ITMI20110767A1

ITMI20110767A1 - ROUND-SANDING AGRICULTURAL MACHINE, VARIABLE SET-UP.

Info

Publication number: ITMI20110767A1
Application number: IT000767A
Authority: IT
Inventors: Vanni Caglieri; Francesco Feraboli; Antonio Fragale
Original assignee: Feraboli S P A
Priority date: 2011-05-06
Filing date: 2011-05-06
Publication date: 2012-11-07
Also published as: WO2012153243A1

Description

"MACCHINA AGRICOLA RANGHINATRICE DI TIPO GIROAND ANATRICE, AD ASSETTO VARIABILE" "AGRICULTURAL RAKING MACHINE OF THE GIROAND DUCKING TYPE, WITH VARIABLE TRIM"

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto ad una macchina agricola ranghinatrice di tipo giroandanatrice , ad assetto variabile. The present invention relates to an agricultural raking machine of the rotary rake type, with variable position.

Come Ã ̈ noto, la macchina agricola ranghinatrice di tipo giroandanatrice, comunemente nota con il nome "giroandanatore" che verrÃ utilizzato anche qui di seguito per semplicitÃ , viene utilizzata per raccogliere ed ammucchiare in filari, detti "andane", il foraggio, come ad esempio fieno o erba, depositato sul terreno dopo che tale foraggio Ã ̈ stato tagliato e depositato in maniera sparsa da una precedente operazione di taglio. La disposizione in andane Ã ̈ necessaria in quanto consente la successiva operazione di prelievo meccanizzato del foraggio da parte di apposite macchine che vengono fatte avanzare lungo le andane. As is known, the rotary rake agricultural machine, commonly known by the name "rotary rake" which will also be used here for simplicity, is used to collect and pile fodder in rows, called "swaths", such as for example hay or grass, deposited on the ground after this forage has been cut and deposited in a sparse manner from a previous cutting operation. The arrangement in swaths is necessary as it allows the subsequent mechanized picking of the forage by special machines that are made to advance along the swaths.

I giroandanatori sono generalmente costituiti da un telaio che Ã ̈ portato o trainato lungo una direzione di marcia e che supporta almeno un rotore o girante che Ã ̈ azionabile con moto rotatorio attorno al suo asse di rotazione che, in condizioni di lavoro, Ã ̈ orientato sostanzialmente perpendicolarmente al terreno sul quale Ã ̈ sparso il foraggio da raccogliere in andane. La girante supporta e comanda il movimento di una pluralitÃ di bracci che sono orientati radialmente rispetto all'asse di rotazione della girante e che sono angolarmente distanziati tra loro, in modo regolare, attorno all'asse di rotazione della girante. Ciascun braccio porta una pluralitÃ di denti che realizzano una sorta di pettine che costituisce l'utensile destinato a contattare il foraggio . The rakes are generally made up of a frame that is carried or towed along a direction of travel and which supports at least one rotor or impeller that can be operated with a rotary motion around its axis of rotation which, in working conditions, is oriented substantially perpendicular to the ground on which the forage to be collected in swaths is spread. The impeller supports and controls the movement of a plurality of arms which are orientated radially with respect to the axis of rotation of the impeller and which are angularly spaced from each other, in a regular manner, around the axis of rotation of the impeller. Each arm carries a plurality of teeth which form a sort of comb which constitutes the tool intended to contact the forage.

La girante Ã ̈ posta ad un'altezza dal terreno, che Ã ̈ definita in funzione della conformazione dei denti, tramite ruote di supporto che sono poste al di sotto della girante. The impeller is placed at a height from the ground, which is defined according to the conformation of the teeth, by means of support wheels that are placed under the impeller.

La macchina viene fatta avanzare sul terreno e contemporaneamente, la girante viene posta in rotazione attorno al suo asse in modo tale da interessare con la girante una striscia di terreno di larghezza pari sostanzialmente al diametro della girante. Durante la rotazione della girante, ciascun braccio viene ruotato da un apposito meccanismo attorno al suo asse in modo tale da passare da una posizione di raccolta, nella quale il pettine Ã ̈ disposto con i suoi denti sostanzialmente perpendicolarmente al terreno in modo tale da "pettinarlo" raccogliendo il foraggio, ad una posizione di rilascio, nella quale il pettine Ã ̈ disposto con i suoi denti sostanzialmente parallelamente al terreno in modo tale da non raccogliere il foraggio, ma anzi da rilasciare quello che aveva raccolto. Il passaggio di ciascun braccio della girante dalla posizione di raccolta alla posizione di rilascio e il suo mantenimento nella posizione di rilascio avviene per un angolo limitato della rotazione della girante in una posizione angolare ben precisa attorno all'asse di rotazione della girante che corrisponde generalmente alla posizione del braccio in prossimitÃ di un'estremitÃ laterale della striscia di terreno che la girante sta percorrendo in modo tale che il foraggio, raccolto dai pettini dei vari bracci mentre sono nella posizione di raccolta, venga rilasciato sempre in prossimitÃ di tale estremitÃ formando, appunto lungo tale estremitÃ , l'andana di foraggio raccolto . The machine is made to advance on the ground and at the same time, the impeller is rotated around its axis in such a way as to affect with the impeller a strip of soil substantially equal to the diameter of the impeller. During the rotation of the impeller, each arm is rotated by a special mechanism around its axis in such a way as to pass from a collection position, in which the comb is arranged with its teeth substantially perpendicular to the ground in such a way as to "comb it "collecting the forage, to a release position, in which the comb is arranged with its teeth substantially parallel to the ground in such a way as not to collect the forage, but rather to release what it had collected. The passage of each arm of the impeller from the collection position to the release position and its maintenance in the release position occurs for a limited angle of the rotation of the impeller in a very precise angular position around the rotation axis of the impeller which generally corresponds to the position of the arm near a lateral end of the strip of soil that the impeller is traveling on in such a way that the forage, collected by the combs of the various arms while they are in the collection position, is always released near this end, forming, in fact along this end, the swath of collected fodder.

Solitamente, lateralmente alla girante, sul lato in corrispondenza del quale avviene il passaggio dei bracci dalla posizione di raccolta alla posizione di rilascio Ã ̈ disposta una paratia sostanzialmente verticale che ha la funzione di contenere la zona di rilascio del foraggio favorendo la formazione dell'andana. Usually, on the side of the impeller, on the side where the arms pass from the collection position to the release position, there is a substantially vertical bulkhead which has the function of containing the forage release area, favoring the formation of the swath .

I giroandanatori vengono comunemente classificati in base al numero di giranti e al modo in cui producono le andane. Sono noti giroandanatori ad una girante, a due giranti e a quattro giranti. Nel caso di giroandanatori a due o piÃ¹ giranti, spesso almeno due giranti cooperano nella formazione di una stessa andana. Questo viene ottenuto in alcune macchine prevedendo due giranti affiancate con i loro assi di rotazione disposti in uno stesso piano ortogonale alla direzione di avanzamento ed azionando le due giranti con sensi di rotazione opposti tra loro in modo tale da far convergere il foraggio raccolto dalle due giranti nella zona compresa tra le due giranti . Rakes are commonly classified by the number of rotors and how they produce the swaths. One-rotor, two-rotor and four-rotor rakes are known. In the case of rakes with two or more rotors, often at least two rotors cooperate in the formation of the same swath. This is achieved in some machines by providing two rotors side by side with their rotation axes arranged in the same plane orthogonal to the direction of advancement and by activating the two rotors with opposite directions of rotation so as to make the forage collected by the two rotors converge. in the area between the two impellers.

In altre macchine, le due giranti vengo azionate con sensi di rotazione concordi, ma una girante Ã ̈ disposta anteriormente all'altra, secondo il senso di avanzamento. La girante disposta posteriormente puÃ² spostarsi lateralmente, per disporsi alternativamente in una prima configurazione in cui l'andana formata dalla girante situata anteriormente si trovi all'interno della striscia che viene poi percorsa dalla girante situata posteriormente, oppure in una seconda configurazione in cui l'andana formata dalla girante situata anteriormente si trovi all'esterno della striscia che viene poi percorsa dalla girante situata posteriormente. In questo modo , nella prima configurazione il foraggio dell'andana dalla girante situata anteriormente viene unito al foraggio raccolto dalla girante situata posteriormente formando un'unica andana in corrispondenza dell'estremitÃ laterale della striscia di terreno percorsa da guest'ultima girante, mentre nella seconda configurazione le due giranti formano due andane indipendenti, ciascuna in corrispondenza dell'estremitÃ laterale della corrispondente girante. Questo tipo di macchine denota il limite di formare l'andana, o le andane sempre sullo stesso lato della macchina, creando il problema di dover pianificare percorsi opportuni sul campo in modo da non essere costretti a formare alcune andane all'esterno del confine del campo stesso. In other machines, the two impellers are operated with the same directions of rotation, but one impeller is arranged in front of the other, according to the direction of advancement. The rear impeller can move laterally, to alternatively arrange itself in a first configuration in which the swath formed by the impeller located at the front is inside the strip which is then crossed by the impeller located at the rear, or in a second configuration in which the swath formed by the impeller located at the front is located outside the strip which is then crossed by the impeller located at the rear. In this way, in the first configuration, the forage of the swath from the rotor located at the front is joined to the forage collected by the rotor located at the rear, forming a single swath at the lateral end of the strip of land crossed by the last rotor, while in the second configuration the two impellers form two independent swaths, each at the lateral end of the corresponding impeller. This type of machines denotes the limit of forming the swath, or swaths always on the same side of the machine, creating the problem of having to plan appropriate paths in the field so as not to be forced to form some swaths outside the boundary of the field. same.

