ITBO990291A1

ITBO990291A1 - DEPALLETISING MACHINE.

Info

Publication number: ITBO990291A1
Application number: IT1999BO000291A
Authority: IT
Inventors: Giampietro Baldi
Original assignee: Oma Srl
Priority date: 1999-05-27
Filing date: 1999-05-27
Publication date: 2000-11-27
Also published as: ITBO990291A0; IT1309270B1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad una macchina depallettizzatrice. The present invention relates to a depalletizing machine.

Come è noto, esiste il problema di disfare in modo automatico i pallet costituiti da una pluralità di strati di prodotti come bottiglie, barattoli, vasi di vetro, lattine ed affini, impilati uno sopra l'altro in modo tale da formare un blocco unico facilmente trasportabile. Ciascuno strato del pallet è normalmente costituito da un numero determinato di file di prodotti distribuite, parallele ed affiancate tra loro, su di un vassoio o pannello di supporto poggiante sullo strato immediatamente inferiore. As is known, there is the problem of automatically unpacking pallets consisting of a plurality of layers of products such as bottles, jars, glass jars, cans and the like, stacked one on top of the other in such a way as to easily form a single block. transportable. Each layer of the pallet is normally made up of a determined number of rows of products distributed, parallel and side by side, on a tray or support panel resting on the immediately lower layer.

Con riferimento alla figura 1, le macchine depallettizzatrici attualmente in commercio comprendono: una piattaforma di lavoro I, sulla quale è atto ad essere posizionato il pallet da disfare; un convogliatore lineare a rulli II, atto ad alimentare in successione i pallet da disfare alla piattaforma di With reference to Figure 1, the depalletizing machines currently on the market comprise: a work platform I, on which the pallet to be unpacked is able to be positioned; a linear roller conveyor II, adapted to feed the pallets to be unpacked in succession to the platform of

lavoro I; ed un bancale di accumulo III sul quale vengono temporaneamente immagazzinati i singoli strati che compongono il pallet, man mano che il pallet stesso viene sfaldato. work I; and an accumulation pallet III on which the individual layers that make up the pallet are temporarily stored, as the pallet itself is flaked apart.

Il bancale di accumulo III è posizionato a fianco della piattaforma di lavoro I, ed è normalmente costituito da un convogliatore piano a nastro avente dimensioni tali da accogliere uno o più strati completi di prodotti . Su tale convogliatore a nastro è normalmente posizionato un setto deviatore, il quale è disposto inclinato rispetto alla direzione di <1 >avanzamento del nastro in modo tale da formare, man mano che il convogliatore a nastro avanza i singoli strati di prodotti, una successione di prodotto singoli, pronti per essere utilizzati da altre macchine. The accumulation bench III is positioned next to the work platform I, and is normally constituted by a flat belt conveyor having such dimensions as to receive one or more complete layers of products. A diverter partition is normally positioned on this belt conveyor, which is arranged inclined with respect to the direction of advancement of the belt in such a way as to form, as the belt conveyor advances the individual layers of products, a succession of single products, ready to be used by other machines.

Le macchine depallettizzatrici attualmente in commercio comprendono inoltre: un gruppo sfaldatore IV atto a trasferire, in successione e per intero, ciascuno singolo strato del pallet dalla piattaforma di lavoro I al bancale di accumulo III; un dispositivo centratore atto a compattare e centrare ciascuno strato del pallet al centro della piattaforma di lavoro I prima del trasferimento; ed eventualmente un dispositivo di prelievo dei vassoi o pannelli di supporto il quale è mobile al disopra della piattaforma di lavoro I per prelevare dalla sommità del pallet ciascun vassoio o pannello di supporto, non appena il corrispondente strato del pallet è stato asportato dalla sommità del pallet. The depalletizing machines currently on the market also comprise: a flaking unit IV suitable for transferring, in succession and entirely, each single layer of the pallet from the work platform I to the accumulation bed III; a centering device suitable for compacting and centering each layer of the pallet at the center of the work platform I before transfer; and possibly a device for picking up the trays or support panels which is movable above the work platform I to pick up each tray or support panel from the top of the pallet, as soon as the corresponding layer of the pallet has been removed from the top of the pallet .

Nelle macchine depallettizzatrici attualmente in uso, il gruppo sfaldatore IV normalmente comprende una piattaforma di trasferito V disposta a fianco della piattaforma di lavoro I, tra il bancale di accumulo III ed il pallet fermo sulla piattaforma di lavoro I, ed un organo spintore VI disposto a fianco della piattaforma dì lavoro I, dalla parte opposta della piattaforma di trasferito V. Sia la piattaforma di trasferito V che l'organo spintore VI sono mobili verticalmente a fianco della piattaforma di lavoro I in modo tale da potersi posizionare in corrispondenza di un qualsiasi strato di prodotti del pallet fermo sulla piattaforma di lavoro I. In the depalletizing machines currently in use, the flaking unit IV normally comprises a transfer platform V arranged next to the work platform I, between the accumulation table III and the pallet stationary on the work platform I, and a pusher element VI arranged at side of the work platform I, on the opposite side of the transfer platform V. Both the transfer platform V and the pusher part VI are movable vertically alongside the work platform I in such a way that they can be positioned in correspondence with any layer of products of the pallet stopped on the work platform I.

