DE10064729A1 - Tensioning device for spindles of rotating machines has a piston for adjusting tensioned pieces in the direction for detaching the workpiece holder from the tensioned head - Google Patents
Tensioning device for spindles of rotating machines has a piston for adjusting tensioned pieces in the direction for detaching the workpiece holder from the tensioned headInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Spanneinrichtung an Drehspindeln von Drehmaschinen für kraftbetätigte Werkstückhalter, insbesondere Spannfutter, mit einem zwischen der Drehspindel und dem Werkstückhalter vorgesehenen, am Drehspindelende festen Spannkopf mit kraftbetätigt radial verstellbaren Spannstücken zum Spannen und Fixieren des Werkstückhalters am Spannkopf, und mit einer in der hohlen Drehspindel angeordneten, den Spannkopf durchgreifenden, kraftbetätigt axial verstellbaren Spannstange, die über eine Kupplung lösbar mit einem zur Betätigung der Spannelemente des Werkstückhalters vorgesehenen axial verstellbaren Spannglied verbunden ist. The invention relates to a tensioning device Lathe spindles for lathes for power operated Workpiece holder, in particular chuck, with a between the rotating spindle and the workpiece holder provided, fixed clamping head at the end of the rotating spindle power operated radially adjustable clamping pieces for Clamping and fixing the workpiece holder to the clamping head, and with a hollow spindle arranged in the Grip head penetrating, power operated axially adjustable tension rod, which can be released via a coupling with one for actuating the clamping elements of the Workpiece holder provided axially adjustable Tendon is connected.
Eine derartige Spanneinrichtung ist aus der DE 36 16 473 A1 bekannt. Bei dieser Spanneinrichtung wird die Spannstange durch einen ersten Axialkolben betätigt. Die Spannstange ist weiterhin mit der durch einen Stangenkopf gebildeten Kupplung in einer Drehverbindung zug- und druckübertragend verbunden, wobei diese Drehverbindung durch auswärts vom Stangenkopf abstehende Verbindungsnocken gebildet ist, die durch Ausnehmungen der Spannstange in eine auf der Innenseite der hohlen Spannstange gebildeten Ringnut eingeführt werden können. Eine analoge Drehverbindung ist an dem gegenüberliegenden axialen Ende des Stangenkopfes zur Kupplung mit dem Spannglied ausgebildet, wobei die zwischen dem Stangenkopf und dem Spannglied zusammenwirkenden Kupplungsnocken und Lücken einen maximalen Winkelabstand aufweisen, der kleiner ist, als die Versetzung der Verbindungsnocken und Ausnehmungen in der Drehverbindung zwischen der Spannstange und dem Stangenkopf.Such a tensioning device is from the DE 36 16 473 A1 known. With this tensioning device the tension rod is actuated by a first axial piston. The tension rod is still with the one Rod head formed coupling in a slewing ring connected to train and pressure transmitting, these Slewing ring by projecting outwards from the rod head Connection cam is formed by the recesses of the Tension rod in one on the inside of the hollow Tension rod formed ring groove can be inserted. An analog slewing ring is on the opposite axial end of the rod head for coupling with the Tendon formed, the between the rod head and the tensioning element interacting coupling cams and Gaps have a maximum angular distance that is smaller than the displacement of the connecting cams and Recesses in the slewing ring between the Tension rod and the rod head.
