ITMI20091057A1 - Segmento di curva e metodo di fabbricazione di un segmento di curva - Google Patents

Segmento di curva e metodo di fabbricazione di un segmento di curva

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ITMI20091057A1
ITMI20091057A1 IT001057A ITMI20091057A ITMI20091057A1 IT MI20091057 A1 ITMI20091057 A1 IT MI20091057A1 IT 001057 A IT001057 A IT 001057A IT MI20091057 A ITMI20091057 A IT MI20091057A IT MI20091057 A1 ITMI20091057 A1 IT MI20091057A1
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Daniele Coen
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Description

Descrizione
L'invenzione si riferisce ad un segmento di curva per un trasportatore, avente almeno una percorso di guida che si estende curvo per guidare un trasportatore lungo una curva. Tali segmenti di curva sono noti, e possono per esempio essere usati per guidare una molteplicità di catene di trasportatore modulari lungo una curva in un percorso di trasporto. I segmenti di curva possono avere un sola percorso di guida o possono avere una molteplicità di percorsi di guida, e la lunghezza e raggio della curva possono dipendere dalla topologia del percorso di trasporto.
In vista della grande varietà del numero richiesto di percorsi, raggi e lunghezze, à ̈ attualmente molto comune fabbricare un segmento di curva fresando la parte superiore di una lastra di un materiale plastico a basso attrito e resistente all’usura, come per esempio UHMWPE, così che rimangano i binari di guida del percorso richiesto.
Per contenere i costi à ̈ stato proposto in EP 0 790 197 di fornire la lastra come una struttura multistrato che comprende una porzione superiore a basso attrito e resistente all’usura, ed una porzione inferiore di materiale a basso costo con un coefficiente di attrito più elevato. Inoltre, à ̈ stato proposto in DE 8901 563 di fornire porzioni dei binari che sono soggette ad usura in forma di una striscia curva di materiale a basso attrito resistente all’usura. Tale striscia può essere radialmente sostenuta da una porzione di base di materiale di bassa qualità, e può essere fissata ad essa usando viti.
Sebbene consentano di risparmiare materiale e di contenere i costi, tali soluzioni richiedono costi significativamente maggiori per l’assemblaggio e la lavorazione delle parti.
L'invenzione mira a fornire un segmento di curva per un trasportatore nel quale i costi per il materiale e per la lavorazione possano essere ridotti senza aumento indebito nei costi di assemblaggio.
Pertanto, l'invenzione fornisce un segmento di curva per un trasportatore, avente almeno una percorso di guida che si estende curvo per guidare un trasportatore lungo una curva, il segmento di curva comprendendo una porzione di base ed almeno due binari che formano una percorso di guida, in cui ciascuno dei binari à ̈ fissato alla porzione di base come sezione separata in una sistemazione inchiavettata lungo un percorso di montaggio curvo.
Prevedendo che i binari siano sezioni separate, essi possono essere realizzati in modo economico a partire da un materiale con il necessario basso coefficiente d’attrito e la richiesta elevata resistenza all’usura. Montando in modo fisso i binari come sezioni separate alla porzione di base lungo un percorso di montaggio curvo in una sistemazione inchiavettata, i binari possono essere montati come unità complete senza la necessità di ulteriore fissaggi per resistere a forze radiali mediante ad esempio una schiera di viti lungo il percorso. In tale sistemazione inchiavettata, i binari e la porzione di base possono impegnarsi gli uni nell'altra direttamente o attraverso un elemento di inchiavettamento intermedio così da risultare fissati gli uni all'altra. Tale sistemazione può assorbire forze radiali esercitate dal trasportatore senza bisogno di ulteriori elementi di fissaggio o di porzioni di supporto.
Usando sezioni di binario che sono diritte in condizione non montata, ed alle quali viene impartita la curvatura per il percorso di guida attraverso la sistemazione inchiavettata, le sezioni di binario possono essere fabbricate in modo economico preventivamente, senza il bisogno di prevedere uno specifico raggio di curvatura per una specifica curva.