In particolare, la piattaforma di trasferito V è atta a disporsi, di volta in volta, complanare al vassoio o pannello di supporto sul quale appoggia lo strato di prodotti posto alla sommità del pallet fermo sulla piattaforma di lavoro I; mentre l'organo spintore VI è atto a posizionarsi immediatamente al disopra del suddetto vassoio o pannello di supporto, ed a spingere orizzontalmente l'intero strato di prodotti verso la piattaforma di trasferito V, in modo tale da trasferire l'intero strato di prodotti dalla sommità del pallet alla piattaforma di trasferito V facendolo scivolare sul vassoio o pannello di supporto. In particular, the transfer platform V is adapted to be arranged, from time to time, coplanar with the tray or support panel on which the layer of products placed at the top of the pallet stationary on the work platform I rests; while the pusher member VI is able to position itself immediately above the aforesaid tray or support panel, and to push the entire layer of products horizontally towards the transfer platform V, in such a way as to transfer the entire layer of products from the top of the pallet to the transfer platform V by sliding it onto the tray or support panel.

Dopo aver ricevuto un intero strato di prodotti, la piattaforma di trasferito V è atta infine a posizionarsi a livello del bancale di accumulo III per trasferirvi l'intero strato di prodotti. After receiving an entire layer of products, the transfer platform V is finally able to position itself at the level of the accumulation table III to transfer the entire layer of products to it.

Le macchine depallettizzatrici sopra descritte hanno il grosso inconveniente di avere costi ed ingombri elevati che ne impediscono la diffusione negli impianti di imbottigliamento o di inscatolamento di piccole dimensioni. Le macchine sopra descritte sono inoltre poco flessibili, essendo dimensionate per mantenere continuativamente una produttività oraria elevata, spesso notevolmente superiore alle necessità dei suddetti piccoli impianti di imbottigliamento o di inscatolamento . The depalletizing machines described above have the major drawback of having high costs and dimensions which prevent their diffusion in small-sized bottling or canning plants. Furthermore, the machines described above are not very flexible, being sized to continuously maintain a high hourly productivity, often considerably higher than the needs of the aforementioned small bottling or canning plants.

Scopo della presente invenzione è quindi quello di realizzare una macchina depallettizzatrice con ingombri ridotti, che sia inoltre più flessibile di quelle attualmente sul mercato. The object of the present invention is therefore that of realizing a depalletizing machine with reduced dimensions, which is moreover more flexible than those currently on the market.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina depallettizzatrice atta a ricevere in ingresso una successione di pallet di prodotti, ed a fornire in uscita una successione di prodotti singoli; ciascun pallet da disfare essendo costituito da una pluralità di strati di prodotti impilati uno sopra l'altro, e ciascun detto strato di prodotti comprendendo un numero determinato di file di prodotti disposte parallele ed affiancate tra loro; la macchina depallettizzatrice comprendendo una piattaforma di lavoro sulla quale è atto ad essere posizionato il pallet da disfare, ed un convogliatore lineare di uscita atto a convogliare in uscita dalla macchina la detta successione di prodotti singoli; la detta macchina depallettizzatrice essendo caratterizzata dal fatto di comprendere un gruppo sfaldatore il quale è atto a trasferire in successione un numero determinato di file di prodotti dalla sommità del pallet fermo sulla piattaforma di lavoro al convogliatore lineare di uscita, spingendo orizzontalmente il detto numero determinato di file di prodotti al di fuori del perimetro del pallet; il detto numero determinato di file di prodotti essendo inferiore al numero di file di prodotti che costituiscono un singolo strato del detto pallet. According to the present invention, a depalletizing machine is provided which is adapted to receive a succession of pallets of products at the inlet, and to supply a succession of individual products at the outlet; each pallet to be unpacked being constituted by a plurality of layers of products stacked one on top of the other, and each said layer of products comprising a determined number of rows of products arranged parallel and side by side; the depalletizing machine comprising a work platform on which the pallet to be unpacked is able to be positioned, and a linear outlet conveyor adapted to convey said succession of single products out of the machine; the said depalletizing machine being characterized by the fact of comprising a flaking unit which is able to transfer in succession a determined number of rows of products from the top of the pallet stationary on the work platform to the linear outlet conveyor, pushing horizontally the said determined number of rows of products outside the perimeter of the pallet; said determined number of rows of products being lower than the number of rows of products which constitute a single layer of said pallet.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 2 è una vista in pianta di una macchina depallettizzatrice realizzata secondo i dettami della presente invenzione; e Figure 2 is a plan view of a depalletizing machine made according to the dictates of the present invention; And

la figura 3 è una vista frontale della macchina depallettizzatrice di figura 2, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza. Figure 3 is a front view of the depalletizing machine of Figure 2, with parts in section and parts removed for clarity.

Con riferimento alle figure 2 e 3, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina depallettizzatrice atta a disfare in automatico dei pallet 2 di prodotti 3 che vengono alimentati in successione alla macchina stessa, ed a fornire in uscita una successione di prodotti 3 singoli, pronti per essere utilizzati da altre macchine. With reference to Figures 2 and 3, 1 indicates as a whole a depalletizing machine suitable for automatically unpacking the pallets 2 of products 3 which are fed in succession to the machine itself, and for supplying a succession of individual products 3 at the outlet, ready to be used by other machines.

