ITMI20100496A1

ITMI20100496A1 - PLANING MACHINE FOR ASSEMBLY OF WOODEN OR SIMILAR PALLETS, WITH HIGH PRECISION AND RELIABILITY OF OPERATION.

Info

Publication number: ITMI20100496A1
Application number: IT000496A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Trovenzi; Marco Wegher
Original assignee: Corali Spa
Priority date: 2010-03-25
Filing date: 2010-03-25
Publication date: 2011-09-26
Also published as: EP2368680A1

Description

“MACCHINA INCHIODATRICE PER L’ASSEMBLAGGIO DI PALLET IN LEGNO O SIMILI, AD ELEVATA PRECISIONE ED AFFIDABILITÀ DI FUNZIONAMENTO” "NAILING MACHINE FOR THE ASSEMBLY OF WOODEN OR SIMILAR PALLETS, WITH HIGH PRECISION AND RELIABILITY OF OPERATION"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto una macchina inchiodatrice per l’assemblaggio di pallet in legno o simili, ad elevata precisione ed affidabilità di funzionamento. The present invention relates to a nailing machine for assembling wooden pallets or the like, with high precision and reliability of operation.

Come è noto, i pallet in legno, un esempio dei quali è illustrato a titolo puramente indicativo nelle figure da 13 a 15 e contrassegnato globalmente con il numero di riferimento 50, sono generalmente costituiti da un piano di carico, denominato anche “coperchio” 51, costituito da due strati di listelli 52, 53 affiancati e sovrapposti in modo che i listelli 52 di uno strato siano paralleli tra loro e perpendicolari ai listelli 53 dell'altro strato, e da piedini o tasselli 54 che sono fissati inferiormente al coperchio 51 in modo tale da mantenerlo sopraelevato rispetto al piano di appoggio. Solitamente, sono previste tre file di tasselli e ciascuna di queste tre file è generalmente composta da tre tasselli distanziati tra loro in modo tale che il pallet possa essere “inforcato” da dispositivi di sollevamento su uno qualsiasi dei suoi quattro lati. Generalmente, il coperchio è a pianta rettangolare e i tasselli delle tre file sono collegati tra loro, oltre che dal coperchio, anche da tre listelli 55 che sono disposti parallelamente ai lati maggiori del coperchio e che sono inchiodati alla faccia inferiore dei tasselli. As is known, wooden pallets, an example of which is illustrated purely as an indication in figures 13 to 15 and globally marked with the reference number 50, generally consist of a loading surface, also called "lid" 51 , consisting of two layers of strips 52, 53 side by side and superimposed so that the strips 52 of one layer are parallel to each other and perpendicular to the strips 53 of the other layer, and of feet or blocks 54 which are fixed below the lid 51 in in such a way as to keep it raised with respect to the support surface. Usually, three rows of blocks are provided and each of these three rows is generally composed of three blocks spaced apart in such a way that the pallet can be “forked” by lifting devices on any of its four sides. Generally, the lid has a rectangular plan and the plugs of the three rows are connected together not only by the lid, but also by three strips 55 which are arranged parallel to the longer sides of the lid and which are nailed to the lower face of the plugs.

Una tecnica di produzione dei pallet prevede: una prima fase, nella quale viene eseguito l'assemblaggio, mediante inchiodatura, dei listelli che compongono il coperchio, una seconda fase, nella quale si esegue l'assemblaggio, mediante una macchina inchiodatrice assemblatrice, del coperchio ai tasselli e, infine, una terza fase nella quale si esegue l'inchiodatura dei listelli che collegano inferiormente i tasselli. A pallet production technique includes: a first phase, in which the assembly, by nailing, of the strips that make up the lid is performed, a second phase, in which the lid is assembled, using an assembly nailing machine to the dowels and, finally, a third phase in which the laths that connect the dowels at the bottom are nailed.

Le macchine inchiodatrici per eseguire l'assemblaggio di pallet in legno o simili, ovvero per eseguire l'inchiodatura del coperchio preassemblato ai tasselli, comprendono generalmente una struttura di supporto che è provvista di appoggi a terra e che supporta un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale per i tasselli da assemblare inferiormente ad un relativo coperchio che viene alimentato alla macchina già preassemblato. Queste macchine sono provviste di mezzi di avanzamento dei tasselli sul piano di appoggio e dei coperchi, superiormente ai tasselli, lungo una direzione di avanzamento da una stazione di carico, nella quale i tasselli ed i coperchi vengono alimentati alla macchina, ad una stazione di chiodatura, nella quale operano teste di chiodatura che eseguono il fissaggio del coperchio ai tasselli sottostanti. Nailing machines for assembling wooden pallets or the like, or for nailing the pre-assembled lid to the dowels, generally comprise a support structure which is provided with supports on the ground and which supports a substantially horizontal support surface for the plugs to be assembled below a relative cover which is fed to the machine already pre-assembled. These machines are equipped with means for advancing the dowels on the support surface and the covers, above the dowels, along a direction of advancement from a loading station, in which the dowels and covers are fed to the machine, to a nailing station. , in which nailing heads operate which fix the cover to the underlying anchors.

In queste macchine, il piano di appoggio per i tasselli, o piano di appoggio inferiore, è definito da elementi piastriformi, sostanzialmente orizzontali, che costituiscono il fondo di canali di guida, aperti superiormente, che sono affiancati tra loro parallelamente alla direzione di avanzamento. Questi canali di guida, che sono previsti in numero pari alle file di tasselli orientate parallelamente alla direzione di avanzamento, sono delimitati lateralmente da pareti laterali verticali contrapposte e parallele alla direzione di avanzamento. All'interno di questi canali di guida vengono disposti i tasselli da assemblare inferiormente ai coperchi. In these machines, the support surface for the blocks, or lower support surface, is defined by substantially horizontal plate-like elements, which constitute the bottom of guide channels, open at the top, which are placed side by side parallel to the direction of advancement. These guide channels, which are provided in a number equal to the rows of blocks oriented parallel to the direction of advancement, are laterally delimited by opposite vertical side walls parallel to the direction of advancement. The blocks to be assembled below the lids are arranged inside these guide channels.