Preferibilmente, la sistemazione inchiavettata si estende in modo continuo, per tutta la lunghezza del segmento di curva. Quando le sezioni di binario impegnano scorrevolmente la porzione di base, l’assemblaggio del segmento di curva risulta notevolmente semplificato. Le sezioni trasversali dei binari e/o il materiale possono essere ottimizzati per facilitare che i binari possano assumere la curvatura richiesta.
Prevedendo che i binari siano sezioni estruse, i binari possono essere realizzati preventivamente, con la necessaria sezione trasversale, in tratti di lunghezza standard. In questo modo, le sezioni di binario possono essere tagliate alla lunghezza richiesta senza perdita significativa di materiale a causa di lavorazioni. Inoltre, le lunghezze estruse di binario possono essere realizzate con la corretta forma della sezione trasversale, per la sistemazione inchiavettata, senza il bisogno di asportare materiale. In alternativa, la lunghezza del binario può ad esempio essere fornita mediante un processo di stampaggio a fusione, o può essere tagliata da una lastra.
Fornendo i binari come sezioni estruse in un processo di ram estrusione, possono essere trattati anche materiali a basso attrito, ed altamente resistenti all’usura, che hanno insufficienti caratteristiche di fluidificazione per un processo di estrusione convenzionale. Un esempio di tale materiale che può essere trattato usando ram estrusione à ̈ la polvere di UHMWPE. Sorprendentemente, si à ̈ trovato che sezioni di UHMWPE ram-estruse hanno una resistenza relativamente bassa nei confronti della curvatura, cosa che facilita il fatto che le sezioni di binario possano conseguire la curvatura richiesta dal percorso mediante impegno attraverso la sistemazione inchiavettata.
La porzione di base può comprendere una lastra di materiale. Tale lastra di materiale può per esempio essere realizzata in un materiale a basso costo che può anche abbastanza facilmente essere provvisto di una porzione della sistemazione inchiavettata che si estende relativamente facilmente lungo il richiesto percorso di montaggio curvo. Un esempio di tale materiale a basso costo à ̈ PE convenzionale.
I binari possono essere trattenuti dalla porzione di base attraverso porzioni a noce e scanalatura cooperanti. Per migliorare il fissaggio, i binari e la porzione di base possono quindi essere inchiavettati in modo interdipendente. Le porzioni a noce e scanalatura possono quindi essere bloccate le une alle altre per esempio prevedendo una rientranza o sottosquadro, quale una coda di rondine o un accoppiamento a noce T. La porzione di base può per esempio essere realizzata come una lastra in cui per lavorazione à ̈ realizzata una molteplicità di scanalature concentriche radialmente distanziate, nelle quali scanalature sono inchiavettati i binari così che questi risultino fissati. I binari possono essere inchiavettati direttamente nella porzione di base, ma essi possono anche per esempio essere inchiavettati alla porzione di base attraverso un elemento di inchiavettamento intermedio. Tale elemento di inchiavettamento intermedio può per esempio essere realizzato in forma di striscia con sezione trasversale sagomata a clessidra o a doppia coda di rondine le cui porzioni di sommità e di fondo penetrano in scanalature sottosquadra nella sezione di binario e rispettivamente nella porzione di base. L'elemento di inchiavettamento intermedio può ad esempio anche essere realizzato in forma di striscia montata alla porzione di base, ad esempio usando viti. Per esempio, può essere utilizzata una striscia di montaggio sagomata ad L o ad U, avvitata alla porzione di base e che si in chiavetta nel binario.
Le sezioni di binario possono essere assialmente inserite nelle scanalature in modo da assumere la curvatura richiesta per il percorso di guida. L'attrito sperimentato durante l’inserimento assiale può essere significativamente ridotto sottoponendo i binari e/o la porzione di base a movimento vibratorio. In alternativa, la porzione di base può essere lavorata in modo da essere provvista di creste che possono estendersi in modo continuo o discontinuo lungo una curva. Tali creste possono formare le noci che cooperano con una scanalatura prevista nelle sezioni di binario. Se desiderato, varie sezioni di binario possono essere poste l’una dietro l’altra. I binari possono sostenersi senza supporto, ovverosia con una porzione della loro altezza priva di supporto radiale.
