ITBS960027A1

ITBS960027A1 - TIGHTENING GRIPPER FOR FORKLIFTS

Info

Publication number: ITBS960027A1
Application number: IT96BS000027A
Authority: IT
Inventors: Roberto Nizioli
Original assignee: A T I B S R L
Priority date: 1996-04-05
Filing date: 1996-04-05
Publication date: 1997-10-05
Also published as: IT1288213B1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

del BREVETTO PER INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: of the PATENT FOR INDUSTRIAL INVENTION entitled:

"PINZA DI SERRAGGIO PER CARRELLI ELEVATORI" "CLAMPING CALIPER FOR FORKLIFT"

La presente invenzione si riferisce in generale al settore dei carrelli elevatori e riguarda in particolare le pinze di serraggio di tali carrelli elevatori, segnatamente il sistema di comando dell'apertura/chiusura di dette pinze. The present invention relates in general to the sector of lift trucks and in particular relates to the clamping pincers of such lift trucks, in particular the control system for opening / closing said pincers.

Sono ben noti i carrelli elevatori equipaggiati con una pinza di serraggio, che può essere configurata e dimensionata di volta in volta in dipendenza del materiale da movimentare. Lift trucks equipped with a clamping clamp, which can be configured and sized from time to time according to the material to be handled, are well known.

Usualmente, la pinza di serraggio comprende un telaio centrale stazionario, due coppie di bracci di pinza rivolti e spostabili in sensi opposti, due ganasce di presa o forche ciascuna fissata all'estremità di una coppia di bracci di pinza, e dei mezzi per avvicinare e allontanare le ganasce e comandare così la chiusura e l'apertura, rispettivamente, della pinza. Usually, the gripper comprises a stationary central frame, two pairs of gripper arms facing and displaceable in opposite directions, two gripping jaws or forks each fixed to the end of a pair of gripper arms, and means for approaching and move the jaws away and thus command the closing and opening, respectively, of the gripper.

Il telaio centrale è montato e condotto lungo i montanti verticali del carrello elevatore per gli spostamenti in altezza della pinza e del carico da essa portato. I mezzi di comando dell'apertura/chiusura della pinza sono normalmente dei cilindri at~ tuatori oleodinamici, uno per ganascia. The central frame is mounted and guided along the vertical uprights of the forklift for the height displacements of the gripper and the load carried by it. The means for controlling the opening / closing of the gripper are normally hydraulic actuator cylinders, one for each jaw.

Secondo le realizzazioni fin qui conosciute, questi cilindri oleodinamici sono componenti a sè, fuori e indipendenti dalla struttura dei bracci di pinza. In genere essi sono fissati al telaio centrale, posti parallelamente ai bracci di pinza e collegati con il loro stelo sfilabile alle ganasce da comandare. According to the embodiments known up to now, these hydraulic cylinders are components on their own, outside and independent of the structure of the gripper arms. Generally they are fixed to the central frame, placed parallel to the gripper arms and connected with their extractable stem to the jaws to be controlled.

Una tale esecuzione, pur se funzionale e collaudata, ha però gli svantaggi: Such an execution, although functional and tested, however, has the disadvantages:

- che richiede l'adozione e l'assemblaggio sul telaio centrale di bracci di pinza e di cilindri attuatori svincolati e indipendenti gli uni dagli altri; - which requires the adoption and assembly on the central frame of gripper arms and actuator cylinders that are independent and independent of each other;

- che gli ingombri dei cilindri attuatori si sommano a quelli propri del telaio centrale e dei bracci di pinza, riducendo le aperture dell'insieme e limitando quindi la visibilità attraverso la pinza di serraggio. - that the overall dimensions of the actuator cylinders are added to those of the central frame and the clamp arms, reducing the openings of the assembly and thus limiting visibility through the clamping clamp.

La visibilità attraverso la pinza di serraggio, segnatamente attraverso il suo telaio centrale, è invece un aspetto importante per un carrello elevatore per dar modo all'operatore che conduce il carrello di controllare anche visivamente e con sicurezza le operazioni ed i movimenti che sta effettuando con la pinza di serraggio. Visibility through the clamping clamp, particularly through its central frame, is instead an important aspect for a forklift truck to allow the operator driving the truck to check the operations and movements he is carrying out with a visually and safely. the collet.

