ITMI20070308A1

ITMI20070308A1 - Metodo per controllare il blocco di un sistema di movimentazione per tende tapparelle o articoli similari e sistema di movimentazione

Info

Publication number: ITMI20070308A1
Application number: IT000308A
Authority: IT
Inventors: Luciana Cherubini; Elpidio Scaroni
Original assignee: Cherubini Spa
Priority date: 2007-02-19
Filing date: 2007-02-19
Publication date: 2008-08-20
Also published as: DE102008000332A1; FR2912775A1; FR2912775B1

Description

DESCRIZIONE

annessa alla domanda di brevetto per invenzione dal titolo METODO PER CONTROLLARE IL BLOCCO DI UN SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE PER TENDE, TAPPARELLE O ARTICOLI SIMILARI E SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE

La presente invenzione ha per oggetto un metodo per controllare il blocco di un sistema di movimentazione per tende, tapparelle o articoli similari ed un corrispondente sistema di movimentazione. La presente invenzione si inquadra quindi nel settore dei sistemi di movimentazione di tende, tapparelle e articoli similari basati su motore elettrico in particolare per uso abitativo (ossia case ed uffici); tali sistemi servono per facilitare all’utente la chiusura e/o l’oscuramento di aperture quali in particolare le finestre.

Un tale sistema comprende un motore elettrico per la movimentazione di un articolo, ad esempio una tenda, una unità elettronica atta a controllare il motore elettrico e mezzi di comando, ad esempio un telecomando, atti a comandare l’unità elettronica. In un tale sistema, la rotazione del motore provoca il movimento dell’articolo; in particolare, in genere, la rotazione del motore in un primo senso provoca l’avvolgimento dell’articolo attorno ad un tubo di avvolgimento mentre la rotazione del motore in un secondo senso, inverso al primo, provoca lo svolgimento dell’articolo da detto tubo.

In genere, mediante i mezzi di comando, l’utente può inviare comandi all’unità elettronica in modo tale che il motore si avvii con rotazione secondo un primo senso di rotazione oppure si avvii con rotazione secondo un secondo senso di rotazione oppure si arresti; a tale fine, i mezzi di comando possono presentare uno oppure due oppure tre pulsanti di comando.

Tipicamente, in un tale sistema, sono previsti dei mezzi fine-corsa atti a determinare la fine della corsa del motore elettrico in particolare in corrispondenza della chiusura totale e della apertura totale di una apertura. Come noto vi sono varie forme di mezzi finecorsa, in particolare meccanici, elettromeccanici ed elettronici.

Sono anche noti mezzi atti a bloccare automaticamente il motore elettrico in condizioni predeterminate (dal costruttore del sistema di movimentazione) e ritenute pericolose:

A) per l’utente,

oppure

B) per il motore elettrico,

oppure

C) per l’artìcolo movimentato,

oppure

D) per la struttura dell'installazione.

La Richiedente si è resa conto che il rischio di causare i danni sopra menzionati dipende fortemente dal tipo di articolo che sì movimenta e quindi vi è differenza tra la movimentazione di una tenda leggera, una tenda pesante, una tapparella in plastica, una tapparella in alluminio, una tapparella di acciaio, ... e ciò è sia in relazione al peso dell’articolo, sia in relazione alla rigidità e robustezza dell' articolo.

Naturalmente, gli installatori scelgono il motore del sistema di movimentazione sulla base del peso dell’articolo da movimentare, ma la Richiedente si è resa conto che ciò non è affatto sufficiente ad eliminare il rischio di danni soprattutto per quanto riguarda i rischi C e D.

Scopo generale della presente invenzione è quindi quello di superare gli inconvenienti della tecnica nota ed in particolare di fornire un metodo ed un sistema di movimentazione di tende, tapparelle o articoli similari in cui il blocco del motore elettrico si adatti facilmente a condizioni di installazione diverse.

