ITBO980525A1

ITBO980525A1 - MACHINE PERFECTED FOR CUTTING LEATHER AND SIMILAR.

Info

Publication number: ITBO980525A1
Application number: IT98BO000525A
Authority: IT
Inventors: Gianni Gallucci
Original assignee: Teseo Spa
Priority date: 1998-09-11
Filing date: 1998-09-11
Publication date: 2000-03-11
Also published as: EP1026264A1; IT1305391B1

Description

MACCHINA PERFEZIONATA PER IL TAGLIO DI PELLI E SIMILI. PERFECTED MACHINE FOR CUTTING LEATHER AND SIMILAR.

Descrizione dell’Invenzione Description of the Invention

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico relativo alle macchine atte ad automatizzare la produzione di pezzi ottenuti mediante la lavorazione di materiale a sviluppo planare. The present invention is part of the technical sector relating to machines suitable for automating the production of pieces obtained by processing material with planar development.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina perfezionata per il taglio automatico di tali pezzi, principalmente di pelle o materiali similari, utilizzati soprattutto nella produzione di calzature e di altri articoli di pelle. In particular, the present invention relates to an improved machine for the automatic cutting of such pieces, mainly of leather or similar materials, used above all in the production of footwear and other leather articles.

E’ noto che gli articoli realizzati in pelle o simili, ad esempio le calzature, sono solitamente costituiti da una pluralità di pezzi, realizzati con pelle o materiali similari, opportunamente sagomati e lavorati in funzione del modello dell'articolo ed assemblati insieme per mezzo di idonee cuciture. Tali pezzi vengono ritagliati da pelli di grandi dimensioni, e quindi eventualmente lavorati con. sequenze di fori o incisioni destinati a definirne l’aspetto estetico. It is known that articles made of leather or the like, for example shoes, usually consist of a plurality of pieces, made of leather or similar materials, suitably shaped and worked according to the model of the article and assembled together by means of suitable seams. These pieces are cut out of large leathers, and then eventually worked with. sequences of holes or incisions intended to define its aesthetic appearance.

Per quanto riguarda in particolare la produzione di calzature, se si considera che per realizzare ciascuna tomaia è necessario assemblare alcuni pezzi; che ogni modello di tomaia viene solitamente prodotto in diverse misure ed in diversi colori; che i pezzi necessari ad assemblare una tomaia destra sono simmètrici rispetto a quelli necessari per una sinistra, e che un’azienda produttrice in genere realizza diversi modelli di tomaia, risulta chiaro che nel corso di un ciclo di produzione viene lavorata una grande quantità di tali pezzi, in una notevole varietà di forme e dimensioni. I pezzi devono essere altresi tagliati con una notevole precisione, per garantire una qualità elevata e costante della produzione. As regards in particular the production of footwear, if we consider that to make each upper it is necessary to assemble some pieces; that each model of upper is usually produced in different sizes and in different colors; that the pieces necessary to assemble a right upper are symmetrical with respect to those necessary for a left, and that a manufacturing company generally produces different models of uppers, it is clear that a large quantity of these is processed during a production cycle pieces, in a remarkable variety of shapes and sizes. The pieces must also be cut with considerable precision, to ensure a high and constant quality of production.

Un altro aspetto legato al taglio dei pezzi di tomaia è costituito dall’ottimizzazione del consumo di materiale. Poiché, come si è già detto, i pezzi vengono ritagliati da pelli di grandi dimensioni, che hanno forma generalmente irregolare e comunque sempre diversa, è necessario studiare di volta in volta il numero, la dimensione e la disposizione ottimale dei prezzi da ritagliare, in modo da occupare la maggior superfìcie possibile della pelle, senza che vi siano sovrapposizioni fra i pezzi, e da ridurre così lo sfrido. Quanto detto sopra vale sostanzialmente anche per la maggior parte degli articoli realizzati in pelle o simili. Another aspect related to the cutting of the upper pieces is the optimization of material consumption. Since, as has already been said, the pieces are cut from large leathers, which generally have an irregular shape and in any case always different, it is necessary to study from time to time the number, the size and the optimal arrangement of the prices to be cut, in so as to occupy the greatest possible surface of the leather, without overlapping the pieces, and thus to reduce the waste. The above is also substantially valid for most of the articles made of leather or the like.

