RU2217368C2

RU2217368C2 - Continuous tape alignment device for blister package making machine

Info

Publication number: RU2217368C2
Application number: RU2001132725/12A
Authority: RU
Inventors: Родольфо ГАУДЕНЦИ
Original assignee: И.М.А. Индустрия Маккине Аутоматике С.П.А.
Priority date: 1999-05-05
Filing date: 2000-05-03
Publication date: 2003-11-27
Also published as: EP1175365A1; AU3984900A; ITBO990221A0; EE04426B1; PL351375A1; DE60004510T2; CZ20013954A3; CN1151054C; JP2002544092A; DE60004510D1; CN1353664A; IT1309695B1; EP1175365B1; ITBO990221A1; BR0010285A; WO2000068130A1; EE200100577A; ES2204551T3; MXPA01011237A

Abstract

FIELD: packing machines. SUBSTANCE: continuous tape alignment device for tape moving through number of working places includes at least one pair of rollers installed for rotation on vertical axles on ends of levers. Levers turn around corresponding vertical axles at both sides of tape symmetrically relative to longitudinal middle axle. Levers are furnished with arms to set them in symmetrical oscillating through limited angles. Levers are exposed to action of springs keeping rollers in contact with opposite sides of tape for aligning the tape in direction of movement. EFFECT: provision of reliable automatic alignment of moving tape. 6 cl, 3 dwg

Description

Настоящее изобретение касается манипулирования лентами, например блистерными лентами, которые используются в машинах, производящих блистерные упаковки. The present invention relates to the handling of tapes, for example blister tapes, which are used in blister packaging machines.

Более точно, настоящее изобретение касается устройства центрирования непрерывной ленты, из которой получают блистерную ленту. More specifically, the present invention relates to a centering device for a continuous tape from which a blister tape is obtained.

Предлагавшиеся до сих пор машины для изготовления блистерных упаковок формовали "пузыри" в непрерывной ленте из термоформуемого материала, после чего полученные пузыри (блистеры) заполняли продуктами. The blister packaging machines proposed so far have formed “bubbles” in a continuous ribbon of thermoformed material, after which the resulting bubbles (blisters) are filled with products.

Заполненную продуктами блистерную ленту затем покрывали запечатывающей лентой, которую сваривали с ней и разрезали с получением отдельных блистерных упаковок. The product-filled blister tape was then coated with a sealing tape, which was welded with it and cut into individual blister packs.

Ленту термоформуемого материала разматывали с бобины и перемещали по горизонтальной плоскости в горизонтальном направлении через место нагревания, а затем через место формования, где подходящие средства выполняют в ней блистеры. The tape of the thermoformed material was unwound from the bobbin and moved horizontally in the horizontal direction through the place of heating, and then through the place of molding, where the suitable means are blisters in it.

Необходимо поддерживать продольную ось ленты термоформуемого материала в центрированном положении относительно направления движения ленты, когда она находится в зоне места формования. It is necessary to maintain the longitudinal axis of the tape of the thermoformed material in a centered position relative to the direction of movement of the tape when it is in the area of the molding site.

Боковое смещение ленты от направления движения вызовет неправильное расположение блистеров при их термоформовании, что приведет к проблемам при заполнении блистеров продуктами, поскольку средства заполнения обычно центрированы по продольной оси ленты. Lateral displacement of the tape from the direction of movement will cause the blisters to be incorrectly positioned during thermoforming, which will lead to problems when filling the blisters with products, since the filling means are usually centered along the longitudinal axis of the tape.

Боковое смещение ленты может быть вызвано прикладываемым к ней тянущим усилием или даже небольшими дефектами ленты, например ее недостаточно постоянной толщиной или шириной. The lateral displacement of the tape can be caused by the pulling force applied to it or even by small defects in the tape, for example, its insufficiently constant thickness or width.

Чтобы предотвратить смещение ленты, машины для производства блистерных упаковок снабжены подходящими направляющими средствами, в которые упирается лента и которые удерживают ее в центрированном положении как до, так и после формования блистеров (по ходу движения). To prevent the tape from shifting, blister packaging machines are equipped with suitable guiding means, which the tape rests on and which holds it in a centered position both before and after forming the blisters (in the direction of travel).

Расстояние между направляющими средствами регулируют вручную, когда в данной операции используется лента другого размера. The distance between the guide means is manually adjusted when a tape of a different size is used in this operation.

