ITMI20012677A1

ITMI20012677A1 - LOCKING DEVICE ON LATHE OPERATING SPINDLES FOR MECHANICALLY OPERATED PIECE HOLDER

Info

Publication number: ITMI20012677A1
Application number: IT2001MI002677A
Authority: IT
Inventors: Manfred Schygulla; Patrick Froidefond
Original assignee: Roehm Gmbh
Priority date: 2000-12-22
Filing date: 2001-12-18
Publication date: 2003-06-18
Also published as: JP2002254221A; ES2213431A1; DE10064729A1

Description

L'invenzione riguarda un dispositivo di serraggio su mandrini operatori di tornii per portapezzo azionati meccanicamente, in particolare piattaforme di serraggio, con una testa di serraggio fissata all'estremità del mandrino operatore, prevista fra il mandrino operatore e il portapezzo, con elementi di serraggio spostabili radicalmente, azionati meccanicamente, per il serraggio e fissaggio del portapezzo alla testa di serraggio, e con un tirante spostabile assialmente, azionato meccanicamente, disposto nel mandrino operatore cavo, attraversante la testa di serraggio, il quale tramite un giunto è collegato amovibilmente con un organo di serraggio spostabile assialmente, previsto per la manovra degli elementi di serraggio del portapezzo. The invention relates to a clamping device on operating spindles of mechanically operated workpiece holder lathes, in particular clamping platforms, with a clamping head fixed to the end of the operating spindle, provided between the operating spindle and the workpiece holder, with clamping elements radically displaceable, mechanically operated, for clamping and fastening the workpiece holder to the clamping head, and with an axially displaceable, mechanically actuated tie rod arranged in the hollow operating spindle, passing through the clamping head, which via a joint is detachably connected to a axially displaceable clamping member, provided for the maneuvering of the clamping elements of the workpiece holder.

Un dispositivo di serraggio di tale tipo è noto da DE 36 16 473 Al. In questo dispositivo di serraggio il tirante viene manovrato da un primo pistone assiale. Il tirante è inoltre collegato in modo da trasmettere trazione e pressione in un collegamento rotativo mediante un giunto formato da una testa di tirante, in cui questo collegamento rotativo è formato da camme di collegamento sporgenti in fuori dalla testa del tirante, le quali possono venire introdotte attraverso cavità del tirante in una scanalatura anulare formata sul lato interno del tirante cavo. Un collegamento rotativo analogo è eseguito all'estremità assiale opposta della testa del tirante per l'accoppiamento con l'organo di serraggio, ove le camme di accoppiamento e cavità interagenti fra la testa di tirante e l'organo di serraggio presentano una distanza angolare massima, che è inferiore allo spostamento delle camme di collegamento e delle cavità nel collegamento rotativo fra il tirante e la testa del tirante. A clamping device of this type is known from DE 36 16 473 A1. In this clamping device the tie rod is operated by a first axial piston. The tie rod is further connected to transmit tension and pressure in a rotary link by means of a joint formed by a tie rod head, in which this rotary connection is formed by connecting cams projecting out of the tie rod head, which can be introduced through the tie rod cavity in an annular groove formed on the inner side of the hollow tie rod. A similar rotary connection is made at the opposite axial end of the tie rod head for coupling with the clamping member, where the coupling cams and cavities interacting between the tie rod head and the clamping member have a maximum angular distance , which is less than the displacement of the connecting cams and cavities in the rotary link between the tie rod and the tie rod head.

