ITMI20110820A1

ITMI20110820A1 - FOOD PROCESSING SYSTEM

Info

Publication number: ITMI20110820A1
Application number: IT000820A
Authority: IT
Inventors: Roberto Maggioni
Original assignee: Rm Technology Engineering Di Maggio Ni Roberto
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2011-05-12
Publication date: 2012-11-13

Description

D ESC RIZI O N E DESCRIPTION

APPARATO PER LA LAVORAZIONE DI ALIMENTI FOOD PROCESSING APPARATUS

La presente invenzione ha per oggetto un apparato per la lavorazione di alimenti del tipo precisato nel preambolo delle rivendicazioni indipendenti. The present invention relates to an apparatus for processing food of the type specified in the preamble of the independent claims.

Sono attualmente noti alimenti industrialmente prodotti in grandi porzioni che sono successivamente suddivise in piccole porzioni e nuovamente lavorati od impacchettati. Foods industrially produced in large portions are currently known which are subsequently divided into small portions and again processed or packaged.

In particolare tale circostanza si verifica nella produzione di wafer e biscotti includenti wafer. Come noto, infatti, i wafer sono biscotti formati da due o piÃ¹ cialde sovrapposte e inframezzate da uno strato di cioccolato, crema o altri ingredienti. Essi possono essere prodotti in grandi lastre la cui sezione normale, comprendente le cialde sovrapposte e inframezzate, rimane costante. Tali lastre sono successivamente suddivise piccole porzioni, aventi la stessa sezione delle lastre. In particular, this circumstance occurs in the production of wafers and biscuits including wafers. As is well known, in fact, wafers are biscuits made up of two or more overlapping wafers interspersed with a layer of chocolate, cream or other ingredients. They can be produced in large slabs whose normal section, including the superimposed and interspersed wafers, remains constant. These plates are subsequently divided into small portions, having the same section as the plates.

I singoli biscotti o wafer possono poi essere direttamente impacchettati od ancora lavorati. Ad esempio sono noti biscotti includenti piÃ¹ wafer, aventi una forma a parallelepipedo, disposti parallelamente e reciprocamente uniti e ricoperti da uno strato di cioccolato. The individual biscuits or wafers can then be directly packaged or still processed. For example, biscuits including several wafers, having a parallelepiped shape, arranged parallel and mutually joined and covered with a layer of chocolate, are known.

Esistono quindi macchine industriali dotate di stazioni atte a tagliare il prodotto in grandi porzioni per ricavare porzioni piÃ¹ piccole ed a trasportare le singole porzioni in stazioni di lavorazione, quali stampi e simili, o di impacchettamento. Tali macchine agiscono prevalentemente tramite trasportatori pneumatici atti ad agganciare i wafer tramite la creazione di una depressione tra la superificie del wafer ed un apposito agganciatore. Bracci mobili in piÃ¹ direzioni trasportano poi le porzioni di prodotto negli stampi. There are therefore industrial machines equipped with stations suitable for cutting the product into large portions to obtain smaller portions and for transporting the individual portions to processing stations, such as molds and the like, or for packaging. These machines mainly operate by means of pneumatic conveyors adapted to hook the wafers by creating a depression between the surface of the wafer and a suitable hook. Arms movable in several directions then transport the portions of the product into the molds.

In alternativa i wafer possono essere inizialmente disposti su superfici mobili atte a trasportare le singole porzioni. Alternatively, the wafers can initially be arranged on movable surfaces suitable for transporting the individual portions.

La tecnica nota sopra citata presenta alcuni importanti inconvenienti. The aforementioned known technique has some important drawbacks.

Infatti le macchine che utilizzano sistemi di aspirazione o basi mobili per il trasporto sono molto complesse e costose. In fact, the machines that use suction systems or mobile bases for transport are very complex and expensive.

Inoltre le macchine utilizzanti il vuoto vengono facilmente sporcate da porzioni di alimenti che si distaccano dal prodotto principale, provocandone un malfunzionamento e una necessaria continua manutenzione. Furthermore, the machines using vacuum are easily soiled by portions of food that detach from the main product, causing a malfunction and a necessary continuous maintenance.

