ITBO990221A1

ITBO990221A1 - DEVICE FOR THE CENTERING OF A CONTINUOUS BELT, IN PARTICULAR IN BLISTERING MACHINES.

Info

Publication number: ITBO990221A1
Application number: IT1999BO000221A
Authority: IT
Inventors: Rodolfo Gaudenzi
Original assignee: I M A Ind Macchine Automatic H
Priority date: 1999-05-05
Filing date: 1999-05-05
Publication date: 2000-11-05
Also published as: JP2002544092A; IT1309695B1; CN1353664A; DE60004510D1; PL351375A1; AU3984900A; ES2204551T3; RU2217368C2; BR0010285A; WO2000068130A1; DE60004510T2; ITBO990221A0; MXPA01011237A; EE200100577A; CZ20013954A3; EP1175365A1; CN1151054C; EE04426B1; EP1175365B1

Description

"DISPOSITIVO PER LA CENTRATURA DI UN NASTRO CONTINUO, IN PARTICOLARE IN MACCHINE BLISTERATRICI" "DEVICE FOR CENTERING A CONTINUOUS BELT, IN PARTICULAR IN BLISTERING MACHINES"

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico concernente la movimentazione di nastri, ad esempio nastri alveolati utilizzati in macchine cosiddette blisteratrici . The present invention is part of the technical sector concerning the handling of belts, for example blistered belts used in so-called blistering machines.

Più in particolare, la presente invenzione concerne un dispositivo per la centratura di un nastro continuo, destinato a formare il nastro alveolato, in una macchina blisteratrice. More particularly, the present invention relates to a device for centering a continuous strip, intended to form the blister strip, in a blistering machine.

Sono note attualmente macchine blisteratrici che realizzano la formatura degli alveoli in un nastro continuo di materiale termoformabile e il successivo riempimento di tali alveoli con rispettivi prodotti; il nastro alveolato, riempito con i prodotti, viene successivamente chiuso mediante la saldatura di un nastro di copertura e tranciato per ottenere le singole confezioni denominate blister. Blistering machines are currently known which form the blisters in a continuous strip of thermoformable material and the subsequent filling of said blisters with respective products; the alveolar belt, filled with the products, is subsequently closed by welding a covering strip and sheared to obtain the individual packages called blisters.

Il nastro di materiale termoformabile si svolge da una bobina e viene condotto, muovendosi su un piano orizzontale e in una direzione di avanzamento orizzontale, attraverso una stazione di preriscaldamento e successivamente attraverso una stazione di formatura, dove il nastro è assoggettato all'azione di appositi organi destinati a realizzare gli alveoli. The strip of thermoformable material unwinds from a reel and is guided, moving on a horizontal plane and in a horizontal direction of advancement, through a preheating station and subsequently through a forming station, where the tape is subjected to the action of special organs intended to make the alveoli.

Nelle macchine blisteratrici si presenta l'esigenza di mantenere centrato l'asse longitudinale del nastro di materiale termoformabile rispetto alla direzione di avanzamento dello stesso nastro, in corrispondenza della stazione di formatura. Un eventuale scostamento laterale del nastro da tale direzione di avanzamento determinerebbe infatti un errato posizionamento degli alveoli, all'atto della termoformatura, con conseguenti problemi nella fase di riempimento di tali alveoli con i prodotti, giacché gli organi che realizzano tale riempimento sono generalmente centrati sul medesimo asse longitudinale. In blistering machines there is a need to keep the longitudinal axis of the strip of thermoformable material centered with respect to the direction of advance of the strip itself, in correspondence with the forming station. Any lateral deviation of the belt from this direction of advancement would in fact cause an incorrect positioning of the blisters, at the time of thermoforming, with consequent problems in the phase of filling these blisters with the products, since the members that carry out this filling are generally centered on the same longitudinal axis.

Uno scostamento laterale del nastro dalla posizione corretta potrebbe d'altro canto prodursi sia per effetto della trazione esercitata sul nastro, sia a causa di difetti anche limitati del nastro stesso, quali uno spessore o una larghezza non perfettamente costanti . On the other hand, a lateral deviation of the belt from the correct position could occur both as a result of the traction exerted on the belt, and also due to even limited defects of the belt itself, such as a thickness or a width that is not perfectly constant.

