ITMI20092062A1 - ROPE TRANSPORTATION SYSTEM WITH AT LEAST ONE LOADING ROPE AND A TRACENT ROPE - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
“IMPIANTO DI TRASPORTO A FUNE CON ALMENO UNA FUNE PORTANTE E UNA FUNE TRAENTE†`` ROPE TRANSPORT SYSTEM WITH AT LEAST ONE SUPPORTING ROPE AND ONE TRACING ROPE ''
La presente invenzione riguarda un impianto di trasporto a fune con almeno una fune portante e una fune traente. The present invention relates to a cable transport system with at least one carrying cable and one hauling cable.
Un impianto di trasporto a fune del tipo sopra identificato si estende generalmente fra una stazione di carico e scarico di valle e una stazione di carico e scarico di monte. Negli impianti di trasporto a fune del tipo sopra identificato, spesso, à ̈ necessario supportare la fune portante e la fune traente in corrispondenza di zone intermedie fra le stazioni di carico e scarico di valle e di monte per vari motivi. Ad esempio, la distanza fra le stazioni di carico e scarico di valle e di monte à ̈ eccessiva per disporre la fune portante e la fune traente in campata singola; il profilo altimetrico del percorso dell’impianto di trasporto a fune impone di realizzare dei cambi di pendenza alla fune portante e alla fune traente; e il profilo in pianta del percorso dell’impianto di trasporto a fune presenta almeno una curva. Per almeno uno di questi motivi, molti impianti di trasporto a fune comprendono uno o più sostegni intermedi, ciascuno dei quali comprende una struttura di supporto verticale, come ad esempio un pilone o un traliccio, e una scarpa di supporto, la quale à ̈ disposta in corrispondenza della sommità del supporto verticale e presenta un’estremità superiore di supporto della fune portante e una serie di rulli disposta sotto l’estremità superiore e avente la funzione di supportare la fune traente. A cable transport system of the type identified above generally extends between a downstream loading and unloading station and an upstream loading and unloading station. In cable transport systems of the type identified above, it is often necessary to support the supporting cable and the hauling cable in the intermediate areas between the downstream and upstream loading and unloading stations for various reasons. For example, the distance between the downstream and upstream loading and unloading stations is too great to arrange the supporting rope and the hauling rope in a single span; the altimetric profile of the route of the cable transport system makes it necessary to make changes in the slope of the supporting cable and the hauling cable; and the plan profile of the route of the cable transport system has at least one curve. For at least one of these reasons, many cableway systems comprise one or more intermediate supports, each of which includes a vertical support structure, such as a pylon or trellis, and a support shoe, which is arranged at the top of the vertical support and has an upper end supporting the carrying cable and a series of rollers arranged under the upper end and having the function of supporting the hauling cable.
Un impianto di trasporto a fune del tipo sopra identificato comprende almeno un carrello, al quale à ̈ sospesa una rispettiva unità di trasporto, e il quale à ̈ selettivamente ammorsato alla fune traente negli impianti ad ammorsamento automatico o à ̈ collegato in modo fisso alla fune traente. In entrambi i tipi di impianto di trasporto a fune sopra identificati, il carrello comprende almeno un rullo, il quale, in uso, rotola sulla fune portante, ed à ̈ provvisto di una gola atta ad alloggiare, in parte, la fune portante. A rope transport system of the type identified above includes at least one trolley, from which a respective transport unit is suspended, and which is selectively clamped to the hauling rope in automatic clamping systems or is fixedly connected to the rope pulling. In both types of cable transport systems identified above, the trolley comprises at least one roller, which, in use, rolls on the supporting cable, and is provided with a groove suitable for housing, in part, the supporting cable.
Quando il carrello transita in corrispondenza della scarpa, la fune traente disposta sotto la fune portante à ̈ sollevata tramite carrello dalla serie di rulli e trasmette al carrello una forza di trazione verso il basso. Più precisamente, la forza di trazione à ̈ determinata dal sollevamento della fune traente dalle serie di rulli ed à ̈ scaricata dal carrello attraverso il rullo sulla fune portante, la quale non può flettersi o deformarsi verso la fune traente perché tale spostamento à ̈ impedito dalla scarpa. Di conseguenza, in corrispondenza della scarpa, la fune portante à ̈ schiacciata fra il rullo e la scarpa dalla forza di trazione della fune traente che si somma al peso del carrello e della relativa unità di trasporto. When the trolley passes in correspondence with the shoe, the hauling rope arranged under the supporting rope is lifted by the trolley by the series of rollers and transmits a downward traction force to the trolley. More precisely, the traction force is determined by the lifting of the hauling rope from the series of rollers and is discharged from the trolley through the roller onto the supporting rope, which cannot bend or deform towards the hauling rope because this movement is prevented. from the shoe. Consequently, in correspondence with the shoe, the carrying rope is squeezed between the roller and the shoe by the traction force of the hauling rope which is added to the weight of the trolley and the relative transport unit.
A questo proposito si ricorda che la fune portante à ̈ formata da fili metallici e lo schiacciamento della fune portante à ̈ evidentemente un inconveniente che nel lungo periodo può determinare danni alla fune portante e un pregiudizio serio alla sicurezza dell’impianto di trasporto a fune. In this regard, it should be remembered that the supporting rope is made up of metal wires and the crushing of the supporting rope is obviously a drawback that in the long term can cause damage to the supporting rope and a serious damage to the safety of the cable transport system. .
Uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un impianto di trasporto a fune con almeno una fune portante e una fune traente che sia esente dall’inconveniente dell’arte nota. An object of the present invention is to realize a cable transport system with at least one carrying cable and one hauling cable which is free from the drawback of the known art.
Un ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un impianto di trasporto a fune con almeno una fune portante e una fune traente che sia sicuro e confortevole. A further object of the present invention is that of realizing a cable transport system with at least one carrying cable and one hauling cable which is safe and comfortable.
