ITMI20071786A1

ITMI20071786A1 - SEWING OF BOOKS WITHOUT A VOID POINT WITH WIRE ANODATION

Info

Publication number: ITMI20071786A1
Authority: IT
Inventors: Roberto Fustinoni
Original assignee: Meccanotecnica Spa
Priority date: 2007-09-17
Filing date: 2007-09-17
Publication date: 2009-03-18

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda il settore della legatoria. Più specificamente, la presente invenzione riguarda la cucitura di blocchi di segnature senza punto a vuoto in macchine cucitrici da legatoria. The present invention relates to the bookbinding sector. More specifically, the present invention relates to the sewing of blocks of signatures without a vacuum stitch in bookbinding sewing machines.

Le macchine cucitrici da legatoria sono comunemente usate per realizzare libri di tipo cucito. Ogni libro comprende un blocco di segnature che sono cucite tra loro; a tale scopo, una o più cuciture sono formate (usando corrispondenti coppie di aghi e crochet) tra le segnature del blocco tramite corrispondenti fili continui. In particolare, ogni cucitura è costituta da una fila di punti semplici (formati dall’ago) e da una fila di punti a cappio (formati dal crochet). Una volta che un’ultima segnatura del blocco è stata cucita, i fili sono tagliati in modo da separare il blocco di segnature. Pertanto, sull’ultima segnatura la fila di punti semplici terminerà con una coda libera e la fila di punti a cappio terminerà con un cappio libero. Bookbinding sewing machines are commonly used to make sewing type books. Each book includes a block of signatures that are sewn together; for this purpose, one or more seams are formed (using corresponding pairs of needles and hooks) between the signatures of the block by means of corresponding continuous threads. In particular, each seam consists of a row of simple stitches (formed by the needle) and a row of noose stitches (formed by the hook). Once a last signature of the block has been sewn, the threads are cut to separate the block of signatures. Therefore, on the last signature the row of simple stitches will end with a free tail and the row of noose stitches will end with a free loop.

Un problema del blocco di segnature così ottenuto è che il filo (ossia, la coda libera o il cappio libero) può rientrare nell’ultima segnatura. Quando ciò avviene, la cucitura si allenta compromettendo la compattezza e l'integrità del blocco di segnature durante le successive fasi di lavorazione (con l’ultima segnatura che può facilmente scorrere rispetto al resto del blocco ed al limite distaccarsi). A problem with the block of signatures thus obtained is that the thread (ie, the free tail or the free loop) can fall within the last signature. When this happens, the seam loosens, compromising the compactness and integrity of the block of signatures during the subsequent processing phases (with the last signature that can easily slide with respect to the rest of the block and eventually detach).

Una soluzione comunemente utilizzata per risolvere tale problema è di eseguire sull’ultima segnatura un punto a vuoto (ossia, senza alcun’altra segnatura); in tale modo, la coda libera è bloccata nel cappio libero così da impedire che il filo possa rientrare nell'ultima segnatura. Tuttavia, la procedura sopra descritta riduce le prestazioni della macchina cucitrice, in quanto richiede un ciclo a vuoto al termine di ogni blocco di segnature. Tale inconveniente è particolarmente sentito nel caso di libri di piccole dimensioni (ad esempio, libri per bambini), in cui ogni blocco è formato da un numero ridotto di segnature - in quanto il rapporto tra i cicli a vuoto ed i cicli utili della macchina cucitrice raggiunge valori molto elevati (ossia, 25-33% per blocchi formati da 4-3 segnature). A commonly used solution to solve this problem is to perform a blank point on the last signature (ie, without any other signature); in this way, the free tail is blocked in the free loop so as to prevent the thread from re-entering the last signature. However, the procedure described above reduces the performance of the sewing machine, as it requires an empty cycle at the end of each block of signatures. This drawback is particularly felt in the case of small books (for example, children's books), in which each block is made up of a small number of signatures - as the ratio between the empty cycles and the useful cycles of the sewing machine it reaches very high values (ie, 25-33% for blocks made up of 4-3 signatures).

Svariate soluzioni sono state proposte per evitare di eseguire il punto a vuoto al termine di ogni blocco di segnature. In particolare, alcune soluzioni sono basate sull’uso di colla; la colla può essere applicata tra le ultime due segnature del blocco (ad esempio, su una porzione di scarto delle segnature come descritto nella domanda di brevetto italiano No.MI2003A001921), oppure può essere usata per impregnare i fili (come descritto nel brevetto italiano No.0001248875). Tuttavia, l’uso della colla sporca gli organi della macchina cucitrice, ed ostacola l'apertura completa del libro. Various solutions have been proposed to avoid performing the blank stitch at the end of each block of signatures. In particular, some solutions are based on the use of glue; the glue can be applied between the last two signatures of the block (for example, on a scrap portion of the signatures as described in the Italian patent application No.MI2003A001921), or it can be used to impregnate the threads (as described in the Italian patent No. .0001248875). However, the use of glue dirties the parts of the sewing machine, and hinders the complete opening of the book.

