ITFI970093A1 - Dispositivo per la regolazione della pressione esercitata dalle spazzole di una macchina per la pulizia su pavimenti e/o tappeti, - Google Patents

Description

"DISPOSITIVO PER LA REGOLAZIONE DELLA PRESSIONE ESERCI-TATA DALLE SPAZZOLE DI UNA MACCHINA PER LA PULIZIA SU PAVIMENTI E/O TAPPETI, MOQUETTES O SIMILI"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per la pulizia di pavimenti e/o di moquettes o tappeti avente spazzole pulitrici cilindriche con asse orizzontale poste a contatto con la superficie da pulire.

Solitamente è prevista una coppia di spazzole affiancate che sono fatte ruotare in senso contrario mediante un motore mentre la macchina viene traslata sulla superficie da pulire in direzione ortogonale all'asse delle spazzole. In tal modo le forze che le spazzole generano sfregando sul pavimento risultano per lo più bilanciate fra loro e la macchina può essere traslata esercitando, manualmente od a motore, una forza orizzontale non influenzata dalla rotazione delle spazzole.

Nelle macchine conosciute, il gruppo delle spazzole può essere sollevato fuori lavoro od abbassato a contatto della superficie da pulire mediante un'apposita serie di leve che definisce univocamente tali due posizioni estreme. Ne risulta in particolare che le sollecitazioni fra le spazzole abbassate e la superficie da pulire dipendono dalla configurazione e dalla rugosità di questa, con l'inconveniente di una rapida usura delle spazzole stesse.

Secondo la presente invenzione -la macchina è munita di mezzi di abbassamento e di sollevamento del gruppo spazzole che comprendono un attuatore atto a sollevare e ad abbassare le spazzole e mezzi di regolazione della pressione delle spazzole sulla superficie da pulire, per aumentare o diminuire a piacere tale pressione in funzione delle caratteristiche della superficie e dello sporco da pulire. Preferibilmente detti mezzi di abbassamento e sollevamento comprendono anche mezzi di asservimento dell'attuatore al valore della corrente assorbita dal motore di rotazione delle spazzole, in modo da mantenere circa costante la coppia di rotazione di tale motore e da compensare l'usura delle spazzole mantenendo una pressione - prescelta e regolabile - fra la spazzola e la superficie da pulire.

In una forma di attuazione preferita dell'invenzione, detti mezzi di abbassamento e sollevamento comprendono un supporto scorrevole su guide verticali fissate alla struttura portante della macchina; al detto supporto scorrevole sono fissati i mezzi di supporto delle spazzole ed il motore per la rotazione delle spazzole; detto attuatore provoca il sollevamento o l'abbassamento di tale supporto scorrevole mediante una vite ad asse verticale accoppiata ad una madrevite del supporto stesso. Inoltre detti mezzi di asservimento -convenientemente comprendono un sensore della corrente assorbita dal motore di rotazione delle spazzole ed un circuito di controllo di detto attuatore atto a azionare detto attuatore sollevando od abbassando il gruppo delle spazzole, in modo da mantenere costante tale corrente e pari ad un valore prefissato; possono essere previsti mezzi di impostazione manuale del valore prescelto della pressione, come una tastiera o simile, ed un visualizzatore mostrante il valore di pressione prescelto.

Il trovato verrà meglio compreso seguendo la descrizione e l'unito disegno, il quale mostra una pratica forma di attuazione non limitativa del trovato'*^ stesso. Nel disegno le

Figg.l, 2 e 3 mostrano rispettivamente una vista laterale della fiancata sinistra, una vista laterale della fiancata destra ed una vista in pianta della macchina secondo l'invenzione, parzialmente sezionata; la

Fig.4 mostra una vista parziale di un circuito aspirante della macchina stessa; la

Fig.5 mostra una vista frontale secondo V-V del circuito aspirante della Fig.4; le

