ITMI20111850A1

ITMI20111850A1 - WORK CENTER

Info

Publication number: ITMI20111850A1
Application number: IT001850A
Authority: IT
Inventors: Mario Alberto Biella; Moliner Maurizio De; Moliner Vinicio De
Original assignee: Pade S A S Di De Moliner Vinicio & C
Priority date: 2011-10-11
Filing date: 2011-10-11
Publication date: 2013-04-12

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Centro di lavoro" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Work center"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

" Centro di lavoro " " Work center "

[0001]La presente invenzione si riferisce ad un centro di lavoro per la lavorazione di pezzi, preferibilmente ma non necessariamente pezzi allungati in legno, nonché un metodo per la lavorazione di pezzi mediante un centro di lavoro. [0001] The present invention relates to a work center for processing pieces, preferably but not necessarily elongated pieces of wood, as well as a method for processing pieces by means of a machining center.

[0002] È noto che gli investimenti necessari per un centro di lavoro obbligano gli utilizzatori a preferire macchine o centri di lavoro aventi un'elevata flessibilità ed un'alta capacità produttiva, in modo da permettere di rientrare dell'investimento in tempi molto ridotti pur a fronte di ordini dei loro clienti relativamente di piccoli volumi per le medesime forme di realizzazione dei pezzi lavorati. [0002] It is known that the investments necessary for a machining center oblige users to prefer machines or machining centers having a high flexibility and a high production capacity, in order to allow the return of the investment in a very short time even if in the face of relatively small-volume orders from their customers for the same embodiments of the machined parts.

[0003] Dai documenti EP 0873 817 e EP 1132 171 è noto realizzare una macchina avente due tavoli di supporto dei pezzi e due teste di lavoro che lavorano sullo stesso pezzo. [0003] From documents EP 0873 817 and EP 1132 171 it is known to make a machine having two workpiece support tables and two work heads that work on the same workpiece.

[0004] Seppur soddisfacente sotto alcuni punti di vista, questa soluzione risulta comunque inadatta ad alti volumi di lavoro ed ad una spinta flessibilità della macchina. [0004] Although satisfactory from some points of view, this solution is in any case unsuitable for high volumes of work and high flexibility of the machine.

[0005] Infatti, a causa degli ingombri delle stesse due teste di lavoro, per completare la loro lavorazione queste teste sono spesso obbligate a spostarsi dal loro volume di lavoro fermando la loro attività per fare spazio all'attigua testa ed attendere che l'altra testa finisca la sua lavorazione prima di poter eseguire la loro. In questo modo, una delle due teste può cominciare la lavorazione sul secondo tavolo di supporto del pezzo, ma solo se gli ingombri della prima testa, intenta a terminare la lavorazione sul primo pezzo posto sul primo tavolo si è conclusa. Da analisi eseguite si dimostra un'efficienza reale delle due teste di circa il 60-70% della loro capacità produttiva a causa degli inevitabili momenti di pausa legati all'impossibilità di lavorare contemporaneamente negli stessi volumi di lavoro. [0005] In fact, due to the overall dimensions of the same two working heads, to complete their processing these heads are often forced to move from their working volume, stopping their activity to make room for the adjacent head and wait for the other head to finish its work before you can do theirs. In this way, one of the two heads can start machining on the second support table of the piece, but only if the overall dimensions of the first head, intent on finishing the processing on the first piece placed on the first table, are completed. Analyzes performed show a real efficiency of the two heads of approximately 60-70% of their production capacity due to the inevitable moments of pause linked to the impossibility of working simultaneously in the same volumes of work.

[0006] È pertanto particolarmente sentita l'esigenza di realizzare un centro di lavoro che permetta un agevole carico e scarico dei pezzi ed al contempo garantisca una continua lavorazione sui pezzi, mantenendo un'alta flessibilità ed alti volumi di produzione. [0006] The need is therefore particularly felt to provide a machining center which allows easy loading and unloading of the pieces and at the same time guarantees continuous processing on the pieces, while maintaining high flexibility and high production volumes.

[0007] È altresì sentita l'esigenza di permettere di lavorare sul pezzo senza attese per la sostituzione degli utensili sulle teste stesse. [0007] The need is also felt to allow working on the piece without waiting for the replacement of the tools on the heads themselves.

[0008] Pertanto, è scopo della presente invenzione quello di escogitare un centro di lavoro che permetta di risolvere gli inconvenienti dello stato della tecnica ed allo stesso tempo permetta una elevata flessibilità ed elevati ritmi di lavoro. [0008] Therefore, the aim of the present invention is to devise a work center which allows to solve the drawbacks of the state of the art and at the same time allows a high flexibility and high work rates.

[0009] Questi ed ulteriori scopi sono raggiunti mediante un centro di lavoro così come descritto nella rivendicazione 1 qui allegata, nonché da un metodo per la lavorazione di pezzi così come descritto nella rivendicazione 9 qui allegata. [0009] These and further objects are achieved by means of a machining center as described in claim 1 attached hereto, as well as by a method for machining pieces as described in claim 9 attached hereto.

[0010] Diverse forme di realizzazione dell'invenzione sono ora qui di seguito descritte, attraverso esempi realizzativi riportati solo a titolo di esempio ed in forma non limitativa, facendo riferimento in modo particolare alle allegate figure, nelle quali: [0010] Different embodiments of the invention are now described below, through embodiment examples given only by way of example and in a non-limiting form, with particular reference to the attached figures, in which:

[0011] la figura 1 mostra in vista assonometrica un centro di lavoro secondo una prima forma di realizzazione dal lato di lavorazione della macchina, in cui sono state rimosse le barriere di protezione del volume di lavoro; [0011] Figure 1 shows an axonometric view of a machining center according to a first embodiment on the machining side of the machine, in which the protection barriers of the working volume have been removed;

[0012] la figura 2 rappresenta in vista assonometrica la macchina di figura 1 dal lato di carico/scarico dei pezzi; [0012] Figure 2 is an axonometric view of the machine of Figure 1 from the loading / unloading side of the pieces;

[0013] la figura 3 rappresenta in vista assonometrica la macchina di figura 1 in una diversa configurazione di lavoro; [0013] figure 3 is an axonometric view of the machine of figure 1 in a different working configuration;

[0014] la figura 4 rappresenta in vista assonometrica la macchina di figura 1 in un'ancora diversa configurazione di lavoro dal lato carico/scarico dei pezzi; [0014] figure 4 is an axonometric view of the machine of figure 1 in a still different working configuration on the loading / unloading side of the pieces;

[0015] le figure da 5 a 14 rappresentano in vista assonometrica un particolare del centro di lavoro in cui il caricatore dei pezzi ed i presselli di un banco porta-pezzo vengono mossi relativamente in modo controllato per registrare la posizione degli elementi di bloccaggio o presselli sul banco; [0015] Figures 5 to 14 represent an axonometric view of a detail of the machining center in which the loader of the pieces and the pressers of a workpiece bench are moved relatively in a controlled manner to record the position of the clamping elements or pressers on the desk;

[0016] le figure da 15 a 30 rappresentano un particolare di un centro di lavoro in cui un caricatore ed i presselli di un banco porta-pezzo vengono movimentati per la registrazione della posizione degli elementi di bloccaggio dei pezzi o presselli sul banco mediante assi a controllo numerico del centro di lavoro. [0016] Figures 15 to 30 show a detail of a work center in which a loader and the pressers of a workpiece-holder bench are moved to register the position of the clamping elements of the pieces or pressers on the bench by means of axes numerical control of the machining center.

[0017] Come è possibile rilevare dalle figure ed in accordo con la forma generale di realizzazione, un centro di lavoro, indicato con il riferimento 1, comprende almeno una testa di lavoro o testa 2 3 porta utensili 4 5. In accordo con una forma di realizzazione, detta almeno una testa 2; 3 supporta un mandrino porta-utensili 25; 26 e, in accordo con una forma di realizzazione, una pluralità di mandrini 25, 26 capaci di azionare indipendentemente due, tre o quattro utensili 4, 5 e movibili in modo controllato, preferibilmente retroazionato, rispetto alla struttura della stessa testa 2, 3. [0017] As can be seen from the figures and in accordance with the general embodiment, a machining center, indicated with the reference 1, comprises at least one work head or head 2 3 tool holder 4 5. In accordance with a form embodiment, said at least one head 2; 3 supports a tool holder spindle 25; 26 and, in accordance with an embodiment, a plurality of spindles 25, 26 capable of independently operating two, three or four tools 4, 5 and movable in a controlled manner, preferably with feedback, with respect to the structure of the same head 2, 3.

[0018] In accordo con una forma di realizzazione, almeno un banco 6; 7; 8; 9 per il supporto di almeno un pezzo da lavorare 10; 11; 12; 13 è previsto in detto centro di lavoro in modo da cooperare con detta almeno una testa 2, 3. [0018] According to one embodiment, at least one bank 6; 7; 8; 9 for supporting at least one workpiece 10; 11; 12; 13 is provided in said work center so as to cooperate with said at least one head 2, 3.

[0019] In accordo con una forma di realizzazione, detta almeno una testa 2, 3 e detto almeno un banco 6, 7, 8, 9 sono mobili l'una rispetto all'altro lungo almeno una pluralità di assi di traslazione XI, Yl, ZI, Z2, Z3, Z4 e/o, ma non necessariamente X2, Y2, e/o di rotazione A, B, Cl, C2. Detta pluralità di assi di traslazione e/o rotazione sono preferibilmente comandati in modo controllato e preferibilmente, ma non necessariamente, retroazionato da una unità di controllo 14 per poter lavorare il pezzo 10, 11, 12, 13 supportato da detto banco 6, 7, 8, 9. [0019] According to an embodiment, said at least one head 2, 3 and said at least one bench 6, 7, 8, 9 are movable relative to each other along at least a plurality of translation axes XI, Yl , ZI, Z2, Z3, Z4 and / or, but not necessarily X2, Y2, and / or rotation A, B, Cl, C2. Said plurality of translation and / or rotation axes are preferably controlled in a controlled manner and preferably, but not necessarily, fed back by a control unit 14 in order to be able to work the piece 10, 11, 12, 13 supported by said bench 6, 7, 8, 9.

[0020] Preferibilmente, in accordo con una forma di realizzazione, detto centro di lavoro comprende almeno tre banchi 6, 7, 8, 9 per il supporto dei pezzi da lavorare 10, 11, 12, 13. Detti almeno tre banchi sono tra loro separati e sono tra loro indipendenti in modo da permettere contemporaneamente, con uno qualsiasi di essi, il carico e/o lo scarico del rispettivo pezzo da lavorare e con almeno un secondo di detti banchi 6, 7, 8, 9 permettere il contemporaneo lavoro del rispettivo pezzo e, preferibilmente ma non necessariamente, permettere contemporaneamente il lavoro del rispettivo pezzo 11, 12, 13 con almeno altri due di detti banchi. [0020] Preferably, according to an embodiment, said work center comprises at least three benches 6, 7, 8, 9 for supporting the workpieces 10, 11, 12, 13. Said at least three benches are mutually separated and are independent from each other so as to simultaneously allow, with any one of them, the loading and / or unloading of the respective workpiece and with at least one second of said benches 6, 7, 8, 9 to allow the simultaneous work of the respective piece and, preferably but not necessarily, simultaneously allow the work of the respective piece 11, 12, 13 with at least two other of said benches.