I mezzi di avanzamento dei tasselli lungo la direzione di avanzamento sono costituiti da traini che, in corrispondenza del piano di appoggio inferiore, vengono movimentati lungo la direzione di avanzamento. Più particolarmente, questi traini sono costituiti da listelli che sono disposti parallelamente al piano di appoggio inferiore e che sono orientati trasversalmente alla direzione di avanzamento. I traini sono fissati, in corrispondenza delle loro estremità longitudinali, ad una o più coppie di catene che presentano un loro ramo disposto parallelamente alla direzione di avanzamento e che sono azionabili per produrre progressivamente l'avanzamento dei tasselli lungo i canali di guida dalla stazione di carico alla stazione di chiodatura e quindi da questa ad una stazione di scarico della macchina. The means of advancement of the blocks along the direction of advancement are constituted by drives which, in correspondence with the lower support plane, are moved along the direction of advancement. More particularly, these hauls are constituted by strips which are arranged parallel to the lower support plane and which are oriented transversely to the direction of advancement. The drives are fixed, at their longitudinal ends, to one or more pairs of chains which have their branch arranged parallel to the direction of advancement and which can be operated to progressively produce the advancement of the blocks along the guide channels from the driving station. loading to the nailing station and then from this to a machine unloading station.

Nelle macchine inchiodatrici di tipo noto, gli elementi piastriformi che delimitano inferiormente i canali di guida e che definiscono il piano di appoggio inferiore sono fissati alla parte della struttura di supporto che si appoggia a terra mentre i traini che producono l'avanzamento dei tasselli possono essere spostati in altezza relativamente al piano di appoggio inferiore in modo tale da adeguare la posizione dei traini all'altezza dei tasselli. In known type nailing machines, the plate-like elements that delimit the guide channels at the bottom and that define the lower support surface are fixed to the part of the support structure that rests on the ground while the pulls that produce the advancement of the blocks can be moved in height relative to the lower support surface in such a way as to adapt the position of the hauls to the height of the blocks.

Inoltre, nelle macchine inchiodatrici di tipo noto, i traini che producono l'avanzamento dei tasselli sul piano di appoggio producono anche l'avanzamento dei coperchi, sostenuti da apposite guide che sono disposte superiormente al piano di appoggio inferiore e che definiscono un piano di appoggio superiore per i coperchi, dalla stazione di carico alla stazione di chiodatura. Furthermore, in known type nailing machines, the drives that cause the advancement of the dowels on the support surface also produce the advancement of the covers, supported by special guides which are arranged above the lower support surface and which define a support surface. top for covers, from the loading station to the nailing station.

Queste macchine inchiodatrici denotano alcuni problemi. These nailing machines show some problems.

Un primo problema è rappresentato dal fatto che quando la macchina deve operare con tasselli presentanti un'altezza rilevante, per il fatto che i traini devono attuare anche l’avanzamento del coperchio sovrastante, la distanza dei traini dal piano di appoggio inferiore deve essere incrementata in funzione dell'altezza dei tasselli. Per questo motivo, con tasselli di altezza rilevante, i traini agiscono su una porzione dei tasselli che è lontana dal piano di appoggio inferiore. Questo fatto può provocare facilmente il ribaltamento dei tasselli durante la loro movimentazione sul piano di appoggio inferiore. Questo pericolo di ribaltamento dei tasselli è ancora maggiore qualora i tasselli presentino irregolarità o arrotondamenti sulla loro faccia che contatta il piano di appoggio inferiore. A first problem is represented by the fact that when the machine has to operate with dowels having a considerable height, due to the fact that the towing must also advance the overlying cover, the distance of the towing from the lower support surface must be increased accordingly. depending on the height of the blocks. For this reason, with anchors of considerable height, the towing acts on a portion of the anchors that is far from the lower support surface. This fact can easily cause the blocks to overturn during their movement on the lower support surface. This danger of the blocks overturning is even greater if the blocks have irregularities or rounding on their face that contacts the lower support surface.

Un altro problema è rappresentato dall'impossibilità di utilizzare queste macchine per la produzione di pallet con altezze molto contenute, ovvero con tasselli di altezza ridotta, in quanto, nelle macchine di tipo noto, la distanza dei traini del piano di appoggio inferiore non può scendere sotto una prefissata misura, generalmente al di sotto dei 100 mm. Inoltre, con tasselli che hanno un'altezza superiore, ma di poco, rispetto a questa altezza limite, è necessario inserire, tra il piano di appoggio inferiore e la base dei tasselli, elementi distanziatori per consentire ai traini di contattare i tasselli. Another problem is represented by the impossibility of using these machines for the production of pallets with very low heights, or with blocks of reduced height, since, in known machines, the distance of the towing of the lower support surface cannot go down. under a predetermined measure, generally below 100 mm. Furthermore, with dowels that have a height higher, but slightly higher than this limit height, it is necessary to insert spacer elements between the lower support surface and the base of the dowels to allow the towing to contact the dowels.

