ITMI20001998A1 - Catena protacavi per movimenti su piu' assi - Google Patents

Description

“ Catena portacavi per movimenti su più assi

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione concerne una catena portacavi per movimenti su più assi.

Le catene portacavi per il trasporto di energia sono note da tempo per rispondere a particolari esigenze di alimentazione elettrica su macchine anche molto complesse per le applicazioni più diverse quali robotica, trasporto di cose o persone, e macchine industriali presentanti organi in movimento difficilmente alimentabili con altri mezzi.

Più particolarmente, nel caso di applicazioni su macchine che prevedono un movimento a spirale, si pensi all'applicazione su servoscale per il trasporto di portatori di handicap, o a macchine che comunqué necessitano di movimenti combinati su almeno due assi (longitudinale e trasversale), l’impiego di dette catene non è mai stato agevole per l'impossibilità di queste a seguire le particolari geometrie previste nei movimenti rototraslatori delle applicazioni di cui sopra. In tali casi infatti si è spesso preferito ricorrere ad altri mezzi per il trasporto di energia quali i contatti striscianti.

Detti contatti striscianti, pur risolvendo il problema tecnico esposto, presentano però, alcuni svantaggi.

Essi infatti non sono estremamente affidabili nella conduzione della corrente, poiché sono estremamente vulnerabili in ambienti umidi o freddi ed in presenza di agenti chimici.

Scopo della presente invenzione è quello di ovviare agli inconvenienti appartenenti allo stato anteriore della tecnica.

L’invenzione ha quindi come oggetto una catena portacavi per movimenti su più assi di semplice realizzazione e facile impiego, che permette agevolmente un utilizzo su macchine o impianti presentanti detti movimenti su più assi o a spirale, come su servoscale per la movimentazione di cose o persone.

Brevemente, secondo l'invenzione, è stata realizzata una catena portacavi per movimenti su più assi comprendente una pluralità di maglie operativamente associate tra loro, in cui dette maglie realizzando l'una con l'altra uno snodo formato dalla collaborazione di superfici concavo convesse o comunque complementari fra loro possono muoversi una rispetto all'altra lungo assi differenti.

La catena portacavi per movimenti su più assi secondo l'invenzione, è caratterizzata dal fatto di presentare le caratteristiche descritte nella rivendicazione 1.

Le maglie di detta catena possono vantaggiosamente muoversi una rispetto all’altra lungo assi differenti per il fatto che ciascuna maglia comprende un corpo avente una coppia di estremità rispettivamente maschio e femmina, in cui detta estremità maschio presenta superfici di rotazione assimilabili a cilindri e superfici convesse idonee rispettivamente all'accoppiamento con cavità e superfici concave appartenenti a detta estremità femmina.

Vantaggiosamente le suddette maglie possono muoversi una rispetto all'altra lungo assi differenti anche per il fatto che ciascuna maglia comprende un corpo avente una coppia di superfici anulari convesse ed una coppia di appendici anulari dove dette coppie delle suddette maglie vengono associate tra loro tramite un inserto anulare realizzato in materiale plastico, detto inserto presentando su una faccia superfici concave opportunamente conformate per associarsi a dette superfici anulari convesse e sull’altra faccia una superficie atta ad alloggiare un perno per fissare l'insieme di dette coppie di dette maglie contigue con esso stesso.

Con la catena in oggetto si ottiene il vantaggio di una produzione affidabile ed a costi controllati per il fatto che le maglie di detta catena sono realizzate in materiale plastico.

Ulteriori caratteristiche, vantaggi e dettagli della catena portacavi per movimenti su più assi secondo l’invenzione, risulteranno meglio evidenziati attraverso un esame della descrizione seguente, con riferimento ai disegni allegati nei quali sono mostrate a titolo indicativo, ma non limitativo due forme preferite di realizzazione.

La figura 1 è una vista prospettica di una maglia della catena in oggetto secondo una prima forma di realizzazione.

La figura 2 è una vista prospettica di una maglia della catena in oggetto secondo un’ulteriore forma di realizzazione

La figura 3 è una vista in sezione della maglia illustrata in figura 2.

La figura 4 è una prima vista prospettica esplicativa del movimento della catena portacavi secondo l’invenzione.

La figura 5 è una seconda vista prospettica esplicativa del movimento della catena in oggetto.