[0021] In accordo con una forma di realizzazione, detto almeno un banco 6, 7, 8, 9 sono quattro distinti banchi. [0021] According to an embodiment, said at least one bank 6, 7, 8, 9 are four distinct banks.

[0022] In accordo con una forma di realizzazione, detto centro di lavoro comprende una struttura di supporto 15. Ad esempio, detta struttura di supporto 15 comprende una base di struttura di supporto 27 ad esempio, ma non necessariamente, fissata saldamente ad un basamento o fondazione. In accordo con una forma di realizzazione, da detta base della struttura di supporto 27 si innalzano, ad esempio lateralmente, delle colonne 29 sulla cui sommità è posta una traversa 24. In accordo con una forma di realizzazione, dette colonne 29 e detta traversa 24 formano una struttura a portale 28 che forma, al di sotto di detta traversa 24, una finestra passante. [0022] In accordance with an embodiment, said work center comprises a support structure 15. For example, said support structure 15 comprises a base of support structure 27 for example, but not necessarily, firmly fixed to a base or foundation. According to an embodiment, from said base of the support structure 27 rise, for example laterally, columns 29 on the top of which a crosspiece 24 is placed. According to an embodiment, said columns 29 and said crosspiece 24 they form a portal structure 28 which forms, below said crosspiece 24, a through window.

[0023] In accordo con una forma di realizzazione, detti almeno tre o quattro banchi 6, 7, 8, 9 sono supportati da detta struttura di supporto 15, ad esempio ma non necessariamente, inserendosi in detta finestra passante al di sotto, o almeno parzialmente al di sotto, di detta struttura portale 28. [0023] According to an embodiment, said at least three or four benches 6, 7, 8, 9 are supported by said support structure 15, for example but not necessarily, by inserting themselves into said passing window below, or at least partially below, of said portal structure 28.

[0024] In accordo con una forma di realizzazione, detta struttura di supporto 15 è collegata a detti almeno tre o quattro banchi 6, 7, 8, 9 con sue tre o quattro porzioni di struttura di supporto 16, 17, 18, 19 tra loro non movibili reciprocamente, [0024] According to an embodiment, said support structure 15 is connected to said at least three or four benches 6, 7, 8, 9 with its three or four portions of support structure 16, 17, 18, 19 between they cannot be mutually movable,

[0025] In accordo con una forma di realizzazione, detti almeno tre o quattro banchi 6, 7, 8, 9 sono posti tra loro in modo che ciascuno di detti banchi 6, 7, 8, 9 possa portare il rispettivo almeno un supportato pezzo da lavorare 10, 11, 12, 13 in avvicinamento o allontanamento da almeno una testa 2, 3 porta-utensili ciascun banco indipendentemente dall'altro banco secondo tre o quattro direzioni di movimento ZI, Z2, Z3, Z4 tra loro distinte. In accordo con una forma di realizzazione, detti almeno tre o quattro banchi 6, 7, 8, 9 sono posti tra loro affiancati. In accordo con una forma di realizzazione, detti almeno tre o quattro banchi 6, 7, 8, 9 sono posti tra loro in modo che ciascuno di detti banchi 6, 7, 8, 9 possa portare il rispettivo almeno un supportato pezzo da lavorare 10, 11, 12, 13 in avvicinamento o allontanamento dall' almeno una testa 2, 3 porta-utensili ciascun banco indipendentemente dall'altro banco secondo tre o quattro distinte direzioni di movimento ZI, Z2, Z3, Z4 ciascuna ortogonale ad uno stesso asse XI di movimentazione dell'almeno una testa 2, 3. [0025] According to an embodiment, said at least three or four benches 6, 7, 8, 9 are placed together so that each of said benches 6, 7, 8, 9 can carry the respective at least one supported piece to be machined 10, 11, 12, 13 approaching or moving away from at least one head 2, 3 tool-holder each bench independently of the other bench according to three or four different directions of movement ZI, Z2, Z3, Z4. According to an embodiment, said at least three or four banks 6, 7, 8, 9 are placed side by side. According to an embodiment, said at least three or four benches 6, 7, 8, 9 are placed together so that each of said benches 6, 7, 8, 9 can carry the respective at least one supported workpiece 10 , 11, 12, 13 approaching or moving away from at least one head 2, 3 tool holder each bench independently from the other bench according to three or four distinct directions of movement ZI, Z2, Z3, Z4 each orthogonal to the same axis XI movement of the at least one head 2, 3.

[0026] In accordo con una forma di realizzazione detti almeno tre o quattro banchi 6, 7, 8, 9 sono con una loro base saldamente fissati alla base della struttura di supporto 27 e sostanzialmente disposti a questa ortogonali, ad esempio, detti almeno tre o quattro banchi risultando ortogonali a detta traversa 24 porta-teste 2, 3 e, preferibilmente ma non necessariamente, tra loro affiancati, in modo da risultare con almeno una loro prima estremità da un lato di detta traversa, per permettere il carico e lo scarico dei pezzi, e con una loro seconda estremità dal lato opposto della traversa, lato della traversa dove preferibilmente sono collegate movibili le teste 2, 3 per la lavorazione dei pezzi supportati su detti almeno tre o quattro banchi. [0026] According to an embodiment, said at least three or four benches 6, 7, 8, 9 are firmly fixed with their base to the base of the support structure 27 and substantially arranged orthogonal to this, for example, said at least three or four benches being orthogonal to said crosspiece 24 for heads 2, 3 and, preferably but not necessarily, side by side, so as to result with at least one of their first ends on one side of said crosspiece, to allow loading and unloading of the pieces, and with a second end thereof on the opposite side of the crosspiece, the side of the crosspiece where the heads 2, 3 are preferably movably connected for machining the pieces supported on said at least three or four benches.

[0027] In accordo con una forma di realizzazione, nel centro di lavoro 1 sono comprese almeno due teste 2, 3 porta utensili 4, 5. In accordo con una forma di realizzazione, dette almeno due teste 2, 3 sono disposte in modo da lavorare contemporaneamente, ad esempio senza tra loro interferire. In accordo con una forma di realizzazione, ciascuno di dette almeno due teste 2, 3 opera su ciascuno di detti almeno tre o quattro banchi 6, 7, 8, 9. In accordo con una forma di realizzazione, ciascuna di dette almeno due teste 2, 3 opera ciascuna su almeno due di detti tre o quattro banchi 6, 7, 8. [0027] According to an embodiment, at least two heads 2, 3 tool holders 4, 5 are included in the machining center. According to an embodiment, said at least two heads 2, 3 are arranged so as to work simultaneously, for example without interfering with each other. According to an embodiment, each of said at least two heads 2, 3 operates on each of said at least three or four banks 6, 7, 8, 9. According to an embodiment, each of said at least two heads 2 , 3 each operates on at least two of said three or four banks 6, 7, 8.

[0028] Ad esempio, in accordo con una forma di realizzazione, ciascuna delle due teste di lavoro 2, 3 lavora su due dei quattro banchi 6, 7, 8, 9 e così facendo permette lo scarico e carico di un pezzo mediante uno dei due banchi e la contemporanea lavorazione del pezzo con il secondo banco. [0028] For example, according to an embodiment, each of the two work heads 2, 3 works on two of the four benches 6, 7, 8, 9 and in so doing allows the unloading and loading of a piece by means of one of the two benches and the simultaneous processing of the piece with the second bench.

[0029] Il centro di lavoro si identifica pertanto per avere, in accordo con una forma di realizzazione, una struttura tale da permettere la contemporanea lavorazione di due o più teste porta-mandrini su tre o più tavoli porta-pezzo. In accordo con una forma di realizzazione, ogni testa 2, 3 lavora in una zona di lavoro che preferibilmente è separata per ogni testa o, in alternativa, può andare a lavorare nella zona di lavoro della testa di lavoro attigua o ulteriore testa in modo da eseguire una serie di lavorazioni che sono possibili solo con una delle due teste. [0029] The machining center is therefore identified as having, in accordance with an embodiment, a structure such as to allow the simultaneous machining of two or more spindle-holder heads on three or more workpiece-holding tables. According to an embodiment, each head 2, 3 works in a work area which is preferably separate for each head or, alternatively, can go to work in the work area of the adjacent work head or further head so as to perform a series of operations that are possible only with one of the two heads.

[0030] In accordo con una forma di realizzazione, ogni testa 2, 3 presenta uno o più utensili 4, 5 che possono lavorare il pezzo 10, 11, 12, 13. In accordo con una forma di realizzazione, nel caso in cui servisse un utensile differente, potrebbe essere l'ulteriore testa 2, 3 che muovendosi sull'area di lavoro o zona di lavoro della prima testa collabora alla lavorazione del pezzo con l'utensile necessario. In questo caso, la prima testa che stava precedentemente lavorando sul pezzo si sposta lateralmente alla sua zona di lavoro lasciando la zona di lavoro libera per la seconda testa. [0030] According to an embodiment, each head 2, 3 has one or more tools 4, 5 which can machine the workpiece 10, 11, 12, 13. According to an embodiment, in case it is needed a different tool could be the further head 2, 3 which, moving on the work area or work area of the first head, collaborates in machining the piece with the necessary tool. In this case, the first head that was previously working on the piece moves sideways to its working area leaving the working area free for the second head.

[0031] In accordo con una forma di realizzazione, ciascuna testa 2, 3 presenta tre o quattro utensili 4, 5 con cui sono normalmente eseguibili sostanzialmente tutte le lavorazioni che servono per un particolare pezzo da lavorare 10, 11, 12, 13, permettendo alla singola testa di lavorare ad esempio su una coppia di banchi 6, 7 oppure 8, 9. Avendo ogni testa 2, 3 ognuna due banchi 6, 7 o 8, 9 ne risulta che una macchina o centro di lavoro così fatto ha la possibilità di eseguire una serie di particolari pezzi da lavorare senza mai avere interruzione nella lavorazione o nella operatività delle teste 2, 3, che invece nelle macchine dello stato della tecnica le teste ed i banchi obbligavano a tempi di attesa per esempio nel carico e scarico pezzi. [0031] In accordance with an embodiment, each head 2, 3 has three or four tools 4, 5 with which substantially all the machining operations that are needed for a particular workpiece 10, 11, 12, 13 can normally be carried out, allowing the single head to work for example on a pair of benches 6, 7 or 8, 9. Having each head 2, 3 each two benches 6, 7 or 8, 9 it results that a machine or machining center thus made has the possibility to perform a series of particular pieces to be machined without ever having interruptions in the processing or in the operation of the heads 2, 3, which instead in the machines of the state of the art the heads and benches required waiting times for example in the loading and unloading of the pieces.

