ITFI20010124A1

ITFI20010124A1 - MACHINE FOR DRYING AND TREATING CONTINUOUS FABRICS WITH ROTATING BASKET AND VARIABLE INCLINATION

Info

Publication number: ITFI20010124A1
Application number: IT2001FI000124A
Authority: IT
Inventors: Massimo Biancalani
Original assignee: Biancalani S P A
Priority date: 2001-07-06
Filing date: 2001-07-06
Publication date: 2003-01-06
Also published as: CN1524141A; US20040206135A1; BR0210846A; JP2004533559A; WO2003004751A1; TWI235190B; KR20040025929A; EP1415031A1; CN1263915C

Description

Macchina per asciugare e trattare tessuti in continuo con cesto ruotante ad inclinazione variabile Machine for drying and treating fabrics continuously with rotating basket with variable inclination

Descrizione Description

La presente invenzione riguarda una macchina per il trattamento in continuo di tessuti, ad esempio per trattamenti di asciugatura, in specie per il trattamento di tessuti in corda. The present invention relates to a machine for the continuous treatment of fabrics, for example for drying treatments, especially for the treatment of rope fabrics.

Più in particolare, la presente invenzione riguarda una macchina del tipo comprendente in combinazione: un percorso per il tessuto da trattare; un dispositivo di alimentazione del tessuto ed un dispositivo di estrazione del tessuto; lungo detto percorso una pluralità di cesti ruotanti inclinati rispetto all'orizzontale, attraverso i quali viene fatto transitare detto tessuto per subire un processo continuo di trattamento; e tra cesti contigui mezzi di trasferimento del tessuto da un cesto a monte ad un cesto a valle. More particularly, the present invention relates to a machine of the type comprising in combination: a path for the fabric to be treated; a tissue feeding device and a tissue extraction device; along said path a plurality of rotating baskets inclined with respect to the horizontal, through which said fabric is made to pass in order to undergo a continuous treatment process; and between adjacent baskets means for transferring the fabric from an upstream basket to a downstream basket.

Una macchina per il trattamento in continuo di tessuto del tipo sopra menzionato, comprendente una pluralità di cesti in serie lungo il percorso del tessuto è descritta nella domanda di brevetto italiano n. PR99A00002, depositata il 12.1.1999. A machine for the continuous treatment of fabric of the type mentioned above, comprising a plurality of baskets in series along the path of the fabric is described in Italian patent application no. PR99A00002, filed on 12.1.1999.

La presente invenzione riguarda perfezionamenti ad una macchina del tipo sopra menzionato al fine di migliornare le caratteristiche e risolverne alcuni problemi tecnici. The present invention relates to improvements to a machine of the type mentioned above in order to improve its characteristics and solve some technical problems.

Più in particolare, uno scopo della presente invenzione è la realizzazione di una del tipo menzionato, in cui si abbia un controllo più accurato del movimento del tessuto. More particularly, an object of the present invention is the realization of one of the aforementioned type, in which there is a more accurate control of the movement of the fabric.

Questo, ed altri scopi e vantaggi, che appariranno chiari agli esperti del ramo dalla lettura del testo che segue, sono ottenuti in sostanza con una macchina del tipo inizialmente menzionato, in cui l'inclinazione di detti cesti è modificabile, individualmente per ciascun cesto, in funzione delle condizioni operative della macchina. Variando l'inclinazione dei singoli cesti è possibile modificare la velocità di transito del tessuto nel cesto stesso, scaricando il tessuto più o meno velocemente. Si controlla in questo modo più efficacemente il passaggio del tessuto attraverso la macchina. This, and other objects and advantages, which will become clear to those skilled in the art from the reading of the following text, are essentially obtained with a machine of the type initially mentioned, in which the inclination of said baskets can be modified individually for each basket, depending on the operating conditions of the machine. By varying the inclination of the individual baskets it is possible to modify the transit speed of the fabric in the basket itself, unloading the fabric more or less quickly. In this way, the passage of the fabric through the machine is more effectively controlled.

Secondo una pratica forma di attuazione dell'invenzione ciascuno di detti cesti è supportato su un asse orizzontale di oscillazione per modificare l'inclinazione del cesto rispetto all’orizzontale, ed è vincolato a mezzi di regolazione dell'inclinazione. According to a practical embodiment of the invention, each of said baskets is supported on a horizontal axis of oscillation to modify the inclination of the basket with respect to the horizontal, and is constrained to means for adjusting the inclination.