Per tale motivo sono usualmente previsti nelle macchine blisteratrici appositi organi di guida atti a far da riscontro al nastro, mantenendolo centrato a monte e a valle degli organi preposti alla formatura degli alveoli. Tali mezzi di guida hanno distanza regolabile l'uno dall'altro, tramite mezzi di comando manuali, in maniera da consentire il cambio del formato del nastro da alimentare. For this reason, special guide members are usually provided in blistering machines to act as an abutment to the belt, keeping it centered upstream and downstream of the members responsible for forming the blisters. These guiding means have an adjustable distance from each other, by means of manual control means, so as to allow the change of the format of the web to be fed.

Tale cambio del formato richiede tuttavia un dispendioso intervento manuale, spesso con successivi aggiustamenti, derivanti anche dalla necessità di tener conto delle tolleranze di lavorazione del nastro. However, this format change requires an expensive manual intervention, often with subsequent adjustments, also deriving from the need to take into account the processing tolerances of the belt.

Lo scopo della presente invenzione è quello di ovviare a tale problema, escogitando un dispositivo che realizzi la costante centratura automatica di un nastro continuo rispetto alla direzione di avanzamento del nastro, in particolare per l'impiego in relative macchine provviste di stazioni operative attraversate da detto nastro, in particolare macchine blisteratrici. Un altro scopo dell'invenzione è quello di proporre un dispositivo universale, cioè tale da realizzare la centratura automatica di cui sopra indipendentemente dal formato del nastro relativo alla macchina a cui lo stesso dispositivo è associato. The purpose of the present invention is to obviate this problem, by devising a device which achieves the constant automatic centering of a continuous belt with respect to the direction of advance of the belt, in particular for use in relative machines equipped with operating stations crossed by said tape, in particular blistering machines. Another object of the invention is to propose a universal device, that is to say such as to realize the above automatic centering regardless of the format of the tape relating to the machine to which the device is associated.

Un altro scopo dell'invenzione è di fornire un dispositivo di centratura strutturalmente semplice, dotato di sicura funzionalità e facilmente applicabile alle note macchine blisteratrici. Another object of the invention is to provide a structurally simple centering device, equipped with safe functionality and easily applicable to known blistering machines.

Gli scopi citati vengono ottenuti in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni. The aforementioned objects are achieved in accordance with what is reported in the claims.

Le caratteristiche dell'invenzione sono evidenziate nel seguito, con particolare riferimento alle unite tavole di disegno, nelle quali: The characteristics of the invention are highlighted below, with particular reference to the accompanying drawing tables, in which:

- la fig.l illustra una vista laterale schematica di una macchina blisteratrice dotata del dispositivo in oggetto per la centratura di un nastro continuo; - Fig. 1 illustrates a schematic side view of a blistering machine equipped with the device in question for centering a continuous belt;

- la fig.2 illustra una vista in sezione verticale di tale dispositivo di centratura; - Fig. 2 shows a vertical sectional view of this centering device;

- la fig.3 ne illustra una corrispondente vista in pianta . - Fig. 3 shows a corresponding plan view thereof.

Con riferimento alle suddette figure, si è indicata nell'insieme con 1 una macchina blisteratrice che realizza la formatura degli alveoli in un nastro continuo 2 di materiale termoformabile e il successivo riempimento di tali alveoli con rispettivi prodotti Il nastro 2 di materiale termoformabile si svolge da una bobina 3, girevole secondo un asse 4 orizzontale, e viene condotto su un piano orizzontale mediante rulli di rinvio 5, 6. Avanzando su tale piano orizzontale, in una direzione orizzontale D di avanzamento, il nastro 2 attraversa una stazione 7 di preriscaldamento e successivamente la stazione 8 di formatura degli alveoli. All''uscita dalla stazione 8 di formatura, il nastro 2 impegna una guida 9 che coopera al ribaltamento del nastro stesso, in maniera tale che quest'ultimo si presenti con gli alveoli aperti verso l'alto nella successiva stazione di riempimento, non rappresentata . With reference to the aforementioned figures, the reference numeral 1 generally indicates a blistering machine which forms the blisters in a continuous strip 2 of thermoformable material and the subsequent filling of said blisters with respective products. a reel 3, rotatable along a horizontal axis 4, and is driven on a horizontal plane by means of deflection rollers 5, 6. Advancing on this horizontal plane, in a horizontal direction D of advancement, the belt 2 passes through a preheating station 7 and then the station 8 for forming the blisters. At the exit from the forming station 8, the belt 2 engages a guide 9 which cooperates in the overturning of the belt itself, in such a way that the latter presents itself with the pockets open upwards in the subsequent filling station, not shown .