E' chiaro pertanto che le operazioni di taglio risultano piuttosto complesse e crìtiche, e richiedono l'impiego di notevoli risorse aziendali. Per migliorare l’efficienza di produzione e per ridurre i costi di manodopera specializzata ed i tempi di esecuzione, tali operazioni vengono attualmente effettuate in maniera automatica, per mezzo di complesse macchine da taglio assistite da elaboratore. It is therefore clear that the cutting operations are rather complex and critical, and require the use of considerable company resources. To improve production efficiency and to reduce skilled labor costs and execution times, these operations are currently carried out automatically, by means of complex computer-assisted cutting machines.

In particolare, sono note macchine da taglio costituite da un piano di lavoro di grandi dimensioni, sul quale opera un braccio scorrevole in senso longitudinale, il quale reca una testa porta-utensili, a sua volta scorrevole lungo il braccio stesso. Gli utensili vengono pertanto condotti, dal movimento combinato del braccio e della testa secondo gli assi cartesiani, in modo da coprire l'intera superficie del piano di lavoro. Gli utensili disponibili comprendono punte di vario spessore per l’esecuzione di fori, particolari coltelli per l’esecuzione di tagli rettilinei e curvilinei, ed altri. Il braccio mobile è normalmente supportalo scorrevolmente da una o più guide estendentisi parallelamente al piano di lavoro. In particular, cutting machines are known which consist of a large work surface, on which operates an arm sliding longitudinally, which carries a tool-holder head, which in turn can slide along the arm itself. The tools are therefore guided, by the combined movement of the arm and the head along the Cartesian axes, so as to cover the entire surface of the work surface. The tools available include bits of various thicknesses for drilling holes, special knives for executing straight and curved cuts, and others. The movable arm is normally supported slidingly by one or more guides extending parallel to the work surface.

Il braccio c la testa porta-utensili vengono pilotati da un sistema computerizzato presente nella macchina, secondo note tecniche di definizione digitale delle traiettorie. I comandi di pilotaggio vengono impartiti sulla base di informazioni memorizzate nel suddetto sistema, che identificano le sagome dei vari pezzi da ritagliare. The arm and the tool holder head are piloted by a computerized system present in the machine, according to known techniques for digitally defining the trajectories. The piloting commands are given on the basis of information stored in the aforementioned system, which identify the shapes of the various pieces to be cut.

La disposizione delle sagome può essere impostala da un operatore su un monitor, oppure può essere ottimizzata automaticamente da idonei algoritmi di calcolo, successivamente alla disposizione della pelle sul piano di lavoro ed all’acquisizione del contorno e della posizione della stessa con tecniche note. The arrangement of the shapes can be set by an operator on a monitor, or it can be automatically optimized by suitable calculation algorithms, after the arrangement of the skin on the work surface and the acquisition of the contour and position of the same with known techniques.

Un limite fondamentale per l'efficienza e la produttività delle macchine suddette è costituito attualmente dalla velocità con la quale vengono eseguite le operazioni di taglio o di foratura della pelle. In effetti, tutte le altre operazioni della macchina, compresi i complessi calcoli di ottimizzazione della disposizione delle sagome c la codifica dei comandi di movimentazione del braccio e della testa porta-utensili, vengono ormai effettuale automaticamente tramite l'elaboratore di bordo della macchina. L'incremento nelle prestazioni di tali elaboratori. A fundamental limit for the efficiency and productivity of the aforementioned machines is currently constituted by the speed with which the cutting or drilling operations of the leather are carried out. In fact, all the other operations of the machine, including the complex calculations for optimizing the arrangement of the shapes and the coding of the movement commands of the arm and of the tool holder head, are now carried out automatically by the on-board computer of the machine. The increase in the performance of these processors.

che presenta ormai da molti anni un ritmo elevatissimo, pari soltanto al ritmo di riduzione dei prezzi degli stessi elaboratori, ha fatto in modo che queste operazioni vengano effettuate in tempi molto più brevi di quelli impiegati dai corrispondenti organi meccanici per realizzarle. D'altra parte la velocità lineare e l'accelerazione del braccio e della testa porta-utensili non possono essere aumentate indefinitamente, per ovvi molivi di inerzia, di potenza di pilotaggio e di resistenza dei materiali di costruzione. which for many years now has a very high rate, equal only to the rate of price reduction of the same computers, has ensured that these operations are carried out in much shorter times than those used by the corresponding mechanical organs to carry them out. On the other hand, the linear speed and acceleration of the arm and of the tool holder head cannot be increased indefinitely, due to obvious reasons of inertia, driving power and resistance of the construction materials.