Figg.6 e 7 mostrano una vista laterale ed una vista frontale secondo VII-VII di Fig.6 di una unità di riscaldamento dell'acqua da irrorare sul pavimento, facente parte della macchina; la

Fig.8 mostra una vista ingrandita in pianta del gruppo spazzole della macchina di Fig.l parzialmente sezionata secondo un piano orizzontale di traccia VIII-VIII della Fig.l; le

Figg.9 e 10 mostrano viste ingrandite della macchina di Fig.l sezionata rispettivamente secondo piani di traccia IX-IX e X-X; le

Fig.ll e 12 mostrano rispettivamente un dettaglio di una spazzola sezionata secondo piani verticali di traccia XI-XI e XII-XII di Fig.9; le

Figg.13, 14,-15 mostrano dettagli ingranditi della macchina sezionata rispettivamente secondo piani verticali di traccia XIII-XIII, XIV-XIV, XV-XV della Figl -ie

Figg .16A, 16B, 16C mostrano il dettaglio A della Fig.15, con una bocchetta di aspirazione anteriore in tre assetti diversi di sollevamento; e le

Figg.17 e 18 mostrano rispettivamente una vista laterale ed una vista in pianta di un sistema di sollevamento di dette bocchette di aspirazione.

La macchina comprende una struttura portante (Figg.2, 3) formata essenzialmente da una spessa striscia di lamiera 1A incurvata verso l'alto nella parte posteriore della macchina per sostenere un serbatoio di acqua pulita 2 (vedi anche Fig.l) avente un involucro esterno 2A. Detta striscia di lamiera 1A è saldata anteriormente a due piastre verticali 1B unite fra loro superiormente da una piastra orizzontale 1C ed inferiormente da una traversa 1D (Fig.l), e portanti inferiormente un assale 6 per due ruote 6A di sostegno della macchina. La macchina comprende anche due rotelle direzionali 6B articolate alla struttura portante mediante appositi attacchi non mostrati nel disegno. In tal modo la macchina può essere facilmente spostata a mano sul pavimento mediante una maniglia a timone 8 articolata alla struttura portante secondo una cerniera SA per essere ripiegabile sopra la macchina stessa quando la macchina è inattiva.

La piastra superiore 1C e la traversa 1D sono anche collegate fra loro da due colonnette 3 (Figg.3, 14) la cui superficie cilindrica forma una guida verticale per due supporti scorrevoli 5A, 5B solidali ad una piastra 7 giacente nel piano verticale sagittale della màcchina. Sui lati opposti della piastra 7 sono fissati supporti 9, 11, ciascuno dei quali porta una coppia di spazzole 13A, 13B; 15A, 15B cilindriche ad asse orizzontale. In tal modo le spazzole di ciascuna coppia vengono a trovarsi dà parti opposte della piastra 7.

Ciascuno di detti supporti 9, 11 ha una forma scatolare composta da due semigusci 9A, 9B; HA, 11B (Figg. 9, 10) fissati assieme da viti e spine non mostrati nel disegno, e comprende sedi .per cuscinetti 17, 19 rispettivamente portanti un albero 21, 22 di ingresso del moto ed un albero 23, 24 sul quale sono montate dette spazzole. Ciascun supportò 9, 11 racchiude una trasmissione ad ingranaggi 25, 26, 27 collegante cinematicamente gli alberi di entrata del movimento 21, 22 ai rispettivi alberi portaspazzole 23, 24. Esternamente a detti supporti 9, 11 sugli alberi di entrata del movimento 21, 22·. sono calettati-.'-rispettivi ingranaggi 29, 31 (vedi anche Figg.l e 2), ingrananti fra loro, l'ingranaggio 31 essendo inoltre ingranante con un ingranaggio 33 calettato sull'albero di un motore elettrico 35 flangiato frontalmente alla piastra 7. In tal modo il motore 35 può far ruotare gli alberi 23, 24 e le spazzole per la pulizia di un pavimento, con moto rotatorio inverso delle coppie 13A, 13B; 15A, 15B di spazzole. Le dette spazzole, insieme alle rispettive trasmissioni, al motore ed alla piastra 7, formano un complesso sollevabile od abbassabile lungo le dette guide 3 per allontanare od accostare le spazzole alla superficie da pulire. Un motoriduttore 37 (Figg.l, 3, 13) fissato superiormente alla piastra 1C, può -far ruotare una vite 37A accoppiata ad una madrevite ricavata nel supporto scorrevole 5B della piastra 7, per movimentare e posizionare verticalmente detto complesso.