Un ulteriore problema è rappresentato dalle difficoltà di registrazione dei traini per quanto riguarda l'impegno con i coperchi, qualora venga richiesta la realizzazione di pallet con coperchi aventi porzioni debordanti rispetto ai tasselli. A further problem is represented by the difficulties in registering the towing as regards the engagement with the lids, if the production of pallets with lids having portions protruding with respect to the blocks is required.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, realizzando una macchina inchiodatrice per l'assemblaggio di pallet in legno o simili, che assicuri il corretto avanzamento dei tasselli sul piano di appoggio inferiore, sia con tasselli di altezza contenuta, senza richiedere l'utilizzo di elementi aggiuntivi, sia con tasselli di elevata altezza e con la presenza di irregolarità o di arrotondamenti sulla loro faccia che si impegna con il piano di appoggio inferiore. The main aim of the present invention is to solve the above problems, realizing a nailing machine for the assembly of wooden pallets or the like, which ensures the correct advancement of the dowels on the lower support surface, both with dowels of limited height, without require the use of additional elements, both with high-height anchors and with the presence of irregularities or rounding on their face that engages with the lower support surface.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare una macchina inchiodatrice che possa realizzare pallet con altezza ridotta, ovvero aventi un'altezza complessiva anche inferiore ai 100 mm. Within this aim, an object of the invention is to provide a nailing machine which can produce pallets with a reduced height, or having an overall height even lower than 100 mm.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare una macchina inchiodatrice che assicuri anche un'elevata precisione nell'avanzamento dei coperchi, anche nel caso venga richiesto che i coperchi debbano debordare rispetto ai tasselli. Another object of the invention is to provide a nailing machine which also ensures high precision in the advancement of the lids, even if it is required that the lids have to protrude with respect to the plugs.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina inchiodatrice per l’assemblaggio di pallet in legno o simili, comprendente: una struttura di supporto provvista di appoggi a terra e supportante un piano di appoggio inferiore sostanzialmente orizzontale per i tasselli da assemblare inferiormente ad un relativo coperchio per la realizzazione di un pallet, mezzi di avanzamento dei tasselli su detto piano di appoggio inferiore lungo una direzione di avanzamento e mezzi di avanzamento dei coperchi lungo detta direzione di avanzamento da una stazione di carico ad una stazione di chiodatura nella quale è definito un piano di chiodatura quale piano di giacitura per la faccia superiore del coperchio in detta stazione di chiodatura, caratterizzata dal fatto che detta struttura di supporto comprende una prima parte dotata di detti appoggi a terra ed una seconda parte mobile relativamente a detta prima parte lungo una direzione sostanzialmente verticale; detto piano di appoggio inferiore e detti mezzi di avanzamento dei tasselli essendo montati su detta seconda parte della struttura di supporto, essendo previsti mezzi di regolazione della posizione in altezza di detta seconda parte relativamente a detta prima parte della struttura di supporto per variare la posizione in altezza di detto piano di appoggio inferiore e di detti mezzi di avanzamento dei tasselli relativamente a detto piano di chiodatura in funzione dell’altezza dei tasselli dei pallet da realizzare. This task, as well as these and other purposes which will appear better below, are achieved by a nailing machine for assembling wooden pallets or the like, comprising: a support structure provided with supports on the ground and supporting a substantially lower support surface horizontal for the blocks to be assembled underneath a relative cover for making a pallet, means for advancing the blocks on said lower support plane along a direction of advancement and means for feeding the covers along said direction of advancement from a loading station to a nailing station in which a nailing plane is defined as the lying plane for the upper face of the lid in said nailing station, characterized in that said support structure comprises a first part equipped with said supports on the ground and a second movable part relative to said first part along a substantially direction vertically; said lower supporting plane and said means for advancing the blocks being mounted on said second part of the support structure, means being provided for adjusting the height position of said second part relative to said first part of the support structure to vary the position in height of said lower support surface and of said means for advancing the blocks relative to said nailing surface as a function of the height of the blocks of the pallets to be made.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the machine according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato, in vista prospettica, con omessi alcuni elementi per maggiore chiarezza; Figure 1 is a schematic view of the machine according to the invention, in a perspective view, with some elements omitted for greater clarity;

la figura 2 illustra un particolare ingrandito della figura 1 relativo ad un’estremità longitudinale della macchina; Figure 2 illustrates an enlarged detail of Figure 1 relating to a longitudinal end of the machine;

la figura 3 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato, in alzato lateralmente, con omessi alcuni elementi per maggiore chiarezza; figure 3 is a schematic view of the machine according to the invention, in lateral elevation, with some elements omitted for greater clarity;

la figura 4 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato vista in pianta dall'alto, con omessi alcuni elementi per maggiore chiarezza; Figure 4 is a schematic view of the machine according to the invention seen from above, with some elements omitted for greater clarity;

la figura 5 illustra schematicamente, in vista prospettica, un particolare della macchina secondo il trovato relativo all’estremità longitudinale opposta rispetto all’estremità illustrata nella figura 2; Figure 5 schematically illustrates, in perspective view, a detail of the machine according to the invention relating to the longitudinal end opposite to the end illustrated in Figure 2;

la figura 6 è una vista prospettica schematica della macchina secondo il trovato, limitatamente ad alcuni elementi che la compongono, per evidenziare i mezzi di regolazione della posizione in altezza della seconda parte relativamente alla prima parte della struttura di supporto; figure 6 is a schematic perspective view of the machine according to the invention, limited to some elements that make it up, to highlight the means for adjusting the height position of the second part relative to the first part of the support structure;

la figura 7 illustra la macchina secondo il trovato, analogamente alla figura 5, per evidenziare i mezzi di regolazione della posizione in altezza della seconda parte relativamente alla prima parte della struttura di supporto, vista da una diversa angolazione rispetto alla figura 5; figure 7 illustrates the machine according to the invention, similarly to figure 5, to highlight the means for adjusting the height position of the second part relative to the first part of the support structure, seen from a different angle with respect to figure 5;

la figura 8 illustra, in vista prospettica, uno dei mezzi di regolazione della posizione in altezza della seconda parte relativamente alla prima parte della struttura di supporto; Figure 8 is a perspective view of one of the means for adjusting the height position of the second part relative to the first part of the support structure;

la figura 9 illustra, in una sezione schematica eseguita secondo un piano orizzontale, una coppia di mezzi di regolazione della posizione in altezza della seconda parte relativamente alla prima parte della struttura di supporto; Figure 9 illustrates, in a schematic section taken along a horizontal plane, a pair of means for adjusting the height position of the second part relative to the first part of the support structure;

la figura 10 è una sezione schematica della figura 8 eseguita lungo l'asse X-X; Figure 10 is a schematic section of Figure 8 taken along the X-X axis;

la figura 11 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato, in alzato frontale parzialmente sezionata, con omessi alcuni elementi per maggiore chiarezza; Figure 11 is a schematic view of the machine according to the invention, partially sectioned in front elevation, with some elements omitted for greater clarity;

la figura 12 illustra schematicamente, in vista prospettica, una porzione della macchina secondo il trovato, con omessi alcuni elementi per maggiore chiarezza; figure 12 is a schematic perspective view of a portion of the machine according to the invention, with some elements omitted for greater clarity;

la figura 13 illustra un pallet ottenibile con la macchina secondo il trovato, visto in pianta dall’alto; Figure 13 illustrates a pallet obtainable with the machine according to the invention, seen in plan from above;

la figura 14 illustra il pallet della figura 13 in alzato frontale; Figure 14 illustrates the pallet of Figure 13 in front elevation;

la figura 15 illustra il pallet della figura 13 in alzato laterale. Figure 15 illustrates the pallet of Figure 13 in lateral elevation.