In alternativa, la domanda di brevetto europeo No.EP1477322 propone di realizzare un punto a vuoto sopra l’ultima segnatura mentre una sella mobile (usata per alimentare in successione le segnature da cucire) è aperta per ricevere una prima segnatura del blocco successivo. A tale scopo, è utilizzato un crochet ausiliario che afferra il filo in prossimità dell’ago (prima che sia tagliato) e lo tira all'interno del cappio libero trattenuto dal crochet. Anche tale soluzione, tuttavia, non è del tutto priva di inconvenienti. In particolare, la sua implementazione è piuttosto complessa a causa dell’ampia corsa richiesta dal crochet ausiliario (tra l’ago ed il crochet). Inoltre, il punto a vuoto è realizzato sopra un pettine (usato per mantenere pressata ogni segnatura da cucire sulla sella mobile), per cui risulta piuttosto distante dall’ultima segnatura e non consente quindi di serrare efficacemente la cucitura. Infine, quando il filo è tirato verso il cappio libero esso è teso allinterno dell’ultima segnatura e può lacerare la stessa (soprattutto quando l’ultima segnatura è molto sottile). Alternatively, European patent application No. EP1477322 proposes to create an empty stitch above the last signature while a movable saddle (used to feed the signatures to be sewn in succession) is open to receive a first signature of the next block. For this purpose, an auxiliary hook is used which grabs the thread near the needle (before it is cut) and pulls it inside the free loop held by the hook. However, even this solution is not entirely free from drawbacks. In particular, its implementation is rather complex due to the large stroke required by the auxiliary hook (between the needle and the hook). In addition, the empty stitch is made over a comb (used to keep each signature to be sewn pressed on the movable saddle), so it is quite distant from the last signature and therefore does not allow the seam to be tightened effectively. Finally, when the thread is pulled towards the free loop it is stretched within the last signature and can tear the same (especially when the last signature is very thin).

Una diversa soluzione è invece proposta nel brevetto statunitense No.US-A5,507,524, in cui il cappio libero è semplicemente perso dal crochet (senza essere sciolto) ed è quindi ancorato al blocco di segnature o al resto della cucitura. Tale risultato può essere ottenuto applicando colla sul cappio libero, contraendo il cappio libero mediante l' applicazione di calore, saldando il cappio libero sul blocco di segnature, oppure deformando il cappio libero per agganciarlo al blocco di segnature. Nelle applicazioni pratiche, l' ancoraggio del cappio libero è ottenuto fondendo il filo. Tuttavia, tale tecnica può richiedere l'uso di fili speciali (con un elevato contenuto di fibre sintetiche). A different solution is instead proposed in the United States patent No. US-A5,507,524, in which the free loop is simply lost from the hook (without being untied) and is therefore anchored to the block of signatures or to the rest of the seam. This can be achieved by applying glue to the free loop, contracting the free loop by applying heat, welding the free loop to the block of signatures, or by deforming the free loop to hook it to the block of signatures. In practical applications, the free loop is anchored by melting the wire. However, this technique may require the use of special threads (with a high content of synthetic fibers).

In termini generali, la presente esposizione è basata sull’ idea di sfruttare allargamenti trasversali dei fili. In general terms, this exhibition is based on the idea of exploiting transverse widening of the wires.

In particolare, diversi aspetti dell’invenzione forniscono una soluzione come indicato nelle rivendicazioni indipendenti. Forme di realizzazione vantaggiose dell'invenzione sono indicate nelle rivendicazioni dipendenti. In particular, various aspects of the invention provide a solution as indicated in the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are indicated in the dependent claims.

Più specificamente, un aspetto dell’invenzione propone un metodo per cucire blocchi di segnature senza punto a vuoto in una macchina cucitrice da legatoria. Per ogni blocco di segnature, il metodo inizia con il passo di formare una o più cuciture tra le segnature del blocco tramite un filo continuo. Ogni cucitura comprende una fila di punti semplici ed una fila di punti a cappio; la fila di punti a cappio termina con un cappio libero su un’ultima segnatura del blocco. Ogni filo è quindi tagliato per separare il blocco di segnature. Il metodo prevede di sfruttare un allargamento trasversale di ogni filo all’esterno dell’ultima segnatura (ad esempio, formando un nodo o utilizzando un filo pre-annodato) per ostacolare un rientro del filo nell’ultima segnatura. More specifically, an aspect of the invention proposes a method for sewing blocks of signatures without a vacuum stitch in a bookbinding sewing machine. For each block of signatures, the method begins with the step of forming one or more seams between the signatures of the block using a continuous thread. Each seam comprises a row of simple stitches and a row of loop stitches; the row of loop stitches ends with a free loop on the last signature of the block. Each strand is then cut to separate the block of signatures. The method involves exploiting a transverse widening of each thread outside the last signature (for example, forming a knot or using a pre-knotted thread) to prevent the thread from returning to the last signature.

In una forma di realizzazione dell’invenzione, tale risultato è ottenuto realizzando uno o più nodi sul filo. In an embodiment of the invention, this result is obtained by making one or more knots on the wire.

Preferibilmente, i nodi sono realizzati in corrispondenza del cappio libero. Un’ implementazione suggerita prevede la realizzazione di un singolo nodo a filo semplice. Preferably, the knots are made in correspondence with the free loop. A suggested implementation involves the creation of a single simple wire knot.

Ad esempio, il nodo può essere realizzato utilizzando un crochet ausiliario. Come ulteriore miglioramento, il crochet ausiliario ha un gambo con una sezione che si allarga allontanandosi da un suo gancio. For example, the knot can be made using an auxiliary looper. As a further improvement, the auxiliary looper has a shank with a section that widens away from a hook thereof.

Tipicamente, il crochet ausiliario sfila anche l estremità libera del filo tagliato dall’ ultima segnatura. Typically, the auxiliary looper also removes the free end of the thread cut from the last signature.

In una particolare implementazione, il cappio libero è mantenuto da un relativo crochet durante parte della realizzazione del nodo. In a particular implementation, the free loop is held by a relative hook during part of the knot making.

Una diversa forma di realizzazione dell’ invenzione è invece basata sull’uso di un filo con porzioni allargate distribuite lungo lo stesso. A different embodiment of the invention is instead based on the use of a wire with enlarged portions distributed along it.

Ad esempio, ogni porzione allargata può includere uno o più nodi pre-formati sul filo. For example, each enlarged portion may include one or more pre-formed knots on the thread.