Inoltre i meccanismi di movimentazioni delle superfici che movimentano le porzioni di alimenti sono molto ingombranti e possono impedire la presenza di ulteriori stazioni di lavorazione nelle macchine di produzioni degli stessi alimenti. Anche i sistemi di movimentazione delle porzioni di alimenti sono lente e complesse, in particolare perchÃ© devono trasportare molte porzioni. Furthermore, the movement mechanisms of the surfaces that move the food portions are very bulky and can prevent the presence of further processing stations in the machines for the production of the same foods. Food portion handling systems are also slow and complex, particularly as they have to carry many portions.

In questa situazione il compito tecnico alla base della presente invenzione Ã ̈ ideare un apparato per la lavorazione di alimenti in grado di ovviare sostanzialmente agli inconvenienti citati. In this situation, the technical task underlying the present invention is to devise an apparatus for processing food capable of substantially obviating the aforementioned drawbacks.

NeN'ambito di detto compito tecnico Ã ̈ un importante scopo dell'invenzione ottenere un apparato per la lavorazione di alimenti che consenta un semplice e rapido afferaggio delle porzioni di alimento in lavorazione Within the scope of said technical task, it is an important object of the invention to obtain an apparatus for processing food which allows a simple and rapid grasping of the portions of food being processed.

Un altro importante scopo dell'invenzione Ã ̈ realizzare un apparato per la lavorazione di alimenti che consenta un semplice distanziamento e spostamento delle stesse porzioni. Another important object of the invention is to realize an apparatus for processing food which allows a simple spacing and displacement of the same portions.

Il compito tecnico e gli scopi specificati sono raggiunti da un apparato per la lavorazione di alimenti come rivendicato nelle annesse rivendicazioni indipendenti. Esecuzioni preferite sono evidenziate nelle sottorivendicazioni. The technical task and the specified aims are achieved by an apparatus for processing food as claimed in the attached independent claims. Preferred embodiments are highlighted in the sub-claims.

Le caratteristiche ed i vantaggi dell'invenzione sono di seguito chiariti dalla descrizione dettagliata di una esecuzione preferita dell'invenzione, con riferimento agli uniti disegni, nei quali: The characteristics and advantages of the invention are clarified below by the detailed description of a preferred embodiment of the invention, with reference to the accompanying drawings, in which:

la Fig. 1a mostra una prima porzione di apparato secondo l'invenzione in una prima configurazione; Fig. 1a shows a first portion of the apparatus according to the invention in a first configuration;

la Fig. 1b illustra la prima porzione di apparato in una seconda configurazione; Fig. 1b illustrates the first portion of the apparatus in a second configuration;

la Fig. 2a evidenzia una seconda porzione di apparato in una prima configurazione; Fig. 2a shows a second portion of the apparatus in a first configuration;

la Fig. 2b presenta una seconda porzione di apparato in una seconda configurazione;; Fig. 2b presents a second portion of the apparatus in a second configuration;

la Fig. 3 Ã ̈ lâ€™apparato secondo lâ€™invenzione in una vista assonometrica; e la Fig. 4 riporta una macchina includente una pluralitÃ di apparati secondo l'invenzione. Fig. 3 is the apparatus according to the invention in an axonometric view; and Fig. 4 shows a machine including a plurality of apparatuses according to the invention.

Con riferimento alle Figure citate, lâ€™apparato per la lavorazione di alimenti 100 e simili secondo l'invenzione Ã ̈ globalmente indicato con il numero 1. With reference to the aforementioned Figures, the apparatus for processing foods 100 and the like according to the invention is globally indicated with the number 1.

Esso Ã ̈ atto a lavorare alimenti o simili elementi con la stessa consistenza. In particolare esso Ã ̈ atto ad afferrare e trasportare porzioni di alimenti industrialmente prodotti in grandi porzioni e successivamente suddivisi in piccole porzioni 101. PiÃ¹ nel dettaglio le grandi porzioni si estendono prevalentemente lungo un piano di lavoro 1a e sono periodiche in direzione perpendicolare a detto piano. Opportunamente detti alimenti sono biscotti e piÃ¹ in particolare wafers. It is suitable for processing foods or similar elements with the same consistency. In particular, it is suitable for grasping and transporting portions of food industrially produced in large portions and subsequently divided into small portions 101. More in detail, the large portions extend mainly along a work surface 1a and are periodic in a direction perpendicular to said plane. . Conveniently, said foods are biscuits and more particularly wafers.