Con riferimento alle figure citate, la macchina secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una struttura di supporto 2 che è provvista di appoggi a terra 3 e che supporta un piano di appoggio inferiore 4, sostanzialmente orizzontale, per i tasselli 54 da assemblare inferiormente ad un relativo coperchio 51 per la realizzazione di un pallet 50. La macchina comprende mezzi di avanzamento 5 dei tasselli 54 sul piano di appoggio inferiore 4 lungo una direzione di avanzamento, indicata dalla freccia 6, e mezzi di avanzamento 7 dei coperchi 51 lungo la stessa direzione di avanzamento 6 da una stazione di carico 8, situata in prossimità di un'estremità longitudinale della macchina, ad una stazione di chiodatura 9 situata in una zona intermedia dello sviluppo longitudinale della macchina. Nella stazione di chiodatura 9 è definito, in modo di per sé noto, un piano di chiodatura 10 che costituisce il piano sul quale operano le teste di chiodatura per eseguire l'assemblaggio del coperchio 51 ai sottostanti tasselli 54. La faccia superiore del coperchio 51, in corrispondenza della stazione di chiodatura 9, deve giacere su tale piano di chiodatura 10. With reference to the aforementioned figures, the machine according to the invention, globally indicated by the reference number 1, comprises a support structure 2 which is provided with supports on the ground 3 and which supports a lower support surface 4, substantially horizontal, for blocks 54 to be assembled underneath a relative cover 51 for making a pallet 50. The machine comprises means 5 for feeding the blocks 54 onto the lower support plane 4 along a direction of advancement, indicated by the arrow 6, and means for feeding 7 of the covers 51 along the same direction of advancement 6 from a loading station 8, located near a longitudinal end of the machine, to a nailing station 9 located in an intermediate zone of the longitudinal extension of the machine. In the nailing station 9 a nailing plane 10 is defined, in a per se known manner, which constitutes the plane on which the nailing heads operate to perform the assembly of the cover 51 to the underlying anchors 54. The upper face of the cover 51 , in correspondence with the nailing station 9, must lie on this nailing plane 10.

Secondo il trovato, la struttura di supporto 2 comprende sostanzialmente una prima parte 11, che è dotata degli appoggi a terra 3, ed una seconda parte 12 che è mobile relativamente alla prima parte 11 lungo una direzione 13 sostanzialmente verticale. Il piano di appoggio inferiore 4 e i mezzi di avanzamento 5 dei tasselli 54 sono montati sulla seconda parte 12 della struttura di supporto 2 e sono previsti mezzi di regolazione 14 della posizione in altezza della seconda parte 12 relativamente alla prima parte 11 della struttura di supporto 2 per variare la posizione in altezza del piano di appoggio inferiore 4 e dei mezzi di avanzamento 5 dei tasselli 54 relativamente al piano di chiodatura 10 in funzione dell'altezza dei tasselli 54 dei pallet 50 da realizzare. According to the invention, the support structure 2 substantially comprises a first part 11, which is provided with ground supports 3, and a second part 12 which is movable relative to the first part 11 along a substantially vertical direction 13. The lower support surface 4 and the feed means 5 of the blocks 54 are mounted on the second part 12 of the support structure 2 and means 14 are provided for adjusting the height position of the second part 12 relative to the first part 11 of the support structure 2 to vary the height position of the lower support plane 4 and of the feed means 5 of the blocks 54 relative to the nailing plane 10 according to the height of the blocks 54 of the pallets 50 to be made.

Più particolarmente, la prima parte 11 della struttura di supporto 2 comprende una base 15, provvista degli appoggi a terra 3, dalla quale si ergono coppie di montanti 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b composte ciascuna da due montanti che sono situati lateralmente, da parti opposte tra loro, rispetto ad un piano mediano verticale della macchina parallelo alla direzione di avanzamento 6. Più particolarmente, la coppia di montanti 18a, 18b definisce la stazione di chiodatura 9 e sorregge una trave 19, sostanzialmente orizzontale, che è orientata perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 6 e che supporta, in modo di per sé noto, le teste di chiodatura, di tipo noto e non illustrate per semplicità, destinate ad eseguire l'assemblaggio tra i coperchi 51 e i tasselli 54 sottostanti. More particularly, the first part 11 of the support structure 2 comprises a base 15, provided with the supports on the ground 3, from which rise pairs of uprights 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b each made up of two uprights which are located laterally, on opposite sides, with respect to a vertical median plane of the machine parallel to the direction of advance 6. More particularly, the pair of uprights 18a, 18b defines the nailing station 9 and supports a substantially horizontal beam 19 which is oriented perpendicular to the direction of advancement 6 and which supports, in a per se known manner, the nailing heads, of a known type and not illustrated for simplicity, intended to carry out the assembly between the covers 51 and the anchors 54 below.

Le coppie di montanti 16a, 16b e 17a, 17b sorreggono elementi piastriformi 20 che definiscono un piano di appoggio superiore 21, che è sostanzialmente parallelo al piano di appoggio inferiore 4 e che è destinato a supportare i coperchi 51 durante il loro avanzamento verso la stazione di chiodatura 9, come meglio apparirà in seguito. The pairs of uprights 16a, 16b and 17a, 17b support plate-like elements 20 which define an upper support plane 21, which is substantially parallel to the lower support plane 4 and which is intended to support the covers 51 during their advance towards the station. of nailing 9, as it will appear better later.

Il piano di appoggio inferiore 4 è definito da elementi piastriformi 22, sostanzialmente orizzontali, che costituiscono il fondo di canali di guida 23 che sono affiancati tra loro parallelamente alla direzione di avanzamento 6. Questi canali di guida 23 sono aperti superiormente e sono delimitati lateralmente da pareti laterali 24a, 24b, parallele alla direzione di avanzamento 6. Almeno una di queste pareti laterali è mobile relativamente all'altra in modo tale da consentire di variare la larghezza dei canali di guida 23 per adeguarla alla larghezza dei tasselli 54 che vengono appoggiati sugli elementi piastriformi 22 e fatti avanzare all'interno dei canali di guida 23 dalla stazione di carico 8 alla stazione di chiodatura 9 e quindi ad una stazione di scarico 25, illustrata in particolare nella figura 5, situata in corrispondenza dell'estremità longitudinale della macchina opposta rispetto all'estremità longitudinale occupata dalla stazione di carico 8, illustrata in particolare nella figura 2. The lower support plane 4 is defined by plate-like elements 22, substantially horizontal, which constitute the bottom of guide channels 23 which are side by side parallel to the direction of advance 6. These guide channels 23 are open at the top and are laterally delimited by side walls 24a, 24b, parallel to the direction of advance 6. At least one of these side walls is movable relative to the other in such a way as to allow the width of the guide channels 23 to be varied to adapt it to the width of the blocks 54 which are placed on the plate-like elements 22 and made to advance inside the guide channels 23 from the loading station 8 to the nailing station 9 and then to an unloading station 25, illustrated in particular in Figure 5, located at the longitudinal end of the opposite machine with respect to the longitudinal end occupied by the loading station 8, illustrated in particular in Figure 2.