Un altro aspetto dell'invenzione propone una corrispondente macchina cucitrice da legatoria. Another aspect of the invention proposes a corresponding binding sewing machine.

L'invenzione stessa, come pure ulteriori caratteristiche ed i relativi vantaggi, sarà meglio compresa con riferimento alla seguente descrizione dettagliata, data puramente a titolo indicativo e non limitativo, da leggersi congiuntamente alle figure allegate. A tale riguardo, è espressamente inteso che le figure non sono necessariamente in scala e che, a meno di indicazione contraria, esse sono intese semplicemente ad illustrare concettualmente le strutture e le procedure descritte. In particolare: The invention itself, as well as further characteristics and the relative advantages, will be better understood with reference to the following detailed description, given purely by way of non-limiting indication, to be read in conjunction with the attached figures. In this regard, it is expressly understood that the figures are not necessarily to scale and that, unless otherwise indicated, they are intended simply to conceptually illustrate the structures and procedures described. In particular:

FIG.1 mostra in forma schematica una macchina cucitrice da legatoria, in cui la soluzione in accordo con una forma di realizzazione dell'invenzione può essere applicata; FIG.1 schematically shows a bookbinding sewing machine, in which the solution according to an embodiment of the invention can be applied;

FIG.2 illustra un blocco di segnature appena cucito; FIG.2 illustrates a newly sewn block of signatures;

FIGs.3A-3F mostrano la sequenza di operazioni relative ad un esempio implementativo di una forma di realizzazione della presente invenzione; e FIGs.4A-4B mostrano la sequenza di operazioni relative ad un esempio implementativo di un’altra forma di realizzazione della presente invenzione. FIGs.3A-3F show the sequence of operations related to an implementation example of an embodiment of the present invention; and FIGs.4A-4B show the sequence of operations relating to an implementation example of another embodiment of the present invention.

Con riferimento in particolare a FIG.l, è illustrata una macchina cucitrice da legatoria 100. La macchina cucitrice 100 è utilizzata per cucire tra loro blocchi di segnature per formare corrispondenti libri; ogni segnatura consiste in un ampio foglio stampato che è piegato una o più volte (così da definire le pagine del libro). With reference in particular to FIG. 1, a bookbinding sewing machine 100 is illustrated. The sewing machine 100 is used to sew blocks of signatures together to form corresponding books; each signature consists of a large printed sheet that is folded one or more times (so as to define the pages of the book).

Le segnature da cucire (indicate con 105) sono caricate in un magazzino 110. Una pinza 115 estrae le segnature 105 dal magazzino 110 e le fornisce ad una stazione di apertura 120. Le segnature 105 sono aperte a metà e depositate a cavallo di una sella fissa 125. La sella fissa 125 alimenta (tramite una cinghia a pioli di spinta, non mostrata nella figura) le segnature 105 in successione ad una stazione di cucitura 130, passando attraverso una stazione di riformatura 135. Quando ogni segnatura 105 è in prossimità della stazione di cucitura 130, essa è accelerata da una ruota di lancio 140; di conseguenza, la segnatura 105 è separata da quelle successive e lanciata sopra una sella mobile 145 della stazione di cucitura 130 (la quale è aperta in una posizione abbassata, in modo da essere allineata con la sella fissa 125). La sella mobile 145 è quindi chiusa (in una posizione rialzata). La segnatura 105 caricata sulla sella mobile 145 è cucita ad una segnatura precedente dello stesso blocco. I blocchi di segnature così ottenuti (indicati con 150) sono depositati su un tappeto 155, il quale fornisce i blocchi di segnature 150 ad ulteriori macchine (non mostrate nella figura) che completano la produzione di corrispondenti libri. Il funzionamento della macchina cucitrice 100 è gestito da un controllore logico programmabile (PLC) 160. The signatures to be sewn (indicated by 105) are loaded into a magazine 110. A gripper 115 extracts the signatures 105 from the magazine 110 and supplies them to an opening station 120. The signatures 105 are half-opened and deposited astride a saddle fixed saddle 125 feeds (via a push pin belt, not shown in the figure) the signatures 105 in succession to a sewing station 130, passing through a reforming station 135. When each signature 105 is in proximity to the sewing station 130, it is accelerated by a launch wheel 140; consequently, the signature 105 is separated from the successive ones and launched over a movable saddle 145 of the sewing station 130 (which is open in a lowered position, so as to be aligned with the fixed saddle 125). The movable saddle 145 is then closed (in a raised position). The signature 105 loaded on the movable saddle 145 is sewn to a previous signature of the same block. The blocks of signatures thus obtained (indicated with 150) are deposited on a carpet 155, which supplies the blocks of signatures 150 to further machines (not shown in the figure) which complete the production of corresponding books. The operation of the sewing machine 100 is managed by a programmable logic controller (PLC) 160.

Passando a FIG.2. è illustrato un blocco di segnature 150 appena cucito. Tale risultato è ottenuto tramite una batteria di unità di cucitura della relativa stazione (di cui solo due mostrate nella figura). Ogni unità di cucitura comprende un ago 205 (formato da un gambo che termina con una punta dotata di una cruna), un crochet 210 (formato da un analogo gambo che invece termina con un gancio) ed un taglierino 215 (disposto in prossimità dell' ago 205). L’ago 205 ed il crochet 210 cooperano per condurre un filo continuo 220 attraverso le segnature 105 del blocco 150; in tale modo, sono formate una fila di punti semplici 225 (tramite l’ago 205) ed un fila di punti a cappio 230 (tramite il crochet 210) che si estendono a ponte tra due segnature 105 adiacenti. Turning to FIG. 2. a block of signatures 150 just sewn is shown. This result is obtained by means of a set of sewing units of the relative station (of which only two are shown in the figure). Each sewing unit comprises a needle 205 (formed by a shank ending with a point equipped with an eye), a hook 210 (formed by a similar shank which instead ends with a hook) and a cutter 215 (arranged near the Aug 205). The needle 205 and the hook 210 cooperate to lead a continuous thread 220 through the signatures 105 of the block 150; in this way, a row of simple stitches 225 are formed (through the needle 205) and a row of looped stitches 230 (through the hook 210) which extend as a bridge between two adjacent signatures 105.