La macchina comprende un sensore della corrente assorbita dal motore 35 per la rotazione delle spazzole ed un circuito di regolazione che, in base alla corrente assorbita dal motore 35, comanda l'attuatore 37 per sollevare il gruppo spazzole dalla superficie da pulire se l'assorbimento di corrente aumenta, ad esempio in corrispondenza di un ostacolo o di una màggiore rugosità'di detta superficie con richiesta di una maggiore coppia di rotazione, o per abbassarlo in caso contrario. In sostanza, la macchina è munita di un sistema di regolazione della pressione delle spazzole sulla superficie da pulire, il quale sistema opera in modo da mantenere costante là coppia e la corrente assorbite dalle spazzole.

Le dette spazzole 13A, 13B e 15A, 15B sono portate a sbalzo ed aggettanti lateralmente fino ai lati opposti della macchina; pertanto la macchina può essere accostata lateralmente da entrambi i lati a pareti delimitanti la superficie da pulire, evitando manovre di inversione dell'orientamento della macchina.

Le spazzole 13A, 13B; 15A, 15B di ciascuna coppia di spazzole coassiali hanno lunghezza fra loro diversa ed i rispettivi supporti 9, 11 sono affacciati ciascuno alla spazzola 15A, 13B (vedi Fig.8) più lunga della coppia adiacente. In tal modo nel movimento traslatorio della macchina secondo la doppia freccia F3 tutta la superficie sottostante alla macchina viene spazzata da almeno una spazzola, gli intervalli 13C, 15C fra spazzole coassiali essendo sfalsati lateralmente fra loro.

Allo scopo di consentire una facile sostituzione delle spazzole, secondo l'invenzione ogni spazzola 13A, 13B; 15A, 15B è vincolata alla rispettiva parte dell'albero 23; 24 di supporto mediante -un sistema di calettamento rapido operabile manualmente senza attrezzi. Per brevità di descrizione descriviamo il sistema di calettamento rapido della spazzola 13A (vedi Figg. da 9 a 12), identico a quello delle altre spazzole. Il sistema comprende il fatto che la spazzola è investita sull'albero 23 mediante una propria sede cilindrica 16 sviluppata in lunghezza per lo più quanto la spazzola, e mezzi di inchiavettamento fra il corpo 14 della spazzola e l'albero 23 di supporto formati da una spina 69 montata a forza in un foro trasversale dell'albero 23 e da due sedi 71 diametrali orientate a 90° fra loro, una delle quali può essere inserita, con un movimento assiale della spazzola 13A, sopra le parti di detta spina 69 sporgenti dall'albero 23. Il sistema di calettamento rapido comprende anche un mezzo di bloccaggio assiale a scatto fra il corpo della spazzola e l'albero stesso; questo mezzo di bloccaggio comprende un cursore 73 munito di un dente di aggancio assiale 75 e scorrevole radialmente in guide 76 solidali al corpo 14 della spazzola. Il cursore 73 è spinto elasticamente in direzione centripeta da una molla 77 per agganciare tale dente 75 ad una gola 79 dell'albero 23 quando la spazzola 13A è infilata sull'albero 23 e mandata in battuta assiale contro la spina 69. La spina 69 è disposta in corrispondenza dell'estremità della spazzola prossima al supporto, in modo da non sollecitare a torsione la parte dell'albero 23 sporgente dopo la spina stessa, ed il cursore 73 è disposto in corrispondenza dell'estremità libera di detto albero per restare a portata di mano per lo smontaggio della spazzola vincendo l'azione della molla 77 e spostando il cursore secondo la freccia F100.

