ITMC20100067A1 - Sistema motore perfezionato per motociclo a trazione elettrica - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DI BREVETTO INDUSTRIALE
Sistema motore perfezionato per motociclo a trazione elettrica
I motocicli elettrici sono veicoli nei quali l’energia è immagazzinata in accumulatori (chimici, elettrostatici o meccanici) e viene convertita in potenza meccanica ed erogata alla ruota motrice (o 2 ruote motrici, come citato nel brevetto GB 2265588) da un motore elettrico collegato alla ruota posteriore tramite trasmissione meccanica a catena o cinghia o senza l’interposizione di trasmissione; in questo ultimo caso esso è un motore di tipo “torque” cioè ad alta erogazione di coppia; questo tipo di motore è costruito in modo da avere una notevole coppia a basso regime di rotazione, questa caratteristica si ottiene dimensionando opportunamente rotore e statore ma obbliga ad avere peso e momento di inerzia notevoli.
Quando il motociclo frena parte dell’energia viene recuperata e ciò aumenta l’efficienza del veicolo, valutabile dalla quantità di energia immagazzinata inizialmente e dalla distanza percorribile con la stessa.
Nel presente trovato il numero di motori elettrici è almeno uno per ogni ruota e, in particolare, quello competente alla ruota anteriore (così come già accade, nella tecnica nota, a quello competente alla ruota posteriore) è connesso meccanicamente alla medesima tramite una trasmissione meccanica, che può essere:
- a ingranaggi
- a catena
- a cinghia
- a cinghia dentata
Il rapporto di trasmissione può essere fisso o variabile, per esempio con un variatore meccanico di velocità discreto a ingranaggi o continuo a cinghia e pulegge di diametro variabile.
La soluzione presentata nel trovato consente di recuperare più energia in frenata poiché nei motoveicoli, specie se ad elevate prestazioni, la maggior parte dell’azione frenante è svolta dalla ruota anteriore ovvero la maggior parte dell’energia frenate può essere più facilmente recuperata; permette altresì di mantenere bassi i valori di inerzie e pesi poiché il gruppo motoriduttore è più leggero di un equivalente motore ad alta erogazione di coppia. Inoltre la trazione sulla ruota anteriore garantisce una più alta sicurezza dinamica.
Gli elementi fondamentali del sistema sono
a) 1 motore-riduttore-generatore collegato alla ruota anteriore b) 1 motore-riduttore-generatore collegato alla ruota posteriore d) 1 accumulatore di energia in forma chimica o meccanica o elettrostatica
e) 1 sistema di controllo e gestione delle funzioni di a), b), c), d). Come gruppo motore-riduttore-generatore si specifica la funzione da motore (in accelerazione) e generatore (in decelerazione) del motore elettrico; esso è associato ad una trasmissione che permette di avere il corretto rapporto di velocità tra il motore elettrico stesso e le ruote (anteriore o posteriore). Il tipo di trasmissione può essere, specificatamente ma non limitatamente: - a ingranaggi
- a catena
- a cinghia
- a cinghia dentata
Inoltre può permettere la variazione del rapporto di trasmissione stesso. Per ogni gruppo motore-riduttore-generatore vi è al minimo un motore elettrico con la doppia funzione di motore e generatore.
Di seguito è riportata la descrizione dettagliata di una soluzione preferita, a titolo indicativo ma non limitativo.
Le figure illustrano:
- fig.1: motociclo nella sua totalità in vista prospettica
- fig.2: esploso di una versione preferita del gruppo motore-riduttoregeneratore anteriore
- fig.3: esploso di una versione preferita del gruppo motore-riduttoregeneratore anteriore
- fig.4: esploso di una versione preferita del gruppo motore-riduttoregeneratore anteriore
Il trovato è illustrato in fig. 1, che mostra un motociclo costituito da un corpo centrale (5), da un avantreno (1), da un retrotreno (7), una sella (10) atta a supportare il pilota.
L’avantreno (1) è vincolato girevolmente al corpo centrale (5) lungo l’asse (A-A) per permettere le funzioni di manovra del motociclo.
I modi di vincolo sull’asse A-A possono essere vari e sono inessenziali al fine della descrizione nel presente trovato.
L’avantreno (1) è altresì vincolato al corpo centrale (5) in modo da poter svolgere la funzione sospensiva di isolamento del motociclo dalle sollecitazioni provenienti dal terreno; anche in questo caso i modi di vincolo sono vari e la loro descrizione è inessenziale ai fini del trovato.
