ITMI20072296A1

ITMI20072296A1 - SYSTEM FOR MONITORING A ROPE TRANSPORTATION SYSTEM

Info

Publication number: ITMI20072296A1
Authority: IT
Inventors: Robert Hofer
Original assignee: Rolic Invest Sarl
Priority date: 2007-12-06
Filing date: 2007-12-06
Publication date: 2009-06-07
Also published as: EP2067682A1; EP2067682B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad un sistema per il monitoraggio di un impianto di trasporto a fune ed, in particolare, per il monitoraggio della corretta chiusura delle porte dei veicoli di un impianto di trasporto a fune. The present invention relates to a system for monitoring a cable transport system and, in particular, for monitoring the correct closing of the vehicle doors of a cable transport system.

Com'è noto, la corretta chiusura e il blocco delle porte dei veicoli degli impianti di trasporto a fune quali, ad esempio, cabine per funivie del tipo va e vieni, per funicolari, per impianti a pulsè, per seggiovie, per minimetro, ecc., è una delle condizioni essenziali a garantire la sicurezza dei passeggeri durante le corse effettuate da tali veicoli . As is known, the correct closing and locking of the doors of the vehicles of the cable transport systems such as, for example, cabins for cable cars of the to and fro type, for funiculars, for pulsé systems, for chairlifts, for mini-meters, etc. ., is one of the essential conditions for guaranteeing the safety of passengers when traveling by such vehicles.

A tale scopo, le cabine degli impianti di trasporto a fune sono dotate di un apposito meccanismo di blocco che viene attivato dal conducente della cabina prima di effettuare una corsa di servizio. For this purpose, the cabs of the cableway systems are equipped with a special locking mechanism which is activated by the driver of the cab before making a service run.

Il corretto funzionamento del meccanismo di blocco delle porte della cabina, viene generalmente controllato tramite un interruttore a bilico, collegato con il meccanismo di blocco delle porte, che viene attivato automaticamente all'azionamento del meccanismo di blocco delle porte e che resta in una determinata posizione che indica il blocco delle porte del veicolo fino a quando queste restano chiuse e il meccanismo di blocco è attivo. Il corretto funzionamento dell'interruttore a bilico e la verifica della sua posizione sono due condizioni essenziali che garantiscono l'accertamento della corretta chiusura delle porte della cabina e del loro blocco durante le corse di servizio. The correct operation of the car door locking mechanism is generally controlled by a toggle switch, connected to the door locking mechanism, which is automatically activated when the door locking mechanism is activated and which remains in a certain position which indicates the locking of the vehicle doors as long as they remain closed and the locking mechanism is active. The correct functioning of the rocker switch and the verification of its position are two essential conditions which guarantee the verification of the correct closing of the cabin doors and their locking during the service strokes.

Al fine di aumentare la sicurezza degli impianti di trasporto a fune, è sentita l'esigenza di monitorare in maniera remota la posizione degli interruttori a bilico di tutti i veicoli facenti parte dell'impianto, in modo da poter intervenire tempestivamente in caso di un malfunzionamento del meccanismo di blocco delle porte della cabina e/o di un malfunzionamento degli interruttori stessi. In order to increase the safety of cable transport systems, the need is felt to remotely monitor the position of the rocker switches of all the vehicles forming part of the system, in order to be able to intervene promptly in the event of a malfunction. the car door locking mechanism and / or a malfunction of the switches themselves.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema per il monitoraggio di un impianto di trasporto a fune ed, in particolare, della corretta chiusura e del blocco delle porte di veicoli di un impianto di trasporto a fune. The object of the present invention is to provide a system for monitoring a cable transport system and, in particular, the correct closing and locking of the vehicle doors of a cable transport system.

Secondo la presente invenzione, viene realizzato un sistema per il monitoraggio di un impianto di trasporto a fune, come definito nella rivendicazioni allegate. According to the present invention, a system for monitoring a cable transport system is provided, as defined in the attached claims.

Per una migliore comprensione della presente invenzione viene ora descritta una forma di realizzazione preferita, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is now described, purely by way of non-limiting example and with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 illustra un esempio di un impianto di trasporto a fune; e Figure 1 illustrates an example of a cable transport system; And

la figura 2 illustra particolari di un impianto di trasporto a fune, dotato del sistema di monitoraggio dell'invenzione. Figure 2 illustrates details of a cable transport system, equipped with the monitoring system of the invention.