Il tirante e la testa del tirante sono circondati da un tubo di serraggio, che può venire spostato da un secondo pistone in direzione assiale, per manovrare gli elementi di serraggio. Fra il tubo di serraggio e la testa del tirante è eseguito un collegamento di trasmissione, che agisce in modo che, restando invariata la posizione assiale dei tiranti e per uno spostamento del tubo di serraggio nel senso di un distacco del portapezzo dalla testa di serraggio, attraverso la trasmissione la testa di tirante ruoti in direzione e in misura tali che il giunto fra di essa e l'organo di serraggio si apra, ossia le camme del giunto di accoppiamento vengano ad allinearsi con le cavità, per cui alla fine, anche se gli elementi di serraggio sono introdotti radicalmente nella testa di serraggio, il portapezzo può venire asportato assialmente dalla testa di serraggio. Per il fissaggio di un portapezzo da montare nuovamente sulla testa di serraggio il tubo di serraggio viene nuovamente spostato dal pistone nella direzione opposta, mentre gli elementi di serraggio si spostano in fuori radicalmente e la trasmissione fa ruotare la testa del tirante nuovamente in direzione opposta, in modo da chiudere il collegamento con il tirante, ossia le camme di accoppiamento giungono nuovamente dietro le sporgenze del giunto di accoppiamento. Quando in tal modo il portapezzo è fissato alla testa di serraggio e la testa di serraggio è accoppiata all'organo di serraggio, per la chiusura del portapezzo il tirante e con esso la testa del tirante possono venire spostati dal primo pistone, mentre mediante superfici di bloccaggio viene impedita qualsiasi ulteriore rotazione della testa di tirante, per cui la trasmissione blocca il tirante contro una indesiderata rotazione. The tie rod and tie rod head are surrounded by a clamping tube, which can be moved by a second piston in the axial direction, to operate the clamping elements. A transmission connection is made between the clamping tube and the tie rod head, which acts so that, while the axial position of the tie rods remains unchanged and for a displacement of the clamping tube in the direction of a detachment of the workpiece holder from the clamping head, through the transmission the tie rod head rotates in the direction and to such an extent that the joint between it and the clamping member opens, i.e. the cams of the coupling joint are aligned with the cavities, so that in the end, even if the clamping elements are radically introduced into the clamping head, the workpiece holder can be axially removed from the clamping head. To fix a workpiece holder to be re-mounted on the clamping head, the clamping tube is again moved by the piston in the opposite direction, while the clamping elements move out radically and the transmission rotates the tie rod head again in the opposite direction. so as to close the connection with the tie rod, i.e. the coupling cams come back behind the projections of the coupling joint. When in this way the workpiece holder is fixed to the clamping head and the clamping head is coupled to the clamping member, for closing the workpiece holder the tie rod and with it the tie rod head can be displaced by the first piston, while by means of surfaces of locking any further rotation of the tie rod head is prevented, whereby the transmission blocks the tie rod against unwanted rotation.

Tale dispositivo di serraggio funziona affidabilmente ed ha dato buona prova in pratica, tuttavia presenta anche una struttura costruttivamente dispendiosa e con la disposizione scaglionata assialmente dei due pistoni presenta una lunghezza di ingombro elevata, che nelle macchine per tornire moderne non è più desiderabile o non sempre è disponibile. This clamping device works reliably and has proven itself well in practice, however it also has a constructively expensive structure and with the axially staggered arrangement of the two pistons it has a long overall length, which in modern turning machines is no longer desirable or not always it's available.

E' quindi scopo dell'invenzione eseguire un dispositivo di serraggio del tipo sopraccitato, in modo che con una struttura costruttiva semplificata la lunghezza di ingombro possa venire ridotta. It is therefore an object of the invention to provide a clamping device of the aforementioned type, so that with a simplified construction structure the overall length can be reduced.

Questo scopo viene raggiunto secondo l'invenzione, in un dispositivo di serraggio del tipo sopracitato, per il fatto che per lo spostamento degli elementi di serraggio nella direzione che serve per la separazione del portapezzo dalla testa di serraggio e per lo spostamento assiale nel giunto nella posizione che libera l'organo di serraggio è previsto un pistone comune spostabile, manovrato mediante fluido in pressione, che per lo spostamento degli elementi di serraggio nella posizione che assicura e fissa il portapezzo alla testa di serraggio nel mandrino operatore è prevista una molla disposta fra la testa di serraggio e un manicotto circondante il tirante, e che il pistone serve anche per lo spostamento del giunto nella posizione che si impegna nell'organo di serraggio e lo manovra. This object is achieved according to the invention in a clamping device of the aforementioned type, in that for the displacement of the clamping elements in the direction which serves for the separation of the workpiece holder from the clamping head and for the axial displacement in the joint in the A common displaceable piston, operated by pressurized fluid, is provided which releases the clamping element, which for the displacement of the clamping elements in the position that secures and fixes the workpiece holder to the clamping head in the operating spindle a spring is provided between the clamping head and a sleeve surrounding the tie rod, and that the piston also serves to move the joint into the position which engages in the clamping member and maneuvers it.