I binari possono essere realizzati in modo da includere superfici di guida laterali e di sommità. Inoltre, i binari possono essere realizzati come porzioni piene, e possono avere un nucleo di un diverso materiale. Inoltre, i binari possono avere una porzione interna cava, o una sezione trasversale aperta.
Il segmento di curva può comprendere una pluralità di percorsi di guida curvi concentrici, ciascun percorso di guida comprendendo un binario di guida disposto radialmente all’interno ed un binario di guida disposto radialmente all’esterno. Percorsi di guida radialmente adiacenti possono avere una sezione di binario in comune. Il lato radiale esterno di tale unica sezione di binario comune può essere usato per guidare una catena di trasporto, mentre il lato radiale interno del binario può essere usato per guidare una catena di trasporto adiacente.
L'invenzione si riferisce inoltre ad un metodo per realizzare un segmento di curva per un trasportatore avente almeno una percorso di guida che si estende curvo per guidare un segmento di trasportatore lungo una curva, comprendente le operazioni di:
- provvedere una porzione di base;
- provvedere un numero di binari, e
- fissare ciascun binari come sezione separata alla porzione di base in una sistemazione inchiavettata lungo un percorso di montaggio curvo.
I binari possono essere fabbricati come sezioni estruse, in particolare mediante ram estrusione.
La porzione di base può essere lavorata per includere porzioni di inchiavettamento che si estendono curve per trattenere i binari.
I binari possono essere fatti scorrere assialmente in impegno con la porzione di base, in particolare con l’aiuto di vibrazioni.
Dopo che i binari sono stati montati alla porzione di base, le facce di estremità del segmento di curva all'inizio ed alla fine del segmento di curva sono lavorate per ottenere una superficie sostanzialmente piatta.
Come misura di sicurezza, i binari possono anche essere avvitati alla porzione di base in prossimità dell'inizio e della fine del segmento di curva.
L'invenzione sarà ulteriore illustrata sfruttando una forma di realizzazione esemplificativa mostrata nei disegni. Nei disegni,
Fig. 1 à ̈ una vista in pianta dall’alto di un segmento di curva;
Fig. 2 Ã ̈ una vista laterale del segmento di curva di Fig. 1 secondo la freccia A;
Fig. 3 mostra un'alternativa alla Fig.2;
Figg. 4 e 5 mostrano alternative di una sistemazione di inchiavettamento per inchiavettare i binari alla porzione di base del segmento di curva; e
Figg. 6 – 9 mostrano alternative per assicurare che una catena del trasportatore sia mantenuta in posizione nel segmento di curva.
Le figure mostrano rappresentazioni solamente schematiche di forme di realizzazione esemplificative, e sono da intendersi quali esempi non limitativi.
Le Figure 1 e 2 mostrano un segmento di curva 1 per un trasportatore. Il segmento di curva 1 comprende una porzione di base 3 ed almeno due binari 4. Binari 4 radialmente adiacenti formano un percorso di guida estendentesi curvo 2 per guidare un trasportatore lungo la curva. Il segmento di curva 1 può per esempio essere supportato da un telaio di un trasportatore, e può connettersi a guide diritte o ad ulteriori segmenti di curva. Il segmento di curva può anche includere porzioni diritte, ad esempio all'inizio ed alla fine della percorso di guida, e può includere curve multiple. Il segmento di curva 1 può avere un solo percorso di guida 2 o può avere una pluralità di percorsi di guida 2. Nella forma di realizzazione esemplificativa mostrata, il segmento di curva comprende due percorsi di guida 2, 2'. Ciascun percorso 2, 2' comprende due binari di guida 4, un binario di guida 4A disposto radialmente all’esterno ed un binario di guida 4B disposto radialmente all’interno. I percorsi di guida 2, 2' sono incurvati in modo concentrico. Percorsi di guida 2 radialmente adiacenti possono avere un binario 4 in comune. Nella forma di realizzazione esemplificativa mostrata, il binario di guida 4B disposto radialmente all’interno del percorso 2 forma anche il binario 4A’ disposto radialmente all’esterno del percorso di guida adiacente 2'. In forme di realizzazione alternative, come per esempio mostrato in Figura 3, il binario di guida 4B disposto radialmente all’interno del percorso 2 à ̈ un binario di guida distinto rispetto al binario 4A’ disposto radialmente all’esterno del percorso di guida adiacente 2'.
