ITBO940401A1

ITBO940401A1 - PLANT FOR PALLETIZING AND BOXING OF DIFFERENT SIZE PRODUCTS.

Info

Publication number: ITBO940401A1
Application number: IT94BO000401A
Authority: IT
Inventors: Gian Franco Bernabei
Original assignee: Sorind Srl
Priority date: 1994-09-07
Filing date: 1994-09-07
Publication date: 1996-03-07
Also published as: IT1274896B; ITBO940401A0

Abstract

Impianto per pallettizzare ed inscatolare prodotti di diverso formato caratterizzato per il fatto che comprende una linea di alimentazione dei prodotti, atta a fornire file di prodotti ordinate secondo una disposizione predeterminata, una linea di alimentazione di pallets ed una linea di alimentazione di contenitori, dette linee confluendo tutte nell'area di azione di un gruppo manipolatore atto ad afferrare e trasferire almeno un contenitore su un rispettivo pallet ed i prodotti all'interno di detto contenitore secondo l'ordinamento predeterminato, essendo altresì previsti mezzi di rimozione di detti pallets e detti contenitori da detta area.Plant for palletizing and boxing products of different formats characterized by the fact that it includes a product feeding line, capable of supplying rows of products ordered according to a predetermined arrangement, a pallet feeding line and a container feeding line, called lines all merging into the area of action of a manipulator group adapted to grasp and transfer at least one container on a respective pallet and the products inside said container according to the predetermined order, means for removing said pallets and said containers being also provided from that area.

Description

Titolo: IMPIANTO PER PALLETTIZZARE ED INSCATOLARE PRODOTTI DI DIVERSO FORMATO Title: PLANT FOR PALLETIZING AND BOXING PRODUCTS OF DIFFERENT SIZE

La presente invenzione ha per oggetto un impianto per pallettizzare ed inscatolare prodotti di diverso formato. The present invention relates to a plant for palletizing and boxing products of different sizes.

Com' è noto nella grande distribuzione uno dei problemi più sentiti è il rifornimento dei banchi e mensole di esposizione con prodotti mano a mano che questi passano al consumatore. Per superare la problema trica relativa si è andato diffondendo in tempi recenti un tipo di mercato, detto "discount", nel quale i prodotti vengono esposti lasciandoli nei loro contenitori o scatole. Peraltro porzioni di tali contenitori devono essere opportunamente incise ed asportate per consentire ai consumatori la visione del contenuto. Ciò richiede l'intervento di personale che, valendo distolto da altre incombenze, incide negativamente sulla gestione del punto di distribuzione. As is known in large-scale distribution, one of the most felt problems is the supply of display counters and shelves with products as they pass to the consumer. In order to overcome the relative problem, a type of market, called "discount", has recently been spreading, in which products are exhibited by leaving them in their containers or boxes. However, portions of these containers must be appropriately engraved and removed to allow consumers to view the contents. This requires the intervention of personnel who, being diverted from other duties, negatively affect the management of the distribution point.

Il compito tecnico della presente invenzione è pertanto quello di proporre un impianto concepito particolarmente, ma non esclusivamente, per agevolare l'allestimento di contenitori destinati alla diretta esposizione e prelazione da parte del pubblico dei prodotti contenuti. The technical task of the present invention is therefore that of proposing a system conceived particularly, but not exclusively, to facilitate the preparation of containers intended for direct display and pre-emption by the public of the products contained.

Nell'ambito di tale ccnpito costituisce un importante scopo della presente invenzione la realizzazione di un inpianto di elevata flessibilità d'impiego, cioè atto a trattare prodotti di qualsiasi formato. Within the scope of this aim, an important object of the present invention is to provide a system with a high flexibility of use, that is, capable of handling products of any format.