Per non modificare la posizione dell'imboccatura del cesto attraverso cui il tessuto viene alimentato, è preferibile che l'asse orizzontale di oscillazione sia disposto in prossimità dell'imboccatura di ingresso del rispettivo cesto e che i mezzi di regolazione dell'inclinazione siano vincolati al cesto in prossimità della sua imboccatura di uscita. In order not to modify the position of the opening of the basket through which the fabric is fed, it is preferable that the horizontal axis of oscillation is arranged near the entrance opening of the respective basket and that the means for adjusting the inclination are connected to the basket near its outlet opening.

I mezzi di regolazione dell'inclinazione comprendono almeno un organo di supporto a cui è vincolato, direttamente od indirettamente, il cesto, detto organo di supporto essendo sollevabile ed abbassabile tramite un rispettivo attuatore. L'organo di supporto può essere una cinghia, un cavo, una catena, o preferibilmente un'asta di sollevamento ed abbassamento. Se necessario l'asta può essere doppia, eventualmente con la previsione di due attuatori, uno per ciascuna asta. The inclination adjustment means comprise at least one support member to which the basket is directly or indirectly constrained, said support member being raised and lowered by means of a respective actuator. The support member can be a belt, a cable, a chain, or preferably a lifting and lowering rod. If necessary, the rod can be double, possibly with the provision of two actuators, one for each rod.

Ulteriori vantaggiose caratteristiche della macchina secondo l'invenzione sono indicate nelle allegate rivendicazioni e verranno descritte nel seguito con riferimento ad alcuni esempi di attuazione. Further advantageous characteristics of the machine according to the invention are indicated in the attached claims and will be described below with reference to some examples of embodiment.

Il trovato verrà meglio compreso dalla lettura della descrizione che segue e con riferimento agli allegati disegni, i quali mostrano pratiche forme di attuazione non limitative dell'invenzione. Più in particolare, mostrano: la The invention will be better understood by reading the following description and with reference to the attached drawings, which show practical non-limiting embodiments of the invention. More specifically, they show: the

Fig.1 una vista in pianta di una macchina secondo l'invenzione; la Fig.1 a plan view of a machine according to the invention; there

Fig.2 una sezione secondo II-II di Fig.l; la Fig.3 una sezione secondo III-III di Fig.l; e le Figg.4 e 5 viste in pianta di due macchine secondo l'invenzione in una seconda ed in una terza forma di attuazione. Fig.2 a section according to II-II of Fig.1; Fig.3 is a section according to III-III of Fig.l; and Figs.4 and 5 plan views of two machines according to the invention in a second and in a third embodiment.

Con iniziale riferimento alle Figg. 1 a 3, la macchina presenta un ingresso 1 per l'alimentazione di un tessuto T in continuo, tramite un dispositivo di alimentazione 1, costituito nell'esempio indicato da un aspo. II tessuto T viene fatto transitare attraverso una serie di sezioni di macchina, indicate con 2A, 2B, 2C, 2D, ciascuna delle quali comprende un rispettivo cesto ruotante 3A-3D. Le sezioni 2A-2D ed i cesti ruotanti sono disposti lungo un percorso di alimentazione del tessuto. Nell'esempio illustrato sono previsti quattro sezioni con rispettivi quattro cesti tra loro sostanzialmente uguali, disposti affiancati. Una delle sezioni e più in particolare la sezione 2A con il cesto 3A è illustrata in maggiore dettaglio nelle Figg. 2 e 3 e verrà descritta nel seguito. Si deve comprendere che il numero di sezioni e di cesti può variare a seconda della complessità e dimensione della macchina. With initial reference to Figs. 1 to 3, the machine has an inlet 1 for feeding a fabric T continuously, by means of a feeding device 1, constituted in the example indicated by a reel. The fabric T is made to pass through a series of machine sections, indicated with 2A, 2B, 2C, 2D, each of which comprises a respective rotating basket 3A-3D. The sections 2A-2D and the rotating baskets are arranged along a fabric feeding path. In the illustrated example, four sections are provided with respective four baskets substantially identical to each other, arranged side by side. One of the sections and more particularly the section 2A with the basket 3A is illustrated in greater detail in Figs. 2 and 3 and will be described below. It should be understood that the number of sections and baskets may vary according to the complexity and size of the machine.

