frontali 15 (fig. 8). Dopo aver azionato le pompe di aspirazione elettriche dell'impianto di depressione, le ventose anteriori 5a prendono in carico il foglio F nel relativo punto di contatto. Alla successiva rotazione all'indietro dei bracci 5, il lembo di foglio F anteriore viene sollevato fino alla posizione mostrata appunto in fig. 8. In particular, preferably, the front arms 15 are first controlled (fig. 8). After having activated the electric suction pumps of the depression system, the front suction cups 5a take charge of the sheet F at the relative point of contact. Upon subsequent backward rotation of the arms 5, the front edge of sheet F is raised to the position shown in fig. 8.

Subito dopo la medesima operazione viene eseguita dai bracci laterali 10. Essi vengono fatti ruotare verso il basso e le relative ventose di aspirazione 10a a loro volta prendono in carico i due lembi laterali del foglio F. Anche i bracci 10, una volta preso in carico il foglio F, vengono fatti ruotare all'indietro e dunque verso l'alto, per portare i lembi ripiegati del foglio F in allineamento al piano superiore del carico P, come risulta ben visibile nella fig. 9. Immediately afterwards the same operation is performed by the side arms 10. They are made to rotate downwards and the relative suction cups 10a in turn take charge of the two lateral edges of the sheet F. Also the arms 10, once taken in load the sheet F, are made to rotate backwards and therefore upwards, to bring the folded edges of the sheet F into alignment with the upper plane of the load P, as can be clearly seen in fig. 9.

Queste due fasi iniziali costituiscono un'attività preliminare per la corretta deposizione e ripiegamento del foglio di protezione. In una terza fase, mentre i bracci di presa 10 vengono mantenuti nella loro posizione sollevata, i bracci di presa anteriori 15 vengono riportati verso il basso e dunque ripiegano verso il basso il lembo di foglio F che si trova in testata del carico P, fino a farlo aderire alla superficie di questa testata. La posizione del lembo di foglio F in questa fase è schematizzata in fig. 10. Le patelle anteriori ruotano solidalmente ai bracci di presa anteriori. These two initial phases constitute a preliminary activity for the correct deposition and folding of the protection sheet. In a third step, while the gripping arms 10 are kept in their raised position, the front gripping arms 15 are brought downwards and therefore fold down the flap of sheet F which is located in the head of the load P, until to make it adhere to the surface of this head. The position of the edge of the sheet F in this phase is schematised in fig. 10. The front flaps rotate integrally with the front gripping arms.

In una quarta fase, mentre i bracci di presa 10 vengono progressivamente abbassati ed i bracci di presa anteriori 15 sono già ampiamente discesi insieme alle relative patelle 21, si comanda l'ulteriore rotazione indipendente delle patelle anteriori 21, che si muovono in direzione verso la parte posteriore (rispetto al senso di avanzamento) del carico P mediante i rispettivi attuatori pneumatici, così da sospingere le porzioni laterali del lembo frontale del foglio F verso la parte posteriore. In sostanza, poiché le patelle 21 sono disposte esternamente ai bracci di presa 15, agiscono sulla porzione di foglio trattenuta tra ciascuno dei bracci anteriori ed i rispettivi bracci laterali 10 adiacenti, creando una sorta di ripiegamento a borsa, che poi finisce appiattito contro il fianco laterale del carico. L'inizio di questa fase di ripiegamento all'indietro del lembo frontale del foglio F è chiaramente visibile nella fig.11. Le patelle sono coadiuvate in questa fase anche da due getti di aria compressa collocati sui due bracci anteriori 15 (come anche sui bracci posteriori 5 per analoga funzione). In a fourth step, while the gripping arms 10 are progressively lowered and the front gripping arms 15 are already extensively descended together with the relative flaps 21, the further independent rotation of the front flaps 21 is commanded, which move towards the rear part (with respect to the direction of advancement) of the load P by means of the respective pneumatic actuators, so as to push the lateral portions of the front edge of the sheet F towards the rear. Basically, since the flaps 21 are arranged externally to the gripping arms 15, they act on the portion of the sheet held between each of the front arms and the respective adjacent lateral arms 10, creating a sort of bag-like folding, which then ends up flattened against the side side of the load. The beginning of this phase of folding back the front flap of sheet F is clearly visible in fig. 11. The flaps are also assisted in this phase by two jets of compressed air placed on the two front arms 15 (as well as on the rear arms 5 for a similar function).