Tale compito e tale scopo vengono ottenuti con un impianto per pallettizzare ed inscatolare prodotti di diverso formato il quale si caratterizza per il fatto che comprende una linea di alimentazione dei prodotti, atta a fornire file di prodotti ordinate secondo una disposizione predeterminata, una linea di alimentazione di pallets ed una linea di alimentazione di coltenitori,dette linee confluendo tutte nell'area di azione di un gruppo manipolatore atto ad afferrare e trasferire almeno un contenitore su un rispettivo pallet ed i prodotti all'interno di detto contenitore secondo l'ordinamento predeterminato,essendo altresì previsti mezzi di rimozione di detti pallet e detti contenitori da detta area. This task and this purpose are achieved with a system for palletizing and boxing products of different sizes which is characterized by the fact that it includes a product feeding line, able to supply rows of products ordered according to a predetermined arrangement, a feeding line of pallets and a feeding line of containers, said lines all converging in the area of action of a manipulator group able to grasp and transfer at least one container on a respective pallet and the products inside said container according to the predetermined order, also being provided means for removing said pallets and said containers from said area.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione che segue di una forma di realizzazione preferita, illustrata a titolo esemplificativo, non limitativo,meli'unito disegro in cui: la figura mostra una vista in pianta di uno schema illustrante la disposizione generale dell'inpianto. Further advantages and features of the present invention will become clearer from the following description of a preferred embodiment, illustrated by way of non-limiting example, in which: the figure shows a plan view of a diagram illustrating the general arrangement of the 'crying.

Facendo riferimento alla citata figura, l'impianto conprende una linea 1 di alimentazione di contenitori che, nel caso, sono costituiti da scatole S di formato prismatico rettangolare,provenienti da una formatrice 2. With reference to the aforementioned figure, the plant comprises a line 1 for feeding containers which, in the case, are constituted by boxes S of rectangular prismatic format, coming from a forming machine 2.

Le scatole S sono preferibilmente sprovviste di patte superiori di chiusura, così da risultare costantemente aperte verso l'alto. The boxes S are preferably without upper closing flaps, so as to be constantly open upwards.

Al termine della linea 1, che procede nella direzione A, le scatole S vengono trasferite su una linea 3 che procede nella direzione B ortogonale ad A. Opportunamente le linee 1 e 3 sono dei convogliatori sostanzialmente costituiti da coppie di catene o tappeti chiusi ad anello e presentanti tratti orizzontali sui quali le scatole vengono posizionate e accompagnate nel loro movimento di avanzamento così da conservare una distanza reciproca costante stabilita da appositi riscontri di accompagnamento 4. Per il resto la struttura delle linee 1 e 3 non è illustrata in dettaglio perchè del tutto tradizionale. At the end of line 1, which proceeds in direction A, the boxes S are transferred onto a line 3 which proceeds in direction B orthogonal to A. Conveniently, lines 1 and 3 are conveyors substantially constituted by pairs of chains or belts closed in a ring and having horizontal sections on which the boxes are positioned and accompanied in their forward movement so as to maintain a constant mutual distance established by suitable accompanying stops 4. For the rest, the structure of lines 1 and 3 is not illustrated in detail because it is entirely traditional.

Al termine della linea 3 è predisposto un riscontro 5 per l’arresto della scatola S di testa in un punto predeterminato di un'area Z di intervento di un gruppo manipolatore complessivamente indicato con 6. At the end of line 3 there is a stop 5 for stopping the head box S in a predetermined point of an intervention area Z of a manipulator group indicated as a whole with 6.

Il gruppo 6 è in pratica un robot conprendente un braccio 7, girevole attorno ad una colonna verticale 8 e provvisto di organi di presa mobili secondo vari gradi di libertà per afferrare la scatola S che di volta in volta si arresta contro il riscontro 5 ed a muoverla in base a comandi inpartiti con una sequenza logica, ad esempio con l'ausilio di un eleboratore. The unit 6 is in practice a robot comprising an arm 7, rotatable around a vertical column 8 and provided with movable gripping members according to various degrees of freedom to grasp the box S which from time to time stops against the striker 5 and to move it according to commands given in a logical sequence, for example with the help of a computer.

In allineamento con la linea 3, ma dal lato opposto rispetto alla colonna 8, è disposta una ulteriore linea 9 adibita all'alimentazione nella direzione C dei prodotti P che si vuole introdurre nelle scatole S. In alignment with the line 3, but on the opposite side with respect to the column 8, there is a further line 9 used for feeding in the direction C the products P to be introduced into the boxes S.