Durante la cucitura di una generica segnatura 105, il filo 220 (fornito da un rocchetto, non mostrato nella figura) passa attraverso la cruna dell'ago 205, mentre un cappio precedentemente formato dal filo 220 è trattenuto dal crochet 210 (con il gancio rivolto in avanti). L'ago 205 ed il crochet 210 sono abbassati (dopo avere ruotato il crochet 210 di 180°), in modo da penetrate nella segnatura 105 attraverso corrispondenti fori. In questo modo, il filo 220 è spinto nella segnatura 105 dall'ago 205, mentre il cappio rimane avvolto attorno al crochet 210 all' esterno della segnatura 105. Il filo 220 all'interno della segnatura 105 è trascinato (tramite una navetta, non mostrata nella figura) dall’ago 205 al crochet 210. L'ago 205 ed il crochet 210 sono quindi estratti dalla segnatura 105; in tale fase, il gancio del crochet 210 afferra il filo 220 e lo estrae dalla segnatura 105 in modo da formare un nuovo cappio che è concatenato con quello precedente (con il crochet 210 che allo stesso tempo ruota di 180° per ritornare alla sua posizione iniziale). During the sewing of a generic signature 105, the thread 220 (supplied by a spool, not shown in the figure) passes through the eye of the needle 205, while a loop previously formed by the thread 220 is held by the hook 210 (with the hook facing forward). The needle 205 and the hook 210 are lowered (after having rotated the hook 210 by 180 °), so as to penetrate the signature 105 through corresponding holes. In this way, the thread 220 is pushed into the signature 105 by the needle 205, while the loop remains wrapped around the hook 210 outside the signature 105. The thread 220 inside the signature 105 is dragged (by means of a shuttle, not shown in the figure) from the needle 205 to the hook 210. The needle 205 and the hook 210 are then extracted from the signature 105; in this phase, the hook of the hook 210 grasps the thread 220 and extracts it from the signature 105 so as to form a new loop which is concatenated with the previous one (with the hook 210 which at the same time rotates 180 ° to return to its position initial).

Le operazioni sopra descritte sono ripetute continuamente per ogni nuova segnatura 105 che è alimentata tramite la sella mobile (non mostrata nella figura), con le segnature già cucite che si allontano dagli aghi 205 e dai crochet 210. Tuttavia, dopo la cucitura di un’ultima segnatura del blocco 150 (indicata con 105u), il crochet 210 non è ruotato per cui il suo gancio rimane rivolto all’ indietro. Allo stesso tempo, il taglierino 215 è avvicinato all'ago 205, in modo da interferire con il filo 220 che sarà usato per cucire una prima segnatura di un blocco successivo (non mostrata nella figura). Pertanto, quando l'ago 205 ed il crochet 210 sono abbassati per cucire la prima segnatura del blocco successivo, il corrispondente cappio (indicato con 235) sarà rilasciato dal gancio del crochet 210 rimanendo libero. Come il blocco di segnature 150 avanza, il filo 220 è teso sul taglierino 215 e tagliato (in modo da separare il blocco di segnature 150 da quello successivo). The operations described above are repeated continuously for each new signature 105 which is fed through the movable saddle (not shown in the figure), with the already sewn signatures moving away from the needles 205 and the hook 210. However, after one stitch is sewn. last signature of block 150 (indicated with 105u), the hook 210 is not rotated so that its hook remains facing backwards. At the same time, the cutter 215 is brought close to the needle 205, so as to interfere with the thread 220 which will be used to sew a first signature of a subsequent block (not shown in the figure). Therefore, when the needle 205 and the hook 210 are lowered to sew the first signature of the next block, the corresponding loop (indicated with 235) will be released from the hook of the hook 210 remaining free. As the block of signatures 150 advances, the thread 220 is stretched on the cutter 215 and cut (so as to separate the block of signatures 150 from the next one).

Nella soluzione in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione (come descritto in dettaglio nel seguito), è sfruttato un allargamento trasversale del filo all' esterno dell’ultima segnatura per prevenire, o almeno ostacolare, il suo rientro nella stessa; ad esempio, tale allargamento può essere formato sul momento (come tramite un nodo) oppure già esistente (come su un filo pre-annodato). In the solution in accordance with an embodiment of the present invention (as described in detail below), a transverse widening of the thread outside the last signature is used to prevent, or at least hinder, its re-entry into the same; for example, this widening can be formed on the spot (as through a knot) or already existing (as on a pre-knotted thread).

La soluzione proposta è puramente meccanica, per cui evita tutti gli inconvenienti causati dall’uso di colla (ossia, non sporca degli organi della macchina cucitrice e non interferisce in alcun modo con l'apertura completa del libro). The proposed solution is purely mechanical, so it avoids all the inconveniences caused by the use of glue (ie, it does not dirty the parts of the sewing machine and does not interfere in any way with the complete opening of the book).

Ciononostante, tale soluzione è molto efficace nel prevenire l’allentamento della cucitura (così da garantire la compattezza e l’integrità del blocco di segnature durante le successive fasi di lavorazione). Nevertheless, this solution is very effective in preventing the seam from loosening (so as to ensure the compactness and integrity of the block of signatures during the subsequent processing stages).