E' previsto l'impiego di un "motore 35 per far ruotare le spazzole di tipo atto a ruotare in entrambi i sensi di marcia, e di un relativo circuito di controllo per consentire all'operatore di invertire il senso di rotazione delle spazzole. La macchina comprende inoltre un sistema di aspirazione che può essere configurato secondo due possibili diversi circuiti aspiranti aventi in comune un aspiratore 39, ed un sistema di irrorazione di acqua sul pavimento.

Per la pulizia ad umido di pavimenti, il circuito aspirante è sviluppato secondo una prima configurazione fra prime bocchette aspiranti 41, 43 (Fig.15) disposte esternamente ed in prossimità del gruppo spazzole ed un serbatoio 45 (Fig.2) di acqua sporca, per aspirare l'acqua sparsa sulla superficie da pulire da un sistema di irrorazione di acqua, comprendente getti 47, 49 ricavati in tubetti sviluppati per tutta la larghezza della macchina e disposti rispettivamente esternamente e da parti opposte del complesso delle spazzole e delle bocchette 41, 43. L'aspiratore 39 (Figg.2, 3) crea una depressione nel serbatoio 45 mediante un condotto verticale aspirante 39A inserito a tenuta di liquido in un manicotto 45A facente parte dell'involucro di detto serbatoio dell'acqua sporca 45. Le bocchette 41, 43 sono collegate pneumaticamente fra loro mediante un condotto orizzontale 51 (Fig.15) e rispettivi raccordi 53, 55 e con il serbatoio 45 mediante un condotto flessibile 57 terminante nel serbatoio con un condotto verticale 57A inserito a tenuta di liquido in un manicotto 45B del serbatoio stesso (Figg.l, 15).

Per la pulizia a secco di tappeti o simili, detto circuito aspirante può essere variato in una seconda configurazione in modo da svilupparsi fra seconde bocchette aspiranti 59, 61 (Figg.4, 5), disposte superiormente e centralmente al gruppo spazzole, ed il serbatoio 45. A tale scopo nella parete superiore del condotto 57 (Fig.l) è prevista una bocca 57C che può essere otturata mediante un tappo 57E, quando si utilizza detta prima configurazione del circuito aspirante; quando si utilizza detta seconda configurazione del circuito aspirante, la bocca 57C viene collegata tramite un filtro 63 (Fig.4) a dette seconde bocchette 59, 61, per raccogliere la polvere sollevata dalle spazzole lavoranti a secco.

La bocca 57C può anche essere collegata mediante una tubazione flessibile ad una bocchetta di aspirazione mobile manualmente rispetto alla macchina e non mostrata nel disegno, da utilizzare per la raccolta di polvere, liquidi od altro in prossimità della macchina stessa.

Quando si utilizza la prima configurazione di circuito aspirante per la pulizia ad umido, le coppie di spazzole 13A, 13B; 15A, 15B sono fatte ruotare rispettivamente nel senso delle frecce FI, F2 (Fig.15) per proiettare l'acqua di lavaggio verso le rispettive bocchette 41, 43. Invece quando .si utilizza la seconda configurazione del circuito aspirante per la pulizia a secco, mediante detto circuito di controllo del motore 35 viene invertito il moto di rotazione delle spazzole per farle ruotare in senso contrario a quello delle frecce FI, F2 per sollevare la polvere verso le seconde bocchette 59, 61, bocchette che creano una depressione ed aspirano la polvere raccogliendola nel filtro 63.

