ITUB20155619A1

ITUB20155619A1 - Clamp device for cable cars

Info

Publication number: ITUB20155619A1
Application number: ITUB2015A005619A
Authority: IT
Inventors: Sergio Blengini; Luigi Celeste Tironi
Original assignee: Dimensione Ingenierie S R L
Priority date: 2015-11-16
Filing date: 2015-11-16
Publication date: 2017-05-16
Also published as: EP3377383A1; EP3377383B1; WO2017085609A1; CN108463387B; CN108463387A

Description

"Dispositivo a morsa per funivie" "Clamp device for cable cars"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Settore tecnico Technical field

La presente invenzione si riferisce, in generale, ad impianti di trasporto a fune a moto continuo. Più in particolare, l'invenzione riguarda un dispositivo a morsa per il collegamento automatico di un veicolo ad una fune di una funivia a moto continuo. La presente invenzione è destinata ad essere applicata con particolare vantaggio, anche se non esclusivamente, in impianti di trasporto a fune a moto continuo aventi una coppia di funi portanti e traenti. Tale scelta, per quanto preferibile per le ragioni che verranno spiegate nel seguito, non è da considerarsi limitativa, poiché i dispositivi a morsa qui descritti sono impiegabili anche in impianti con una singola fune portante-traente, nonché in sistemi plurifuni con funi portanti e funi traenti The present invention relates, in general, to continuous motion rope transport systems. More particularly, the invention relates to a vice device for the automatic connection of a vehicle to a rope of a continuous motion cableway. The present invention is intended to be applied with particular advantage, although not exclusively, in continuous motion rope transport systems having a pair of carrying and pulling ropes. This choice, although preferable for the reasons that will be explained below, is not to be considered as limiting, since the clamp devices described here can also be used in systems with a single supporting-hauling rope, as well as in multi-wire systems with load-bearing ropes and ropes. tractors

Tecnica nota Known technique

Per una migliore comprensione dello stato della tecnica e dei problemi ad essa inerenti, verrà dapprima descritto un dispositivo a morsa di tipo noto per il collegamento automatico di un veicolo ad una fune di una funivia a moto continuo. Si fa riferimento alle FIGG. 10 e 11 dei disegni allegati, tratti dalla pubblicazione brevettuale WO 2014/097204 Al, a nome della medesima Richiedente. Un dispositivo a morsa comprende una ganascia mobile 11 ed una ganascia fissa 12. La ganascia fissa 12 è formata da un elemento di supporto 13 al quale è vincolato un braccio di sospensione S di un veicolo sospeso. La ganascia mobile 11 è formata da un'estremità di una leva di comando a bilanciere 15 incernierata all'elemento di supporto 13 attorno ad un asse parallelo alla fune F, Conseguentemente alle oscillazioni della leva 15 nel piano verticale, la ganascia mobile ruota tra una posizione di chiusura o serraggio della fune (FIG. 10) ed una posizione di apertura (FIG. 11). For a better understanding of the state of the art and of the problems inherent to it, a known type vice device for the automatic connection of a vehicle to a rope of a continuous motion cableway will be described first. Reference is made to FIGS. 10 and 11 of the attached drawings, taken from the patent publication WO 2014/097204 A1, in the name of the same Applicant. A vice device comprises a movable jaw 11 and a fixed jaw 12. The fixed jaw 12 is formed by a support element 13 to which a suspension arm S of a suspended vehicle is attached. The movable jaw 11 is formed by one end of a rocker arm control lever 15 hinged to the support element 13 around an axis parallel to the cable F, consequently to the oscillations of the lever 15 in the vertical plane, the movable jaw rotates between a rope closing or tightening position (FIG. 10) and an opening position (FIG. 11).

Quando un veicolo perviene in una stazione dell'impianto e va sganciato dalla fune portantetraente, occorre allontanare la fune lateralmente e verso il basso dal dispositivo a morsa, una volta che questo è stato aperto. Negli impianti monofune, il dispositivo a morsa con tutto il veicolo può essere deviato lateralmente di un angolo minimo per agevolare lo svincolo dalla fune. When a vehicle arrives at a station of the installation and must be unhooked from the carrying rope, the rope must be moved laterally and downwards from the clamp device, once it has been opened. In single rope systems, the clamp device with the whole vehicle can be deflected laterally by a minimum angle to facilitate release from the rope.

Il brevetto US 4760 798 descrive un dispositivo a morsa avente due ganasce mobili, cooperanti per il serraggio di una fune. US patent 4760 798 describes a vice device having two movable jaws, cooperating for the clamping of a rope.

Uno scopo della presente invenzione è di facilitare le fasi di sgancio dalla fune e di accoppiamento alla fune di una funivia a moto continuo. In particolare, si vuole evitare interferenze tra le ganasce del dispositivo a morsa e la fune quando il dispositivo a morsa è aperto. An object of the present invention is to facilitate the steps of uncoupling from the rope and coupling to the rope of a continuous motion cableway. In particular, it is desired to avoid interference between the jaws of the clamp device and the rope when the clamp device is open.

