ITMI20071038A1 - Impianto del tipo senza spazzole e procedimento di lavaggio automatico di veicoli - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un impianto del tipo senza spazzole e ad un procedimento di lavaggio automatico di veicoli. In un impianto di lavaggio senza spazzole come noto Fazione pulente viene espletata da prodotti chimici con in aggiunta l’azione dell’acqua ad alta pressione.

Tali impianti prevedono uno o preferibilmente due o più archi di ugelli fissati ad un carrello e posti al di sopra del veicolo per eseguire una o più corse rototras latori e di lavaggio rispetto al veicolo durante ciascuna delle quali viene erogato lo stesso o anche un differente specifico agente di lavaggio.

il lavaggio è a basso costo e senza rischio di danneggiamento dei veicolo, ed il ciclo di lavaggio eseguito è sufficientemente breve da ottimizzare la produttività.

Tuttavia la qualità di lavaggio non sempre rispecchia lo standard richiesto e può variare a seconda della sagoma del veicolo.

Questo perchè al variare della sagoma del veicolo varia la distanza del veicolo dagli ugelli spruzzatori. Ogni ugello spruzzatore ha un getto notoriamente conico che determina una area di impatto sul veicolo proprozionale alla distanza dell’ugello da esso. Per distanze troppo brevi le aree di impatto dei getti di lavaggio sul veicolo potrebbero non riuscire ad interessare uniformemente la sagoma del veicolo, mentre per distanze troppo grandi i getti di lavaggio potrebbero interferire negativamente tra di loro.

Compito tecnico che si propone la presente invenzione è, pertanto, quello di realizzare un impianto del tipo senza spazzole e un procedimento di lavaggio automatico di veicoli che consentano di eliminare gli inconvenienti tecnici lamentati della tecnica nota. Neirambito di questo compito tecnico uno scopo delPinvenzione è quello di realizzare un impianto del tipo senza spazzole ed un procedimento di lavaggio automatico di veicoli che garantiscano sempre una ottimale qualità di lavaggio indipendentemente dalla sagoma del veicolo da lavare.

Altro scopo dell’ invenzione è quello di realizzare un impianto del tipo senza spazzole ed un procedimento di lavaggio automatico di veicoli che garantiscano un lavaggio a basso costo, in tempi ridotti, e senza rischio di danneggiamento del veicolo.

Non ultimo scopo delPinvenzione è quello di realizzare un impianto del tipo senza spazzole estremamente compatto.

Il compito tecnico, nonché questi ed altri scopi, secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando un procedimento ed un impianto di lavaggio automatico di veicoli, particolarmente del tipo senza spazzole, conformi alle rivendicazioni 1 e 6 di seguito riportate. Altre caratteristiche della presente invenzione sono definite, inoltre, nelle rivendicazioni successive.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi delPinvenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva dell’impianto e procedimento di lavaggio automatico di veicoli secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nei disegni allegati, in cui:

figura 1 mostra una vista frontale di un impianto a doppio arco conforme ad una realizzazione preferita dell’invenzione;

figura 2 mostra una vista in alzato laterale dell’ impianto di figura l;

figura 3 mostra un grafico generato dall’acquisizione della sagoma del veicolo come punti discreti in un sistema di riferimento cartesiano in cui l’ascissa x indica la posizione del carrello lungo la direzione di traslazione e Tordi nata y indica l’altezza della sagoma del veicolo rilevata;

figura 4 mostra nello stesso sistema di riferimento cartesiano di figura 3 una funzione curvilinea continua rappresentativa del profilo del veicolo ottenuta tramite un algoritmo di interpolazione dei punti discreti del grafico di acquisizione di figura 3;

figura 5 mostra nello stesso sistema di riferimento cartesiano di figura 3 un profilo di movimentazione che viene attribuito ad una struttura ad arco di ugelli spruzzatori per essere movimentata mantenendo una distanza costante rispetto alla sagoma del veicolo; e

la figura 6 mostra nello stesso sistema di riferimento cartesiano di figura 3 la sagoma del veicolo e il profilo di movimentazione della struttura ad arco che presenta anche un modulo costante della velocita vettoriale istantanea.

Con riferimento alle figure citate, viene mostrato un impianto automatico di lavaggio di veicoli, particolarmente del tipo senza spazzole, indicato genericamente con il numero di riferimento 1. L’impianto di lavaggio automatico 1 comprende almeno una prima struttura ad arco 2 munita di ugelli spruzzatori (non mostrati) di almeno un primo agente di lavaggio, al di sotto del quale è atto ad essere posizionato il veicolo 3 fermo in posizione di lavaggio.