Scopo della presente invenzione è quello di proporre una macchina perfezionata per il taglio di pelli c simili in grado di sfruttare al meglio le potenzialità del sistema di elaborazione presente nella macchina stessa, per ottenere prestazioni molto maggiori delle macchine di arte nota nelle operazioni di taglio, e pertanto per migliorare la produttività e l'efficienza della macchina. The object of the present invention is to propose an improved machine for cutting similar hides and skins capable of making the most of the potential of the processing system present in the machine itself, to obtain much greater performance than the machines of the known art in cutting operations. and therefore to improve the productivity and efficiency of the machine.

Ulteriore scopo dell'invenzione è quello di ottenere quanto sopra con modesti aumenti dei costi di produzione della macchina stessa. A further object of the invention is to achieve the above with modest increases in the production costs of the machine itself.

Ulteriore scopo dell'invenzione è quello di ottenere gli scopi sopra esposti senza compromettere le doli di affidabilità e di facilità d'uso e di manutenzione della macchina medesima. A further object of the invention is to achieve the above objects without compromising the failures of reliability and ease of use and maintenance of the machine itself.

Tali scopi vengono interamente soddisfatti, come si evince dal contenuto delle rivendicazioni. These objects are fully satisfied, as can be seen from the content of the claims.

Le caratteristiche del l'invenzione sono evidenziate nel seguito, con riferimento all'allegata tavola di disegno, nella quale: The characteristics of the invention are highlighted below, with reference to the attached drawing table, in which:

la fìg. 1 illustra schematicamente una vista prospettiva di una macchina da secondo l’invenzione, in una posizione operativa abituate; fig. 1 schematically illustrates a perspective view of a machine according to the invention, in an accustomed operating position;

la fig. 2 illustra una vista schematica in sezione trasversale di un possibile meccanismo di scorrimento dei bracci della macchina di figura 1. fig. 2 shows a schematic cross-sectional view of a possible sliding mechanism of the arms of the machine of figure 1.

Con riferimento alle figure 1 e 2, e ad una preferita forma di realizzazione dell'invenzione, si indica con I un piano di lavoro, sostanzialmente orizzontale, di una macchina 100 per il taglio di sagome 2, che costituiscono parti di articoli in pelle o materiali simili, quali ad esempio tomaie per calzature, borse, articoli di abbigliamento in pelle ed altri. Il piano di lavoro I è destinato ad accogliere in appoggio una o più pelli 3, indicate parzialmente a tratteggio nelle citate figure, sulle quali devono essere effettuate operazioni di taglio, foratura o simili, per ricavare le suddette sagome. With reference to Figures 1 and 2, and to a preferred embodiment of the invention, I indicates a substantially horizontal work surface of a machine 100 for cutting shapes 2, which constitute parts of articles in leather or similar materials, such as, for example, uppers for shoes, bags, articles of clothing made of leather and others. The work surface I is intended to support one or more hides 3, indicated partially in broken lines in the aforementioned figures, on which cutting, drilling or similar operations must be carried out in order to obtain the aforementioned shapes.