Таким образом, изменение размера ленты требует дорогостоящей ручной наладки и очень часто вызывает потребность в других регулировочных приспособлениях для компенсации производственного допуска ленты. Thus, changing the size of the tape requires expensive manual adjustment and very often causes the need for other adjusting devices to compensate for the production tolerance of the tape.

В патенте ГДР DD-A-47845 описано устройство центрирования непрерывной ленты, которое содержит пары чувствительных роликов, расположенных по обе стороны центрируемой ленты. Пары роликов установлены на Y-образной раме, шарнирно закрепленной в средней точке, на которую воздействуют пружины. The GDR patent DD-A-47845 describes a centering device for a continuous tape, which comprises pairs of sensitive rollers located on both sides of the centering tape. Pairs of rollers are mounted on a Y-shaped frame, pivotally mounted at the midpoint, which is affected by the springs.

Рама также имеет опорный ролик, по которому проходит лента. Отклонение ленты от нормального пути вызывает колебание рамы, так что опорный ролик ориентируется таким образом, чтобы вернуть ленту на нормальный путь. К тому же пружины сжимаются и противодействуют таким образом, чтобы вернуть ленту в нормальное состояние. The frame also has a support roller along which the tape passes. Deviation of the tape from the normal path causes the frame to oscillate, so that the support roller is oriented in such a way as to return the tape to the normal path. In addition, the springs are compressed and counteracted in such a way as to return the tape to its normal state.

Задачей настоящего изобретения является устранение упомянутых выше проблем путем обеспечения устройства, которое автоматически сохраняет постоянное центрирование непрерывной ленты относительно направления ее движения, в частности для машин, снабженных рабочими местами, через которые проходит блистерная лента, и особенно для машин, производящих блистерные упаковки. An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems by providing a device that automatically maintains constant centering of the continuous tape relative to its direction of movement, in particular for machines equipped with jobs through which the blister tape passes, and especially for machines that produce blister packs.

Другой задачей изобретения является обеспечение универсального устройства, т.е. устройства, которое автоматически центрирует блистерную ленту вне зависимости от ее размера и типа машины, в которой используется это устройство. Another object of the invention is the provision of a universal device, i.e. a device that automatically centers the blister tape regardless of its size and the type of machine in which this device is used.

Еще одной задачей изобретения является обеспечение центрирующего устройства, имеющего простую конструкцию, функционального и легко применимого в известных машинах для производства блистерных упаковок. Another objective of the invention is the provision of a centering device having a simple design, functional and easily applicable in known machines for the production of blister packs.

Решение упомянутых выше задач достигается согласно признакам формулы изобретения с помощью устройства для центрирования непрерывной ленты, причем лента подается, по меньшей мере, через одно рабочее место в направлении движения, при этом устройство включает:
по меньшей мере, одну пару роликов, установленных с возможностью вращения на вертикальных осях на концах рычагов, способных поворачиваться вокруг соответствующих вертикальных шарнирных осей и расположенных с обеих сторон указанной ленты симметрично от продольной средней оси;
средства взаимного зацепления указанных рычагов, причем указанные средства взаимного зацепления вызывают ограниченное симметричное угловое колебание указанных рычагов, при этом указанные средства взаимного зацепления указанных рычагов включают соответствующие плечи - первое и второе соответственно, выступающие от указанных рычагов и имеющие соответствующие свободные концы, причем указанные плечи расположены во взаимном зацеплении на указанных свободных концах;
упругие средства, воздействующие на указанные рычаги так, чтобы указанные ролики находились в контакте с противоположными сторонами указанной ленты для ее центрирования относительно указанного направления движения;
при этом указанное центрирующее устройство характеризуется тем, что указанные плечи зацепляют друг друга посредством штифта, вертикально продолжающегося от указанного первого плеча и взаимодействующего с соответствующей прорезью, выполненной в указанном втором плече.The solution to the above problems is achieved according to the features of the claims using a device for centering a continuous tape, and the tape is fed through at least one workplace in the direction of movement, the device includes:
at least one pair of rollers mounted rotatably on vertical axes at the ends of levers capable of pivoting around respective vertical articulated axes and located on both sides of said belt symmetrically from the longitudinal center axis;
means for mutual engagement of said levers, wherein said means of mutual engagement cause a limited symmetrical angular oscillation of said levers, while said means of mutual engagement of said levers include respective shoulders - the first and second, respectively, protruding from said levers and having corresponding free ends, said shoulders being located in mutual engagement at the indicated free ends;
elastic means acting on said arms so that said rollers are in contact with opposite sides of said belt to center it relative to said direction of travel;
wherein said centering device is characterized in that said shoulders engage each other by means of a pin vertically extending from said first shoulder and interacting with a corresponding slot made in said second shoulder.