I canali di guida 23, o meglio gli elementi che li compongono, sono connessi ad una coppia di fiancate 26a, 26b che appartengono alla seconda parte 12 della struttura di supporto 2 in modo tale da risultare solidali a tali fiancate 26a, 26b ovvero alla seconda parte 12 della struttura di supporto 2, nella sua traslazione relativamente alla prima parte 11 lungo la direzione 13 verticale. The guide channels 23, or rather the elements that compose them, are connected to a pair of sides 26a, 26b which belong to the second part 12 of the support structure 2 in such a way as to be integral with said sides 26a, 26b or to the second part 12 of the support structure 2, in its translation relative to the first part 11 along the vertical direction 13.

Le fiancate 26a, 26b sono disposte in un piano verticale e sono orientate parallelamente alla direzione di avanzamento 6. Tali fiancate 26a, 26b sono disposte tra le coppie di montanti 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b. The sides 26a, 26b are arranged in a vertical plane and are oriented parallel to the direction of advance 6. These sides 26a, 26b are arranged between the pairs of uprights 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b.

I mezzi di avanzamento 5 dei tasselli 54 comprendono traini 27 che sono disposti parallelamente al piano di appoggio inferiore 4 e che sono orientati perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 6. Questi traini 27 sono mobili, superiormente al piano di appoggio inferiore 4, parallelamente alla direzione di avanzamento 6 e sono solidali al piano di appoggio inferiore 4 e alla seconda parte 12 della struttura di supporto 2, ovvero alle fiancate 26a, 26b, nella traslazione relativamente alla prima parte 11 della struttura di supporto 2 lungo la direzione 13 verticale. The advancement means 5 of the blocks 54 comprise drives 27 which are arranged parallel to the lower support plane 4 and which are oriented perpendicularly to the direction of advance 6. These drives 27 are movable, above the lower support plane 4, parallel to the direction of advancement 6 and are integral with the lower support plane 4 and with the second part 12 of the support structure 2, or with the sides 26a, 26b, in the translation relative to the first part 11 of the support structure 2 along the vertical direction 13.

In questo modo, la distanza dei traini 27 dal piano di appoggio inferiore 4 si mantiene costante nella traslazione della seconda parte 12 della struttura di supporto 2 relativamente alla prima parte 11 della struttura di supporto 2 lungo la direzione 13 verticale. In this way, the distance of the draw-offs 27 from the lower support plane 4 is kept constant in the translation of the second part 12 of the support structure 2 relative to the first part 11 of the support structure 2 along the vertical direction 13.

Più particolarmente, i traini 27 sono costituiti da listelli che sono fissati, in corrispondenza delle loro estremità longitudinali, ad una relativa coppia di catene 28a, 28b che si impegnano con pignoni 29a, 29b disposti con il loro asse in orizzontale e perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 6 in modo tale che ciascuna coppia di catene 28a, 28b presenti un ramo che si sviluppa superiormente al piano di appoggio inferiore 4 parallelamente alla direzione di avanzamento 6. I pignoni 29a, 29b, con i quali si impegnano le catene 28a, 28b che portano i traini 27, sono supportati, in modo girevole attorno ai rispettivi assi, dalle fiancate 26a, 26b oppure da piastre di supporto 30a, 30b che sono fissate alle fiancate 26a, 26b, in modo tale che il complesso costituito dai pignoni 29a, 29b, dalle catene 28a, 28b e dai traini 27 risulti solidale alle fiancate 26a, 26b e quindi alla seconda parte 12 della struttura di supporto 2 nella sua traslazione lungo la direzione 13 verticale relativamente alla prima parte 11 della struttura di supporto 2. More particularly, the drives 27 consist of strips which are fixed, at their longitudinal ends, to a relative pair of chains 28a, 28b which engage with pinions 29a, 29b arranged with their axis horizontally and perpendicular to the direction of advancement 6 in such a way that each pair of chains 28a, 28b has a branch that extends above the lower support plane 4 parallel to the direction of advance 6. The pinions 29a, 29b, with which the chains 28a, 28b engage carry the tow bars 27, are supported, in a rotatable way around their respective axes, by the sides 26a, 26b or by support plates 30a, 30b which are fixed to the sides 26a, 26b, so that the assembly consisting of the pinions 29a, 29b , from the chains 28a, 28b and from the tow bars 27 it is integral with the sides 26a, 26b and therefore with the second part 12 of the support structure 2 in its translation along the vertical direction 13 re latently to the first part 11 of the support structure 2.

I traini 27 sono distanziati tra loro lungo la direzione di avanzamento 6 in funzione della distanza delle file di tasselli 54 da assemblare inferiormente ad un relativo coperchio 51 per la realizzazione di un pallet 50 e potranno essere previsti accorgimenti o dispositivi per attuare una variazione del distanziamento dei traini 27 lungo la direzione di avanzamento 6 di tipo noto o del tipo descritto in una domanda di brevetto della stessa richiedente depositata in contemporanea con questa domanda di brevetto, alla quale si rimanda per completezza di trattazione per quanto concerne l'azionamento dei mezzi di avanzamento 5 dei tasselli 54. The draw-offs 27 are spaced from each other along the direction of advancement 6 as a function of the distance of the rows of blocks 54 to be assembled below a relative cover 51 for making a pallet 50 and arrangements or devices may be provided for varying the spacing of the drives 27 along the direction of advancement 6 of a known type or of the type described in a patent application by the same applicant filed at the same time as this patent application, to which reference should be made for completeness of description as regards the actuation of the means of advancement 5 of the blocks 54.

I mezzi di regolazione 14 comprendono organi sollevatori 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b che sono distanziati tra loro lungo la direzione di avanzamento 6 e che sono interposti tra la prima parte 11 e la seconda parte 12 della struttura di supporto 2. The adjustment means 14 comprise lifting members 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b which are spaced apart along the direction of advancement 6 and which are interposed between the first part 11 and the second part 12 of the support structure 2.

Questi organi sollevatori 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b comprendono coppie di organi sollevatori con due organi sollevatori di una stessa coppia disposti lateralmente e da parti opposte tra loro rispetto ad un piano mediano verticale parallelo alla direzione di avanzamento 6. These lifting members 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b comprise pairs of lifting members with two lifting members of the same pair arranged laterally and on opposite sides with respect to a vertical median plane parallel to the direction of advance 6.