Il tessuto T che ha attraversato in sequenza le varie sezioni 2A-2D e quindi i vari cesti 3A-3D viene estratto dalla macchina tramite un dispositivo di estrazione genericamente indicato con 5 e costituito (nell'esempio illustrato) da un ulteriore aspo. Nei singoli cesti 3A-3D, attraversati dal tessuto durante il transito di questo lungo il percorso di alimentazione, il tessuto T subisce un trattamento meccanico ed eventualmente termico, di tipo sostanzialmente di per sé noto ed analogo a quello descritto nella citata domanda di brevetto PR99A00002 The fabric T which has passed through the various sections 2A-2D in sequence and therefore the various baskets 3A-3D is extracted from the machine by means of an extraction device generally indicated with 5 and constituted (in the example illustrated) by a further reel. In the individual baskets 3A-3D, crossed by the fabric during its transit along the feeding path, the fabric T undergoes a mechanical and possibly thermal treatment, of a type substantially known per se and similar to that described in the aforementioned patent application PR99A00002

Con riferimento alle Figg.2 e 3, nella sezione 2A (ed in modo analogo nelle restanti sezioni 2B, 2C, 2D) il cesto ruotante 3A è disposto con il proprio asse A-A inclinato rispetto all'orizzontale, ad esempio di circa 5-20° e preferibilmente di circa 5-15°, senza che tali valori debbano essere considerati vincolanti. Il tessuto T in corda viene alimentato all'interno del cesto 3A tramite mezzi di trasferimento 6 che comprendono, nell'esempio illustrato, un aspo 7 motorizzato tramite un motore illustrato solo in modo schematico in Fig.2 ed ivi contrassegnato con 7M. Oltre all'aspo 7 i mezzi di trasferimento 6 prevedono un condotto 9 entro il quale, tramite un distributore anulare 9A o mezzi equivalenti viene immesso un flusso di aria proveniente da una soffiante ed eventualmente da una batteria di riscaldamento, non mostrata. In sostanza il complesso 9, 9A forma un eiettore per il trascinamento del tessuto. L'aria insufflata nel condotto 9 trascina il tessuto T meccanicamente alimentato dall'aspo 7 o comunque ne facilita lo scorrimento lungo il condotto 9 fino a che questo raggiunge 1'interno del cesto ruotante 3A. Nell'esempio illustrato il condotto 9 ha un andamento curvilineo e sbocca all'interno del cesto 3A attraverso una imboccatura di ingresso 11 del cesto stesso, che si trova sul lato della sezione 2A in cui sono disposti i mezzi di trasferimento 6. With reference to Figs. 2 and 3, in section 2A (and similarly in the remaining sections 2B, 2C, 2D) the rotating basket 3A is arranged with its axis A-A inclined with respect to the horizontal, for example by about 5-20 ° and preferably of about 5-15 °, without these values having to be considered binding. The rope fabric T is fed into the basket 3A by means of transfer means 6 which comprise, in the illustrated example, a reel 7 powered by a motor illustrated only schematically in Fig.2 and marked 7M there. In addition to the reel 7, the transfer means 6 provide a duct 9 into which, through an annular distributor 9A or equivalent means, a flow of air coming from a blower and possibly from a heating battery, not shown, is introduced. In substance, the complex 9, 9A forms an ejector for entrainment of the fabric. The air blown into the duct 9 drags the fabric T mechanically fed by the reel 7 or in any case facilitates its sliding along the duct 9 until it reaches the inside of the rotating drum 3A. In the example illustrated, the duct 9 has a curvilinear course and opens into the basket 3A through an inlet 11 of the basket itself, which is located on the side of the section 2A in which the transfer means 6 are arranged.

L'imboccatura di ingresso 11 del cesto 3A si trova alla estremità a quota maggiore del cesto 3A, il quale è corredato, all'estremità opposta e più bassa, di una imboccatura di uscita 12, attraverso la quale il tessuto T fuoriesce dal cesto ruotante 3A per cadere in una vasca di raccolta 13. Da questa vasca di raccolta 13 il tessuto viene prelevato dall'aspo 7 della sezione successiva 2B per essere alimentato nel cesto ruotante 3B. Una disposizione analoga è prevista nelle sezioni 2B, 2C. Come visibile in Fig.l, nell'ultima sezione 2D della macchina, viceversa, il tessuto viene prelevato dalla rispettiva vasca 13 tramite un aspo 7B che trasferisce il tessuto al dispositivo di estrazione 5. The inlet opening 11 of the basket 3A is located at the higher end of the basket 3A, which is equipped, at the opposite and lower end, with an outlet opening 12, through which the fabric T exits from the rotating basket. 3A to fall into a collection tank 13. From this collection tank 13 the fabric is picked up by the reel 7 of the subsequent section 2B to be fed into the rotating basket 3B. A similar provision is provided in sections 2B, 2C. As can be seen in Fig. 1, in the last section 2D of the machine, vice versa, the fabric is withdrawn from the respective tank 13 by means of a reel 7B which transfers the fabric to the extraction device 5.