È complicato far deviare lateralmente la fune, all'interno di una stazione, per allontanarla dal dispositivo a morsa del veicolo appena svincolato dalla fune. A tale scopo, infatti, occorre predisporre una serie di rulli ad assi inclinati, che rendono questa scelta poco attraente. It is complicated to make the rope deviate laterally, inside a station, to move it away from the vice device of the vehicle just released from the rope. For this purpose, in fact, it is necessary to prepare a series of rollers with inclined axes, which make this choice unattractive.

Il problema dello svincolo dei dispositivi a morsa dalle funi è particolarmente sentito negli impianti di trasporto a fune a moto continuo aventi una coppia di funi portanti e traenti. Nelle stazioni occorre infatti svincolare simultaneamente due dispositivi a morsa da due rispettive funi parallele. In questi impianti funiviari non è possibile deviare lateralmente i veicoli, perché ciò faciliterebbe lo svincolo del veicolo da una sola delle due funi, senza permetterlo dall'altra fune. The problem of the release of the clamp devices from the ropes is particularly felt in rope transport systems with continuous motion having a pair of carrying and pulling ropes. In fact, in the stations it is necessary to simultaneously release two clamp devices from two respective parallel ropes. In these cableway installations it is not possible to divert the vehicles sideways, because this would facilitate the release of the vehicle from only one of the two cables, without allowing it from the other cable.

È pertanto sentita l'esigenza di migliorare lo svincolo della fune dal dispositivo a morsa in senso verticale, cioè deviando la fune o le funi verso il basso, eliminando il rischio che le punte delle ganasce interferiscano con le funi. In modo simile, si vuole facilitare l'operazione inversa, ammorsando in sicurezza al dispositivo a morsa sulla fune quando il veicolo viene accoppiato alla fune portante traente. The need is therefore felt to improve the release of the rope from the vice device in the vertical direction, that is, by deflecting the rope or ropes downwards, eliminating the risk that the tips of the jaws interfere with the ropes. Similarly, the reverse operation is to be facilitated by securely gripping the clamp device on the rope when the vehicle is coupled to the hauling support rope.

Sintesi dell'invenzione Summary of the invention

I suddetti ed altri scopi e vantaggi sono raggiunti, secondo un aspetto dell'invenzione, da un dispositivo a morsa avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 1. Forme di attuazione preferenziali del dispositivo a morsa sono definite nelle rivendicazioni dipendenti. The above and other objects and advantages are achieved, according to an aspect of the invention, by a clamp device having the characteristics defined in claim 1. Preferred embodiments of the clamp device are defined in the dependent claims.

In sintesi, un dispositivo a morsa per il collegamento automatico di un veicolo ad una fune di una funivia a moto continuo, comprende un elemento di supporto vincolabile ad un braccio di sospensione di un veicolo. Una prima leva di comando a bilanciere è incernierata all'elemento di supporto per oscillare in un piano sostanzialmente verticale attorno ad un fulcro portato dall'elemento di supporto. Sulla prima leva di comando sono montati un cursore e una o più serie di molle che spingono il cursore verso il fulcro. Una prima ganascia mobile è formata ad una estremità della prima leva di comando, mentre una seconda ganascia mobile è formata da una seconda leva incernierata all'elemento di supporto per oscillare attorno al fulcro. Una o due bielle sono incernierate al cursore e alla seconda leva. Le bielle convertono la spinta esercitata dalle molle verso il fulcro in una forza avente due componenti: In summary, a vice device for the automatic connection of a vehicle to a rope of a cableway with continuous motion, comprises a support element that can be fixed to a suspension arm of a vehicle. A first rocker arm control lever is hinged to the support element to oscillate in a substantially vertical plane around a fulcrum carried by the support element. A slider and one or more series of springs that push the slider towards the fulcrum are mounted on the first control lever. A first movable jaw is formed at one end of the first control lever, while a second movable jaw is formed by a second lever hinged to the support element to oscillate around the fulcrum. One or two connecting rods are hinged to the slider and to the second lever. The connecting rods convert the thrust exerted by the springs towards the fulcrum into a force having two components:

una prima componente, perpendicolare alla prima leva di comando, per far ruotare la prima leva verso l'alto portando la prima ganascia mobile a serrare la fune contro la seconda ganascia mobile, e a first component, perpendicular to the first control lever, to rotate the first lever upwards bringing the first movable jaw to clamp the cable against the second movable jaw, and

una seconda componente, perpendicolare alla seconda leva, per far ruotare la seconda leva verso il basso portando la seconda ganascia mobile a serrare la fune contro la prima ganascia mobile. a second component, perpendicular to the second lever, to rotate the second lever downwards bringing the second movable jaw to clamp the cable against the first movable jaw.

La biella può presentare una superficie convessa sporgente verso una superficie di rotolamento presentata dall'elemento di supporto, in modo tale per cui quando la biella oscilla a causa dell'oscillazione della prima leva di comando, la superficie convessa appoggia contro la superficie di rotolamento e può rotolare lungo di essa. The connecting rod can have a convex surface projecting towards a rolling surface presented by the support element, so that when the connecting rod oscillates due to the oscillation of the first control lever, the convex surface rests against the rolling surface and can roll along it.