La prima struttura ad arco 2 è supportata in rotazione attorno ad un primo asse di rotazione 7 da mezzi di supporto 4 che appositi mezzi di traslazione 5 sono in grado di far muovere in una direzione di traslazione 26 parallela all’asse principale del veicolo 3.

Il primo asse di rotazione 7 è trasversale alla direzione di traslazione 26 dei mezzi di supporto 4, ed in particolare è orientato orizzontalmente.

Vantaggiosamente l’impianto di lavaggio 1 comprende mezzi di acquisizione del profilo spaziale del veicolo 3 fermo in posizione di lavaggio, in comunicazione con una unità di controllo (non mostrata) atta ad acquisire il profilo spaziale del veicolo 3 almeno per elaborare un primo profilo di movimentazione rototraslatoria della prima struttura ad arco 2 che si sviluppa a una distanza voluta dal profilo spaziale del veicolo 3, e a comandare l’esecuzione del primo profilo di movimentazione con modulo voluto della velocità vettoriale istantanea.

Preferibilmente il primo profilo di movimentazione rototraslatoria della prima struttura ad arco 2 si sviluppa a una distanza costante dal profilo spaziale del veicolo 3.

Preferibilmente inoltre il primo profilo di movimentazione rototraslatoria presenta modulo costante della velocità vettoriale istantanea.

Come più precisamente mostrato nelle figure citate, rimpianto di lavaggio automatico 1 comprende preferibilmente in modo vantaggioso almeno una seconda struttura ad arco 8 munita di ugelli spruzzatori (non mostrati) di almeno un secondo agente di lavaggio.

La seconda struttura ad arco 8 è supportata in rotazione attorno ad un secondo asse di rotazione 10 dai mezzi di supporto 4.

Il secondo asse di rotazione 10 è parallelo al primo asse di rotazione 7 da cui risulta separato lungo la direzione di traslazione 26 dei mezzi di supporto 4 da una distanza fìssa.

In modo vantaggioso l’unità di controllo è atta ad acquisire il profilo spaziale del veicolo 3 anche per elaborare un secondo profilo di movimentazione rototraslatoria della seconda struttura ad arco 8 che si sviluppa a una distanza voluta e preferibilmente costante dal profilo spaziale del veicolo, e a comandare l’esecuzione del secondo profilo di movimentazione con modulo voluto e preferibilmente costante della velocità vettoriale istantanea.

La prima struttura ad arco 2 e la seconda struttura ad arco 8 presentano medesima forma e dimensione e i loro assi di rotazione 7 e 10 sono complanari in un piano orizzontale.

In particolare viste frontalmente e con la stessa orientazione angolare le proiezioni delle sagome della prima e seconda struttura ad arco 2 e 8 parallelamente alla direzione di traslazione 26 sono perfettamente sovrapposte.

La parte apicale della prima e seconda struttura ad arco 2 e 8 presenta una rastremazione 25 che consente a ciascuna delle due strutture ad arco 2 e 8 di eseguire una rotazione fino a 180° con una idonea relazione di fase angolare senza reciproca interferenza.

Gli ugelli spruzzatori presenti su ciascuna struttura ad arco 2 e 8 sono ordinati in arcate multiple specializzate per l’erogazione di differenti agenti di lavaggio.

Possono essere presenti rampe diverse in numero e tipologia di ugelli, con la funzione di erogazione differenti agenti di lavaggio e/o di acqua preferibilmente addolcita ed osmotizzata, a bassa ed alta pressione.

I mezzi di supporto 4 comprendono una struttura di contenimento I I esternamente alla quale si proiettano le strutture ad arco 2 e 8, mentre i mezzi di traslazione 5 comprendono carrello 12 mobile lungo una guida lineare fissa 13.

La prima e seconda struttura ad arco 2 e 8 si articolano ad una loro estremità alla struttura di contenimento 1 1, ed all’ altro loro estremità ad una piastra 18 presentante una ruota 19 di appoggio al suolo orientata parallelamente alla direzione di traslazione 26 del carrello 12.

La struttura di contenimento 1 1 presenta al suo interno i motoriduttori 20 e rispettivamente 21 di rotazione della prima e rispettivamente seconda struttura ad arco 2 e 8 ed il motoriduttore 22 che aziona in traslazione il carrello 12.

Vantaggiosamente i motoriduttori 20 e 21 possono essere identici, dovendo erogare la stessa potenza data l’identità di forma e dimensione e la simmetria della disposizione dell’asse di rotazione 7 e 10 della prima e seconda struttura ad arco 2 e 8.

La struttura di contenimento 11 presenta al suo interno i mezzi (non mostrati) di intercettazione e distribuzione degli agenti di lavaggio a ciascuna delle strutture ad arco.