Secondo la presente invenzione à ̈ realizzato un Impianto di trasporto a fune con almeno una fune portante e una fune traente, l’impianto di trasporto a fune comprendendo almeno una scarpa per supportare un tratto della fune portante; almeno un carrello provvisto di almeno un rullo per rotolare sulla fune portante, la quale definisce una pista di rotolamento per il rullo; e in cui la scarpa definisce due piste ausiliarie di rotolamento, le quali sono parallele alla pista di rotolamento, sono disposte da bande opposte della fune portante e presentano una forma curva in sezione trasversale; il rullo essendo conformato in modo tale da rotolare con contatto esteso lungo almeno una delle piste ausiliarie di rotolamento della scarpa. According to the present invention, a cable transport system is provided with at least one carrying cable and a hauling cable, the cable transport system comprising at least one shoe to support a section of the supporting cable; at least one trolley provided with at least one roller for rolling on the carrying cable, which defines a rolling track for the roller; and in which the shoe defines two auxiliary rolling tracks, which are parallel to the rolling track, are arranged on opposite bands of the supporting cable and have a curved shape in cross section; the roller being shaped in such a way as to roll with extended contact along at least one of the auxiliary rolling tracks of the shoe.
In questo modo, la fune portante non à ̈ sottoposta a carichi eccessivi o in alcuni casi à ̈ completamente scaricata da qualsiasi forza di schiacciamento contro la scarpa e il contatto fra il rullo e la scarpa ha luogo lungo un contatto esteso per qualsiasi assetto dal carrello. In this way, the supporting rope is not subjected to excessive loads or in some cases is completely unloaded by any crushing force against the shoe and the contact between the roller and the shoe takes place along an extended contact for any attitude from the trolley. .
Secondo un’ulteriore preferita forma di attuazione della presente invenzione la scarpa comprende un corpo centrale e due fianchi disposti da bande opposte del corpo centrale; ciascuna pista ausiliaria di rotolamento estendentesi lungo l’estremità superiore di un rispettivo fianco. According to a further preferred embodiment of the present invention, the shoe comprises a central body and two sides arranged by opposite bands of the central body; each auxiliary raceway extending along the upper end of a respective side.
Secondo una preferita forma di attuazione la scarpa comprende un corpo centrale provvisto di una sede per alloggiare il detto tratto di fune portante; i fianchi e il corpo centrale essendo elasticamente accoppiati in modo che il rullo possa rotolare simultaneamente lungo le piste ausiliarie di rotolamento e la pista di rotolamento. According to a preferred embodiment, the shoe comprises a central body provided with a seat for housing the said portion of the supporting cable; the sides and the central body being elastically coupled so that the roller can roll simultaneously along the auxiliary rolling tracks and the rolling track.
In accordo con questa forma di attuazione, eventuali urti all’ingresso del carrello sulla scarpa e all’uscita del carrello dalla scarpa sono smorzati. In accordance with this embodiment, any impacts at the entrance of the trolley on the shoe and at the exit of the trolley from the shoe are dampened.
Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di suoi esempi non limitativi di attuazione, con riferimento alle figure allegate, in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will appear clear from the following description of its non-limiting examples of implementation, with reference to the attached figures, in which:
- la figura 1 Ã ̈ una vista schematica in elevazione frontale, con parti asportate per chiarezza e parti in sezione di un impianto di trasporto a fune realizzato in accordo con una prima forma di attuazione della presente invenzione; - figure 1 is a schematic front elevation view, with parts removed for clarity and parts in section of a cable transport system made in accordance with a first embodiment of the present invention;
- la figura 2 à ̈ una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, dell’impianto di trasporto a fune della figura 1; - figure 2 is a side elevation view, with parts removed for clarity, of the cable transport system of figure 1;
- le figure 3, 4, e 5 sono delle viste in elevazione frontale, in scala ingrandita, con parti asportate per chiarezza e parti in sezione, di un dettaglio dell’impianto della figura 1 in tre diverse fasi operative; - figures 3, 4, and 5 are front elevational views, on an enlarged scale, with parts removed for clarity and parts in section, of a detail of the system of figure 1 in three different operating phases;
- le figure 6, 7, e 8 sono delle viste in elevazione frontale, in scala ingrandita, con parti asportate per chiarezza e parti in sezione, di un dettaglio di un impianto di trasporto a fune in tre diverse fasi operative e in accordo con una seconda forma di attuazione della presente invenzione; - figures 6, 7, and 8 are front elevational views, on an enlarged scale, with parts removed for clarity and parts in section, of a detail of a cable transport system in three different operating phases and in accordance with a second embodiment of the present invention;
- le figure 9, 10, e 11 sono delle viste in elevazione frontale, in scala ingrandita, con parti asportate per chiarezza e con parti in sezione, di un dettaglio di un impianto di trasporto a fune in tre diverse fasi operative e in accordo con una terza forma di attuazione della presente invenzione; - Figures 9, 10, and 11 are front elevational views, on an enlarged scale, with parts removed for clarity and with parts in section, of a detail of a cable transport system in three different operating phases and in accordance with a third embodiment of the present invention;
- le figure 12, 13, e 14, sono delle viste in elevazione frontale, in scala ingrandita, con parti asportate per chiarezza e con parti in sezione, di un dettaglio di un impianto di trasporto a fune in tre diverse fasi operative e in accordo con una quarta forma di attuazione della presente invenzione; e - figures 12, 13, and 14, are front elevational views, on an enlarged scale, with parts removed for clarity and with parts in section, of a detail of a cable transport system in three different operating phases and in accordance with a fourth embodiment of the present invention; And
- la figura 15 Ã ̈ una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, di un dettaglio di un impianto di trasporto a fune realizzato in accordo con una quinta forma di realizzazione della presente invenzione. Figure 15 is a side elevation view, with parts removed for clarity, of a detail of a cable transport system made in accordance with a fifth embodiment of the present invention.