Die Spannstange und der Stangenkopf sind von einem Spannrohr umgeben, das durch einen zweiten Kolben in axialer Richtung verstellt werden kann, um die Spannstücke zu betätigen. Zwischen dem Spannrohr und dem Stangenkopf ist eine Getriebeverbindung ausgebildet, die so wirkt, daß bei unveränderter Axialstellung der Spannstangen und Verstellung des Spannrohres im Sinne eines Lösens des Werkstückhalters vom Spannkopf, sich über das Getriebe der Stangenkopf in solcher Richtung und soweit verdreht, daß sich die Kupplung zwischen ihm und dem Spannglied öffnet, das heißt die Kupplungsnocken mit den Lücken zur Deckung gelangen, so daß am Ende, wenn auch die Spannstücke in den Spannkopf radial eingezogen sind, der Werkstückhalter vom Spannkopf axial abgenommen werden kann. Zum Befestigen eines dem Spannkopf neu aufgesetzten Werkstückhalters wird das Spannrohr wieder durch den Kolben in die entgegengesetzte Richtung bewegt, wobei die Spannstücke radial ausfahren und das Getriebe den Stangenkopf wieder soweit in entgegengesetzter Richtung verdreht, daß sich die Verbindung mit dem Spannglied schließt, also die Kupplungsnocken wieder hinter die Kupplungsvorsprünge gelangen. Ist auf diese Weise der Werkstückhalter am Spannkopf befestigt und der Stangenkopf mit dem Spannglied gekuppelt, kann zum Schließen des Werkstückhalters die Spannstange und mit ihr der Stangenkopf durch den ersten Kolben verstellt werden, wobei durch Sperrflächen jede weitere Drehung des Stangenkopfes verhindert wird, so daß das Getriebe die Spannstange gegen eine nicht erwünschte Verdrehung sperrt.The tension rod and the rod head are from one Tension tube surrounded by a second piston in axial direction can be adjusted to the clamping pieces to operate. Between the tension tube and the rod head is a gear connection is formed, which acts so that with unchanged axial position of the tension rods and Adjustment of the tension tube in the sense of loosening the Workpiece holder from the clamping head, over the gear of the Rod head twisted in such a direction and to the extent that the coupling between it and the tendon opens, that is, the coupling cams with the gaps to cover arrive so that at the end, if the clamping pieces in the Clamping head are retracted radially, the workpiece holder from Clamping head can be removed axially. To attach a workpiece holder that is newly attached to the clamping head the tension tube back through the piston into the opposite direction moves, the clamping pieces extend radially and the gearbox the rod head again rotated so far in the opposite direction that the connection with the tendon closes, i.e. the Coupling cams behind the coupling projections reach. In this way, the workpiece holder is on Clamping head attached and the rod head with the tendon coupled, can be used to close the workpiece holder Tension rod and with it the rod head through the first Pistons can be adjusted, each with locking surfaces further rotation of the rod head is prevented, so that the gear the tension rod against an unwanted one Twist locks.
Diese Spanneinrichtung arbeitet zuverlässig und hat sich in der Praxis bewährt, weist allerdings auch einen konstruktiv aufwendigen Aufbau und durch die axial gestaffelte Anordnung der beiden Kolben eine große Baulänge auf, die bei modernen Drehmaschinen nicht immer gewünscht wird oder nicht immer zur Verfügung steht.This tensioning device works reliably and has Proven in practice, but also has one structurally complex and through the axial staggered arrangement of the two pistons a large Length that is not always the case with modern lathes is desired or is not always available.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Spanneinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei einem vereinfachten konstruktiven Aufbau die Baulänge reduziert werden kann.The invention is therefore based on the object Clamping device of the type mentioned above train that with a simplified constructive Construction the length can be reduced.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einer Spanneinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß für die Verstellung der Spannstücke in der dem Lösen des Werkstückhalters von dem Spannkopf dienenden Richtung und für die axiale Verstellung der Kupplung in der das Spannglied freigebenden Stellung ein gemeinsamer, druckmittelbetätigt verstellbarer Kolben vorgesehen ist, daß für die Verstellung der Spannstücke in die den Werkzeughalter am Spannkopf sichernde und fixierende Stellung in der Drehspindel eine zwischen dem Spannkopf und einer die Spannstange umgebenden Hülse angeordnete Feder vorgesehen ist, und daß der Kolben auch der Verstellung der Kupplung in die das Spannglied ergreifenden und betätigenden Stellung dient.This object is achieved according to the invention in a Clamping device of the type mentioned in the introduction solved that for the adjustment of the clamping pieces in the Release the workpiece holder from the clamping head Direction and for the axial adjustment of the coupling in the position releasing the tendon is a common, adjustable piston actuated by pressure medium is provided, that for the adjustment of the clamping pieces in the Tool holder on the clamping head securing and fixing Position in the spindle one between the clamping head and a sleeve surrounding the tension rod Spring is provided, and that the piston is also the Adjustment of the coupling in the tendon gripping and actuating position.