In figura 1 è indicato con 1, nel suo insieme, un impianto di trasporto a fune del tipo va e vieni e, in particolare, una funivia comprendente una stazione inferiore di carico e scarico 2, una stazione superiore di carico e scarico 3, un ramo di salita 4 della fune, un ramo di discesa 5 della fune 5, una cabina di trasporto 6a e una cabina di trasporto 6b. In Figure 1, 1 indicates, as a whole, a cable transport system of the to and fro type and, in particular, a cableway comprising a lower loading and unloading station 2, an upper loading and unloading station 3, a ascent branch 4 of the rope, a descent branch 5 of the rope 5, a transport cabin 6a and a transport cabin 6b.

In particolare, come mostra la figura 2, le cabine 6a e 6b sono dotate, ciascuna: In particular, as shown in figure 2, the cabins 6a and 6b are each equipped with:

- di porte 7, ad esempio porte a scorrimento; - di un meccanismo 8 dì blocco delle porte 7 (illustrato solo schematicamente in figura 2), e - di un interruttore a bilico 9 collegato con il meccanismo 8 di blocco delle porte 7, ad esempio tramite un cavo 10 di collegamento. - of doors 7, for example sliding doors; - of a mechanism 8 for locking the doors 7 (illustrated only schematically in Figure 2), and - of a rocker switch 9 connected to the mechanism 8 for locking the doors 7, for example by means of a connecting cable 10.

Per semplicità descrittiva, il sistema di monitoraggio dell'invenzione verrà qui di seguito descritto in riferimento alla figura 2, nella quale è illustrata una delle due cabine, ad esempio la cabina 6a, durante la sosta in una delle due stazioni di carico e scarico, ad esempio, la stazione inferiore 2. For the sake of simplicity of description, the monitoring system of the invention will be described below with reference to Figure 2, in which one of the two cabins, for example the cab 6a, is shown during the stop in one of the two loading and unloading stations, for example, the lower station 2.

Come illustrato in figura 2, il sistema di monitoraggio dell'invenzione, comprende: As illustrated in Figure 2, the monitoring system of the invention comprises:

un dispositivo di ricetrasmissione 11, alloggiato in ciascuna delle due cabine 6a e 6b (per semplicità di descrizione in figura 2 è illustrata solo la cabina 6a) e collegato con l'interruttore a bilico 9 della rispettiva cabina, ad esempio tramite un cavo di collegamento 12; a transceiver device 11, housed in each of the two cabins 6a and 6b (for simplicity of description, only the cab 6a is shown in figure 2) and connected to the rocker switch 9 of the respective cab, for example by means of a connection cable 12;

- un dispositivo trasmettitore di segnali 13; - un'unità di ricetrasmissione 15 provvista di un'antenna 14, e - a signal transmitter device 13; - a transceiver unit 15 equipped with an antenna 14, e

- un'unità di controllo e di elaborazione 17 collegata, preferibilmente attraverso un cavo 16, con l'unità di ricetrasmissione 15. - a control and processing unit 17 connected, preferably through a cable 16, to the transceiver unit 15.

In particolare, ciascuna stazione 2 e 3 è provvista di un dispositivo trasmettitore di segnali 13, di un'unità di ricetrasmissione 15 e di un'unità di controllo e di elaborazione 17. In particular, each station 2 and 3 is provided with a signal transmitter device 13, a transceiver unit 15 and a control and processing unit 17.

In particolare, gli interruttori a bilico 9 vengono attivati automaticamente quando le porte 7 vengono chiuse e viene azionato il meccanismo 8 di blocco. Gli interruttori a bilico 9 permangono quindi in una posizione prefissata che indica la chiusura e il blocco delle porte 7 fino a quando queste restano chiuse e il meccanismo 8 di blocco è azionato. In particular, the rocker switches 9 are activated automatically when the doors 7 are closed and the locking mechanism 8 is activated. The rocker switches 9 therefore remain in a predetermined position which indicates the closing and locking of the doors 7 until they remain closed and the locking mechanism 8 is activated.