Il corpo centrale porta il motore-riduttore-generatore elettrico (6), il gruppo di accumulatori (3), la centralina elettronica di controllo (9).
L’avantreno (1) sopporta il gruppo motore-riduttore-generatore (2) che trasmette il moto alla ruota anteriore (4).
Il retrotreno (7) è vincolato al corpo centrale (5) in modo da poter svolgere la funzione sospensiva di isolamento del motociclo dalle sollecitazioni provenienti dal terreno; anche in questo caso i modi di vincolo sono vari e la loro descrizione è inessenziale ai fini del trovato.
Il motore-riduttore-generatore (6) trasmette il moto alla ruota posteriore tramite la catena di trasmissione (8).
Il motore-riduttore-generatore (6) può integrare al suo interno il gruppo cambio di velocità, la cui descrizione non è essenziale ai fini del presente trovato.
Fig.2 illustra un caso realizzativo del gruppo motore-riduttore-generatore anteriore (2) anteriore dove: il rotore (17) è alloggiato nello statore (18) per formare il motore elettrico, l’albero motore (15), rigidamente vincolato al rotore (17) trasmette il moto all’ingranaggio conduttore (12), esso trascina l’ingranaggio condotto (13) cui è vincolato l’albero secondario (16) che ruota sui supporti (19) e (20). L’albero secondario (16) supporta e trascina in rotazione la ruota anteriore (4).
Fig.3 mostra una soluzione alternativa, non limitativa, preferita del sistema di riduzione e trasmissione del moto nel gruppo motore-riduttoregeneratore anteriore. Il suddetto gruppo (2) è costituito da un involucro esterno (27) con funzioni strutturali di sostegno agli organi meccanici e di vincolo sul corpo centrale (5), da un mozzo (26) su cui è fissato solidamente un ingranaggio conico (25), da un motore elettrico (21) che muove un secondo ingranaggio conico (23), da un secondo motore elettrico (22) che muove un terzo ingranaggio conico (24). Il mozzo (26) porta solidamente la ruota (4) a trasmettere il moto a terra.
I motori elettrici (21)(22) forniscono potenza agli ingranaggi conici (23)(24) che ruotano sull’asse C-C, queste ultime trasmettono il moto all’ingranaggio conico (25); il suddetto ingranaggio (25) è vincolato solidamente e trasmette il moto al mozzo (26) che è vincolato in modo tale da ruotare sull’asse B-B; seguendo questo flusso la potenza arriva alla ruota o, viceversa, dalla ruota è trasmessa ai motori elettrici, che in questo modo fungono da generatori. Per ragioni cinematiche gli ingranaggi (23)(24) devono ruotare in verso opposto.
Tale schema può essere variato specificando che gli ingranaggi (23) e (24) possono non avere lo stesso diametro in modo da non avere lo stesso rapporto di riduzione per entrambi i motori. Ciò implica regimi di lavoro diversi per i due motori e fa si di ampliare l’intervallo ottimo di rendimento dell’assieme sia come motore che come generatore.
Fig.4 mostra una soluzione alternativa, non limitativa, preferita del sistema di riduzione e trasmissione del moto nel gruppo motore-riduttoregeneratore anteriore. Il suddetto gruppo (2) è costituito da un telaio (28), con funzioni strutturali di sostegno agli organi meccanici e di vincolo sul corpo centrale (5), da un mozzo (30) su cui sono fissati solidamente gli ingranaggi conici (31)(32), da un motore elettrico (35) che muove un ingranaggio conico (29), da un secondo motore elettrico (34) che muove un ingranaggio conico (33). Il mozzo (30) porta solidamente la ruota (4) a trasmettere il moto a terra.
I motori elettrici (34)(35) forniscono potenza agli ingranaggi conici (29)(33) che ruotano rispettivamente sugli assi D-D e E-E, questi ultimi trasmettono il moto, rispettivamente, a gli ingranaggi conici (31) e (32); i suddetti ingranaggi (31)(32) sono vincolati solidamente e trasmettono il moto al mozzo (30) che è vincolato in modo tale da ruotare sull’asse F-F; seguendo questo flusso la potenza arriva alla ruota o, viceversa, dalla ruota è trasmessa ai motori elettrici, che in questo modo fungono da generatori. Per ragioni cinematiche gli ingranaggi (29)(33) devono ruotare in verso opposto.