Questo dispositivo di serraggio offre il vantaggio che per lo spostamento del tirante è necessario soltanto un pistone, il quale in determinate situazioni di funzionamento per lo spostamento degli elementi di serraggio nella direzione che serve per il distacco della testa di serraggio dal mandrino operatore agisce parimenti anche sugli elementi di serraggio. Un secondo pistone non è più necessario, per cui in tal modo la lunghezza di ingombro viene già accorciata e il dispendio costruttivo viene ridotto, perché accanto alla rinuncia al secondo pistone anche il cilindro ad esso associato nonché le due camere del cilindro con i condotti di alimentazione non sono necessarie. This clamping device offers the advantage that only one piston is required to move the tie rod, which in certain operating situations also acts for the movement of the clamping elements in the direction which serves to detach the clamping head from the operating spindle. on the clamping elements. A second piston is no longer required, so that the overall length is already shortened and the construction effort is reduced, because in addition to the second piston, the associated cylinder as well as the two cylinder chambers with the ducts are also power supply are not needed.

Una forma di esecuzione particolarmente preferita dell'invenzione è caratterizzata dal fatto che il giunto di accoppiamento è formato da una pinza disposta all'estremità libera del tirante, le cui ganasce sono spostabili radialmente mediante uno spostamento assiale del tirante, in modo che le ganasce si aprano con lo spostamento del tirante nella sua posizione estrema assiale rivolta alla testa di serraggio e si chiudano con l'allontanamento del tirante da questa posizione estrema. La sostituzione della testa di tirante secondo la tecnica nota con la pinza offre il vantaggio addizionale di una struttura costruttiva ulteriormente semplificata, perché per la manovra della pinza è sufficiente unicamente uno spostamento assiale del tirante, e non è necessaria la generazione e l'impedimento di movimenti rotativi addizionali, necessari o da impedire a seconda dello stadio di funzionamento. A particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the coupling joint is formed by a gripper arranged at the free end of the tie rod, the jaws of which can be radially displaced by means of an axial displacement of the tie rod, so that the jaws they open with the displacement of the tie rod in its extreme axial position facing the clamping head and close when the tie rod moves away from this extreme position. The replacement of the tie rod head according to the prior art with the gripper offers the additional advantage of a further simplified construction structure, because only an axial displacement of the tie rod is sufficient for the manipulation of the gripper, and it is not necessary to generate and prevent additional rotary movements, necessary or to be prevented depending on the stage of operation.

E' parimenti preferibile che gli elementi di serraggio siano collegati attraverso un meccanismo a cuneo con un tubo di serraggio, che forma il manicotto ed è spostabile rispetto al tirante, l'inclinazione del meccanismo a cuneo essendo tale che per uno spostamento del tubo di serraggio in direzione della testa di serraggio gli elementi di serraggio vengano spostati nella posizione che libera la testa di serraggio. Questa forma di esecuzione consente vantaggiosamente una facile realizzazione della sincronizzazione dei cicli di movimento per la liberazione dell'organo di serraggio mediante lo spostamento assiale del tirante con l'apertura, perciò risultante, della pinza nonché per la liberazione del portapezzo da parte degli elementi di serraggio retrocessi nella testa di serraggio. It is likewise preferable that the clamping elements are connected through a wedge mechanism with a clamping tube, which forms the sleeve and is displaceable with respect to the tie rod, the inclination of the wedge mechanism being such that for a displacement of the clamping tube in the direction of the clamping head the clamping elements are moved into the position which frees the clamping head. This embodiment advantageously allows an easy realization of the synchronization of the movement cycles for the release of the clamping member by means of the axial displacement of the tie rod with the resulting opening of the gripper as well as for the release of the workpiece holder by the elements of tightening retracted into the clamping head.