Diese Spanneinrichtung bietet den Vorteil, daß nur ein Kolben für die Verstellung der Spannstange erforderlich ist, der in bestimmten Betriebssituationen für die Verstellung der Spannstücke in der dem Lösen des Spannkopfes von der Drehspindel dienenden Richtung zugleich auch auf die Spannstücke einwirkt. Ein zweiter Kolben ist nicht mehr erforderlich, so daß sich dadurch bereits die Baulänge verkürzt und der konstruktive Aufwand verringert, weil neben dem Verzicht auf den zweiten Kolben auch der diesem zugeordnete Zylinder sowie die beiden Zylinderkammern mit den Zuleitungen nicht erforderlich sind.This clamping device has the advantage that only one Piston required for the adjustment of the tension rod is in certain operating situations for the Adjustment of the clamping pieces in the loosening of the Clamping head from the direction serving the rotating spindle also acts on the clamping pieces. A second Piston is no longer required, so that it already shortened the overall length and the design effort reduced because in addition to dispensing with the second piston also the cylinder assigned to it and the two Cylinder chambers with the supply lines are not required are.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung durch eine an dem freien Ende der Spannstange angeordnete Spannzange gebildet ist, deren Spannklauen durch axiale Verstellung der Spannstange radial verstellbar sind, dergestalt, daß die Spannklauen sich bei Verstellung der Spannstange in ihre dem Spannkopf zugewandte axiale Extremstellung öffnen und beim Entfernen der Spannstange aus dieser Extremstellung schließen. Die Ersetzung des aus dem Stand der Technik bekannten Stangenkopfes durch die Spannzange bietet den zusätzlichen Vorteil eines weiter vereinfachten konstruktiven Aufbaus, da zur Betätigung der Spannzange eine rein axiale Verstellung der Spannstange ausreichend und die Erzeugung und Vermeidung von zusätzlichen, je nach Betriebsstadium erforderlichen oder hinderlichen Drehbewegungen nicht erforderlich ist.A particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the clutch by a the free end of the collet arranged collet is formed, the clamping claws by axial adjustment the tension rod are radially adjustable, such that the clamping claws in when the clamping rod is adjusted open their axial extreme position facing the clamping head and when removing the tension rod from it Close extreme position. The replacement of the from the stand the technology known rod head by the collet offers the additional advantage of a further simplified constructive structure, as for actuating the collet a purely axial adjustment of the tension rod is sufficient and the generation and avoidance of additional, depending Stage of operation required or obstructive Rotational movements are not required.
Bevorzugt ist gleichfalls, wenn die Spannstücke über ein Keilgetriebe mit einem Spannrohr verbunden sind, das die Hülse bildet und gegenüber der Spannstange verschiebbar ist, wobei die Neigung des Keilgetriebes derart ist, daß bei einer Verstellung des Spannrohres in Richtung des Spannkopfes die Spannstücke in die den Spannkopf freigebende Stellung verstellt werden. Diese Ausführungsform ergibt in vorteilhafter Weise eine einfache Realisierung der Synchronisierung der Bewegungsabläufe für die Freigabe des Spanngliedes durch die axiale Verstellung der Spannstange mit dem daraus resultierenden Öffnen der Spannzange sowie der Freigabe des Werkstückhalters durch die in den Spannkopf zurückgezogenen Spannstücke.It is also preferred if the clamping pieces have a Wedge gears are connected to a tension tube that the Forms sleeve and slidable relative to the tension rod is, the inclination of the wedge gear is such that when adjusting the tensioning tube in the direction of The clamping pieces into the the clamping head releasing position can be adjusted. This Embodiment advantageously results in a simple implementation of the synchronization of the Movements for the release of the tendon the axial adjustment of the tension rod with the resulting resulting opening of the collet and the release of the workpiece holder by the in the clamping head retracted clamping pieces.