La sequenza di operazioni relative ad un esempio implementativo di una forma di realizzazione della presente invenzione basata sulla realizzazione di un nodo a filo singolo è illustrata in FIGs.3A-3F; in particolare, le figure mostrano una porzione ingrandita del blocco di segnature 150 in prossimità di un generico crochet 210. The sequence of operations relating to an implementation example of an embodiment of the present invention based on the realization of a single thread knot is illustrated in FIGs.3A-3F; in particular, the figures show an enlarged portion of the block of signatures 150 in proximity to a generic hook 210.

In tale forma di realizzazione dell’invenzione, ogni unità di cucitura ulteriormente comprende un crochet ausiliario 305 - in aggiunta al crochet (principale) 210. Il crochet ausiliario 305 è analogamente formato da un gambo 310 che termina con un gancio 315. In tale caso, tuttavia, il gambo 310 ha una forma affusolata, con una sezione che si allarga in allontanamento dal gancio 310; ad esempio, la sezione del gambo 310 (misurata da un suo diametro) aumenta del 5-10% per cm. Il crochet ausiliario ha un asse longitudinale (attorno al quale può ruotare e lungo il quale può traslare), il quale si estende trasversalmente ad un asse longitudinale del crochet principale 210; ad esempio, il crochet principale 210 è disposto in verticale mentre il crochet ausiliario 305 è disposto in orizzontale - tra il blocco di segnature 150 ed il crochet principale 210 quando estratto dal blocco di segnature 150. Normalmente, il crochet ausiliario 305 è mantenuto a lato del crochet principale 210, in modo da non interferire con la cucitura del blocco di segnature 150. In such an embodiment of the invention, each sewing unit further comprises an auxiliary looper 305 - in addition to the (main) looper 210. The auxiliary looper 305 is likewise formed of a shank 310 terminating in a hook 315. In such a case however, the shank 310 has a tapered shape, with a section that widens away from the hook 310; for example, the section of the stem 310 (measured by its diameter) increases by 5-10% per cm. The auxiliary looper has a longitudinal axis (around which it can rotate and along which it can translate), which extends transversely to a longitudinal axis of the main looper 210; for example, the main looper 210 is arranged vertically while the auxiliary looper 305 is arranged horizontally - between the signature block 150 and the main looper 210 when extracted from the signature block 150. Normally, the auxiliary looper 305 is held to the side of the main looper 210, so as not to interfere with the sewing of the signature block 150.

Partendo in particolare da FIG.3A, è illustrata la stessa condizione precedente in cui il blocco di segnature 150 è stato appena cucito (con il cappio libero 235 che è ancora trattenuto dal crochet principale 210). Starting in particular from FIG.3A, the same previous condition is illustrated in which the block of signatures 150 has just been sewn (with the free loop 235 still being held by the main looper 210).

Passando a FIG.3B, il crochet ausiliario 305 avanza in modo che il gancio 315 afferri una porzione 320 del cappio libero 235. Turning to FIG.3B, the auxiliary looper 305 advances so that the hook 315 grasps a portion 320 of the free loop 235.

Con riferimento ora a FIG.3C, il crochet ausiliario 305 ruota di 180°, così da formare un nuovo cappio 325 attorno al suo gambo 310. Referring now to FIG.3C, the auxiliary looper 305 rotates 180 °, so as to form a new loop 325 around its shank 310.

Continuando a FIG.3D, il crochet ausiliario 305 avanza ulteriormente in modo che il gancio 315 rilasci il nuovo cappio 325 ed afferri invece un’altra porzione 330 del cappio libero 235 (opposta alla porzione in cui è formato il nuovo cappio 325). Allo stesso tempo, il nuovo cappio 325 scorre lungo il gambo 310 allargandosi in accordo con l’andamento della sua sezione. Continuing to FIG.3D, the auxiliary looper 305 advances further so that the hook 315 releases the new loop 325 and instead grips another portion 330 of the free loop 235 (opposite to the portion in which the new loop 325 is formed). At the same time, the new loop 325 slides along the stem 310 widening in accordance with the course of its section.

Considerando invece FIG.3E, il crochet principale 210 è abbassato in modo da penetrare nella prima segnatura del blocco successivo (non mostrata nella figura), così da iniziare la relativa cucitura; in tale fase, il cappio libero 235 è rilasciato dal crochet principale 210. Inoltre, il filo 220 è tagliato (dal taglierino all’esterno della figura) in modo da separare il blocco di segnature 150 da quello successivo. Allo stesso tempo, il crochet ausiliario 305 è ritratto trascinando con sé la porzione 330 del cappio libero 235 appena afferrata che forma così un’ansa; tale ansa 330 è quindi fatta passare all’interno del nuovo cappio 325. A tale riguardo, si noti che il preventivo allargamento del nuovo cappio 325 (causato dal suo scorrimento lungo il gambo 310 a forma affusolata) facilita tale operazione, assicurando che il gancio 315 (più stretto) scorra all’interno del nuovo cappio 325 senza alcuna interferenza. Considering instead FIG.3E, the main looper 210 is lowered so as to penetrate the first signature of the next block (not shown in the figure), so as to start the relative seam; in this phase, the free loop 235 is released from the main hook 210. In addition, the thread 220 is cut (by the cutter outside the figure) so as to separate the block of signatures 150 from the next one. At the same time, the auxiliary hook 305 is retracted by dragging with it the portion 330 of the free loop 235 just grasped, thus forming a loop; this loop 330 is then made to pass inside the new loop 325. In this regard, it should be noted that the preventive widening of the new loop 325 (caused by its sliding along the tapered shank 310) facilitates this operation, ensuring that the hook 315 (narrower) slides inside the new loop 325 without any interference.