Infatti, dopo che i bracci anteriori 15 sono completamenti discesi e le patelle 21 hanno iniziato a rimborsare lateralmente la porzione lasca di foglio, in una quarta fase operativa viene completata la discesa dei bracci laterali 10, che quindi portano il lembo laterale di foglio a poggiare sul fianco laterale del carico, sovrapponendosi alla piega eseguita dalle patelle 21. In sostanza, le due porzioni a borsa definite dalle patelle 21 vengono rincalzate all'indietro e portate ad aderire ai due fianchi contrapposti del carico P, al di sotto del lembo laterale applicato dalla discesa dei bracci laterali 10. In fact, after the front arms 15 have completely descended and the flaps 21 have begun to laterally reimburse the slack portion of the sheet, in a fourth operating phase the descent of the lateral arms 10 is completed, which then bring the lateral sheet flap to rest. on the lateral side of the load, overlapping the fold made by the flaps 21. Basically, the two bag portions defined by the flaps 21 are tucked back and brought to adhere to the two opposite sides of the load P, below the applied side flap from the descent of the lateral arms 10.

Questa operazione, che è visibile nella fig. 12, porta quindi ad un sostanziale ripiegamento e chiusura del foglio F sulla testata del carico P che avanza. This operation, which is visible in fig. 12, therefore leads to a substantial folding and closing of the sheet F on the head of the advancing load P.

In una quinta fase, viene eseguito il fissaggio dei lembi così ripiegati, l'uno sull'altro, per assicurare la stabilizzazione del foglio F di protezione del carico P (fig. 13). Questo fissaggio può essere eseguito per graffettatura o per saldatura. In questo secondo caso vengono azionati i martinetti 27 per far ruotare i montanti 26, e con essi le teste saldanti 28, dalla posizione di riposo alla posizione di lavoro rappresentata in fig. 1 e 1B; in questa posizione, le teste saldanti 28 vengono ad applicarsi contro i lembi ripiegati ed eseguono un punto di saldatura. Per effettuare la graffettatura è sufficiente sostituire le teste saldanti 28 con delle pistole spara -graffette, come già noto. E' chiaro che l'operazione di fissaggio viene eseguita in modo automatico - cioè senza intervento manuale - sia nel primo caso che nel secondo. In a fifth phase, the folded flaps are fastened, one on top of the other, to ensure the stabilization of the sheet F protecting the load P (fig. 13). This fixing can be done by stapling or by welding. In this second case, the jacks 27 are operated to rotate the uprights 26, and with them the sealing heads 28, from the rest position to the working position shown in fig. 1 and 1B; in this position, the sealing heads 28 are applied against the folded edges and perform a welding point. To carry out the stapling it is sufficient to replace the welding heads 28 with staple guns, as already known. It is clear that the fixing operation is performed automatically - that is, without manual intervention - both in the first case and in the second.

Dopo che il foglio di protezione F è stato applicato e fissato sul carico P in corrispondenza della sua testata anteriore, il telaio 1 viene sollevato lievemente per consentire che il carico P venga fatto avanzare fino ad una ulteriore posizione di arresto, prestabilita in modo che sia possibile effettuare le medesime operazioni anche in corrispondenza della estremità posteriore del carico P. After the protection sheet F has been applied and fixed on the load P at its front head, the frame 1 is raised slightly to allow the load P to be advanced to a further stop position, predetermined so that it is The same operations can also be carried out at the rear end of the load P.