Poiché tali sistemi di movimentazione devono avere un costo limitato, uno primo scopo specifico della presente invenzione è quello di fornire una soluzione semplice ed economica.

Un secondo scopo specifico della presente invenzione è quello di fornire una soluzione affidabile, ossia il cui funzionamento sia efficace e duri nel tempo.

Un terzo scopo specifico della presente invenzione è quello di fornire una soluzione che sia di semplice installazione poiché il personale che installa tali sistemi di movimentazione non presenta particolari conoscenze tecniche, in particolare meccaniche ed elettroniche.

Un quarto scopo specifico della presente invenzione è quello di fornire una soluzione che non richieda particolare apparecchiature.

Questi ed altri scopi sono raggiunti grazie al metodo ed al sistema di movimentazione aventi le caratteristiche esposte nelle rivendicazioni qui annesse che sono da considerare parte integrante della presente descrizione.

L’idea alla base della presente invenzione è quella di prevedere almeno un valore di soglia di blocco per il motore elettrico che sia variabile ed impostabile attraverso i mezzi di comando del sistema di movimentazione e quindi non fisso e predeterminato dal costruttore del sistema di movimentazione.

L’impostazione di tale valore di soglia potrà quindi essere fatta ad esempio dall’installatore del sistema di movimentazione sulla base delle effettive condizioni di installazione (ad esempio, tipo dell’articolo avvolgibile, peso dell’articolo avvolgibile, tipo di motore, potenza del motore, dimensione della apertura, ecc. ).

Come è evidente, la presente invenzione fornisce notevole flessibilità al sistema di movimentazione senza aumentarne la complessità. Infatti, può essere sufficiente integrare il programma di controllo del sistema di movimentazione con alcune decine o poche centinaia di righe di programma e quindi con un costo limitato.

Inoltre, è facile verificare se l’impostazione effettuata è corretta mediante una semplice prova di funzionamento e verifica del risultato desiderato (tipicamente da parte di colui che effettua l’installazione); in seguito, l’impostazione rimane la stessa e quindi con il medesimo risultato.

Infine, la impostazione può essere effettuata anche e soprattutto mediante il normale comando d’utente, in particolare il telecomando d’utente, del sistema di movimentazione e con semplicissime operazioni (tipicamente la pressione di pochissimi pulsanti).

La presente invenzione assieme ai suoi vantaggi risulterà più chiara dalla descrizione che segue da considerare congiuntamente ai disegni qui annessi, in cui :

Fig.1 mostra uno schema a blocchi semplificato di un esempio di realizzazione di un sistema di movimentazione secondo la presente invenzione, e

Fig.2 mostra uno schema a blocchi semplificato della unità elettronica compresa nel sistema di Fig.1.

Sia tale descrizione sia tali disegni sono da considerare a fini esemplificativi e quindi non limitativi.

In Fig.1 è mostrato un sistema di movimentazione 1 che comprende un blocco motore 4, un telecomando 5 ed un encoder 7, ossia un dispositivo atto a rilevare la rotazione (in particolare la velocità di rotazione).

Il blocco motore 4 comprende un motore elettrico 2 dotato di eventuali meccanismi di riduzione del moto (non evidenziati in figura) e di un albero di uscita 21 ed una unità elettronica 3. Nell’esempio di Fig. l il dispositivo di rilevazione 7 è esterno al blocco motore 4 ed è montato sull’albero di uscita 21 del motore 2; tuttavia, in altre forme di realizzazione, tale dispositivo di rilevazione 7 è integrato all’interno del blocco motore 4.

In Fig.1 , è anche mostrato un tubo di avvolgimento 6 per una tenda o tapparella. Vale la pena osservare che spesso il blocco motore 4 è quasi interamente alloggiato all' interno del tubo dì avvolgimento 6; in questo caso, dal tubo fuoriesce solo la “testa” del blocco motore 4. Il telecomando 5 comprende della circuiteria elettronica (ben nota ai tecnici del settore); in Fig.1 , sono evidenziati solamente i tre pulsanti di comando 51 , 52, 53; il pulsante 51 serve ad avviare la rotazione del motore 2 secondo un primo senso di rotazione, il pulsante 52 serve ad avviare la rotazione del motore 2 secondo un secondo senso di rotazione, il pulsante 53 serve ad arrestare la rotazione del motore 2.