Кроме того, каждый из рычагов установлен на соответствующем шпинделе, а указанные упругие средства включают, каждое, соответствующую торсионную пружину, прикрепленную одним концом к верхней части указанного шпинделя, при этом другой конец указанных эластичных средств прикреплен к соответствующей опорной муфте, через которую аксиально проходит указанный шпиндель. In addition, each of the levers is mounted on a corresponding spindle, and said elastic means include each corresponding torsion spring attached at one end to the upper part of said spindle, while the other end of said elastic means is attached to a corresponding support sleeve, through which said axially passes spindle.

Муфты могут поворачиваться относительно соответствующих шпинделей на заданный угол, чтобы отрегулировать упругое усилие указанных торсионных пружин. The couplings can be rotated relative to the respective spindles by a predetermined angle in order to adjust the elastic force of said torsion springs.

Устройство также содержит подпружиненные шарики, установленные в кольце, соосном каждой из указанных муфт, для упругого зацепления с несколькими выемками, выполненными в уплощении указанной муфты, причем указанное уплощение поддерживается в упоре с указанными кольцом, так что угловое положение указанных муфт является фиксированным. The device also contains spring-loaded balls mounted in a ring coaxial with each of these couplings for elastic engagement with several recesses made in the flattening of the said clutch, and this flattening is supported in abutment with the indicated ring, so that the angular position of these couplings is fixed.

Кроме того, каждый из указанных роликов включает пару роликов, которые вращаются на соответствующих парах соосных осей, так чтобы взаимодействовать с соответствующими частями указанной ленты термоформуемого материала, разматываемого с бобины в указанном направлении движения. In addition, each of these rollers includes a pair of rollers that rotate on the respective pairs of coaxial axes, so as to interact with the corresponding parts of the specified tape thermoformed material, unwound from the bobbin in the specified direction of movement.

Ролики имеют также желоб, в котором направляется указанная лента, при этом указанный желоб расположен на горизонтальной плоскости, в которой указанная лента движется в направлении (D). The rollers also have a groove in which the specified tape is guided, while the specified chute is located on a horizontal plane in which the specified tape moves in the direction (D).

Изобретение приводится в последующем описании со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг. 1 - схематический вид сбоку машины для производства блистерных упаковок, снабженной предлагаемым устройством для центрирования блистерной ленты;
фиг.2 - вид сбоку в сечении предлагаемого центрирующего устройства;
фиг.3 - его соответствующий вид сверху.The invention is given in the following description with reference to the accompanying drawings, in which:
FIG. 1 is a schematic side view of a machine for the production of blister packs equipped with the proposed device for centering the blister tape;
figure 2 is a side view in section of the proposed centering device;
figure 3 - its corresponding top view.

Предпочтительный вариант выполнения
Со ссылкой на упомянутые выше чертежи позицией 1 обозначена машина для производства блистерных упаковок, которая выполняет пузыри (блистеры) в непрерывной ленте 2 термоформуемого материала и затем заполняет полученные блистеры соответствующими продуктами.Preferred Embodiment
With reference to the aforementioned drawings, reference numeral 1 denotes a blister packaging machine that produces bubbles (blisters) in a continuous ribbon 2 of thermoformed material and then fills the resulting blisters with appropriate products.

Лента 2 термоформуемого материала разматывается с бобины 3, вращающейся вокруг горизонтальной оси 4, и перемещается в горизонтальной плоскости передающими роликами 5, 6. The tape 2 of the thermoformed material is unwound from the bobbin 3, rotating around a horizontal axis 4, and moves in a horizontal plane by the transfer rollers 5, 6.

Во время своего движения в горизонтальной плоскости в горизонтальном направлении D лента 2 проходит через место 7 нагревания и затем через место 8 формования блистеров. During its movement in the horizontal plane in the horizontal direction D, the tape 2 passes through the place 7 of the heating and then through the place 8 of the formation of blisters.