Tali pallet 2 sono normalmente costituiti da una pluralità di strati 2a di prodotti 3, come bottiglie, barattoli, vasi di vetro, lattine ed affini, impilati uno sopra l'altro in modo tale da formare un blocco unico facilmente trasportabile (nell'esempio illustrato il pallet 2 presenta sei strati 2a). Ciascuno strato 2a del pallet 2 è invece normalmente costituito da un numero determinato di file 2b di prodotti 3 distribuite, parallele ed affiancate tra loro, su di un vassoio o pannello di supporto 2c poggiante sulla strato 2a immediatamente inferiore (nell'esempio illustrato ciascuno strato 2a presenta dodici file 2b di prodotti 3). These pallets 2 are normally made up of a plurality of layers 2a of products 3, such as bottles, jars, glass jars, cans and the like, stacked one on top of the other in such a way as to form a single, easily transportable block (in the example illustrated pallet 2 has six layers 2a). Each layer 2a of the pallet 2, on the other hand, is normally constituted by a determined number of rows 2b of products 3 distributed, parallel and side by side, on a tray or support panel 2c resting on the immediately lower layer 2a (in the example illustrated each layer 2a presents twelve rows 2b of products 3).

Con riferimento alle figure 2 e 3, la macchina 1 comprende: un telaio 5 di supporto; una piattaforma di lavoro 6 disposta sul basamento del telaio 5; un primo convogliatore lineare 7 preferibilmente, ma non necessariamente, del tipo a rulli, atto ad alimentare in successione i pallet 2 da disfare alla piattaforma di lavoro 6; ed un secondo convogliatore lineare 8 atto a convogliare in uscita dalla macchina 1 una successione di prodotti 3 singoli, pronti per essere utilizzati da altre macchine. With reference to Figures 2 and 3, the machine 1 comprises: a support frame 5; a work platform 6 arranged on the base of the frame 5; a first linear conveyor 7 preferably, but not necessarily, of the roller type, adapted to feed the pallets 2 to be unpacked in succession to the work platform 6; and a second linear conveyor 8 adapted to convey a succession of individual products 3 out of the machine 1, ready to be used by other machines.

La macchina 1 comprende inoltre un gruppo sfaldatore 9 atto a trasferire in successione un numero determinato di file 2b di prodotti 3 inferiore al numero di file 2b di prodotti 3 che costituiscono un singolo strato 2a del pallet 2, dalla sommità del pallet 2 fermo sulla piattaforma di lavoro 6 al convogliatore lineare 8, ed un dispositivo centratore 10 atto a compattare e centrare al centro della piattaforma di lavoro 6 in successione ciascuno strato 2a del pallet 2 fermo sulla piattaforma di lavoro 6 stessa, prima che le file 2b che compongono tale strato 2a vengano trasferite al convogliatore lineare 8. The machine 1 also comprises a splitting unit 9 suitable for transferring in succession a determined number of rows 2b of products 3 lower than the number of rows 2b of products 3 which constitute a single layer 2a of the pallet 2, from the top of the pallet 2 stationary on the platform. 6 to the linear conveyor 8, and a centering device 10 adapted to compact and center each layer 2a of the pallet 2 in succession at the center of the work platform 6, stationary on the work platform 6 itself, before the rows 2b that make up this layer 2a are transferred to linear conveyor 8.

Con riferimento alla figura 2, il convogliatore lineare 8 è posizionato a fianco della piattaforma di lavoro 6, e comprende un convogliatore a nastro 11 avente larghezza 1 tale da accogliere contemporaneamente un numero di file 2b di prodotti 3 inferiore al numero di file 2b costituenti un singolo strato 2a del pallet 2, ed un banco intermedio di accumulo 12 disposto immediatamente a monte del convogliatore a nastro 11 per immagazzinare temporaneamente le file 2b di prodotti 3 destinate al convogliatore a nastro 11 stesso. Nella fattispecie, il banco intermedio di accumulo 12 è atto a ricevere in ingresso le file 2b di prodotti 3 provenienti dal gruppo sfaldatore 9, e ad alimentare in seguito tali file 2b di prodotti 3 in successione al convogliatore a nastro 11. With reference to Figure 2, the linear conveyor 8 is positioned alongside the work platform 6, and comprises a belt conveyor 11 having a width 1 such as to simultaneously accommodate a number of rows 2b of products 3 lower than the number of rows 2b constituting a single layer 2a of the pallet 2, and an intermediate accumulation bench 12 arranged immediately upstream of the belt conveyor 11 to temporarily store the rows 2b of products 3 destined for the belt conveyor 11 itself. In this case, the intermediate accumulation bench 12 is able to receive the rows 2b of products 3 coming from the cleaving unit 9 at the inlet, and to subsequently feed these rows 2b of products 3 in succession to the belt conveyor 11.