Per operare la centratura del nastro 2, in particolare di un suo asse longitudinale mediano A rispetto alla direzione D di avanzamento del nastro stesso, sono previsti, a monte della stazione 7 di preriscaldamento e a valle della stazione 8 di formatura, rispettivi dispositivi indicati nell'insieme con 10, 11. In order to center the strip 2, in particular of one of its longitudinal axis A with respect to the direction D of advancement of the strip itself, respective devices indicated in the preheating station 7 and downstream of the forming station 8 are provided. together with 10, 11.

Il dispositivo di centratura 10 posto a monte della stazione 7 di preriscaldamento prevede una coppia di rulli 12 (fig. 2) che sono portati girevoli, su rispettivi perni 13 con assi verticali, per interposizione di cuscinetti volventi 14, all'estremità di relativi bracci 15. The centering device 10 placed upstream of the preheating station 7 provides for a pair of rollers 12 (fig. 2) which are rotatably carried, on respective pins 13 with vertical axes, by interposition of rolling bearings 14, at the ends of relative arms 15.

In effetti i rulli 12 sono costituiti, nel dispositivo 10 di centratura illustrato nella fig. 2, da coppie di rulli 12a, 12b girevoli su rispettive coppie di perni 13a, 13b coassiali, in maniera da impegnare, come precisato nel seguito, corrispondenti tratti 2a, 2b del nastro di materiale termoformabile in svolgimento dalla bobina 3 (si veda fig.2); il tratto 2a del nastro si svolge sul citato piano orizzontale delle stazioni 7 e 8 nella citata direzione D. In fact, the rollers 12 are constituted, in the centering device 10 illustrated in fig. 2, by pairs of rollers 12a, 12b rotatable on respective pairs of coaxial pins 13a, 13b, so as to engage, as specified below, corresponding sections 2a, 2b of the strip of thermoformable material unwinding from the reel 3 (see fig. 2); the section 2a of the belt unwinds on the aforementioned horizontal plane of stations 7 and 8 in the aforementioned direction D.

I bracci 15 dei rulli 12 sono fulcrati, mediante relativi perni 16 con assi verticali, a rispettivi organi di supporto 17 vincolati alla struttura fissa della macchina, da lati simmetricamente opposti rispetto all'asse longitudinale mediano A. The arms 15 of the rollers 12 are pivoted, by means of relative pins 16 with vertical axes, to respective support members 17 constrained to the fixed structure of the machine, from sides symmetrically opposite with respect to the median longitudinal axis A.

Più in particolare, ciascun perno 16 è portato girevole, tramite cuscinetti volventi 18, attraverso un manicotto 19 che conforma in posizione mediana una spianatura anulare 19a rivolta verso l'alto. More specifically, each pin 16 is rotatably carried, by means of rolling bearings 18, through a sleeve 19 which forms an annular flattening 19a facing upwards in a median position.

Alla sommità dei perni 16, sporgente dai manicotti 19, è fissata, su un anello 21, un'estremità di una relativa molla di torsione 22, conformata a spirale, che è vincolata all'estremità opposta al manicotto 19. I bracci 15 sono dotati di relative leve 23, praticamente a squadro, che sono in accoppiamento reciproco all'estremità libera (si veda fig.3). Tale accoppiamento è realizzato, nel caso rappresentato, mediante un rullino 24 sporgente verticalmente da una prima leva 23 e in impegno in una corrispondente asola 25 praticata sulla seconda leva 23. E' tuttavia possibile prevedere mezzi di accoppiamento diversi, ad esempio con settori dentati e simili. At the top of the pins 16, protruding from the sleeves 19, there is fixed, on a ring 21, one end of a relative torsion spring 22, spiral-shaped, which is constrained at the opposite end to the sleeve 19. The arms 15 are provided of relative levers 23, practically squared, which are mutually coupled at the free end (see fig. 3). This coupling is achieved, in the case shown, by means of a roller 24 projecting vertically from a first lever 23 and engaging in a corresponding slot 25 made on the second lever 23. However, it is possible to provide different coupling means, for example with toothed sectors and similar.

Le leve 23 in accoppiamento reciproco sono atte a determinare simmetriche rotazioni angolari dei bracci 15, assoggettati alla forza di reazione elastica della molla 22, così da mantenere i rulli 12 a contatto, da lati opposti, sui fianchi del nastro 2, per la centratura dello stesso nastro 2 rispetto alla direzione D di avanzamento. The levers 23 in reciprocal coupling are suitable for determining symmetrical angular rotations of the arms 15, subjected to the elastic reaction force of the spring 22, so as to keep the rollers 12 in contact, from opposite sides, on the sides of the belt 2, for centering the same belt 2 with respect to the direction D of advancement.