Con riferimento alla figura 1, con 1 Ã ̈ indicato nel suo complesso un impianto di trasporto a fune, il quale comprende una fune portante 2, una fune traente 3, almeno carrello 4 accoppiato in modo scorrevole alla fune portante 2, e ammorsato alla fune traente 3 per essere avanzato nella direzione D1 come mostrato nella figura 2. With reference to Figure 1, 1 indicates as a whole a cable transport system, which comprises a carrying cable 2, a hauling cable 3, at least trolley 4 coupled in a sliding manner to the carrying cable 2, and clamped to the rope tractor 3 to be advanced in direction D1 as shown in Figure 2.
Nella fattispecie si fa specifico riferimento a un impianto di trasporto a fune con una sola fune portante, beninteso che la presente invenzione riguarda anche impianti di trasporto a fune con più di una fune portante. Inoltre, nella fattispecie illustrata nelle figure allegate, l’impianto di trasporto a fune à ̈ un impianto ad ammorsamento automatico, beninteso che la presente invenzione riguarda anche impianti di trasporto a fune in cui il carrello à ̈ fissato stabilmente alla fune traente. In this case specific reference is made to a cable transport system with a single supporting cable, it being understood that the present invention also relates to cable transport systems with more than one bearing cable. Furthermore, in the case illustrated in the attached figures, the rope transport system is an automatic clamping system, it being understood that the present invention also relates to cable transport systems in which the trolley is stably fixed to the hauling rope.
L’impianto di trasporto a fune 1 si estende fra una stazione di carico e scarico di valle e una stazione di carico e scarico di monte, non illustrate nelle figure allegate, e fra le quali si estendono la fune portante 2 e la fune traente 3. La fune portante 2 e la fune traente 3 sono supportate in zone intermedie fra le citate stazioni di carico e scarico di valle e di monte, non illustrate, da sostegni intermedi 5, uno due quali à ̈ illustrato nella figura 2. The cable transport system 1 extends between a downstream loading and unloading station and an upstream loading and unloading station, not shown in the attached figures, and between which the carrying rope 2 and the hauling rope extend 3. The carrying rope 2 and the hauling rope 3 are supported in intermediate zones between the aforementioned downstream and upstream loading and unloading stations, not shown, by intermediate supports 5, one or two of which is illustrated in Figure 2.
Con riferimento alla figura 2, il carrello 4, in uso, Ã ̈ avanzato in una direzione D1 dalla fune traente 3 e comprende un telaio 6, due bilancieri 7 liberamente pivotanti rispetto al telaio 6 e quattro rulli 8, i quali sono montati in modo folle sui due bilancieri 7 e, in uso, rotolano sulla fune portante 2. With reference to Figure 2, the trolley 4, in use, is advanced in a direction D1 by the hauling cable 3 and comprises a frame 6, two rocker arms 7 freely pivoting with respect to the frame 6 and four rollers 8, which are mounted so idle on the two rockers 7 and, in use, they roll on the supporting rope 2.
Con riferimento alla figura 1, il carrello 4 comprende una morsa 9 ammorsata sulla fune traente 3 e un dispositivo di azionamento 10 per aprire la morsa 9 nelle stazioni di carico e scarico, non illustrate. Secondo quanto meglio illustrato nella figura 1, il carrello 4 à ̈ collegato a un’unità di trasporto, ad esempio una cabina o una seggiola, non illustrate nelle figure allegate tramite un braccio 11 pivotante rispetto al telaio 6. With reference to Figure 1, the trolley 4 comprises a vice 9 clamped on the pulling cable 3 and an actuation device 10 for opening the vice 9 in the loading and unloading stations, not shown. According to what is better illustrated in figure 1, the trolley 4 is connected to a transport unit, for example a cabin or a chair, not illustrated in the attached figures by means of an arm 11 pivoting with respect to the frame 6.
Con riferimento alla figura 2, il sostegno 5 comprende una struttura di supporto 12 verticale, e una scarpa 13, la quale à ̈ disposta alla sommità della struttura di supporto 12 e comprende una estremità superiore e una serie di rulli 14. La serie di rulli 14 ha la funzione di supportare la fune traente 3, à ̈ disposta sotto l’estremità superiore, la quale ha la funzione di supportare la fune portante 2. With reference to Figure 2, the support 5 comprises a vertical support structure 12, and a shoe 13, which is arranged at the top of the support structure 12 and comprises an upper end and a series of rollers 14. The series of rollers 14 has the function of supporting the hauling cable 3, it is arranged under the upper end, which has the function of supporting the carrying cable 2.
La scarpa 13 può raggiungere delle lunghezze dell’ordine di 50 metri lungo percorsi generalmente leggermente arcuati per assecondare le catenarie formate dalla fune portante 2 e dalla fune traente 3 da bande opposte del sostegno 5. In taluni casi, il percorso, oltre alla curvatura necessaria per assecondare le citate catenarie, presenta anche un profilo curvo in pianta per definire delle curve del percorso. Di conseguenza, in alcuni impianti la scarpa 13 presenta un’ulteriore curvatura in pianta. Shoe 13 can reach lengths of the order of 50 meters along paths that are generally slightly arched to accommodate the catenaries formed by the supporting rope 2 and the hauling rope 3 from opposite bands of the support 5. In some cases, the path, in addition to the curvature necessary to support the aforementioned catenaries, it also has a curved profile in plan to define the curves of the path. Consequently, in some systems the shoe 13 has a further curvature in plan.