La linea 9 termina nell'area Z del robot 6 ed è collegata a monte con una linea 10 ad essa ortogonale e mobile nella direzione e che convoglia i prodotti P da inscatolare fomiti da una stazione erogatrice il, verso la zona di trasferimento sulla linea 9. Il trasferimento dei prodotti P dalla linea 10 sulla linea 9 è realizzato mediante uno spintore 12 azionato di moto alternativo ed atto ad agire nella direzioneC su un numero prestabilito di prodotti trasportati dalla linea 10 e accumulati contro un riscontro 13. A seconda dalla posizione del riscontro 13 lungo la linea 10 è possibile trasferire sulla linea 9 file F di prodotti ognuna composta da un numero prestabilito di prodotti. The line 9 ends in the area Z of the robot 6 and is connected upstream with a line 10 orthogonal to it and movable in the direction and which conveys the products P to be boxed supplied by a dispensing station 11, towards the transfer area on line 9 . The transfer of the products P from the line 10 to the line 9 is carried out by means of a pusher 12 operated with an alternative motion and able to act in the direction C on a predetermined number of products transported by the line 10 and accumulated against a stop 13. Depending on the position of the striker 13 along line 10 it is possible to transfer on line 9 rows F of products each consisting of a predetermined number of products.

Preferibilmente la linea 9 è costituita da un convogliatore a rulli frizionati del tipo descritto ed illustrato nel brevetto italiano n. 1.008.253 a cui si rimanda per una maggiore comprensione e che viene qui richiamato cane parte integrante della presente descrizione. Preferably the line 9 is constituted by a conveyor with frictioned rollers of the type described and illustrated in the Italian patent no. 1.008.253 to which reference should be made for a greater understanding and which is referred to here as an integral part of this description.

Completano l’impianto descritto una linea 14 di alimentazione di pallets Q , sulla quale i pallets Q avanzano nella direzione G dopo essere stati rilasciati singolarmente da un singolarizzatore 15, ed una linea 16 di allontanamento dei pallet ortogonale alla linea 14 ed estendentisi a lato della linea 3. The described plant is completed by a line 14 for the supply of pallets Q, on which the pallets Q advance in direction G after being released individually by a separator 15, and a line 16 for removing the pallets orthogonal to the line 14 and extending to the side of the line 3.

Il singolarizzatore 15 comprende una coppia di ganasce 17 che trattengano i pallets Q ancora esclusi dalla fase operativa di inscatolamento. The separator 15 comprises a pair of jaws 17 which hold the pallets Q still excluded from the operative boxing step.

Anche la zona di collegamento fra le lìnee 14 e 16 si trova nell'area Z di intervento del robot 6 e, allo scopo di consentire la disposizione affiancata di una coppia di pallets Q e in definitiva maggiore produttività, comprende due trasbordatori 18,19 allineati nella direzione di avanzamento H della linea 16. Ogni trasbordatore 18,19 è costituito da una coppia di catene chiuse ad anello ed azionate da un proprio motore. The connection area between lines 14 and 16 is also located in the intervention area Z of the robot 6 and, in order to allow the side-by-side arrangement of a pair of pallets Q and ultimately greater productivity, it includes two aligned transfer conveyors 18,19 in the direction of advancement H of the line 16. Each transfer unit 18,19 is constituted by a pair of chains closed in a ring and driven by its own motor.

Il funzionamento dell’impianto descritto è il seguente. The operation of the system described is as follows.

Tramite la linea 14 il primo pallet Q, rilasciato dal singoiarizzatore 15 perviene sul trasbordatole 18 che provvede a trasferirlo sul trasbordatore 19. In tal modo sul trasbordatore 18 può venire trasferito un ulteriore pallet Q. Nel frattarpo sulla linea 3 vengono trasferiti due scatole S, la più a valle delle quali si arresta contro il riscontro 5, mentre la seconda viale posizionata rispetto alla prima da un apposito arresto 20 costituente organo integrante degli organi che compongono la linea 3. Through line 14, the first pallet Q, released by the singler 15, reaches the transshipment machine 18 which transfers it to the transshipper 19. In this way, an additional pallet Q can be transferred to the transshipment device 18. In the fractarp on line 3, two boxes S are transferred, the further downstream of which stops against the abutment 5, while the second avenue positioned with respect to the first by a special stop 20 constituting an integral member of the members making up the line 3.