Al disopra del piano di lavoro 1 sono previsti primi organi di taglio 30 c secondi organi di taglio 30. destinati ad effettuare in modo sostanzialmente indipendente operazioni di taglio, foratura o simili sulle pelli 3. La macchina 100 prevede inoltre una base 101, sostanzialmente parallelepipeda, la cui faccia superiore costituisce il suddetto piano di lavoro I, che risulta disposto ad altezza tale da consentire un agevole accesso ad un operatore. Ad uno dei lati maggiori di tale base 101 è superiormente fissato un longherone longitudinale 4 orizzontale, che supporta scorrevolmente in maniera nota i suddetti primi organi di taglio 30 e secondi organi di taglio 30, disposti sostanzialmente complanari. La macchina 100 prevede altresì un elaboratore 7, destinato a controllare le sequenze operative della macchina 100 stessa, ad accogliere le sagome digitalizzate di tutte le possibili sagome 2 da ricavare, e ad accogliere altresì un noto programma di ottimizzazione della disposizione di tali sagome 2 sulle pelli 3 e di pilotaggio automatico degli organi di taglio primo 30 e secondo 30. L'elaboratore 7 è opportunamente dotalo di un monitor 8, che consente ad un operatore di seguire ed eventualmente modificare tutte le operazioni compiute dalla macchina 100, nonché di una tastiera od altri organi di inserimento dati, non illustrati per semplicità. I primi organi di taglio 30 sono costituiti da un primo braccio 34, disposto orizzontalmente e trasversalmente rispetto al piano di lavoro 1, di movimentazione di una prima testa porta-utensili 36. Quest’ultima è a sua volta scorrevole nel suddetto primo braccio di movimentazione 34. al disopra del piano di lavoro I, in maniera tale da poter percorrere l'intera superfìcie dello stesso, per effettuare sulla pelle 3 le operazioni di taglio o di foratura secondo sagome e percorsi predefiniti. Above the work surface 1 there are first cutting members 30 and second cutting members 30. which are designed to perform substantially independent cutting, drilling or similar operations on the hides 3. The machine 100 also provides a base 101, substantially parallelepiped , the upper face of which constitutes the aforementioned work surface I, which is arranged at a height such as to allow easy access to an operator. A horizontal longitudinal longitudinal member 4 is fixed at the top to one of the longer sides of said base 101, which slidably supports the aforementioned first cutting members 30 and second cutting members 30, arranged substantially coplanar, in a known manner. The machine 100 also provides a computer 7, intended to control the operating sequences of the machine 100 itself, to accommodate the digitized shapes of all the possible shapes 2 to be obtained, and also to accommodate a known program for optimizing the arrangement of these shapes 2 on the hides 3 and automatic piloting of the first 30 and second 30 cutting members. The computer 7 is suitably equipped with a monitor 8, which allows an operator to follow and possibly modify all the operations performed by the machine 100, as well as a keyboard or other data entry devices, not illustrated for simplicity. The first cutting members 30 are constituted by a first arm 34, arranged horizontally and transversely with respect to the work surface 1, for moving a first tool holder head 36. The latter is in turn slidable in the aforementioned first movement arm 34. above the work surface I, in such a way as to be able to cover the entire surface of the same, to carry out the cutting or drilling operations on the leather 3 according to predefined shapes and paths.

Il primo braccio 34 (vedasi anche figura 2) è costituito da una porzione orizzontale 34a, sostanzialmente rettilinea, e da una porzione di aggancio 34b, realizzata nella porzione orizzontale 34a in corrispondenza dell'estremità di quesi'ultima più vicina al longherone 4. La porzione di aggancio 34b impegna scorrevolmente, mediante organi di scorrimento 33 sostanzialmente noti, un binario di guida 3 disposto internamente al longherone 4 stesso. Il primo braccio 34 e la prima testa 36 sono azionati, secondo tecniche e modalità del tutto note, da idonei organi motori non illustrati ed asserviti, come già detto, all'elaboratore 7. The first arm 34 (see also Figure 2) consists of a horizontal portion 34a, substantially straight, and of a coupling portion 34b, made in the horizontal portion 34a at the end of the latter closest to the side member 4. coupling portion 34b slidably engages, by means of substantially known sliding members 33, a guide rail 3 arranged inside the longitudinal member 4 itself. The first arm 34 and the first head 36 are operated, according to completely known techniques and methods, by suitable motor members not illustrated and enslaved, as already mentioned, to the computer 7.

I secondi organi di taglio 30 sono costituiti da un secondo braccio 34, del tutto simile al sopra descritto primo braccio 34, c da una seconda testa porta-utensili 56, anch'essa del tutto simile alla prima testa porta-utensili 36. La porzione di aggancio 54b del secondo braccio 54 impegna scorrevolmente, mediante propri organi di scorrimento 55, il medesimo binario di guida 5, mentre la porzione orizzontale 54a del braccio 54 stesso reca la predetta seconda testa porta-utensili 56. The second cutting members 30 consist of a second arm 34, completely similar to the first arm 34 described above, and a second tool holder head 56, also completely similar to the first tool holder head 36. The portion hook 54b of the second arm 54 slidably engages, by means of its own sliding members 55, the same guide track 5, while the horizontal portion 54a of the arm 54 itself carries the aforementioned second tool holder head 56.

Il secondo braccio 54 e la seconda testa 56 sono anch'essi azionati, secondo tecniche e modalità del tutto note, da rispettivi organi motori non illustrati ed asserviti all'elaboraiore 7. The second arm 54 and the second head 56 are also operated, according to completely known techniques and methods, by respective motor members, not illustrated and enslaved to the processor 7.