Con riferimento alla figura 3, la fune portante 2 in corrispondenza della scarpa 13 à ̈ alloggiata in parte nell’estremità superiore. La fune portante 2 à ̈ realizzata in fili di acciaio e presenta grossomodo una sezione trasversale circolare come rappresentata nella figura 3. La scarpa 13 in corrispondenza dell’estremità superiore comprende un corpo centrale 15 e due fianchi 16 solidali al corpo centrale, nella fattispecie ricavati di pezzo con il corpo centrale 15, e disposti da bande opposte del corpo centrale 15. Complessivamente la scarpa 13 definisce una sede complementare alla fune portante 2, la quale sporge dal’estremità superiore della scarpa 13 rispetto ai fianchi 16. La parte superiore della fune portante 2 definisce una pista di rotolamento 17 per i rulli 8 del carrello 4. Di fatto, nei tratti in cui la fune portante 2 non à ̈ alloggiata nella scarpa 13, i rulli 8 rotolano sulla fune portante 2 a contatto della pista di rotolamento 17. With reference to Figure 3, the supporting rope 2 in correspondence with the shoe 13 is partially housed in the upper end. The supporting rope 2 is made of steel wires and has roughly a circular cross section as shown in figure 3. The shoe 13 at the upper end comprises a central body 15 and two sides 16 integral with the central body, in this case obtained in one piece with the central body 15, and arranged on opposite bands of the central body 15. Overall, the shoe 13 defines a complementary seat to the supporting rope 2, which protrudes from the upper end of the shoe 13 with respect to the hips 16. The part upper part of the supporting cable 2 defines a rolling track 17 for the rollers 8 of the trolley 4. In fact, in the sections in which the supporting cable 2 is not housed in the shoe 13, the rollers 8 roll on the supporting cable 2 in contact with the track rolling 17.
Nella fattispecie, anche la scarpa 13 definisce due piste ausiliare di rotolamento 18 per i rulli 8. Le due piste ausiliarie di rotolamento 18 sono parallele alla pista di rotolamento 17 e sono disposte da bande opposte della fune portante 2. Inoltre, le due piste ausiliarie di rotolamento 18 presentano una forma curva in sezione trasversale rispetto alla direzione di avanzamento D1 del carrello 4. In this case, the shoe 13 also defines two auxiliary rolling tracks 18 for the rollers 8. The two auxiliary rolling tracks 18 are parallel to the rolling track 17 and are arranged on opposite bands of the supporting cable 2. Furthermore, the two auxiliary tracks of rolling motion 18 have a curved shape in cross section with respect to the direction of advancement D1 of the carriage 4.
Ciascuna pista ausiliaria di rotolamento 18 si estende lungo l’estremità superiore di un rispettivo fianco 16. Più precisamente, ciascun fianco 16 presenta una faccia superiore 19; una faccia laterale 20; e uno spigolo arrotondato 21, il quale raccorda la faccia superiore 19 alla faccia laterale 20 e conferisce una forma convessa alla pista ausiliaria di rotolamento ausiliaria 18. Grossomodo, ciascuna pista ausiliaria di rotolamento 18 si estende lungo la faccia superiore 19 e lungo lo spigolo arrotondato 21 e presenta, almeno in parte, una forma ad arco di cerchio in sezione traversale. Each auxiliary rolling track 18 extends along the upper end of a respective side 16. More precisely, each side 16 has an upper face 19; a side face 20; and a rounded edge 21, which connects the upper face 19 to the side face 20 and gives a convex shape to the auxiliary rolling track 18. Roughly speaking, each auxiliary rolling track 18 extends along the upper face 19 and along the rounded corner 21 and has, at least in part, an arc shape in a cross section.
Con riferimento alla figura 4, ciascun rullo 8 Ã ̈ girevole in modo folle attorno a un asse A1 rispetto al bilanciere 7 (figura 2). Ciascun rullo 8 comprende un corpo cilindrico 22 e due piastre anulari 23 disposte da bande opposte del corpo cilindrico 22. Nella fattispecie illustrata, le piastre anulari 23 sono accoppiate al corpo cilindrico 22, tuttavia in una forma di attuazione non illustrata le piastre anulari sono integrali al corpo cilindrico. With reference to Figure 4, each roller 8 is idle rotatable around an axis A1 with respect to the rocker 7 (Figure 2). Each roller 8 comprises a cylindrical body 22 and two annular plates 23 arranged on opposite bands of the cylindrical body 22. In the example illustrated, the annular plates 23 are coupled to the cylindrical body 22, however in an embodiment not shown the annular plates are integral to the cylindrical body.
Il corpo cilindrico 22 ha una faccia anulare 24 conformata in modo tale da rotolare lungo almeno una delle piste ausiliarie di rotolamento 18 lungo il tratto di fune portante 2 supportato dalla scarpa 13. Più precisamente, il corpo cilindrico 22 presenta una gola centrale 25 anulare, dimensionata in modo tale da accoppiarsi di misura con la fune portante 2; e due facce anulari di rotolamento 26 a forma di gola, disposte da bande opposte della gola centrale 25 e dimensionate in funzione delle piste ausiliarie di rotolamento 18. The cylindrical body 22 has an annular face 24 shaped in such a way as to roll along at least one of the auxiliary rolling tracks 18 along the portion of the supporting cable 2 supported by the shoe 13. More precisely, the cylindrical body 22 has a central annular groove 25, dimensioned in such a way as to fit together with the carrying cable 2; and two annular rolling faces 26 in the shape of a groove, arranged on opposite bands of the central groove 25 and sized according to the auxiliary rolling races 18.
Con riferimento alla figura 4, la gola centrale 25 ha una profondità A determinata rispetto alle facce anulari di rotolamento 26, mentre la fune portante 2 sporge rispetto ai fianchi 16 o più precisamente rispetto alle piste ausiliarie di rotolamento 18 di una lunghezza B minore della profondità A. In questo modo, la fune portante 2 non à ̈ sollecitata dai rulli 8 durante il transito del carrello 4 lungo la scarpa 13. With reference to Figure 4, the central groove 25 has a depth A determined with respect to the annular rolling faces 26, while the supporting cable 2 protrudes with respect to the sides 16 or more precisely with respect to the auxiliary rolling tracks 18 of a length B less than the depth A. In this way, the supporting rope 2 is not stressed by the rollers 8 during the passage of the trolley 4 along the shoe 13.