[0032] In accordo con l'invenzione, ad esempio, in accordo con una forma di lavorazione, una prima testa 2 lavora un primo pezzo 10 su un primo banco 6 mentre un secondo pezzo 11 può essere caricato e scaricato sull'attiguo banco 7. [0032] According to the invention, for example, according to a machining form, a first head 2 processes a first piece 10 on a first bench 6 while a second piece 11 can be loaded and unloaded on the adjacent bench 7 .

[0033] Finita la fase di carico e scarico del secondo pezzo sul secondo banco, questo si porta in posizione di lavoro e attende che la prima testa 2 abbia finito di lavorare il primo pezzo 10 sul primo banco 6. Finito di lavorare il primo pezzo, la prima testa 2 può iniziare spostandosi a lavorare immediatamente il secondo pezzo 11, che si troverà già nella posizione più appropriata per la sua lavorazione, ad esempio sostanzialmente al di sotto dell'area di lavoro della testa. [0033] Once the loading and unloading phase of the second piece on the second bench is finished, this moves to the working position and waits for the first head 2 to finish machining the first piece 10 on the first bench 6. Finished to work the first piece , the first head 2 can begin by immediately moving to work the second piece 11, which will already be in the most appropriate position for its machining, for example substantially below the working area of the head.

[0034] Mentre la prima testa quindi lavora il secondo pezzo sul secondo banco, il primo banco si porta nella posizione di scarico del pezzo scaricando il pezzo già lavorato per caricare un ulteriore pezzo da lavorare, senza per questo interferire in alcun modo con il volume di lavoro della prima testa. Finita la fase di carico e scarico del nuovo pezzo, il primo banco si riposiziona nella posizione di lavoro del volume di lavoro della prima testa pronto per essere lavorato al termine dell'elaborazione del secondo pezzo sul secondo banco. Ovviamente contemporaneamente la seconda testa di lavoro 3 eseguirà un identico ciclo a quello della prima testa di lavoro 2 sui suoi rispettivi banchi 8, 9, i quali si muoveranno in modo indipendente dai primi due banchi 6, 7, permettendo contemporaneamente il carico e scarico sul primo banco la lavorazione sul secondo eseguendo quindi diverse funzioni di carico e scarico su almeno due banchi contemporaneamente ed in tempi cosiddetti mascherati, cioè in tempi in cui contemporaneamente entrambe le teste stanno lavorando su altri due banchi. [0034] While the first head then processes the second piece on the second bench, the first bench moves to the unloading position of the piece by unloading the already machined piece to load a further piece to be machined, without thereby interfering in any way with the volume of the first head. Once the loading and unloading phase of the new piece is finished, the first bench repositions itself to the working position of the working volume of the first head ready to be processed at the end of the processing of the second piece on the second bench. Obviously, at the same time the second work head 3 will perform an identical cycle to that of the first work head 2 on its respective benches 8, 9, which will move independently from the first two benches 6, 7, allowing at the same time loading and unloading on the first bench working on the second, thus performing different loading and unloading functions on at least two benches at the same time and in so-called masked times, that is, in times when both heads are simultaneously working on two other benches.

[0035] Grazie alla previsione pertanto di almeno tre banchi di lavoro e in accordo con una forma di realizzazione 4, nonché alla previsione di almeno una testa di lavoro e, in accordo con una forma di realizzazione, almeno due teste di lavoro, è possibile alzare l'efficienza del centro di lavoro dal 60-70% dello stato della tecnica al 100%, intendendo che per il 100% del tempo di funzionamento del centro di lavoro 1 vi è almeno una testa che è in lavorazione di un pezzo. [0035] Thanks to the provision therefore of at least three work benches and in accordance with an embodiment 4, as well as the provision of at least one work head and, in accordance with an embodiment, at least two work heads, it is possible raise the efficiency of the machining center from 60-70% of the state of the art to 100%, meaning that for 100% of the working time of the machining center 1 there is at least one head which is machining a piece.

[0036] Di seguito verrà descritta con maggiore dettaglio la struttura del centro di lavoro. [0036] The structure of the machining center will be described in greater detail in the following.

[0037] In accordo con una forma di realizzazione, detto centro di lavoro 1 comprende una struttura di supporto 15 munita di almeno una traversa 24. In accordo con una forma di realizzazione, detta almeno una testa 2 è supportata movibile lungo la traversa 24 e, preferibilmente ma non necessariamente, le almeno due teste di lavoro 2, 3 sono supportate movibili lungo la stessa traversa 24. In accordo con una forma di realizzazione, detta almeno una traversa è disposta almeno parzialmente al di sopra di detti almeno tre o quattro banchi 6, 7, 8, 9. In accordo con una forma di realizzazione, ciascuna testa 2, 3 comprende almeno due mandrini 25, 26 con almeno due utensili 4, 5 e, preferibilmente ma non necessariamente, tre o quattro mandrini per almeno tre o quattro utensili per ogni testa. In accordo con una forma di realizzazione, detta almeno una o due teste 2, 3 e detti almeno tre o quattro banchi 6, 7, 8, 9 sono mobili l'una rispetto all'altro lungo almeno cinque assi controllati. Preferibilmente ma non necessariamente, detta almeno una o due teste 2, 3 e detto almeno tre o quattro banchi 6, 7, 8, 9 sono mobili l'uno rispetto all'altro lungo almeno sei assi controllati, ad esempio ma non necessariamente, assi di traslazione XI, X2, Yl, Y2, ZI, Z2, Z3, Z4 ed assi di rotazione A, B, Cl, C2. In accordo con una forma di realizzazione, detta almeno una o due teste 2, 3 e detti almeno tre o quattro banchi 6, 7, 8, 9 sono movibili l'una rispetto all'altro lungo almeno cinque o, preferibilmente, ma non necessariamente, sei assi di traslazione e/o rotazione controllati in modo retroazionato. [0037] According to an embodiment, said work center 1 comprises a support structure 15 equipped with at least one crosspiece 24. According to an embodiment, said at least one head 2 is supported movably along the crosspiece 24 and , preferably but not necessarily, the at least two work heads 2, 3 are supported movable along the same crosspiece 24. According to an embodiment, said at least one crosspiece is arranged at least partially above said at least three or four benches 6, 7, 8, 9. According to an embodiment, each head 2, 3 comprises at least two spindles 25, 26 with at least two tools 4, 5 and, preferably but not necessarily, three or four spindles for at least three or four tools for each head. According to an embodiment, said at least one or two heads 2, 3 and said at least three or four benches 6, 7, 8, 9 are movable relative to each other along at least five controlled axes. Preferably but not necessarily, said at least one or two heads 2, 3 and said at least three or four benches 6, 7, 8, 9 are movable relative to each other along at least six controlled axes, for example but not necessarily axes of translation XI, X2, Yl, Y2, ZI, Z2, Z3, Z4 and rotation axes A, B, Cl, C2. According to an embodiment, said at least one or two heads 2, 3 and said at least three or four banks 6, 7, 8, 9 are movable relative to each other along at least five or, preferably, but not necessarily , six axes of translation and / or rotation controlled in a feedback way.

[0038] In accordo con una forma di realizzazione, ciascuno di detti tre o quattro banchi 6, 7, 8, 9 è associato ad un separato caricatore 20, 21, 22, 23 per caricare su un rispettivo banco almeno un pezzo da lavorare 10, 11, 12, 13 indipendentemente dagli altri banchi. In accordo con una forma di realizzazione, detti caricatori 20, 21, 22, 23 sono supportati appesi ad una traversa 24 della struttura di supporto 15 del centro di lavoro 1, ad esempio ma non necessariamente, la stessa traversa che supporta 1'almeno una o preferibilmente due teste di lavoro 2, 3, ad esempio ma non necessariamente disponendo le teste di lavoro 2, 3 ed i caricatori 20, 21, 22, 23 da parti opposte della stessa traversa 24. [0038] According to an embodiment, each of said three or four benches 6, 7, 8, 9 is associated with a separate loader 20, 21, 22, 23 to load on a respective bench at least one workpiece 10 , 11, 12, 13 independently from the other banks. According to an embodiment, said loaders 20, 21, 22, 23 are supported hanging from a crosspiece 24 of the support structure 15 of the machining center 1, for example but not necessarily the same crosspiece which supports at least one or preferably two working heads 2, 3, for example but not necessarily arranging the working heads 2, 3 and the loaders 20, 21, 22, 23 on opposite sides of the same crosspiece 24.

[0039] In accordo con una forma di realizzazione, detti caricatori 20, 21, 22, 23 sono supportati appesi ad una traversa 24 della struttura di supporto 15 del centro di lavoro 1, ad esempio ma non necessariamente sulla stessa traversa su cui sono collegate movibili 1'almeno una o le almeno due teste 2, 3. In accordo con una forma di realizzazione, detti caricatori 20, 21, 22, 23 e dette teste 2, 3 sono disposti da parti opposte a detta traversa 24 e detti caricatori, in accordo con una forma di realizzazione, non necessariamente combinata con le precedenti, sono movibili lungo detta traversa 24 in modo controllato o preferibilmente in modo controllato retroazionato. [0039] According to an embodiment, said magazines 20, 21, 22, 23 are supported hanging from a crosspiece 24 of the support structure 15 of the machining center 1, for example but not necessarily on the same crosspiece on which they are connected movable the at least one or the at least two heads 2, 3. According to an embodiment, said loaders 20, 21, 22, 23 and said heads 2, 3 are arranged on opposite sides to said crosspiece 24 and said loaders, in accordance with an embodiment, not necessarily combined with the previous ones, they can be moved along said crosspiece 24 in a controlled manner or preferably in a controlled feedback way.

[0040] In accordo con una forma di realizzazione la struttura di supporto 15 del centro di lavoro 1 presenta una base 27 adatta a collegarsi ad una fondazione. In accordo con una forma di realizzazione, a detta base è collegata una struttura portale 28 comprendente colonne 29 ed una traversa 24 posta superiormente a delimitare superiormente una finestra passante. [0040] According to an embodiment, the support structure 15 of the machining center 1 has a base 27 suitable for connecting to a foundation. In accordance with an embodiment, a portal structure 28 is connected to said base comprising columns 29 and a crosspiece 24 placed at the top to delimit a passing window at the top.