E' inoltre risultato vantaggioso che sul tubo di serraggio sia eseguita una prima superficie di battuta, contro la quale va ad appoggiarsi una seconda superficie di battuta associata al tirante, soltanto per lo spostamento del tirante nella posizione estrema rivolta alla testa di serraggio, e provochi un trascinamento del tubo di serraggio contro la forza della molla. Con questa forma di esecuzione il pistone è infatti attivo nei riguardi degli elementi di serraggio soltanto quando per effetto della posizione assiale del tirante anche la pinza libera l'organo di serraggio, mentre nelle rimanenti posizioni assiali del tirante, dopo che le due superfici di battuta hanno perso il contatto reciproco, uno spostamento del tirante è possibile lungo l'intero campo di lavoro, senza ostacolare il sicuro fissaggio del portapezzo alla testa di serraggio. It has also proved advantageous that a first abutment surface is made on the clamping tube, against which a second abutment surface associated with the tie rod rests, only for the displacement of the tie rod in the extreme position facing the clamping head, and causes a drag of the clamping tube against the force of the spring. With this embodiment, the piston is in fact active with regard to the clamping elements only when, due to the axial position of the tie rod, the caliper also releases the clamping member, while in the remaining axial positions of the tie rod, after the two abutment surfaces have lost contact with each other, it is possible to move the tie rod along the entire working range, without hindering the secure fastening of the workpiece holder to the clamping head.

Per ottenere una correzione assiale dei componenti necessari per il funzionamento del dispositivo di serraggio, sulla testa di serraggio è disposto un manicotto distanziatore circostante il tubo di serraggio, provocante il sostegno della molla. In tal modo si offre anche la possibilità che la molla sia disposta in un vano anulare limitato dalla prima superficie di battuta e dal manicotto distanziatore internamente al mandrino operatore, per cui il posto disponibile nel mandrino operatore viene utilizzato per montare i componenti necessari senza prolungamento del mandrino operatore o ingrandimento del suo diametro, in uno spazio compatto. In order to obtain an axial correction of the components necessary for the operation of the clamping device, a spacer sleeve surrounding the clamping tube is arranged on the clamping head, causing the spring to be supported. In this way it is also possible for the spring to be arranged in an annular space limited by the first abutment surface and by the spacer sleeve inside the operating spindle, so that the available space in the operating spindle is used to mount the necessary components without extending the operator spindle or enlargement of its diameter, in a compact space.

Per facilitare la fabbricazione e 1'assiematura del dispositivo di serraggio, il tirante è accoppiato mediante un dado a risvolto con l'asta di pistone del pistone relativo ad un cilindro di serraggio. Poiché il dado a risvolto si estende radialmente dal tirante verso l'esterno, opportunamente sul dado a risvolto è eseguita la seconda superficie di battuta. To facilitate the manufacture and assembly of the clamping device, the tie rod is coupled by means of a union nut with the piston rod of the piston relative to a clamping cylinder. Since the union nut extends radially from the tie rod outwards, the second abutment surface is conveniently formed on the union nut.

Nell'ambito dell'invenzione è inoltre previsto che nella testa di serraggio sia supportato in modo spostabile assialmente almeno un elemento di compressione interagente con uno degli elementi di serraggio, il quale per effetto di una camma eseguita nell'elemento di serraggio allontana mediante pressione e portapezzo dalla testa di serraggio dopo la liberazione da parte degli elementi di serraggio. Within the scope of the invention, it is also provided that in the clamping head at least one compression element interacting with one of the clamping elements is supported in an axially displaceable manner, which, due to the effect of a cam formed in the clamping element, pushes away and workpiece holder from the clamping head after the release by the clamping elements.