Il segmento di curva 1 può essere usato per guidare una molteplicità di catene di trasporto modulari lungo una curva nel percorso di trasporto. Nella forma di realizzazione esemplificativa mostrata, ciascun percorso di guida 2, 2' può ospitare una catena di trasporto modulare, in modo tale che le maglie di moduli di catena consecutivi possono essere ricevute negli interspazi 10 tra i binari 4. Il fondo delle piastre di sostegno dei prodotti dei moduli della catena possono appoggiarsi sulle superfici di guida di sommità 9 dei binari 4. Quando passano per una curva, le maglie possono essere guidate dalle superfici di guida laterali 8.
La porzione di base 3 può comprendere lastra di materiale, per esempio una lastra di materiale plastico. Nella forma di realizzazione esemplificativa, la porzione di base 3 à ̈ realizzata in PE convenzionale.
I binari 4 possono essere montati in modo fisso alla porzione di base 3 come parti separate in una sistemazione inchiavettata 5 lungo un percorso curvo. I binari 4 possono essere realizzati in materiale plastico. Nella forma di realizzazione esemplificativa, i binari sono realizzati in UHMWPE. Nella forma di realizzazione esemplificativa, i binari si sostengono senza supporto.
La porzione di base 3 può essere lavorata per includere porzioni di inchiavettamento che si estendono curve per trattenere i binari. Tali porzioni di inchiavettamento possono includere ad esempio creste o piedistalli, o scanalature. I binari 4 possono essere trattenute dalla porzione di base 3 attraverso porzioni a noce e scanalatura 6, 7 cooperanti. I binari e la porzione di base possono essere inchiavettati gli uni all’altra. Nella forma di realizzazione esemplificativa mostrata in Figura 2, le porzioni a noce e scanalatura 6, 7 sono state realizzate in modo da bloccarsi le une alle altre prevedendo un accoppiamento a coda di rondine.
La porzione di base 3, nella forma di realizzazione esemplificativa mostrata in Figura 2, à ̈ in forma di una lastra di materiale in PE convenzionale nella quale per lavorazione à ̈ stata ottenuta una molteplicità di incavi 7 concentrici radialmente spaziati.
Le sezioni di binario 4 sono poi inserite negli incavi 7 lungo il loro asse così da assumere la curvatura richiesta per il percorso di guida 2. Ciascun binario 4 può avere una sezione trasversale costante, e le sezioni trasversali di ciascun binario 4 possono essere identiche. Poiché i binari 4 conseguono la curvatura per il percorso di guida 2 attraverso la sistemazione inchiavettata 5, può bastare disporre in magazzino di lunghezze di un solo tipo di binario, e tagliare i binari alla lunghezza richiesta. Se desiderato, la porzione di base 3 può essere lavorata per compensare qualsiasi differenza nella deformazione dei binari di guida 4 causata dai diversi raggi. Per esempio, gli incavi 7 per i binari 4 disposto radialmente più all’interno possono avere una leggera inclinazione rispetto al piano orizzontale. In questo modo, anche se la sezione trasversale dei binari disposti più all’internamente diviene obliqua a causa del relativamente elevato raggio di curvatura imposto al binario 4, i binari 4 possono essere montati con un orientamento leggermente inclinato così che le superfici di sommità 9 dei binari rimangono più o meno orizzontali ed allineate le une alle altre.
I binari 4 possono essere realizzati come sezioni estruse in questo esempio, i binari possono essere formati come sezioni estruse. In questa forma di realizzazione esemplificativa, i binari 4 sono stati realizzati come binari estrusi di UHMWPE, fabbricati con un processo di ram estrusione. Binari ram-estrusi possono essere realizzati a partire da resina in polvere. Resina in polvere può essere alimentata da una tramoggia ad una camera di riscaldamento dove essa viene fusa in un gel. La resina fusa à ̈ poi estrusa in lotti dalla camera attraverso una testa di estrusione che utilizza ad esempio un ariete idraulico. In questo modo, à ̈ possibile estrudere lunghi spezzono diritti di binari.