L'apparato 1 Ã ̈ inoltre preferibilmente atto a realizzare snakes ognuno composto da una pluralitÃ di wafers. The apparatus 1 is also preferably suitable for making snakes each consisting of a plurality of wafers.

L'apparato 1 comprende almeno un dispositivo di afferraggio 20 atto ad afferra re e quindi a consentire la movimentazione di una singola porzione 101 di alimento. The apparatus 1 comprises at least one gripping device 20 adapted to grasp and therefore to allow the movement of a single portion 101 of food.

Il dispositivo 20 comprende, per sommi capi, almeno due elementi aciculari 21 disponibili in una posizione di presa (Fig. 1 b) , nella quale sono atti a vincolare la porzione di alimento 101 al dispositivo 20, ed in una posizione di rilascio (Fig. 1 a) nella quale sono atti a non vincolare la porzione di alimento 101 , e mezzi di movimentazione 22 degli elementi aciculari 21 , atti a movimentare gli elementi aciculari 21 tra le dette posizioni di presa e di rilascio. The device 20 comprises, briefly, at least two acicular elements 21 available in a gripping position (Fig. 1 b), in which they are able to constrain the food portion 101 to the device 20, and in a release position (Fig. 1 a) in which they are adapted not to constrain the food portion 101, and means 22 for moving the acicular elements 21, adapted to move the acicular elements 21 between the said gripping and releasing positions.

In particolare gli elementi aciculari 21 nella posizione di presa entrano all'interno della porzione di alimento 101 ognuno lungo una propria traiettoria di sviluppo 21a. Gli elementi aciculari 21 sono inoltre preferibilmente costituiti da due fili metallici, preferibilmente in acciaio armonico, aventi un diametro inferiore al millimetro e preferibilmente pari a circa 0.5mm. Essi sono disposti all'interno di guide cave 23 atte a definire la traiettorie di sviluppo dei due fili e definenti in particolare, nella parte finale e quindi in prossimitÃ della porzione di alimento, le traiettorie di sviluppo 21 a. In particular, the acicular elements 21 in the gripping position enter the food portion 101 each along its own development trajectory 21a. The acicular elements 21 are also preferably constituted by two metal wires, preferably in harmonic steel, having a diameter of less than one millimeter and preferably equal to about 0.5mm. They are arranged inside hollow guides 23 suitable for defining the development trajectories of the two yarns and defining in particular, in the final part and therefore in proximity to the feed portion, the development trajectories 21 a.

Le traiettorie di sviluppo 21 a degli elementi aciculari 21 , nella posizione di presa, sono quindi non parallele, preferibilmente in opera non verticali e reciprocamente divergenti. Le traiettorie 21 a sono inoltre opportunamente rettilinee. Inoltre, come in seguito specificato, durante l'utilizzo, il dispositivo di afferraggio 20 Ã ̈ preferibilmente posizionato verticalmente al di sopra della porzione di alimento 101 , cosÃ¬ che il passaggio dalla posizione di rilascio (Fig. 1a) alla posizione di presa (Fig. 1 b) comporti un movimento avente una componente prevalente in direzione verticale dallâ€™alto verso il basso. The development trajectories 21 a of the acicular elements 21, in the gripping position, are therefore non-parallel, preferably non-vertical and mutually diverging in place. The trajectories 21 a are also suitably rectilinear. Furthermore, as specified below, during use, the gripping device 20 is preferably positioned vertically above the food portion 101, so that the transition from the release position (Fig. 1a) to the gripping position ( Fig. 1 b) involves a movement having a prevalent component in the vertical direction from top to bottom.

Tali accorgimenti conferiscono una corretta forza di aggancio al dispositivo, ossia una forza di circa 1 N ed una stabilitÃ di presa delle porzioni 101 . These expedients give a correct hooking force to the device, that is a force of about 1 N and a stability of gripping of the portions 101.

I mezzi di movimentazione 22 comprendono opportunamente un attuatore pneumatico 24 che agisce in contrasto ad elementi elastici 25. Lâ€™attuatore pneumatico 24 Ã ̈ direttamente connesso agli elementi aciculari 21 , in particolare quando costituiti da fili, in modo tale da comandarne la movimentazione all'interno della porzione di alimento 101 in direzione definita dalle guide 23 e quindi lungo le traiettorie 21 a. The handling means 22 conveniently comprise a pneumatic actuator 24 which acts in contrast to the elastic elements 25. The pneumatic actuator 24 is directly connected to the acicular elements 21, in particular when constituted by wires, in such a way as to control their movement to the inside the food portion 101 in the direction defined by the guides 23 and therefore along the trajectories 21 a.