Nel seguito l'invenzione verrà meglio chiarita in un esempio d'esecuzione rappresentato nel disegno; mostrano: In the following the invention will be better clarified in an embodiment shown in the drawing; show:

figura 1 una sezione assiale del mandrino operatore con la testa di serraggio e il portapezzo, rappresentato soltanto parzialmente, di una macchina per tornire, in una posizione assiale del tirante corrispondente al funzionamento standard del portapezzo, figure 1 an axial section of the operating spindle with the clamping head and the workpiece holder, shown only partially, of a turning machine, in an axial position of the tie rod corresponding to the standard operation of the workpiece holder,

figura 2 una rappresentazione corrispondente alla figura 1 della parte anteriore con il posizionamento assiale del tirante nella posizione limite anteriore nel campo di lavoro, e figure 2 a representation corresponding to figure 1 of the front with the axial positioning of the tie rod in the front limit position in the working range, and

figura 3 una rappresentazione corrispondente alla figura 2 con la posizione assiale del tirante che consente la sostituzione del portapezzo. figure 3 a representation corresponding to figure 2 with the axial position of the tie rod which allows the replacement of the workpiece holder.

Nel disegno è mostrato in figura 2 un dispositivo di serraggio, che è eseguito su mandrini operatori 1 di macchine per tornire, per accoppiare amovibilmente portapezzo 2 azionati meccanicamente, di regola piattaforma di serraggio, con il mandrino operatore 1. Il dispositivo di serraggio comprende una testa di serraggio 3 prevista fra il mandrino operatore 1 e il portapezzo 2, la quale è fissata all'estremità del mandrino operatore, e precisamente, nell'esempio di esecuzione rappresentato nel disegno, mediante viti 4 in un collegamento a vite. La testa di serraggio 3 presenta sul lato rivolto al portapezzo 2 un cono corto 5, che interagisce con un alloggiamento per cono corto 6 del portapezzo 2, per centrarlo sulla testa di serraggio 3. Il portapezzo 2 presenta inoltre una flangia di portapezzo 7, che circonda lateralmente la testa di serraggio 3. Nella flangia 7 del portapezzo sono eseguiti sulla superficie perimetrale interna alloggiamenti 8, nei quali possono venire spostati elementi di serraggio 9 azionati meccanicamente, per serrare il portapezzo sulla testa di serraggio 3 e fissarlo, le superfici di contatto degli alloggiamenti nella flangia 7 del portapezzo e sugli elementi di serraggio 9 essendo così inclinate che il portapezzo 2 venga premuto saldamente contro la testa di serraggio 3. Il dispositivo di serraggio comprende inoltre un tirante 10 disposto nel mandrino operatore 1, passante attraverso la testa di serraggio 3, il quale è spostabile assialmente mediante un pistone 31 comandato meccanicamente. Questo tirante 10 è collegato attraverso un giunto di accoppiamento 11 amovibilmente con un organo di serraggio 12 spostabile assialmente, previsto per la manovra degli elementi di serraggio del portapezzo 2, ove il giunto di accoppiamento 11 è formato da una pinza 13 disposta all'estremità libera del tirante 10, le cui ganasce 14 sono spostabili radialmente mediante spostamento assiale del tirante 10, in modo che le ganasce 14 con lo spostamento del tirante 10 nella sua posizione estrema assiale rivolta alla testa di serraggio 3 si aprano e con l'allontanamento del tirante 10 da questa posizione estrema si chiudano. The drawing shows in figure 2 a clamping device, which is performed on operating spindles 1 of turning machines, to removably couple mechanically operated workpiece holders 2, usually clamping platform, with the operating spindle 1. The clamping device comprises a clamping head 3 provided between the operating spindle 1 and the workpiece holder 2, which is fixed to the end of the operating spindle, and precisely, in the embodiment shown in the drawing, by means of screws 4 in a screw connection. The clamping head 3 has on the side facing the workpiece holder 2 a short cone 5, which interacts with a housing for short cone 6 of the workpiece holder 2, to center it on the clamping head 3. The workpiece holder 2 also has a workpiece flange 7, which laterally surrounds the clamping head 3. In the flange 7 of the workpiece holder, housings 8 are made on the inner perimeter surface, in which mechanically actuated clamping elements 9 can be moved, in order to clamp the workpiece holder on the clamping head 3 and fix it, the contact surfaces of the housings in the flange 7 of the workpiece holder and on the clamping elements 9 being so inclined that the workpiece holder 2 is pressed firmly against the clamping head 3. The clamping device further comprises a tie rod 10 arranged in the operating spindle 1, passing through the clamping head clamping 3, which is axially displaceable by means of a mechanically operated piston 31. This tie rod 10 is connected through a coupling 11 removably with an axially displaceable clamping member 12, provided for the maneuvering of the clamping elements of the workpiece holder 2, where the coupling 11 is formed by a pliers 13 disposed at the free end of the tie rod 10, the jaws 14 of which can be radially displaced by axial displacement of the tie rod 10, so that the jaws 14 with the movement of the tie rod 10 in its extreme axial position facing the clamping head 3 open and with the removal of the tie rod 10 from this extreme position close.