Opportunamente, ciascun organo sollevatore 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b è un sollevatore ad azionamento meccanico e i vari organi sollevatori sono cinematicamente collegati tra loro in modo tale da produrre uguali spostamenti in altezza delle varie zone della seconda parte 12 della struttura di supporto 2 alla quale sono connessi. Conveniently, each lifting member 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b is a mechanically operated lifter and the various lifting members are kinematically connected to each other in such a way as to produce equal height displacements of the various areas of the second part 12 of the support 2 to which they are connected.

Gli organi sollevatori 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b comprendono tre coppie di organi sollevatori che sono disposti rispettivamente in prossimità delle estremità della macchina, nella sua estensione parallelamente alla direzione di avanzamento 6, e in una zona intermedia. Una prima coppia di organi sollevatori 31a, 31b è disposta in prossimità della stazione di carico 8, una seconda coppia di organi sollevatori 32a, 32b è disposta in prossimità della stazione di chiodatura 9 ed una terza coppia di organi sollevatori 33a, 33b è disposta in prossimità della stazione di scarico 25. The lifting members 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b comprise three pairs of lifting members which are respectively arranged near the ends of the machine, in its extension parallel to the direction of advancement 6, and in an intermediate zone. A first pair of lifting members 31a, 31b is arranged in proximity to the loading station 8, a second pair of lifting members 32a, 32b is arranged in proximity of the nailing station 9 and a third pair of lifting members 33a, 33b is arranged in proximity to the unloading station 25.

Nella forma di esecuzione illustrata, ciascun organo sollevatore è del tipo illustrato nelle figure da 8 a 10, che si riferiscono più precisamente all’organo sollevatore 31a, 31b, e cioè è composto da una madrevite 34 che è definita attorno all'asse di una ruota elicoidale 35 la quale si accoppia con una vite senza-fine 36. La ruota elicoidale 35 è supportata, in modo girevole attorno al suo asse, orientato verticalmente, da un elemento di supporto 37 che si appoggia, inferiormente, sulla base 15. La vite senza-fine 36 è supportata, in modo girevole attorno al suo asse, che è disposto orizzontalmente e che è orientato perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 6, dallo stesso elemento di supporto 37. Con la madrevite 34 si impegna un albero filettato 38 che fuoriesce superiormente dall'elemento di supporto 37 e che si impegna con una zona della seconda parte 12 della struttura di supporto 2. La vite senza-fine 36 di un organo sollevatore è collegata, in modo solidale nella rotazione attorno al suo asse, alla vite senza-fine dell'altro organo sollevatore appartenente alla stessa coppia, mediante un albero di collegamento 39, 40, 41. In pratica, nella forma di esecuzione illustrata, si hanno tre alberi di collegamento 39, 40, 41, che sono disposti con i loro assi in orizzontale e che sono orientati perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 6. Questi alberi di collegamento 39, 40, 41 sono collegati cinematicamente tra loro, nella rotazione attorno ai loro assi, mediante catene 42, 43, 44 che ingranano con pignoni 65 calettati sugli stessi alberi di collegamento 39, 40, 41 e con pignoni di rinvio. L'albero di collegamento 40 è inoltre collegato, attraverso una relativa catena 45, ad un motore o motoriduttore 46 che, a seguito del collegamento cinematico esistente tra i vari alberi di collegamento 39, 40, 41, aziona simultaneamente tutti gli alberi di collegamento 39, 40, 41 e quindi produce il sollevamento o l'abbassamento degli alberi filettati 38 e, conseguentemente, il sollevamento o l'abbassamento della seconda parte 12 relativamente alla prima parte 11 della struttura di supporto 2. In the illustrated embodiment, each lifting member is of the type illustrated in Figures 8 to 10, which refer more precisely to the lifting member 31a, 31b, i.e. it is composed of a nut screw 34 which is defined around the axis of a helicoidal wheel 35 which is coupled with a worm screw 36. The helical wheel 35 is supported, in a way that can rotate around its axis, oriented vertically, by a support element 37 which rests on the base 15 at the bottom. worm screw 36 is supported, rotatably about its axis, which is arranged horizontally and which is oriented perpendicular to the direction of advancement 6, by the same support element 37. A threaded shaft 38 engages with the nut screw 34 which protrudes above by the support element 37 and which engages with an area of the second part 12 of the support structure 2. The worm screw 36 of a lifting member is connected, in an integral way in the rotation. one around its axis, to the worm screw of the other lifting member belonging to the same pair, by means of a connecting shaft 39, 40, 41. In practice, in the embodiment illustrated, there are three connecting shafts 39, 40 , 41, which are arranged with their axes horizontally and which are oriented perpendicular to the direction of advancement 6. These connecting shafts 39, 40, 41 are kinematically connected to each other, in rotation around their axes, by chains 42, 43 , 44 which mesh with pinions 65 keyed on the same connecting shafts 39, 40, 41 and with transmission pinions. The connecting shaft 40 is also connected, through a relative chain 45, to a motor or gearmotor 46 which, following the kinematic connection existing between the various connecting shafts 39, 40, 41, simultaneously drives all the connecting shafts 39 , 40, 41 and therefore produces the raising or lowering of the threaded shafts 38 and, consequently, the raising or lowering of the second part 12 relative to the first part 11 of the support structure 2.

Gli alberi filettati 38 della prima coppia di organi sollevatori 31a, 31b sono fissati alle estremità longitudinali di una traversa 47, disposta orizzontalmente e perpendicolarmente alla direzione di avanzamento 6, che collega tra loro rigidamente le fiancate 26a, 26b. The threaded shafts 38 of the first pair of lifting members 31a, 31b are fixed to the longitudinal ends of a crosspiece 47, arranged horizontally and perpendicular to the direction of advancement 6, which rigidly connects the sides 26a, 26b to each other.

Anche gli alberi filettati 38 della seconda coppia di organi sollevatori 32a, 32b è fissata ad una traversa 48, orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento 6, che collega rigidamente tra loro le fiancate 26a, 26b. The threaded shafts 38 of the second pair of lifting members 32a, 32b are also fixed to a crossbar 48, horizontal and perpendicular to the direction of advancement 6, which rigidly connects the sides 26a, 26b to each other.

Opportunamente, sono previsti anche mezzi di guida della seconda parte 12 relativamente alla prima parte 11 della struttura di supporto 2 lungo la direzione 13 verticale. Tali mezzi di guida comprendono una coppia di guide verticali 49a, 49b che sono fissate alla prima parte 11 della struttura di supporto 2 e che alloggiano, in modo scorrevole, le estremità della traversa 48. Più particolarmente, le guide verticali 49a, 49b sono fissate ai due montanti 18a, 18b situati in corrispondenza della stazione di chiodatura 9. Conveniently, means are also provided for guiding the second part 12 relative to the first part 11 of the support structure 2 along the vertical direction 13. Said guide means comprise a pair of vertical guides 49a, 49b which are fixed to the first part 11 of the support structure 2 and which slidably house the ends of the crosspiece 48. More particularly, the vertical guides 49a, 49b are fixed to the two uprights 18a, 18b located at the nailing station 9.