Inoltre, ciascun interruttore a bilico 9 è configurato per trasmettere al dispositivo di ricetrasmissione 11 con cui è collegato, un segnale Scloseecontenente un informazione relativa alla sua attivazione, che indica 1'avvenuto blocco delle porte 7 della cabina, ogni volta che viene attivato. Furthermore, each rocker switch 9 is configured to transmit to the transceiver device 11 with which it is connected, a signal Sclose containing an information relating to its activation, which indicates that the cabin doors 7 have been locked each time it is activated.

Ciascun dispositivo di ricetrasmissione 11 contiene un codice di identificazione che viene memorizzato al suo interno e che identifica in maniera univoca la cabina in cui il dispositivo di ricetrasmissione 11 è alloggiato, ad esempio la cabina 6a di figura 2. Ciascun dispositivo di ricetrasmissione 11 è configurato per trasmettere un segnale radio di frequenza prefissata, ad esempio 868 MHz, e con un raggio di copertura compreso fra una distanza D1 che separa il dispositivo di ricetrasmissione 11 dall'antenna 14 quando le cabine 6a e 6b sostano nelle stazioni 2 e 3, ad esempio 1 metro, e una distanza D2massima prefissata fra le cabine 6a e 6b e le stazioni 2 e 3, ad esempio 25 m. Each transceiver device 11 contains an identification code which is stored inside it and which uniquely identifies the cabin in which the transceiver device 11 is housed, for example the cabin 6a of figure 2. Each transceiver device 11 is configured to transmit a radio signal of a predetermined frequency, for example 868 MHz, and with a coverage range comprised between a distance D1 which separates the transceiver device 11 from the antenna 14 when the booths 6a and 6b stop in stations 2 and 3, for example for example 1 meter, and a maximum predetermined distance D2 between the cabins 6a and 6b and the stations 2 and 3, for example 25 m.

In tal modo l'antenna 14 è in grado di ricevere il segnale S1anche quando le cabine 6a e 6b non sostano più nelle stazioni 2 e 3, ma si sono allontanate dalle stazioni 2 e 3. In this way the antenna 14 is able to receive the signal S1 even when the booths 6a and 6b no longer stop in the stations 2 and 3, but have moved away from the stations 2 and 3.

Ciascun dispositivo trasmettitore di segnali 13 alloggiato nelle stazioni 2 e 3, è configurato per trasmettere in maniera continua un segnale radio S2di frequenza prefissata, ad esempio di 125 kHz, e con un raggio massimo di copertura sostanzialmente pari alla distanza che separa il dispositivo trasmettitore di segnali 13 dal dispositivo di ricetrasmissione 11 quando le cabine 6a e 6b sostano nelle stazioni 2 e 3. Each signal transmitter device 13 housed in stations 2 and 3 is configured to continuously transmit a radio signal S2 of a predetermined frequency, for example of 125 kHz, and with a maximum coverage range substantially equal to the distance that separates the transmitter device of signals 13 from the transceiver device 11 when the booths 6a and 6b stop in stations 2 and 3.

Configurando in maniera opportuna il raggio massimo di copertura del segnale S2infatti, il segnale S2viene ricevuto solamente dal dispositivo di ricetrasmissione 11 della cabina che sosta attualmente nella stazione in cui si trova il dispositivo trasmettitore 13, ad esempio dal dispositivo di ricetrasmissione il della cabina 6a illustrata nella figura 2. By appropriately configuring the maximum coverage range of the signal S2 in fact, the signal S2 is received only by the transceiver device 11 of the car which currently stops in the station where the transmitter device 13 is located, for example by the transceiver device 11 of the car 6a illustrated in Figure 2.

In particolare, il segnale radio S2contiene un codice di identificazione che identifica in maniera univoca la stazione in cui è alloggiato il dispositivo 13. In particular, the radio signal S2 contains an identification code which uniquely identifies the station in which the device 13 is housed.

Il funzionamento del sistema per il monitoraggio dell ' invenzione viene qui di seguito descritto sempre in riferimento alla figura 2. The operation of the system for monitoring the invention is hereinafter described again with reference to Figure 2.

Quando la cabina 6a giunge nella stazione di carico e scarico 2, il dispositivo di ricetrasmissione 11 della cabina 6a riceve dal dispositivo di trasmissione 13 della stazione 2 il segnale radio S2contenente il codice di identificazione della stazione 2. When the car 6a reaches the loading and unloading station 2, the transceiver device 11 of the car 6a receives from the transmission device 13 of the station 2 the radio signal S2 containing the identification code of the station 2.