Ciascuna dei sopra citati organi motori di azionamento del primo braccio 34 e del secondo braccio 54 può ad esempio consistere in una vite a ricircolo di sfere associata ad una corrispondente chiocciola rotante motorizzata. Organi motori di questo tipo vengono comunemente utilizzati per la realizzazione di macchine convenzionali per il taglio delle pelli. In questo caso gli organi motori del primo braccio 34 e del secondo braccio 54 possono vantaggiosamente condividere una unica vite a ricircolo di sfere, con evidente risparmio sui costi di produzione e di manutenzione. La configurazione sopra descritta è da intendersi naturalmente esposta a titolo esemplificativo. Configurazioni diverse si intendono comunque rientranti nell'ambito dell'invenzione, quali ad esempio la presenza di ulteriori organi di taglio indipendenti, asserviti all'elaboratore 7, oppure la presenza di ulteriori teste porta-utensili in ogni braccio 34,54. Il funzionamento della macchina 100 prevede che una o più pelli 3 vengano disposte sul piano di lavoro I . V 1 bracci primo 34 e secondo 54, con le rispettive teste porta-utensili 36,56, sono disposti in differenti zone di parcheggio del piano di lavoro I, previste in modo da non intralciare le operazioni di posizionamento delle pelli 3. Each of the aforementioned motor members for actuating the first arm 34 and the second arm 54 can for example consist of a ball screw associated with a corresponding motorized rotating nut. Motors of this type are commonly used for the construction of conventional machines for cutting hides. In this case the motor members of the first arm 34 and of the second arm 54 can advantageously share a single ball screw, with evident savings on production and maintenance costs. The configuration described above is of course to be understood as shown by way of example. Different configurations are however intended to fall within the scope of the invention, such as for example the presence of further independent cutting members, enslaved by the processor 7, or the presence of further tool-holder heads in each arm 34,54. The operation of the machine 100 provides that one or more hides 3 are arranged on the work surface I. The first 34 and second 54 arms, with their respective tool-holder heads 36, 56, are arranged in different parking areas of the work surface I, provided so as not to hinder the positioning operations of the hides 3.

Le fasi di acquisizione del contorno delle pelli 3, di scelta delle sagome 2 da tagliare e/o forare, e di ottimizzazione della loro disposizione sulle pelli 3 vengono a questo punto effettuate in maniera del tutto nota, automaticamente o con l'ausilio di un operatore. The steps of acquiring the contour of the hides 3, of choosing the shapes 2 to be cut and / or pierced, and of optimizing their arrangement on the hides 3 are now carried out in a completely known manner, automatically or with the aid of a operator.

L'elaboratore 7 provvede a questo punto, tramite un apposito programma in esso memorizzato, realizzato utilizzando tecniche di programmazione ormai note, ad elaborare comandi di azionamento separati sia per i primi organi di taglio 30 che per i secondi organi di taglio 50. Poiché essi sono provvisti di organi motori del tutto indipendenti, i percorsi seguiti dalle teste porta-utensili prima 36 e seconda 56 sono praticamente indipendenti fra loro. Essi sono infatti assoggettati esclusivamente alla limitazione dovuta al fatto che i rispettivi bracci primo 34 e secondo 54 non possono sovrapporsi né scavalcarsi, poiché essi scorrono entrambi sul medesimo binario di guida 5. Questa limitazione non influisce praticamente sulle operazioni delle leste portautensili medesime, poiché il programma presente nell'elaboratore 7 é agevolmente in grado di affidare a ciascuna testa porta-utensili operazioni di taglio do foratura relative a sagome 2 disposte in zone diverse della pelle o delle pelli 3. At this point, the processor 7, by means of a special program stored therein, made using programming techniques known by now, processes separate actuation commands both for the first cutting members 30 and for the second cutting members 50. Since they they are provided with completely independent motor members, the paths followed by the first 36 and second 56 tool holder heads are practically independent from each other. They are in fact subjected exclusively to the limitation due to the fact that the respective first 34 and second 54 arms cannot overlap or climb over, since they both slide on the same guide rail 5. This limitation does not practically affect the operations of the tool holders themselves, since the The program present in the computer 7 is easily able to entrust each tool-holder head with cutting or drilling operations relating to shapes 2 arranged in different areas of the hide or skins 3.