Con riferimento alle figure precedentemente illustrate, la catena portacavi 1 per movimenti su più assi secondo l’invenzione comprende una pluralità di maglie, preferibilmente realizzate in materiale plastico operativamente associate tra loro, dette maglie realizzando l’una con l’altra un particolare snodo formato dalla collaborazione di superfici concavo convesse o comunque complementari fra loro. Detto snodo consente alla catena 1 realizzata dall’unione delie suddette maglie, un movimento combinato su più assi, grazie al movimento reciproco permesso tra maglie contigue.

Più precisamente, in una prima forma di realizzazione ciascuna maglia 2 della catena 1 prevede un corpo avente una coppia di estremità 4, 5 rispettivamente maschio e femmina. L’estremità maschio 4 presenta superfici di rotazione 8 assimilabili a cilindri e superfici convesse 9, idonee rispettivamente all'accoppiamento con cavità 10 e superfici concave 11 appartenenti all’estremità femmina 5.

In una seconda forma di realizzazione, ogni maglia 3 prevede un corpo avente una coppia 6 di superfici anulari convesse 12 ed una coppia 7 di appendici anulari 14. Le coppie 6 e 7 delle varie maglie 3 vengono associate tra loro tramite un inserto plastico 13 anulare anch’esso e presentante su una faccia superfici concave opportunamente conformate per associarsi a dette superfici anulari 12 e sull'altra faccia una superficie atta ad alloggiare un perno (non illustrato) di fissaggio dell’insieme coppie 6,7 di maglie contigue con esso stesso.

Durante l'impiego delle catene costituite con le maglie sopra descritte, la particolare collaborazione tra le superfici delle estremità maschio femmina 4,5 fra le dette maglie 2 o tra le superfici anulari 12, l'inserto 13 e le appendici 14 delle suddette maglie 3 rende possibile un movimento dell’intera catena su più assi differenti come illustrato nelle figure 4 e 5.

In tal modo è possibile all'interno della catena 1 il passaggio tramite cavi o condotti opportuni situati al suo interno, di energia, gas o liquidi di cui viene garantito l'impiego alla macchina utilizzatrice posta all’estremità della catena, indipendentemente dai particolari movimenti di questa, ovvero su più assi, a spirale, eccetera.

Inoltre tale funzionamento è garantito indipendentemente dalle condizioni operative dell'ambiente, poiché come è ben noto dagli altri settori di impiego delle catene portacavi, queste e le utenze da loro assicurate sono praticamente immuni da ogni variazione di tipo ambientale.

Naturalmente agli esempi di realizzazione precedentemente descritti a titolo illustrativo e non limitativo, potranno essere apportate numerose modifiche, adattamenti, integrazioni, varianti e sostituzioni senza peraltro uscire dall'ambito della presente invenzione così come determinato dalle seguenti rivendicazioni allegate.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Catena portacavi per movimenti su più assi comprendente una pluralità di maglie (2,3) operativamente associate tra loro, caratterizzata dal fatto che dette maglie (2,3) realizzando l’una con l’altra uno snodo formato dalla collaborazione di superfici concavo convesse o comunque complementari fra loro possono muoversi una rispetto all’altra lungo assi differenti.
2. 2. Catena portacavi per movimenti su più assi secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascuna maglia (2) comprende un corpo avente una coppia di estremità (4, 5) rispettivamente maschio (4) e femmina (5).
3. 3. Catena portacavi per movimenti su più assi secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che, detta estremità maschio (4) presenta superfici di rotazione (8) assimilabili a cilindri e superfici convesse (9) idonee rispettivamente all’accoppiamento con cavità (10) e superfici concave (11) appartenenti a detta estremità femmina (5).
4. 4. Catena portacavi per movimenti su più assi secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascuna maglia (3) comprende un corpo avente una coppia (6) di superfici anulari convesse (12) ed una coppia (7) di appendici anulari (14).
5. 5. Catena portacavi per movimenti su più assi secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che dette coppie (6, 7) delle suddette maglie (3) vengono associate tra loro tramite un inserto (13).
6. 6. Catena portacavi per movimenti su più assi secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detto inserto (13) è anulare, viene realizzato in materiale plastico e presenta su una faccia superfici concave opportunamente conformate per associarsi a dette superfici anulari convesse (12) e sull'altra faccia una superficie atta ad alloggiare un perno per fissare ['insieme di dette coppie (6, 7) di dette maglie (3) contigue con esso stesso.
7. 7. Catena portacavi per movimenti su più assi secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le maglie (2,3) di detta catena (1) sono realizzate in materiale plastico,