I dispositivi 20 sono inoltre preferibilmente previsti in unitÃ 30, ognuna comprendente due dispositivi di afferraggio 20 disposti specularmente, come illustrato nelle Figg. 1a e 1 b. The devices 20 are also preferably provided in units 30, each comprising two gripping devices 20 arranged specularly, as illustrated in Figs. 1a and 1 b.

Le unitÃ 30, o i dispositivi 20 compongono quindi la parte principale dellâ€™apparato 1 per la lavorazione di alimenti, illustrato nelle Figg. 2a, 2b e 3. A tal fine le unitÃ 30 presentano dei mezzi dei mezzi di vincolo rilasciabili 31 all'apparato 1 , comprendenti innesti ed uscite per l'aria compressa. The units 30, or the devices 20 therefore make up the main part of the apparatus 1 for processing food, illustrated in Figs. 2a, 2b and 3. For this purpose the units 30 have means of releasable fastening means 31 to the apparatus 1, comprising couplings and outlets for the compressed air.

L'apparato 1 Ã ̈ quindi atto a prelevare porzioni di alimento 101 , disposte lungo il piano di lavoro 1a ed a trasportarle in appositi stampi o simili. The apparatus 1 is therefore adapted to take portions of food 101, arranged along the work surface 1a and to transport them in suitable molds or the like.

L'afferraggio di tali porzioni 101 avviene per mezzo dei dispositivi di afferraggio 20. Come precedentemente accennato, durante l'utilizzo, una serie di dispositivi 20 sono posizionati verticalmente al di sopra delle porzioni di alimento 101 e sono allineati lungo il piano di lavoro 1 a. The gripping of these portions 101 takes place by means of the gripping devices 20. As previously mentioned, during use, a series of devices 20 are positioned vertically above the food portions 101 and are aligned along the work surface 1 to.

Inoltre i dispositivi 20 sono almeno in parte reciprocamente connessi tramite un pantografo 2, in particolare tramite due pantografi 2 disposti simmetricamente ai fianchi delle unitÃ 30, in modo atto a consentire un distanziamento o compattamento reciproco uniforme dei dispositivi 20 lungo il piano di lavoro 1a. Il pantografo 2 consente infatti di mantenere uniforme la distanza tra i suoi nodi o cerniere 2a. Furthermore, the devices 20 are at least in part mutually connected by means of a pantograph 2, in particular by means of two pantographs 2 arranged symmetrically to the sides of the units 30, so as to allow uniform mutual spacing or compacting of the devices 20 along the work surface 1a. The pantograph 2 in fact allows to maintain uniform the distance between its nodes or hinges 2a.

In particolare il pantografo 2 Ã ̈ disposto in modo tale che la sua direzione di estensione ed accorciamento sia parallela al piano di lavoro 1a. In particular, the pantograph 2 is arranged in such a way that its extension and shortening direction is parallel to the work plane 1a.

Inoltre, preferibilmente, le porzioni di pantografo 2 con due cerniere 2a allineate in direzione perpendicolare alla direzione di estensione ed accorciamento sono vincolate lateralmente ai dispositivi 20 o unitÃ 30. Conseguentemente, in opera, le due dette cerniere sono allineate verticalmente. Furthermore, preferably, the pantograph portions 2 with two hinges 2a aligned in a direction perpendicular to the direction of extension and shortening are laterally constrained to the devices 20 or units 30. Consequently, in operation, the two said hinges are vertically aligned.

Ogni unitÃ 30 comprende quindi un primo giunto a cerniera 32 per la connessione di una prima cerniera 2a ed un secondo giunto a pattino 33 per la connessione della seconda cerniera 2a verticalmente allineata alla prima. Each unit 30 therefore comprises a first hinge joint 32 for the connection of a first hinge 2a and a second sliding joint 33 for the connection of the second hinge 2a vertically aligned with the first.