Contemporaneamente al posizionamento delle scatole S e dei pallet Q sulla linea 9 si completa la formazione di un coppia di strati di prodotti ognuno dei quali è complementare alla sagoma in pianta delle scatole. Ogni strato di prodotti può comprendere la disposizione di una o più file affiancate di prodotti, tale disposizione essendo dettata dagli standard delle scatole, dalle dimensioni e dalla consistenza e geometria dei prodotti Q. Simultaneously with the positioning of the boxes S and pallets Q on line 9, the formation of a pair of product layers is completed, each of which is complementary to the plan shape of the boxes. Each layer of products can include the arrangement of one or more rows of products side by side, this arrangement being dictated by the standards of the boxes, the dimensions and the consistency and geometry of the Q products.

A tale fase fa seguito l'intervento del robot 6 il quale dapprima provvede a prelevare le scatole S dalla linea 3 ed a posizionarle sui pallet Q in sosta sui trasbordatori 18,19. Quindi il robot 6 si porta sopra la linea 9 in modo da prelevare i prodotti P e trasferirli nelle scatole S posizionate precedentemente sui pallet Q. Tale operazione può venire ripetuta se è prevista la stratificazione dei prodotti all’interno delle scatole S. This phase is followed by the intervention of the robot 6 which firstly picks up the boxes S from the line 3 and places them on the pallets Q parked on the transfer units 18,19. Then the robot 6 moves above the line 9 in order to pick up the products P and transfer them to the boxes S previously positioned on the pallets Q. This operation can be repeated if the stratification of the products inside the boxes S is foreseen.

E' da notare che il robot 6, per poter intervenire sui prodotti P, è dotato di organi di presa supplementari a quelli predisposti al prelievo delle scatole S. Tali organi di presa supplementari possono prelevare e trasferire un solo strato alla volta in sosta contro l’ultimo riscontro 21 della linea 9 oppure prelevare contemporaneamente gli ultimi due strati in sosta contro gli ultimi due riscontri della linea 9. In quest'ultimo caso gli organi di presa sono in grado di compiere movimenti di orientamento dei prodotti atti a portare i prodotti in allineamento verticale con le scatole in cui devono essere introdotti. It should be noted that the robot 6, in order to be able to intervene on the products P, is equipped with additional gripping members to those arranged for picking up the boxes S. These additional gripping members can pick up and transfer only one layer at a time while parked against the last stop 21 of line 9 or simultaneously withdraw the last two layers parked against the last two stops of line 9. In the latter case, the gripping members are able to perform product orientation movements designed to bring the products into vertical alignment with the boxes in which they are to be introduced.

Allorquando le scatole sono state riempite, l’azionamento dei trasbordatori 18,19 determina il passaggio dei pallet Q sulla linea 16 ed il successivo allontanamento verso i punti di utilizzazione. When the boxes have been filled, the operation of the transfer conveyors 18,19 determines the passage of the pallets Q on line 16 and the subsequent removal towards the points of use.

Le fasi descritte si ripetono quindi con le stesse modalità, in particolare è da osservare che con l'inpianto descritto, dopo aver completato il riempimento delle scatole sui pallet fermi sui trasbordatori 18,19, è possibile procedere al trasferimento di due ulteriori scatole su quelle già riempite in modo da realizzare un impilamento verticale delle scatole in sosta sui trasbordatori 18,19. The steps described are then repeated in the same way, in particular it should be noted that with the system described, after completing the filling of the boxes on the pallets stationary on the transfer machines 18, 19, it is possible to proceed with the transfer of two further boxes on those already filled in order to create a vertical stacking of the boxes parked on the transshipers 18,19.