Passando ora a FIG.3F, il blocco di segnature 150 continua ad avanzare allontanandosi sempre più dal crochet ausiliario 305. Di conseguenza, una coda del filo tagliato 220 (indicata con 335) è estratta dall’ultima segnatura 105u passando attraverso il nuovo cappio 325; in tale modo, è formato un nodo a filo semplice 340 attorno alla coda 335 (che fuoriesce dall’ultima segnatura 105u). Allo stesso tempo, la tensione applicata dal crochet ausiliario 305 sulla coda 335 provoca il serraggio della cucitura, ed in particolare il restringimento del cappio concatenato con la coda 335 (indicato con 345 nella figura); in tale fase, il crochet ausiliario 305 ruota inoltre di 180° per ritornare alla sua posizione iniziale. Turning now to FIG.3F, the block of signatures 150 continues to advance further and further away from the auxiliary looper 305. Consequently, a tail of the cut thread 220 (indicated with 335) is extracted from the last signature 105u passing through the new loop 325 ; in this way, a simple thread knot 340 is formed around the tail 335 (which comes out of the last signature 105u). At the same time, the tension applied by the auxiliary hook 305 on the tail 335 causes the tightening of the seam, and in particular the narrowing of the loop linked to the tail 335 (indicated with 345 in the figure); in this phase, the auxiliary hook 305 also rotates by 180 ° to return to its initial position.

Come mostrato nella figura, il nodo 340 previene (o almeno ostacola) il rientro della coda 335 nell’ultima segnatura 105u. Tale risultato è ottenuto in modo relativamente semplice (in quanto il nodo 340 consiste in una mera legatura del filo 220, a differenza dei punti di cucitura che collegano tra loro un foro di entrata ed un foro di uscita del filo). Di conseguenza, il crochet ausiliario 305 può operare su una singola posizione (in prossimità del crochet principale 210 nel caso in questione) con una corsa molto contenuta. Il nodo 340 può inoltre essere realizzato abbastanza vicino alTultima segnatura (con ciò limitando ogni allentamento della cucitura). Infine, nessuna tensione è applicata dal filo 220 contro l’ultima segnatura 105u durante la realizzazione del nodo 340 (per cui non esiste alcun rischio di una sua lacerazione). As shown in the figure, node 340 prevents (or at least hinders) the re-entry of queue 335 in the last signature 105u. This result is obtained in a relatively simple way (since the knot 340 consists of a mere tying of the thread 220, unlike the stitches which connect together an entry hole and an exit hole of the thread). Consequently, the auxiliary looper 305 can operate on a single position (in proximity to the main looper 210 in the case in question) with a very limited stroke. The knot 340 can also be made quite close to the last signature (thereby limiting any slack in the seam). Finally, no voltage is applied by the wire 220 against the last signature 105u during the realization of the node 340 (so there is no risk of its tearing).

La forma di realizzazione dell’invenzione sopra descritta combina la realizzazione del nodo 340 con lo sfilamento della coda 335. Ciò consente di ottenere, in aggiunta ai vantaggi sopra elencati, anche il contemporaneo serraggio della cucitura. Inoltre, il restringimento del cappio 345 contribuisce anche ad ostacolare ulteriormente il rientro della coda 335 nell’ultima segnatura 105u; ciò consente di ottenere il risultato desiderato pure quando il nodo 340 è relativamente sottile (come nel caso in questione in cui è realizzato a filo semplice). The embodiment of the invention described above combines the realization of the knot 340 with the extraction of the tail 335. This allows to obtain, in addition to the advantages listed above, also the simultaneous tightening of the seam. In addition, the narrowing of the loop 345 also contributes to further hindering the re-entry of the queue 335 in the last signature 105u; this allows to obtain the desired result even when the knot 340 is relatively thin (as in the case in question in which it is made with simple thread).

Un esempio implementativo di un’altra forma di realizzazione della presente invenzione basata su un filo pre-annodato è illustrata in FIGs.4A-4B (gli elementi corrispondenti a quelli mostrati nelle figura precedenti sono indicati con gli stessi riferimenti, e la loro spiegazione sarà omessa per brevità di esposizione). An implementation example of another embodiment of the present invention based on a pre-knotted thread is illustrated in FIGs.4A-4B (the elements corresponding to those shown in the previous figures are indicated with the same references, and their explanation will be omitted for the sake of brevity).

In tale caso, la macchina cucitrice ha una struttura standard. Ad esempio, come descritto nel brevetto europeo No.EP-A-0295220, ogni unità di cucitura ulteriormente comprende un separatore 405 (ad esempio, consistente in un gancio) per sciogliere il cappio libero sull’ultima segnatura del blocco; normalmente, il separatore 405 è mantenuto a lato del crochet 210, in modo da non interferire con la cucitura del blocco di segnature 150. In such a case, the sewing machine has a standard structure. For example, as described in European patent No. EP-A-0295220, each sewing unit further comprises a separator 405 (for example, consisting of a hook) to untie the free loop on the last signature of the block; normally, the separator 405 is held to the side of the hook 210, so as not to interfere with the sewing of the block of signatures 150.

In tale caso, tuttavia, è utilizzato un filo pre-annodato (indicato con 220’). In particolare, il filo 220’ è dotato di una serie di nodi 410, i quali sono già formati lungo il filo 220’ (ad esempio, ogni 5-10 cm). Ogni nodo definisce un allargamento trasversale del filo 220’, il quale estende sensibilmente un suo diametro (ad esempio, nell’ordine di 1-2 volte); tuttavia, tale allargamento non supera il diametro dei fori realizzati nelle segnature 105 per il passaggio del filo 220’. In tale modo, i nodi 410 non interferiscono con il normale funzionamento della macchina cucitrice. In this case, however, a pre-knotted thread is used (indicated with 220 '). In particular, the 220 'thread is equipped with a series of 410 nodes, which are already formed along the 220' thread (for example, every 5-10 cm). Each node defines a transverse widening of the wire 220 ', which significantly extends its diameter (for example, in the order of 1-2 times); however, this widening does not exceed the diameter of the holes made in the signatures 105 for the passage of the wire 220 '. In this way, the nodes 410 do not interfere with the normal operation of the sewing machine.