Nell'esempio illustrato, in particolare, il convogliatore lineare 8 comprende un convogliatore a nastro 11 avente una larghezza 1 tale da accogliere contemporaneamente due file 2b di prodotti 3 disposte parallele ed affiancate tra loro, ed un banco intermedio di accumulo 12 avente larghezza tale da accogliere contemporaneamente quattro file 2b di prodotti 3. Nell'esempio illustrato, il convogliatore a nastro 11 è inoltre provvisto di due sponde longitudinali Ila estendentisi lungo i bordi laterali del nastro per tutta la lunghezza del convogliatore a nastro 9 stesso, e di un setto deviatore llb il quale è disposto sul piano P di avanzamento dei prodotti 3 trasversalmente alla direzione X di avanzamento dei prodotti 3 stessi, in modo tale da deviare le due file 2b di prodotti 3 contro una delle due sponde longitudinali Ila così da formare, man mano che il convogliatore a nastro 11 avanza le file 2b di prodotti 3, una successione di prodotti 3 singoli. In the example illustrated, in particular, the linear conveyor 8 comprises a belt conveyor 11 having a width 1 such as to simultaneously accommodate two rows 2b of products 3 arranged parallel and side by side, and an intermediate accumulation bench 12 having a width such as to simultaneously receiving four rows 2b of products 3. In the illustrated example, the belt conveyor 11 is also provided with two longitudinal sides 11a extending along the lateral edges of the belt for the entire length of the belt conveyor 9 itself, and with a diverter partition 11b which is arranged on the advancement plane P of the products 3 transversely to the direction X of advancement of the products 3 themselves, in such a way as to deviate the two rows 2b of products 3 against one of the two longitudinal sides 11a so as to form, as the belt conveyor 11 advances the rows 2b of products 3, a succession of single products 3.

È ovvio che il convogliatore a nastro 11 può anche avere una larghezza 1 tale da accogliere una sola fila 2b di prodotti 3, in questo caso il banco intermedio di accumulo 12 trasferisce al convogliatore a nastro 11 una fila di prodotti alla volta, ed il convogliatore a nastro 11 è privo del setto deviatore llb. It is obvious that the belt conveyor 11 can also have a width 1 such as to accommodate a single row 2b of products 3, in this case the intermediate accumulation bench 12 transfers one row of products at a time to the belt conveyor 11, and the conveyor belt 11 is devoid of the diverter septum 11b.

E opportuno sottolineare che, nell'esempio illustrato, il convogliatore lineare 8, ossia il convogliatore a nastro 11, è orientato in modo tale che la direzione X di avanzamento dei prodotti 3 risulti parallela alle file 2b di prodotti 3 che compongono i diversi strati 2a del pallet 2. It should be emphasized that, in the example illustrated, the linear conveyor 8, i.e. the belt conveyor 11, is oriented in such a way that the direction X of advancement of the products 3 is parallel to the rows 2b of products 3 that make up the different layers 2a of pallet 2.

Per quanto riguarda il gruppo sfaldatore 9, esso è atto a trasferire in successione, dalla sommità del pallet 2 fermo sulla piattaforma di lavoro 6 al banco intermedio di accumulo 12, un numero di file 2b di prodotti 3 inferiore al numero di file 2b di prodotti 3 che costituiscono un singolo strato 2a del pallet 2 (al limite anche una sola fila di prodotti 3 alla volta); il prelievo delle file 2b di prodotti 3 dalla sommità del pallet 2 essendo ottenuto, come verrà meglio descritto in seguito, facendo scivolare orizzontalmente sul vassoio o pannello di supporto 2c le file 2b di prodotti 3 posti alla sommità del pallet 2, fin tanto che queste ultime non si trovano all'esterno del bordo perimetrale del pallet 2 stesso. As regards the flaking unit 9, it is able to transfer in succession, from the top of the pallet 2 stationary on the work platform 6 to the intermediate accumulation bench 12, a number of rows 2b of products 3 lower than the number of rows 2b of products 3 which constitute a single layer 2a of the pallet 2 (in the limit even a single row of products 3 at a time); the removal of the rows 2b of products 3 from the top of the pallet 2 being obtained, as will be better described below, by making the rows 2b of products 3 placed at the top of the pallet 2 slide horizontally on the tray or support panel 2c, as long as these the latter are not located outside the perimeter edge of pallet 2 itself.

È opportuno sottolineare che, per un funzionamento ottimale della macchina depallettizzatrice 1, il numero di file 2b di prodotti 3 trasferibili contemporaneamente deve essere minore od uguale al numero di file 2b di prodotti 3 che possono essere accolte contemporaneamente nel banco intermedio di accumulo 12. It should be emphasized that, for optimum operation of the depalletizing machine 1, the number of rows 2b of products 3 that can be transferred at the same time must be less than or equal to the number of rows 2b of products 3 that can be received simultaneously in the intermediate accumulation bench 12.

Nell'esempio illustrato, in particolare il gruppo sfaldatore 9 è atto a trasferire, dalla sommità del pallet 2 fermo sulla piattaforma di lavoro 6 al convogliatore lineare 8, quattro file 2b di prodotti 3 alla volta. In the illustrated example, in particular the flaking unit 9 is able to transfer four rows 2b of products 3 at a time from the top of the pallet 2 stationary on the work platform 6 to the linear conveyor 8.