In un'altra realizzazione nota, e nel tentativo di mantenere più aperta la struttura della pinza di serraggio, i cilindri attuatori sono stati alloggiati direttamente nei bracci di pinza: un cilindro in ciascun braccio, ed ogni cilindro con la rispettiva cassa fissata nel braccio e lo stelo collegato alla ganascia da comandare. Questa realizzazione, comunque, ha lo svantaggio, anche economico, di impiegare quattro cilindri attuatori. In another known embodiment, and in an attempt to keep the structure of the collet more open, the actuator cylinders were housed directly in the collet arms: a cylinder in each arm, and each cylinder with its respective case fixed in the arm and the stem connected to the jaw to be controlled. This embodiment, however, has the disadvantage, even economic, of using four actuator cylinders.

La presente invenzione è diretta invece ad eliminare o quanto meno a ridurre gli svantaggi della tecnica nota sopra illustrata. Ed è infatti scopo della presente invenzione di proporre una pinza di serraggio per carrelli elevatori nella quale si impiegano due cilindri attuatori, rivolti in sensi opposti, uno per ganascia o forca, e dove: The present invention, on the other hand, is aimed at eliminating or at least reducing the disadvantages of the known art illustrated above. Indeed, the aim of the present invention is to propose a clamping pincer for lift trucks in which two actuator cylinders are used, facing opposite directions, one for each jaw or fork, and where:

- la cassa di ogni cilindro attuatore fa anche da braccio di pinza ed è guidata longitudinalmente nel telaio centrale stazionario; - the casing of each actuator cylinder also acts as a gripper arm and is longitudinally guided in the stationary central frame;

- la cassa del cilindro che funge anche da braccio di pinza è fissata ad una rispettiva ganascia di pinza o forca; - the cylinder casing which also acts as a gripper arm is fixed to a respective gripper jaw or fork;

- lo stelo di tale cilindro attuatore è ancorato al telaio centrale; e corrispondentemente - the stem of this actuator cylinder is anchored to the central frame; and correspondingly

- due bracci di pinza sono costituiti da due cilindri mentre gli altri due bracci di pinza sono normali e usuali. - two gripper arms consist of two cylinders while the other two gripper arms are normal and usual.

La struttura della pinza di serraggio viene così a risultare particolarmente semplice ed "aperta" consentendo la massima visibilità per l'operatore in tutte le posizioni della pinza stessa. The structure of the clamping pincer is thus particularly simple and "open" allowing maximum visibility for the operator in all positions of the pincer itself.

I due cilindri attuatori così previsti possono essere posti nel telaio centrale uno in alto ed uno in basso parallelamente agli altri due normali bracci di pinza. Ma più vantaggiosamente, i due cilindri sono disposti adiacentemente nella parte inferiore del telaio centrale mentre gli altri due normali bracci di pinza sono posti adiacentemente nella parte superiore del telaio.Questa seconda disposizione dei cilindri consente alla pinza di serraggio di prendere i carichi stringendoli maggiormente alla loro base impedendo che sfuggano se e quando dovessero avere questa tendenza, The two actuator cylinders thus provided can be placed in the central frame, one at the top and one at the bottom, parallel to the other two normal gripper arms. But more advantageously, the two cylinders are arranged adjacent in the lower part of the central frame while the other two normal clamp arms are placed adjacent in the upper part of the frame. their base preventing them from escaping if and when they should have this tendency,

La pinza di serraggio qui proposta è sostanzialmente conforme alla rivendicazione 1. Essa sarà comunque descritta più in dettaglio facendo riferimento agli allegati disegni nei quali: The clamping pliers proposed here substantially conform to claim 1. It will in any case be described in more detail with reference to the attached drawings in which:

la Fig.1 mostra una vista frontale in parziale sezione della pinza di serraggio; Fig.1 shows a partial sectional front view of the clamping pliers;

la Fig.2 mostra una sua vista in parziale sezione secondo la linea orizzontale II-II sulla Fig.1; la Fig.3 mostra una sua sezione verticale secondo la linea III-III sulla Fig.1; e Fig.2 shows a partial section view thereof along the horizontal line II-II on Fig.1; Fig.3 shows a vertical section thereof along the line III-III on Fig.1; And

la Fig.4 mostra una sua sezione parziale secondo la linea IV-IV sulla Fig.1. Fig.4 shows a partial section thereof along the line IV-IV on Fig.1.