I due giunti 32 e 33 sono quindi atti a mantenere la posizione verticale delle unitÃ 30 ed a consentire la libertÃ di movimento del pantografo 2. The two joints 32 and 33 are therefore able to maintain the vertical position of the units 30 and to allow the pantograph 2 to move freely.

II pantografo 2 Ã ̈ quindi atto a consentire un distanziamento (Fig. 2b) o compattamento (Fig. 2a) reciproco uniforme, ed in direzione parallela, dei dispositivi 20 lungo il piano di lavoro 1a. The pantograph 2 is therefore adapted to allow uniform mutual spacing (Fig. 2b) or compacting (Fig. 2a), and in a parallel direction, of the devices 20 along the work surface 1a.

Inoltre i dispositivi 20 o unitÃ 30 sono preferibilmente suddivisi in gruppi 40. Ad esempio in Fig. 2b sono illustrati dispositivi 20 suddivisi in gruppi 40 da tre elementi ciascuno. Furthermore, the devices 20 or units 30 are preferably divided into groups 40. For example, Fig. 2b illustrates devices 20 divided into groups 40 of three elements each.

I gruppi 40 sono reciprocamente connessi tramite il pantografo 2, in particolare il pantografo 2 incerniera, come precedentemente descritto, un solo dispositivo 20 per ogni gruppo 40. The groups 40 are mutually connected by means of the pantograph 2, in particular the pantograph 2 hinges, as previously described, only one device 20 for each group 40.

Inoltre, i dispositivi 20 appartenenti ad uno stesso gruppo 40 sono reciprocamente connessi tramite elementi elastici 41, in modo atto a consentire un reciproco compattamento dei dispositivi quando il pantografo 2 compatta i gruppi 40 ed un distanziamento reciproco dei dispositivi 20 quando il pantografo 2 distanzia i gruppi 40. Furthermore, the devices 20 belonging to the same group 40 are mutually connected by means of elastic elements 41, in such a way as to allow a mutual compacting of the devices when the pantograph 2 compacts the groups 40 and a mutual spacing of the devices 20 when the pantograph 2 distances the groups 40.

L'apparato 2 comprende inoltre dei mezzi di comando 3 (Fig. 3) del pantografo 2 atti a compattare od estendere lo stesso pantografo 2. Essi comprendono rotaie di movimentazione 3a e due elementi di compattazione 3b mobili lungo le rotaie e, preferibilmente, agenti sui dispositivi 20 od unitÃ 30 piÃ¹ esterne. Gli elementi di compattazione 3b sono movimentati da un motore elettrico o pneumatico. In alternativa i mezzi 3 possono agire direttamente sul pantografo 2. L'apparato 1 puÃ² poi comprendere delle guide con solchi 5, atti a definire delle posizioni sicure per i dispositivi 20. The apparatus 2 also comprises control means 3 (Fig. 3) of the pantograph 2 suitable for compacting or extending the same pantograph 2. They comprise movement rails 3a and two compaction elements 3b movable along the rails and, preferably, acting on 20 devices or outermost 30 units. The compaction elements 3b are moved by an electric or pneumatic motor. Alternatively, the means 3 can act directly on the pantograph 2. The apparatus 1 can then comprise guides with grooves 5, suitable for defining safe positions for the devices 20.

L'apparato 1 comprende infine un telaio 4 atto a contenere gli elementi e dispositivi descritti ed illustrato in Fig. 3. The apparatus 1 finally comprises a frame 4 suitable for containing the elements and devices described and illustrated in Fig. 3.

L'apparato 1 Ã ̈ disponibile, anche in piÃ¹ unitÃ , a bordo di una macchina 50, illustrata in Fig. 4 ed atta a tagliare gli alimenti in grosse porzioni e a distribuire le porzioni 101 ricavate in stampi o simili. The apparatus 1 is available, even in several units, on board a machine 50, illustrated in Fig. 4 and suitable for cutting the food into large portions and for distributing the portions 101 obtained in molds or the like.

Il funzionamento di un apparato 1 per la lavorazione di alimenti, sopra descritto in senso strutturale, Ã ̈ il seguente. The operation of an apparatus 1 for processing food, described above in a structural sense, is as follows.

La macchina 50 Ã ̈ provvista di alimenti 100 in grosse porzioni, in particolare di biscotti e wafer. The machine 50 is equipped with 100 foods in large portions, especially biscuits and wafers.