Tra i giroandanatori a quattro giranti, sono noti giroandanatori che eseguono la raccolta del foraggio in due andane, ciascuna derivante dalla cooperazione di due giranti contigue, oppure giroandanatori che eseguono la raccolta del foraggio in un'unica andana centrale derivante dalla cooperazione di tutte e quattro le giranti. Among the four-rotor rakes, there are known rakes that collect the forage in two swaths, each resulting from the cooperation of two contiguous rotors, or rakes that collect the forage in a single central swath resulting from the cooperation of all four the impellers.

Nella raccolta di foraggio, esiste l'esigenza di ridurre, quanto piÃ¹ possibile, il tempo necessario per la raccolta. Questa esigenza spingerebbe all'impiego di giroandanatori di grandi dimensioni, caratterizzate da giranti di elevato diametro o un elevato numero di giranti, disposte ed azionate in modo tale da formare un numero minimo di andane. Questa esigenza, perÃ², deve coniugarsi con la capacitÃ di carico della macchina da utilizzare per prelevare il foraggio dal campo e con la quantitÃ di foraggio presente sul campo. Per questo motivo, quando sul campo Ã ̈ presente una ridotta quantitÃ di foraggio, Ã ̈ preferibile disporre di un giroandanatore di grandi dimensioni, caratterizzate da giranti di elevato diametro o un elevato numero di giranti, che cooperano tra loro per formare una sola andana, mentre quando sul campo Ã ̈ presente un'elevata quantitÃ di foraggio Ã ̈ preferibile disporre di un giroandanatore che dispone di un numero ridotto di giranti e/o che fraziona la raccolta in piÃ¹ andane. In forage harvesting, there is a need to reduce the time required for harvesting as much as possible. This requirement would lead to the use of large-sized rakes, characterized by large diameter impellers or a high number of impellers, arranged and operated in such a way as to form a minimum number of swaths. However, this need must be combined with the load capacity of the machine to be used to pick up the forage from the field and with the quantity of forage present in the field. For this reason, when there is a small amount of forage in the field, it is preferable to have a large-sized rake, characterized by large diameter rotors or a large number of rotors, which cooperate with each other to form a single swath. while when in the field there is a high quantity of forage it is preferable to have a rake that has a small number of rotors and / or that splits the harvest into several swaths.

Per soddisfare queste esigenze, con i giroandanatori attualmente in commercio, Ã ̈ necessario disporre di piÃ¹ giroandanatori da utilizzare alternativamente in funzione della quantitÃ di foraggio da raccogliere e della capacitÃ della macchina di prelievo. To meet these needs, with the rotary rakes currently on the market, it is necessary to have several rotary rakes to be used alternatively according to the quantity of forage to be collected and the capacity of the picking machine.

Il compito che si propone il presente trovato Ã ̈ quello di risolvere il problema sopra esposto, realizzando una macchina agricola ranghinatrice di tipo giroandanatrice , piÃ¹ semplicemente un giroandanatore, che possa variare la modalitÃ di raccolta in andane del foraggio e cioÃ ̈ che consenta di variare il numero delle andane formate percorrendo una striscia di terreno cosparso di foraggio . The aim of the present invention is to solve the problem set out above, realizing an agricultural raking machine of the rotary rake type, more simply a rotary rake, which can vary the mode of collection in swaths of the forage and that allows to vary the number of swaths formed by covering a strip of land strewn with forage.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato Ã ̈ quello di realizzare un giroandanatore che possa passare rapidamente da una modalitÃ di raccolta ad un'altra con operazioni di semplice esecuzione. Within the scope of this aim, an object of the invention is to provide a rake which can rapidly pass from one harvesting mode to another with simple operations.

Un altro scopo del trovato Ã ̈ quello di reai izzare un giroandanatore che presenti un'elevata affidabilitÃ di funzionamento. Another object of the invention is to provide a rotary rake which has a high operating reliability.

Un ulteriore scopo del trovato Ã ̈ quello di realizzare un giroandanatore che possa essere prodotto con costi competitivi. A further object of the invention is to provide a rake which can be produced at competitive costs.

Questo compito, nonchÃ© questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina agricola ranghinatrice di tipo giroandanatrice , comprendente una struttura di supporto traslabile lungo una direzione di avanzamento superiormente ad un terreno cosparso di foraggio e almeno quattro giranti supportate da detta struttura di supporto e girevoli attorno ad un relativo asse di rotazione posizionato, con la relativa girante in posizione di lavoro, sostanzialmente perpendicolarmente al terreno lungo il quale viene fatta avanzare detta struttura di supporto; ciascuna di dette giranti essendo provvista di bracci disposti radialmente rispetto all'asse di rotazione della relativa girante e ciascun braccio essendo provvisto di organi di raccolta impegnabili con il foraggio sparso sul terreno; la rotazione di ciascun braccio attorno all'asse di rotazione della relativa girante comprendendo un primo arco di rotazione, lungo il quale detto braccio presenta detti organi di raccolta in posizione atta ad impegnarsi con il foraggio sparso sul terreno per attuare una fase di raccolta del foraggio ed un secondo arco di rotazione, lungo il quale detto braccio presenta detti organi di raccolta in posizione atta a non impegnarsi con il foraggio per attuare una fase di rilascio del foraggio, impegnato in detta fase di raccolta, per la formazione di una andana di foraggio; dette giranti, almeno nella posizione di lavoro, essendo disposte simmetricamente rispetto ad un piano mediano della macchina sostanzialmente verticale e parallelo a detta direzione di avanzamento; dette giranti comprendendo almeno due giranti interne, situate da parti opposte tra loro rispetto a detto piano mediano e almeno due giranti esterne disposte da parti opposte tra loro rispetto a detto piano mediano e maggiormente distanziate da detto piano mediano rispetto a dette giranti interne, caratterizzata dal fatto che dette giranti esterne sono mobili relativamente a dette giranti interne, in un piano sostanzialmente perpendicolare al loro asse di rotazione, per il passaggio della macchina da almeno un primo assetto, nel quale ciascuna di dette giranti esterne e la girante interna ad essa piÃ¹ prossima sono posizionate una rispetto all'altra in modo atto a cooperare tra loro nella formazione di un'unica andana di foraggio, ad almeno un secondo assetto, nel quale ciascuna di dette giranti esterne e la girante interna ad essa piÃ¹ prossima sono posizionate una rispetto all'altra in modo atto ad operare distintamente una dall'altra formando due andane di foraggio, o viceversa. This task, as well as these and other purposes which will appear better later, are achieved by an agricultural raking machine of the rotary rake type, comprising a support structure that can be moved along a direction of advance above a ground strewn with forage and at least four rotors supported by said support structure and rotatable about a relative rotation axis positioned, with the relative impeller in the working position, substantially perpendicular to the ground along which said support structure is made to advance; each of said rotors being provided with arms arranged radially with respect to the axis of rotation of the relative rotor and each arm being provided with collection members which can be engaged with the forage spread on the ground; the rotation of each arm about the axis of rotation of the relative rotor comprising a first arc of rotation, along which said arm presents said collection members in a position suitable for engaging with the forage scattered on the ground to carry out a forage collection phase and a second arc of rotation, along which said arm presents said collection members in a position suitable not to engage with the forage to carry out a phase of releasing the forage, engaged in said collection phase, for the formation of a forage swath ; said impellers, at least in the working position, being symmetrically arranged with respect to a median plane of the machine which is substantially vertical and parallel to said direction of advancement; said impellers comprising at least two internal impellers, located on opposite sides with respect to said median plane and at least two external impellers arranged on opposite sides with respect to said median plane and further apart from said median plane with respect to said internal impellers, characterized by the fact that said external impellers are movable relative to said internal impellers, in a plane substantially perpendicular to their axis of rotation, for the passage of the machine from at least a first position, in which each of said external impellers and the internal impeller closest to it are positioned with respect to each other in such a way as to cooperate with each other in the formation of a single forage swath, with at least a second set-up, in which each of said external impellers and the internal impeller closest to it are positioned one with respect to the the other in such a way as to operate separately from one another, forming two forage swaths, or vice versa.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the machine according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra la macchina secondo il trovato in vista prospettica, nel secondo assetto; la figura 2 illustra un particolare della macchina secondo il trovato visto da una diversa angolazione rispetto alla figura 1; Figure 1 is a perspective view of the machine according to the invention, in the second arrangement; Figure 2 shows a detail of the machine according to the invention seen from a different angle with respect to Figure 1;