Fino a quando le porte 7 restano chiuse e il meccanismo 8 di blocco è azionato il dispositivo di ricetrasmissione 11 della cabina 6a trasmette quindi all'antenna 14 il segnale contenente: As long as the doors 7 remain closed and the locking mechanism 8 is activated, the transceiver device 11 of the cabin 6a then transmits to the antenna 14 the signal containing:

- il codice di identificazione del dispositivo di ricetrasmissione 11, - the identification code of the transceiver 11,

- l'informazione proveniente dal segnale Sclosedtrasmesso dall'interruttore a bilico 9, che indica l'avvenuto blocco delle porte 7 della cabina, e - the information coming from the signal Sclosed transmitted by the rocker switch 9, which indicates that the cabin doors 7 have been locked, and

- il codice di identificazione che identifica in maniera univoca la stazione 2 in cui si trova la cabina 6a, contenuto nel segnale radio ricevuto S2. - the identification code which uniquely identifies the station 2 in which the cabin 6a is located, contained in the received radio signal S2.

L'antenna 14 trasmette quindi il suddetto segnale S1 all'unità di ricetrasmissione 15 che lo invia, attraverso il cavo 16 all'unità di controllo ed elaborazione 17 che visualizza le informazioni contenute nel segnale S1 e segnala all'operatore che la cabina 6a si trova nella stazione 2 con le porte 7 bloccate. The antenna 14 then transmits the aforementioned signal S1 to the transceiver unit 15 which sends it, through the cable 16 to the control and processing unit 17 which displays the information contained in the signal S1 and signals to the operator that the cabin 6a is located in station 2 with doors 7 locked.

Quando la cabina 6a sosta nella stazione 2 e le porte 7 si aprono, il dispositivo di ricetrasmissione 11 della cabina 6a continua a ricevere dal dispositivo di trasmissione 13 della stazione 2 il segnale radio S2contenente il codice di identificazione della stazione 2 ma non riceve più il segnale ScloSedche non viene più trasmesso dall'interruttore a bilico 9 in quanto le porte 7 risultano aperte. When the car 6a stops in station 2 and the doors 7 open, the transceiver device 11 of the car 6a continues to receive from the transmission device 13 of station 2 the radio signal S2 containing the identification code of station 2 but no longer receives the The ScloSedche signal is no longer transmitted by the rocker switch 9 as the doors 7 are open.

In questo caso, il segnale S1 trasmesso dal dispositivo di ricetrasmissione 11 della cabina 6a all'antenna 14 contiene solamente: In this case, the signal S1 transmitted by the transceiver device 11 of the booth 6a to the antenna 14 contains only:

- il codice di identificazione del dispositivo di ricetrasmissione 11, e - the identification code of the transceiver device 11, e

L'antenna 14 trasmette quindi il suddetto segnale S1all'unità di ricetrasmissione 15 che lo invia, attraverso il cavo 16 all'unità di controllo ed elaborazione 17 che visualizza le informazioni contenute nel segnale Si e segnala all'operatore che la cabina 6a si trova ancora nella stazione 2 ma che le porte 7 sono aperte. The antenna 14 then transmits the aforementioned signal S1 to the transceiver unit 15 which sends it through the cable 16 to the control and processing unit 17 which displays the information contained in the signal Si and signals to the operator that the cabin 6a is still in station 2 but that doors 7 are open.

Quando le porte 7 della cabina 6a vengono nuovamente chiuse e la cabina 6a lascia la stazione 2 e si allontana dal raggio di copertura del segnale S2trasmesso dal dispositivo di trasmissione 13, il dispositivo di ricetrasmissione 11 della cabina 6a non riesce più a ricevere il segnale radio S2ma riceve solamente il segnale Sclosedtrasmesso dall'interruttore a bilico 9 alla chiusure delle porte 7. When the doors 7 of the car 6a are closed again and the car 6a leaves station 2 and moves away from the coverage range of the signal S2 transmitted by the transmission device 13, the transceiver device 11 of the car 6a is no longer able to receive the radio signal S2ma receives only the signal Sclosed transmitted by the rocker switch 9 to the door locks 7.