Il cesto 3A (ed analogamente gli altri cesti 3B-3D) sono supportati all'estremità a quota più alta tramite una cerniera ad asse orizzontale 15, nella proiezione in pianta l'asse della cerniera essendo a 90° rispetto all'asse A-A del cesto 3A. All'estremità opposta, a quota inferiore, il cesto 3A è appeso ad una coppia di aste 17A, 17B circa verticali, ciascuna delle quali è vincolata, tramite un giunto 19A, 19B, ad un attuatore 21A, 21B. L'attuatore 21A, 21B è rappresentato in forma di martinetto meccanico, ma può essere un attuatore cilindropistone od un qualunque altro tipo di meccanismo idoneo. Analogamente, le aste 17A, 17B potrebbero essere sostituite da altri organi meccanici, ad esempio da catene o cavi. In questo caso gli attuatori 21A, 21B potrebbero essere costituiti da rispettivi argani od anche da un argano unico. The basket 3A (and similarly the other baskets 3B-3D) are supported at the higher end by means of a hinge with horizontal axis 15, in the plan projection the axis of the hinge being at 90 ° with respect to the axis A-A of the basket 3A. At the opposite end, at a lower level, the basket 3A hangs on a pair of approximately vertical rods 17A, 17B, each of which is constrained, by means of a joint 19A, 19B, to an actuator 21A, 21B. The actuator 21A, 21B is shown in the form of a mechanical jack, but it can be a cylindro-piston actuator or any other type of suitable mechanism. Similarly, the rods 17A, 17B could be replaced by other mechanical members, for example by chains or cables. In this case the actuators 21A, 21B could consist of respective winches or even of a single winch.

All'estremità opposta rispetto ai giunti 19A, 19B ciascuna asta 17A, 17B è incernierata in 23A, 23B ad un talaio 25 di supporto del cesto ruotante 3A. Con questa disposizione l'inclinazione dell'asse A-A del cesto ruotante 3A può essere modificata agendo sulle aste 17A, 17B tramite gli attuatori 21A, 21B per gli scopi descritti in maggiore dettaglio nel seguito. At the opposite end with respect to the joints 19A, 19B each rod 17A, 17B is hinged at 23A, 23B to a frame 25 supporting the rotating basket 3A. With this arrangement, the inclination of the axis A-A of the rotating basket 3A can be modified by acting on the rods 17A, 17B by means of the actuators 21A, 21B for the purposes described in greater detail below.

Il telaio 25 di supporto del cesto ruotante 3A porta un albero 27 parallelo all'asse A-A del cesto ruotante 3A, sul quale sono calettate due ruote dentate 28 ingrananti con corrispondenti corone dentate 29 solidali al cesto 3A. Quest'ultimo è ulteriormente appoggiato al telaio 25 tramite rulli o ruote non mostrate, in modo sostanzialmente equivalente a quanto descritto nella domanda di brevetto italiano PR99A00002. In alternativa alle ruote dentate possono essere impiegate ruote di frizione, con superficie di materiale atto a trasmettere il moto per semplice attrito. In tal caso possono essere omesse le corone dentate. In generale, il movimento di rotazione può essere impartito con qualunque mezzo idoneo. L'albero 27 riceve il movimento di rotazione da un albero motore 31 comandato da un motore 33 (Fig.2), attraverso un giunto cardanico 35 interposto tra gli alberi 27 e 31. Il giunto cardanico 35 si trova sostanzialmente in corrispondenza dell'asse 15 di oscillazione del cesto 3A, in modo tale che l'inclinazione del cesto 3A possa essere variata senza che ciò sia impedito dalla trasmissione meccanica tra il motore 33 ed il cesto 3A. The supporting frame 25 of the rotating basket 3A carries a shaft 27 parallel to the axis A-A of the rotating basket 3A, on which two toothed wheels 28 meshing with corresponding toothed crowns 29 integral with the basket 3A are keyed. The latter is further supported on the frame 25 by means of rollers or wheels not shown, in a manner substantially equivalent to that described in the Italian patent application PR99A00002. As an alternative to the toothed wheels, friction wheels can be used, with a surface of material suitable for transmitting motion by simple friction. In this case, the sprockets can be omitted. In general, the rotational motion can be imparted by any suitable means. The shaft 27 receives the rotation movement from a motor shaft 31 controlled by a motor 33 (Fig. 2), through a cardan joint 35 interposed between the shafts 27 and 31. The cardan joint 35 is substantially in correspondence with the axis 15 of oscillation of the drum 3A, so that the inclination of the drum 3A can be varied without this being prevented by the mechanical transmission between the motor 33 and the drum 3A.