Come illustrato nelle figure 4 e 5, il corpo cilindrico 22 può essere disposto a contatto di una sola o di entrambe le piste ausiliarie di rotolamento 18 in funzione dell’assetto assunto dal carrello 4. L’assetto assunto dal carrello 4, ossia inclinazione dello stesso attorno all’asse longitudinale della fune traente 3 (figura 1), dipende dal carico trasmesso al carrello 4 stesso dall’unità di trasporto non illustrata nelle figure allegate. Infatti, un carico particolarmente sbilanciato o il vento può determinare un assetto del carrello 4 come ad esempio raffigurato nella figura 5, in cui il corpo centrale 22 à ̈ a contatto unicamente della pista ausiliaria di rotolamento 18 disposta a destra della fune portante 2. Un altro tipo di sbilanciamento potrebbe determinare un assetto con inclinazione del carrello 4 opposta a quella raffigurata nella figura 5. As illustrated in Figures 4 and 5, the cylindrical body 22 can be arranged in contact with one or both of the auxiliary rolling tracks 18 according to the position assumed by the trolley 4. The position assumed by the trolley 4, that is its inclination around the longitudinal axis of the hauling cable 3 (figure 1), depends on the load transmitted to the trolley 4 itself by the transport unit not illustrated in the attached figures. In fact, a particularly unbalanced load or the wind can determine an attitude of the trolley 4 as for example shown in Figure 5, in which the central body 22 is in contact only with the auxiliary rolling track 18 arranged to the right of the carrying cable 2. A another type of imbalance could cause an attitude with an inclination of the carriage 4 opposite to that shown in Figure 5.
Quando, al contrario, il carico trasmesso al carrello 4 (figura 1) Ã ̈ grossomodo bilanciato, il rullo 8 rotola su entrambe le piste ausiliarie di rotolamento 18 e forma un gioco fra la pista di rotolamento 17 e la gola centrale 25. On the contrary, when the load transmitted to the carriage 4 (figure 1) is roughly balanced, the roller 8 rolls on both the auxiliary rolling tracks 18 and forms a play between the rolling track 17 and the central groove 25.
In questo modo, quando il carrello 4 transita in corrispondenza della scarpa 13 come mostrato nella figura 2, la fune portante 2 non à ̈ sollecitata da forze di schiacciamento che in questo caso sarebbero particolarmente importanti perché il carico trasmesso dal carrello 4 che sostiene l’unità di trasporto (non illustrata) sarebbe completamento scaricato come forza di schiacciamento sulla fune portante 2 contro la scarpa 13. In aggiunta a questa forza, la fune portante 2 sarebbe sollecitata anche dalla forza di trazione della fune traente 3, la quale à ̈ sollevata dalla serie di rulli 14 durante il passaggio del carrello 4 (figura 2). In this way, when the trolley 4 passes in correspondence with the shoe 13 as shown in figure 2, the supporting rope 2 is not stressed by crushing forces which in this case would be particularly important because the load transmitted by the trolley 4 which supports the The transport unit (not shown) would be completely discharged as a crushing force on the carrier rope 2 against the shoe 13. In addition to this force, the carrier rope 2 would also be stressed by the pulling force of the hauling rope 3, which à It is raised by the series of rollers 14 during the passage of the carriage 4 (figure 2).
Inoltre, la forma delle due piste ausiliarie di rotolamento 18 e delle due facce anulari di rotolamento 26 anulari permette di realizzare un contatto esteso, teoricamente lungo una linea, per qualsiasi assetto assunto dal carrello 4. L’assetto del carrello 4 mostrato nella figura 5 à ̈ un’eventuale condizione istantanea che può verificarci in fase d’ingresso del carrello 4 sulla scarpa 13. Successivamente, la forza di trazione verso il basso agente sul carrello 4 dispone il carrello 4 nella configurazione illustrata nella figura 4. Furthermore, the shape of the two auxiliary rolling tracks 18 and of the two annular rolling faces 26 allows to realize an extended contact, theoretically along a line, for any position assumed by the trolley 4. The attitude of the trolley 4 shown in the figure 5 is a possible instantaneous condition that can occur when the carriage 4 enters the shoe 13. Subsequently, the downward traction force acting on the carriage 4 places the carriage 4 in the configuration illustrated in figure 4.
Con riferimento alla forma di realizzazione delle figure 6, 7, e 8, la scarpa 13 à ̈ sostituita da una scarpa 27, la quale comprende un corpo centrale 28, due fianchi 29 giuntati fra loro, e un elemento elastico 30 disposto fra i fianchi 29 e il corpo centrale 28. I fianchi 29 sono fissati alla struttura di supporto 12 (figura 2) e sono disposti da bande opposte del corpo centrale 28, il quale à ̈ scorrevole rispetto ai fianchi 29 e definisce una sede complementare alla fune portante 2, la quale sporge dalla parte superiore della scarpa 27 rispetto ai fianchi 29 di un’entità variabile. Al pari della precedente forma di attuazione descritta con riferimento alle figure 3, 4, e 5, la parte superiore della fune portante 2 definisce la pista di rotolamento 17 per i rulli 8 del carrello 4 (figura 7). With reference to the embodiment of figures 6, 7, and 8, the shoe 13 is replaced by a shoe 27, which comprises a central body 28, two sides 29 joined together, and an elastic element 30 arranged between the sides 29 and the central body 28. The sides 29 are fixed to the support structure 12 (figure 2) and are arranged on opposite bands of the central body 28, which is sliding with respect to the sides 29 and defines a complementary seat to the supporting cable 2 , which protrudes from the upper part of the shoe 27 with respect to the hips 29 by a variable amount. Like the previous embodiment described with reference to Figures 3, 4, and 5, the upper part of the supporting cable 2 defines the running track 17 for the rollers 8 of the trolley 4 (Figure 7).
La scarpa 27 definisce due piste ausiliare di rotolamento 31 per i rulli 8. Le due piste ausiliarie di rotolamento 31 sono parallele alla pista di rotolamento 17 e sono disposte da bande opposte della fune portante 2. The shoe 27 defines two auxiliary rolling tracks 31 for the rollers 8. The two auxiliary rolling tracks 31 are parallel to the rolling track 17 and are arranged on opposite bands of the supporting cable 2.