Il pistone 31 relativo ad un cilindro di serraggio, necessario per lo spostamento assiale del tirante 10, viene parimenti utilizzato per lo spostamento degli elementi di serraggio 9 nella direzione che serve per il distacco del portapezzo 2 dalla testa di serraggio 3, mentre per lo spostamento degli elementi di serraggio 9 nella posizione che assicura e fissa il portapezzo 2 sulla testa di serraggio 3 nel mandrino operatore 1 è prevista una molla 15 disposta fra la testa di serraggio 3 e un manicotto 17 circondante il tirante 10. Gli elementi di serraggio 9 sono collegati attraverso una trasmissione a cuneo 16 con un tubo di serraggio 18, che forma il manicotto 17 ed è spostabile rispetto al tirante 10, l'inclinazione della trasmissione a cuneo 16 essendo tale che per uno spostamento del tubo di serraggio 18 in direzione della testa di serraggio 3 gli elementi di serraggio 9 vengano spostati nella posizione che libera il portapezzo 2. Sulla testa di serraggio 3 è disposto un manicotto distanziatore 19 circondante il tubo di serraggio 18, che costituisce il sostegno della molla 15. The piston 31 relating to a clamping cylinder, necessary for the axial displacement of the tie rod 10, is likewise used for displacement of the clamping elements 9 in the direction which serves for the detachment of the workpiece holder 2 from the clamping head 3, while for the displacement of the clamping elements 9 in the position which secures and fixes the workpiece holder 2 on the clamping head 3 in the operating spindle 1 a spring 15 is provided between the clamping head 3 and a sleeve 17 surrounding the tie rod 10. The clamping elements 9 are connected through a wedge transmission 16 with a clamping tube 18, which forms the sleeve 17 and is displaceable with respect to the tie rod 10, the inclination of the wedge transmission 16 being such that for a displacement of the clamping tube 18 in the direction of the head clamping element 3 the clamping elements 9 are moved to the position which frees the workpiece holder 2. A sleeve is arranged on the clamping head 3 spacer 19 surrounding the clamping tube 18, which constitutes the support of the spring 15.

Il tirante 10 è accoppiato attraverso un dado a risvolto 20 con l'asta di pistone del pistone 31. Sul tubo di serraggio 18 è eseguita una prima superficie di battuta 21, sulla quale una seconda superficie di battuta 22 associata al tirante 10 e eseguita sul dado a risvolto 20 va ad appoggiarsi soltanto per lo spostamento del tirante 10 nella posizione estrema rivolta alla testa di serraggio. Quando è stabilito il contatto fra la prima superficie di battuta 21 e la seconda superficie di battuta 22, col proseguire dello spostamento assiale del tirante 10 viene provocato il trascinamento del tubo di serraggio 18 contro la forza della molla 15. Questa molla 15 non è sostenuta direttamente dalla testa di serraggio 3, ma attraverso il manicotto distanziatore 19 interposto, mentre la molla 15 è disposta in un vano anulare 23 delimitato dalla prima superficie di battuta 21 e dal manicotto distanziatore 19, internamente al mandrino operatore 1. The tie rod 10 is coupled through a union nut 20 with the piston rod of the piston 31. A first abutment surface 21 is made on the clamping tube 18, on which a second abutment surface 22 associated with the tie rod 10 and performed on the union nut 20 rests only for the displacement of the tie rod 10 in the extreme position facing the clamping head. When contact is established between the first abutment surface 21 and the second abutment surface 22, as the axial movement of the tie rod 10 continues, the clamping tube 18 is caused to drag against the force of the spring 15. This spring 15 is not supported. directly from the clamping head 3, but through the interposed spacer sleeve 19, while the spring 15 is arranged in an annular space 23 delimited by the first abutment surface 21 and by the spacer sleeve 19, inside the operating spindle 1.