Durante la fase di allontanamento della cabina 6a dalla stazione 2, e fino a quando la cabina 6a si trova ad una distanza dalla stazione 2 che è compresa all'interno del massimo raggio di trasmissione del segnale Slril dispositivo di ricetrasmissione 11 della cabina 6a trasmette quindi all'antenna 14 un segnale Si contenente: During the step of moving away the car 6a from the station 2, and until the car 6a is at a distance from the station 2 which is included within the maximum transmission range of the signal Slril transceiver device 11 of the car 6a then transmits to antenna 14 a signal Si containing:

- l'informazione proveniente dal segnale Sclosedtrasmesso dall'interruttore a bilico 9 che indica 1'avvenuto blocco delle porte 7 della cabina. - the information coming from the signal Sclosed transmitted by the rocker switch 9 which indicates that the cabin doors 7 have been locked.

L'antenna 14 trasmette quindi il suddetto segnale S2all'unità di ricetrasmissione 15 che lo invia, attraverso il cavo 16 all'unità di controllo ed elaborazione 17 che visualizza le informazioni contenute nel segnale Si e segnala all'operatore che la cabina 6a ha lasciato la stazione 2 e che le porte 7 sono bloccate. The antenna 14 then transmits the aforementioned signal S2 to the transceiver unit 15 which sends it through the cable 16 to the control and processing unit 17 which displays the information contained in the signal Si and signals to the operator that the cabin 6a has left station 2 and that doors 7 are locked.

Quando la distanza della cabina 6a dalla stazione 2, è maggiore del massimo raggio di trasmissione del segnale S1 ,l'antenna 14 non riceve più il segnale S2. When the distance of the booth 6a from the station 2 is greater than the maximum transmission range of the signal S1, the antenna 14 no longer receives the signal S2.

L'antenna 14 non trasmette quindi alcun segnale all'unità di ricetrasmissione 15 e l'unità di controllo ed elaborazione 17 segnala all'operatore che la cabina 6a sta effettuando la corsa verso la stazione 3 e che, sulla base del segnale precedentemente ricevuto, le porte 7 sono ancora bloccate . The antenna 14 therefore does not transmit any signal to the transceiver unit 15 and the control and processing unit 17 signals to the operator that the cabin 6a is traveling towards the station 3 and that, on the basis of the previously received signal, ports 7 are still locked.

Da un esame delle caratteristiche del sistema per il monitoraggio di veicoli di un impianto di trasporto a fune, realizzato secondo la presente invenzione sono evidenti i vantaggi che essa consente di ottenere. From an examination of the characteristics of the system for monitoring vehicles of a cable transport plant, made according to the present invention, the advantages that it allows to be obtained are evident.

Il sistema dell'invenzione consente infatti di aumentare la sicurezza degli impianti di trasporto a fune, grazie al monitoraggio remoto del meccanismo di blocco delle porte di tutti i veicoli facenti parte dell'impianto e, in particolare, consente di intervenire tempestivamente in caso di malfunzionamento del meccanismo di blocco delle porte dei veicoli. In fact, the system of the invention makes it possible to increase the safety of cable transport systems, thanks to the remote monitoring of the locking mechanism of the doors of all the vehicles forming part of the system and, in particular, allows prompt intervention in the event of a malfunction. of the vehicle door locking mechanism.

Inoltre, il sistema di monitoraggio descritto è applicabile anche a impianti di trasporto a fune in cui le cabine di trasporto sono rallentate in corrispondenza della stazione di salita e discesa dei passeggeri senza la necessità di arrestare la cabina . Furthermore, the monitoring system described can also be applied to cable transport systems in which the transport cabs are slowed down at the passenger boarding and disembarking station without the need to stop the car.

Risulta infine chiaro che al sistema qui descritto ed illustrato possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the system described and illustrated here without thereby departing from the protective scope of the present invention, as defined in the attached claims.