Il sistema di irrorazione dell'acqua comprende una elettropompa 65 (Figg.l e 3) del tipo azionato da un elettromagnete e da un circuito generatore di impulsi (non mostrato nel disegno) per azionare il magnete, tale circuito-consentendo di regolare la frequenza di detti impulsi ad un valore desiderato per variare la portata della pompa. L'elettropompa preleva l'acqua pulita dal fondo del serbatoio 2 tramite un tubetto 65A e - per mezzo di un tubetto 65B e attraverso una unità 67 di riscaldamento e/o di vaporizzazione dell'acqua -la invia a detti getti 47, 49. In tal modo, attivando la pompa 65 ed eventualmente l'unità di riscaldamento, sulla superficie da pulire può essere sparsa acqua fredda o calda e/o vapore. Detta unità di riscaldamento 67 (Figg.6, 7) comprende resistenze elettriche 68 poste a contatto termico con una serpentina 70 di passaggio dell'acqua. La serpentina 70 è formata mediante una scanalatura ricavata su di una faccia di una prima piastra metallica 70A, una seconda piastra metallica 70B essendo accostata a tenuta di liquido a detta faccia della piastra 70A. Esternamente alle piastre 70A, 70B sono applicate le resistenze elettriche 68.

La macchina è alimentata mediante una pluralità, in specie quattro, di batterie di bordo 81 (Figg.l e 3) disposte in una incavatura rivolta verso l'alto definita da una parete 2B che chiude superiormente il serbatoio 2 dell'acqua pulita. Tale incavatura forma un vano a misura per l'alloggiamento delle dette batterie, e detto vano è coperto superiormente dal fondo 45C del serbatoio 45 dell'acqua sporca. -In tal modo si ottiene una macchina autoalimentata estremamente compatta e poco ingombrante.

La macchina è munita di mezzi per.sollevare e per abbassare fino a contatto del suolo selettivamente l'una o l'altra di dette prime bocchette di aspirazione 41, 43 o per sollevarle parzialmente ambedue simultaneamente. Secondo una prima forma di attuazione, tali mezzi comprendono due tiranterie 83, 85 (Figg.i, 2, 3) disposte sui lati della macchina e sostanzialmente identiche. Tali tiranterie comprendono tiranti di sospensione 87, 89 delle rispettive bocchette 41, 43 articolati a rispettive squadrette di rinvio 91, 93 calettate su rispettivi alberi·trasversali 91A, 93A. Alle squadrette è anche articolata un'asta 95, 96 (rispettivamente per le tiranterie 83, 85) di collegamento delle squadrette stesse. La tiranteria 85 presenta l'asta 96 con un'espansione 97 -nella quale è ricavata un'asola 99. I tratti verticali di detta asola sono cinematicamente accoppiati ad un disco eccentrico 101, disco che può essere fatto ruotare di 180° attorno ad un asse orizzontale X-X da un motoriduttore 103 fissato alla piastra verticale 7 mediante staffe non mostrate nel disegno. Nel movimento di rotazione, il disco eccentrico 101 provoca alternativamente, con lo scorrimento orizzontale dell'asta 96, il sollevamento di una bocchetta e l'abbassamento dell'altra fino a rispettive posizioni di massimo sollevamento (Fig.l6A) e di massimo abbassamento (Fig.l6C). In particolare, poiché tali bocchette 41, 43 sono previste per la pulizia ad umido del pavimento, è opportuno che la bocchetta anteriore rispetto al moto di traslazione della macchina, ad esempio la bocchetta 41 rispetto alla direzione di spostamento indicata dalla freccia F4 della Fig.16, sia sollevata per consentire all'acqua sparsa dai getti 47, 49 di arrivare a contatto delle spazzole, e che la bocchetta posteriore 43 sia abbassata per aspirare l'acqua lasciando il pavimento sostanzialmente deterso.