L’unità elettronica 3 riceve alimentazione elettrica in corrente alternata (CA) dalla rete elettrica a 220 volt (220 V) e fornisce alimentazione elettrica al motore elettrico 2 in modo controllato, ossia secondo i comandi esterni ricevuti dal telecomando 5 e secondo comandi generati internamente, in modo tale da controllarne il movimento. Inoltre, l’unità elettronica 3 è collegata al dispositivo 7 atto a rilevare la rotazione (in particolare la velocità di rotazione) del motore elettrico 2. Infine, l’unità elettronica 3 è collegata ad esempio via radio con il telecomando 5 in modo tale almeno da ricevere comandi; in altre forme di realizzazione, l’unità elettronica 3 è atta ad inviare informazioni al telecomando 5 e quindi a realizzare una comunicazione bidirezionale con il telecomando 5. Nella presente descrizione non verranno forniti dettagli per quanto riguarda il telecomando 5 perché si tratta di un dispositivo ben noto ai tecnici del settore dei sistemi dì movimentazione di tende, tapparelle e articoli similari. Vale solo la pena di precisare che nell’esempio di realizzazione di Fig.1 , il telecomando 5 è atto a trasmettere comandi alla unità elettronica 3 via radio quando viene premuto uno o più dei suoi tre pulsanti 51 , 52, 53; si tratta quindi di una semplice comunicazione monodirezionate.

In Fig.2, è mostrata in maggior dettaglio la unità elettronica 3 che comprende un microcontrollore 31 , interfaccia radio 32 ed un interfaccia di potenza 33; entrambe le interfacce 32 e 33 sono collegate al microcontrollore 31 .

L’interfaccia radio 32 è collegata ad una ANTENNA.

L’interfaccia di potenza 33 è collegata in ingresso alla alimentazione elettrica 220 V CA ed in uscita al motore elettrico 2.

Il microcontrollore 31 è collegato in ingresso al dispositivo 7 atto a rilevare la rotazione (in particolare la velocità di rotazione) del motore elettrico 2.

Il microcontrollore 31 comprende un processore elettronico o CPU [Central Processing Unit] 31 1 , una memoria RAM 312 di lavoro, una memoria FLASH 313 in particolare per programmi (di “grandi” dimensioni, ad esempio da 8-64 Kbyte), una memoria EEPROM 314 in particolare per dati (di “piccole” dimensioni, ad esempio da 64-1024 byte); come noto la memoria RAM è di tipo volatile mentre le memorie FLASH e EEPROM sono di tipo non-volatile.

In generale, il metodo secondo la presente invenzione serve per controllare il blocco di un sistema di movimentazione per tende, tapparelle o articoli similari, del tipo comprendente un motore elettrico per la movimentazione, una unità elettronica atta a controllare detto motore elettrico e mezzi di comando atti a comandare detta unità elettronica; secondo la presente invenzione, detta unità elettronica memorizza almeno un valore di soglia di blocco per detto motore elettrico e detto almeno un valore di soglia di blocco viene impostato attraverso detti mezzi di comando.

Sulla base di questo valore di soglia impostato, durante le fasi di funzionamento del sistema di movimentazione, l'unità elettronica decide se e quando bloccare il motore elettrico; naturalmente, ciò è in aggiunta e non in sostituzione di eventuali comandi di arresto ricevuti dai mezzi di comando.

Tipicamente, sarà preferibile prevedere una fase di “programmazione” della unità elettronica durante la quale sia possibile, tra l’altro, impostare il valore di soglia di blocco.