Il segmento di curva 1 della forma di realizzazione esemplificativa può essere realizzato tagliando lunghezze di binario estruso diritto per ottenere i binari 4 della lunghezza richiesta. Successivamente, i binari 4 possono essere assialmente inseriti con le loro porzioni di noce 6 nelle scanalature 7 che sono stati formati per lavorazione nella porzione di base 3, come discusso in precedenza. Un movimento vibratorio longitudinale può essere applicato per facilitare l’inserimento. Dopo che i binari 4 sono stati fatti scorrere assialmente in impegno con la porzione di base 3, le facce di estremità del segmento di curva 1 possono essere lavorate per ottenere una superficie sostanzialmente piatta, così che le estremità dei binari 4 possano essere agevolmente allineate con le facce di estremità del segmento di curva 1.
Nelle forme di realizzazione delle Figure 2 e 3, i binari 4 sono inchiavettati direttamente alla porzione di base 3. In forme di realizzazione alternative, come quelle mostrate a titolo di esempio nelle Figure 4 e 5, i binari 4 possono essere inchiavettati alla porzione di base 3 attraverso un elemento di inchiavettamento intermedio. Tale elemento di inchiavettamento intermedio può per esempio essere realizzato, come in Figura 4, in forma di striscia 11 con una sezione trasversale sagomata a doppia coda di rondine o, alternativamente, a clessidra, le cui porzioni di sommità e di fondo penetrano in rientranze o sottosquadri 11A e 11B nella sezione di binario 4 e nella porzione di base 3, rispettivamente. L'elemento di inchiavettamento intermedio può ad esempio, come in Figura 5, anche essere realizzato in forma di striscia 12 montata alla porzione 3 di base, ad esempio usando viti 13. Per esempio, si può utilizzare una striscia di montaggio 12 sagomata ad L o ad U, avvitata alla porzione di base 3 e che si in chiavetta ai binari 4.
Come schematicamente mostrato in Figura 6, il segmento di curva 1 può essere provvisto di magneti 14 per attrarre alla pista 2 i moduli delle catene di trasporto e/o i perni di collegamento. In particolare, i magneti 14 possono essere incorporati nella porzione 3 di base, al di sotto degli interspazi 10 tra i binari 4. I magneti 14 assicurano che alcuni tipi di catene di trasporto siano mantenuti in posizione nel segmento di curva, anche senza alcun vincolo geometrico (quali ad esempio quelli mostrati nelle successive Figure 7, 8 e 9 descritte in seguito).
In alternativa ai magneti 14, per garantire che le catene di trasporto siano mantenute in posizione nel segmento di curva, le sezioni di binario 4 e/o la porzione di base 3 possono essere sagomate in modo tale che gli interspazi 10 dove i moduli della catena sono accolti siano più larghe in corrispondenza del fondo (vicino alla superficie superiore della porzione di base 3) e si restringano alla sommità (vicino alla superficie di guida di sommità 9 dei binari 4).
Per esempio, come schematicamente mostrato in Figura 7, i binari 4 possono essere formati in modo tale che, in corrispondenza della(e) loro superficie(i) di guida laterali 8, le seziona di binario 4 abbiano larghezza ridotta in corrispondenza del fondo (opposto alla superficie di guida di sommità 9), definendo così un recesso 15 con una spalla 16 superiore, atto ad accogliere e trattenere verticalmente i lati delle catene di trasporto. Alternativamente, come mostrato in Figura 8, la porzione di base 3 può comprendere, in corrispondenza degli interspazi 10, scanalature 17 che si estendono trasversalmente sotto i binari 4 adiacenti, così da definire recessi 18 sotto i bordi dei binari 4, atti ad accogliere e trattenere verticalmente i lati delle catene di trasporto.