Il motore 33 porta in rotazione il cesto 3A attorno al proprio asse A-A. Il movimento di rotazione può essere un movimento di rotazione continua, intermittente od alternata ovvero combinazioni di questi movimenti, secondo quanto richiesto dal ciclo di lavorazione e secondo quanto impostato dall'operatore su una opportuna unità di controllo, schematicamente indicata con 37 (Fig.2). Altri sistemi di trasmissione del moto rotatorio ai cesti possono essere usati, essendo rilevante solo la loro idoneità a consentire la variazione dell'inclinazione del cesto. The motor 33 rotates the basket 3A about its own axis A-A. The rotation movement can be a continuous, intermittent or alternating rotation movement or combinations of these movements, according to what is required by the machining cycle and according to what is set by the operator on a suitable control unit, schematically indicated with 37 (Fig. 2 ). Other systems for transmitting the rotary motion to the baskets can be used, only their suitability being relevant to allow the variation of the inclination of the basket.

Gli organi meccanici relativi al supporto dei cesti ed alla loro rotazione sono sostanzialmente uguali per le varie sezioni e sono omessi nella vista in pianta di Fig.1 per semplicità di disegno. The mechanical members relating to the support of the baskets and their rotation are substantially the same for the various sections and are omitted in the plan view of Fig.1 for simplicity of drawing.

La vasca 13 è appoggiata in modo basculante al telaio 25 di supporto del cesto 3A, così da poter oscillare attorno ad un asse 39 parallelo all'asse 15 di oscillazione del cesto 3A. All'estremità opposta rispetto all'appoggio sul telaio 25, la vasca 13 è appesa ad un tirante 41 la cui estremità superiore è vincolata ad una staffa 43 solidale al telaio 45 fisso della macchina, al quale sono vincolati anche gli attuatori 21A, 21B. Tra la staffa 43 ed il tirante 41 è interposto un sensore, ad esempio una cella di carico 47, che rileva la forza di trazione applicata al tirante 41, dovuta al peso di tessuto nella vasca 13, per gli scopi appresso descritti in maggiore dettaglio. The tank 13 is pivotedly supported on the frame 25 supporting the basket 3A, so as to be able to oscillate around an axis 39 parallel to the oscillation axis 15 of the basket 3A. At the opposite end with respect to the support on the frame 25, the tank 13 is hung on a tie rod 41 whose upper end is constrained to a bracket 43 integral with the fixed frame 45 of the machine, to which the actuators 21A, 21B are also constrained. Between the bracket 43 and the tie rod 41 a sensor is interposed, for example a load cell 47, which detects the traction force applied to the tie rod 41, due to the weight of fabric in the tub 13, for the purposes described in greater detail below.

La cella di carico 47 è interfacciata all'unità di controllo 37 così come ad essa sono interfacciati gli attutori 21A, 21B. The load cell 47 is interfaced with the control unit 37 as well as the actuators 21A, 21B are interfaced with it.

Il tirante 41, la relativa staffa 43 e la cella di carico 47 possono essere doppi, analogamente alle aste 17A, 17B per il cesto 3A, benché ciò non sia strettamente necessario a causa della minore massa della vasca 13 rispetto al cesto 3A. The tie rod 41, the relative bracket 43 and the load cell 47 can be double, similarly to the rods 17A, 17B for the basket 3A, although this is not strictly necessary due to the lower mass of the tank 13 compared to the basket 3A.