Questa operazione di ripiegatura e fissaggio dei lembi liberi posteriori del foglio F non viene qui rappresentata, ne descritta in dettaglio, in quanto è simmetrica e speculare alla operazione di ripiegatura e fissaggio descritta per la testata anteriore del carico P ed è quindi facilmente comprensibile per un tecnico del ramo. This folding and fixing operation of the free rear flaps of the sheet F is neither represented here nor described in detail, as it is symmetrical and specular to the folding and fixing operation described for the front head of the load P and is therefore easily understandable for a skilled in the art.

E' sufficiente dire qui che per eseguire il corretto ripiegamento dei lembi posteriori del foglio F si utilizzano i bracci di presa posteriori 5 e le corrispondenti patelle di piega posteriori 20 (si vedi la loro posizione di lavoro rappresentata in fig. 4), in modo specularmente simmetrico all'uso dei bracci di presa 15 e patelle 21 sul lato anteriore del carico P. D'altra parte, gli stessi bracci di presa 10 laterali vengono utilizzati esattamente come nel caso di ripiegatura dei lembi anteriori. It is sufficient to say here that to carry out the correct folding of the rear flaps of the sheet F, the rear gripping arms 5 and the corresponding rear folding flaps 20 are used (see their working position represented in fig. 4), so symmetrically symmetrical to the use of the gripping arms 15 and flaps 21 on the front side of the load P. On the other hand, the same side gripping arms 10 are used exactly as in the case of folding the front flaps.

Il pacco P di tavole, così rivestito dal foglio di protezione F, può essere poi trasferito, insieme al sottostante bancale, ad una stazione di reggiatura dove vengono applicati uno o due anelli di reggia in senso trasversale alla direzione di movimentazione L. The pack P of boards, thus covered by the protective sheet F, can then be transferred, together with the underlying pallet, to a strapping station where one or two strapping rings are applied transversely to the direction of movement L.

Il carico può essere così trasferito in modo tradizionale su un cantiere di lavoro. Qui è chiaro che, al momento della prima utilizzazione delle tavole del pacco P, l'operatore può sganciare il fissaggio provvisorio dei lembi del foglio F - asportando le relative graffette o strappando il punto di saldatura sui due fianchi laterali del carico - quindi estrarre la tavola o le più tavole che interessano, e poi può richiudere i lembi l'uno sull'altro, con disposizione analoga a quella originale, fissandoli con qualsiasi mezzo provvisorio e dunque assicurando così sia la ulteriore protezione delle tavole, sia la calpestabilità del pacco P in condizioni di sicurezza, per tutto il tempo necessario ad esaurire la scorta di tavole del pacco P. Non è dunque necessario tagliare o lacerare irrimediabilmente il foglio di materiale plastico. The load can thus be transferred in the traditional way on a construction site. Here it is clear that, at the time of the first use of the boards of the pack P, the operator can release the temporary fixing of the edges of the sheet F - by removing the relative clips or by tearing the welding point on the two lateral sides of the load - then extract the board or the more boards of interest, and then it can close the flaps one over the other, with a similar arrangement to the original one, fixing them with any provisional means and thus ensuring both the further protection of the boards and the walkability of the pack P in safe conditions, for all the time necessary to exhaust the supply of boards in pack P. It is therefore not necessary to irremediably cut or tear the sheet of plastic material.

S'intende comunque che l'invenzione non deve considerarsi limitata alla particolare disposizione illustrata sopra, che costituisce soltanto una forma di esecuzione esemplificativa di essa, ma che diverse varianti sono possibili, tutte alla portata di un tecnico del ramo, senza per questo uscire dall'ambito di protezione dell'invenzione stessa, come definito dalle rivendicazioni che seguono. However, it is understood that the invention must not be considered limited to the particular arrangement illustrated above, which constitutes only an exemplary embodiment thereof, but that various variants are possible, all within the reach of a person skilled in the art, without thereby departing from the scope of the invention itself, as defined by the following claims.