Nella testa di serraggio 3 è supportato in modo spostabile assialmente almeno un elemento di pressione 24 interagente con uno degli elementi di serraggio 9, il quale per effetto di una camma eseguita nell'elemento di serraggio 9 allontana a pressione il portapezzo 2 dalla testa di serraggio 3 dopo la liberazione da parte degli elementi di serraggio 9. In the clamping head 3, at least one pressure element 24 interacting with one of the clamping elements 9 is supported in an axially displaceable manner, which by effect of a cam formed in the clamping element 9 pushes the workpiece holder 2 away from the clamping head 3 after the release by the clamping elements 9.

Partendo dalla figura 2 verrà illustrato nel seguito il modo di funzionamento del dispositivo di serraggio secondo l'invenzione. Dalla posizione assiale del tirante 10 rappresentata in figura 2 questo può venire spostato, verso sinistra nel disegno, entro l'intero campo di lavoro indicato con la doppia freccia P, il che dà luogo ad un corrispondente spostamento assiale dell'organo di serraggio 12 e quindi degli elementi di serraggio del portapezzo 2, senza che con lo spostamento assiale a ciò connesso del pistone 31 si accompagni una manovra degli elementi di serraggio 9 e quindi una variazione della loro posizione radiale. Quando per il cambio del portapezzo 2 dalla posizione di serraggio rappresentata in figura 2 del tirante 10 vicino ad uno dei limiti del campo di lavoro il pistone 31 viene spostato nella direzione rivolta alla testa di serraggio 1, viene raggiunta la posizione limite anteriore del campo di lavoro, a sua volta senza alcuno spostamento degli elementi di serraggio 9. Soltanto quando avviene uno spostamento assiale del tirante 10 oltre questa regione limite, la prima superficie di battuta 21 va ad appoggiarsi con la seconda superficie di battuta 22, per cui col proseguire dello spostamento assiale del tirante 10 il tubo di serraggio 18 viene trascinato dal dado a risvolto 20 collegato col tirante 10, il che dà luogo ad un caricamento della molla 15 e parimenti attraverso la trasmissione a cuneo 16 ad uno spostamento degli elementi di serraggio 9 radialmente verso l'interno dalle rientranze 8 della flangia 7 del portapezzo. In questa posizione assiale del tirante 10 la pinza 13 si apre, perché le sue ganasce 14 trattenute insieme da una molla ad anello 24 si orientano verso l'esterno, quando l'intaglio 25 raggiunge il bordo 26 della testa di serraggio 3. Di conseguenza, in tal modo l'elemento di serraggio 12 è liberato e il portapezzo 2 può venire estratto dalla testa di serraggio 3 e sostituito da un altro portapezzo 2, e viene assicurato nella testa di serraggio 3 e fissato e manovrato unicamente con lo spostamento dell'unico pistone 31 occorrente nel cilindro di serraggio. Starting from Figure 2, the operating mode of the clamping device according to the invention will be illustrated below. From the axial position of the tie rod 10 shown in Figure 2 this can be moved, towards the left in the drawing, within the entire working range indicated by the double arrow P, which gives rise to a corresponding axial displacement of the clamping member 12 and therefore of the clamping elements of the workpiece holder 2, without the associated axial displacement of the piston 31 being accompanied by a maneuver of the clamping elements 9 and therefore a variation of their radial position. When the piston 31 is moved in the direction facing the clamping head 1 from the clamping position shown in FIG. 2 of the tie rod 10 near one of the working range limits, the front limit position of the working range is reached. work, in turn without any displacement of the clamping elements 9. Only when an axial displacement of the tie rod 10 occurs beyond this limit region, the first abutment surface 21 rests with the second abutment surface 22, so that as the axial displacement of the tie rod 10 the clamping tube 18 is dragged by the union nut 20 connected with the tie rod 10, which gives rise to a loading of the spring 15 and likewise through the wedge transmission 16 to a displacement of the clamping elements 9 radially towards the interior from the recesses 8 of the flange 7 of the workpiece holder. In this axial position of the tie rod 10 the collet 13 opens, because its jaws 14 held together by a ring spring 24 are oriented outwards, when the notch 25 reaches the edge 26 of the clamping head 3. Consequently , in this way the clamping element 12 is released and the workpiece holder 2 can be extracted from the clamping head 3 and replaced by another workpiece holder 2, and is secured in the clamping head 3 and fixed and operated only by moving the single piston 31 required in the clamping cylinder.