На выходе из места 8 формования блистеров лента 2 взаимодействует с направляющей 9, которая содействует переворачиванию ленты так, чтобы открытые блистеры были обращены вверх в последующем месте заполнения (не показано). At the exit from the blister forming site 8, the tape 2 interacts with the guide 9, which helps to turn the tape so that the open blisters are facing up at the subsequent filling place (not shown).

Устройства 10, 11 для центрирования ленты 2, и в частности ее средней продольной оси А относительно направления D движения ленты, расположены перед местом 7 нагревания и за местом 8 формования блистеров соответственно по ходу движения. The devices 10, 11 for centering the tape 2, and in particular its average longitudinal axis A relative to the direction D of the tape, are located in front of the heating point 7 and behind the blister forming place 8, respectively, in the direction of travel.

Центрирующее устройство 10, расположенное перед местом 7 нагревания, включает пару роликов 12 (фиг.2), которые установлены на концах рычагов 15 на соответствующих вертикальных осях 13. The centering device 10, located in front of the heating place 7, includes a pair of rollers 12 (figure 2), which are mounted on the ends of the levers 15 on the corresponding vertical axes 13.

Вращение пары роликов обеспечивается посредством расположенных между ними и осью роликовых подшипников 14. The rotation of the pair of rollers is ensured by means of the roller bearings 14 located between them and the axis.

Фактически ролики 12 центрирующего устройства 10, показанные на фиг.2, включают, каждый, пару роликов 12а, 12b, которые вращаются на соответствующих парах соосных осей 13а, 13b, чтобы взаимодействовать, как будет объяснено позже, с соответствующими частями 2а, 2b ленты термоформуемого материала, разматывающегося с бобины 3 (см. фиг.2). In fact, the rollers 12 of the centering device 10 shown in FIG. 2 each include a pair of rollers 12a, 12b that rotate on respective pairs of coaxial axes 13a, 13b to interact, as will be explained later, with the corresponding parts 2a, 2b of the thermoformed ribbon material unwinding from the bobbin 3 (see figure 2).

Часть 2а ленты проходит в горизонтальной плоскости через рабочие места 7 и 8 в направлении D. Part 2A of the tape passes in a horizontal plane through the workplaces 7 and 8 in the direction D.

Рычаги 15 роликов 12 поворотно установлены на опорных средствах 17 с помощью шпинделей 16, имеющих вертикальные оси. The levers 15 of the rollers 12 are pivotally mounted on the supporting means 17 with the help of spindles 16 having vertical axes.

Опорные средства 17 закреплены на неподвижной раме машины с противоположных сторон симметрично средней продольной оси А. Supporting means 17 are mounted on a stationary frame of the machine from opposite sides symmetrically to the middle longitudinal axis A.

Более точно, каждый шпиндель 16 установлен с возможностью вращения внутри муфты 19 на роликовых подшипниках 18. More specifically, each spindle 16 is rotatably mounted inside the coupling 19 on the roller bearings 18.

В средней части муфта 19 образует кольцеобразное уплощение 19а, более широкая часть которого обращена вверх. In the middle part, the coupling 19 forms an annular flattening 19a, the wider part of which is facing up.

Спираль торсионной пружины 22 прикреплена одним концом к муфте 19, а другим концом - к верхней части шпинделей 16, выступающей из муфт 19, на кольце 21. The spiral of the torsion spring 22 is attached at one end to the coupling 19, and the other end to the upper part of the spindles 16 protruding from the couplings 19, on the ring 21.

Рычаги 15 снабжены отходящими под прямым углом плечами 23, которые зацеплены друг с другом своими свободными концами (фиг.3) с помощью штифта 24, продолжающегося вертикально от первого плеча 23 и взаимодействующего с соответствующей прорезью 25, выполненной во втором плече 23. The levers 15 are provided with arms 23 extending at right angles, which are engaged with each other at their free ends (FIG. 3) by means of a pin 24 extending vertically from the first arm 23 and interacting with a corresponding slot 25 made in the second arm 23.

Однако эти два плеча могут зацепляться и другими способами, например зубчатыми участками или т.п. However, these two shoulders can be engaged in other ways, for example, toothed areas or the like.