Inoltre, le due piste ausiliarie di rotolamento 31 presentano una sezione traversale curva rispetto alla direzione di avanzamento D1 del carrello 4. nella fattispecie, la sezione trasversale delle piste ausiliarie di rotolamento 31 comprende una porzione a forma di arco di cerchio. Furthermore, the two auxiliary rolling tracks 31 have a cross section curved with respect to the direction of advancement D1 of the carriage 4. In this case, the cross section of the auxiliary rolling tracks 31 comprises an arc-shaped portion.
Ciascuna pista ausiliaria di rotolamento 31 si estende lungo l’estremità superiore di un rispettivo fianco 29. Più precisamente, ciascun fianco 29 presenta una faccia superiore 32; una faccia laterale 33; e uno spigolo arrotondato 34, il quale raccorda la faccia superiore 32 alla faccia laterale 34. Grossomodo, ciascuna pista ausiliaria di rotolamento 31 si estende lungo la faccia superiore 32 e lungo lo spigolo arrotondato 34, nella fattispecie, a forma di arco di cerchio. Each auxiliary rolling track 31 extends along the upper end of a respective side 29. More precisely, each side 29 has an upper face 32; a side face 33; and a rounded corner 34, which connects the upper face 32 to the side face 34. Roughly speaking, each auxiliary rolling track 31 extends along the upper face 32 and along the rounded corner 34, in this case in the form of an arc of a circle.
Il corpo centrale 28 à ̈ scorrevole in una direzione D2 rispetto ai fianchi 29, ciascuno dei quali presenta due battute opposte per limitare la corsa del corpo centrale 28. Fra i due fianchi 29 à ̈ alloggiato anche l’elemento elastico 30, che nella fattispecie illustrata nelle figure, 6, 7, e 8 à ̈ una molla elica, e ha la funzione di spingere il corpo centrale 28 contro le battute superiori in modo da far emergere il più possibile la fune portante 2 dai fianchi 29. In funzione della lunghezza della scarpa 27 possono essere disposti uno o più elementi elastici 30 uniformemente distribuiti. Quando il carico trasmesso al carrello 4 à ̈ grossomodo equilibrato e il rullo 8 transita lungo la scarpa 27 come illustrato nella figura 7, le facce anulari di rotolamento 26 rotolano lungo entrambe le piste ausiliarie di rotolamento 31 e la gola centrale 25 rotola lungo la pista di rotolamento 17. In questo caso, la fune portante 2 si sposta verso il basso sotto il carico del carrello 4 permettendo di distribuire parte del carico direttamente sulla scarpa 27. The central body 28 slides in a direction D2 with respect to the sides 29, each of which has two opposite stops to limit the stroke of the central body 28. Between the two sides 29 there is also the elastic element 30, which in the the case illustrated in figures, 6, 7, and 8 is a helix spring, and has the function of pushing the central body 28 against the upper stops so as to make the supporting rope 2 emerge as much as possible from the sides 29. Depending on the length of the shoe 27 one or more elastic elements 30 can be arranged uniformly distributed. When the load transmitted to the carriage 4 is roughly balanced and the roller 8 passes along the shoe 27 as shown in Figure 7, the annular rolling faces 26 roll along both the auxiliary rolling tracks 31 and the central groove 25 rolls along the track of rolling 17. In this case, the supporting rope 2 moves downwards under the load of the trolley 4 allowing to distribute part of the load directly on the shoe 27.
Con riferimento alla forma di attuazione delle figure 9, 10, e 11, la scarpa 13 à ̈ sostituita da una scarpa 35, la quale comprende un corpo centrale 36, due fianchi 37 giuntati fra loro e accoppiati in modo scorrevole al corpo centrale 28, ed elementi elastici 38 disposti fra i fianchi 37 e il corpo centrale 36. I fianchi 37 sono disposti da bande opposte del corpo centrale 36, il quale à ̈ fissato alla struttura di supporto 12 (figura 2) e definisce una sede complementare alla fune portante 2, la quale sporge dalla parte superiore della scarpa 35 rispetto ai fianchi 37 di un’entità variabile. Nella fattispecie, gli elementi elastici sono delle bandelle in materiale elastomerico. Al pari della precedente forma di attuazione descritta con riferimento alle figure da 6 a 8, la parte superiore della fune portante 2 definisce una pista di rotolamento 17 per i rulli 8 del carrello 4 (figura 10). With reference to the embodiment of figures 9, 10, and 11, the shoe 13 is replaced by a shoe 35, which comprises a central body 36, two sides 37 joined together and slidingly coupled to the central body 28, and elastic elements 38 arranged between the sides 37 and the central body 36. The sides 37 are arranged on opposite bands of the central body 36, which is fixed to the support structure 12 (figure 2) and defines a complementary seat to the supporting cable 2, which protrudes from the upper part of the shoe 35 with respect to the hips 37 by a variable entity. In this case, the elastic elements are strips made of elastomeric material. Like the previous embodiment described with reference to Figures 6 to 8, the upper part of the supporting cable 2 defines a rolling track 17 for the rollers 8 of the trolley 4 (Figure 10).
La scarpa 35 definisce due piste ausiliare di rotolamento 39 per i rulli 8. Le due piste ausiliarie di rotolamento 39 sono parallele alla pista di rotolamento 17 e sono disposte da bande opposte della fune portante 2. The shoe 35 defines two auxiliary rolling tracks 39 for the rollers 8. The two auxiliary rolling tracks 39 are parallel to the rolling track 17 and are arranged on opposite bands of the supporting cable 2.
Inoltre, le due piste ausiliarie di rotolamento 39 presentano una sezione trasversale curva rispetto alla direzione di avanzamento del carrello 4. Furthermore, the two auxiliary rolling tracks 39 have a curved cross section with respect to the direction of advancement of the carriage 4.