L'elemento di supporto preferibilmente presenta una superficie di appoggio rivolta verso l'alto e costituente un attestamento inferiore per la seconda leva. The support element preferably has a supporting surface facing upwards and constituting a lower abutment for the second lever.

Secondo un altro aspetto, l'invenzione realizza un impianto di trasporto a fune a moto continuo, in particolare una cabinovia, comprendente una coppia di funi portanti e traenti, ed una pluralità di veicoli sospesi, dove ciascun veicolo è provvisto di una coppia di dispositivi a morsa del tipo qui rivendicato per l'accoppiamento automatico ad una rispettiva delle due funi. According to another aspect, the invention provides a continuous motion cable transport system, in particular a cableway, comprising a pair of carrying and pulling cables, and a plurality of suspended vehicles, where each vehicle is provided with a pair of devices vice of the type claimed herein for automatic coupling to a respective of the two ropes.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Alcune forme di realizzazione preferenziali dell'invenzione sono descritte qui di seguito facendo riferimento ai disegni allegati, in cui: Some preferential embodiments of the invention are described below with reference to the attached drawings, in which:

la FIG. 1 è una vista parziale in sezione verticale, di un dispositivo a morsa secondo una forma di realizzazione dell'invenzione, in una condizione di serraggio chiusa; FIG. 1 is a partial vertical sectional view of a vice device according to an embodiment of the invention, in a closed clamping condition;

la FIG. 2 è una vista parziale in sezione verticale, del dispositivo della FIG. 1 in una condizione di apertura parziale; FIG. 2 is a partial vertical sectional view of the device of FIG. 1 in a partially open condition;

la FIG. 3 è una vista parziale in sezione verticale, del dispositivo della FIG. 1 in una condizione di completa apertura; FIG. 3 is a partial vertical sectional view of the device of FIG. 1 in a fully open condition;

la FIG. 4 è una vista prospettica schematica di un veicolo sospeso ad una coppia di funi portanti e traenti in un impianto di trasporto a fune a moto continuo; FIG. 4 is a schematic perspective view of a vehicle suspended from a pair of carrying and pulling ropes in a continuous motion rope transport system;

la FIG. 5 è una vista prospettica del dispositivo della FIG, 1; FIG. 5 is a perspective view of the device of FIG, 1;

la FIG. 6 è una vista dall'alto, parzialmente sezionata, del dispositivo della FIG. 1; FIG. 6 is a partially sectioned top view of the device of FIG. 1;

le FIGG. 7, 8 e 9 sono viste parziali in sezione verticale, di un dispositivo a morsa secondo tre rispettive ulteriori forme di realizzazione; e le FIGG.10 e 11 sono due viste in sezione verticale parziale di un dispositivo a morsa di tipo noto, rispettivamente in una condizione chiusa e in una condizione aperta. FIGS. 7, 8 and 9 are partial vertical section views of a vice device according to three respective further embodiments; and Figures 10 and 11 are two partial vertical sectional views of a vice device of known type, respectively in a closed condition and in an open condition.

Descrizione dettagliata Detailed description

Facendo inizialmente riferimento alle FIGG. da 1 a 3, con 10 è indicato nel suo insieme un dispositivo a morsa per il collegamento automatico di un veicolo ad una fune C di una funivia, o cabinovia o seggiovia, a moto continuo. Referring initially to FIGS. 1 to 3, 10 indicates as a whole a clamp device for the automatic connection of a vehicle to a cable C of a cableway, or gondola or chairlift, with continuous motion.

Il dispositivo a morsa 10 comprende due ganasce mobili, una prima ganascia mobile 11 esterna ed una seconda ganascia mobile 12 interna, cooperanti per serrare e rilasciare la fune C. Come intesi qui, i termini ''interna" ed "esterna" stanno ad indicare posizioni rispettivamente più vicine e lontane rispetto al corpo del dispositivo a morsa. Con il numero 13 è indicato un elemento di supporto al quale è fissato un braccio di sospensione S di un veicolo V (illustrato in FIG. 4). Il tipo di veicolo sospeso, ad esempio a cabina o a sedile, non è rilevante ai fini dell'applicabilità della presente invenzione. Nella FIG. 4 è illustrato un veicolo V a cabina sospeso mediante una coppia di dispositivi a morsa 10 ad una coppia di funi portanti e traenti C, D parallele in un impianto di trasporto a fune a moto continuo. The vice device 10 comprises two movable jaws, a first external movable jaw 11 and a second internal movable jaw 12, cooperating to clamp and release the rope C. As understood here, the terms "internal" and "external" indicate positions which are respectively nearer and further away from the body of the clamp device. The number 13 indicates a support element to which a suspension arm S of a vehicle V is fixed (illustrated in FIG. 4). The type of suspended vehicle , for example with cab or seat, is not relevant for the purposes of the applicability of the present invention. Figure 4 shows a cab vehicle V suspended by means of a pair of clamp devices 10 to a pair of carrying and pulling cables C, Parallel D in a continuous motion cable conveyor system.