la figura 3 illustra la macchina secondo il trovato in alzato frontale, nel secondo assetto; la figura 4 illustra una parte della macchina secondo il trovato in vista prospettica parzialmente in esploso; Figure 3 is a front elevation view of the machine according to the invention, in the second arrangement; Figure 4 is a partially exploded perspective view of a part of the machine according to the invention;

la figura 5 illustra un particolare ingrandito della figura 1 con la macchina nel primo assetto; la figura 6 illustra lo stesso particolare della figura 5 con la macchina nel secondo assetto ; Figure 5 illustrates an enlarged detail of Figure 1 with the machine in the first position; figure 6 shows the same detail of figure 5 with the machine in the second setting;

la figura 7 illustra schematicamente il funzionamento della macchina secondo il trovato vista in pianta dall'alto, nel primo assetto; Figure 7 schematically illustrates the operation of the machine according to the invention, seen in plan from above, in the first configuration;

la figura 8 illustra schematicamente il funzionamento della macchina secondo il trovato vista in pianta dall'alto, nel secondo assetto; figure 8 schematically illustrates the operation of the machine according to the invention, seen in plan from above, in the second arrangement;

la figura 9 illustra la macchina secondo il trovato in alzato frontale nella posizione di trasporto ; figure 9 is a front elevation view of the machine according to the invention in the transport position;

la figura 10 illustra la macchina secondo il trovato, in vista prospettica, provvista di un carrello di trasporto; Figure 10 is a perspective view of the machine according to the invention, provided with a transport trolley;

la figura 11 illustra la macchina secondo il trovato, limitatamente ad una parte della sua struttura di supporto per semplicitÃ , con il carrello di trasporto e vista in pianta dall'alto; Figure 11 illustrates the machine according to the invention, limitedly to a part of its support structure for simplicity, with the transport trolley and top plan view;

la figura 12 Ã ̈ una sezione schematica della figura 11 eseguita lungo l'asse XII -XII con la parte della struttura di supporto in una prima posizione ; figure 12 is a schematic section of figure 11 taken along the axis XII -XII with the part of the support structure in a first position;

la figura 13 Ã ̈ una sezione schematica della figura 10 eseguita come la figura 11 con la parte della struttura di supporto in una seconda posizione . Figure 13 is a schematic section of Figure 10 made as in Figure 11 with the part of the support structure in a second position.

Con riferimento alle figure citate, la macchina secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una struttura di supporto 2 che Ã ̈ traslabile lungo una direzione di avanzamento superiormente ad un terreno cosparso di foraggio da raccogliere quale puÃ² essere un campo di foraggio dopo l'operazione di taglio del foraggio. La direzione di avanzamento e il verso di avanzamento sono state indicate in alcune figure dalla freccia 3. With reference to the aforementioned figures, the machine according to the invention, globally indicated with the reference number 1, comprises a support structure 2 which can be moved along a direction of advancement above a ground strewn with forage to be harvested which can be a field of forage after the forage cutting operation. The direction of advancement and the direction of advancement have been indicated in some figures by the arrow 3.

Qui di seguito, i termini "anteriormente" e "posteriormente" sono da intendersi in riferimento al verso di avanzamento 3 della macchina 1 durante il suo impiego. Hereinafter, the terms "front" and "rear" are to be understood with reference to the direction of advancement 3 of the machine 1 during its use.

La macchina 1 comprende quattro giranti 4, 5, 6, 7 che sono supportate, in modo girevole attorno ai rispettivi assi di rotazione 4a, 5a, 6a, 7a, dalla struttura di supporto 2. Gli assi di rotazione 4a, 5a, 6a, 7a, quando le giranti 4, 5, 6, 7 sono nella posizione di lavoro, sono orientati sostanzialmente perpendicolarmente al terreno lungo il quale viene fatta avanzare la struttura di supporto 2. The machine 1 comprises four rotors 4, 5, 6, 7 which are supported, in a rotatable manner around the respective rotation axes 4a, 5a, 6a, 7a, by the support structure 2. The rotation axes 4a, 5a, 6a, 7a, when the rotors 4, 5, 6, 7 are in the working position, they are oriented substantially perpendicular to the ground along which the support structure 2 is made to advance.

Ciascuna delle giranti 4, 5, 6, 7 Ã ̈ provvista di bracci 8 che sono disposti radialmente rispetto all'asse di rotazione della relativa girante e ciascun braccio 8 Ã ̈ provvisto di organi di raccolta 9 che sono impegnabili con il foraggio sparso sul terreno. Each of the rotors 4, 5, 6, 7 is provided with arms 8 which are arranged radially with respect to the rotation axis of the relative rotor and each arm 8 is provided with collection members 9 which can be engaged with the forage spread on the ground .

La rotazione di ciascun braccio 8 attorno all'asse di rotazione 4a, 5a, 6a, 7a della relativa girante 4, 5, 6, 7 comprende, in modo di per sÃ© noto, un primo arco di rotazione, lungo il quale il braccio 8 presenta i suoi organi di raccolta 9 in posizione atta ad impegnarsi con il foraggio sparso sul terreno per attuare una fase di raccolta del foraggio, ed un secondo arco di rotazione, lungo il quale il braccio 8 presenta i suoi organi di raccolta 9 in posizione atta a non impegnarsi con il foraggio per attuare una fase di rilascio del foraggio impegnato durante la fase di raccolta in modo da formare un'andana 80, 81, 82 di foraggio, come meglio apparirÃ in seguito. The rotation of each arm 8 around the rotation axis 4a, 5a, 6a, 7a of the relative impeller 4, 5, 6, 7 comprises, in a per se known manner, a first arc of rotation, along which the arm 8 has its collection members 9 in a position suitable for engaging with the forage scattered on the ground to carry out a forage collection phase, and a second arc of rotation, along which the arm 8 presents its collection members 9 in position suitable not to engage with the forage to carry out a phase of releasing the forage engaged during the harvesting phase in order to form a swath 80, 81, 82 of forage, as it will appear better later.

PiÃ¹ dettagliatamente, la struttura di supporto 2 comprende un telaio centrale 10 che Ã ̈ provvisto di punti di attacco 11 per essere associato direttamente a mezzi di traslazione costituiti, ad esempio, da una trattrice, di tipo noto e non illustrato per semplicitÃ , oppure da un carrello di trasporto 12, come meglio verrÃ spiegato in seguito . More in detail, the support structure 2 comprises a central frame 10 which is provided with attachment points 11 to be directly associated with translation means constituted, for example, by a tractor, of a known type and not illustrated for simplicity, or by a transport trolley 12, as will be better explained below.

Le giranti 4, 5, 6, 7, almeno nella posizione di lavoro, sono disposte simmetricamente rispetto ad un piano mediano 13 della macchina che Ã ̈ orientato verticalmente e parallelamente alla direzione di avanzamento 3. PiÃ¹ precisamente, la macchina 1 comprende due giranti interne 4, 5 che sono situate da parti opposte tra loro rispetto al piano mediano 13 e due giranti esterne 6, 7 che sono disposte anch'esse da parti opposte rispetto al piano mediano 13 ma che sono maggiormente distanziate, in posizione di lavoro, dal piano mediano 13 rispetto alle giranti interne 4, 5. The impellers 4, 5, 6, 7, at least in the working position, are arranged symmetrically with respect to a median plane 13 of the machine which is oriented vertically and parallel to the direction of advance 3. More precisely, the machine 1 comprises two internal impellers 4, 5 which are located on opposite sides with respect to the median plane 13 and two external rotors 6, 7 which are also arranged on opposite sides with respect to the median plane 13 but which are further apart, in the working position, from the plane median 13 with respect to the internal impellers 4, 5.

Secondo il trovato, le giranti esterne 6, 7 sono mobili relativamente alle giranti interne 4, 5, in un piano sostanzialmente perpendicolare al loro asse di rotazione 6a, 7a, per il passaggio della macchina 1 da almeno un primo assetto, nel quale ciascuna delle giranti esterne 6, 7 e la girante interna 4, 5 ad essa piÃ¹ prossima sono posizionate una rispetto all'altra in modo atto a cooperare tra loro nella formazione di un'unica andana 80 di foraggio, ad almeno un secondo assetto, nel quale ciascuna delle giranti esterne 6, 7 e la girante interna 4, 5 ad essa piÃ¹ prossima sono posizionate una rispetto all'altra in modo atto ad operare distintamente una dall'altra formando due andane 81, 80 o 82, 80 di foraggio, o viceversa. According to the invention, the external rotors 6, 7 are movable relative to the internal rotors 4, 5, in a plane substantially perpendicular to their axis of rotation 6a, 7a, for the passage of the machine 1 from at least a first position, in which each of the external rotors 6, 7 and the internal rotor 4, 5 closest to it are positioned with respect to each other in such a way as to cooperate with each other in the formation of a single swath 80 of forage, with at least a second set-up, in which each of the external rotors 6, 7 and the internal rotor 4, 5 closest to it are positioned with respect to each other in such a way as to operate separately from each other, forming two swaths 81, 80 or 82, 80 of forage, or vice versa.