L'impostazione di tale valore di soglia potrà quindi essere fatta ad esempio dall’installatore del sistema di movimentazione sulla base delle effettive condizioni di installazione (ad esempio, tipo dell’articolo avvolgibile, peso dell’articolo avvolgibile, tipo di motore, potenza del motore, dimensione della apertura, ecc. ).

Per l’impostazione del valore di soglia di blocco si può utilizzare un dispositivo di comando remoto d’utente dotato di uno o più pulsanti di comando, detti uno o più pulsanti essendo utilizzati per detta impostazione. Vantaggiosamente, ad ogni azionamento di detti uno o più pulsanti, corrisponde una emissione sonora da parte di detta unità elettronica; in tal modo, chi effettua l’impostazione si può rendere conto se l’unità elettronica sta subendo l’impostazione. Detto dispositivo di comando remoto può essere dotato solo di due o tre pulsanti di comando, in particolare un primo pulsante per avviare detto motore elettrico in una prima direzione, un secondo pulsante per avviare detto motore elettrico in una seconda direzione, ed eventualmente un terzo pulsante per arrestare detto motore elettrico. Il metodo secondo la presente invenzione prevede tipicamente che detto sistema di movimentazione comprenda mezzi atti a rilevare almeno un parametro di funzionamento di detto motore elettrico, in particolare la velocità di rotazione o la coppia fornita (ma anche la corrente o la potenza assorbita), e che durante il movimento di detto motore elettrico detta unità elettronica blocchi detto motore elettrico se detto parametro supera detto valore di soglia di blocco impostato; in genere, si potrà prevedere che detta unità elettronica interrompa l’alimentazione elettrica a detto motore elettrico se detto parametro supera detto valore di soglia di blocco. I mezzi ed i metodi per rilevare un parametro di funzionamento di un motore elettrico sono molteplici e ben noti ai tecnici del ramo; nell’esempio di realizzazione di Fig.1 è stato previsto un encoder. Il citato parametro di funzionamento del motore elettrico è correlato alla forza di chiusura/apertura (istantanea o quasi istantanea) dell’articolo movimentato.

Il metodo secondo la presente invenzione prevede in genere che detta unità elettronica comprenda un processore elettronico dotato di memoria non-volatile per programmi, in particolare una memoria FLASH, ed una memoria non-volatile per dati, in particolare una memoria EEPROM; detto almeno un valore di soglia di blocco è memorizzato in detta memoria non-volatile per dati.

Secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione, detta impostazione consiste nella selezione tra un numero predeterminato, in particolare 3 o 5 e preferibilmente 3, di valori di soglia di blocco pre-memorizzatì in detta unità elettronica; in tal modo, l’impostazione è facile poiché si deve scegliere solo tra un numero limitato di possibilità.

In questo caso, vantaggiosamente, detti mezzi di comando comprendono pulsanti di comando in numero pari a detto numero predeterminato di valori di soglia di blocco; in tal modo, l’impostazione è semplicissima: basta premere un pulsante.

Secondo una seconda forma di realizzazione della presente invenzione, detta impostazione consiste nel incremento o decremento di un valore di soglia di blocco pre-memorizzato in detta unità elettronica. In questo caso, vantaggiosamente, detti mezzi di comando comprendono almeno due pulanti di comando, un primo di detti pulsanti essendo atto a determinare l’incremento (ad esempio il pulsante 51 rivolto verso l’alto di Fig. 1) e un secondo di detti pulsanti (ad esempio il pulsante 52 rivolto verso il basso di Fig.1) essendo atto a determinare il decremento; in particolare, si può prevedere che ad ogni azionamento di detti pulsanti corrisponda un incremento o decremento di una quantità predeterminata. Detti mezzi di comando possono comprendere anche un terzo pulsante di comando (ad esempio il pulsante 53 centrale di Fig.1 ) atto a ripristinare un valore di soglia di blocco pre-memorizzato.