Gli agenti di lavaggio possono comprendere differenti tipologie di emolliente, o acqua addolcita ed osmotizzata.

I mezzi di acquisizione del profilo del veicolo 3 nella soluzione preferita illustrata comprendono almeno una prima colonna 29 verticale di cellule fotoelettriche 30.

La prima colonna 29 di cellule fotoelettriche 30 è supportata dai mezzi di supporto 4 in posizione centrale rispetto al carrello 12 ed in modo mobile rispetto al camello 12 secondo la freccia 31 parallelamente alla direzione di traslazione 26 del carrello 12.

La presenza della colonna 29 mobile da una posizione di riferimento centrale al carrello 12 consente l’acquisizione del profilo del veicolo 3 mantenendo un ingombro di impianto limitato dato che per effettuare tale operazione il carrello 12 può fuoriuscire solo parzialmente dal muso e dalla coda del veicolo 3.

In una diversa realizzazione i mezzi di acquisizione possono comprendere una prima colonna di cellule fotoelettriche ed una seconda colonna di cellule fotoelettriche supportate dai mezzi di supporto 4

alle estremità opposte del carrello 12 ed in modo fisso rispetto al carrello 12.

Il procedimento di lavaggio automatico comprende le fasi di acquisire il profilo spaziale del veicolo quando è fermo in posizione di lavaggio, utilizzare il profilo spaziale del veicolo come riferimento per generare un profilo di movimentazione rototraslatoria per ciascuna struttura ad arco presente rispetto al veicolo fermo in posizione di lavaggio in cui, come detto sopra, è fissata ad un valore voluto e preferibilmente costante la distanza di ciascuna struttura ad arco dal profilo spaziale del veicolo, e movimentare ciascuna struttura ad arco lungo il relativo profilo di movimentazione mantenendo ad un valore voluto e preferibilmente costante anche il modulo della velocità vettoriale istantanea.

Preferibilmente l’acquisizione del profilo del veicolo genera una pluralità discreta di valori di acquisizione che vengono interpolati in modo tale da conferire al profilo spaziale forma di una funzione curvilinea continua.

Per semplicità ci riferiamo ad un impianto a singolo arco, benché il concetto sia facialmente estendibile ad un impianto a due o più archi.

Una volta posizionato il veicolo sotto rimpianto, il ciclo di lavaggio inizia con una corsa di acquisizione del profilo del veicolo che avviene facendo scorrere il carrello 12 dalla sua posizione di riferimento per tutta la lunghezza del veicolo.

I mezzi di acquisizione forniscono inizialmente valori discreti che originano un grafico 32 a scalini.

L’unità di controllo (PLC) provvede quindi mediante apposito algoritmo ad interpolare i valori discreti del grafico 32 per ottenere una funzione curvilinea regolare e continua 33 rappresentativa del profilo del veicolo.

Successivamente l’unità di controllo calcola il profilo di movimentazione 34 che garantisce una distanza voluta e preferibilmente costante della struttura ad arco dal profilo del veicolo in modo tale che sia mantenuta una distanza ottimale di impatto del getto in alta pressione dal profilo del veicolo.

Fatto questo, l’unità di controllo coordina la movimentazione traslatoria del carrello 12 con la movimentazione rotatoria della struttura ad arco in modo tale da eseguire una copiatura fedele del profilo di movimentazione mantenendo ad un valore voluto e preferibilmente costante su tutto il percorso il modulo della velocità vettoriale istantanea.

In questo modo si garantisce la riproducibilità dei parametri di lavaggio ottimali, vale a dire distanza di impatto del getto di lavaggio ottimale e velocità di impatto ottimale, indipendentemente dal profilo del veicolo da lavare.

Modifiche e varianti possono essere concepite rientranti nell’ambito di protezione della presente invenzione.

Ad esempio la rilevazione della sagoma viene eseguita preferibilmente ma non necessariamente mediante un sistema a fotocellule.

Inoltre il sistema dì acquisizione può essere di tipo ad acquisizione di valori discreti o ad acquisizione analogica che non richiede un procedimento di interpolazione.

In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a secondo delle esigenze e dello stato della tecnica.