La struttura di supporto 2 comprende, oltre al telaio centrale 10, due telai laterali 14, 15 che supportano una relativa girante esterna 6, 7 e, preferibilmente, una relativa girante interna 4, 5. Questi telai laterali 14, 15 sono girevoli relativamente al telaio centrale 10 attorno ad un relativo primo asse di incernieramento 16, 17, sostanzialmente parallelo agli assi 4a, 5a, 6a, 7a delle giranti 4, 5, 6, 7 nella posizione di lavoro, per attuare il passaggio della relativa girante esterna 6, 7 nella posizione corrispondente al primo assetto della macchina 1 o nella posizione corrispondente al secondo assetto della macchina 1. The support structure 2 comprises, in addition to the central frame 10, two side frames 14, 15 which support a relative external impeller 6, 7 and, preferably, a relative internal impeller 4, 5. These lateral frames 14, 15 are rotatable relative to the central frame 10 around a relative first hinging axis 16, 17, substantially parallel to the axes 4a, 5a, 6a, 7a of the impellers 4, 5, 6, 7 in the working position, to make the passage of the relative external impeller 6, 7 in the position corresponding to the first setting of the machine 1 or in the position corresponding to the second setting of the machine 1.

Ciascuno dei telai laterali 14, 15 Ã ̈ girevole relativamente al telaio centrale 10 anche attorno ad un secondo asse di incernieramento 18, 19, che Ã ̈ sostanzialmente parallelo alla direzione di avanzamento 3 per il passaggio delle giranti supportate dai telai laterali 14, 15 dalla posizione di lavoro, nella quale sono disposte con i loro assi 4a, 5a, 6a, 7a sostanzialmente perpendicolarmente al terreno, ad una posizione di trasporto, illustrata nella figura 9, nella quale sono disposte con i loro assi 4a, 5a, 6a, 7a inclinati rispetto ad un piano teorico perpendicolare al terreno e sollevate superiormente al terreno rispetto alla posizione di lavoro in modo tale da ridurre l'ingombro laterale della macchina per agevolarne il trasporto in strada. Each of the side frames 14, 15 is rotatable relative to the central frame 10 also around a second hinging axis 18, 19, which is substantially parallel to the direction of advancement 3 for the passage of the impellers supported by the side frames 14, 15 from the working position, in which they are arranged with their axes 4a, 5a, 6a, 7a substantially perpendicular to the ground, to a transport position, illustrated in figure 9, in which they are arranged with their axes 4a, 5a, 6a, 7a inclined with respect to a theoretical plane perpendicular to the ground and raised above the ground with respect to the working position in such a way as to reduce the lateral dimensions of the machine to facilitate its transport on the road.

Opportunamente, ciascun telaio laterale 14, 15 comprende una trave 20, 21, a struttura scatolare, che supporta, in prossimitÃ delle sue estremitÃ longitudinali, una girante esterna 6, 7 ed una girante interna 4, 5. Ciascuna trave 20, 21 sÃ¬ appoggia autonomamente a terra mediante coppie di ruote piroettanti 22, 23, 24, 25 ciascuna delle quali Ã ̈ situata sostanzialmente al centro di una girante 4, 5, 6, 7. Ciascuna coppia di ruote piroettanti puÃ² ruotare relativamente alla trave 20, 21 alla quale Ã ̈ associata, oltre che attorno al suo asse, anche attorno ad un asse che coincide con l'asse di rotazione 4a, 5a, 6a, 7a della girante al centro della quale Ã ̈ posta. Conveniently, each side frame 14, 15 comprises a beam 20, 21, with a box-like structure, which supports, near its longitudinal ends, an external impeller 6, 7 and an internal impeller 4, 5. Each beam 20, 21 yes it rests autonomously on the ground by means of pairs of pivoting wheels 22, 23, 24, 25 each of which is substantially located at the center of an impeller 4, 5, 6, 7. Each pair of pivoting wheels can rotate relative to the beam 20, 21 at the which is associated, as well as around its axis, also around an axis that coincides with the axis of rotation 4a, 5a, 6a, 7a of the impeller at the center of which it is placed.

Ciascuna trave 20, 21 Ã ̈ incernierata, attorno al primo asse di incernieramento 16, 17 ad una forcella 26, 27 la quale Ã ̈ incernierata al telaio centrale 10 attorno al secondo asse di incernieramento 18, 19. Each beam 20, 21 is hinged around the first hinging axis 16, 17 to a fork 26, 27 which is hinged to the central frame 10 around the second hinging axis 18, 19.

Le forcelle 26, 27 sono incernierate, attorno ai secondi assi di incernieramento 18, 19, a due lati opposti del telaio centrale 10, orientati sostanzialmente parallelamente alla direzione di avanzamento 3 della macchina 1. The forks 26, 27 are hinged, around the second hinging axes 18, 19, to two opposite sides of the central frame 10, oriented substantially parallel to the direction of advancement 3 of the machine 1.

Il passaggio delle giranti 4, 5, 6, 7, dalla posizione di lavoro alla posizione di trasporto o viceversa Ã ̈ attuato da cilindri fluidodinamici 48, 49 che sono connessi con il loro corpo al telaio centrale 10 e che sono incernierati con lo stelo del loro pistone rispettivamente alla forcella 26 e alla forcella 27. The passage of the impellers 4, 5, 6, 7, from the working position to the transport position or vice versa, is carried out by fluid-dynamic cylinders 48, 49 which are connected with their body to the central frame 10 and which are hinged with the rod of the their piston respectively to the fork 26 and to the fork 27.

Preferibilmente, i primi assi di incernieramento 16, 17 coincidono con gli assi di rotazione 4a, 5a delle giranti interne 4, 5. In sostanza, la trave 20 supporta, in prossimitÃ delle sue opposte estremitÃ , la girante 4 e la girante 6 in modo girevole attorno ai relativi assi di rotazione 4a, 6a, mentre la trave 21 supporta, in prossimitÃ delle sue opposte estremitÃ , la girante 5 e la girante 7 in modo girevole attorno ai relativi assi di rotazione 5a, 7a . Preferably, the first hinging axes 16, 17 coincide with the rotation axes 4a, 5a of the internal impellers 4, 5. Basically, the beam 20 supports, near its opposite ends, the impeller 4 and the impeller 6 in a manner rotatable around the relative rotation axes 4a, 6a, while the beam 21 supports, near its opposite ends, the impeller 5 and the impeller 7 in a rotatable way around the relative rotation axes 5a, 7a.

Sfruttando la possibilitÃ di rotazione di ciascuna delle travi 20, 21 attorno al relativo primo asse di incernieramento 16, 17, ovvero attorno all'asse 4a, 5a, relativamente alle forcelle 26, 27, Ã ̈ possibile spostare ciascuna girante esterna 6, 7 relativamente alla girante interna 4, 5 piÃ¹ prossima, ovvero situata dalla stessa parte rispetto al piano mediano 13, in un piano sostanzialmente perpendicolare al suo asse di rotazione 4a, 5a per attuare il passaggio della macchina 1 dal primo assetto, nel quale ciascuna delle giranti esterne 6, 7 coopera con la girante interna 4, 5 piÃ¹ prossima nella formazione di un'unica andana 80 di foraggio, al secondo assetto, nella quale ciascuna girante esterna 6, 7 forma una propria andana di foraggio 80, 81, 82, o viceversa . By exploiting the possibility of rotation of each of the beams 20, 21 around the relative first axis of hinging 16, 17, or around the axis 4a, 5a, relative to the forks 26, 27, it is possible to move each external impeller 6, 7 relatively to the closest internal impeller 4, 5, i.e. located on the same side with respect to the median plane 13, in a plane substantially perpendicular to its axis of rotation 4a, 5a to effect the passage of the machine 1 from the first setting, in which each of the external impellers 6, 7 cooperates with the inner rotor 4, 5 closest to the formation of a single forage swath 80, to the second setting, in which each external rotor 6, 7 forms its own forage swath 80, 81, 82, or vice versa .