La forza di reazione elastica della molla 22 può essere opportunamente regolata variando la posizione angolare del manicotto 19 rispetto al perno 16, mediante una prefissata rotazione angolare dello stesso manicotto 19. La posizione raggiunta è resa stabile dall'impegno di una coppia di sfere molleggiate 26, montate in posizioni diametralmente opposte in corrispondenti sedi praticate in una corona anulare 27 vincolata a un elemento di copertura 28 del supporto 17; le sfere molleggiate 26 impegnano elasticamente una serie di incavi 29 che sono realizzati, distribuiti lungo una circonferenza, sulla spianatura 19a del manicotto 19. Il manicotto 19 è trattenuto assialmente da una ghiera 30 che impegna la superficie superiore della corona anulare 27. The elastic reaction force of the spring 22 can be suitably adjusted by varying the angular position of the sleeve 19 with respect to the pin 16, by means of a predetermined angular rotation of the same sleeve 19. The position reached is made stable by the engagement of a pair of sprung balls 26 , mounted in diametrically opposite positions in corresponding seats made in an annular crown 27 constrained to a covering element 28 of the support 17; the sprung balls 26 elastically engage a series of recesses 29 which are made, distributed along a circumference, on the flattening 19a of the sleeve 19. The sleeve 19 is held axially by a ring nut 30 which engages the upper surface of the annular crown 27.

Pertanto i rulli 12 che agiscono dai lati opposti sui fianchi del nastro 2, portati dai bracci 15 oscillabili, sollecitati dalla reazione elastica delle molle 22, provvedono a mantenere automaticamente centrato l'asse mediano A dello stesso nastro 2 rispetto alla direzione D, come chiaramente visibile in fig.3. Therefore the rollers 12 which act from opposite sides on the sides of the belt 2, carried by the oscillating arms 15, stressed by the elastic reaction of the springs 22, automatically keep the median axis A of the same belt 2 centered with respect to the direction D, as clearly visible in fig. 3.

Qualora si debba realizzare il cambio di formato del nastro di materiale termoformabile, il dispositivo realizza automaticamente la centratura, senza richiedere alcun intervento di regolazione manuale. Infatti i bracci 15 possono ruotare angolarmente, secondo l'asse dei rispettivi perni 16, per mantenere i rulli 12 a contatto dei fianchi del nastro, come visibile in fig.3 dove si è indicato con la linea tratteggiata 20 un nastro di maggiore larghezza e con 120 la corrispondente posizione assunta dai rulli, a seguito della rotazione imposta ai bracci 15. Should it be necessary to change the format of the strip of thermoformable material, the device automatically carries out the centering, without requiring any manual adjustment. In fact, the arms 15 can rotate angularly, according to the axis of the respective pins 16, to keep the rollers 12 in contact with the sides of the belt, as shown in Fig. 3 where the dashed line 20 indicates a belt of greater width and with 120 the corresponding position assumed by the rollers, following the rotation imposed on the arms 15.

Si osserva che la centratura automatica è assicurata dal fatto che i bracci 15 che portano i rulli 12 ruotano; simmetricamente di angoli uguali, per effetto dell'accoppiamento reciproco realizzato tramite le leve 23 . It is observed that automatic centering is ensured by the fact that the arms 15 carrying the rollers 12 rotate; symmetrically of equal angles, due to the reciprocal coupling achieved by means of the levers 23.

A valle della stazione 8 di formatura, secondo la direzione D, è previsto un dispositivo 11 di centratura, funzionalmente analogo al dispositivo 10 già descritto, nel quale i rulli 12 conformano una gola 31 (vedasi fig. 1) in cui è guidato il nastro 2; tale gola 31, disposta sostanzialmente in corrispondenza del piano orizzontale di avanzamento del nastro 2, evita il sollevamento del nastro durante l'avanzamento nella direzione D. Downstream of the forming station 8, according to direction D, there is a centering device 11, functionally similar to the device 10 already described, in which the rollers 12 form a groove 31 (see fig. 1) in which the belt is guided. 2; this groove 31, arranged substantially in correspondence with the horizontal plane of advancement of the belt 2, avoids the lifting of the belt during the advancement in the direction D.