Con riferimento alle figure 2 e 3, il gruppo sfaldatore 9 è mobile verticalmente sul telaio 5 al disopra della piattaforma di lavoro 6, in modo tale da potersi posizionare in corrispondenza dei diversi strati 2a di prodotti 3 che costituiscono il pallet 2 fermo sulla piattaforma di lavoro 6, e comprende una piattaforma di trasferito 13, mobile verticalmente nello spazio esistente tra la piattaforma di lavoro 6 ed il convogliatore lineare 8, ed un dispositivo spingitore 14 atto a posizionarsi, di volta in volta, in corrispondenza dello strato 2a di prodotti 3 posto alla sommità del pallet 2 per spingere, a comando, un numero di file 2b di prodotti 3 inferiore al numero di file 2b di prodotti 3 che costituiscono lo strato 2a del pallet 2, al di fuori del bordo perimetrale del pallet 2, sulla piattaforma di trasferimento 13. With reference to Figures 2 and 3, the flaking unit 9 is movable vertically on the frame 5 above the work platform 6, in such a way as to be able to position itself in correspondence with the different layers 2a of products 3 which make up the pallet 2 stationary on the work 6, and comprises a transfer platform 13, vertically movable in the space existing between the work platform 6 and the linear conveyor 8, and a pusher device 14 able to position itself, each time, in correspondence with the layer 2a of products 3 placed at the top of pallet 2 to push, on command, a number of rows 2b of products 3 lower than the number of rows 2b of products 3 that make up layer 2a of pallet 2, outside the perimeter edge of pallet 2, onto the platform transfer 13.

In particolare, la piattaforma di trasferimento 13 è dimensionata in modo tale da accogliere un numero di file 2b di prodotti 3 maggiore od uguale al numero di file 2b di prodotti 3 che il dispositivo spingitore 14 è in grado di spingere al di fuori del bordo perimetrale del pallet 2, ed è montata scorrevole su di una coppia di montanti verticali 15 che si estendo, paralleli ed affacciati tra loro, dal basamento del telaio 5 tra la piattaforma di lavoro 6 ed il convogliatore lineare 8. In particular, the transfer platform 13 is sized in such a way as to accommodate a number of rows 2b of products 3 greater than or equal to the number of rows 2b of products 3 that the pusher device 14 is able to push outside the perimeter edge. of the pallet 2, and is mounted slidingly on a pair of vertical uprights 15 which extend, parallel and facing each other, from the base of the frame 5 between the work platform 6 and the linear conveyor 8.

Ovviamente, la macchina depallettizzatrice 1 è provvista di mezzi di movimentazione 16 della piattaforma di trasferimento 13 atti a muovere a comando la piattaforma di trasferimento 13 lungo i montanti verticali 15 del telaio 5, in modo tale da disporre la piattaforma di trasferimento 13 allineata alternativamente al banco intermedio di accumulo 12, oppure al vassoio o pannello di supporto 2c disposto alla sommità del pallet 2. Obviously, the depalletizing machine 1 is provided with means 16 for moving the transfer platform 13 able to move the transfer platform 13 on command along the vertical uprights 15 of the frame 5, so as to arrange the transfer platform 13 alternately aligned with the intermediate accumulation bench 12, or to the tray or support panel 2c arranged at the top of the pallet 2.

Per quanto riguarda il dispositivo spingitore 14, esso comprende una coppia di setti separatori 17 verticali, i quali sono atti ad essere calati nello strato 2a di prodotti 3 posto alla sommità del pallet 2, in modo tale da intrappolare tra di loro un numero prestabilito di file 2b di prodotti, e poi spostati orizzontalmente verso la piattaforma di trasferimento 13, in modo tale da spingere sulla piattaforma di trasferimento 13 stessa le file 2b di prodotti 3 intrappolate tra di loro. Ovviamente, i setti separatori 17 si estendono parallelamente alle file 2b di prodotti 3 che costituiscono ogni strato 2a del pallet 2, e sono disposti paralleli ed affacciati tra loro ad una distanza d approssimante per eccesso l'ingombro trasversale delle file 2b di prodotti 3 che il gruppo sfaldatore 9, ossia il dispositivo spingitore 14, è in grado di trasferire di volta in volta al convogliatore lineare 8. As regards the pusher device 14, it comprises a pair of vertical separator baffles 17, which are adapted to be lowered into the layer 2a of products 3 located at the top of the pallet 2, in such a way as to trap a predetermined number of rows 2b of products, and then moved horizontally towards the transfer platform 13, in such a way as to push onto the transfer platform 13 itself the rows 2b of products 3 trapped between them. Obviously, the separating baffles 17 extend parallel to the rows 2b of products 3 which constitute each layer 2a of the pallet 2, and are arranged parallel and facing each other at a distance d approximating upwards the transversal dimensions of the rows 2b of products 3 which the flaking unit 9, ie the pusher device 14, is able to transfer each time to the linear conveyor 8.

Con riferimento alle figure 2 e 3, nell'esempio illustrato i setti separatori 17 sono montati su di un carrello 18, il quale è mobile orizzontalmente al disopra della piattaforma di lavoro 6 in una direzione Y orizzontale perpendicolare alle file 2b di prodotti 3, su di una slitta 19 che, a sua volta, è montata scorrevole su di una coppia di montanti verticali 20 che si estendono dal basamento del telaio 5 dalla parte opposta dei montanti verticali 15 rispetto alla piattaforma di lavoro 6. With reference to figures 2 and 3, in the illustrated example the separator baffles 17 are mounted on a trolley 18, which is horizontally movable above the work platform 6 in a horizontal direction Y perpendicular to the rows 2b of products 3, on of a slide 19 which, in turn, is mounted slidingly on a pair of vertical uprights 20 which extend from the base of the frame 5 on the opposite side of the vertical uprights 15 with respect to the work platform 6.