L'elemento di supporto 13 sostiene girevolmente un fulcro 16, il quale si estende secondo un asse di oscillazione sostanzialmente parallelo alla fune C. The support element 13 rotatably supports a fulcrum 16, which extends along an axis of oscillation substantially parallel to the cable C.

La prima ganascia mobile 11 esterna è definita da una prima estremità di una prima leva di comando 15 a bilanciere incernierata all'elemento di supporto 13 attorno al fulcro 16 in modo tale da poter oscillare o ruotare in un piano sostanzialmente verticale, tra una posizione di chiusura o serraggio della fune (FIG. 1), una posizione di apertura parziale (FIG. 2) ed una di apertura completa (FIG. The first external movable jaw 11 is defined by a first end of a first rocker arm control lever 15 hinged to the support element 13 around the fulcrum 16 in such a way as to be able to oscillate or rotate in a substantially vertical plane, between a position of closing or tightening of the rope (FIG. 1), a partial open position (FIG. 2) and a fully open position (FIG.

3), 3),

La prima leva di comando a bilanciere 15 presenta una seconda estremità 18 sulla quale è montato girevole un rullo terminale R (di per sé noto). Il rullo terminale R coopera con rampe situate nelle stazioni dell'impianto per comandare l'oscillazione della leva 15 attorno al fulcro 16, provocando lo scostamento della ganascia esterna 11 dalla fune C. The first rocker arm control lever 15 has a second end 18 on which a terminal roller R (per se known) is rotatably mounted. The terminal roller R cooperates with ramps located in the stations of the plant to control the oscillation of the lever 15 around the fulcrum 16, causing the deviation of the external jaw 11 from the cable C.

La ganascia mobile interna 12 è formata da una seconda leva 17 avente una prima estremità incernierata al fulcro 16 per poter oscillare in un piano sostanzialmente verticale. La seconda leva 17 presenta una seconda estremità incernierata in 25 ad una biella 23 o ad una coppia di bielle parallele 23, descritte più avanti. The internal movable jaw 12 is formed by a second lever 17 having a first end hinged to the fulcrum 16 in order to be able to oscillate in a substantially vertical plane. The second lever 17 has a second end hinged at 25 to a connecting rod 23 or to a pair of parallel connecting rods 23, described below.

Sulla prima leva di comando 15 a bilanciere è montato scorrevole un cursore 20, preferibilmente realizzato come un piattello scorrevole, con una porzione centrale tubolare 21 infilata sulla prima leva 15 ed una porzione a piastra 22 che si estende trasversalmente alla prima leva 15. Il cursore 20 è collegato in modo articolato alla seconda leva 17, tramite la coppia di bielle 23, parallele e affiancate in una direzione perpendicolare alla fune C; una sola delle bielle è visibile nelle FIGG. 1, 2 e 3. Le bielle 23 sono infulcrate al cursore 20 e alla seconda leva 17 attorno ai due rispettivi perni 24 e 25 paralleli al fulcro 16 e quindi all'asse di oscillazione della prima leva di comando 15. A slider 20 is slidably mounted on the first rocker control lever 15, preferably made as a sliding plate, with a central tubular portion 21 inserted on the first lever 15 and a plate portion 22 which extends transversely to the first lever 15. The slider 20 is connected in an articulated manner to the second lever 17, by means of the pair of connecting rods 23, parallel and side by side in a direction perpendicular to the cable C; only one of the connecting rods is visible in FIGS. 1, 2 and 3. The connecting rods 23 are pivoted to the slider 20 and to the second lever 17 around the two respective pins 24 and 25 parallel to the fulcrum 16 and therefore to the oscillation axis of the first control lever 15.

Ogni biella 23 presenta una superficie convessa 29 sporgente verso una superficie di rotolamento 27 solidale al supporto 13. La superficie convessa 29 è adatta a permettere alla biella 23 di rotolare, preferibilmente senza strisciare, sulla superficie di rotolamento 27 nei movimenti di aperura e chiusura del dispositivo a morsa. Each connecting rod 23 has a convex surface 29 protruding towards a rolling surface 27 integral with the support 13. The convex surface 29 is suitable for allowing the connecting rod 23 to roll, preferably without sliding, on the rolling surface 27 in the opening and closing movements of the vice device.

Il raggio di curvatura e la posizione relativa agli altri elementi costituenti la morsa, del centro dell'arco di circonferenza che definiscono la superficie convessa 29, sono determinati in maniera tale che la superficie convessa 29 possa rotolare senza strisciare sulla superficie 27. The radius of curvature and the position relative to the other elements constituting the vice, of the center of the arc of circumference that define the convex surface 29, are determined in such a way that the convex surface 29 can roll without sliding on the surface 27.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle FIGG. 1-3, la superficie convessa 29 della o di ciascuna biella 23 è formata da un elemento rigido 26 montato alla rispettiva biella in modo rimovibile, ad esempio mediante viti o altri elementi di fissaggio, così da poter essere sostituibile. In the embodiment illustrated in FIGS. 1-3, the convex surface 29 of or of each connecting rod 23 is formed by a rigid element 26 mounted to the respective connecting rod in a removable way, for example by means of screws or other fastening elements, so as to be replaceable.