Als günstig hat sich weiterhin erwiesen, wenn an dem Spannrohr eine erste Anschlagfläche ausgebildet ist, an der eine der Spannstange zugeordnete zweite Anschlagfläche nur bei Verstellung der Spannstange in die dem Spannkopf zugewandte Extremstellung zur Anlage kommt und eine Mitnahme des Spannrohrs gegen die Kraft der Feder bewirkt. Bei dieser Ausführungsform ist nämlich der Kolben nur im Hinblick auf die Spannstücke wirksam, wenn aufgrund der Axialstellung der Spannstange auch die Spannzange das Spannglied freigibt, während in den übrigen Axialstellungen der Spannstange, nachdem die beiden Anschlagflächen den Kontakt miteinander verloren haben, eine Verstellung des Spanngliedes über den gesamten Arbeitsbereich möglich ist, ohne die sichere Fixierung des Werkstückhalters an dem Spannkopf zu beeinträchtigen.It has also proven to be favorable if on the Tension tube is formed on a first stop surface the second stop surface assigned to the tension rod only when the tension rod is moved into the tension head facing extreme position comes to the plant and a Carrying the tension tube against the force of the spring causes. In this embodiment, the piston is only in With regard to the clamping pieces effective if due to the Axial position of the collet also the collet Tendon releases while in the rest Axial positions of the tension rod after the two Contact surfaces have lost contact with each other, an adjustment of the tendon over the entire Working area is possible without the secure fixation of the To impair workpiece holder on the clamping head.
Um eine axiale Entzerrung der zur Funktion der Spanneinrichtung notwendigen Bauteile zu erreichen, ist an dem Spannkopf eine das Spannrohr umgebende, die Abstützung der Feder bewirkende Distanzhülse angeordnet. Dadurch bietet sich auch die Möglichkeit, daß die Feder in einem durch die erste Anschlagfläche und die Distanzhülse begrenzten Ringraum innerhalb der Drehspindel angeordnet ist, wodurch der in der Drehspindel zur Verfügung stehende Platz genutzt wird, um so ohne Verlängerung der Drehspindel oder Vergrößerung von deren Durchmesser auf kompaktem Raum die erforderlichen Bauteile unterzubringen.To achieve an axial equalization to function Reaching necessary components is on the clamping head a support surrounding the clamping tube the spring effecting spacer sleeve arranged. Thereby there is also the possibility that the spring in one through the first stop surface and the spacer sleeve limited annulus within the lathe is what is available in the rotating spindle Space is used so without extending the Turning spindle or enlarging its diameter compact space to accommodate the required components.
Um die Fertigung und den Zusammenbau der Spanneinrichtung zu erleichtern, ist die Spannstange durch eine Überwurfmutter mit der Kolbenstange des einem Spannzylinder zugehörigen Kolbens gekoppelt. Da die Überwurfmutter sich radial von der Spannstange nach außen erstreckt, ist zweckmäßigerweise an der Überwurfmutter die zweite Anschlagfläche ausgebildet.To manufacture and assemble the clamping device to facilitate, the tension rod is through a Union nut with the piston rod of one Clamping cylinder associated pistons coupled. Since the Union nut radially outwards from the tension rod extends, is conveniently on the union nut second stop surface formed.
Im Rahmen der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, daß im Spannkopf mindestens ein mit einem der Spannstücke zusammenwirkendes Abdrückelement axial vestellbar gelagert ist, das aufgrund einer in dem Spannstück ausgebildeten Steuerkurve den Werkstückhalter vom Spannkopf nach der Freigabe durch die Spannstücke abdrückt. In the context of the invention it is further provided that in Clamping head at least one with one of the clamping pieces interacting push-off element axially adjustable is that due to a trained in the clamping piece Control curve the workpiece holder from the clamping head after the Release by the clamping pieces.
Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:In the following the invention on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail; it demonstrate:
Fig. 1 einen Axialschnitt durch die Drehspindel mit dem Spannkopf und dem nur teilweise dargestellten Werkstückhalter einer Drehmaschine, in einer dem Standardbetrieb des Werkstückhalters entsprechenden Axialstellung der Spannstange, Fig. 1 is an axial section through the spindle to the clamping head and the work holder of a lathe, only partially shown, in a standard operation of the workpiece holder appropriate axial position of the tie rod,
Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung des vorderen Teils mit der axialen Stellung der Spannstange in vorderer Grenzstellung im Arbeitsbereich, und Fig. 2 is a representation corresponding to FIG. 1 of the front part with the axial position of the tension rod in the front limit position in the working area, and
Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung mit der den Wechsel des Werkzeughalters ermöglichenden Axialstellung der Spannstange. Fig. 3 is a representation corresponding to FIG. 2 with the axial position of the tensioning rod enabling the tool holder to be changed.