Взаимодействующие плечи 23 предназначены для привода рычагов 15 под действием упругого усилия пружины 22 для совершения ими ограниченного симметричного углового поворота, чтобы поддерживать контакт роликов 12 с противоположными сторонами ленты 2 для центрирования последней относительно направления ее движения D. The interacting shoulders 23 are designed to drive the levers 15 under the action of the elastic force of the spring 22 to make a limited symmetrical angular rotation to keep the rollers 12 in contact with the opposite sides of the tape 2 to center the latter relative to its direction of movement D.

Упругое усилие торсионной пружины 22 может регулироваться надлежащим образом изменением углового положения муфты 19 относительно шпинделя 16 путем поворота муфты 19 на заданный угол. The elastic force of the torsion spring 22 can be adjusted appropriately by changing the angular position of the coupling 19 relative to the spindle 16 by turning the coupling 19 by a predetermined angle.

Достигнутое положение сохраняется с помощью подпружиненных шариков 26, установленных в диаметрально противоположных местах в соответствующих гнездах, выполненных в кольце 27, прикрепленном к крышке 28 опоры 17. The achieved position is maintained by means of spring-loaded balls 26 installed in diametrically opposite places in the respective sockets made in the ring 27 attached to the cover 28 of the support 17.

Подпружиненные шарики 26 входят в упругое зацепление с рядами углублений 29, выполненных в уплощении 19а муфты 19 и расположенных по окружности. The spring-loaded balls 26 are in elastic engagement with the rows of recesses 29 made in the flattening 19a of the coupling 19 and located around the circumference.

Муфта 19 аксиально удерживается кольцевой гайкой 30, которая взаимодействует с верхней поверхностью кольца 27. The coupling 19 is axially held by a ring nut 30, which interacts with the upper surface of the ring 27.

Поэтому эти ролики 12, которые действуют на противоположных сторонах ленты 2 и опираются на колеблющиеся рычаги 15, благодаря упругому усилию пружин 22 автоматически поддерживают среднюю ось А ленты 2 в центрированном положении относительно направления движения D, как ясно видно на фиг.3. Therefore, these rollers 12, which act on opposite sides of the belt 2 and rest on the oscillating arms 15, due to the elastic force of the springs 22 automatically support the middle axis A of the belt 2 in a centered position relative to the direction of movement D, as can be clearly seen in FIG. 3.

Если размер термоформуемой ленты изменится, устройство автоматически отрегулирует центровку, не требуя ручной наладки. If the size of the thermoformed tape changes, the device will automatically adjust its alignment without requiring manual adjustment.

Фактически рычаги 15 могут совершать колебания (качаться) на ограниченные углы вокруг осей соответствующих шпинделей 16 так, чтобы удерживать ролики 12 в контакте с боковыми сторонами ленты, как видно на фиг.3, где пунктирная линия 20 обозначает более широкую ленту, а пунктирная линия 120 обозначает соответствующее положение, занимаемое роликами вследствие колебания рычагов 15. In fact, the levers 15 can oscillate (swing) at limited angles around the axes of the respective spindles 16 so as to keep the rollers 12 in contact with the sides of the tape, as can be seen in FIG. 3, where dashed line 20 denotes a wider tape and dashed line 120 denotes the corresponding position occupied by the rollers due to the oscillation of the levers 15.

Следует заметить, что автоматическая центровка ленты гарантируется тем, что рычаги 15, несущие ролики 12, совершают колебания симметрично на одинаковые углы вследствие их взаимного соединения, обеспечиваемого плечами 23. It should be noted that the automatic alignment of the tape is guaranteed by the fact that the levers 15 carrying the rollers 12 oscillate symmetrically at the same angles due to their mutual connection provided by the shoulders 23.

Второе центрирующее устройство 11, по своим функциям аналогичное только что описанному устройству 10, находится за местом 8 формования блистеров по ходу движения в направлении D. The second centering device 11, in its functions similar to the just described device 10, is located behind the place 8 of the formation of blisters in the direction of travel D.

Каждый ролик 12 второго центрирующего устройства 11 имеет желоб 31, в котором направляется лента 2 (фиг.1). Each roller 12 of the second centering device 11 has a groove 31 in which the belt 2 is guided (Fig. 1).

Желоб 31, расположенный по существу в горизонтальной плоскости, в которой перемещается лента 2, предотвращает подъем ленты 2 во время ее движения в направлении D. The groove 31, located essentially in the horizontal plane in which the belt 2 moves, prevents the rise of the belt 2 during its movement in the direction D.