Ciascuna trave 20, 21 Ã ̈ bloccatile, nella sua rotazione attorno al relativo primo asse di incernieramento 16, 17, ovvero 4a, 5a, in due posizioni prefissate, che corrispondono al primo assetto e al secondo assetto della macchina, mediante un'asta 28, 29 che Ã ̈ impegnabile, mediante una sua estremitÃ , con un punto di attacco 30, 31 previsto sul telaio centrale 10 e, mediante la sua estremitÃ opposta, con uno di due punti di attacco 32a, 32b, 33a, 33b che sono definiti sulla trave 20, 21 e che sono distanziati tra loro lungo lo sviluppo longitudinale della stessa trave 20, 21. Each beam 20, 21 is lockable, in its rotation around the relative first hinging axis 16, 17, or 4a, 5a, in two predetermined positions, which correspond to the first and second positions of the machine, by means of a rod 28 , 29 which can be engaged, through one of its ends, with an attachment point 30, 31 provided on the central frame 10 and, through its opposite end, with one of two attachment points 32a, 32b, 33a, 33b which are defined on the beam 20, 21 and which are spaced apart along the longitudinal development of the same beam 20, 21.

Le giranti 4, 5, 6, 7 sono azionabili con moto rotatorio attorno ai relativi assi Ã i rotazione 4a, 5a, 6a, 7a. Ciascuna girante esterna 6, 7 Ã ̈ collegata cinematicamente alla girante interna 4, 5 piÃ¹ prossima e le due giranti interne 4, 5 sono collegate cinematicamente ad un albero 34 che Ã ̈ collegabile ad un motore azionabile per provocare la rotazione delle giranti 4, 5, 6, 7, attorno ai relativi assi di rotazione 4a, 5a, 6a ,7a. The impellers 4, 5, 6, 7 can be operated with a rotary motion around the relative axes Ã i rotation 4a, 5a, 6a, 7a. Each external impeller 6, 7 is kinematically connected to the nearest internal impeller 4, 5 and the two internal impellers 4, 5 are kinematically connected to a shaft 34 which can be connected to a motor which can be actuated to cause the rotation of the impellers 4, 5 , 6, 7, around the relative axes of rotation 4a, 5a, 6a, 7a.

PiÃ¹ particolarmente, nella forma di esecuzione illustrata, come illustrato in particolare nelle figure 1 e 2, ciascuna girante esterna 6, 7 Ã ̈ solidale ad un pignone 35, 36, ad essa coassiale, che Ã ̈ collegato, mediante una catena 37, 38, ad un pignone 39, 40 solidale e coassiale alla girante interna 4, 5 piÃ¹ prossima. Ciascuna girante interna 4, 5 Ã ̈ collegata, mediante una catena 41, 42 all'albero di uscita di una relativa scatola di trasmissione 43, 44 connessa al telaio centrale 10. L'albero di ingresso di ciascuna scatola di trasmissione 43, 44 Ã ̈ collegato, attraverso una trasmissione a catene 45, 46, a pignoni 47 calettati sull'albero 34 che Ã ̈ collegabile, attraverso un albero cardanico, alla presa di forza di una trattrice. More particularly, in the embodiment illustrated, as illustrated in particular in Figures 1 and 2, each external impeller 6, 7 is integral with a pinion 35, 36, coaxial to it, which is connected, by means of a chain 37, 38 , to a pinion 39, 40 integral and coaxial with the nearest internal impeller 4, 5. Each internal impeller 4, 5 is connected, by means of a chain 41, 42 to the output shaft of a relative transmission box 43, 44 connected to the central frame 10. The input shaft of each transmission box 43, 44 Ã It is connected, through a chain transmission 45, 46, to pinions 47 keyed on the shaft 34 which can be connected, through a cardan shaft, to the power take-off of a tractor.

Preferibilmente, le due giranti interne 4, 5 sono azionabili con moto rotatorio attorno ai relativi assi di rotazione 4a, 5a rispetto alla struttura di supporto 2 con sensi di rotazione opposti tra loro atti a generare una velocitÃ periferica, sul lato delle giranti interne 4, 5 rivolto nel verso di avanzamento 3, orientata verso il piano mediano 13 in modo tale da formare, mediante queste giranti interne 4, 5, un'unica andana 80 centrale di foraggio in corrispondenza del piano mediano 13. Preferably, the two internal impellers 4, 5 can be actuated with a rotary motion around the relative axes of rotation 4a, 5a with respect to the support structure 2 with opposite directions of rotation adapted to generate a peripheral speed, on the side of the internal impellers 4, 5 facing in the direction of advancement 3, oriented towards the median plane 13 in such a way as to form, by means of these internal rotors 4, 5, a single central swath 80 of forage in correspondence with the median plane 13.

Preferibilmente, le giranti esterne 6, 7 sono azionabili con moto rotatorio attorno ai relativi assi di rotazione 6a, 7a relativamente alla struttura di supporto 2 con un senso di rotazione concorde con quello della girante interna 4, 5 piÃ¹ prossima . Preferably, the external impellers 6, 7 can be operated with a rotary motion around the relative axes of rotation 6a, 7a relative to the support structure 2 with a direction of rotation concordant with that of the nearest internal impeller 4, 5.

Ciascuna girante 4, 5, 6, 7 Ã ̈ provvista di un corpo 54, 55, 56, 57 a struttura scatolare che Ã ̈ supportato in modo girevole attorno all'asse di rotazione 4a, 5a, 6a, 7a dalla trave 20, 21. Il corpo 54, 55, 56, 57 di ciascuna girante supporta i relativi bracci 8 in modo girevole attorno ai loro assi. In pratica, il corpo 54, 55, 56, 57 di ciascuna girante Ã ̈ montato in modo girevole attorno ad un perno 58, 59, 60, 61 che definisce l'asse di rotazione 4a, 5a, 6a, 7a della girante 4, 5, 6, 7 e che Ã ̈ fissato alla relativa trave 20, 21. Al corpo 54, 55, 56, 57 di ciascuna girante 4, 5, 6, 7 Ã ̈ fissato il pignone 35, 36, 39, 40 che, come spiegato, riceve il moto dalla scatola di trasmissione 43, 44 per l'azionamento con moto rotatorio della girante 4, 5, 6, 7. Each impeller 4, 5, 6, 7 is provided with a body 54, 55, 56, 57 with a box-like structure which is rotatably supported around the axis of rotation 4a, 5a, 6a, 7a by the beam 20, 21 The body 54, 55, 56, 57 of each impeller supports the relative arms 8 in a rotatable manner about their axes. In practice, the body 54, 55, 56, 57 of each impeller is rotatably mounted around a pin 58, 59, 60, 61 which defines the rotation axis 4a, 5a, 6a, 7a of the impeller 4, 5, 6, 7 and which is fixed to the relative beam 20, 21. To the body 54, 55, 56, 57 of each impeller 4, 5, 6, 7 is fixed the pinion 35, 36, 39, 40 which, as explained, it receives the motion from the transmission box 43, 44 for the rotary motion drive of the impeller 4, 5, 6, 7.

Ciascun braccio 8 ruota solidalmente al corpo 54, 55, 56, 57 della relativa girante attorno al relativo asse di rotazione 4a, 5a, 6a, 7a e, internamente al corpo 54, 55, 56, 57 della girante, Ã ̈ alloggiato un meccanismo dÃ¬ tipo noto e non illustrato per semplicitÃ , costituito ad esempio da una camma cilindrica o frontale, disposta attorno al perno 58, 59, 60, 61, con la quale si impegnano organi seguicamma connessi ciascuno ad un relativo braccio 8. La camma cilindrica Ã ̈ conformata in modo tale che, in un primo arco di rotazione del corpo della girante 54, 55, 56, 57 e dei bracci 8 attorno all'asse di rotazione 4a, 5a, 6a, 7a, i bracci 8 vengono mantenuti in una posizione nella quale i pettini 9 sono rivolti con i loro denti sostanzialmente perpendicolarmente al terreno in modo tale da "pettinare" il terreno, attuando cosÃ¬ la fase di raccolta del foraggio, e, in un secondo arco di rotazione, i bracci 8 vengono ruotati attorno al loro asse relativamente al relativo corpo della girante 54, 55, 56, 57 in modo tale che i pettini 9 si dispongano con il loro denti in una posizione sostanzialmente parallela e distanziata dal terreno per non interferire con il foraggio, attuando cosÃ¬ la fase di rilascio del foraggio precedentemente raccolto. Nella zona del terreno in corrispondenza della quale i bracci 8 attuano la fase di rilascio viene accumulato di volta in volta il foraggio che, a seguito del moto di avanzamento della macchina, forma un'andana 80, 81, 82. Each arm 8 rotates integrally with the body 54, 55, 56, 57 of the relative impeller around the relative axis of rotation 4a, 5a, 6a, 7a and, inside the body 54, 55, 56, 57 of the impeller, a mechanism is housed of a known type and not illustrated for simplicity, consisting for example of a cylindrical or front cam, arranged around the pin 58, 59, 60, 61, with which cam follower members are engaged, each connected to a relative arm 8. The cylindrical cam It is shaped in such a way that, in a first arc of rotation of the impeller body 54, 55, 56, 57 and of the arms 8 around the rotation axis 4a, 5a, 6a, 7a, the arms 8 are kept in one position in which the combs 9 are turned with their teeth substantially perpendicular to the ground in such a way as to "comb" the ground, thus carrying out the forage collection phase, and, in a second arc of rotation, the arms 8 are rotated around their axis relative to the relative body of the gir doors 54, 55, 56, 57 in such a way that the combs 9 are arranged with their teeth in a position substantially parallel and spaced from the ground so as not to interfere with the forage, thus carrying out the release phase of the previously collected forage. In the area of the ground in correspondence with which the arms 8 carry out the release phase, the forage is accumulated from time to time which, following the forward motion of the machine, forms a swath 80, 81, 82.