In der Zeichnung ist in Fig. 2 eine Spanneinrichtung gezeigt, die an Drehspindeln 1 von Drehmaschinen ausgebildet ist, um kraftbetätigte Werkstückhalter 2, in der Regel Spannfutter, lösbar mit der Drehspindel 1 zu koppeln. Die Spanneinrichtung umfaßt einen zwischen der Drehspindel 1 und dem Werkstückhalter 2 vorgesehenen Spannkopf 3, der am Drehspindelende befestigt ist, und zwar in dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel mittels Schrauben 4 in einer Schraubverbindung. Der Spannkopf 3 weist auf der dem Werkstückhalter 2 zugewandten Seite einen Kurzkegel 5 auf, der mit einer Kurzkegelaufnahme 6 des Werkstückhalters 2 zusammenwirkt, um diesen auf dem Spannkopf 3 zu zentrieren. Der Werkstückhalter 2 besitzt weiterhin einen Werkstückhalterflansch 7, der den Spannkopf 3 seitlich umfaßt. In dem Werkstückhalterflansch 7 sind an der Innenumfangsfläche Aufnahmen 8 ausgebildet, in die kraftbetätigt Spannstücke 9 verstellt werden können, um den Werkstückhalter am Spannkopf 3 zu spannen und zu fixieren, wobei die Kontaktflächen von den Aufnahmen im Werkstückhalterflansch 7 und an den Spannstücken 9 so geneigt sind, daß der Werkstückhalter 2 fest gegen den Spannkopf 3 gepreßt wird. Die Spanneinrichtung umfaßt weiterhin eine in der hohlen Drehspindel 1 angeordnete, den Spannkopf 3 durchgreifende Spannstange 10, die durch einen Kolben 31 kraftbetätigt axial verstellbar ist. Diese Spannstange 10 ist über eine Kupplung 11 lösbar mit einem zur Betätigung der Spannelemente des Werkstückhalters 2 vorgesehenen axial verstellbaren Spannglied 12 verbunden, wobei die Kupplung 11 durch eine an dem freien Ende der Spannstange 10 angeordnete Spannzange 13 gebildet ist, deren Spannklauen 14 durch axiale Verstellung der Spannstange 10 radial verstellbar sind, dergestalt, daß die Spannklauen 14 sich bei Verstellung der Spannstange 10 in ihre dem Spannkopf 3 zugewandte axiale Extremstellung öffnen und beim Entfernen der Spannstange 10 aus dieser Extremstellung schließen.In the drawing, a clamping device is shown in FIG. 2, which is formed on rotating spindles 1 of lathes in order to detachably couple power-operated workpiece holders 2 , generally chucks, to the rotating spindle 1 . The clamping device comprises a provided between the rotary spindle 1 and the workpiece holder 2 clamping head 3 which is attached to the spindle end, in the illustrated embodiment in the drawing by means of bolts 4 in a screw connection. The clamping head 3 has a short cone 5 on the side facing the workpiece holder 2 , which cooperates with a short cone receptacle 6 of the workpiece holder 2 in order to center it on the clamping head 3 . The workpiece holder 2 also has a workpiece holder flange 7 , which laterally encompasses the clamping head 3 . In the workpiece holder flange 7 , receptacles 8 are formed on the inner circumferential surface, into which force-actuated clamping pieces 9 can be adjusted in order to clamp and fix the workpiece holder on the clamping head 3 , the contact surfaces of the receptacles in the workpiece holder flange 7 and on the clamping pieces 9 being so inclined in that the workpiece holder 2 is pressed firmly against the chuck. 3 The clamping device further comprises a clamping rod 10 which is arranged in the hollow rotating spindle 1 and passes through the clamping head 3 and which is axially actuated by a piston 31 in a force -actuated manner. This clamping rod 10 is releasably connected via a coupling 11 to an axially adjustable clamping member 12 provided for actuating the clamping elements of the workpiece holder 2 , the coupling 11 being formed by a collet 13 arranged at the free end of the clamping rod 10 , the clamping claws 14 of which are adjusted axially the clamping rod 10 are radially adjustable, such that the clamping claws 14 open when the clamping rod 10 is moved into its extreme axial position facing the clamping head 3 and close when the clamping rod 10 is removed from this extreme position.