Costituisce un considerevole vantaggio della presente invenzione il fatto che le scatole sano aperte verso l'alto, cosa che consente la immediata utilizzazione del prodotto contenuto quando le scatole vengano collocate nei punti di distribuzione, non essendo necessaria l'asportazione di lembi di chiusura, incisioni o ritagli di porzioni delle scatole. Uh altro sostanziale vantaggio è da intrawedere nella possibilità di selezionare l'ordinamento dei prodotti sulla linea 9 a seconda delle caratteristiche geometriche delle scatole o secando le caratteristcihe dei prodotti stessi. A considerable advantage of the present invention is the fact that the boxes are open upwards, which allows the immediate use of the product contained when the boxes are placed in the distribution points, since it is not necessary to remove the closing flaps, incisions or cut-outs of portions of the boxes. Another substantial advantage is to be glimpsed in the possibility of selecting the ordering of the products on line 9 according to the geometric characteristics of the boxes or according to the characteristics of the products themselves.

L'impianto descritto è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo. Così ad esempio, in allineamento con la linea di alimentazione 10, è prevista la disposizione di una linea ausiliaria 22 che si estende a fianco della linea 9 e nella cui porzione terminale è disposto un raggruppatore 23 cooperante con organi spintori 24 che trasferiscono i prodotti in arrivo sulla linea ausiliaria, sulle file di prodotti già posizionati sulla linea 9. Poiché i prodotti sulla linea ausiliaria 22 acquistano un orientamento ortogonale rispetto a quello sulla linea 9, è possibile predisporre delle stratificazioni incrociate dei prodotti P che vengono trasferiti nelle scatole. The described plant is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Thus, for example, in alignment with the feed line 10, an auxiliary line 22 is arranged which extends alongside the line 9 and in the terminal portion of which there is a grouper 23 cooperating with pusher members 24 which transfer the products into arrival on the auxiliary line, on the rows of products already positioned on line 9. Since the products on the auxiliary line 22 acquire an orthogonal orientation with respect to that on line 9, it is possible to arrange crossed stratifications of the products P which are transferred into the boxes.

Una ulteriore variante dell'invenzione prevede l'installazione di un compattatore 25 al termine della linea di alimentazione 9 dei prodotti consistente sostanzialmente in uno spintore agente sui prodotti P delle file in sosta ortogonalmente alla direzione C. A further variant of the invention provides for the installation of a compactor 25 at the end of the product feed line 9 substantially consisting of a pusher acting on the products P of the parked rows perpendicular to the direction C.

Nella pratica attuazione dell'invenzione le forme e le dimensioni dell'impianto potranno variare a seconda delle esigenze, in particolare le linee di alimentazione potranno avere uno sviluppo conforme alla situazione ambientale in cui devono essere installate. In the practical implementation of the invention, the shapes and dimensions of the plant may vary according to requirements, in particular the supply lines may have a development in accordance with the environmental situation in which they are to be installed.

Claims

CLAIMS 1. plant for palletizing and boxing products of different formats characterized in that it includes a product feeding line, able to supply rows of products ordered according to a predetermined arrangement, a pallet feeding line and a container feeding line, said lines all converging in the area of action of a manipulator group suitable for gripping and transferring at least one container onto a respective pallet and the products inside said container according to the predetermined order, means for removing said pallets and said containers from said area.

2. Plant according to claim 1 characterized by the fact that said product feeding line comprises, upstream, a stop for the incoming products and a pusher member able to transfer the products accumulated against said stop on said line, forming rows of transversal products to their direction of advancement.

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that said product feed line is a conveyor with friction rollers of the type described in Italian patent no.1.008.253.

4. Plant according to one or more of the preceding claims characterized by the fact that said manipulator gripper is a robot equipped with gripping members for boxes and products, controllable according to various degrees of freedom and mounted on an arm swiveling from a column , the radius of intervention of said gripping members defining the area of action of said robot.

5. Plant according to one or more of the preceding claims for palletizing and introducing products into a pair of boxes characterized in that said removal means comprise a removal line defining a connection area lying in the area of action of said manipulator group, said an area comprising a pair of transshielders aligned in the direction of advancement of said removal line, each transshipment being constituted by a flexible member closed in a ring and driven by its own motor member.

6. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises an auxiliary line, extending parallel to the line for feeding the product rows, in the terminal portion of which there is a grouper cooperating with pusher members for the transfer of products on the product rows. products positioned on said supply line.

7. Plant for palletizing and boxing products of different sizes according to what can be deduced from the description and drawing.