Tale schema può essere variato specificando che gli ingranaggi (31) e (32) possono non avere lo stesso diametro, così pure gli ingranaggi (29) e (33), in modo da non avere lo stesso rapporto di riduzione. Ciò implica regimi di lavoro diversi per i due motori e fa si di ampliare l’intervallo ottimo di rendimento dell’assieme sia come motore che come generatore.
Lo schema costruttivo globale illustrato, con le varie declinazioni, consente di ottimizzare il recupero di energia in frenata, in sintesi l’efficienza energetica del sistema.
Associare i motori elettrici ai riduttori consente di ottenere assiemi più leggeri e compatti dei tradizionali motori ad alta erogazione di coppia, con vantaggi di maneggevolezza del motoveicolo.
Inoltre la caratteristica degli schemi costruttivi in cui il motore elettrico ruota in verso opposto alle ruote riduce i momenti giroscopici del veicolo, anche questa caratteristica aumenta la maneggevolezza del motoveicolo.
Claims (1)
- Descrizione 1. Motociclo elettrico con sistema motore costituito da almeno: a) 1 motore-riduttore-generatore collegato alla ruota anteriore b) 1 motore-riduttore-generatore collegato alla ruota posteriore d) 1 accumulatore di energia in forma chimica o meccanica o elettrostatica e) 1 sistema di controllo e gestione delle funzioni di a), b), c), d). Con a) e b) caratterizzati dal fatto di essere ognuno costituito da almeno un motore elettrico, dove uno o la pluralità di tali motori elettrici sono collegati alla ruota competente tramite una trasmissione che può essere a: - a ingranaggi - a catena - a cinghia - a cinghia dentata Per cui vale la dicitura motore-riduttore-generatore 2. Motociclo di cui al punto precedente nel quale i gruppi motori-riduttoregeneratore hanno la possibilità di variare meccanicamente il rapporto di riduzione durante il moto del veicolo 3. Motociclo di cui ai punti precedenti nel quale il gruppo a) è alloggiato a bordo dell’avantreno. 4. Motociclo di cui ai punti 1 e 3 in cui il gruppo motore-riduttore-generatore sia realizzato come riportato in Fig.2 che ne illustra un caso realizzativo dove: il rotore (17) è alloggiato nello statore (18) per formare il motore elettrico, l’albero motore (15), rigidamente vincolato al rotore (17) trasmette il moto all’ingranaggio conduttore (12), esso trascina l’ingranaggio condotto (13) cui è vincolato l’albero secondario (16) che ruota sui supporti (19) e (20). L’albero secondario (16) supporta e trascina in rotazione la ruota anteriore (4). 5. Motociclo di cui ai punti 1 e 3 in cui il gruppo motore-riduttore-generatore sia realizzato come riportato in Fig.3, che ne mostra una soluzione preferita: il suddetto gruppo (2) è costituito da un involucro esterno (27) con funzioni strutturali di sostegno agli organi meccanici e di vincolo sul corpo centrale (5), da un mozzo (26) su cui è fissato solidamente un ingranaggio conico (25), da un motore elettrico (21) che muove un secondo ingranaggio conico (23), da un secondo motore elettrico (22) che muove un terzo ingranaggio conico (24). Il mozzo (26) porta solidamente la ruota (4) a trasmettere il moto a terra. I motori elettrici (21)(22) forniscono potenza agli ingranaggi conici (23)(24) che ruotano sull’asse C-C e che non sono necessariamente uguali tra loro, queste ultime trasmettono il moto all’ingranaggio conico (25); il suddetto ingranaggio (25) è vincolato solidamente e trasmette il moto al mozzo (26) che è vincolato in modo tale da ruotare sull’asse B-B; seguendo questo flusso la potenza arriva alla ruota o, viceversa, dalla ruota è trasmessa ai motori elettrici, che in questo modo fungono da generatori. Per ragioni cinematiche gli ingranaggi (23)(24) devono ruotare in verso opposto. 6. Motociclo di cui ai punti 1 e 3 in cui il gruppo motore-riduttore-generatore sia realizzato come riportato in Fig.4, che ne mostra una soluzione preferita: il suddetto gruppo (2) è costituito da un telaio (28), con funzioni strutturali di sostegno agli organi meccanici e di vincolo sul corpo centrale (5), da un mozzo (30) su cui sono fissati solidamente gli ingranaggi conici (31)(32), non necessariamente uguali tra loro, da un motore elettrico (35) che muove un ingranaggio conico (29), da un secondo motore elettrico (34) che muove un ingranaggio conico (33). Il mozzo (30) porta solidamente la ruota (4) a trasmettere il moto a terra. I motori elettrici (34)(35) forniscono potenza agli ingranaggi