Claims

R IV E N D I CA C T IO N I 1. System for monitoring a cable transport system, said system comprising a cable transport vehicle (6a, 6b) and at least one loading and unloading station (2,3) for said vehicle (6a, 6b); said vehicle (6a, 6b) comprising: a door (7), means for locking (8) of said door (7) in a closed position, and means for detecting (9) the activation or deactivation of said means locking (8) of said door (7) connected with said locking means (8); said system comprising: - electronic transceiver means (11), housed in said vehicle (6a, -6b), connected with said means for detecting (9) the activation or deactivation of said locking means (8) of said door (7) and configured to transmit a signal containing information relating to the activation or deactivation of said locking means (8) of said door (7) to monitoring means (17) of said cable transport system.

System according to claim 1, further comprising: signal transmitting means (13) housed in said loading and unloading station (2,3); And - transceiver means (15) housed in said loading and unloading station (2,3); wherein said monitoring means (17) are housed in said loading and unloading station (2, 3) and are connected with said transceiving means (15).

System according to claims 1 or 2, wherein said detection means (9) are configured to transmit a first signal (Sclosed) containing information relating to the activation or deactivation of said locking means (8) towards said means two-way electronics (11).

System according to claims 2 and 3, wherein said signal transmitting means (13) housed in said loading and unloading station (2,3) are configured to transmit a second signal (S2) containing information relating to a code identification of said loading and unloading station (2,3).

5. System according to any one of the preceding claims, in which an identification code of said vehicle (6a, 6b) is stored in said electronic transceiver means (11) housed in said vehicle (6a, 6b) and in which said electronic means (11) are configured to receive said first signal (Sclosed) and said second signal (S2) and to transmit a third signal (S2) containing said identification code of said vehicle (6a, 6b) and said information contained in said first (Scilosede second {S) signal.

6. System according to claim 5, wherein said second signal (S2) transmitted by said signal transmitting means (13) housed in said loading and unloading station (2,3) is a radio signal of predetermined frequency and with a beam maximum coverage equal to a first distance separating said signal transmitting means (13) from said transceiving means (11) when said vehicle (6a, 6b) stops in said loading and unloading station (2,3).

7. System according to claim 5, wherein said third signal (S7) transmitted by said transceiver means (11) is a radio signal of predetermined frequency and with a maximum coverage range equal to a second distance comprised between a third distance which separates said transceiver means (11) from said transceiver means (15) housed in said loading and unloading station (2,3) when said vehicle (6a, 6b) stops in said loading and unloading station (2.3) and a fourth predetermined distance between said vehicle (6a, 6b) and said loading and unloading station (2.3).

System according to any one of the preceding claims, wherein said transceiver means (15) housed in said loading and unloading station (2,3) are configured to receive and transmit said third signal (S2) towards said monitoring means ( 17).

System according to any one of the preceding claims, in which said detection means (9) are connected with said electronic transceiver means (11) by means of a first connection cable.

System according to any one of the preceding claims, wherein said transceiver means (15) housed in said loading and unloading station (2,3) are provided with an antenna (14) configured to receive said third signal (Si).

System according to any one of the preceding claims, wherein said transceiver means (15) housed in said loading and unloading station (2,3) are connected with said monitoring means (17) by means of a second connection cable.

12. Rope transport system comprising a monitoring system as defined in claims 1 to 11.

13. Method for monitoring a cable transport system, said system comprising a cable transport vehicle (6a, 6b) and at least one loading and unloading station (2,3) for said vehicle (6a, 6b); said vehicle (6a, 6b) comprising: a door (7), means for locking (8) of said door (7) in a closed position, and means for detecting {9} the activation or deactivation of said means locking (8) of said door (7) connected with said locking means (8); said method including the step of: transmitting a signal containing information relating to the activation or deactivation of said locking means (8) of said door (7) to monitoring means (17) of said cable transport system.

14. Method according to claim 13 further comprising: - memorizing an identification code of said vehicle (6a, 6b) in electronic transceiver means (11) housed in said vehicle (6a; 6b); transmitting a first signal (Scloaed) containing information relating to the activation or deactivation of said locking means (8) towards said electronic transceiver means (11) housed in said vehicle (6a; 6b); transmitting a second signal (S2) containing information relating to an identification code of said loading and unloading station (2,3); - receiving said first signal (Sclosed) and said second signal (S2) at said electronic transceiver means (11) housed in said vehicle (6a; 6b); - transmitting a third signal (Sx) containing said identification code of said vehicle (6a, 6b) and said information contained in said first (Sclosed) and second (S2) signal; And receiving said third signal (Si) at said monitoring means (17) of said plant.