[0041] In accordo con una forma di realizzazione, ciascun banco 6, 7, 8, 9 è disposto trasversalmente a detta base 27 e da questa preferibilmente collegato in sue porzioni di struttura di supporto 16, 17, 18 e 19 tra loro indipendenti e, ad esempio, non movibili l'una rispetto all'altra. Ciascun banco 6, 7, 8, 9 presenta una struttura di guide principali 30 che definisce l'asse, preferibilmente controllato, lungo cui si muove il pezzo da lavorare. Preferibilmente ma non necessariamente, detti assi ZI, Z2, Z3, Z4 di ciascun banco sono trasversali all'asse di movimento dell'almeno una testa di lavoro e preferibilmente di due teste di lavoro 2, 3 lungo la traversa 24 o asse XI. In accordo con una forma di realizzazione, almeno una tavola 35 è collegata movibile alla struttura delle guide principali 30 di ciascun banco 6, 7, 8, 9 ed è movibile lungo l'asse ZI, Z2, Z3, Z4 definendo un asse trasversale X2. In accordo con una forma di realizzazione, almeno un elemento di supporto di banco 31 è collegato movibile alla tavola 35 lungo detto asse X2 formando con detta tavola un elemento a crociera o tavola a crocera che può muovere il pezzo lungo assi tra loro trasversali ZI, Z2, Z3, Z4 e X2. [0041] In accordance with an embodiment, each bench 6, 7, 8, 9 is arranged transversely to said base 27 and is preferably connected therefrom in its supporting structure portions 16, 17, 18 and 19 which are independent of each other and , for example, not movable with respect to each other. Each bench 6, 7, 8, 9 has a structure of main guides 30 which defines the axis, preferably controlled, along which the workpiece moves. Preferably but not necessarily, said axes ZI, Z2, Z3, Z4 of each bench are transverse to the axis of movement of the at least one work head and preferably of two work heads 2, 3 along the crosspiece 24 or axis XI. In accordance with an embodiment, at least one table 35 is movably connected to the structure of the main guides 30 of each bench 6, 7, 8, 9 and is movable along the axis ZI, Z2, Z3, Z4 defining a transverse axis X2 . In accordance with an embodiment, at least one bench support element 31 is movably connected to the table 35 along said axis X2, forming with said table a cross element or cross table which can move the piece along mutually transverse axes ZI, Z2, Z3, Z4 and X2.

[0042] In accordo con una forma di realizzazione, almeno una colonna di banco 32 è collegata su un elemento di supporto di banco 31 in una posizione predefinita e registrabile lungo dette direzioni Z (ZI, Z2, Z3, Z4) e la direzione trasversale X2. [0042] According to an embodiment, at least one bench column 32 is connected on a bench support element 31 in a predefined and adjustable position along said directions Z (ZI, Z2, Z3, Z4) and the transverse direction X2.

[0043] In accordo con una forma di realizzazione, su detto asse ZI, Z2, Z3, Z4, detto banco è controllato in modo retroazionato, mentre il trasversale asse X2 di movimento dell'elemento di supporto di banco 31 sulla tavola 35 è un asse registrabile manualmente o con altri organi del centro di lavoro, ma in alternativa, in accordo con una forma di realizzazione, anch'esso è un asse controllato in modo retroazionato. [0043] According to an embodiment, on said axis ZI, Z2, Z3, Z4, said bench is controlled in a feedback way, while the transverse axis X2 of movement of the bench support element 31 on the table 35 is a axis adjustable manually or with other members of the machining center, but alternatively, in accordance with an embodiment, it too is an axis controlled in a feedback way.

[0044] In accordo con una forma di realizzazione, almeno un pressello o organo di bloccaggio del pezzo 33 è collegato a detta colonna di banco 32 o direttamente all'elemento di supporto di banco 31 movibile sulla tavola 35. In accordo con una forma di realizzazione, detto pressello 33 è regolabile in direzione verticale, cioè in una direzione Y2 trasversale sia alla direzione Zi, Z2, Z3, Z4 che alla direzione X2. [0044] According to an embodiment, at least one presser or clamping member of the workpiece 33 is connected to said bench column 32 or directly to the bench support element 31 which can be moved on the table 35. In accordance with a form of embodiment, said press 33 is adjustable in a vertical direction, ie in a direction Y2 transversal both to the direction Zi, Z2, Z3, Z4 and to the direction X2.

[0045] In accordo con una forma di realizzazione, detto asse di regolazione verticale Y2 del pressello può essere un asse registrabile o, in alternativa, un asse controllato in modo retroazionato. [0045] According to an embodiment, said vertical adjustment axis Y2 of the presser can be an adjustable axis or, alternatively, an axis controlled in a feedback way.

[0046] In accordo con una forma di realizzazione, detto pressello 33 presenta elementi di battuta di pressello 42 adatti a cooperare con organi controllati della macchina del centro di lavoro 1 per un loro movimento ed una loro registrazione in una posizione predefinita. [0046] In accordance with an embodiment, said presser 33 has abutment elements 42 suitable for cooperating with controlled members of the machine of the work center 1 for their movement and their registration in a predefined position.

[0047] In accordo con una forma di realizzazione, almeno un caricatore del centro di lavoro presenta un elemento di comando o un elemento di battuta 44 adatto a cooperare con l'elemento di battuta 42 del pressello per movimentare e registrare la posizione di tetto pressello 33 o colonna 32 o elemento di supporto 31. [0047] In accordance with an embodiment, at least one loader of the machining center has a control element or an abutment element 44 suitable for cooperating with the abutment element 42 of the press to move and adjust the position of the press roof 33 or column 32 or support element 31.

[0048] In accordo con una forma di realizzazione, una volta registrata la posizione del pressello, dispositivi di arresto del pressello 43 bloccheranno la posizione del pressello nella posizione desiderata. In accordo con una forma di realizzazione, detto almeno un caricatore 20, 21, 22, 23, sarà in grado di movimentare l'elemento di supporto di banco 31 movibile sulla tavola 35 lungo la direzione X2 ed eventualmente, ma non necessariamente, il pressello lungo la direzione verticale Y2 sino ad una posizione di registrazione predefinita. In accordo con una forma di realizzazione, detto almeno un caricatore sarà movibile secondo un comando controllato e retroazionato in modo da poter regolare la posizione dell'elemento di supporto di banco 31 e/o del pressello 33 nella desiderata posizione di registrazione . [0048] According to one embodiment, once the position of the press has been registered, stop devices of the press 43 will lock the position of the press in the desired position. According to an embodiment, said at least one loader 20, 21, 22, 23 will be able to move the bench support element 31 movable on the table 35 along the direction X2 and possibly, but not necessarily, the presser along the vertical direction Y2 to a predefined recording position. According to an embodiment, said at least one loader will be movable according to a controlled and feedback control so as to be able to adjust the position of the bench support element 31 and / or of the presser 33 in the desired recording position.

[0049] In accordo con una diversa forma di realizzazione, la colonna 32 ed il pressello 33 sono supportati da una base rotante 34 ruotabile attorno alla direzione C2, ad esempio una direzione C2 ortogonale alla direzione Zi o Z2 o Z3 o Z4 ed X2. [0049] According to a different embodiment, the column 32 and the press 33 are supported by a rotating base 34 rotatable around the direction C2, for example a direction C2 orthogonal to the direction Zi or Z2 or Z3 or Z4 and X2.

[0050] In accordo con una forma di realizzazione almeno uno dei movimenti lungo almeno uno degli assi Zi, Z2, Z3, Z4 ed X2, Y2 e C2 è un movimento controllato e, preferibilmente ma non necessariamente, retroazionato. [0050] According to an embodiment, at least one of the movements along at least one of the axes Zi, Z2, Z3, Z4 and X2, Y2 and C2 is a controlled and, preferably but not necessarily, feedback movement.

[0051]In accordo con una preferibile forma di realizzazione, il movimento lungo gli assi Zi, Z2, Z3, Z4 e/o C2 sono movimenti controllati, preferibilmente ma non necessariamente retroazionati, mentre i movimenti lungo l'asse X2 ed Y2 sono movimenti registrabili mediante il comando di un operatore o preferibilmente di un organo della macchina o centro di lavoro movibile secondo assi controllati retroazionati, ad esempio ma non necessariamente mediante movimenti del caricatore 20, 21, 22, 23. [0051] In accordance with a preferable embodiment, the movement along the axes Zi, Z2, Z3, Z4 and / or C2 are controlled movements, preferably but not necessarily with feedback, while the movements along the X2 and Y2 axis are movements adjustable by means of the command of an operator or preferably of an organ of the machine or work center which can be moved according to controlled feedback axes, for example but not necessarily by means of movements of the loader 20, 21, 22, 23.

[0052] In accordo con una forma di realizzazione, la traversa 24 definisce un primo asse di movimentazione XI dell'almeno una testa, o preferibilmente due teste 2, 3. In accordo con una forma di realizzazione, detta traversa 24 supporta guide di traslazione per la testa 36 su cui è collegato movibile un carro 37. In accordo con una forma di realizzazione, detto carro 37 supporta guide di traslazione definenti un asse Y1 trasversale all'asse XI. In accordo con una forma di realizzazione, una slitta 39 è collegata al carro mobile 37 per essere movibile lungo l'asse Y1. In accordo con una forma di realizzazione, una forcella porta-mandrini 40 è collegata preferibilmente, ma non necessariamente, movibile a detta slitta 39, in modo da poter essere movibile attorno ad esempio ad un asse A o, preferibilmente ma non necessariamente, due assi rotanti A, CI. Mandrini 25, 26, preferibilmente ma non necessariamente due o tre mandrini, sono collegati a detta forcella porta-mandrini 40, in modo movibile attorno ad un asse rotante B ortogonale a detti assi A e/o CI. [0052] According to an embodiment, the crosspiece 24 defines a first movement axis XI of the at least one head, or preferably two heads 2, 3. According to an embodiment, said crosspiece 24 supports translation guides for the head 36 on which a carriage 37 is movably connected. According to an embodiment, said carriage 37 supports translation guides defining an axis Y1 transversal to the axis XI. According to an embodiment, a slide 39 is connected to the movable carriage 37 to be movable along the axis Y1. In accordance with an embodiment, a spindle-holder fork 40 is preferably, but not necessarily, movably connected to said slide 39, so that it can be movable around for example an axis A or, preferably but not necessarily, two axes rotating A, CI. Spindles 25, 26, preferably but not necessarily two or three spindles, are connected to said spindle-holder fork 40, in a movable manner around a rotating axis B orthogonal to said axes A and / or C1.

[0053] In accordo con una forma di realizzazione, almeno uno dei movimenti lungo almeno uno dei assi XI Yl, A, B e CI è un movimento controllato e preferibilmente ma non necessariamente, retroazionato. [0053] According to an embodiment, at least one of the movements along at least one of the axes XI Y1, A, B and CI is a controlled and preferably but not necessarily, feedback movement.