PoichÃ© la rotazione di ciascuna trave 20, 21 attorno all'asse di rotazione 4a, 5a, 6a, 7a della girante interna 4, 5 provoca una rotazione, a macchina ferma, della girante esterna 6, 7 attorno al suo asse di rotazione 6a, 7a, per fasare correttamente l'arco di rotazione della girante esterna 6, 7 in corrispondenza del quale i bracci 8 di tale girante 6, 7 attuano la fase di rilascio per ottenere la corretta formazione dell'andana 81, 82, Ã ̈ previsto che il meccanismo che provoca la rotazione dei bracci 8 attorno ai relativi assi, per le giranti esterne 6 e 7, possa essere regolato. Questo puÃ² essere ottenuto, ad esempio, realizzando la camma cilindrica, posta all'interno dei corpi 56, 57 delle giranti esterne 6 e 7, in modo tale che possa essere ruotata attorno al perno 60, 61, secondo un angolo prefissato che Ã ̈ correlato all'angolo di possibile rotazione della trave 20, 21 attorno all'asse 4a, 5a. La rotazione della camma cilindrica puÃ² essere attuata, ad esempio, mediante un braccetto 62, 63 che Ã ̈ disposto superiormente al corpo 56, 57 della girante esterna 6, 7 e che Ã ̈ collegato alla camma cilindrica posta all'interno del corpo 56, 57 della girante esterna 6, 7. Il braccetto 62, 63 Ã ̈ bloccabile in due posizioni angolari prefissate attorno all'asse di rotazione 6a, 7a della girante esterna 6, 7 impegnandolo con due riscontri definiti su un settore 64, 65 fissato al perno 60, 61 che definisce l'asse di rotazione 6a, 7a della girante esterna 6, 7, come illustrato in particolare nelle figure da 5 a 8. Since the rotation of each beam 20, 21 around the rotation axis 4a, 5a, 6a, 7a of the internal impeller 4, 5 causes a rotation, with the machine stopped, of the external impeller 6, 7 around its rotation axis 6a , 7a, to correctly phase the arc of rotation of the external impeller 6, 7 in correspondence with which the arms 8 of this impeller 6, 7 carry out the release phase to obtain the correct formation of the swath 81, 82, that the mechanism which causes the rotation of the arms 8 around the relative axes, for the external rotors 6 and 7, can be adjusted. This can be achieved, for example, by making the cylindrical cam, placed inside the bodies 56, 57 of the external impellers 6 and 7, so that it can be rotated around the pin 60, 61, according to a predetermined angle which is correlated to the angle of possible rotation of the beam 20, 21 about the axis 4a, 5a. The rotation of the cylindrical cam can be carried out, for example, by means of an arm 62, 63 which is arranged above the body 56, 57 of the external impeller 6, 7 and which is connected to the cylindrical cam located inside the body 56, 57 of the external impeller 6, 7. The arm 62, 63 can be locked in two predetermined angular positions around the rotation axis 6a, 7a of the external impeller 6, 7 engaging it with two stops defined on a sector 64, 65 fixed to the pin 60, 61 which defines the rotation axis 6a, 7a of the external impeller 6, 7, as shown in particular in Figures 5 to 8.

Con la macchina nel secondo assetto, tra le giranti esterne 6, 7 e le giranti interne 4, 5, possono essere disposte paratÃ¬e rimovibili 66, 67 per facilitare la formazione delle andane 81, 82 da parte delle giranti esterne 6, 7. With the machine in the second set-up, between the external rotors 6, 7 and the internal rotors 4, 5, removable bulkheads 66, 67 can be arranged to facilitate the formation of the swaths 81, 82 by the external rotors 6, 7.

Il carrello di trasporto 12 consente alla macchina di essere trasformata da tipo portata, ossia di tipo completamente sostenuta a sbalzo dalla trattrice, a tipo trainata, ossia trainata dalla trattrice, grazie alla presenza di una coppia dÃ¬ ruote 72 con cui la macchina viene sorretta sul retrotreno. Detto carrello di trasporto 12, come illustrato in particolare nelle figure da 10 a 13, comprende un'intelaiatura 70 che Ã ̈ provvista anteriormente di punti di attacco 71 per una trattrice e che posteriormente si appoggia su una coppia di ruote 72. Il telaio centrale 10 puÃ² essere semplicemente connesso rigidamente al carrello di trasporto 12. The transport trolley 12 allows the machine to be transformed from the carried type, that is the type completely supported by cantilevered by the tractor, to the towed type, that is, pulled by the tractor, thanks to the presence of a pair of wheels 72 with which the machine is supported. on the rear. Said transport trolley 12, as illustrated in particular in Figures 10 to 13, comprises a frame 70 which is provided at the front with attachment points 71 for a tractor and which rests on a pair of wheels 72 at the rear. 10 can simply be rigidly connected to the transport trolley 12.

Preferibilmente, il telaio centrale 10 Ã ̈ collegato all'intelaiatura 70 mediante un cinematismo a quadrilatero articolato, composto sostanzialmente da bielle 73, 74, sul quale agisce, tramite una leva 75 ed una relativa biella di rinvio 76, un cilindro fluidodinamico 77. Come illustrato nelle figure 12, 13, l'azionamento del cilindro fluidodinamico 77 provoca lo spostamento del telaio centrale 10, e quindi delle giranti 4, 5, 6, 7, lungo una direzione verticale relativamente all'intelaiatura 70 del carrello di trasporto 12. La possibilitÃ di sollevare le giranti 4, 5, 6, 7 puÃ² essere sfruttata vantaggiosamente, durante l'utilizzo della macchina per evitare di rompere le andane precedentemente formate quando, dopo aver percorso una striscia di terreno, Ã ̈ necessario manovrare la macchina in modo tale che esegua la raccolta del foraggio su una striscia di terreno non ancora percorsa. In tale occasione, infatti, particolarmente qualora lo spazio di manovra a disposizione sia ridotto, con le macchine tradizionali di tipo trainato, le giranti possono interferire con le andane precedentemente formate provocando la loro rottura e l'indesiderato spargimento di foraggio. Per evitare la rottura delle andane, puÃ² essere necessario interrompere il moto di rotazione alle giranti. Con la macchina secondo il trovato provvista del carrello di trasporto 12 e con il telaio centrale 10 mobile verticalmente relativamente al telaio di trasporto 12, le giranti 4, 5, 6, 7 possono essere sollevate ad un livello di altezza tale da non interferire con le andane precedentemente formate durante questa manovra e possono quindi essere abbassate in modo tale da riprendere la formazione di nuove andane, senza la necessitÃ di dover interrompere il moto alle giranti, con evidente risparmio di tempo . Preferably, the central frame 10 is connected to the frame 70 by means of an articulated quadrilateral kinematics, substantially composed of connecting rods 73, 74, on which a fluid-dynamic cylinder 77 acts through a lever 75 and a relative transmission rod 76. illustrated in Figures 12, 13, the actuation of the fluid-dynamic cylinder 77 causes the displacement of the central frame 10, and therefore of the impellers 4, 5, 6, 7, along a vertical direction relative to the frame 70 of the transport trolley 12. The possibility of lifting the rotors 4, 5, 6, 7 can be advantageously exploited during the use of the machine to avoid breaking the swaths previously formed when, after having covered a strip of land, it is necessary to maneuver the machine in such a way that carries out the forage harvesting on a strip of land not yet traveled. On this occasion, in fact, particularly if the available maneuvering space is reduced, with traditional towed-type machines, the rotors can interfere with the previously formed swaths, causing them to break and the undesired spreading of forage. To avoid breaking of the swaths, it may be necessary to interrupt the rotation motion of the rotors. With the machine according to the invention provided with the transport trolley 12 and with the central frame 10 movable vertically relative to the transport frame 12, the rotors 4, 5, 6, 7 can be raised to a level of height such as not to interfere with the swaths previously formed during this maneuver and can therefore be lowered in such a way as to resume the formation of new swaths, without the need to interrupt the motion of the rotors, thus saving time.

Il funzionamento della macchina secondo il trovato Ã ̈ il seguente. The operation of the machine according to the invention is as follows.