Come alternativa ulteriore, schematizzata in Figura 9, la(e) superficie(i) di guida laterale(i) 8 dei binari 4 possono essere inclinate, invece di essere verticali, così che la larghezza dei binari 4 aumenti andando dal loro fondo alla loro sommità; preferibilmente, anche in questo caso la porzione di base 3 può comprendere, in corrispondenza degli interspazi 10, scanalature 19 che raggiungono trasversalmente i binari 4 adiacenti, e tali scanalature 19 hanno preferibilmente pareti laterali inclinate 20, così che la larghezza degli incavi sia maggiore in corrispondenza del loro fondo.
Sarà chiaro al tecnico del ramo che l'invenzione non à ̈ limitata alle forme di realizzazione esemplificative descritte, e che molte varianti sono possibili pur rimanendo nell’ambito dell'invenzione come definito nelle seguenti rivendicazioni.

Claims (17)

  1. Rivendicazioni 1. Un segmento di curva (1) per un trasportatore, avente almeno un percorso di guida che si estende curvo (2,2') per guidare un trasportatore lungo una curva, il segmento di curva comprendendo una porzione di base (3) ed almeno due binari (4) formanti un percorso di guida, in cui ciascuno dei binari à ̈ montato in modo fisso alla porzione di base come sezione separata in una sistemazione inchiavettata lungo un percorso di montaggio curvo.
  2. 2. Il segmento di curva secondo rivendicazione 1, in cui i binari sono diritti in condizione non montata, e conseguono la curvatura per il percorso di guida mediante la sistemazione inchiavettata.
  3. 3. Il segmento di curva secondo rivendicazione 1 o 2, in cui che i binari sono forniti come sezioni estruse, in particolare come sezioni ram-estruse.
  4. 4. Il segmento di curva secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la porzione di base comprende una lastra di materiale.
  5. 5. Il segmento di curva secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui che i binari sono fatti scorrere assialmente sulla porzione di base.
  6. 6. Il segmento di curva secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui i binari sono trattenute dalla porzione di base mediante porzioni cooperanti a noce e scanalatura (6,7).
  7. 7. Il segmento di curva secondo la rivendicazione 6, in cui le porzioni a noce e scanalatura sono provviste di rientranza sottosquadra.
  8. 8. Il segmento di curva secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui i binari sono non sono sostenuti.
  9. 9. Il segmento di curva secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuno dei binari include superfici di guida laterali e di sommità (8,9).
  10. 10. Il segmento di curva secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui i binari comprendono una porzione interna cava.
  11. 11. Il segmento di curva secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui i binari hanno una sezione trasversale costante.
  12. 12. Il segmento di curva secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, comprendente una pluralità di percorsi di guida curvi concentrici, ciascun percorso comprendendo un binario di guida disposto radicalmente all’interno ed un binario di guida disposto radicalmente all’esterno.
  13. 13. Un metodo di fabbricazione di un segmento di curva (1) per un trasportatore avente almeno una percorso di guida che si estende curvo (2,2 ') per guidare un segmento di trasportatore lungo una curva, comprendente: - fornire una porzione di base (3); - fornire una molteplicità di binari (4), e - fissare ciascun binario come sezione separata alla porzione di base in una sistemazione inchiavettata lungo un percorso di montaggio curvo.
  14. 14. Il metodo di rivendicazione 13, in cui che i binari sono fabbricati come sezioni estruse, in particolare mediante ram estrusione.
  15. 15. Il metodo di rivendicazione 13 o 14, in cui la porzione di base à ̈ lavorata per includere porzioni di inchiavettamento che si estendono curve per trattenere i binari.
  16. 16. Il metodo di una qualunque delle rivendicazioni 13 - 15, in cui i binari sono fatti scorrere assialmente in impegno con la porzione di base.
  17. 17. Il metodo di una qualunque delle rivendicazioni 13 - 16, in cui dopo che i binari sono stati montati alla porzione di base, le facce di estremità del segmento di curva all'inizio ed alla fine sono lavorate per ottenere una superficie sostanzialmente piatta.
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