Der für die axiale Verstellung der Spannstange 10 erforderliche, einem Spannzylinder zugehörige Kolben 31 wird gleichfalls für die Verstellung der Spannstücke 9 in der dem Lösen des Werkstückhalters 2 von dem Spannkopf 3 dienenden Richtung genutzt, wobei für die Verstellung der Spannstücke 9 in die den Werkzeughalter 2 am Spannkopf 3 sichernde und fixierende Stellung in der Drehspindel 1 eine zwischen dem Spannkopf 3 und einer die Spannstange 10 umgebenden Hülse 17 angeordnete Feder 15 vorgesehen ist. Die Spannstücke 9 sind über ein Keilgetriebe 16 mit einem Spannrohr 18 verbunden, das die Hülse 17 bildet und gegenüber der Spannstange 10 verschiebbar ist, wobei die Neigung des Keilgetriebes 16 derart ist, daß bei einer Verstellung des Spannrohres 18 in Richtung des Spannkopfes 3 die Spannstücke 9 in die den Werkzeughalter 2 freigebende Stellung verstellt werden. An dem Spannkopf 3 ist eine das Spannrohr 18 umgebende, die Abstützung der Feder 15 bewirkende Distanzhülse 19 angeordnet.The piston 31 , which is required for the axial adjustment of the clamping rod 10 and is associated with a clamping cylinder, is also used for the adjustment of the clamping pieces 9 in the direction serving to release the workpiece holder 2 from the clamping head 3 , whereby for the adjustment of the clamping pieces 9 into the tool holder 2 on the clamping head 3 securing and fixing position in the rotary spindle 1, a spring 15 is provided between the clamping head 3 and a sleeve 17 surrounding the clamping rod 10 . The clamping pieces 9 are connected via a wedge gear 16 to a clamping tube 18 , which forms the sleeve 17 and is displaceable relative to the clamping rod 10 , the inclination of the wedge gear 16 being such that when the clamping tube 18 is adjusted in the direction of the clamping head 3, the clamping pieces 9 in the position releasing the tool holder 2 . On the clamping head 3 a, the clamping tube 18 surrounding the support of the spring 15 causing arranged spacer sleeve 19th
Die Spannstange 10 ist durch eine Überwurfmutter 20 mit der Kolbenstange des Kolbens 31 gekoppelt. An dem Spannrohr 18 ist eine erste Anschlagfläche 21 ausgebildet, an der eine der Spannstange 10 zugeordnete und an der Überwurfmutter 20 ausgebildete zweite Anschlagfläche 22 zur Anlage kommt, und zwar nur bei Verstellung der Spannstange 10 in die dem Spannkopf zugewandte Extremstellung. Wenn der Kontakt zwischen der ersten Anschlagsfläche 21 und der zweiten Anschlagsfläche 22 hergestellt ist, wird bei fortgesetzter axialer Verstellung der Spannstange 10 die Mitnahme des Spannrohres 18 gegen die Kraft der Feder 15 bewirkt. Diese Feder 15 ist nicht unmittelbar an dem Spannkopf 3, sondern durch die dazwischen angeordnete Distanzhülse 19 abgestützt, wobei die Feder 15 in einem durch die erste Anschlagsfläche 21 und die Distanzhülse 19 begrenzten Ringraum 23 innerhalb der Drehspindel 1 angeordnet ist.The tension rod 10 is coupled to the piston rod of the piston 31 by a union nut 20 . A first stop surface 21 is formed on the tension tube 18 , on which a second stop surface 22 assigned to the tension rod 10 and formed on the union nut 20 comes to rest, and only when the tension rod 10 is adjusted to the extreme position facing the tension head. When the contact between the first abutment surface 21 and the second abutment surface 22 is established, the entrainment of the tensioning tube 18 against the force of the spring 15 is effected with continued axial adjustment of the tensioning rod 10 . This spring 15 is not supported directly on the clamping head 3 , but rather by the spacer sleeve 19 arranged therebetween, the spring 15 being arranged in an annular space 23 delimited by the first stop surface 21 and the spacer sleeve 19 within the rotating spindle 1 .
Im Spannkopf 3 ist mindestens ein mit einem der Spannstücke 9 zusammenwirkendes Abdrückelement 24 axial verstellbar gelagert, das aufgrund einer in dem Spannstück 9 ausgebildeten Steuerkurve den Werkstückhalter 2 vom Spannkopf 3 nach der Freigabe durch die Spannstücke 9 abdrückt.In the clamping head 3 , at least one push-off element 24 , which cooperates with one of the clamping pieces 9 , is axially adjustable and, due to a control curve formed in the clamping piece 9 , presses the workpiece holder 2 from the clamping head 3 after release by the clamping pieces 9 .