Таким образом, устройство по изобретению успешно решает задачу автоматического центрирования непрерывной ленты относительно направления ее движения, в частности, в машинах для производства блистерных упаковок. Thus, the device according to the invention successfully solves the problem of automatically centering a continuous tape relative to the direction of its movement, in particular, in machines for the production of blister packs.

Это позволяет изменять размер ленты без ручной регулировки, повышая производительность и снижая затраты на обслуживание. This allows you to resize the tape without manual adjustment, increasing productivity and reducing maintenance costs.

Кроме того, следует заметить, что изменения ширины ленты автоматически регистрируются предлагаемым устройством, которое также эффективно противостоит силам, действующим на ленту и вызывающим ее смещение относительно направления D движения. In addition, it should be noted that changes in the width of the tape are automatically recorded by the proposed device, which also effectively resists the forces acting on the tape and causing its displacement relative to the direction D of movement.

Другим преимуществом предлагаемого центрирующего устройства является его простая конструкция, функциональность и простая применимость в известных машинах для производства блистерных упаковок. Another advantage of the proposed centering device is its simple design, functionality and simple applicability in known machines for the production of blister packs.

Хотя предлагаемое устройство было описано со ссылкой на машину, изготавливающую блистерные упаковки, с которой оно применяется, это устройство также может использоваться во всех случаях, в которых необходимо центрирование ленты, проходящей через несколько рабочих мест, относительно направления движения. Although the device according to the invention has been described with reference to the blister packaging machine with which it is used, this device can also be used in all cases where it is necessary to center the tape passing through several workstations relative to the direction of movement.

Понятно, что описанное выше приведено для примера, не ограничивающего изобретение, поэтому возможны конструктивные модификации, не выходящие из объема технического решения по изобретению, как описано выше и изложено в прилагаемой формуле изобретения. It is clear that the above is given for an example that does not limit the invention, therefore, structural modifications are possible without departing from the scope of the technical solution according to the invention, as described above and set forth in the attached claims.

Claims

1. Device for centering a continuous tape, and the tape (2) is fed through at least one workstation (7, 8) in the direction of movement D, containing at least one pair of rollers (12), which are installed with the possibility rotation on vertical axes at the ends of levers (15), capable of pivoting around respective hinge axes and located on both sides of said tape (2) symmetrically from the longitudinal middle axis (A); means (23) for mutual engagement of said levers (15), wherein said means of mutual engagement cause a limited angular symmetrical oscillation of said levers (15), while said means (23) for mutual engagement of said levers (15) include the corresponding shoulders - the first and second, respectively, protruding from said levers (15) and having corresponding free ends, said shoulders being mutually engaged at said free ends; elastic means (22) acting on said arms (15) so that said rollers (12) are in contact with opposite sides of said belt (2) to center it relative to said direction of travel (D), characterized in that said shoulders ( 23) are engaged with each other by means of a pin (24) vertically extending from said first shoulder (23) and interacting with a corresponding slot (25) made in said second shoulder (23).

2. The device according to claim 1, characterized in that each of these levers (15) is mounted on a corresponding spindle (16), and these elastic means (22) include each corresponding torsion spring attached at one end to the top of said spindle (16), wherein the other end of said elastic means is attached to a corresponding support sleeve (19) through which said spindle (16) passes axially.

3. The device according to claim 2, characterized in that said couplings (19) can rotate relative to the corresponding spindles (16) by a predetermined angle in order to adjust the elastic force of said torsion springs (22).

4. The device according to claim 3, characterized in that it contains spring-loaded balls (26) mounted in a ring (27), coaxial to each of these couplings (19), for elastic engagement with several recesses (29) made in flattening (19a ) of said coupling (19), wherein said flattening (19a) is supported in abutment with said ring (27) so that the angular position of said couplings (19) is fixed.

5. The device according to claim 1, characterized in that each of these rollers (12) includes a pair of rollers (12a, 12b) that rotate on respective pairs of coaxial axes (13a, 13b) so as to interact with the corresponding parts (2a, 2b) of said tape (2) of a thermoformed material being unwound from a bobbin (3) in the indicated direction of travel (D).

6. The device according to claim 1, characterized in that said rollers (12) have a trough in which said tape (2) is guided, while said trough (31) is located on a horizontal plane in which said tape (2) moves in direction (D).