La slitta 19, in particolare, è definita da un elemento scatolato conformato ad U, il quale è disposto orizzontalmente in modo tale che la traversa centrale sia montata scorrevole sui montanti verticali 20, e che le estremità dei due rebbi siano rivolte verso i montanti verticali 15, su cui è mobile la piattaforma di trasferimento 13. Il carrello 18 è montato scorrevole sui due rebbi della slitta 19, mentre la lunghezza dei rebbi è tale che il carrello 18 possa muoversi al disopra sia della piattaforma di lavoro 6 che della piattaforma di trasferimento 13, con il pallet 2 sempre all'interno della gola definita dalla slitta 19. The slide 19, in particular, is defined by a U-shaped box element, which is arranged horizontally in such a way that the central crosspiece is mounted slidingly on the vertical uprights 20, and that the ends of the two prongs face the vertical uprights 15, on which the transfer platform 13 is mobile. The carriage 18 is mounted slidingly on the two tines of the slide 19, while the length of the tines is such that the carriage 18 can move above both the work platform 6 and the transfer 13, with the pallet 2 always inside the groove defined by the slide 19.

Anche in questo caso, la macchina depallettizzatrice 1 è provvista di mezzi di movimentazione 21 della slitta 19 atti a muovere a comando la slitta 19 lungo i montanti verticali 20 del telaio 5, in modo tale da posizionare il carrello 18 immediatamente al disopra dello strato 2a di prodotti posto alla sommità del pallet 2 fermo sulla piattaforma di lavoro 6. Also in this case, the depalletizing machine 1 is provided with means 21 for moving the slide 19 able to move the slide 19 on command along the vertical uprights 20 of the frame 5, so as to position the carriage 18 immediately above the layer 2a of products placed at the top of pallet 2 stopped on the work platform 6.

Con riferimento alla figura 3, oltre ai setti separatori 17, al carrello 18 ed alla slitta 19, il dispositivo spingitore 14 comprende dei mezzi di movimentazione 22 del carrello 18 atti a muovere a comando il carrello 18 lungo i rebbi della slitta 19, ed una coppia di attuatori lineari 23 atti ad alzare ed abbassare a comando i due setti separatori 17 rispetto al carrello 18, in modo tale da inserire e disinserire i setti stessi all'interno dello strato 2a superiore del pallet 2. With reference to Figure 3, in addition to the separator baffles 17, the carriage 18 and the slide 19, the pusher device 14 comprises moving means 22 for the carriage 18 adapted to move the carriage 18 on command along the prongs of the slide 19, and a pair of linear actuators 23 able to raise and lower on command the two separator baffles 17 with respect to the trolley 18, in such a way as to insert and disengage the baffles inside the upper layer 2a of the pallet 2.

Preferibilmente, ma non necessariamente, il dispositivo spingitore 14 comprende inoltre un carrello 24 ausiliario il quale, analogamente al carrello 18, è montato scorrevole sui rebbi della slitta 19 nella direzione Y, ed è provvisto di un organo pressore 25 selettivamente atto a bloccare sul vassoio o pannello di supporto 2c le file 2b di prodotti 3 disposte immediatamente a ridosso delle file 2b di prodotti 3 intrappolate tra i setti separatori 17. Anche in questo caso il dispositivo spingitore 14 comprende dei mezzi di movimentazione (non illustrati) del carrello 24 atti a muovere a comando il carrello 24 lungo i rebbi della slitta 19. Preferably, but not necessarily, the pusher device 14 further comprises an auxiliary carriage 24 which, similarly to the carriage 18, is slidably mounted on the prongs of the slide 19 in the Y direction, and is provided with a pressure member 25 selectively adapted to block on the tray or support panel 2c the rows 2b of products 3 arranged immediately behind the rows 2b of products 3 trapped between the separator baffles 17. Also in this case the pusher device 14 comprises moving means (not shown) of the trolley 24 suitable for move the carriage 24 on command along the prongs of the slide 19.

Con riferimento alla figura 2, nell'esempio illustrato il dispositivo centratore 10 comprende una pluralità di battute di centraggio 26, distribuite lungo il bordo perimetrale interno della gola definita dalla slitta 19. Tali battute di centraggio 26 sono mobili a comando in direzione orizzontale una verso l'altra, in modo tale da compattare in successione ogni strato 2a del pallet 2 al centro della piattaforma di lavoro 6, e da mantenere le file 2b di prodotti 3 compatte durante la sfaldatura dello strato 2a stesso. With reference to Figure 2, in the example illustrated, the centering device 10 comprises a plurality of centering stops 26, distributed along the inner perimeter edge of the groove defined by the slide 19. These centering stops 26 are movable on command in a horizontal direction one way. the other, in such a way as to compact each layer 2a of the pallet 2 in succession at the center of the work platform 6, and to keep the rows 2b of products 3 compact during the flaking of the layer 2a itself.