Gli alberi filettati 38 della terza coppia di organi sollevatori 33a, 33b, situati in prossimità della stazione di scarico 25, sono connessi, con la loro estremità superiore, alle piastre di supporto 30a, 30b che a loro volta, come detto, sono fissate rigidamente alle fiancate 26a, 26b. The threaded shafts 38 of the third pair of lifting members 33a, 33b, located near the unloading station 25, are connected, with their upper end, to the support plates 30a, 30b which in turn, as mentioned, are rigidly fixed on the sides 26a, 26b.

I mezzi di avanzamento 7 dei coperchi 51 comprendono una coppia di catene 60a, 60b che si impegnano ciascuna con una coppia di pignoni 61a, 61b, 62a, 62b ad assi verticali e che sono reciprocamente affacciate con il loro ramo disposto parallelamente alla direzione di avanzamento 6. Le catene 60a, 60b sono provviste di organi di traino 63 che sono distanziati tra loro e che sono impegnabili con il lato del coperchio 51 rivolto dalla parte opposta rispetto alla direzione di avanzamento 6 in modo tale da spingere il coperchio 51 lungo la direzione di avanzamento 6. The advancement means 7 of the covers 51 comprise a pair of chains 60a, 60b which each engage with a pair of pinions 61a, 61b, 62a, 62b with vertical axes and which face each other with their branch arranged parallel to the direction of advance. 6. The chains 60a, 60b are provided with towing members 63 which are spaced apart and which can be engaged with the side of the cover 51 facing away from the direction of advancement 6 in such a way as to push the cover 51 along the direction advancement 6.

Più particolarmente, come illustrato in particolare nelle figure 11 e 12, i due rami che risultano reciprocamente affacciati delle catene 60a, 60b sono disposti lateralmente e da parti opposte tra loro rispetto agli elementi piastriformi 20 sui quali vengono caricati coperchi 51. Gli organi di traino 63 sono costituiti ad esempio da palette, che sono distanziate tra loro lungo lo sviluppo della relativa catena 60a, 60b e che, a seguito dell'azionamento delle catene 60a, 60b, si impegnano di volta in volta con il lato di un coperchio 51 deposto sugli elementi piastriformi 20, rivolto dalla parte opposta rispetto alla direzione di avanzamento 6. Una coppia di pignoni, costituita nel caso illustrato dalla coppia di pignoni 61a, 61b, con la quale ingranano le catene 60a, 60b, è azionata con moto rotatorio attorno ai relativi assi da un relativo motore 64 che è connesso ad uno dei montanti 17a, 17b. More particularly, as shown in particular in Figures 11 and 12, the two branches which face each other of the chains 60a, 60b are arranged laterally and on opposite sides with respect to the plate-like elements 20 on which covers 51 are loaded. 63 consist, for example, of vanes, which are spaced apart along the development of the relative chain 60a, 60b and which, following the actuation of the chains 60a, 60b, engage each time with the side of a lid 51 placed on the plate-like elements 20, facing away from the direction of advancement 6. A pair of pinions, constituted in the case illustrated by the pair of pinions 61a, 61b, with which the chains 60a, 60b mesh, is driven with a rotary motion around the relative axes by a relative motor 64 which is connected to one of the uprights 17a, 17b.

Il funzionamento della macchina secondo il trovato è il seguente. The operation of the machine according to the invention is as follows.

I tasselli 54 vengono deposti all'interno dei canali di guida 23 e fatti avanzare lungo tali canali di guida 23 dall'azionamento delle catene 28a, 28b alle quali sono connessi i traini 27 che si impegnano con il lato dei tasselli 54 rivolto dalla parte opposta rispetto alla direzione di avanzamento 6. Il distanziamento esistente tra i traini 27 assicura il corretto distanziamento tra le file di tasselli 54 lungo la direzione di avanzamento 6. The blocks 54 are deposited inside the guide channels 23 and made to advance along these guide channels 23 by the actuation of the chains 28a, 28b to which the drives 27 are connected, which engage with the side of the blocks 54 facing the opposite side. with respect to the direction of advancement 6. The spacing existing between the hauls 27 ensures the correct spacing between the rows of blocks 54 along the direction of advancement 6.

I coperchi 51 vengono invece deposti sugli elementi piastriformi 20 e fatti avanzare lungo la direzione di avanzamento 6 dagli organi di traino 63 che sono connessi alla coppia di catene 60a, 60b. The lids 51, on the other hand, are placed on the plate-like elements 20 and made to advance along the direction of advancement 6 by the pulling members 63 which are connected to the pair of chains 60a, 60b.

E' da notare che i mezzi di avanzamento 5 dei tasselli 54, nella macchina secondo il trovato, sono distinti dai mezzi di avanzamento 7 dei coperchi 51. Grazie a questo fatto, è possibile gestire senza problemi l'avanzamento dei coperchi 51 relativamente all'avanzamento dei tasselli 54 nella realizzazione di pallet 50 per i quali viene richiesto che il coperchio 51 debba presentare porzioni debordanti rispetto ai sottostanti tasselli 54. It should be noted that the feeding means 5 of the blocks 54, in the machine according to the invention, are distinct from the feeding means 7 of the covers 51. Thanks to this fact, it is possible to manage without problems the feeding of the covers 51 relative to the advancement of the blocks 54 in the production of pallets 50 for which it is required that the lid 51 must have portions protruding with respect to the underlying blocks 54.

Al variare dell'altezza dei tasselli 54 da fissare inferiormente ai coperchi 51, si procede azionando il motore o motoriduttore 46 che, attraverso il collegamento cinematico esistente con i vari organi sollevatori 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, provoca il sollevamento o l'abbassamento della seconda parte 12 relativamente alla prima parte 11 della struttura di supporto 2. By varying the height of the blocks 54 to be fixed below the covers 51, the motor or gearmotor 46 is activated which, through the existing kinematic connection with the various lifting members 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, causes the lifting or the lowering of the second part 12 relative to the first part 11 of the support structure 2.