In particolare, sebbene nella descrizione si sia fatto sempre riferimento a ventose di aspirazione per agganciare i lembi di foglio plastico, non si esclude che siano utilizzabili anche altri dispositivi di aggancio o pinzaggio. In particular, although reference has always been made in the description to suction cups for hooking the edges of plastic sheet, it is not excluded that other hooking or gripping devices may also be used.

Così pure, rendendo maggiormente complessa la struttura di controllo e comando, si potrebbe ottenere un analogo risultato mediante una sola coppia di bracci di presa frontale, accoppiata a patelle di ripiegamento, ed una coppia di bracci laterali, utilizzando quella frontale sia sul fronte che sul retro del carico, pur di configurare il telaio di supporto in modo da consentire una rotazione di 180° dei bracci di presa ed anche una rotazione della posizione di presa delle ventose di aspirazione. Likewise, by making the control and command structure more complex, a similar result could be obtained by means of a single pair of front gripping arms, coupled to folding flaps, and a pair of side arms, using the front one both on the front and on the rear of the load, in order to configure the support frame in such a way as to allow a 180 ° rotation of the gripping arms and also a rotation of the gripping position of the suction cups.

Claims

CLAIMS 1. Sheet feeder apparatus for covering a load with a protective plastic sheet, comprising a load feeding line and a support frame arranged in an arc above and transversely to the line, characterized in that a vertically movable unit for applying a single protection sheet (F) on said load, said unit being provided of at least a first pair of gripping arms (5, 15) and a second pair of lateral gripping arms (10), each carrying at a respective distal end coupling means (5a, 10a, 15a) adapted to grip the edges of said protective sheet (F), to lift and fold them on the load of at least one pair of folding flaps (20, 21), mounted parallel and external to said first pair of gripping arms (5, 15), the coordinated movement of said gripping arms (5, 10, 15) and said flaps (20, 21) producing pocket folds between the side and front flaps of said sheet.

2. Sheet feeder apparatus as in claim 1, characterized in that said coupling means (5a, 10a, 15a) consist of suction cups connected to a suction source.

3. Sheet feeder apparatus as in claims 1 or 2, characterized in that it further comprises fixing means (28) for fixing free flaps of said pocket folds in proximity to said load.

4. Sheet feeder apparatus as in claims 1, 2 or 3, characterized in that said first pair of gripping arms (5) is arranged in a frontal position with respect to a direction of advancement of said load and a third pair of arms is also provided rear gripping arms (15) which cooperate with a second pair of folding flaps (21), said second lateral gripping arms (10) being arranged between said first and said third pair of gripping arms.

5. Sheet feeder apparatus as in any one of the preceding claims, characterized in that said gripping arms (5, 10, 15) and said folding flaps (20, 21) are mounted pivoting around respective rotating drive shafts.

6. Sheet feeder apparatus as in any one of the preceding claims, characterized in that said gripping arms (5, 10, 15) and said folding flaps (20, 21) are mounted and adjustable in a position transversely to the line of advancement of said load .

7. Sheet feeder apparatus as in any one of the preceding claims, characterized in that said folding flaps (20, 21) are mounted integral in rotation with said gripping arms (5, 10, 15) and furthermore provided with a further degree of independent rotation around which they are controlled by a pneumatic actuator.

8. Procedure for applying a protective sheet on a load, characterized by what it comprises the phases of: lay a single protective sheet on top of the load, so that its free edges, head and side, extend beyond the top of the load, downwards grasp the free edges of the sheet with hooking means (5a, 10a, 15a) mounted on oscillating gripping arms, to rotate said oscillating gripping arms in cooperation with pairs of oscillating flaps (20, 21) so as to define flattened folding pockets along the lateral sides of said load.

9. Process of applying a protective sheet on a load as in claim 8, characterized in that it further comprises a preparatory step, in which said means for hooking the movable gripping arms grasp and take said protective sheet from a stack of feed sheets.