La disposizione descritta con riferimento alle Figg.2 e 3 per la sezione 2A si ripete per le restanti sezioni 2B, 2C, 2D e l'unità di controllo 37, unica per tutte le sezioni, è interfacciata agli attuatori ed ai sensori di ciascuna sezione. The arrangement described with reference to Figs. 2 and 3 for section 2A is repeated for the remaining sections 2B, 2C, 2D and the control unit 37, unique for all sections, is interfaced to the actuators and sensors of each section. .

Il funzionamento della macchina sin qui descritta è il seguente. The operation of the machine described up to now is as follows.

Tramite il dispositivo di alimentazione 1 del tessuto T quest'ultimo viene alimentato all'aspo 7 della sezione 2A e tramite il condotto 9 viene immesso nel cesto 3A. Qui esso subisce un trattamento meccanico grazie al movimento di rotazione continua od alternata del cesto stesso, il quale può essere corredato al proprio interno di opportune costolature od altro. Il tessuto T scende gradualmente lungo il cesto 3A grazie all'inclinazione di quest'ultimo sull'orizzontale ed esce attraverso l'imboccatura di uscita 12 riversandosi nella vasca 13 della sezione 2A. Da qui il tessuto T viene prelevato tramite l'aspo 7 della successiva sezione 2B dove il tessuto subisce un analogo trattamento nel cesto 3B e così via fino allo scarico nella vasca 13 della sezione 2D, da cui il tessuto T completamente trattato viene estratto tramite gli aspi 7B e 5. By means of the device 1 for feeding the fabric T the latter is fed to the reel 7 of the section 2A and by means of the duct 9 it is introduced into the basket 3A. Here it undergoes a mechanical treatment thanks to the continuous or alternating rotation movement of the basket itself, which can be equipped internally with suitable ribs or other. The fabric T gradually descends along the basket 3A thanks to the inclination of the latter towards the horizontal and exits through the outlet mouth 12 and pours into the tub 13 of the section 2A. From here the fabric T is withdrawn through the reel 7 of the subsequent section 2B where the fabric undergoes a similar treatment in the basket 3B and so on until it is discharged into the tank 13 of the section 2D, from which the completely treated fabric T is extracted by means of the aspi 7B and 5.

La velocità dei singoli aspi 7, del dispositivo di alimentazione 1 e del dispositivo di estrazione 5 devono essere controllati in modo da avere un graduale avanzamento del tessuto attraverso i vari cesti e da non avere un accumulo eccessivo di tessuto nelle singole vasche 13. A tale scopo viene previsto di rilevare tramite le celle di carico 47 la quantità di tessuto (in peso) accumulato in ciascuna vasca 13. In base a questo dato l'unità di controllo 37 controlla la velocità degli aspi 7. Inoltre, quando si rende necessario modificare la velocità di scarico del tessuto T dal singolo cesto 3A, 3B, 3C, 3D, l'inclinazione del singolo cesto può essere individualmente registrata tramite i rispettivi attuatori 21A, 21B che sollevano od abbassano le aste 17A, 17B secondo la doppia freccia f17 (Figg.2 e 3). Aumentando l'inclinazione dell'asse A-A del singolo cesto 3A-3D rispetto all'orizzontale si ha un aumento della velocità con cui il tessuto viene scaricato dal cesto nella vasca 13. Il contrario accade riducendo l'angolo di inclinazione rispetto all'orizzontale. The speed of the individual reels 7, of the feeding device 1 and of the extraction device 5 must be controlled so as to have a gradual advancement of the fabric through the various baskets and not to have an excessive accumulation of fabric in the individual tubs 13. To such purpose is provided to detect through the load cells 47 the quantity of fabric (by weight) accumulated in each tank 13. On the basis of this datum the control unit 37 controls the speed of the reels 7. Furthermore, when it is necessary to modify the speed of unloading of the fabric T from the single basket 3A, 3B, 3C, 3D, the inclination of the single basket can be individually adjusted by means of the respective actuators 21A, 21B which raise or lower the rods 17A, 17B according to the double arrow f17 ( Figs. 2 and 3). By increasing the inclination of the A-A axis of the single basket 3A-3D with respect to the horizontal, there is an increase in the speed with which the fabric is discharged from the basket into the tank 13. The opposite occurs by reducing the angle of inclination with respect to the horizontal.