La pinza di serraggio è composta essenzialmente da un telaio centrale 11, due ganasce (o forche) 12,13, una sinistra ed una destra, una prima coppia, di bracci di pinza 14,15 portanti la ganascia sinistra 12 ed una seconda coppia di bracci di pinza 16,17 portanti la ganascia destra 13. The collet is essentially composed of a central frame 11, two jaws (or forks) 12,13, one left and one right, a first pair of clamp arms 14,15 carrying the left jaw 12 and a second pair of gripper arms 16,17 carrying the right jaw 13.

Il telaio centrale 11 è montato e spostabile in altezza lungo montanti verticali 18 rappresentati solo parzialmente nella Fig.1. Esso comprende, in maniera conosciuta, degli elementi profilati a C 19, orizzontali, che delimitano delle sedi canaliformi nelle quali i bracci di pinza 14-17 sono alloggiati individualmente e scorrono con l'interposizione di pattini di guida 20. The central frame 11 is mounted and movable in height along vertical uprights 18 shown only partially in Fig.1. It comprises, in a known manner, horizontal C-shaped elements 19 which define channel-shaped seats in which the gripper arms 14-17 are individually housed and slide with the interposition of guide shoes 20.

Evidentemente, una còppia di bracci di pinza sono rivolti dalla parte opposta dell'altra coppia di bracci. Gli elementi profilati 19 del telaio centrale 11 e che guidano i bracci di pinza 14-17 sono disposti due in alto e due in basso. I due bracci di pinza di ogni coppia sono parimenti disposti uno in alto in un elemento profilato superiore ed uno in basso in un elemento profilato inferiore. Evidently, one pair of gripper arms face the opposite side of the other pair of arms. The profiled elements 19 of the central frame 11 and which guide the gripper arms 14-17 are arranged two at the top and two at the bottom. The two gripper arms of each pair are likewise arranged one at the top in an upper profiled element and one at the bottom in a lower profiled element.

Ora, in accordo all’invenzione, dei due bracci di pinza di ogni coppia, un braccio 14,16, preferibilmente quello superiore -v.Figg.1 e 3- è costituito da una normale asta 14',16', guidata sul telaio centrale e con la sua estremità fissata, per esempio, mediante saldatura, alla rispettiva ganascia 12,13. Now, according to the invention, of the two gripper arms of each pair, an arm 14,16, preferably the upper one - see Figs. 1 and 3 - consists of a normal rod 14 ', 16', guided on the frame central and with its end fixed, for example, by welding, to the respective jaw 12,13.

L'altro braccio, preferibilmente quello inferiore 15,17, di ogni coppia di bracci di pinza, è invece costituito direttamente dalla cassa 21 di un cilindro oleodinamico e come tale delimitante una camera 22 per un pistone con uno stelo sfilabile 23. La cassa 21 di ogni cilindro oleodinamico è fissata, e si muove, con una rispettiva ganascia 12,13, mentre lo stelo 23 di ogni cilindro è ancorato, in 24, al telaio centrale -v.Fig.2-. The other arm, preferably the lower arm 15,17, of each pair of gripper arms, is instead constituted directly by the casing 21 of an hydraulic cylinder and as such delimiting a chamber 22 for a piston with a removable stem 23. The casing 21 of each hydraulic cylinder is fixed and moves with a respective jaw 12,13, while the rod 23 of each cylinder is anchored, at 24, to the central frame -v.Fig.2-.

Le casse 21 dei cilindri oleodinamici fanno così anche da bracci di pinza 15,17. The cases 21 of the hydraulic cylinders thus also act as gripper arms 15,17.

Le ganasce 12,13 sono fissate alle casse di cilindro 21 preferibilmente in forma amovibile mediante bulloni 25 -v.Figg.2,3- per facilitarne il distacco dai cilindri nei casi di smontaggio e/o manutenzione di questi ultimi. Ciò non esclude tuttavia che le ganasce possano essere saldate alle casse di cilindro fungenti da bracci di pinza così come ai normali bracci di pinza 14,16. The jaws 12,13 are fixed to the cylinder casings 21 preferably in a removable form by means of bolts 25 - see Fig. 2,3 - to facilitate their detachment from the cylinders in the case of disassembly and / or maintenance of the latter. However, this does not exclude that the jaws can be welded to the cylinder cases acting as gripper arms as well as to the normal gripper arms 14,16.