Con la macchina nel primo assetto, come illustrato in particolare nella figura 7, le giranti esterne 6, 7 sono disposte anteriormente e spostate lateralmente dalla parte opposta al piano mediano 13 rispetto alla girante interna 4, 5 ad essa piÃ¹ vicina. I pettini 9 portati dai bracci 8 di ciascuna girante esterna 6, 7, quando i bracci 8 stanno percorrendo il secondo arco di rotazione attorno all'asse di rotazione 6a, 7a della relativa girante esterna 6, 7, si sovrappongono alla striscia di terreno che Ã ̈ destinata ad essere percorsa successivamente dalla girante interna 4, 5 piÃ¹ prossima. In questo modo, i pettini 9 portati dai bracci 8 di ciascuna girante esterna 6, 7 attuano la fase di rilascio del foraggio nel momento in cui vengono a trovarsi sulla striscia di terreno che Ã ̈ destinata ad essere percorsa successivamente dalla girante interna 4, 5 piÃ¹ prossima. In questo modo, il foraggio raccolto dalle giranti esterne 6, 7 si raccoglie in due andane 81a, 82a che vengono raccolte dalle giranti interne 4, 5 e che vengono convogliate, unitamente al foraggio raccolto dalle giranti interne 4, 5 durante il passaggio sulla strÃ¬scia di terreno di loro competenza, in un'unica andana 80 centrale. With the machine in the first set-up, as shown in particular in Figure 7, the external rotors 6, 7 are arranged at the front and moved laterally on the opposite side to the median plane 13 with respect to the internal rotor 4, 5 closest to it. The combs 9 carried by the arms 8 of each external rotor 6, 7, when the arms 8 are traveling through the second arc of rotation around the rotation axis 6a, 7a of the relative external rotor 6, 7, overlap the strip of soil which It is destined to be traveled later by the nearest internal impeller 4, 5. In this way, the combs 9 carried by the arms 8 of each external rotor 6, 7 carry out the phase of releasing the forage when they are on the strip of soil which is destined to be subsequently crossed by the internal rotor 4, 5 closest. In this way, the forage collected by the external rotors 6, 7 is collected in two swaths 81a, 82a which are collected by the internal rotors 4, 5 and which are conveyed, together with the forage collected by the internal rotors 4, 5 during the passage on the road. ¬scia of land of their competence, in a single central swath 80.

Con la macchina nel secondo assetto, come illustrato in particolare nella figura 8, le giranti esterne 6, 7 e le giranti interne 4, 5 sono disposte con i loro assi 6a, 7a, 4a, 5a in uno stesso piano sostanzialmente perpendicolare alla direzione dÃ¬ avanzamento 3. I pettini 9 portati dai bracci 8 di ciascuna girante esterna 6, 7, quando i bracci 8 stanno percorrendo il secondo arco di rotazione attorno all'asse di rotazione della relativa girante esterna 6, 7, si trovano esternamente alla striscia di terreno che Ã ̈ destinata ad essere percorsa successivamente dalla girante interna 4, 5 piÃ¹ prossima. In questo modo, la macchina forma due andane 81, 82 con le due giranti esterne 6, 7 ed un'andana 80 centrale con le due giranti interne 4, 5. With the machine in the second set-up, as shown in particular in Figure 8, the external rotors 6, 7 and the internal rotors 4, 5 are arranged with their axes 6a, 7a, 4a, 5a in the same plane substantially perpendicular to the direction of ¬ advancement 3. The combs 9 carried by the arms 8 of each external impeller 6, 7, when the arms 8 are traveling through the second arc of rotation around the rotation axis of the relative external impeller 6, 7, are located outside the ground which is destined to be covered successively by the nearest internal impeller 4, 5. In this way, the machine forms two swaths 81, 82 with the two external rotors 6, 7 and a central swath 80 with the two internal rotors 4, 5.

Il secondo assetto della macchina Ã ̈ illustrato nei disegni allegati con le travi 20, 21 che sono disposte sostanzialmente perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 3, tuttavia il secondo assetto della macchina che ottiene la formazione di tre andane 80, 81, 82 potrebbe essere ottenuto anche disponendo le travi 20, 21 in modo da formare con la direzione di avanzamento 3 un angolo maggiore di 90° e cioÃ ̈ in modo tale da portare le due giranti esterne 6, 7 posteriormente e spostate lateralmente dalla parte opposta al piano mediano 13 rispetto alla girante interna 4, 5 piÃ¹ prossima. In questo caso, i pettini 9 portati dai bracci 8 di ciascuna girante esterna 6, 7, quando i bracci 8 stanno percorrendo il secondo arco di rotazione attorno all'asse di rotazione 6a, 7a della relativa girante esterna 6, 7, si sovrappongo alla striscia di competenza della girante interna 4, 5 piÃ¹ prossima che, perÃ², trovandosi anteriormente alla girante esterna 6, 7, non puÃ² piÃ¹ raccogliere il foraggio che vi viene rilasciato dalla girante esterna 6, 7. Anche in questo caso, quindi, la macchina forma due andane 81, 82 laterali con le due giranti esterne 6, 7 ed un'andana 80 centrale con le due giranti interne 4, 5. The second set-up of the machine is illustrated in the attached drawings with the beams 20, 21 which are arranged substantially perpendicular to the direction of advancement 3, however the second set-up of the machine which obtains the formation of three swaths 80, 81, 82 could also be obtained arranging the beams 20, 21 so as to form an angle greater than 90 ° with the direction of advancement 3, that is, in such a way as to bring the two external rotors 6, 7 to the rear and moved laterally on the opposite side to the median plane 13 with respect to the inner impeller 4, 5 nearest. In this case, the combs 9 carried by the arms 8 of each external impeller 6, 7, when the arms 8 are traveling through the second arc of rotation around the rotation axis 6a, 7a of the relative external impeller 6, 7, overlap the strip of competence of the inner rotor 4, 5 closest which, however, being in front of the external rotor 6, 7, can no longer collect the forage released by the external rotor 6, 7. Also in this case, therefore, the machine forms two lateral swaths 81, 82 with the two external rotors 6, 7 and a central swath 80 with the two internal rotors 4, 5.

Nel secondo assetto, tra le giranti interne 4, 5 e le giranti esterne 6, 7 vengono disposte le paratie 66, 67 che delimitano, dal lato rivolto verso le giranti interne 4, 5, le andane 81, 82 laterali formate dalle giranti esterne 6, 7. In the second arrangement, the bulkheads 66, 67 are arranged between the internal impellers 4, 5 and the external impellers 6, 7 which delimit, on the side facing the internal impellers 4, 5, the lateral swaths 81, 82 formed by the external impellers 6 , 7.

Il passaggio della macchina dal primo assetto al secondo assetto o viceversa si ottiene semplicemente sfruttando la possibilitÃ di rotazione delle travi 20, 21 attorno agli assi 4a, 5a ovvero 16, 17 relativamente al telaio centrale 10 e bloccando le travi 20, 21 nella posizione corrispondente al primo assetto o nella posizione corrispondente al secondo assetto mediante le aste 28, 29. Il passaggio dal primo assetto al secondo assetto o viceversa viene completato dalla regolazione del meccanismo che provoca la rotazione dei bracci 8 attorno ai relativi assi mediante la rotazione in un senso o in senso opposto del braccetto 62, 63. The passage of the machine from the first set-up to the second set-up or vice versa is obtained simply by exploiting the possibility of rotation of the beams 20, 21 around the axes 4a, 5a or 16, 17 relative to the central frame 10 and locking the beams 20, 21 in the corresponding position to the first set-up or in the position corresponding to the second set-up by means of the rods 28, 29. The passage from the first set-up to the second set-up or vice versa is completed by the adjustment of the mechanism which causes the rotation of the arms 8 around the relative axes by means of rotation in one direction or in the opposite direction of the arm 62, 63.

L'utilizzo della macchina nel primo assetto consente di ridurre i tempi di raccolta del foraggio quando la quantitÃ di foraggio sparso sul campo Ã ̈ ridotta. In tal caso, infatti, la formazione di una sola andana non eccede generalmente la capacitÃ di carico della macchina utilizzata per il prelievo da terra del foraggio e riduce il percorso di tale macchina per completare la raccolta del foraggio. The use of the machine in the first setting allows to reduce the forage harvesting times when the quantity of forage spread on the field is reduced. In this case, in fact, the formation of a single swath does not generally exceed the load capacity of the machine used for picking up the forage from the ground and reduces the path of this machine to complete the forage harvest.

L'utilizzo della macchina nel secondo assetto, per il fatto che la quantitÃ di foraggio sparso sul campo viene frazionata in tre andane per ogni passata della macchina, consente di non eccedere con ciascuna andana la capacitÃ di carico della macchina utilizzata per il prelievo del foraggio da terra anche in presenza di notevoli quantitÃ di foraggio sparso sul campo per unitÃ di superficie. The use of the machine in the second setting, due to the fact that the quantity of forage spread on the field is divided into three swaths for each pass of the machine, makes it possible not to exceed the load capacity of the machine used for picking up the forage with each swath. from the ground even in the presence of considerable quantities of forage spread on the field per unit of surface.