Ausgehend von der Fig. 2 wird nachfolgend die Betriebsweise der erfindungsgemäßen Spanneinrichtung geschildert. Aus der in Fig. 2 dargestellten Axialstellung der Spannstange 10 kann diese in der Zeichnung nach links über den gesamten mit dem Doppelpfeil P gekennzeichneten Arbeitsbereich verstellt werden, was in eine entsprechende axiale Verstellung des Spanngliedes 12 und damit der Spannelemente des Werkstückhalters 2 resultiert, ohne daß bei der damit verbundenen axialen Verstellung des Kolbens 31 zugleich eine Betätigung der Spannstücke 9 und damit Veränderung von deren radialer Lage verbunden ist. Wird zum Wechseln des Werkstückhalters 2 aus der in Fig. 2 dargestellten Spannstellung der Spannstange 10 nahe der einen Grenze des Arbeitsbereiches der Kolben 31 in die dem Spannkopf 3 zugewandte Richtung verstellt, wird die vordere Grenzstellung des Arbeitsbereiches erreicht, wiederum ohne jegliche Verstellung der Spannstücke 9. Erst wenn eine axiale Verstellung der Spannstange 10 über diesen Grenzbereich hinaus erfolgt, kommt die erste Anschlagfläche 21 mit der zweiten Anschlagfläche 22 zur Anlage, so daß bei fortgesetzter axialer Verstellung der Spannstange 10 das Spannrohr 18 durch die mit der Spannstange 10 verbundene Überwurfmutter 20 mitgenommen wird, was in eine Spannung der Feder 15 resultiert und zugleich über das Keilgetriebe 16 eine Verstellung der Spannstücke 9 radial nach innen aus den Ausnehmungen 8 des Werkstückhalterflansches 7 bewirkt. In dieser axialen Stellung der Spannstange 10 öffnet auch die Spannzange 13, da deren über eine Ringfeder 24 zusammengehaltenen Spannklauen 14 nach außen verschwenken, wenn die Einkerbung 25 den Rand 26 des Spannkopfes 3 erreicht. Im Ergebnis ist damit das Spannglied 12 freigegeben und der Werkstückhalter 2 kann von dem Spannkopf 3 abgezogen und durch einen anderen Werkstückhalter 2 ersetzt werden, der allein durch die Verstellung des einen im Spannzylinder benötigten Kolbens 31 an dem Spannkopf 3 gesichert und fixiert und betätigt wird.The mode of operation of the tensioning device according to the invention is described below on the basis of FIG. 2. From the axial position of the clamping rod 10 shown in Fig. 2, this can be adjusted in the drawing to the left over the entire work area marked with the double arrow P, which results in a corresponding axial adjustment of the clamping member 12 and thus the clamping elements of the workpiece holder 2 without with the associated axial adjustment of the piston 31, an actuation of the clamping pieces 9 and thus a change in their radial position is connected. If the piston 31 is adjusted in the direction facing the clamping head 3 in order to change the workpiece holder 2 from the clamping position 10 shown in FIG. 2 near the one limit of the working area, the front limit position of the working area is reached, again without any adjustment of the clamping pieces 9 , Only when an axial adjustment of the tension rod takes place 10 on this limit range, the first abutment surface 21 engages with the second abutment surface 22 for abutment, so that the clamping tube is taken by the connected to the clamp rod 10 nut 20 18 with continued axial displacement of the tie rod 10 , which results in a tension of the spring 15 and at the same time causes the clamping pieces 9 to be displaced radially inward out of the recesses 8 of the workpiece holder flange 7 via the wedge gear 16 . In this axial position of the clamping rod 10 , the collet 13 also opens, since its clamping claws 14 held together by an annular spring 24 pivot outwards when the notch 25 reaches the edge 26 of the clamping head 3 . As a result, the clamping member 12 is released and the workpiece holder 2 can be removed from the clamping head 3 and replaced by another workpiece holder 2 , which is secured and fixed and actuated on the clamping head 3 solely by the adjustment of the piston 31 required in the clamping cylinder.
Claims (9)
Priority Applications (5)
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