[0054] In accordo con una forma di realizzazione, detta traversa 24 supporta guide 41 per la movimentazione di caricatori, preferibilmente ma non necessariamente tre caricatori o quattro caricatori 20, 21, 22, 23 associati ciascuno ad un rispettivo banco porta-pezzo 6, 7, 8, 9. In accordo con una forma di realizzazione, dette guide 41 per la movimentazione dei caricatori 20, 21, 22, 23 sono disposte parallele alla direzione dell'asse XI di movimento controllato dell'almeno una testa e preferibilmente due teste 2, 3. In accordo con una forma di realizzazione, il movimento dei caricatori 20, 21, 22, 23 lungo dette guide 41 è un movimento controllato preferibilmente retroazionato. [0054] In accordance with an embodiment, said crosspiece 24 supports guides 41 for handling loaders, preferably but not necessarily three loaders or four loaders 20, 21, 22, 23 each associated with a respective workpiece holder 6, 7, 8, 9. According to an embodiment, said guides 41 for moving the magazines 20, 21, 22, 23 are arranged parallel to the direction of the axis XI of controlled movement of the at least one head and preferably two heads 2, 3. According to an embodiment, the movement of the magazines 20, 21, 22, 23 along said guides 41 is a controlled movement preferably with feedback.

[0055] In accordo con una forma di realizzazione, ciascun banco 6, 7, 8, 9 presenta un organo di bloccaggio del pezzo o pressello 33 registrabile in posizioni variabili rispetto al banco 6, 7, 8, 9 lungo almeno una direzione di registrazione Y2 o X2. [0055] According to an embodiment, each bench 6, 7, 8, 9 has a piece clamping member or presser 33 which can be adjusted in variable positions with respect to the bench 6, 7, 8, 9 along at least one recording direction Y2 or X2.

[0056]In accordo con una forma di realizzazione, detto organo di bloccaggio del pezzo non necessariamente è un pressello 33, ma potrebbe anche essere semplicemente una colonna di banco 32 o un elemento di supporto di banco 31. [0056] According to an embodiment, said piece clamping member is not necessarily a presser 33, but could also simply be a bench column 32 or a bench support element 31.

[0057] In accordo con una forma di realizzazione, almeno un caricatore 20, 21, 22, 23 coopera con detto pressello 33 o colonna di banco 32 o elemento di supporto di banco 31 per regolarne la posizione lungo detta almeno una direzione di registrazione (ad esempio X2 e/o Y2). [0057] According to an embodiment, at least one magazine 20, 21, 22, 23 cooperates with said presser 33 or bench column 32 or bench support element 31 to adjust its position along said at least one recording direction ( e.g. X2 and / or Y2).

[0058] In accordo con una forma di realizzazione, ciascun banco 6, 7, 8, 9 presenta un organo d bloccaggio del pezzo o pressello 33 o colonna di banco 32 o elemento di supporto di banco 31 registrabile in posizioni variabili rispetto al banco 6, 7, 8, 9 lungo almeno una prima direzione di registrazione X2 ed una seconda direzione di registrazione Y2 che sono parallele, preferibilmente ma non necessariamente, rispettivamente ad un primo asse XI a controllo numerico e ad un secondo asse Y1 a controllo numerico del movimento relativo tra detta almeno una testa 2, 3 e detto almeno un banco 6, 7, 8, 9. [0058] According to an embodiment, each bench 6, 7, 8, 9 has a piece clamping member 33 or bench column 32 or bench support element 31 which can be adjusted in variable positions with respect to the bench 6 , 7, 8, 9 along at least a first recording direction X2 and a second recording direction Y2 which are parallel, preferably but not necessarily, respectively to a first numerically controlled axis XI and to a second numerical control axis Y1 relative between said at least one head 2, 3 and said at least one bank 6, 7, 8, 9.

[0059] In accordo con una forma di realizzazione, il movimento relativo tra almeno un caricatore 20, 21, 22, 23 e almeno un banco 6, 7, 8, 9, permette la regolazione dell'organo di bloccaggio del pezzo o pressello 33 o dell'almeno una colonna di banco 32 o dell'almeno un elemento di supporto di banco 31 rispetto all'almeno un banco 6, 7, 8, 9. In accordo con una forma di realizzazione, detto movimento relativo tra almeno un caricatore 20, 21, 22, 23 ed almeno un banco 6, 7, 8, 9 avviene in modo controllato, preferibilmente, ma non necessariamente retroazionato. [0059] According to an embodiment, the relative movement between at least one loader 20, 21, 22, 23 and at least one bench 6, 7, 8, 9, allows the adjustment of the piece clamping member or press 33 or of the at least one bench column 32 or of the at least one bench support element 31 with respect to the at least one bench 6, 7, 8, 9. According to an embodiment, said relative movement between at least one magazine 20 , 21, 22, 23 and at least one bank 6, 7, 8, 9 takes place in a controlled manner, preferably, but not necessarily with feedback.

[0060] In accordo con una forma di realizzazione generale da prevedere anche indipendentemente rispetto a quanto sopra descritto, un centro di lavoro comprende una testa porta-utensili 2, 3, almeno un caricatore 20, 21, 22, 23 per caricare i pezzi da lavorare 10, il, 12, 13 su almeno un banco 6, 7, 8, 9 per supportare detti pezzi da lavorare 10, il, 12, 13. Detto caricatore 20, 21, 22, 23 e il banco 6, 7, 8, 9 sono mobili l'uno rispetto all'altro lungo una pluralità di assi di traslazione e/o rotazione a controllo numerico XI, X2, Yl, Y2 ZI, Z2, z3, Z4, A, B, CI e C2 tutti o alcuni comandati da un'unità di controllo. [0060] In accordance with a general embodiment to be provided also independently of what has been described above, a machining center comprises a tool holder head 2, 3, at least one loader 20, 21, 22, 23 for loading the pieces to be work 10, 11, 12, 13 on at least one bench 6, 7, 8, 9 to support said workpieces 10, 11, 12, 13. Said loader 20, 21, 22, 23 and bench 6, 7, 8 , 9 are movable relative to each other along a plurality of numerically controlled translation and / or rotation axes XI, X2, Yl, Y2 ZI, Z2, z3, Z4, A, B, CI and C2 all or some controlled by a control unit.

[0061] In accordo con una forma di realizzazione, detto almeno un banco è corredato da una pluralità di organi di bloccaggio o presselli 33 e/o da almeno una colonna di banco 32 e/o da un elemento di supporto di banco 31 registrabili in posizioni variabili rispetto al banco 6, 7, 8, 9 lungo almeno una prima direzione di registrazione X2 o Y2 ed una seconda direzione di registrazione Y2 o X2 che sono paralleli rispettivamente ad un primo di detti assi di traslazione e rotazione a controllo numerico, ed un secondo di detti assi di traslazione e rotazione a controllo numerico (ad esempio XI e Yl). [0061] In accordance with an embodiment, said at least one bench is equipped with a plurality of locking members or pressers 33 and / or with at least one bench column 32 and / or with a bench support element 31 which can be adjusted in variable positions with respect to the bank 6, 7, 8, 9 along at least a first recording direction X2 or Y2 and a second recording direction Y2 or X2 which are respectively parallel to a first of said numerically controlled translation and rotation axes, and a second of said numerically controlled translation and rotation axes (for example XI and Y1).

[0062] In accordo con una forma di realizzazione, detta seconda direzione di registrazione viene registrata la distanza di detti organi di bloccaggio o presselli 33 o colonne 32 o elementi di supporto di banco 31 rispetto al relativo banco 6, 7, 8, 9. In accordo con una forma di realizzazione è previsto un elemento di battuta 42 per registrare detti organi di bloccaggio o presselli 33 o colonne di banco 32 o elementi di supporto di banco 31 lungo detta seconda direzione di registrazione, in cui il movimento relativo tra detto elemento di battuta 42 ed il banco 6, 7, 8, 9 avviene tramite il caricatore 20, 21, 22, 23, provocando la registrazione degli organi di bloccaggio o presselli 33 o colonne 32 o elementi di supporto di banco 31 lungo detta seconda direzione di registrazione . [0062] According to an embodiment, said second recording direction is recorded the distance of said locking members or pressers 33 or columns 32 or bench support elements 31 with respect to the relative bank 6, 7, 8, 9. According to an embodiment, an abutment element 42 is provided for adjusting said locking members or pressers 33 or bench columns 32 or bench support elements 31 along said second recording direction, in which the relative movement between said element of stop 42 and the bench 6, 7, 8, 9 takes place through the loader 20, 21, 22, 23, causing the adjustment of the locking members or pressers 33 or columns 32 or bench support elements 31 along said second direction of registration.

[0063] In accordo con una forma di realizzazione, detto elemento di battuta 42 e detto banco 6, 7, 8, 9 sono mobili reciprocamente con un movimento a controllo numerico, per registrare detti organi di bloccaggio o presselli 33 o colonne 32 o elementi di supporto di banco 31 lungo la seconda direzione di registrazione. In accordo con una forma di registrazione, detta seconda direzione di registrazione è detta prima direzione di registrazione . [0063] In accordance with an embodiment, said abutment element 42 and said bench 6, 7, 8, 9 are mutually movable with a numerically controlled movement, to register said locking members or pressers 33 or columns 32 or elements bench support 31 along the second recording direction. According to a registration form, said second registration direction is called first registration direction.

[0064] In accordo con una forma di realizzazione, detta prima direzione di registrazione è sostanzialmente orizzontale X2 e detta seconda direzione di registrazione è sostanzialmente verticale Y2. In accordo con una forma di realizzazione, sono previsti dispositivi di arresto 43 per fissare detti organi di bloccaggio o presselli 33 o dette colonne 32 o detti elementi di supporto di banco 31 nella posizione desiderata lungo detta prima o seconda direzione di registrazione. [0064] According to an embodiment, said first recording direction is substantially horizontal X2 and said second recording direction is substantially vertical Y2. According to an embodiment, stop devices 43 are provided for fixing said locking members or pressers 33 or said columns 32 or said bench support elements 31 in the desired position along said first or second recording direction.

[0065] Di seguito verranno descritti dei metodi di utilizzo del centro di lavoro sopra descritto. [0065] Methods of using the machining center described above will be described below.

[0066] In accordo con una forma di realizzazione, un metodo per la lavorazione di pezzi 10, 11, 12, 13 mediante un centro di lavoro 1 comprende le fasi di: [0066] According to an embodiment, a method for processing pieces 10, 11, 12, 13 by means of a machining center 1 comprises the steps of:

[0067]- movimentare almeno una testa 2, 3 portautensili 4, 5 rispetto ad almeno un banco 6, 7, 8, 9 per il supporto di almeno un pezzo 10, 11, 12, 13 da lavorare movimentando detta almeno una testa 2, 3 e detto almeno un banco 6, 7, 8, 9 l'una rispetto all'altro lungo almeno una pluralità di assi di traslazione e/o rotazione XI, X2, Yl, Y2, ZI, Z2, Z3, Z4, A, B, Cl, C2. [0067] - moving at least one head 2, 3 tool holder 4, 5 with respect to at least one bench 6, 7, 8, 9 for supporting at least one piece 10, 11, 12, 13 to be machined by moving said at least one head 2, 3 and said at least one bank 6, 7, 8, 9 relative to each other along at least a plurality of translation and / or rotation axes XI, X2, Yl, Y2, ZI, Z2, Z3, Z4, A, B, Cl, C2.