Tra le varie possibilità considerate dalla presente invenzione, può essere previsto che detto sistema di movimentazione comprenda un visualizzatore atto a visualizzare detto valore di soglia di blocco impostato. Tale visualizzatore può essere alloggiato su un dispositivo di comando remoto d’utente oppure su detta unità elettronica, in particolare su un blocco motore vale a dire un blocco in cui detta unità elettronica e detto motore elettrico sono associati meccanicamente. Un tale visualizzatore può essere costituito ad esempio da uno schermo LCD oppure da un serie di LED in fila. Il metodo secondo la presente invenzione può prevedere che detto sistema di movimentazione comprenda mezzi atti a fornire una indicazione, acustica e/o visiva, della impostazione di valore di soglia di blocco effettuata. Se tale indicazione è basata su un segnale trasmesso da detta unità elettronica a detti mezzi di comando, si può essere maggiormente certi che corrisponda ad una impostazione effettivamente subita dalla unità elettronica.

Il metodo per il controllo di blocco del sistema di movimentazione secondo la presente invenzione può essere integrato e coordinato con un metodo per il controllo del fine-corsa di detto sistema di movimentazione. In particolare, può essere previsto che detta unità elettronica blocchi detto motore elettrico solo vicino o in corrispondenza di una posizione di fine-corsa; in tal modo, è anche possibile e molto vantaggioso ottenere un aggiustaggio automatico ed elettronico delle posizioni di fine-corsa dopo l’installazione del sistema di movimentazione ed anche a distanza di molto tempo.

Come detto in precedenza, la presente invenzione comprende un aspetto di metodo ed anche un aspetto di apparato tra loro notevolmente correlati.

In generale, il sistema di movimentazione per tende, tapparelle o articoli similari, secondo la presente invenzione comprende un motore elettrico per la movimentazione, una unità elettronica atta a controllare detto motore elettrico e mezzi di comando atti a comandare detta unità elettronica; detta unità elettronica è atta a memorizzare almeno un valore di soglia di blocco per detto motore elettrico e ad impostare detto almeno un valore di soglia di blocco attraverso detti mezzi di comando.

Praticamente tutte le caratteristiche di apparato della presente invenzione sono state evidenziate in precedenza nella descrizione del metodo e quindi non saranno qui ripetute.

Vale qui la pena di chiarire che il sistema di movimentazione secondo la presente invenzione è atto a realizzare il relativo metodo. A tal fine, se detta unità elettronica è di tipo programmabile, questa sarà programmata in modo tale da realizzare il metodo.

Il sistema di Fig.1 si riferisce a questo caso; la CPU 31 1 esegue il programma, la memoria FLASH 313 contiene memorizzato il programma, la memoria EEPROM 314 contiene memorizzati i dati permanenti del programma e quindi anche le varie impostazioni, siano esse fatte in fabbrica o altrove (tipicamente in casa dell’utente), e la memoria RAM 312 serve per i dati temporanei del programma.