Ciascuna pista ausiliaria di rotolamento 39 si estende lungo l’estremità superiore di un rispettivo fianco 37. Più precisamente, ciascun fianco 37 presenta una faccia superiore 40; una faccia laterale 41; e uno spigolo arrotondato 42, il quale raccorda la faccia superiore 40 alla faccia laterale 41. Grossomodo, ciascuna pista ausiliaria di rotolamento 39 si estende lungo la faccia superiore 40 e lungo lo spigolo arrotondato 42, nella fattispecie, ad arco di cerchio in sezione trasversale. Each auxiliary rolling track 39 extends along the upper end of a respective side 37. More precisely, each side 37 has an upper face 40; a side face 41; and a rounded corner 42, which connects the upper face 40 to the side face 41. Roughly speaking, each auxiliary rolling track 39 extends along the upper face 40 and along the rounded corner 42, in this case, in a circular arc in cross section .
Ciascun fianco 37 à ̈ accoppiato in modo scorrevole nella direzione D2 al corpo centrale 36 ed à ̈ fissato al corpo centrale per mezzo di viti 43 fissate al corpo centrale 36 e impegnate in asole 44 che permettono un movimento limitato nella direzione D2 del fianco 37 rispetto al corpo centrale 36. Each side 37 is coupled in a sliding manner in the direction D2 to the central body 36 and is fixed to the central body by means of screws 43 fixed to the central body 36 and engaged in slots 44 which allow a limited movement in the direction D2 of the side 37 with respect to to the central body 36.
Con riferimento alla forma di attuazione illustrata nelle figure 12, 13, e 14, la scarpa 13 à ̈ sostituita da una scarpa 45 mentre il rullo 8 à ̈ sostituito da un rullo 46. La fune portante 2 in corrispondenza della scarpa 45 à ̈ alloggiata in una sede ricavata nella sommità della scarpa 45. La scarpa 45 comprende un corpo centrale 47 e due fianchi 48 solidali al corpo centrale 47, nella fattispecie ricavati di pezzo con il corpo centrale 47, e disposti da bande opposte del corpo centrale 47. Complessivamente la scarpa 45 definisce una sede complementare alla fune portante 2, la quale sporge dalla parte superiore della scarpa 45 rispetto ai fianchi 48. La parte superiore della fune portante 2 definisce una pista di rotolamento 17 per il rullo 46. Di fatto, nei tratti in cui la fune portante 2 non à ̈ alloggiata nella scarpa 45, il rullo 46 rotola sulla fune portante 2 a contatto della pista di rotolamento 17. With reference to the embodiment illustrated in figures 12, 13, and 14, the shoe 13 is replaced by a shoe 45 while the roller 8 is replaced by a roller 46. The supporting rope 2 in correspondence with the shoe 45 is housed in a seat obtained in the top of the shoe 45. The shoe 45 comprises a central body 47 and two sides 48 integral with the central body 47, in this case made as one piece with the central body 47, and arranged by opposite bands of the central body 47. Overall the shoe 45 defines a complementary seat to the supporting cable 2, which protrudes from the upper part of the shoe 45 with respect to the sides 48. The upper part of the supporting cable 2 defines a rolling track 17 for the roller 46. In fact, in the sections in where the supporting rope 2 is not housed in the shoe 45, the roller 46 rolls on the supporting rope 2 in contact with the running track 17.
Nella fattispecie, anche la scarpa 45 definisce due piste ausiliare di rotolamento 49 per i rulli 8. Le due piste ausiliarie di rotolamento 49 sono parallele alla pista di rotolamento 17 e sono disposte da bande opposte della fune portante 2. Inoltre, le due piste ausiliarie di rotolamento 49 presentano, in sezione trasversale, una forma curva, nella fattispecie concava, al contrario delle tre precedenti forme di attuazione in cui la forma curva à ̈ convessa. Preferibilmente le due piste ausiliarie di rotolamento 49 presentano, in sezione trasversale, una forma ad arco di cerchio. In this case, the shoe 45 also defines two auxiliary rolling tracks 49 for the rollers 8. The two auxiliary rolling tracks 49 are parallel to the rolling track 17 and are arranged on opposite bands of the supporting cable 2. Furthermore, the two auxiliary tracks rolling bearings 49 have, in cross section, a curved shape, in this case concave, as opposed to the three previous embodiments in which the curved shape is convex. Preferably, the two auxiliary rolling tracks 49 have, in cross section, an arc-shaped shape.
Ciascuna pista ausiliaria di rotolamento 49 si estende lungo l’estremità superiore di un rispettivo fianco 48. Più precisamente, ciascun fianco 48 presenta una faccia superiore 50; e una faccia laterale 51. Grossomodo, ciascuna pista ausiliaria di rotolamento 49 si estende lungo la faccia superiore 50, la quale presenta, in sezione trasversale, una forma convessa. Each auxiliary rolling track 49 extends along the upper end of a respective side 48. More precisely, each side 48 has an upper face 50; and a side face 51. Roughly speaking, each auxiliary rolling track 49 extends along the upper face 50, which has a convex shape in cross section.
Con riferimento alle figure 13 e 14, il rullo 46 Ã ̈ girevole in modo folle attorno a un asse A1 rispetto al bilanciere 7 e comprende un corpo cilindrico 52 e due piastre anulari 53 disposte da bande opposte del corpo cilindrico 52. Nella fattispecie illustrata le piastre anulari 53 sono accoppiate al corpo cilindrico 53, tuttavia in una forma di attuazione non illustrata le piastre anulari sono integrali al corpo cilindrico. With reference to Figures 13 and 14, the roller 46 can rotate idly around an axis A1 with respect to the rocker arm 7 and comprises a cylindrical body 52 and two annular plates 53 arranged on opposite bands of the cylindrical body 52. In the case illustrated the annular plates 53 are coupled to the cylindrical body 53, however in an embodiment not shown the annular plates are integral with the cylindrical body.