[0068] In accordo con un possibile metodo, è possibile controllare detto centro di lavoro 1 mediante un'unità di controllo 14 comandando il movimento di detta pluralità di assi in modo controllato e, preferibilmente ma non necessariamente, retroazionato. [0068] In accordance with a possible method, it is possible to control said work center 1 by means of a control unit 14 by controlling the movement of said plurality of axes in a controlled and, preferably but not necessarily, feedback way.

[0069] In accordo con una possibile forma di realizzazione del metodo, è possibile supportare i pezzi 10, 11, 12, 13 da lavorare con detto centro di lavoro con almeno tre banchi 6, 7, 8, 9 fra loro separati, in cui detti tre banchi 6, 7, 8, 9 sono tra loro indipendenti permettendo contemporaneamente con uno qualsiasi di essi il carico e/o lo scarico del rispettivo pezzo e con almeno un secondo di essi o, preferibilmente ma non necessariamente con altri due banchi, contemporaneamente il lavoro del rispettivo pezzo. [0069] In accordance with a possible embodiment of the method, it is possible to support the pieces 10, 11, 12, 13 to be machined with said work center with at least three benches 6, 7, 8, 9 separated from each other, in which said three benches 6, 7, 8, 9 are independent from each other allowing simultaneously with any of them the loading and / or unloading of the respective piece and with at least one second of them or, preferably but not necessarily with two other benches, simultaneously the work of the respective piece.

[0070] In accordo con una forma di realizzazione del metodo, detti pezzi vengono lavorati con almeno due teste 2, 3 porta-utensili 4, 5 che lavorano contemporaneamente. In accordo con un possibile metodo, dette almeno due teste 2, 3 lavorano contemporaneamente senza tra loro interferire. In accordo con un possibile metodo ciascuna di dette teste 2, 3 opera su ciascuno degli almeno tre o quattro banchi 6, 7, 8, 9 e, preferibilmente ma non necessariamente, ciascuna di dette almeno due teste 2, 3 opera ciascuna su almeno due di detti tre o quattro banchi 6, 7, 8, 9. [0070] According to an embodiment of the method, said pieces are machined with at least two heads 2, 3 tool holders 4, 5 which work simultaneously. According to a possible method, said at least two heads 2, 3 work simultaneously without interfering with each other. According to a possible method, each of said heads 2, 3 operates on each of the at least three or four banks 6, 7, 8, 9 and, preferably but not necessarily, each of said at least two heads 2, 3 each operates on at least two of said three or four banks 6, 7, 8, 9.

[0071] In accordo con un possibile metodo, si regola un organo di bloccaggio del pezzo o pressello 33 o colonna 32 o elemento di supporto di banco 31 di ciascun banco 6, 7, 8, 9 in modo registrabile ed in posizioni variabili rispetto al banco stesso 6, 7, 8, 9 lungo almeno una direzione di registrazione Y2 o X2. In accordo con un possibile metodo, almeno un caricatore 20, 21, 22, 23 coopera con detto pressello 33 o colonna 32 o elemento di supporto 31 e ne regola la sua posizione lungo detta almeno una direzione di registrazione. In accordo con un possibile metodo, ciascun banco 6, 7, 8, 9 si registra in posizione variabile rispetto ad un organo di bloccaggio del pezzo o pressello 33 o colonna 32 o elemento di supporto 31 lungo almeno una prima direzione di registrazione X2 e/o una seconda direzione di registrazione Y2 che sono parallele rispettivamente ad un primo asse XI a controllo numerico del centro di lavoro e ad un secondo asse Y1 a controllo numerico del centro di lavoro, che permettono il movimento relativo tra detta almeno una testa 2, 3 e detto almeno un banco 6, 7, 8, 9. [0071] In accordance with a possible method, a piece clamping member 33 or column 32 or bench support element 31 of each bench 6, 7, 8, 9 is adjusted in an adjustable manner and in variable positions with respect to the same bank 6, 7, 8, 9 along at least one recording direction Y2 or X2. According to a possible method, at least one magazine 20, 21, 22, 23 cooperates with said press 33 or column 32 or support element 31 and adjusts its position along said at least one recording direction. In accordance with a possible method, each bank 6, 7, 8, 9 adjusts in a variable position with respect to a piece clamping member 33 or column 32 or support element 31 along at least a first registration direction X2 and / or a second recording direction Y2 which are parallel respectively to a first numerically controlled axis XI of the machining center and to a second numerically controlled axis Y1 of the machining center, which allow the relative movement between said at least one head 2, 3 and said at least one bank 6, 7, 8, 9.

[0072] In accordo con un possibile metodo, si regola con il movimento relativo tra almeno un caricatore 20, 21, 22, 23 ed almeno un banco 6, 7, 8, 9 l'organo di bloccaggio del pezzo o pressello 33 o almeno una colonna 32 o almeno un elemento di supporto di banco 31 rispetto all'almeno un banco 6, 7, 8, 9. [0072] According to a possible method, the piece clamping member 33 or at least a column 32 or at least one bench support element 31 with respect to the at least one bench 6, 7, 8, 9.

[0073] In accordo con un possibile metodo, detto movimento relativo tra almeno un caricatore 20, 21, 22, 23 ed almeno un banco 6, 7, 8, 9 avviene in modo controllato, preferibilmente ma non necessariamente in modo retroazionato. [0073] According to a possible method, said relative movement between at least one loader 20, 21, 22, 23 and at least one bank 6, 7, 8, 9 occurs in a controlled manner, preferably but not necessarily in a feedback way.

[0074] In accordo con un possibile metodo, un centro di lavoro che comprende almeno una testa porta-utensili 1 e almeno un caricatore 20, 21, 22, 23 per caricare i pezzi da elaborare 10, il, 12 e 13 su almeno un banco 6, 7, 8, 9 si muove portando il caricatore 20, 21, 22, 23 ed il banco 6, 7, 8, 9 l'uno rispetto all'altro lungo una pluralità di assi di traslazione e/o rotazione a controllo numerico XI, X2, Yl, Y2, ZI, Z2, Z3, Z4, A, B, CI e C2. [0074] According to a possible method, a machining center comprising at least one tool holder head 1 and at least one loader 20, 21, 22, 23 for loading the pieces to be processed 10, 11, 12 and 13 on at least one bench 6, 7, 8, 9 moves by carrying the loader 20, 21, 22, 23 and the bench 6, 7, 8, 9 relative to each other along a plurality of controlled translation and / or rotation axes numerical XI, X2, Yl, Y2, ZI, Z2, Z3, Z4, A, B, CI and C2.

[0075] In accordo con un possibile metodo, detto movimento tra caricatore e banco avviene in modo controllato e si registra un organo di bloccaggio o presselli 33 oppure almeno una colonna di supporto di banco 32 oppure almeno un elemento di supporto di banco 31 di detto almeno un banco in posizioni variabili rispetto al banco lungo almeno una prima direzione di registrazione ed una seconda direzione di registrazione che sono parallele rispettivamente ad un primo di detti assi di traslazione e/o rotazione a controllo numerico e ad un secondo di detti assi di traslazione e/o rotazione a controllo numerico [0075] According to a possible method, said movement between loader and bench takes place in a controlled manner and a locking member or pressers 33 or at least one bench support column 32 or at least one bench support element 31 of said at least one bench in variable positions with respect to the bench along at least a first recording direction and a second recording direction which are parallel respectively to a first of said numerically controlled translation and / or rotation axes and to a second of said translation axes and / or numerically controlled rotation

[0076] In accordo con un possibile metodo si registra lungo detta seconda direzione di registrazione la distanza di detti organi di bloccaggio o presselli 33 oppure colonne 32 oppure elementi di supporto 31 rispetto al relativo banco. In accordo con un possibile metodo, si registra con un elemento di battuta 42 detti organi di bloccaggio o presselli 33 oppure colonne 32 oppure elementi di supporto 31 lungo detta seconda direzione di registrazione, eseguendo il movimento relativo tra detto elemento di battuta 42 tramite detto caricatore 20, 21, 22, 23 e provocando con il banco o il caricatore la registrazione degli organi di bloccaggio o presselli 33 oppure colonne 32 oppure elementi di supporto 31 lungo detta seconda direzione di registrazione. [0076] In accordance with a possible method, the distance of said locking members or pressers 33 or columns 32 or support elements 31 with respect to the relative bench is recorded along said second recording direction. In accordance with a possible method, said locking members or pressers 33 or columns 32 or support elements 31 along said second recording direction are registered with an abutment element 42, by carrying out the relative movement between said abutment element 42 by means of said loader. 20, 21, 22, 23 and causing with the bench or loader the adjustment of the locking members or pressers 33 or columns 32 or support elements 31 along said second recording direction.

[0077] In accordo con un possibile metodo, detto elemento di battuta 42 e detto banco 6, 7, 8, 9 sono mobili reciprocamente con un movimento a controllo numerico per registrare detti organi di bloccaggio o presselli 33 oppure colonne 32 oppure elementi di supporto 31 lungo la seconda direzione di registrazione. [0077] In accordance with a possible method, said abutment element 42 and said bench 6, 7, 8, 9 are mutually movable with a numerical control movement to adjust said locking members or pressers 33 or columns 32 or support elements 31 along the second registration direction.

[0078] In accordo con una possibile forma del metodo, si registra la posizione dei presselli o colonne o elementi di supporto lungo detta prima direzione di registrazione che è sostanzialmente orizzontale e detta seconda direzione di registrazione che è sostanzialmente verticale. [0078] According to a possible form of the method, the position of the presses or columns or support elements is recorded along said first recording direction which is substantially horizontal and said second recording direction which is substantially vertical.

[0079]Di seguito si riporta possibile un metodo di registrazione degli elementi portapezzo supportati da un banco. [0079] A method of registering the workpiece holder elements supported by a bench is shown below.

[0080]In accordo con una forma di realizzazione, almeno un caricatore presenta una struttura munita ad esempio di una piastra verticale o spalla del caricatore. In accordo con una forma di realizzazione, detta spalla porta un riferimento o un elemento attivo o una battuta 44 che è adatta ad impegnarsi con una sede o battuta del pressello. [0080] According to an embodiment, at least one magazine has a structure provided, for example, with a vertical plate or shoulder of the magazine. In accordance with an embodiment, said shoulder carries a reference or an active element or a stop 44 which is suitable for engaging with a seat or abutment of the press.

[0081]In accordo con una forma di realizzazione, un movimento in direzione ZI della tavola 35 del banco avvicina il pressello alla spalla del caricatore ad una quota nota. [0081] According to an embodiment, a movement in direction ZI of the table 35 of the bench brings the presser closer to the shoulder of the loader at a known height.