Con riferimento alla figura 2, è opportuno sottolineare che, nell'esempio illustrato, i setti separatori 17 sono perpendicolari ai rebbi della slitta 19, e si estendono parallelamente all'asse longitudinale del convogliatore lineare 8, ossia al convogliatore a nastro 11. With reference to Figure 2, it should be emphasized that, in the example illustrated, the separator baffles 17 are perpendicular to the tines of the slide 19, and extend parallel to the longitudinal axis of the linear conveyor 8, that is to the belt conveyor 11.

La macchina depallettizzatrice 1 è infine provvista di una unità di controllo 27 atta a comandare i convogliatori lineari 7 e 8, i mezzi di movimentazione 16, 21, 22, i mezzi di movimentazione (non illustrati) del carrello 24, gli attuatori idraulici 23 eccetera, in modo tale da disfare in automatico i pallet 2. The depalletizing machine 1 is finally provided with a control unit 27 suitable for controlling the linear conveyors 7 and 8, the handling means 16, 21, 22, the handling means (not shown) of the trolley 24, the hydraulic actuators 23 etc. , in such a way as to automatically unpack the pallets 2.

Il funzionamento della macchina depallettizzatrice 1 sopra descritta ed illustrata è facilmente desumibile da quanto sopra descritto, e non necessità quindi di ulteriori spiegazioni. The operation of the depalletizing machine 1 described and illustrated above can be easily deduced from what has been described above, and therefore does not require further explanations.

I vantaggi della macchina depallettizzatrice 1 sopra descritta ed illustrata sono evidenti: essendo strutturata per trasferire dalla sommità del pallet 2 al convogliatore lineare 8 in successione un numero di file 2b di prodotti 3 inferiore al numero di file 2b di prodotti 3 che costituiscono ciascun strato 2a del pallet 2, la macchina 1 è provvista di una piattaforma di trasferimento 13 e di un convogliatore lineare 8 di uscita, ovvero di un banco intermedio di accumulo 12 e di un convogliatore a nastro 11, aventi dimensioni larghezza sensibilmente inferiore a quelli attualmente impiegati, rendendo possibile una drastica riduzione degli ingombri. The advantages of the depalletizing machine 1 described and illustrated above are evident: it is structured to transfer from the top of the pallet 2 to the linear conveyor 8 in succession a number of rows 2b of products 3 lower than the number of rows 2b of products 3 which make up each layer 2a of the pallet 2, the machine 1 is provided with a transfer platform 13 and with a linear output conveyor 8, or with an intermediate accumulation bench 12 and with a belt conveyor 11, having significantly smaller width dimensions than those currently used, making possible a drastic reduction of the overall dimensions.

L'aver ridotto il numero di file 2b di prodotti trasferiti di volta in volta dal gruppo sfaldatore 9 ha portato inoltre ad una notevolmente riduzione anche della forza di attrito e dell'inerzia da vincere per spostare i prodotti 3 sul vassoio o pannello di supporto 2c, permettendo quindi di utilizzare nei mezzi di movimentazione dei motori elettrici di potenza inferiore, con una tangibile riduzione del consumo di energia elettrica. Having reduced the number of rows 2b of products transferred from time to time by the cleaving unit 9 has also led to a considerable reduction in the friction force and inertia to be overcome to move the products 3 onto the tray or support panel 2c , thus allowing the use of lower power electric motors in the handling means, with a tangible reduction in the consumption of electrical energy.

Risulta infine chiaro che alla macchina depallettizzatrice 1 qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the depalletizing machine 1 described and illustrated here without thereby departing from the scope of the present invention.

In particolare, secondo una prima variante non illustrata, la macchina depallettizzatrice 1 è provvista anche di un dispositivo di prelievo dei vassoi o pannelli di supporto 2c, atto a prelevare dalla sommità del pallet 2 ciascun vassoio o pannello di supporto 2c, dopo che il corrispondente strato 2a del pallet 2 è stato completamente trasferito al convogliatore lineare 8. In particular, according to a first variant not shown, the depalletizing machine 1 is also provided with a device for picking up the trays or support panels 2c, able to pick up each tray or support panel 2c from the top of the pallet 2, after the corresponding layer 2a of pallet 2 has been completely transferred to linear conveyor 8.

Secondo una ulteriore variante non illustrata, il convogliatore lineare 8 è privo del banco intermedio di accumulo 12, e la piattaforma di trasferimento 13 è atta a depositare le file 2b di prodotti 3 direttamente sul convogliatore a nastro 11. According to a further variant not shown, the linear conveyor 8 is devoid of the intermediate accumulation bench 12, and the transfer platform 13 is able to deposit the rows 2b of products 3 directly on the belt conveyor 11.

Secondo una terza variante non illustrata, il dispositivo spingitore 14 del gruppo sfaldatore 9 è provvisto di un solo setto separatore 17 che, analogamente al caso precedente, è atto ad essere calato nello strato 2a di prodotti 3 posto alla sommità del pallet 2, in modo tale da inserirsi tra due file 2b di prodotti 3 adiacenti, e poi spostato orizzontalmente verso la piattaforma di trasferimento 13, in modo tale da spingere sulla piattaforma di trasferimento 13 stessa le file 2b di prodotti 3 che si trovano a valle del setto separatore 17 stesso. According to a third variant, not shown, the pusher device 14 of the cleaving unit 9 is provided with a single separator septum 17 which, similarly to the previous case, is able to be lowered into the layer 2a of products 3 located at the top of the pallet 2, so as to such as to be inserted between two rows 2b of adjacent products 3, and then moved horizontally towards the transfer platform 13, in such a way as to push onto the transfer platform 13 itself the rows 2b of products 3 which are downstream of the separator partition 17 itself .