Il corpo cilindrico 52 ha una faccia anulare 54 conformata in modo tale da rotolare lungo almeno una delle piste ausiliarie di rotolamento 49 lungo il tratto di fune portante 2 supportato dalla scarpa 45. Più precisamente, il corpo cilindrico 52 presenta una gola centrale 55 anulare, dimensionata in modo tale da accoppiarsi di misura con la fune portante 2; e due facce anulari di rotolamento 56 a forma di toro, preferibilmente con una sezione trasversale ad arco di cerchio, disposte da bande opposte della gola anulare centrale 55 e dimensionate in modo da essere complementari alle piste ausiliarie di rotolamento 49. The cylindrical body 52 has an annular face 54 shaped in such a way as to roll along at least one of the auxiliary rolling tracks 49 along the portion of the supporting cable 2 supported by the shoe 45. More precisely, the cylindrical body 52 has an annular central groove 55, dimensioned in such a way as to fit together with the carrying cable 2; and two annular rolling faces 56 in the shape of a torus, preferably with an arc-shaped cross section, arranged on opposite bands of the central annular groove 55 and sized so as to be complementary to the auxiliary rolling tracks 49.
Con riferimento alla figura 13, la gola centrale 55 ha una profondità A determinata rispetto alle facce anulari di rotolamento 56; mentre la fune portante 2 sporge rispetto ai fianchi 48 o più precisamente rispetto alle piste di rotolamento ausiliarie 49 di una lunghezza B minore della profondità A. With reference to Figure 13, the central groove 55 has a depth A determined with respect to the annular rolling faces 56; while the supporting cable 2 protrudes with respect to the sides 48 or more precisely with respect to the auxiliary raceways 49 of a length B less than the depth A.
Come illustrato nelle figure 13 e 14, il corpo cilindrico 52 può essere disposto a contatto di una sola o di entrambe le piste ausiliarie di rotolamento 49 in funzione dell’assetto assunto dal carrello 4, ma in ogni caso il contatto fra il rullo 46 e la/le pista ausiliaria di rotolamento 49 avviene lungo un contatto esteso. As illustrated in figures 13 and 14, the cylindrical body 52 can be arranged in contact with one or both of the auxiliary rolling tracks 49 according to the position assumed by the carriage 4, but in any case the contact between the roller 46 and the auxiliary rolling track (s) 49 occurs along an extended contact.
Con riferimento alle figure 13 e 14, il carrello comprende un dispositivo antideragliamento 57. Nella fattispecie illustrata, il dispositivo antideragliamento 57 à ̈ fissato a ciascun bilanciere 7 e comprende un corpo a forma di U rovesciata che si estende, in parte, lungo i fianchi 48 della scarpa 45. In parte, la prevenzione del deragliamento dei rulli 46 à ̈ affidata anche alle piastre anulari 53 che si estendono lungo le estremità superiori dei fianchi 48, quando il carrello 4 transita lungo la scarpa 45. With reference to figures 13 and 14, the trolley comprises an anti-derailment device 57. In the case illustrated, the anti-derailment device 57 is fixed to each rocker arm 7 and comprises an inverted U-shaped body which extends, in part, along the sides 48 of shoe 45. In part, the prevention of derailment of the rollers 46 is also entrusted to the annular plates 53 which extend along the upper ends of the sides 48, when the carriage 4 passes along the shoe 45.
Le forme di attuazione in cui i fianchi e il corpo centrale sono mobili gli uni rispetto agli altri sono particolarmente vantaggiose perché permettono di smorzare eventuali urti in fase d’ingresso sulla scarpa e in fase di uscita dalla scarpa. The embodiments in which the sides and the central body are movable with respect to each other are particularly advantageous because they allow to dampen any impacts entering the shoe and exiting the shoe.
Con riferimento alla forma di attuazione raffigurata nelle figure da 6 a 8, il corpo centrale può essere realizzato in più segmenti allineati fra loro anche in funzione della lunghezza e della forma della scarpa. With reference to the embodiment shown in Figures 6 to 8, the central body can be made in several segments aligned with each other also as a function of the length and shape of the shoe.
Con riferimento alla forma di attuazione raffigurata nelle figure da 9 a 11, i fianchi possono essere realizzati in più segmenti allineati fra loro in funzione della lunghezza e della forma della scarpa. With reference to the embodiment shown in Figures 9 to 11, the sides can be made in several segments aligned with each other as a function of the length and shape of the shoe.
Con riferimento alla figura 15, la scarpa 13 à ̈ sostituita con una scarpa 58, la quale comprende una porzione di ingresso 59, una porzione intermedia 60, e una porzione di uscita 61 disposte in successione nella direzione D1. Secondo questa forma di attuazione dell’invenzione, la porzione intermedia 60 à ̈ realizzata in accordo con le caratteristiche della scarpa 13 (figure 3, 4, 5), mentre le porzioni di ingresso e di uscita 59 e 61 sono realizzate in accordo con le caratteristiche della scarpa 27 (figure 6, 7, 8) o della scarpa 35 (figure 9, 10, 11). In questo modo, le porzioni di ingresso e di uscita 59, 61 sono in grado di smorzare eventuali urti sul carrello (non illustrato nella figura 15) in fase d’ingresso sulla scarpa 58 e in fase di uscita dalla scarpa 58, mentre la porzione intermedia 60 presenta il vantaggio di essere costruttivamente semplice. With reference to Figure 15, the shoe 13 is replaced with a shoe 58, which comprises an inlet portion 59, an intermediate portion 60, and an outlet portion 61 arranged in succession in the direction D1. According to this embodiment of the invention, the intermediate portion 60 is made in accordance with the characteristics of the shoe 13 (figures 3, 4, 5), while the inlet and outlet portions 59 and 61 are made in accordance with the characteristics of the shoe 27 (figures 6, 7, 8) or of the shoe 35 (figures 9, 10, 11). In this way, the inlet and outlet portions 59, 61 are able to dampen any impacts on the trolley (not shown in figure 15) when entering the shoe 58 and exiting the shoe 58, while the intermediate portion 60 has the advantage of being constructively simple.
È inoltre evidente che la presente invenzione copre anche forme di attuazione non descritte nella descrizione particolareggiata e forme di attuazione equivalenti che rientrano nell’ambito di protezione delle rivendicazioni allegate. It is also evident that the present invention also covers embodiments not described in the detailed description and equivalent embodiments that fall within the scope of the attached claims.
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