Per il fatto che, secondo il trovato, i mezzi di avanzamento 5 dei tasselli 54 e il piano di appoggio inferiore 4 sono solidali alla seconda parte 12 della struttura di supporto 2 nella traslazione relativamente alla prima parte 11 lungo la direzione 13 verticale, la distanza esistente tra i mezzi di avanzamento 5 dei tasselli 54 e il piano di appoggio inferiore 4 rimane costante al variare della posizione in altezza del piano di appoggio inferiore 4. Grazie a questo fatto, i traini 27 dei mezzi di avanzamento 5 dei tasselli 54 sono sempre posizionati ad una distanza ottimale dal piano di appoggio inferiore 4. In particolare, questa distanza può essere tale da mantenere i traini 27 in prossimità dell'estremità inferiore dei tasselli 54 in modo tale da scongiurare il pericolo di un ribaltamento dei tasselli 54 durante il loro avanzamento verso la stazione di chiodatura 9 e può anche essere inferiore rispetto all'altezza minima richiesta per i tasselli 54 in modo tale da poter assemblare pallet di altezza ridotta, anche inferiore ai 100 mm, e di poter trattare tasselli 54 di altezza ridotta senza richiedere l'utilizzo di elementi aggiuntivi per sopraelevarli. Due to the fact that, according to the invention, the feed means 5 of the blocks 54 and the lower support plane 4 are integral with the second part 12 of the support structure 2 in the translation relative to the first part 11 along the vertical direction 13, the distance existing between the advancement means 5 of the blocks 54 and the lower support surface 4 remains constant as the height position of the lower support surface 4 varies. Thanks to this fact, the drives 27 of the advancement means 5 of the blocks 54 are always positioned at an optimal distance from the lower support surface 4. In particular, this distance can be such as to keep the tow bars 27 near the lower end of the blocks 54 in such a way as to avoid the danger of the blocks 54 overturning during their advancement towards the nailing station 9 and can also be lower than the minimum height required for the dowels 54 so as to be able to assemble pallets of reduced height, even less than 100 mm, and to be able to handle blocks 54 of reduced height without requiring the use of additional elements to raise them.

Si è in pratica constatato come la macchina secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto può trattare tasselli di varie altezze mantenendo l'impegno dei mezzi di avanzamento dei tasselli con gli stessi tasselli in una condizione ottimale. In practice it has been found that the machine according to the invention fully achieves the intended aim as it can handle blocks of various heights while maintaining the engagement of the means for advancing the blocks with the same blocks in an optimal condition.

Un ulteriore vantaggio della macchina secondo il trovato è quello di poter assemblare anche pallet per i quali è richiesto che il coperchio debba debordare rispetto ai tasselli, senza richiedere onerose operazioni di registrazione manuale. A further advantage of the machine according to the invention is that it can also assemble pallets for which the lid must protrude with respect to the plugs, without requiring onerous manual adjustment operations.

La macchina, così concepita, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The machine thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

CLAIMS 1. Nailing machine for assembling wooden pallets or similar, comprising: a support structure (2) provided with supports on the ground (3) and supporting a substantially horizontal lower support surface (4) for the dowels (54) to be assembled underneath a relative lid (51) for the realization of a pallet (50), means for advancing the blocks (54) on said lower support surface (4) along a direction of advancement (6) and means of advancement (7) of the covers (51) along said direction of advancement (6) from a loading station (8) to a nailing station (9) in which a nailing plane (10) is defined as the lying plane for the upper face of the lid (51) in said nailing station (9), characterized in that said support structure (2) comprises a first part (11) equipped with said supports on the ground (3) and a second part (12 ) movable relative to said first part (11) along a direction (13) substantially vertical; said lower support surface (4) and said advancement means (5) of the blocks (54) being mounted on said second part (12) of the support structure (2), height position adjustment means (14) being provided of said second part (12) relative to said first part (11) of the support structure (2) to vary the position in height of said lower support surface (4) and of said feed means (5) of the blocks (54 ) relative to said nailing plane (10) as a function of the height of the blocks (54) of the pallets (50) to be made.

2. Machine, according to claim 1, characterized in that said feed means (5) of the blocks (54) comprise drives (27) arranged parallel to said lower support plane (4) and oriented perpendicular to said feed direction ( 6), said drives (27) being movable, above said lower support plane (4), parallel to said direction of advancement (6) and being integral with said lower support plane (4) and said second part (12) of the support structure (2) in the translation relative to said first part (11) of the support structure (2) along said substantially vertical direction (13).

3. Machine, according to claim 1, characterized in that said second part (12) of the support structure (2) comprises a pair of sides (26a, 26b) to which guide channels (23) open at the top and delimited are connected , at the bottom, by substantially horizontal plate-like elements (22) defining said lower support plane (4) and, laterally, by opposite vertical side walls (24a, 24b) parallel to said direction of advancement (6).

4. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said adjustment means (14) comprise lifting members (31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b) spaced from each other along said direction of advancement (6) and interposed between said first part (11) and said second part (12) of the support structure (2).

5. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said lifting members (31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b) comprise pairs of lifting members (31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b) with the two lifting members of the same pair arranged laterally and on opposite sides with respect to a vertical median plane parallel to said direction of advancement (6).

6. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that each lifting member (31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b) is a mechanically operated lifter and in that the various lifting members (31a, 31b , 32a, 32b, 33a, 33b) are kinematically connected to each other to produce equal displacements in height of the various areas of said second part (12) of the support structure (2) to which they are connected.

7. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said lifting members (31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b) comprise three pairs of lifting members arranged respectively near the ends of the machine, in its extension parallel to the direction of travel, and in an intermediate area.

8. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one pair of said lifting members (31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b) is connected to a crosspiece (47, 48) arranged perpendicular to said direction of advancement (6) and connecting said sides (26a, 26b) to each other.

Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises guide means (49a, 49b) of said second part (12) relative to said first part (11) of the support structure (2) along said direction (13) substantially vertical.

10. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said guide means comprise vertical guides (49a, 49b) fixed to said first part (11) of the support structure (2) and slidingly housing the ends of said crossbar (48).

11. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said feeding means (7) of the covers (51) are distinct from the feeding means (5) of the blocks (54).

12. Machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said feeding means (7) of the covers (51) comprise a pair of chains (60a, 60b) each engaged with a pair of pinions (61a, 61b, 62a, 62b) with vertical and mutually facing axes with their branch arranged parallel to said direction of advancement (6); said chains (60a, 60b) being provided with towing members (63) spaced apart and engageable with the side of a cover (51) facing away from the direction of advancement (6) to push the cover (51) along said direction of advancement (6).