Allo scopo di provocare automaticamente l'inversione di assetto delle bocchette 41, 43 all'inversione del moto della macchina, questa comprende un sensore del senso di avanzamento della macchina'formato da un elemento 105 (Fig.15) oscillante fra due battute 105A, 105B, articolato coassialmente ad una ruota 6A di supporto della macchina e tenuto ad essa accostato per frizionarlo mediante una molla non rappresentata nel disegno. Detto elemento è spostato per attrito dalla ruota 6A fra battute 105A o 105B a seconda del senso di rotazione di detta ruota, azionando l'uno o l'altro dei microinterruttori 107, 108. Tale azionamento provoca una rotazione di 180 " dell'albero di uscita del motoriduttore 103, con inversione di assetto delle bocchette. Inoltre l'albero di uscita del motoriduttore 103 può essere fatto ruotare di soli 90°; il disco eccentrico 101 assume così una posizione intermedia nella quale entrambe le bocchette 41, 43 sono parzialmente sollevate al di sopra della superficie da pulire (Fig.l6B), ad esempio per il funzionamento a seccò della macchina con la messa in opera di detto secondo circuito aspirante o per l'impiego di una bocchetta aspirante separata dalla macchina.

La tiranteria per la movimentazione delle bocchette .41, 43 comprende asole di articolazione 91B, 93B (Fig.2) delle squadrette 91, 93, nelle quali sono impegnate spine inserite a forza nelle rispettive estremità dell'asta 95. Tali spine ed asole formano così cerniere cedevoli della tiranteria, per consentire un ulteriore sollevamento della bocchetta abbassata, quando questa incontra ostacoli od irregolarità della superficie da pulire. Passato l'ostacolo, la gravità riporta la bocchetta in basso seguendo la conformazione della superficie da pulire.

In una seconda forma di attuazione dell'invenzione detti mezzi di sollevamento delle bocchette 41, 43 comprendono - in prossimità di un fianco della macchina due camme affiancate 205, 207 (vedi Figg.17 e 18) calettate sull'albero di uscita dell'attuatore 103 e - per ciascuna bocchetta 41, 43 - una tiranteria formata da un tirante 187, 189 e da un primo ed un secondo bilanciere 191, 193; 195, 197, i primi bilancieri essendo calettati su detti alberi trasversali 91A, 93A ed i secondi bilancieri essendo fulcrati secondo assi 193A, 197A paralleli all'asse X-X dell'attuatore. I bilancieri di ogni coppia sono collegati fra loro ad un'estremità per mezzo di una spina 199 piantata nel secondo bilanciere 193, 197 ed inserita con piccolo gioco in un'asola del primo bilanciere 191, 195, l'altra estremità di ciascun primo bilanciere 191, 195 essendo collegata al rispettivo tirante 187, 189 mediante una spina 200 ed un'asola 187A, 189A atta a consentire il sollevamento della rispettiva bocchetta 41, 43 quando essa incontra un ostacolo. Sotto l'azione di rispettive molle 201, 203, i secondi bilancieri 193, 197 si appoggiano elasticamente con la propria estremità libera rispettivamente alle camme 205, 207. In corrispondenza dell'altro fianco della macchina, per ogni bocchetta 41, 43 la tiranteria comprende un solo bilanciere (non mostrato nel disegno) analogo a detto primo bilanciere 191, 193, calettato sul rispettivo albero trasversale 91Α, 93A, ed un tirante analogo al' tirante 187, 189.

Il profilo di dette camme è previsto in modo da ottenere, a seconda della posizione angolare assunta dall'albero di uscita dell'attuatore 103 su cui sono calettate, quattro combinazioni di assetto delle bocchette 41, 43. In particolare nella Fig.17 entrambe le bocchette risultano sollevate per distanziarle dalla superficie di appoggio della macchina, ad esempio per spostare la macchina da un luogo ad un altro. Ruotando le camme nel senso della freccia F202 di un angolo A, entrambe le bocchette si portano in assetto di massimo abbassamento, a contatto della superficie da pulire, ad esempio per aspirare acqua dispersa sulla superficie stessa. Con una ulteriore rotazione di un angolo B le bocchette 41, 43 risultano rispettivamente la prima sollevata e l'altra abbassata, e con un'ulteriore rotazione di un angolo C gli assetti delle bocchette si invertono. Nel funzionamento della macchina per la pulizia ad umido, l'attuatore 103 viene azionato per alternare questi due ultimi assetti a seconda del senso di avanzamento della macchina, in modo analogo a quanto decritto per la prima forma di attuazione del dispositivo di sollevamento delle bocchette.