Si Ã ̈ in pratica constatato come la macchina secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto consente di variare il numero delle andane da formare in funzione della quantitÃ di foraggio per unitÃ di superficie sparso sul campo, adeguando la quantitÃ di foraggio per ciascuna andana alla capacitÃ di carico della macchina da utilizzare per il prelievo del foraggio da terra e quindi ottimizzando i tempi complessivi richiesti per la raccolta del foraggio . In practice it has been found that the machine according to the invention fully achieves the intended aim as it allows the number of swaths to be formed to be varied as a function of the quantity of forage per unit of surface spread over the field, adjusting the amount of forage for each swath. to the load capacity of the machine to be used for picking up the forage from the ground and thus optimizing the overall times required for the forage harvest.

BenchÃ© il concetto alla base del trovato sia stato descritto con riferimento alla forma di esecuzione preferita, illustrata nelle figure, che prevede due giranti interne e due giranti esterne, potrÃ essere previsto un numero maggiore di giranti; in particolare, potrÃ essere prevista una pluralitÃ di giranti esterne mobili relativamente alle giranti interne, in un piano sostanzialmente perpendicolare al loro asse di rotazione per il passaggio della macchina da almeno un primo assetto, nel quale ciascuna delle giranti esterne e la girante interna ad essa piÃ¹ prossima sono posizionate una rispetto all'altra in modo atto a cooperare tra loro nella formazione di un'unica andana di foraggio, ad almeno un secondo assetto, nel quale ciascuna delle giranti esterne e la girante interna ad essa piÃ¹ prossima sono posizionate una rispetto all'altra in modo atto ad operare distintamente una dall'altra formando un numero di andane di foraggio pari al numero delle giranti, o viceversa, senza per questo uscire dall'ambito di protezione del presente trovato. Although the concept underlying the invention has been described with reference to the preferred embodiment illustrated in the figures, which provides two internal and two external impellers, a greater number of impellers may be provided; in particular, a plurality of external impellers movable relative to the internal impellers may be provided, in a plane substantially perpendicular to their axis of rotation for the passage of the machine from at least a first position, in which each of the external impellers and the internal impeller thereof are positioned closer to each other in such a way as to cooperate with each other in the formation of a single forage swath, to at least a second set-up, in which each of the external impellers and the internal impeller closest to it are positioned one with respect to to the other in a manner suitable to operate separately from one another, forming a number of forage swaths equal to the number of rotors, or vice versa, without thereby departing from the scope of protection of the present invention.

La macchina, cosi concepita, Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The machine thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, nonchÃ© le dimensioni, potranno essere qualsiasi, secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Rotary rake type agricultural machine, comprising a support structure (2) that can be moved along a direction of advancement (3) above a ground strewn with forage and at least four rotors (4, 5, 6, 7) supported by said structure support (2) and rotatable around a relative rotation axis (4a, 5a, 6a, 7a) positioned, with the relative impeller (4, 5, 6, 7) in the working position, substantially perpendicular to the ground along which said support structure (2) is advanced; each of said impellers (4, 5, 6, 7) being provided with arms (8) arranged radially with respect to the rotation axis (4a, 5a, 6a, 7a) of the relative impeller (4, 5, 6, 7) and each arm (8) being provided with collection members (9) engageable with the forage spread on the ground; the rotation of each arm around the rotation axis (4a, 5a, 6a, 7a) of the relative impeller (4, 5, 6, 7) comprising a first arc of rotation, along which said arm (8) presents said members collection (9) in a position suitable for engaging with the forage scattered on the ground to carry out a phase for collecting the forage and a second arc of rotation, along which said arm (8) presents said collection members (9) in a suitable position not to engage with the forage to carry out a phase of releasing the forage, engaged in said harvesting phase, for the formation of a forage swath (80, 81, 82); said impellers (4, 5, 6, 7), at least in the working position, being symmetrically arranged with respect to a median plane (13) of the machine which is substantially vertical and parallel to said direction of advance (3); said impellers (4, 5, 6,7) comprising at least two internal impellers (4, 5), located on opposite sides with respect to said median plane (13) and at least two external impellers (6, 7) arranged on opposite sides with respect to said median plane (13) and further apart from said median plane (13) with respect to said internal impellers (4, 5), characterized in that said external impellers (6, 7) are movable relative to said internal impellers (4, 5), in a plane substantially perpendicular to their axis of rotation (6a, 7a), for the passage of the machine from at least a first setting, in which each of said external impellers (6, 7) and the internal impeller ( 4, 5) closest to it are positioned with respect to each other in such a way as to cooperate with each other in the formation of a single swath (80) of forage, with at least a second set-up, in which each of said external rotors (6 , 7) and the internal impeller (4, 5) closest to it are positioned one with respect to the other a so that they can operate separately from each other, forming two swaths (81, 80 and 82, 80) of forage, or vice versa.

2. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises two internal impellers (4, 5) and two external impellers (6, 7).

3. Machine, according to claims 1 and 2, characterized in that said internal impellers (4, 5) can be operated with a rotary motion around the relative axes of rotation (4a, 5a), with respect to said support structure (2), with opposite directions of rotation and with peripheral speeds, on the side of said internal rotors (4, 5) facing the direction of advancement (3), oriented in the direction of said median plane (13) for the formation of a single swath (80) central forage in correspondence of said median plane (13).

4. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of said external impellers (6, 7) can be operated with a rotary motion around the relative axis of rotation (6a, 7a), with respect to said support structure (2), with the direction of rotation concordant with that of the nearest internal impeller (4, 5).

5. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said external rotors (6, 7), with the machine in said first position, are arranged at the front and moved laterally on the opposite side to said median plane (13) with respect to to the nearest internal impeller (4, 5), called the second arc of rotation of the arms (8) of each external impeller (6, 7) overlapping the strip of soil destined to be crossed successively by the nearest internal impeller (4, 5) .

6. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said external impellers (6, 7) and said internal impellers (4, 5), with the machine in said second position, are arranged with their axes (4a , 5a, 6a, 7a) in the same plane substantially perpendicular to said direction of advancement (3), said second arc of rotation of the arms (8) of each external impeller (6, 7) being arranged externally to the strip of soil intended for be traversed by the nearest internal impeller (4, 5).

7. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said external rotors (6, 7), with the machine in said second position, are arranged at the rear and moved laterally on the opposite side to said median plane (13) with respect to to the nearest internal impeller (4, 5), called the second arc of rotation of the arms (8) of each external impeller (6, 7) overlapping the strip of soil already crossed by the nearest internal impeller (4, 5).

8. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said support structure (2) comprises a central frame (10) which can be associated with translation means along said direction of advancement (3) and two side frames (14, 15) each supporting a relative external impeller (6, 7), said lateral frames (14, 15) being rotatable relative to said central frame (10) around a first hinging axis (16, 17) substantially parallel to the rotation axes (4a, 5a, 6a, 7a) of said impellers (4, 5, 6, 7) in the working position for the passage of the relative external impeller (6, 7) in the position corresponding to said first configuration or in the position corresponding to said second set-up of the car.

9. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that each of said lateral frames (14, 15) is rotatable relative to said central frame (10) around a second hinging axis (18, 19) substantially parallel to said direction of advancement (3) for the passage of the impeller or impellers (4, 5, 6, 7) supported by said side frame (14, 15) from the working position, in which they are arranged with their axes (4a , 5a, 6a, 7a) substantially perpendicular to the ground, to a transport position, in which they are arranged with their axes (4a, 5a, 6a, 7a) inclined with respect to a plane perpendicular to the ground and raised above the ground with respect to called working position.

10. Machine according to one or more of the preceding claims. characterized in that each side frame (14, 15) comprises a beam (20, 21) with a box-like structure supporting, near its longitudinal ends, an internal impeller (4, 5) and an external impeller (6, 7), said beam (20, 21) being provided with ground support wheels (22, 23, 24, 25) arranged in correspondence with the rotation axis (4a, 5a, 6a, 7a) of the impellers (4, 5, 6, 7) supported by said beam (20, 21),

11. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said support structure (2) comprises a transport trolley (12) provided with wheels (72) for resting on the ground and supporting said central frame (10), said central frame (10) being movable on command relative to said transport trolley (12) along a substantially vertical direction.

Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said support structure (2) comprises a transport trolley (12) provided with wheels (72) for resting on the ground and supporting said central frame (10), said central frame (10) being rigidly connected to said transport trolley (12).

13. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of external impellers (6, 7) movable relative to said internal impellers (4, 5), in a plane substantially perpendicular to their axis of rotation ( 6a, 7a) for the passage of the machine from at least a first setting, in which each of said external rotors (6, 7) and the internal rotor (4, 5) closest to it are positioned with respect to each other in an to cooperate with each other in the formation of a single swath (80) of forage, with at least a second set-up, in which each of said external rotors (6, 7) and the internal rotor (4, 5) closest to it are positioned one with respect to the other in a manner suitable to operate separately from each other forming a number of forage swaths (81, 80 and 82, 80} equal to the number of rotors (4, 5, 6, 7), or vice versa.