E’ da notare che se è prevista una fase di “programmazione” della unità elettronica da realizzare non in fabbrica ma altrove (tipicamente in casa dell’utente), durante la quale vengono effettuate varie impostazioni tra cui quella del valore di soglia di blocco, tipicamente tale fase di “programmazione” sarà sotto il controllo dell’unità elettronica stessa.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per controllare il blocco di un sistema di movimentazione (1) per tende, tapparelle o articoli similari, detto sistema di movimentazione (1) comprendendo un motore elettrico (2) per la movimentazione, una unità elettronica (3) atta a controllare detto motore elettrico (2) e mezzi di comando (5) atti a comandare detta unità elettronica (3), caratterizzato dal fatto che detta unità elettronica (3) memorizza almeno un valore di soglia di blocco per detto motore elettrico (2) e dal fatto che detto almeno un valore di soglia di blocco viene impostato attraverso detti mezzi di comando (5).
2. Metodo secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando (5) comprendono un dispositivo di comando remoto d’utente dotato di uno o più pulsanti di comando (51 , 52, 53), detti uno o più pulsanti essendo utilizzati per detta impostazione.
3. Metodo secondo la rivendicazione 2, in cui ad ogni azionamento di detti uno o più pulsanti (51 , 52, 53) corrisponde una emissione sonora da parte di detta unità elettronica (3).
4. Metodo secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui detto dispositivo di comando remoto (5) è dotato solo di due o tre pulsanti di comando (51, 52, 53), in particolare un primo pulsante (51 ) per avviare detto motore elettrico (2) in una prima direzione, un secondo pulsante (52) per avviare detto motore elettrico (2) in una seconda direzione, ed eventualmente un terzo pulsante (53) per arrestare detto motore elettrico (2).
5. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2 o 3 o 4, caratterizzato dal fatto che detto sistema di movimentazione (1 ) comprende mezzi (7) atti a rilevare almeno un parametro di funzionamento di detto motore elettrico (2), in particolare la velocità di rotazione o la coppia fornita, e dal fatto che durante il movimento di detto motore elettrico (2) detta unità elettronica (3) blocca detto motore elettrico (2) se detto parametro supera detta valore di soglia di blocco.
6. Metodo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta unità elettronica interrompe l’alimentazione elettrica a detto motore elettrico (2) se detto parametro supera detta valore di soglia di blocco.
7. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta unità elettronica (3) comprende un processore elettronico (31) dotato di memoria non-volatile per programmi (313) e di memoria non-volatile per dati (314), detto almeno un valore di soglia di blocco è memorizzato in detta memoria non-volatile per dati (314).
8. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che detta impostazione consiste nella selezione tra un numero predeterminato, in particolare 3 o 5 e preferibilmente 3, di valori di soglia di blocco pre-memorizzati in detta unità elettronica (3).
9. Metodo secondo la rivendicazione 8, in cui detti mezzi di comando (5) comprendono pulsanti di comando (51 , 52, 53) in numero pari a detto numero predeterminato di valori di soglia di blocco.
10. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che detta impostazione consiste ne) incremento o decremento di un valore di soglia di blocco prememorizzato in detta unità elettronica (3).
11. Metodo secondo la rivendicazione 10, in cui detti mezzi di comando (5) comprendono almeno due pulanti di comando (51 , 52), un primo (51 ) di detti pulsanti essendo atto a determinare l’incremento e un secondo (52) di detti pulsanti essendo atto a determinare il decremento.
12. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui ad ogni azionamento di detti pulsanti (51 , 52) corrisponde un incremento o decremento di una quantità predeterminata.
13. Metodo secondo la rivendicazione 1 1 o 12, in cui detti mezzi di comando (5) comprendono un terzo pulsante di comando (53) atto a ripristinare un valore di soglia di blocco pre-memorizzato.
14. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto sistema di movimentazione (1 ) comprende un visualizzatore atto a visualizzare detto valore di soglia di blocco impostato.
15. Metodo secondo la rivendicazione 14, in cui detto visualizzatore è alloggiato su un dispositivo di comando remoto d’utente (5).
16. Metodo secondo la rivendicazione 14, in cui detto visualizzatore è alloggiato su detta unità elettronica (3), detta unità elettronica (3) essendo in particolare associata meccanicamente a detto motore elettrico (2).
17. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto sistema di movimentazione (1 ) comprende mezzi atti a fornire una indicazione, in particolare acustica e/o visiva, della impostazione di valore di soglia di blocco effettuata.