Claims

R IV E N D IC A T IO N I 1. Depalletizing machine {1) adapted to receive a succession of pallets (2) of products (3) at the inlet, and to supply a succession of individual products (3) at the outlet; each pallet (2) to be unpacked consisting of a plurality of layers (2a) of products (3) stacked on top of each other, and each said layer (2a) of products (3) comprising a determined number of rows (2b) of products (3) arranged parallel and side by side; the depalletizing machine (1) comprising a work platform (6) on which the pallet (2) to be unpacked is able to be positioned, and a linear outlet conveyor (8) able to convey the said succession of single products (3); the said depalletizing machine (1) being characterized by the fact of comprising a flaking unit (9) which is able to transfer in succession a determined number of rows (2b) of products (3) from the top of the pallet (2) stationary on the platform work (6) to the linear outlet conveyor (8), horizontally pushing said determined number of rows (2b) of products (3) outside the perimeter of the pallet (2); the said determined number of rows (2b) of products (3) being lower than the number of rows (2b) of products (3) which constitute a single layer (2a) of the said pallet (2).

2. Depalletizing machine according to claim 1, characterized in that said linear outlet conveyor (8) is sized to simultaneously receive a number of rows (2b) of products (3) lower than the number of rows (2b) constituting a single layer (2a) of said pallet (2).

3. Depalletizing machine according to claim 2, characterized in that said linear outlet conveyor (8) is oriented in such a way that the direction (V) of advancement of the products (3) is parallel to the rows (2b) of products ( 3) that make up the different layers (2a) of the pallet (2).

4. Depalletizing machine according to claim 2 or 3, characterized in that said linear outlet conveyor (8) comprises a belt conveyor (11) having a width (1) such as to simultaneously accommodate a number of rows (2b) of products (3) lower than the number of rows (2b) constituting a single layer (2a) of said pallet (2).

5. Depalletizing machine according to claim 4, characterized in that the said flaking unit (9) is able to transfer the rows (2b) of products (3) taken from the top of the pallet (2), directly on the said belt conveyor ( 9).

6. Depalletizing machine according to claim 4, characterized in that said linear outlet conveyor (8) comprises an intermediate accumulation bench (12) arranged immediately upstream of the belt conveyor (11) to temporarily store the rows (2b) of products (3) destined for the belt conveyor (11) itself; the said cleaving unit (9) being able to transfer the rows (2b) of products (3) taken from the top of the pallet (2), directly onto the said intermediate accumulation bench (12) which is able, in turn, to transferring in succession the said rows (2b) of products (3) to the said belt conveyor (9).

7. Depalletizing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the said flaking unit (9) comprises a transfer platform (13), vertically movable in the space existing between the work platform (6) and the linear conveyor (8). ), and pushing means (14) selectively adapted to position themselves in correspondence with the layer (2a) of products (3) placed at the top of the pallet (2), and to push on command a number of rows (2b) of products ( 3) less than the number of rows (2b) of products (3) that make up the layer (2a) of the pallet (2), outside the perimeter edge of the pallet (2), on the transfer platform (13).

8. Depalletizing machine according to claim 7, characterized in that said pushing means (14) comprise at least one separator partition (17) which is movable above the layer (2a) placed at the top of the pallet (2) vertically in such a way as to be inserted between two rows (2b) of adjacent products (3), and horizontally towards the transfer platform (13) in such a way as to push the rows (2b) of products (2b) onto the transfer platform (13) 3) placed downstream of the separator partition (17) itself.

9. Depalletizing machine according to claim 7, characterized in that said separator partition (17) is vertical, and extends parallel to the rows (2b) of products which form each layer (2a) of the pallet (2).

10. Depalletizing machine according to claim 9, characterized in that said pushing means (14) comprise a pair of separator baffles (17), which are adapted to be lowered into the layer (2a) of products (3) placed at the top of the pallet (2), in such a way as to trap the said predetermined number of rows (2b) of products between them, and then moved horizontally towards the transfer platform (13), in such a way as to push on the transfer platform (13 ) itself the rows (2b) of products (3) trapped together.

11. Depalletizing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a linear inlet conveyor (7) adapted to feed in succession the pallets (2) to be unpacked to said work platform (6).

12. Depalletizing machine according to claim 11, characterized in that said linear inlet conveyor (7) extends perpendicularly to said linear outlet conveyor (8).

13. Depalletizing machine according to claim 11 or 12, characterized in that said linear inlet conveyor (7) is a roller conveyor.

14. Depalletizing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a centering device (10) able to compact and center each layer (2a) of the stationary pallet (2) in succession in the center of said work platform (6) on the work platform (6) itself.

15. Depalletizing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a device for picking up the trays or support panels {2c) adapted to pick up each tray or support panel (2c) from the top of the pallet (2), after that the corresponding layer (2a) of the pallet (2) has been completely transferred to the linear outlet conveyor (8); the rows (2b) of products (3) of each layer (2a) of the pallet (2) being in fact distributed on a tray or support panel (2c) resting on the immediately lower layer (2a).