L'elemento di supporto 13 può formare un dente di arresto 28, adiacente alla superficie di rotolamento 27, agente da fondo corsa per arrestare l'oscillazione della prima leva 15 verso il basso. The support element 13 can form a stop tooth 28, adjacent to the rolling surface 27, acting as a stop to stop the oscillation of the first lever 15 downwards.

Convenientemente, la superficie convessa 29 è situata in una posizione intermedia tra il perno 24 che collega girevolmente la biella 23 al cursore 20, e il perno 25 che collega girevolmente la biella 23 alla seconda leva 17. Conveniently, the convex surface 29 is located in an intermediate position between the pin 24 which rotatably connects the connecting rod 23 to the slider 20, and the pin 25 which rotatably connects the connecting rod 23 to the second lever 17.

L'elemento di supporto 13 presenta una superficie di appoggio 14 rivolta verso 1'alto e verso la seconda leva 17, per servire da superfice di attestamento che arresta il movimento verso il basso della seconda leva 17, come spiegato più avanti. Preferibilmente la superficie di appoggio 14 è formata da un aggetto sporgente dall'elemento di supporto 13 in direzione lateralmente interna. The support element 13 has a resting surface 14 facing upwards and towards the second lever 17, to serve as an abutment surface which stops the downward movement of the second lever 17, as explained further on. Preferably, the resting surface 14 is formed by a projection projecting from the support element 13 in a laterally internal direction.

Fra il cursore 20 e la seconda estremità 18 libera della prima leva 15 sono interposti elementi elastici di spinta, preferibilmente una pluralità di molle elicoidali 30, 31, 32, 33, atte a sollecitare il cursore 20 verso il fulcro 16. Elastic thrust elements are interposed between the slider 20 and the second free end 18 of the first lever 15, preferably a plurality of helical springs 30, 31, 32, 33, adapted to urge the slider 20 towards the fulcrum 16.

Le bielle 23 convertono la spinta assiale esercitata dagli elementi elastici 30-33, compressi lungo l'asse longitudinale della prima leva 15, in una forza di reazione avente due componenti: The connecting rods 23 convert the axial thrust exerted by the elastic elements 30-33, compressed along the longitudinal axis of the first lever 15, into a reaction force having two components:

una prima componente FI, perpendicolare all'asse longitudinale della prima leva 15, per far ruotare la prima leva 15 verso l'alto portando la prima ganascia mobile 11 a serrare la fune C contro la seconda ganascia mobile 12, e a first component FI, perpendicular to the longitudinal axis of the first lever 15, to rotate the first lever 15 upwards, bringing the first movable jaw 11 to clamp the cable C against the second movable jaw 12, and

una seconda componente F2, perpendicolare all'asse longitudinale della seconda leva 17, per far ruotare la seconda leva 17 verso il basso portando la seconda ganascia mobile 12 a serrare la fune contro la prima ganascia mobile 11. a second component F2, perpendicular to the longitudinal axis of the second lever 17, to make the second lever 17 rotate downwards, bringing the second movable jaw 12 to clamp the cable against the first movable jaw 11.

Gli elementi elastici 30-33 agiscono contro una piastra di reazione fissa 19, bloccata all'estremità 18 libera della prima leva 15, in adiacenza al rullo terminale R. Il rullo terminale R è destinato a cooperare, in maniera di per sé nota, con guide fisse inclinate (non illustrate) installate nelle stazioni di arrivo e partenza del veicolo. The elastic elements 30-33 act against a fixed reaction plate 19, locked to the free end 18 of the first lever 15, adjacent to the terminal roller R. The terminal roller R is intended to cooperate, in a per se known manner, with fixed inclined guides (not shown) installed in the vehicle arrival and departure stations.

Prima che il veicolo entri in una stazione, il dispositivo a morsa 10 è nella condizione chiusa FIG. 1, in cui le ganasce 11, 12 sono serrate sulla fune C. In questa fase, le superfici convesse 29 delle bielle 23 non contattano la superficie di rotolamento 27 dell'elemento di supporto 13. Before the vehicle enters a station, the clamp device 10 is in the closed condition FIG. 1, in which the jaws 11, 12 are clamped on the cable C. In this step, the convex surfaces 29 of the connecting rods 23 do not contact the rolling surface 27 of the support element 13.