La macchina 50 taglia quindi le grosse porzioni ricavandone piccole porzioni 101 , inizialmente compattate. The machine 50 then cuts the large portions obtaining small portions 101, which are initially compacted.

A questo punto interviene l'apparato 1 che avvicina i dispositivi 20 alle piccole porzioni 101 compattate. At this point the apparatus 1 intervenes which brings the devices 20 close to the small compacted portions 101.

Durante l'avvicinamento i dispositivi 20 sono disposti in posizione di rilascio (Fig. 1a) ed il pantografo 2 Ã ̈ compattato (Fig. 2a). Una volta completato l'avvicinamento i mezzi di movimentazione 22 movimentano gli elementi aciculari 21 e li inseriscono all'interno delle singole porzioni di alimento 101 lungo le traiettorie di sviluppo 21 a (Fig. 1 b). During the approach the devices 20 are arranged in the release position (Fig. 1a) and the pantograph 2 is compacted (Fig. 2a). Once the approach has been completed, the handling means 22 move the acicular elements 21 and insert them inside the individual food portions 101 along the development trajectories 21 a (Fig. 1 b).

A questo punto ogni dispositivo 20 trattiene una singola porzione di alimento 101 con una forza di circa 1 N e lo sorregge stabilmente. At this point each device 20 holds a single portion of food 101 with a force of approximately 1 N and stably supports it.

Le porzioni 101 sono eventualmente movimentate, insieme all'apparato 1 , all'Interno della macchina 50 e disposte in prossimitÃ di stampi o sistemi di imballaggio o altro. The portions 101 are possibly moved, together with the apparatus 1, inside the machine 50 and arranged in proximity to molds or packaging systems or other.

In particolare se poste in prossimitÃ di stampi le porzioni 101 sono reciprocamente allontanate. Conseguentemente i mezzi di comando 3 estendono il pantografo 2 allontanando i dispositivi 20 e le relative porzioni 101 (Fig. 2b). In particular, if placed close to the molds, the portions 101 are mutually separated. Consequently, the control means 3 extend the pantograph 2 away from the devices 20 and the relative portions 101 (Fig. 2b).

Il pantografo 2 allontana uniformemente e parallelamente i dispositivi 20. In particolare il pantografo 2 allontana i gruppi 40 di dispositivi 20, mentre i singoli dispositivi 20 parte di un gruppo 40 sono reciprocamente allontanati per mezzo della reazione di espansione degli elementi elastici 41 . The pantograph 2 moves the devices 20 away uniformly and parallel. In particular, the pantograph 2 moves the groups 40 of devices 20 away, while the individual devices 20 part of a group 40 are mutually separated by means of the expansion reaction of the elastic elements 41.

Le relative porzioni 101 seguono quindi lo stesso allontanamento dei dispositivi 20. La disposizione in gruppi 40 Ã ̈ particolarmente vantaggiosa nel caso in cui un singolo prodotto finito sia composto da piÃ¹ porzioni 101 eventualmente reciprocante connesse tramite cioccolato o altro, come descritto nella prima parte del brevetto. The relative portions 101 therefore follow the same distancing of the devices 20. The arrangement in groups 40 is particularly advantageous in the case in which a single finished product is composed of several possibly reciprocating portions 101 connected by means of chocolate or other, as described in the first part of the patent.

Le porzioni 101 sono quindi allontanate in modo tale da combaciare con le distanze di relativi stampi. The portions 101 are then separated in such a way as to match the distances of the relative molds.

A questo punto gli elementi aciculari 21 sono ritirati dai mezzi di movimentazione 22 lungo le traiettorie di sviluppo 21 a. Essi escono quindi dalle porzioni 101 senza provocare ulteriori fori o tagli nelle porzioni 101 e senza trattenere piÃ¹ le stesse porzioni 101 che si adagiano sugli stampi o simili. At this point the acicular elements 21 are withdrawn by the handling means 22 along the development trajectories 21a. They then come out of the portions 101 without causing further holes or cuts in the portions 101 and without retaining the same portions 101 which rest on the molds or the like.

Il procedimento di movimentazione delle porzioni 101 , in seguito al taglio Ã ̈ quindi completato. The procedure for moving the portions 101, following cutting, is then completed.

L'invenzione consente importanti vantaggi. The invention allows important advantages.