18. Metodo secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che detta indicazione è basata su un segnale trasmesso da detta unità elettronica (3) a detti mezzi di comando (5).
19. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che di essere integrato e coordinato con un metodo per il controllo del fine-corsa di detto sistema di movimentazione (1 ).
20. Metodo secondo la rivendicazione 19, caratterizzato dal fatto che detta unità elettronica (3) blocca detto motore elettrico (2) vicino o in corrispondenza di una posizione di fine-corsa.
21. Sistema di movimentazione (1) per tende, tapparelle o articoli similari, comprendente un motore elettrico (2) per la movimentazione, una unità elettronica (3) atta a controllare detto motore elettrico (2) e mezzi di comando (5) atti a comandare detta unità elettronica (3), caratterizzato dal fatto che detta unità elettronica (3) è atta a memorizzare almeno un valore di soglia di blocco per detto motore elettrico (2) e ad impostare detto almeno un valore di soglia di blocco attraverso detti mezzi di comando (5).
22. Sistema di movimentazione secondo la rivendicazione 21 , caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando (5) comprendono un dispositivo di comando remoto d’utente dotato di uno o più pulsanti di comando (51 , 52, 53), detti uno o più pulsanti essendo atti a detta impostazione.
23. Sistema di movimentazione secondo la rivendicazione 22, in cui detto dispositivo di comando remoto (5) è dotato solo di due o tre pulsanti di comando (51 , 52, 53), in particolare un primo pulsante (51 ) per avviare detto motore elettrico (2) in una prima direzione, un secondo pulsante (52) per avviare detto motore elettrico (2) in una seconda direzione, ed eventualmente un terzo pulsante (53) per arrestare detto motore elettrico (2).
24. Sistema di movimentazione secondo la rivendicazione 21 o 22 o 23, caratterizzato dal fatto che detto sistema di movimentazione (1 ) comprende mezzi (7) atti a rilevare almeno un parametro di funzionamento di detto motore elettrico (2), in particolare la velocità di rotazione o la coppia fornita, e dal fatto che detto motore elettrico (2) detta unità elettronica (3) è atto a bloccare detto motore elettrico (2) se detto parametro supera detta valore di soglia di blocco.
25. Sistema di movimentazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 21 a 24, in cui detta unità elettronica (3) comprende un processore elettronico (31) dotato di memoria nonvolatile per programmi (313) e di memoria non-volatile per dati (314), detto almeno un valore di soglia di blocco essendo memorizzato in detta memoria non-volatile per dati (3 14).
26. Sistema di movimentazione secondo la rivendicazione 25, in cui detti mezzi di comando (5) comprendono pulanti di comando (51 , 52, 53) in numero pari a detto numero predeterminato di valori di soglia di blocco.
27. Sistema di movimentazione secondo la rivendicazione 26, in cui detti mezzi di comando (5) comprendono almeno due pulanti di comando (51 , 52), un primo (51 ) di detti pulsanti essendo atto a determinare lincremento e un secondo (52) di detti pulsanti essendo atto a determinare il decremento.
28. Sistema di movimentazione secondo la rivendicazione 26 o 27, in cui detti mezzi di comando (5) comprendono un terzo pulsante di comando (53) atto a ripristinare un valore di soglia di blocco prememorizzato.
29. Sistema di movimentazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 21 a 28, caratterizzato dal fatto che detto sistema di movimentazione (1 ) comprende un visualizzatore atto a visualizzare detto valore di soglia di blocco impostato.
30. Sistema di movimentazione secondo la rivendicazione 29, in cui detto visualizzatore è alloggiato su un dispositivo di comando remoto d’utente (5).
31. Sistema di movimentazione secondo la rivendicazione 29, in cui detto visualizzatore è alloggiato su detta unità elettronica (3), detta unità elettronica (3) essendo in particolare associata meccanicamente a detto motore elettrico (2).
32. Sistema di movimentazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 21 a 31 , caratterizzato dal fatto che detto sistema di movimentazione (1) comprende mezzi atti a fornire una indicazione, in particolare acustica e/o visiva, della impostazione di valore di soglia di blocco effettuata.
33. Sistema di movimentazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 21 a 32, caratterizzato dal fatto di essere atto a realizzare il metodo di cui ad una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 20.
34. Sistema secondo la rivendicazione 33, caratterizzato dal fatto che detta unità elettronica (3) è di tipo programmabile ed è programmata in modo tale da realizzare il metodo di cui ad una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 20.