Viene previsto di interrompere automaticamente l'aspirazione in una od in ambedue le bocchette 41, 43, quando esse vengono sollevate ed allontanate dalla superficie da pulire. Per ottenere ciò, i raccordi 53, 55 fra le bocchette 41, 43 e la conduttura 51 del circuito aspirante, presentano un tratto intermedio 53A, 55A flessibile, posto al di sotto ed in prossimità di un rispettivo scontro formato dagli alberi 91A, 93A di rotazione delle squadrette delle tiranterie. Quando la bocchetta 41 o 43 si trova nella posizione abbassata a contatto del pavimento (Fig.l6C), detta parte flessibile 53A del raccordo 53 è pervia e consente il passaggio del flusso di aspirazione per portare via l'acqua sporca dal pavimento. Invece quando la bocchetta 41 e/o 43 è sollevata sia nell'assetto intermedio (Fig.l6B), sia completamente (Fig.l6A), il tratto flessibile 53A del raccordo è ostruito venendo schiacciato dal sollevamento contro il rispettivo albero 91A, 93A. In tal modo l'aspirazione resta concentrata soltanto sulla bocchetta che si trova a contatto del pavimento, senza inutili dispersioni.

E' inteso che il disegno non mostra che una esemplificazione data solo quale dimostrazione pratica del trovato, potendo esso trovato variare nelle forme e disposizioni senza peraltro uscire dall'ambito del concetto che informa il trovato stesso. L'eventuale presenza di numeri di riferimento nelle rivendicazióni accluse ha lo scopo di facilitare la lettura delle rivendicazioni con riferimento alla descrizione ed al disegno, e non limita l'ambito della protezione rappresentata dalle rivendicazioni.

Claims (3)

1. RIVENDICAZIONI 1) Un dispositivo per una macchina per la pulizia di pavimenti e/o di tappeti, moquettes o simili comprendente spazzole cilindriche ad asse orizzontale motorizzate (13A, 13B; 15A, 15B) che possono essere portate a contatto della superficie da lavare o sollevate da essa mediante mezzi di abbassamento e di sollevamento, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di abbassamento e di sollevamento comprendono un attuatore (37) atto a sollevare e ad abbassare le spazzole e mezzi di regolazione della pressione delle spazzole sulla superficie da pulire.
2. 2) Dispositivo come da rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di asservimento dell'attuatore (37) al valore della corrente assorbita dal motore (35) di rotazione delle spazzole, in modo da mantenere circa costante la coppia di rotazione di tale motore (35) e da compensare l'usura delle spazzole (13A, 13B; 15A, 15B) mantenendo una pressione prescelta fra queste e la superficie da lavare.
3. 3) Dispositivo come da rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto attuatore (37) comprende un motoriduttore ed una vite (37A) e madrevite. 5) Dispositivo come da rivendicazione 2, in cui detti mezzi di asservimento comprendono un sensore di corrente del motore di rotazione delle spazzole ed un circuito di controllo di detto attuatore, comandato da detti mezzi di asservimento. 6) Dispositivo come da rivendicazioni da 2 a 5, in cui detti mezzi di regolazione comprendono organi per impostare i valori di pressione voluti, anche in forma relativa, delle spazzole sulla superficie da pulire e un visualizzatore mostrante il valore di pressione prescelto. 7) Un dispositivo per la regolazione della pressione esercitata dalle spazzole di una macchina per la pulizia su pavimenti e/o tappeti, moquettes o simili; il tutto come sopra descritto e rappresentato per esemplificazione nell'annesso disegno.