Infatti il dispositivo 20 consente una presa salda e precisa delle porzioni 101 . Lo stesso Ã ̈ inoltre molto piccolo, economico e movimentabile con semplicitÃ e rapiditÃ . In fact, the device 20 allows a firm and precise grip of the portions 101. It is also very small, economical and can be moved easily and quickly.

L'apparato 1 risulta quindi molto semplice proprio a causa della presenza del dispositivo 20 e consente una comoda distanziatura dei dispositivi tramite pantografo 1 . The apparatus 1 is therefore very simple precisely due to the presence of the device 20 and allows a convenient spacing of the devices by means of a pantograph 1.

L'invenzione Ã ̈ suscettibile di varianti rientranti nelfambito del concetto inventivo. The invention is susceptible of variants falling within the scope of the inventive concept.

Ad esempio, le porzioni 101 possono essere costituite non solo da alimenti ma anche da altri elementi aventi una simile consistenza. For example, the portions 101 can consist not only of foods but also of other elements having a similar consistency.

Tutti i dettagli sono sostituibili da elementi equivalenti ed i materiali, le forme e le dimensioni possono essere qualsiasi. All the details can be replaced by equivalent elements and the materials, shapes and dimensions can be any.

Claims

CLAIMS 1. Gripping device (20) of at least one portion (101) of food or the like, comprising at least two acicular elements (21) available in a gripping position, in which they are able to bind said portion of food (101) to said device (20), and in a release position in which they are adapted not to constrain said food portion (101), and characterized in that: said acicular elements (21) are arranged: in said gripping position along trajectories of mutually non-parallel development (21a) and inside said feed portion (101) and in said release position at a distance from said feed portion (101), movement means (22) of said acicular elements (21) , adapted to move said acicular elements (21) inside said food portion (101) along said development trajectories (21a).

2. Device according to claim 1, in which said development trajectories (21a) are substantially straight.

3. Device according to one or more of the preceding claims, in which said development trajectories (21a) are divergent.

4. Device according to one or more of the preceding claims, in which said acicular elements (21) consist of two flexible wires.

5. Device according to the preceding claim, in which said flexible threads are inserted inside hollow guides (23) defining, in the final part, said development paths (21a).

6. Apparatus (1) for processing food and the like comprising at least one gripping device (20) according to one or more of the preceding claims, in which, during use, said gripping device (20) is positioned vertically above said feed portion (101) and said passage from said release position to said gripping position involves a movement having a predominant component in a vertical direction from top to bottom.

7. Apparatus (1) for processing food and the like comprising a plurality of gripping devices (20) according to one or more of the preceding claims, said gripping devices (20) being aligned along a work surface (1a) and in wherein at least part of said gripping devices (20) is mutually connected by means of a pantograph (2), so as to allow a uniform mutual spacing or compacting of said gripping devices (20) along said work surface (1a).

8. Apparatus (1) for processing food and the like according to the preceding claim, in which said gripping devices (20) are divided into groups (40), in which said groups (40) of devices are mutually connected by means of said pantograph (2) and in which said gripping devices (20) of the same group (40) are mutually connected by means of elastic elements (41), in such a way as to allow a mutual compacting of said gripping devices (20) part of the same group (40) when said pantograph (2) compacts said groups (40) and a mutual spacing of said gripping devices (20) part of the same group (40) when said pantograph (2) distances said groups (40).

9. Apparatus (1) for processing food and the like comprising a plurality of gripping devices (20) aligned along a work surface (1a), said gripping devices (20) being available in a gripping position, in which are adapted to constrain said portion of food (101) to said gripping device (20), and in a release position in which they are adapted not to constrain said portion of food (101), characterized in that at least part of said gripping devices (20) is mutually connected by means of a pantograph (2), so as to allow a uniform mutual spacing or compaction of said gripping devices (20) along said work surface (1a).

10. Apparatus (1) for processing foods and the like according to the preceding claim, in which said gripping devices (20) are divided into groups (40), in which said groups (40) of devices are mutually connected by means of said pantograph (2) and in which said gripping devices (20) of the same group (40) are mutually connected by means of elastic elements (41), in such a way as to allow a mutual compacting of said gripping devices (20) part of the same group (40) when said pantograph (2) compacts said groups (40) and a mutual spacing of said gripping devices (20) part of the same group (40) when said pantograph (2) places said groups (40).