Le molle 30-33 sono compresse tra il cursore 20 e la piastra terminale 19 spingono le bielle 23 e la seconda leva 17 verso la superficie di appoggio 14. La spinta esercitata dalle molle ha una prima componente FI che tiene la prima leva 15 sollevata nella posizione di ganascia serrata e una seconda componente di forza F2 che tiene la seconda leva 17 abbassata. Più in particolare, la seconda componente di forza F2 esercitata dalle bielle 23 agisce tramite il perno 25 perpendicolarmente alla seconda leva 17, così da far ruotare la seconda leva 17 verso il basso in battuta contro la superficie di appoggio 14. La seconda ganascia mobile interna 12 è serrata contro la fune C. La prima componente di forza FI sollecita la prima leva 15 tramite il perno 24 facendola oscillare o ruotare verso l'alto, portando la prima ganascia mobile esterna 11 a serrare la fune C contro la seconda ganascia mobile interna 12. La rotazione impartita alla prima leva 15 dalla prima componente di forza FI ha senso opposto alla rotazione impartita alla seconda leva 17 dalla seconda componente di forza F2. The springs 30-33 are compressed between the slider 20 and the end plate 19 push the connecting rods 23 and the second lever 17 towards the supporting surface 14. The thrust exerted by the springs has a first component FI which holds the first lever 15 raised in the clamped jaw position and a second force component F2 which holds the second lever 17 lowered. More specifically, the second component of force F2 exerted by the connecting rods 23 acts through the pin 25 perpendicular to the second lever 17, so as to make the second lever 17 rotate downwards against the supporting surface 14. The second internal movable jaw 12 is clamped against the cable C. The first force component FI urges the first lever 15 by means of the pin 24 making it oscillate or rotate upwards, causing the first external movable jaw 11 to clamp the cable C against the second internal movable jaw 12. The rotation imparted to the first lever 15 by the first force component F1 has the opposite direction to the rotation imparted to the second lever 17 by the second force component F2.

La superficie di appoggio 14 costituisce un riferimento angolare fisso che determina la posizione angolare di entrambe le ganasce, e quindi di tutto il dispositivo a morsa, rispetto alla fune. The supporting surface 14 constitutes a fixed angular reference which determines the angular position of both jaws, and therefore of the whole clamp device, with respect to the cable.

Quando il veicolo entra in stazione, il rullo terminale R impegna una rampa o guida inclinata superiore (non illustrata) che fa abbassare la prima leva di comando 15. La conseguente riduzione dell'angolo tra la prima leva 15 e le bielle 23 (FIG. 2) provoca un'ulteriore compressione delle molle 30-33, con progressiva apertura delle ganasce 11, 12. La prima leva 15, abbassandosi, provoca lo scostamento della prima ganascia mobile esterna 11 in una direzione laterale o trasversale esterna. Le bielle 23 si abbassano, portando le superfici convesse 29 a contattare la superficie di rotolamento 27. Un ulteriore abbassamento della prima leva 15 fa rotolare le superfici convesse 29 lungo la superficie di rotolamento 27. Si osserverà che, col procedere dell'abbassamento della prima leva 15, il punto di appoggio delle superfici convesse 29 sulla superficie di rotolamento 27 si sposta progressivamente in direzione trasversale verso l'interno. Il perno 25 si solleva facendo ruotare la seconda leva 17 verso l'alto in senso opposto al senso di rotazione seguito dalla prima leva 15, provocando lo scostamento della seconda ganascia mobile interna 12 in una direzione laterale o trasversale interna. When the vehicle enters the station, the end roller R engages an upper inclined ramp or guide (not shown) which lowers the first control lever 15. The consequent reduction of the angle between the first lever 15 and the connecting rods 23 (FIG. 2) causes a further compression of the springs 30-33, with progressive opening of the jaws 11, 12. The first lever 15, by lowering, causes the displacement of the first external movable jaw 11 in an external lateral or transverse direction. The connecting rods 23 lower, bringing the convex surfaces 29 to contact the rolling surface 27. A further lowering of the first lever 15 causes the convex surfaces 29 to roll along the rolling surface 27. It will be observed that, as the first lever 15, the resting point of the convex surfaces 29 on the rolling surface 27 moves progressively in a transverse direction towards the inside. The pin 25 is raised by rotating the second lever 17 upwards in the opposite direction to the direction of rotation followed by the first lever 15, causing the second internal movable jaw 12 to move in an internal lateral or transverse direction.

Nella posizione completamente abbassata della prima leva 15 e completamente sollevata della seconda leva 17, le ganasce 11, 12 sono aperte e distanziate lateralmente o orizzontalmente dalla fune C (FIG. 3), In the completely lowered position of the first lever 15 and completely raised of the second lever 17, the jaws 11, 12 are open and spaced laterally or horizontally from the cable C (FIG. 3),

La posizione di completo abbassamento della prima leva 15 può vantaggiosamente essere determinata dall'attestamento del cursore 20 contro l'elemento di arresto 28. In alternativa, l'attestamento contro l'elemento di arresto 28 o contro un'altra superficie di arresto solidale all'elemento di supporto 13 potrà essere determinato da un altro elemento rotazionalmente solidale alla prima leva 15 attorno al fulcro 16. The position of complete lowering of the first lever 15 can advantageously be determined by the abutment of the slider 20 against the stop element 28. Alternatively, the abutment against the stop element 28 or against another stop surface integral with the The support element 13 can be determined by another element rotationally integral with the first lever 15 around the fulcrum 16.