[0082]Il movimento della spalla del caricatore in direzione XI comandato da un motore controllato dal controllo esegue il posizionato del pressello in direzione X2 . [0082] The movement of the loader shoulder in direction XI commanded by a motor controlled by the control performs the positioning of the presser in direction X2.

[0083] Il movimento della tavola 35 in direzione ZI esegue il posizionato del pressello in direzione Y2. [0083] The movement of the table 35 in the direction ZI performs the positioning of the press in the direction Y2.

[0084] In accordo con una forma di realizzazione, un opportuna sagoma del sistema di riferimento o battuta 44 della spalla permette anche il posizionamento in verticale del pressello. [0084] In accordance with an embodiment, a suitable shape of the reference system or stop 44 of the shoulder also allows the vertical positioning of the press.

[0085] il pressello presenta nella parte superiore (mobile e regolabile in verticale) un porzione a perno di riferimento 42. [0085] the press has a reference pin portion 42 in the upper part (movable and vertically adjustable).

[0086] il braccio del caricatore presenta una piastra sporgente di sagoma opportuna 44. [0086] the arm of the loader has a protruding plate of suitable shape 44.

[0087] Durante una prima fase di avvicinamento in direzione ZI della tavola alla spalla, il perno 42 posizionato sulla parte superiore del pressello 33 si impegna nella sporgenza sagomata 44 e, indipendentemente dalla altezza a cui si trova, abbassa il pressello fino a valore noto del perno stesso 42. [0087] During a first phase of approaching the board in the direction ZI to the shoulder, the pin 42 positioned on the upper part of the press 33 engages in the shaped protrusion 44 and, regardless of the height at which it is located, lowers the press to a known value of the pin itself 42.

[0088] Con un ulteriore movimento in direzione ZI della tavola il perno 42 (e quindi la parte superiore del pressello 33) è obbligato a risalire dovendo seguire la forma della piastra sagomata 44. [0088] With a further movement in direction ZI of the table, the pin 42 (and therefore the upper part of the press 33) is forced to rise, having to follow the shape of the shaped plate 44.

[0089] La posizione in altezza del pressello sarà data quindi dalla posizione in ZI della tavola 35 stessa rispetto alla spalla del caricatore 20. [0089] The height position of the presser will therefore be given by the position in ZI of the table 35 itself with respect to the shoulder of the loader 20.

[0090]Raggiunta la posiziona desiderata la parte superiore del pressello 33 sarà bloccata con un sistema di bloccaggio o di arresto del pressello 43 e un successivo movimento della spalla in direzione XI andrà a disimpegnare il perno 42 dalla piastra sagomata 44. [0090] Once the desired position has been reached, the upper part of the press 33 will be locked with a locking or stopping system of the press 43 and a subsequent movement of the shoulder in direction XI will disengage the pin 42 from the shaped plate 44.

[0091]Come si può vedere nelle figure tutto il posizionato dei presselli viene eseguito in tempo mascherato, ciò in un tempo in cui la macchina o centro dui lavoro ha la testa che lavora su un pezzo posto su un altro banco, d ome anche il tempo di cambio utensili della macchina. Questa operazione può avvenire anche in contemporanea per tutte e tre o quattro le tavole dei tre o quattro banchi. [0091] As can be seen in the figures, all the positioning of the presses is performed in masked time, this in a time in which the machine or work center has the head that works on a piece placed on another bench, as also the machine tool change time. This operation can also take place simultaneously for all three or four tables of the three or four benches.

[0092]Questa operazione riduce moltissimo il tempo di posizionato dei presselli 33 e permette di posizionare anche le colonne 32 o gli elementi di supporto 31 nonché le spalle del caricatore in modo automatico . [0092] This operation greatly reduces the positioning time of the presses 33 and also allows the columns 32 or the support elements 31 as well as the shoulders of the loader to be positioned automatically.

[0093]Alla soluzione preferita di realizzazione del dispositivo sopra descritta un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche, adattamenti e sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza tuttavia uscire dall'ambito delle seguenti rivendicazioni. [0093] To the preferred embodiment of the device described above, a person skilled in the art, in order to meet contingent and specific needs, may make numerous modifications, adaptations and replacements of elements with other functionally equivalent ones, without however departing from the scope of the following claims .

RIFERIMENTI REFERENCES

centro di lavoro work center

testa porta utensile tool holder head

seconda testa porta uensile utensile second tool holder head

secondo utensile, terzo, quarto utensile second tool, third, fourth tool

banco portapezzo work bench

secondo banco portapezzo second workpiece bench

terzo banco portapezzo third workbench

quarto banco portapezzo fourth workpiece bench

pezzo da lavorare workpiece

secondo pezzo da lavorare second workpiece

terzo pezzo da lavorare third piece to work

quarto pezzo da lavorare fourth piece to work

unità di controllo control unit

struttura di supporto support structure

porzione di struttura di supporto collegata a banco seconda porzione di struttura di supporto collegata a banco terza porzione di struttura di supporto collegata a banco quarta porzione di struttura di supporto collegata a banco primo caricatore per caricare un pezzo su un banco portion of the support structure connected to the bench second portion of the support structure connected to the bench third portion of the support structure connected to the bench fourth portion of the support structure connected to the bench first loader to load a piece on a bench

secondo caricatore per caricare un pezzo su un banco second loader to load a piece on a bench

terzo caricatore per caricare un pezzo su un banco third loader to load a piece on a bench

quarto caricatore per caricare un pezzo su un banco fourth loader to load a piece on a bench

traversa porta teste porta caricatori crossbar for magazine heads

primo mandrino first spindle

seondo mandrino second spindle

base della struttura di supporto portale base of the portal support structure

colonne columns

Struttura delle guide principali Elemento di supporto di banco colonna di banco Main guide structure Bench column support element

pressello pressello

base rotante rotating base

tavola table

guide su traversa guides on crossbar

carro di testa head wagon

guide di carro wagon guides

slitta sled

forcella portamandrini spindle-holder fork

guide caricatori magazine guides

elemento di battuta sul pressello per la regolazione della posizione del pressello dispositivi di arresto pressello elemento di battuta su abutment element on the presser for adjusting the position of the presser stop devices on the abutment element on

caricatore charger

Claims

CLAIMS 1. Work center (1) comprising: - at least one tool holder head (2; 3) (4; 5); - at least one bench (6; 7; 8; 9) to support at least one piece (10; 11; 12; 13) to be machined; - said at least one head (2; 3) and said at least one bench (6; 7; 8; 9) being movable relative to each other along at least a plurality of translation axes (XI; X2; Yl; Y2; ZI; Z2; Z3; Z4) and / or rotation (A; B; Cl; C2); - said work center (1) further comprising a control unit (14) for controlling the controlled movement of some or all of the axes of said plurality of axes (XI; X2; Yl; Y2; ZI; Z2; Z3; Z4; A; B; Cl; C2) characterized by the fact that - said work center comprises at least three benches (6; 7; 8; 9) for supporting the pieces (10; 11; 12; 13), said at least three benches being separate from each other, said three benches (6; 7; 8; 9) being independent from each other so as to allow simultaneously with any of said benches (6) the loading and / or unloading of the respective piece (10) and with at least one second of said benches (7; 8; 9) simultaneously the work of the respective piece (11; 12; 13).

Work center (1), according to claim 1, in which said at least three benches are four benches (6; 7; 8; 9) and / or in which said work center comprises a support structure (15) and said at least three or four banks (6; 7; 8; 9) are supported by said support structure (15) and / or in which said support structure (15) is connected to said at least three or four banks (6; 7 ; 8; 9) with its three or four portions of support structure (16; 17; 18; 19) mutually not movable, and / or in which said at least three or four benches (6; 7; 8; 9) are placed together so that each of said benches (6; 7; 8; 9) can bring the respective at least one supported workpiece (10; 11; 12; 13) towards or away from the at least one head (2 ; 3) each bench carries tools independently from the other bench according to three or four directions of movement (ZI; Z2; Z3; Z4) distinct from each other, and / or in which said at least three or four banks (6; 7; 8; 9) are placed t them side by side and / or in which said at least three or four banks (6; 7; 8; 9) are placed together in such a way that each of said benches (6; 7; 8; 9) can bring the respective at least one supported workpiece (10; 11; 12; 13) towards or away from the at least one head (2; 3) tool holder independently each bench from the other bench according to three or four distinct directions of movement (ZI; Z2; Z3; Z4) each orthogonal to the same axis (XI) for moving the at least one head (2; 3).

3. machining center (1), according to any one of the preceding claims, in which at least two tool holder heads (2, 3) (4; 5) are included, and / or in which said at least two heads (2, 3) are arranged so as to work simultaneously, for example without interfering with each other, and / or in which each of said at least two heads (2, 3) operates on each of said at least three or four benches (6; 7; 8; 9 ), and / or in which each of said at least two heads (2, 3) each operates on at least two of said three or four benches (6; 7; 8; 9), and / or in which said work center (1 ) comprises a support structure (15) comprising at least one crosspiece (24) and in which said at least two heads (2, 3) are supported movable along the same crosspiece (24), and / or in which said at least one crosspiece (24 ) is arranged at least partially above said at least three or four benches (6; 7; 8; 9), and / or in which each head (2, 3) includes at least two spindles (25, 26) for at least two tools (4; 5), and / or in which det t at least one or two heads (2; 3) and said at least three or four benches (6; 7; 8; 9) being movable with respect to each other along at least five, preferably but not necessarily six, translation axes (XI; X2; Yl; ZI; Z2 ; Z3; Z4 and 7o Y2) and / or rotation (A; B; Cl and / or C2), and / or in which said at least one or two heads (2; 3) and said at least three or four banks (6; 7 ; 8; 9) being movable relative to each other along at least five, preferably but not necessarily six, translation axes (XI; X2; Yl; ZI; Z2; Z3; Z4 and 7o Y2) and / or rotation (A ; B; Cl and / or C2) controlled in feedback mode.

4. Machining center (1), according to any one of the preceding claims, in which each of said three or four benches (6; 7; 8; 9) is associated with a separate loader (20, 21, 22, 23) for load on a respective bench at least one workpiece (10; 11; 12; 13) independently of the other benches, and / or in which said loaders (20, 21, 22, 23) are supported hanging from a crossbar (24) of the support structure (15) of the machining center (1), and / or in which said loaders (20, 21, 22, 23) are supported hanging from a cross member (24) of the support structure (15) of the machining center (1), this crosspiece being the same crosspiece on which the at least one or at least two heads (2, 3) are movably connected, and / or in which said loaders (20, 21, 22, 23) and said heads (2, 3) are arranged on opposite sides of said cross member (24), and / or in which said loaders (20, 21, 22, 23) are movable along said cross member (24) in a controlled manner, preferably but not necessarily in way cont rolled with feedback.