conici (29)(33) che ruotano rispettivamente sugli assi D-D e E-E, questi ultimi trasmettono il moto, rispettivamente, a gli ingranaggi conici (31) e (32); i suddetti ingranaggi (31)(32) sono vincolati solidamente e trasmettono il moto al mozzo (30) che è vincolato in modo tale da ruotare sull’asse F-F; seguendo questo flusso la potenza arriva alla ruota o, viceversa, dalla ruota è trasmessa ai motori elettrici, che in questo modo fungono da generatori. Per ragioni cinematiche gli ingranaggi (29)(33) devono ruotare in verso opposto. Gli ingranaggi (29) e (33) non sono necessariamente uguali tra loro. Description 1 . Motorbike with an electrical power system consisting of at least: a) 1 enaine-aear unit-generator connected to the front wheel b) 1 enaine-aear unit-generator connected to the rear wheel d) 1 energy accum ulator in chem ical, m echanical or electrostatic form e) 1 control and m anagem ent system for the functions of a) , b) , c) , d) . With a) and (b) characterized by the fact that each consists of at least one electric engine, where one or the plurality of these electric engines are connected to the interested wheel through a transm ission that can be: - gears - chain - belt - toothed belt This is the reason behind the title enaine-aear unit-generator 2. Motorbike according to the previous point in which the engines-gear unitgenerator groups have the possibility of varying mechanically the reduction ratio during the m ovement of the vehicle 3. Motorcycle according to the previous points in which the unit a) is housed on the front axle. 4. Motorbike according to points 1 and 3 in which the engine-gear unit -generator is made as shown in fig. 2 which illustrates a case where: the rotor ( 17) is housed in the stator (18) to form the electric engine, the drive shaft ( 15) , rigidly bound to the rotor (17) , transm its m ovem ent to the drive gear ( 12) , this pulls the driven gear (13) attached to the secondary shaft (16) that rotates on the supports (19) and (20). The secondary shaft (16) supports and drags the front wheel (4) in rotation. 5. Motorbike according to points 1 and 3 in which the engine-gear unit-generator is made as shown in fig. 3, which shows a preferable solution: this unit 2) consists of an external shell (27), with structural functions to support the mechanical elements and to connect to the central body (5), through a hub (26) on which is firmly fixed a bevel gear (25), by an electric motor (21) that moves a second bevel gear (23), a second electric motor (22) that moves a third bevel gear (24). The hub (26) integrally leads the wheel (4) to transmit movement to the ground. The electric motors (21) (22) provide power to the bevel gears (23) (24) that rotate on the C-C axis and which are not necessarily equal, they transmit movement to the bevel gear (25); this gear (25) shall be bound firmly and transmit movement to the hub (26) that is bound to turn on the B-B axis; following this flow the power comes to the wheel or, conversely, from the wheel is transmitted to the electric motors, which, in this way, act as generators. For kinematic reasons the gears (23) (24) must rotate in the opposite direction. 6. Motorbike according to points 1 and 3 in which the engine-gear unit-generator is made as shown in fig. 4, which shows a preferable solution: group (2) consists of a chassis (28), with structural functions of supporting mechanical bodies and connecting to the central body (5), with a hub (30) on which are fixed firmly the bevel gears (31) (32) which are not necessarily equal, by an electric motor (35) that moves a second bevel gear (29), a second electric motor (34) that moves a third bevel gear (33). The hub (30) integrally leads the wheel (4) to transmit movement to the ground. The electric motors (34) (35) provide power to the bevel gears (29) (33) that rotate respectively on the D-D and E-E axes, they transmit movement to the bevel gears (31) and (32); these gears (31) (32) are bound firmly and transmit movement to the hub (30) that is bound to turn on the F-F axis; following this flow the power comes to the wheel or, conversely, from the wheel is transmitted to the electric motors, which, in this way, act as generators. For kinematic reasons the gears (29) (33) must rotate in the opposite direction. The gears (29) and (33) are not necessarily equal.
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