Claims (16)

1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento di lavaggio automatico di veicoli in un impianto di lavaggio senza spazzole del tipo comprendente degli ugelli spruzzatori organizzati in almeno una prima struttura ad arco rototraslabile rispetto al veicolo fermo in una posizione di lavaggio, caratterizzato dal fatto di comprendere le tasi di acquisire il profilo spaziale di detto veicolo quando è fermo in detta posizione di lavaggio, utilizzare detto profilo spaziale di detto veicolo come riferimento per generare un profilo di movimentazione rototras latori a di detta almeno prima struttura ad arco rispetto a detto veicolo fermo in detta posizione di lavaggio in cui è impostata ad un valore voluto la distanza di detta prima struttura ad arco da detto profilo spaziale di detto veicolo, e movimentare detta prima struttura ad arco lungo detto profilo di movimentazione impostando ad un valore voluto anche il modulo della velocità vettoriale istantanea di detta prima struttura ad arco.
2. 2. Procedimento di lavaggio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che è impostata ad un valore costante la distanza di detta prima struttura ad arco da detto profilo spaziale di detto veicolo.
3. 3. Procedimento di lavaggio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che è impostato ad un valore costante il modulo della velocità vettoriale istantanea di detta prima struttura ad arco.
4. 4. Procedimento di lavaggio secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta acquisizione del profilo di detto veicolo è del tipo ad acquisizione di punti discreti che vengono interpolati in modo tale da conferire a detto profilo spaziale forma di una funzione curvilinea regolare e continua.
5. 5. Procedimento di lavaggio secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta acquisizione del profilo di detto veicolo è analogica.
6. 6. Impianto di lavaggio automatico di veicoli, particolarmente del tipo senza spazzole, comprendente almeno una prima struttura ad arco munita di ugelli spruzzatori di almeno un primo agente di lavaggio, mezzi di supporto in rotazione almeno di detta prima struttura ad arco attorno ad un primo asse di rotazione, e mezzi di traslazione di detti mezzi di supporto in una direzione di traslazione parallela all’asse principale del veicolo, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di acquisizione del profilo spaziale di detto veicolo fermo in posizione di lavaggio, detti mezzi di acquisizione essendo in comunicazione con una unità di controllo atta ad acquisire detto profilo spaziale di detto veicolo almeno per elaborare un primo profilo di movimentazione roto traslatori a di detta prima struttura ad arco, detto primo profilo di movimentazione sviluppandosi a una distanza voluta da detto profilo spaziale di detto veicolo, e a comandare l’esecuzione di detto primo profilo dì movimentazione con modulo voluto della velocità vettoriale istantanea.
7. 7, Impianto di lavaggio automatico di veicoli secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una seconda struttura ad arco munita di ugelli spruzzatori di almeno un secondo agente di lavaggio, supportata in rotazione da detti mezzi di supporto attorno ad un secondo asse di rotazione parallelo a detto primo asse di rotazione e da esso separato, lungo detta direzione di traslazione, da una distanza fissa.
8. 8, Impianto di lavaggio automatico di veicoli secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detta unità di controllo è atta ad acquisire detto profilo spaziale di detto veicolo anche per elaborare un secondo profilo di movimentazione roto traslatoria di detta seconda struttura ad arco, detto secondo profilo di movimentazione sviluppandosi a una distanza voluta da detto profilo spaziale di detto veicolo, e a comandare l’esecuzione di detto secondo profilo di movimentazione con modulo voluto della velocità vettoriale istantanea.
9. 9, Impianto di lavaggio automatico di veicoli secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di traslazione comprendono un carrello mobile lungo una guida lineare fìssa che si sviluppa parallela a detta direzione di traslazione,
10. 10. Impianto di lavaggio automatico di veicoli secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di acquisizione comprendono almeno una prima colonna verticale di cellule fotoelettriche.
11. 1 1 .Impianto di lavaggio automatico di veicoli secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta prima colonna di cellule fotoelettriche è supportata da detti mezzi di supporto in posizione centrale rispetto a detto carrello ed in modo mobile rispetto a detto carrello nella detta direzione di traslazione.
12. 12. Impianto di lavaggio automatico di veicoli secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di acquisizione comprendono una prima colonna di cellule fotoelettriche ed una seconda colonna di cellule fotoelettriche sono supportate da detti mezzi di supporto alle estremità opposte di detto carrello ed in modo fìsso rispetto a detto carrello.
13. 13. Impianto di lavaggio automatico di veicoli secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto primo e secondo asse di rotazione sono orizzontali e complanari in un piano orizzontale.
14. 14. Impianto di lavaggio automatico di veicoli secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta prima e seconda struttura ad arco presentano la medesima forma e dimensione.
15. 15. Impianto di lavaggio automatico di veicoli secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta prima e seconda struttura ad arco presentano una rastremazione verso la loro parte apicale per consentire una rotazione fino a 180° con un idoneo sfasamento angolare senza reciproca interferenza,
16. 16. Impianto e procedimento di lavaggio come descritto e rivendicato.