Claims

Claims 1.-Clamping device on mechanically operated working spindles (1) of workpiece holder turning machines (2), in particular clamping platforms, with a clamping head (3) fixed to the end of the operating spindle, provided between the spindle operator (1) and workpiece holder (2), with radially displaceable, mechanically operated clamping elements (9) for clamping and fixing the workpiece holder (2) on the clamping head (3), and with a tie rod (10) arranged in the hollow operating spindle (1), passing through the clamping head (3), which tie rod through a coupling joint (11) is removably connected to an axially displaceable clamping member (12), provided for the operation of the elements clamping of the workpiece holder (2), characterized in that for the displacement of the clamping elements (9) in the direction which serves for the detachment of the tool holder (2) from the clamping head (3) and for the axial displacement of the coupling d In the coupling (11) in the position freeing the clamping member (12) a common displaceable piston (31) is provided, operated by a means under pressure, which for the displacement of the clamping elements (9) in the position ensuring and fixing the tool holder (2) on the clamping head (3) in the operating spindle (1) there is a spring (15) arranged between the clamping head (3) and a sleeve (17) surrounding the tie rod (10), and that the piston (31) also serves to move the coupling joint (11) into the position which engages in the clamping member (12) and to operate it. 2.-Clamping device according to Claim 1, characterized in that the coupling joint (11) is formed by a pliers (13) arranged at the free end of the tie rod (10), whose jaws (14) are radially displaceable by axial displacement of the tie rod (10), so that the jaws (14) open with the displacement of the tie rod (10) in its extreme axial position facing the clamping head (3) and with the removal of the tie rod (10) from this extreme position they close. 3.-Clamping device according to Claim 1 or 2, characterized in that the clamping elements (9) are connected via a wedge drive (16) with a clamping tube (18), which forms the sleeve (17) and is displaceable with respect to the tie rod (10), and that the inclination of the wedge drive (16) is such that for a displacement of the clamping tube (18) in the direction of the clamping head (3) the clamping elements (9 ) are moved to the free position of the tool holder (2). 4. Clamping device according to Claim 3, characterized in that a first abutment surface (21) is formed on the clamping tube (18), on which a second abutment surface (22) associated with the tie rod (10) is it rests only for the displacement of the tie rod (10) in the extreme position facing the clamping head (3) and causes the clamping tube (18) to drag against the force of the spring (15). 5. Clamping device according to Claim 3 or 4, characterized in that on the clamping head (3) there is a spacer sleeve (19) surrounding the clamping tube (18), causing the spring (15) to be supported. 6.-Clamping device according to Claim 5, characterized in that the spring (15) is arranged in an annular space (23) delimited by the first abutment surface (21) and by the spacer sleeve (19) inside the operating spindle ( 1). 7.-Clamping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tie rod (10) is coupled by means of a union nut (20) with the piston rod of the piston (31) relative to a cylinder of tightening. 8. Clamping device according to Claim 7, characterized in that the second abutment surface (22) is formed on the swivel nut (20). 9. Clamping device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that at least one pressure element (24) interacting with one of the clamping elements (9) is axially displaceable supported in the clamping head (3) , which by effect of a cam formed in the clamping element (9) pushes the workpiece holder (2) away from the clamping head (2) after freeing by the clamping elements (9).