Secondo una forma di realizzazione modificata dell'invenzione, si può prevedere una cella di carico od una coppia di celle di carico (in aggiunta od in sostituzione alla cella di carico 47) associate alle aste 17A, 17B, ad esempio disposte nei giunti 19A, 19B, ed indicate con 48. In questo modo si può rilevare il carico sulle aste 17A, 17B, che è proporzionale al peso e quindi alla quantità del tessuto T che si trova istantaneamente nel cesto stesso. Questa informazione può essere usata direttamente, da sola od in combinazione con l'informazione proveniente dalla cella di carico 47, per comandare gli attuatori 21A, 21B e quindi modificare l'inclinazione del cesto. Ad esempio, se nel cesto stesso viene rilevata una quantità eccessiva di tessuto, l'inclinazione del cesto può essere aumentata per aumentare la velocità di scarico del tessuto T dal cesto stesso. Corrispondentemente verrà aumentata la velocità dell'aspo 7 a valle del cesto stesso per evitare un accumulo eccessivo di tessuto nella vasca 13. In alternativa, la velocità dell'aspo 7 può essere asservita non direttamente al segnale proveniente dalla cella di carico associata alle aste 17A, 17B bensì ancora al segnale proveniente dalla cella di carico 47 (se prevista in combinazione). I segnali provenienti dalle celle di carico sul tirante 41 e/o sulle aste 17A, 17B possono essere utilizzati anche per regolare, tramite l'unità di controllo 37, la portata di aria nei singoli condotti 9 in funzione della velocità di trasferimento del tessuto T da una sezione all'altra. According to a modified embodiment of the invention, it is possible to provide a load cell or a pair of load cells (in addition to or in place of the load cell 47) associated with the rods 17A, 17B, for example arranged in the joints 19A, 19B, and indicated with 48. In this way it is possible to detect the load on the rods 17A, 17B, which is proportional to the weight and therefore to the quantity of the fabric T which is instantaneously found in the basket itself. This information can be used directly, alone or in combination with the information coming from the load cell 47, to control the actuators 21A, 21B and therefore modify the inclination of the basket. For example, if an excessive amount of fabric is detected in the drum itself, the inclination of the drum can be increased to increase the speed of unloading the fabric T from the drum. Correspondingly, the speed of the reel 7 downstream of the drum itself will be increased to avoid an excessive accumulation of fabric in the tank 13. Alternatively, the speed of the reel 7 can be not directly slaved to the signal coming from the load cell associated with the rods 17A , 17B but also to the signal coming from the load cell 47 (if provided in combination). The signals coming from the load cells on the tie rod 41 and / or on the rods 17A, 17B can also be used to regulate, by means of the control unit 37, the air flow in the individual ducts 9 as a function of the transfer speed of the fabric T from one section to another.

In Fig.4 è mostrata una seconda forma di realizzazione in una vista in pianta schematica. In questo caso le singole sezioni 2A-2C (tre nell'esempio) sono allineate secondo una disposizione rettilinea. Rimangono invariate le disposizioni ed il funzionamento dei mezzi di controllo dell'inclinazione dei cesti delle singole sezioni. In Fig.4 a second embodiment is shown in a schematic plan view. In this case the individual sections 2A-2C (three in the example) are aligned in a rectilinear arrangement. The provisions and operation of the means for controlling the inclination of the baskets of the individual sections remain unchanged.

In Fig.5 è mostrata una vista in pianta analoga alla vista di Fig.1, di una macchina analoga alle precedenti, ma con una diversa disposizione dei cesti ruotanti 3A-3D. Numeri uguali indicano parti uguali o corrispondenti a quelle del precedente esempio di attuazione. La differenza sostanziale consiste nel fatto che mentre nella Fig.1 l'imboccatura di ingresso 11 di ciascun cesto si trova sullo stesso lato dell'imboccatura di uscita 12 del cesto a monte, in Fig.5 tutte le imboccature di ingresso 11 dei cesti 3A-3D si trovano su un fronte e tutte le imboccature di uscita 12 si trovano sul fronte opposto. Questo richiede un condotto 9 più lungo ed una disposizione analoga a quella descritta in PR99A00002, a cui si rimanda per maggiori dettagli. In sostanza il condotto 9 si estende longitudinalmente lungo lo sviluppo del rispettivo cesto 3A-3D. Fig.5 shows a plan view similar to the view of Fig.1, of a machine similar to the previous ones, but with a different arrangement of the rotating baskets 3A-3D. Same numbers indicate parts that are the same or corresponding to those of the previous embodiment example. The substantial difference consists in the fact that while in Fig. 1 the inlet mouth 11 of each basket is on the same side as the outlet mouth 12 of the upstream basket, in Fig. 5 all the inlet mouths 11 of the baskets 3A -3D are on one front and all the exit ports 12 are on the opposite side. This requires a longer duct 9 and an arrangement similar to that described in PR99A00002, to which reference should be made for more details. In substance, the duct 9 extends longitudinally along the development of the respective basket 3A-3D.