E' da notare inoltre che la presenza del doppio braccio 34,54 consente di ottenere una indipendenza di operazioni molto maggiore rispetto, ad esempio, alla presenza di due o piu teste porta-utensili scorrevoli sul medesimo braccio, poiché ciascuna delle suddette teste ha sempre un'autonomia di movimento pressoché totale su entrambi gli assi cartesiani. It should also be noted that the presence of the double arm 34,54 allows to obtain a much greater independence of operations than, for example, the presence of two or more tool-holder heads sliding on the same arm, since each of the aforementioned heads always has an almost total autonomy of movement on both Cartesian axes.

Le prestazioni della macchina 100 in termini di velocità di taglio e di foratura delle sagome 2 risultano pertanto praticamente raddoppiate, e la produttività complessiva della macchina 100 risulta notevolmente incrementata, in quanto la presenza di piu organi di taglio 30,50 consente di sfruttare al meglio le potenzialità dell’elaboratore 7 per realizzare agevolmente in contemporanea due o più sagome del tutto diverse fra di loro, e comunque posizionale nella pelle. The performance of the machine 100 in terms of speed of cutting and drilling of the shapes 2 is therefore practically doubled, and the overall productivity of the machine 100 is considerably increased, since the presence of more cutting members 30,50 allows to make the most of the potential of the processor 7 to easily produce simultaneously two or more shapes which are completely different from each other, and in any case position them in the skin.

Tale aumento di prestazioni viene altresì ottenuto con un modesto aumento dei costi di produzione della macchina 100. in particolar modo se vengono utilizzati gli stessi organi di supporto e di guida per tutti gli organi di taglio 30,50 previsti. This increase in performance is also obtained with a modest increase in the production costs of the machine 100. in particular if the same support and guide members are used for all the cutting members 30,50 provided.

Un ulteriore vantaggio è costituito dal fatto che, essendo gli organi di taglio fra loro identici, i costi di manutenzione sono contenuti, e l'affidabilità della macchina 100 ne risulta incrementata. A further advantage is constituted by the fact that, since the cutting members are identical to each other, the maintenance costs are contained, and the reliability of the machine 100 is thus increased.

L'invenzione in questione è stata ovviamente descritta, con riferimento ai disegni allegati, a puro titolo esemplificativo e non [imitativo, ed è pertanto evidente che ad essa possono essere apportate tutte le modifiche e le varianti suggerite dalla pratica e dalla sua attuazione ed utilizzazione, comunque comprese nell'ambito definito dalle seguenti rivendicazioni. The invention in question has obviously been described, with reference to the attached drawings, purely by way of example and not by way of example, and it is therefore evident that all the modifications and variations suggested by the practice and by its implementation and use can be made to it. , however included in the scope defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1) Improved machine for cutting hides and the like, comprising at least a substantially horizontal work surface 1, constituting the upper face of the base 101 of said machine 100, intended to support at least one leather 3 in order to obtain corresponding shapes 2; processing means 7, adapted to optimize the arrangement of the aforementioned shapes 2 to be cut relative to said skin 3; said machine 100 being characterized in that it also comprises: support means 4, fixed to the aforementioned base 101, substantially parallel to said work surface 1 and extending for the entire length of the latter; at least two first cutters 30 and second S0, slidably supported by said supporting means 4a; above the aforementioned work surface I, enslaved by the aforementioned processing means 7 and suitable for carrying out cutting and / or drilling operations on the aforementioned hides 3, said first 30 and second cutting members SO being provided with their own movement members and being piloted by said processing means 7 independently from each other.

2) Machine according to claim 1, characterized in that said support means 4 provide a single guide rail S, on which the aforementioned first 30 and second 50 cutting members are slidingly mounted.

3) Machine according to claims 1 and 2, characterized in that said cutting members 30, 50 are identical to each other.

4) Machine according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that said first cutting members 30 have a first arm 34, arranged horizontally and transversely with respect to the aforementioned work plane I, comprising a horizontal portion 34a which slidably supports at least a first head tool holder 36, and a hooking portion 34b, suitable for slidingly engaging the aforementioned support means 4.

5) Machine according to one of the claims from 1 to 4, characterized in that said second cutting members 50 have a second arm 54, arranged horizontally and transversely with respect to the aforementioned work surface 1, comprising a horizontal portion 54a which supports slidingly at least one second tool holder head 56, and a hooking portion 54b, adapted to slidingly engage the aforementioned support means 4.

6) Machine according to claims 4 or 5, characterized in that the aforementioned horizontal portions 34a, 54a of the aforementioned first 34 and second 54 arms are arranged above the aforementioned work surface 1 in a substantially coplanar manner.