All'uscita del veicolo dalla stazione, una guida inclinata verso l'alto (non illustrata) permette il progressivo sollevamento del rullo R e il conseguente serraggio delle ganasce per effetto delle molle. Nella fase di chiusura, la seconda ganascia mobile 12 interna si avvicinerà per prima alla fune C (FIG. 2) mentre la prima ganascia mobile esterna è ancora scostata dalla fune; quindi, con la progressiva distensione della molle, la seconda leva 17 va in battuta contro la superficie di appoggio 14, le bielle 23 ruotano antioraria attorno al perno 25 e la prima leva 15 porta la prima ganascia mobile esterna 11 a serrare la fune contro la seconda ganascia mobile interna 12. When the vehicle exits the station, a guide inclined upwards (not shown) allows the progressive lifting of the roller R and the consequent tightening of the jaws due to the effect of the springs. In the closing phase, the second internal movable jaw 12 will approach the cable C first (FIG. 2) while the first external movable jaw is still moved away from the cable; then, with the progressive extension of the springs, the second lever 17 abuts against the supporting surface 14, the connecting rods 23 rotate anticlockwise around the pin 25 and the first lever 15 brings the first external movable jaw 11 to clamp the cable against the second internal movable jaw 12.

Le persone esperte del settore comprenderanno che il numero e la disposizione delle molle, così come la forma geometrica di componenti quali ad esempio il cursore 20, potranno essere diversi rispetto agli esempi qui illustrati. Those skilled in the art will understand that the number and arrangement of the springs, as well as the geometric shape of components such as the slider 20, may be different from the examples illustrated here.

Secondo una forma di realizzazione (FIG. 7), la superficie convessa 29 è solidale all'elemento di supporto 13. Le bielle 23 presentano ciascuna una superficie di rotolamento 27, in questo esempio piana. Un elemento rigido 26, che presenta una superficie convessa 29 sporgente verso la superficie di rotolamento 27 della biella, è fissato sull'elemento di supporto 13. According to an embodiment (FIG. 7), the convex surface 29 is integral with the support element 13. The connecting rods 23 each have a rolling surface 27, in this example flat. A rigid element 26, which has a convex surface 29 protruding towards the rolling surface 27 of the connecting rod, is fixed on the support element 13.

Anche in questo caso, il raggio di curvatura e la posizione relativa agli altri elementi costituenti la morsa, del centro dell'arco di circonferenza che definiscono la superficie convessa 29, sono determinati in maniera tale che la superficie convessa 29 possa rotolare senza strisciare sulla superficie 27. Also in this case, the radius of curvature and the position relative to the other elements constituting the vice, of the center of the arc of circumference that define the convex surface 29, are determined in such a way that the convex surface 29 can roll without sliding on the surface 27.

Secondo un'altra forma di realizzazione (FIG. According to another embodiment (FIG.

8), la superficie convessa 29 è presentata da un elemento montato girevole sulla biella 23 quale un rullo 26 o un altro corpo convesso girevole di forma non circolare o non completamente circolare, ad esempio a forma di mezzaluna. La superficie convessa dell'elemento girevole sporge verso la superficie di rotolamento 27 solidale all'elemento di supporto 13 in modo tale per cui, quando la biella 23 oscilla a causa dell'oscillazione della prima leva di comando 15, la superficie convessa 29 appoggia contro la superficie di rotolamento 27 e l'elemento girevole 26 può rotolare lungo la superficie di rotolamento 27. 8), the convex surface 29 is presented by an element mounted rotatably on the connecting rod 23 such as a roller 26 or another rotatable convex body having a non-circular or not completely circular shape, for example in the shape of a crescent. The convex surface of the revolving element protrudes towards the rolling surface 27 integral with the support element 13 in such a way that, when the connecting rod 23 oscillates due to the oscillation of the first control lever 15, the convex surface 29 rests against the rolling surface 27 and the rotatable member 26 can roll along the rolling surface 27.

Il diametro o curvatura della superficie convessa di un tale elemento girevole può vantaggiosamente essere scelto a piacere o essere variabile, senza causare strisciamento contro la superficie di rotolamento 27. The diameter or curvature of the convex surface of such a rotating element can advantageously be chosen at will or be variable, without causing sliding against the rolling surface 27.

Secondo una variante (non illustrata), l'elemento girevole 26 può essere montato sull'elemento di supporto 13 per rotolare contro una superficie di rotolamento 27 presentata dalla biella 23. According to a variant (not shown), the rotating element 26 can be mounted on the support element 13 to roll against a rolling surface 27 presented by the connecting rod 23.

Il dispositivo a morsa qui descritto consente un'apertura delle ganasce significativamente più ampia rispetto a morse tradizionali con una sola ganascia mobile. A titolo indicativo, per una fune da 40 mm di diametro, lo spazio tra le estremità delle ganasce aperte è di circa 54 mm contro 48 mm ottenibili cono una morsa di tipo noto. Il dispositivo a morsa può essere efficacemente utilizzato anche in impianti monofune. The vise device described here allows a significantly wider opening of the jaws compared to traditional vises with a single movable jaw. As an indication, for a 40 mm diameter rope, the space between the ends of the open jaws is about 54 mm against 48 mm obtainable with a known type of vice. The clamp device can also be effectively used in single-wire systems.