Work center (1), according to any one of the preceding claims, in which said work center (1) comprises a support structure (15), and / or in which said support structure (15) comprises a base ( 27), and / or in which said support structure (15) comprises a portal structure (28) comprising columns (29) and at least one crosspiece (24), and / or in which said each of said benches (6; 7 ; 8; 9) is arranged transversely to said base (27), and / or in which said bench comprises a structure of main guides (30) which defines for each bench a bench axis (Zi, Z2, Z3, Z4), preferably but not necessarily, a bench axis transverse to an axis of movement of the head (XI), and / or in which each bench comprises at least one table (35) movable connected to the main guide structure (30) and movable along said axis bench (ZI, Z2, Z3, Z4), said at least one table (35) comprising guides which define the transverse axis of the bench (X2), and / or in which at least one el bench support element (31) is movably connected to said table (35) and movable along said transverse bench axis (X2), and / or in which at least one bench column (32) is connected on said bench support element bench (31) in a predefined and adjustable position with respect to said bench support, and / or in which at least one presser or piece clamping member (33) is connected, preferably but not necessarily, to said bench column (32) and adjustable in a transverse direction both to the bench axis (Zi, Z2, Z3, Z4) and to the bench transverse axis (X2), for example in the vertical direction (Y2), and / or in which at least one of said columns (32) and / or presses (33) are supported by a rotating base (34), rotatably connected around the direction of rotation of the bench (C2), for example a direction (C2) orthogonal to the axis of the bench (Zi , Z2, Z3, Z4) and transversal axis of the bench (X2), and / or in which a pressing stop member or stop element on the presser is included (42) , and / or in which said at least one magazine comprises a loader control or stop member or magazine stop element (44), and / or in which at least one of the movements along at least one of the axes (ZI, Z2, Z3 , Z4, X2, and / or Y2 and / or C2) is a controlled movement and preferably but not necessarily with feedback, and / or in which said at least one crosspiece (24) defines with guides (36) an axis (XI), and / or comprising a connected carriage (37) movable along said axis (XI) of the crosspiece (24) and defines with its carriage guides (38) a second axis (Yl) preferably but not necessarily transverse to said first axis ( XI), and / or comprising a slide (39) movably connected along said second axis (Yl) to said carriage (38), and / or comprising a spindle-holder fork (40) movably connected to said slide ( 39) is movable around an axis (A, Cl), for example a rotating axis, e7o in which spindles (25, 26) are included connected to said spindle-holder fork (40) in mod or movable around an axis (B), for example a rotary axis, and / or in which at least one of the movements along at least one of the axes (XI, Yl, A, B, Cl) is a controlled movement and preferably but not necessarily with feedback, and / or in which said cross member (24) supports guides (41) to which movable loaders (20, 21, 22, 23) are connected with a movement along an axis parallel to said first axis (XI), a controlled movement preferably with feedback.

6. Machining center (1), according to any one of the preceding claims, in which each bench (6; 7; 8; 9) has a piece clamping member or press (33) or at least a bench column (32 ) or at least one bench support element (31) adjustable in variable positions with respect to the bench (6; 7; 8; 9) along at least one recording direction (Y2, X2) and in which at least one magazine (20, 21, 22, 23) cooperates with said press (33) or at least one bench column (32) or at least one bench support element (31) to adjust its position along said at least one recording direction, and / or in which each bench (6; 7; 8; 9) has a piece locking member or press (33) or at least a bench column (32) or at least one bench support element (31) adjustable in variable positions with respect to the bench (6; 7; 8; 9) along at least a first recording direction (X2) and a second recording direction (Y2), which are parallel respectively Entity to a first axis (XI) with numerical control and to a second axis (Y1) with numerical control of the relative movement between said at least one head (2, 3) and said at least one bench (6; 7; 8; 9) and in which the relative movement between at least one loader (20, 21, 22, 23) and at least one bench (6; 7; 8; 9) allows the adjustment of the piece clamping member or presser (33) or at least one bench column (32) or at least one bench support element (31) relative to the at least one bench (6; 7; 8; 9), and / or wherein said relative movement between at least one magazine ( 20, 21, 22, 23) and at least one bank (6; 7; 8; 9) takes place in a controlled way, preferably but not necessarily in a feedback way.

7. Machining center (1), comprising at least one tool holder head (1); at least one loader (20, 21, 22, 23) for loading workpieces (10, 11, 12, 13) on at least one bench (6, 7, 8, 9) to support said workpieces, the loader (20 , 21, 22, 23) and the bench (6, 7, 8, 9) being movable with respect to each other along a plurality of numerically controlled translation-rotation axes (XI, X2, Yl, Y2, ZI , Z2, Z3, Z4, A, B, Cl, C2); and a control unit; wherein said at least one bench is equipped with a plurality of locking members or pressers (33) or at least one bench column (32) or at least one bench support element (31) adjustable in variable positions with respect to the bench (6 , 7, 8, 9) along at least a first recording direction and a second recording direction, which are parallel to a first of said numerically controlled translation-rotation axes and to a second of said translation-rotation axes respectively. numerical control; in which along said second recording direction or first recording direction the distance of said locking members or pressers (33) or at least one bench column (32) or at least one bench support element (31) with respect to the relative bank (6, 7, 8, 9); and in which an abutment element (42) is provided for adjusting said locking members or pressers (33) or at least one bench column (32) or at least one bench support element (31) along said second recording direction or first recording direction, the relative movement between said abutment element (42), moved by said loader (20, 21, 22, 23), and the bench (6, 7, 8, 9) causing the registration of the locking or presses (33) or at least one bench column (32) or at least one bench support member (31) along said second recording direction or first recording direction; said abutment element (42) and said bench (6, 7, 8, 9) being mutually movable with a numerical control movement to register said locking members or pressers (33) or at least one bench column (32) or at least one bench support member (31) along the second recording direction or first recording direction, and / or in which said first recording direction is substantially horizontal and said second recording direction is substantially vertical.

8. Machining center (1), according to any one of the preceding claims, in which stop devices (43) are provided for fixing said locking members or pressers (33) or at least one bench column (32) or at least one bench support member (31) in the desired position along said first and second recording directions.

9. Method for machining pieces (10; 11; 12; 13) by means of a work center as described in any one of claims 1 to 8, which includes the steps of: - move at least one head (2; 3) tool holder (4; 5) with respect to at least one bench (6; 7; 8; 9) to support at least one piece (10; 11; 12; 13) to be machined, moving said at least one head (2; 3) and said at least one bench (6; 7; 8; 9) with respect to each other along at least a plurality of translation axes (XI, X2; Yl, Y2; ZI, Z2, Z3, Z4) and / or rotation (A; B; Cl, C2); - controlling said work center (1) by means of a control unit (14), controlling the movement of said plurality of axes (XI; Yl; ZI, Z2, Z3, Z4; A; B; Cl and / or X2, Y2 , C2) in a controlled manner; - support the pieces (10; 11; 12; 13) to be machined with said work center with at least three benches (6; 7; 8; 9) separated from each other, said three benches (6; 7; 8; 9) being independent of each other, allowing at the same time with any one of said benches (6) the loading and / or unloading of the respective piece (10) and with at least one second of said benches (7; 8; 9) at the same time the work of the respective piece (11 ; 12; 13).

Method for machining pieces according to claim 9, wherein said pieces are machined with at least two tool holder heads (2, 3) (4; 5) working simultaneously, and / or in which said at least two heads (2 , 3) work simultaneously without interfering with each other, and / or in which each of said at least two heads (2, 3) operates on each of the at least three or four benches (6; 7; 8; 9), and / or in each of said at least two heads (2, 3) each operates on at least two of said three or four banks (6; 7; 8; 9). the.

Method for machining workpieces according to claim 9 or 10, wherein a workpiece clamping member (33) or at least one bench column (32) or at least one bench support element (31) of each bank (6; 7; 8; 9) in an adjustable manner and in variable positions with respect to the bank (6; 7; 8; 9) along at least one recording direction (Y2, X2) and in which at least one magazine (20, 21, 22, 23) cooperates with said press (33) or at least one bench column (32) or at least one bench support element (31) and adjusts the position along said at least one recording direction, and / or in which each bench (6; 7; 8; 9) adjusts in variable positions with respect to a piece clamping member or presser (33) or at least a bench column (32) or at least one bench support element (31) along at least a first registration direction (X2) and a second registration direction (Y2), which are parallel respectively to a first numerically controlled axis (XI) and to a second numerically controlled axis (Yl) of the relative movement between said at least one head (2, 3) and said at least one bank (6; 7; 8; 9) and in which it is adjusted with the relative movement between at least one loader (20, 21, 22, 23) and at least one bank (6 ; 7; 8; 9) the piece clamping member (33) or at least one bench column (32) or at least one bench support element (31) with respect to the at least one bench (6; 7 ; 8; 9), and / or in which said relative movement between at least one magazine (20, 21, 22, 23) and at least one bank (6; 7; 8; 9) occurs in a controlled manner, preferably but not necessarily and in a feedback way.

12. Method for machining pieces with a machining center (1), comprising at least one tool-holder head (1); at least one loader (20, 21, 22, 23) to load workpieces (10, 11, 12, 13) on at least one bench (6, 7, 8, 9) to support said workpieces (10, 11, 12, 13), in which the loader (20, 21, 22, 23) and the bench (6, 7, 8, 9) move relative to each other along a plurality of controlled translation-rotation axes numerical (XI, Y1, ZI, Z2, Z3, Z4, A, B, C, and / or X2, Y2, Cl); wherein said movement occurs in a controlled manner; in which a plurality of locking members or pressers (33) or at least one bench column (32) or at least one bench support element (31) of said at least one bench in variable positions with respect to the bench (6, 7, 8, 9) along at least a first registration direction and a second registration direction, which are parallel respectively to a first of said numerically controlled translation-rotation axes and to a second of said controlled translation-rotation axes numeric; in which the distance of said locking members or pressers (33) or at least one bench column (32) or at least one bench support element (31) is recorded along said second recording direction (31) with respect to relative bank (6, 7, 8, 9); and in which said locking members (33) or at least one bench column (32) or at least one bench support element (31) along said second recording direction are registered with an abutment element (42) or first recording direction, the relative movement between said stop element (42), being performed by means of said loader (20, 21, 22, 23), and is caused by the bench (6, 7, 8, 9) or the loader (20, 21, 22, 23) the adjustment of the locking members (33) or at least one bench column (32) or at least one bench support element (31) along said second recording direction or first direction of registration; said abutment element (42) and said bench (6, 7, 8, 9) are mutually movable with a numerical control movement to register said locking members or pressers (33) or at least one bench column (32) or at least one bench support element (31) along the second recording direction or the first recording direction, and / or in which the position of the presses is recorded along said first recording direction which is substantially horizontal and said second recording direction which it is essentially vertical.