Il dispositivo secondo la presente invenzione risolve pertanto il problema di realizzare la centratura automatica di un nastro continuo rispetto ad una direzione di avanzamento del nastro stesso, in particolare per l'impiego in macchine blisteratrici. Ciò consente in particolare di realizzare il cambio di formato del nastro senza interventi di regolazione manuali, con un evidente vantaggio in termini di produttività e di dispendio di manodopera. The device according to the present invention therefore solves the problem of realizing the automatic centering of a continuous belt with respect to a direction of advance of the belt itself, in particular for use in blistering machines. This makes it possible in particular to change the format of the strip without manual adjustment interventions, with an evident advantage in terms of productivity and labor expenditure.

Va altresì evidenziato che le variazioni della larghezza del nastro vengono automaticamente riprese dal dispositivo proposto che, inoltre, contrasta efficacemente le sollecitazioni agenti sul nastro tendenti a spostarlo lateralmente rispetto alla direzione D di avanzamento. It should also be pointed out that the variations in the width of the belt are automatically taken up by the proposed device which, moreover, effectively counteracts the stresses acting on the belt tending to move it laterally with respect to the direction D of advancement.

Il dispositivo di centratura in oggetto risulta inoltre strutturalmente semplice, nonché dotato di sicura funzionalità e facilmente applicabile alle note macchine blisteratrici. The centering device in question is also structurally simple, as well as having safe functionality and easily applicable to known blistering machines.

Il dispositivo proposto è stato descritto con riferimento ad una associata macchina blisteratrice; tale dispositivo è vantaggiosamente utilizzabile in tutti quei casi in cui è sentita l'esigenza di centrare un nastro, rispetto ad una direzione di avanzamento, che viene movimentato attraverso una serie di stazioni operative. The proposed device has been described with reference to an associated blistering machine; this device can advantageously be used in all those cases in which the need is felt to center a belt, with respect to a direction of advancement, which is moved through a series of operating stations.

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata. It is understood that what above has been described by way of non-limiting example, therefore any constructional variants are intended to fall within the protective scope of the present technical solution, as described above and claimed hereinafter.

Claims

CLAIMS 1) Device for centering a continuous belt, with this belt (2) fed through at least one operating station (7), (8) in a direction D of advancement, characterized by the fact that it comprises at least one pair of rollers (12) which are rotatably carried, with vertical axes, at the ends of relative arms (15) pivoted, according to corresponding vertical axes, from sides symmetrically opposite with respect to a median longitudinal axis (A) of said belt (2) and equipped with means (23 ) of mutual coupling adapted to determine symmetrical angular rotations of the same arms (15), with said arms (15) subjected to elastic means (22) able to keep said rollers (12) in contact, from opposite sides, on the sides of said belt (2), for centering the same belt (2) with respect to said direction D of advancement.

2) Device according to claim 1, characterized by the fact that said means (23) for mutual coupling of said arms (15) have respective levers (23), protruding from the same arms (15) and rotatably coupled to each other at the free end.

3) Device according to claim 2, characterized in that said levers (23) are coupled to each other by means of a roller (24) projecting vertically from a first lever (23) and engaging in a corresponding slot (25 ) made on the second lever (23).

4) Device according to claim 1, characterized in that said elastic means (22) consist of respective torsion springs (22) constrained with one end to the top of pins (16), forming the fulcrum of said arms (15 ), and with the opposite end to relative support sleeves (19) which are axially crossed by the same pins (16).

5) Device according to claim 4, characterized in that said torsion springs (22) have an adjustable elastic reaction force by varying the angular position of said sleeves (19) with respect to the relative pins (16), by means of a predetermined angular rotation of the same sleeves (19).

6) Device according to claim 5, characterized in that the angular position of said sleeves (19) is made stable by the engagement of sprung ball means (26), housed in an annular crown (27) coaxial to each sleeve ( 19) and capable of elastically engaging a series of recesses (29) made on a flattening (19a) of the same sleeve (19), held against said annular crown (27).

7) Device according to claim 1, characterized in that said rollers (12) consist of pairs of rollers (12a, 12b) rotatable on respective pairs of coaxial pins (13a, 13b), so as to engage corresponding portions (2a , 2b) of said tape (2) of thermoformable material unwinding from a relative reel (3) in said direction D of advancement.

8) Device according to claim 1, characterized in that said rollers (12) form a groove in which said belt (2) is guided, with said groove (31) arranged in correspondence with the horizontal plane of advancement of said belt (2 ) in said direction D of advancement.