Anche in questo caso le singole sezioni 2A-2D sono realizzate come in Figg. 2 e 3 per quanto riguarda la disposizione ed il funzionamento dei mezzi di controllo dell'inclinazione del cesto di ogni sezione. Also in this case the single sections 2A-2D are made as in Figs. 2 and 3 as regards the arrangement and operation of the means for controlling the inclination of the basket of each section.

Si deve comprendere che sono possibili soluzioni miste, dove le sezioni 2 ed i cesti 3 sono in parte allineati come in Fig.4 ed in parte affiancati come in Fig.2 e/o in Fig.5. It must be understood that mixed solutions are possible, where the sections 2 and the baskets 3 are partly aligned as in Fig. 4 and partly side by side as in Fig. 2 and / or in Fig. 5.

E' inteso che il disegno non mostra che un esempio di attuazione non limitativa dell'invenzione, la quale può variare nelle forme e disposizioni senza peraltro uscire dall'ambito del concetto alla base dell'invenzione. Eventuali numeri di riferimento nelle accluse rivendicazioni hanno il solo scopo di facilitarne la lettura alla luce della descrizione che precede e degli allegati disegni e non ne limitano in alcun modo 1'ambito di protezione. It is understood that the drawing shows only an example of a non-limiting embodiment of the invention, which may vary in the forms and arrangements without however departing from the scope of the concept underlying the invention. Any reference numbers in the attached claims have the sole purpose of facilitating their reading in the light of the preceding description and the attached drawings and do not in any way limit the scope of protection thereof.

Claims

Claims 1. A machine for the continuous treatment of fabrics, comprising: a path for the fabric to be treated; - a tissue feeding device and a tissue extraction device; along said path a plurality of rotating baskets, inclined with respect to the horizontal, rotated by actuation devices, through which said fabric is made to pass to undergo a continuous treatment process; and, between adjacent baskets, means for transferring the fabric from an upstream basket to a downstream basket, characterized in that the inclination of said baskets can be modified, individually for each basket, according to the operating conditions of the machine.

2. Machine as per claim 1, characterized in that each of said baskets is supported on a horizontal axis of oscillation to modify the inclination of the basket with respect to the horizontal, and is constrained to means for adjusting the inclination.

3. Machine according to claim 2, characterized in that said horizontal axis of oscillation is arranged near the entrance mouth of the respective basket and said means for adjusting the inclination are constrained to the basket near its exit mouth.

4. Machine as per claim 2 or 3, characterized in that said inclination adjustment means comprise at least one support member to which the basket is constrained, said support member being raised and lowered by means of a respective actuator.

5. Machine as per claim 4, characterized in that said at least one support member is constituted by a rod hinged at one end to the respective basket and constrained at the opposite end to said actuator.

6. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that at the outlet of said baskets a fabric collection tank is arranged, associated with first means for detecting the quantity of fabric contained in the same tank, based on the quantity detected by said first detection means by varying the inclination of the relative drum, in order to vary the output speed of the fabric.

7. Machine as per claim 6, characterized in that the speed of transfer of the fabric by said transfer means is controlled as a function of the quantity of fabric detected by said first detection means associated with said tanks.

8. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that second detection means are associated with each basket for detecting the quantity of fabric contained in the basket.

9. Machine as per claim 8, characterized in that the inclination of said baskets is controlled as a function of the quantity of fabric inside the baskets detected by said second detection means.

10. Machine as per claim 8 or 9, characterized in that the transfer speed of said transfer means is controlled as a function of the amount of fabric detected by said second detection means.

11. Machine according to one or more of claims 6 to 10, characterized in that said first and / or said second detection means determine the weight of fabric in said tub and / or said basket.

12. Machine according to at least claim 6, characterized in that each of said tanks is supported by a support frame of the relative basket and by a respective tie rod.