Ogni cilindro è a doppio effetto ed alimentato con il fluido oleodinamico attraverso tubazioni 26,27, una delle quali, 27 nella realizzazione qui illustrata, collegata all'estremità fissa dello stelo 23 che sarà allora forato longitudinalmente -v.Figg.2-4- . Each cylinder is double-acting and fed with the oleodynamic fluid through pipes 26,27, one of which, 27 in the embodiment illustrated here, connected to the fixed end of the rod 23 which will then be drilled longitudinally - see Fig. 2-4- .

A differenza di quanto descritto sopra, i bracci di pinza (15,17) costituiti dalle casse di cilindro 21 potranno anche essere montati sul telaio centrale uno in alto ed uno in basso, anziché entrambi in basso, senza con ciò uscire dall'ambito dell'invenzione. Allora, anche i normali bracci di pinza (14,16) saranno evidentemente uno in alto ed uno in basso. Unlike what has been described above, the gripper arms (15,17) constituted by the cylinder housings 21 can also be mounted on the central frame one at the top and one at the bottom, instead of both at the bottom, without thereby departing from the scope of the 'invention. Then, also the normal gripper arms (14,16) will obviously be one at the top and one at the bottom.

In una variante costruttiva, pure rientrante appieno nell'ambito e negli scopi della presente invenzione, le casse di cilindro 21 potranno essere inserite ognuna in, e movibile con, una camicia fungente da braccio mantenendo lo stelo ancorato al telaio centrale. In tal caso la camicia racchiudente la cassa di cilindro scorre nel telaio centrale e può essere saldata direttamente.ad una rispettiva ganascia con il vantaggio di poter semplificare montaggio e smontaggio del cilindro per la manutenzione. In a constructive variant, which also fully falls within the scope and purposes of the present invention, the cylinder cases 21 can each be inserted into, and movable with, a liner acting as an arm while keeping the rod anchored to the central frame. In this case the liner enclosing the cylinder casing slides into the central frame and can be welded directly to a respective jaw with the advantage of being able to simplify assembly and disassembly of the cylinder for maintenance.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Clamping pliers for forklifts, comprising a central frame (11) that can be moved in height along the uprights of a forklift, a first pair of gripper arms (14,15) facing in one direction, which can be moved longitudinally in defined channel-shaped seats from said central frame and carrying a first jaw or gripping fork (12), a second pair of gripper arms (16,17) facing in the opposite direction, longitudinally displaceable in other channel-shaped seats defined by said central frame and carrying a second jaw or gripping fork (13), and two hydraulic actuator cylinders for the displacements in opposite directions of opening and closing of said jaws or forks, characterized by the fact that one arm (15,17) of each of said first and second pair of gripper is made up directly of a hydraulic actuator cylinder, while the other arm (14 · 16) of each first and second pair of gripper arms is made up of a normal rod.

Clamping collet according to claim 1, wherein a hydraulic actuating cylinder is part of an arm of a pair of clamp arms (14,15) and another hydraulic actuating cylinder is part of an arm of the other pair of arms of pliers (16,17).

Clamping pliers according to claims 1 and 2, wherein said pincer arms (15,17) constituted by the hydraulic cylinders are placed adjacent, both, in a lower part of the central frame and facing in opposite directions, and in which the normal gripper arms are placed adjacent in the upper part of the central frame.

4. Clamping pliers according to claims 1 and 2, in which said pliers arms constituted by the hydraulic cylinders are placed one in the upper part and one in the lower part of the central frame and facing in opposite directions, and in which also the normal caliper are placed in the upper and lower part of the central frame, each adjacent to a gripper arm consisting of an oleodynamic cylinder and facing in the opposite direction.

5. Clamping pliers according to any preceding claim, in which each hydraulic cylinder has a cylinder casing (21) fixed to a respective jaw or fork (12,13) and longitudinally guided with the interposition of shoes in a channel-shaped seat of the central frame and a stem (23) anchored to said central frame.

6. Clamping pliers according to claim 5, wherein said cylinder casing (21) is removably fixed to the respective jaw and is guided directly into the respective channel-shaped seat of the central frame.

7. Clamping pliers according to claim 5, wherein said cylinder casing is placed and detachably retained in an outer jacket, in which said jacket is fixed to the respective jaw or fork and is guided in the respective channel-shaped seat of the central frame, said jacket and said cylinder case moving together while the cylinder rod is anchored to said central frame.

8. Clamping pliers for lift trucks, as substantially described above, illustrated and claimed for the specified purposes.