Partendo in particolare da FIG.4A, è ancora illustrata la condizione in cui il blocco di segnature 150 è stato appena cucito (con il cappio libero 235 che è trattenuto dal crochet 210). In tale fase, il separatore 405 avanza in modo da raccogliere il cappio libero 235. Starting in particular from FIG.4A, the condition is again illustrated in which the block of signatures 150 has just been sewn (with the free loop 235 being held by the hook 210). In this phase, the separator 405 advances so as to collect the free loop 235.

Procedendo a FIG.4B, il crochet 210 è abbassato in modo da penetrare nella prima segnatura del blocco successivo (non mostrata nella figura) per iniziare la relativa cucitura, così da rilasciare il cappio libero 235. Allo stesso tempo, il filo 220’ è tagliato (dal taglierino all’esterno della figura) in modo da separare il blocco di segnature 150 da quello successivo. Il blocco di segnature 150 continua ad avanzare allontanandosi sempre più dal separatore 405. Di conseguenza, il separatore 405 scioglie il cappio libero 235 estraendo la coda 335 (del filo 220’ tagliato) dall’ultima segnatura 105u; inoltre, ciò provoca il serraggio della cucitura, ed in particolare il restringimento del cappio 345 concatenato con la coda 335. Proceeding to FIG.4B, the hook 210 is lowered so as to penetrate the first signature of the next block (not shown in the figure) to start the relevant seam, so as to release the free loop 235. At the same time, the thread 220 'is cut (by the cutter on the outside of the figure) so as to separate the block of signatures 150 from the next one. The block of signatures 150 continues to advance moving further and further away from the separator 405. Consequently, the separator 405 loosens the free loop 235 by extracting the tail 335 (of the cut 220 'thread) from the last signature 105u; moreover, this causes the tightening of the seam, and in particular the narrowing of the loop 345 linked to the tail 335.

Come mostrato nella figura, il restringimento del cappio 345 ora previene (o almeno ostacola) il passaggio del primo nodo 410 formato sul filo 220’ all’esterno dell’ultima segnatura 105u, e quindi il rientro della coda 335 nell’ultima segnatura 105u. As shown in the figure, the narrowing of the loop 345 now prevents (or at least hinders) the passage of the first node 410 formed on the 220 'thread outside the last 105u signature, and therefore the re-entry of the 335 queue in the last 105u signature.

Tale risultato è ottenuto senza alcuna modifica alla macchina cucitrice; pertanto, il metodo proposto è immediatamente applicabile su qualsiasi macchina cucitrice già disponibile (semplicemente utilizzando un diverso tipo di filo). This result is obtained without any modification to the sewing machine; therefore, the proposed method is immediately applicable on any sewing machine already available (simply by using a different type of thread).

Naturalmente alla soluzione sopra descritta un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti logiche e/o fisiche. Più specificamente, sebbene la presente invenzione sia stata descritta con un certo livello di dettaglio con riferimento a sue forme di realizzazione preferite, è chiaro che varie omissioni, sostituzioni e cambiamenti nella forma e nei dettagli così come altre forme di realizzazione sono possibili. In particolare, la soluzione proposta può essere messa in pratica anche senza gli specifici dettagli (come gli esempi numerici) esposti nella precedente descrizione per fornire una sua più completa comprensione; al contrario, caratteristiche ben note possono essere state omesse o semplificate al fine di non oscurare la descrizione con particolari non necessari. Inoltre, è espressamente inteso che specifici elementi e/o passi di metodo descritti in relazione ad ogni forma di realizzazione esposta dell'invenzione possono essere incorporati in qualsiasi altra forma di realizzazione come una normale scelta di disegno. Naturally, a person skilled in the art can make numerous logical and / or physical modifications and variations to the solution described above in order to satisfy contingent and specific needs. More specifically, although the present invention has been described in some level of detail with reference to its preferred embodiments, it is clear that various omissions, substitutions and changes in form and detail as well as other embodiments are possible. In particular, the proposed solution can be put into practice even without the specific details (such as the numerical examples) set out in the previous description to provide a more complete understanding of it; on the contrary, well-known features may have been omitted or simplified in order not to obscure the description with unnecessary details. Furthermore, it is expressly understood that specific elements and / or method steps described in connection with each disclosed embodiment of the invention may be incorporated into any other embodiment as a normal design choice.

In particolare, considerazioni analoghe si applicano se le cuciture sono di tipo diverso e/o sono realizzate con un metodo equivalente (usando passi simili, rimovendo alcuni passi non essenziali, o aggiungendo ulteriori passi opzionali -anche in ordine diverso); ad esempio, il filo può essere tagliato con un dispositivo attivo (come descritto nel brevetto europeo No.EP1518714). In particular, similar considerations apply if the seams are of a different type and / or are made with an equivalent method (using similar steps, removing some non-essential steps, or adding additional optional steps - even in a different order); for example, the thread can be cut with an active device (as described in European patent No. EP1518714).

Gli esempi sopra descritti per ottenere il risultato desiderato (ossia, la formazione dei nodi e l’uso del filo pre-annodato) non sono esaustivi; più in generale, tale risultato può essere ottenuto sfruttando ogni generico allargamento del filo realizzato in qualsiasi modo. The examples described above to obtain the desired result (ie, the formation of knots and the use of pre-knotted thread) are not exhaustive; more generally, this result can be obtained by exploiting any generic widening of the thread made in any way.