Secondo la forma di realizzazione illustrata nella FIG. 9, un elemento elastico 36 aggiuntivo può essere montato per esercitare una trazione elastica stabilizzante che tira la seconda leva 17 verso la superficie di appoggio 14. A questo scopo, la seconda leva 17 può formare un braccio 37 ad un'estremità della leva 17 opposta all'estremità che presenta la ganascia 12. L'elemento elastico 36 impedisce che l'insieme costituito dalle due leve 15, 17 con le bielle 23, una volta ammorsata la fune, oscilli verso l'alto (in senso antiorario osservando la FIG. 9), rischiando che la prima ganascia 11 possa accidentalmente urtare contro i rulli di linea montati sui piloni lungo il percorso della fune , According to the embodiment illustrated in FIG. 9, an additional elastic element 36 can be mounted to exert a stabilizing elastic traction which pulls the second lever 17 towards the supporting surface 14. For this purpose, the second lever 17 can form an arm 37 at one end of the opposite lever 17 at the end presenting the jaw 12. The elastic element 36 prevents the assembly consisting of the two levers 15, 17 with the connecting rods 23, once the rope has been clamped, from oscillating upwards (in an anti-clockwise direction observing FIG. 9), risking that the first jaw 11 may accidentally collide with the line rollers mounted on the pylons along the path of the rope,

Sono stati descritti diversi aspetti e forme di realizzazione del dispositivo a morsa. Si intende che ciascuna forma di realizzazione può essere combinata con qualsiasi altra forma di realizzazione. L'invenzione, inoltre, non è limitata alle forme di realizzazione descritte, ma potrà essere variata entro l'ambito definito dalle rivendicazioni annesse . Various aspects and embodiments of the vise device have been described. It is understood that each embodiment can be combined with any other embodiment. Furthermore, the invention is not limited to the embodiments described, but may be varied within the scope defined by the appended claims.

Claims

CLAIMS 1. Clamp device (10) for the automatic connection of a vehicle (V) to a rope (C) of a continuous motion cableway, comprising: a support element (13) connectable to a suspension arm (S) of a vehicle (V); a first control lever (15) with rocker arm hinged to the support element (13) to oscillate in a substantially vertical plane around a fulcrum (16) carried by the support element (13); a slider (20) slidably mounted on the first lever (15); elastic thrust means (31, 33) mounted on the control lever (15) to push the slider (20) towards the fulcrum (16); a first movable jaw (11) formed at one end of the first lever (15); a second lever (17) hinged to the support element (13) to oscillate in a substantially vertical plane around the fulcrum (16); a second movable jaw (12) formed by the second lever (17); at least one connecting rod (23) hinged to the slider (20) and to the second lever (17), to convert a thrust exerted by the elastic means (31, 33) towards the fulcrum (16) into a force having a first component (Fi) perpendicular to the first lever (15) to rotate the first lever (15) upwards bringing the first movable jaw (11) to clamp the cable (C) against the second movable jaw (12), And a second component (F2) perpendicular to the second lever (17) to rotate the second lever (17) downwards bringing the second movable jaw (12) to clamp the cable (C) against the first movable jaw (11).

2. Vise device according to claim 1, wherein one of said at least one connecting rod (23) and support element (13) has a rolling surface (27), and the other of said support element (13) and at least one connecting rod (23) has a convex surface (29) projecting towards the rolling surface (27), therefore when the connecting rod (23) oscillates due to the oscillation of the first control lever (15), the convex surface (29) rests against the rolling surface (27) and can roll along said rolling surface (27) .

Clamp device according to claim 2, wherein the convex surface (29) is presented by an element (26) rigidly fixed to the support element (13) or to the at least one connecting rod (23).

Clamp device according to claim 3, wherein the convex surface (29) has a curvature configured in such a way that the convex surface (29) rolls without crawling along the rolling surface (27) when the connecting rod (23) oscillates.

Vise device according to claim 2, wherein the convex surface (29) is presented by an element (26) rotatably mounted to the support element (13) or to the at least one connecting rod (23).

Clamp device according to claim 5, wherein the convex surface (29) is presented by a roller (26) rotatably mounted to the support element (13) or to the at least one connecting rod (23).

Vice device according to any one of claims 2 to 6, wherein the convex surface (29) is located in an intermediate position between a first pin (24) which rotatably connects the connecting rod (23) to the slider (20), and a second pin (25) which rotatably connects the connecting rod (23) to the second lever (17).

Vise device according to any one of the preceding claims, in which the support element (13) has a supporting surface (14) facing upwards and constituting an abutment facing a lower side of the second lever (17) , in such a way that the second lever can reach a lowered position, in which the lower side of the second lever abuts against the supporting surface (14).

Vice device according to claim 8, wherein the bearing surface (14) is formed by a projection projecting from the support element (13) in a laterally internal direction.

Vice device according to claim 8 or 9, further comprising an additional elastic element (36) connected to the support element (13) and to the second lever (17) to urge the second lever (17) towards the bearing surface (14).

11. Continuous motion rope transport system, comprising a pair of carrying and pulling ropes (C, D), and a plurality of suspended vehicles (V), where each vehicle (V) is equipped with a pair of clamp devices (10) according to any one of the preceding claims for automatic coupling to a respective of the two ropes.