Inoltre, nulla vieta di formare due o più nodi per ostacolare il rientro del filo nell’ultima segnatura. Furthermore, there is nothing to prevent the formation of two or more knots to prevent the yarn from returning to the last signature.

In aggiunta o in alternativa, il nodo può anche essere realizzato in corrispondenza dell’ago. In addition or alternatively, the knot can also be made at the needle.

In una diversa forma di realizzazione dell’invenzione, è utilizzato un nodo a filo doppio; ciò consente di ottenere un maggiore allargamento del filo, ma richiede una procedura più complessa per la sua realizzazione (in quanto non è possibile agire sul cappio libero mentre esso è trattenuto dal crochet principale). In a different embodiment of the invention, a double thread knot is used; this allows to obtain a greater widening of the thread, but requires a more complex procedure for its realization (since it is not possible to act on the free loop while it is held by the main hook).

Considerazioni analoghe si applicano se il crochet ausiliario è disposto in modo diverso, oppure è sostituito con un elemento equivalente. Similar considerations apply if the auxiliary looper is arranged differently, or is replaced with an equivalent element.

Ad esempio, nulla vieta di avere un crochet ausiliario con un gambo a sezione costante, oppure di realizzare il nodo con una diversa sequenza operativa. For example, nothing prevents you from having an auxiliary looper with a constant section shank, or from making the knot with a different operating sequence.

La soluzione proposta si presta ad essere messa in pratica anche realizzando il nodo senza sciogliere il cappio libero, oppure tagliandolo. The proposed solution can also be put into practice by making the knot without undoing the free loop, or by cutting it.

Naturalmente, il cappio libero può essere rilasciato dal crochet ausiliario anche in anticipo o in ritardo (rispetto al momento in cui il crochet ausiliario afferra la sua porzione destinata a formare l’ansa che è fatta passare all’interno del nuovo cappio formato attorno al crochet ausiliario). Naturally, the free loop can be released from the auxiliary looper even earlier or later (with respect to the moment in which the auxiliary looper grasps its portion intended to form the loop which is passed inside the new loop formed around the looper auxiliary).

Sebbene nella precedente descrizione si sia fatto riferimento ad un filo preannodato, nulla vieta di utilizzare un diverso filo a sezione variabile (ad esempio, ottenuto tramite particolari intrecci di un filato). Although in the previous description reference has been made to a pre-tied yarn, nothing prevents the use of a different yarn with a variable section (for example, obtained by means of particular weaves of a yarn).

In alternativa, ogni nodo pre-formato lungo il filo può essere sia singolo sia multiplo. Alternatively, each pre-formed knot along the thread can be either single or multiple.

Considerazioni analoghe si applicano se la macchina cucitrice ha una diversa struttura o include componenti equivalenti. Similar considerations apply if the sewing machine has a different structure or includes equivalent components.

Claims

CLAIMS 1. A method of sewing blocks of signatures (150) without a blank in a bookbinding sewing machine (100), for each block of signatures the method including the steps of: form at least one seam (225,230) between the signatures of the block (105) by means of a continuous thread (220; 220 '), each seam comprising a row of simple stitches (225) and a row of loop stitches (230) ending with a free loop (235) on a last signature of the block (105u), e cut each thread to separate the block of signatures, characterized by take advantage of a transverse widening (340; 410) of each thread outside the last signature to prevent the yarn from returning to the last signature.

2. The method according to claim 1, in which the step of exploiting the transverse widening (340; 410) of each wire (220; 220 ') includes: making at least one knot (340) on the thread (220).

3. The method according to claim 2, in which the step of making the at least one knot (340) on the wire (220) includes: making the at least one knot in correspondence with the free loop (235).

4. The method according to claim 3, in which the step of making the at least one knot (340) on the thread (220) at the free loop (235) includes: making a simple thread knot (340).

The method according to claim 4, wherein the step of forming the at least one seam (225,230) is performed via a needle (205) for the row of simple stitches (225) and via a hook (210) for the row of loop stitches (230) of each seam, and in which the step of making the simple thread knot (340) is performed by means of an auxiliary looper (305) having a longitudinal axis extending transversely to a longitudinal axis of the looper, the looper auxiliary being adapted to rotate around the corresponding longitudinal axis and to translate along the corresponding longitudinal axis.

The method according to claim 5, wherein the auxiliary looper (305) includes a shank (310) terminating in a hook (315), the shank having a section which extends away from the hook, and in which the pitch of making the simple thread knot (340) includes: grasping a first portion (320) of the free loop (235) with the hook, rotate the auxiliary looper to form an additional loop (325) around the shank, translate the auxiliary hook towards a second portion (330) of the free loop opposite the first portion, the further loop being released from the hook and widening by sliding on the shank, grab the second portion with the hook, e translate the auxiliary looper to pass the second portion through the additional loop.

The method according to claim 6, wherein the step of making the simple thread knot (340) further includes: pull the cut thread (220) using the auxiliary hook (305) to remove a free end (335) of the cut thread from the last signature (105u).

The method according to claim 6 or 7, wherein the free loop (235) is held by the hook (210) prior to the step of making the single thread knot (340), the method further comprising the step of: release the free loop from the hook after the step of grabbing the second portion (330) with the hook.

9. The method according to claim 1, in which the step of exploiting the transverse widening (340; 410) of each wire (220; 220 ') includes: provide the wire (220 ') with a plurality of enlarged portions (410) distributed along the wire.

10. The method according to claim 9, wherein each enlarged portion (410) includes at least one knot (410) pre-formed on the wire (220 ').

A bookbinding sewing machine (110) comprising means (305) for carrying out the method according to any one of claims 2 to 8.