KR100490878B1 - automatic processing machine for label-attaching pin - Google Patents

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KR100490878B1 KR10-2002-0043827A KR20020043827A KR100490878B1 KR 100490878 B1 KR100490878 B1 KR 100490878B1 KR 20020043827 A KR20020043827 A KR 20020043827A KR 100490878 B1 KR100490878 B1 KR 100490878B1
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Abstract

본 발명은 의류나 원단 등에 사용되는 라벨을 부착키 위한 바늘의 자동 가공장치에 관한 것으로, 이동대 및 각각의 회전컷터 등을 실린더에 의해 전후 또는 상하 승강되게 하고, 각각의 실린더는 별도의 콘트롤러에 의해 자동으로 제어되게 함으로서, 순차적인 진행을 제어하는 콘트롤러에 의해 작업자가 바이스에 바늘소재를 장착한 상태에서 전원만을 인가시키면 그 콘트롤러에 의해 자동으로 전 공정을 진행하여 최종 완성단계에 다다르게 되므로,The present invention relates to an automatic processing apparatus for a needle for attaching a label used for clothing or fabric, such that a moving table and each rotary cutter are lifted up and down or up and down by a cylinder, and each cylinder is connected to a separate controller. By automatically controlling by the controller, if the operator applies power only while the needle material is mounted on the vise by the controller that controls the sequential progress, the controller automatically proceeds the entire process and reaches the final completion stage.

보다 신속한 작업공정에 의해 대량의 제품을 생산할 수 있으므로 생산성이 크게 향상되고, 각각의 공정을 콘트롤러에 의한 정밀한 제어가 가능하므로 보다 안정된 고품질의 제품을 생산할 수 있는 것이며, 비숙련자라 할지라도 별도의 조작이나 콘트롤이 필요 없으므로 인건비의 감소는 물론 한사람이 여러대의 가공장치를 운용할 수 있으며, 작업도중에는 작업자의 손을 필요로 하지 않으므로 안전사고를 예방할 수 있는 라벨 부착용 바늘의 자동 가공장치이다.Productivity can be greatly improved by producing a large amount of products by a faster working process, and precise control of each process is possible by the controller, so that stable and high-quality products can be produced. It is an automatic processing device for labeling needles that can prevent safety accidents because it does not require labor or control, so that the labor cost can be reduced and one person can operate several processing devices.

Description

라벨 부착용 바늘의 자동 가공장치 {automatic processing machine for label-attaching pin} Automatic processing machine for label-attaching pins

본 발명은 의류나 원단 등에 사용되는 라벨을 부착키 위한 바늘의 자동 가공장치에 관한 것으로, 특히 가공물을 고정하여 이동하는 이동대 및 다수의 회전컷터 등을 실린더에 의해 고정하여 전후 왕복 및 상하 승강을 용이케 하고,The present invention relates to an automatic processing apparatus for a needle for attaching a label used for clothing or fabric, and in particular, a moving table and a plurality of rotary cutters for fixing a workpiece to be fixed by a cylinder to reciprocate back and forth and up and down. Facilitating,

이들 각 공정을 별도의 콘트롤러에 의해 자동으로 제어함으로서 각 공정에 따라 작업자가 일일이 수작업에 의해 가공하던 종래와는 달리 전 공정을 자동으로 순차 진행하므로 그 작업속도가 매우 향상되면서도 안정된 고품질의 라벨 부착용 바늘을 생산할 수 있는 자동 가공장치이다.By controlling each process automatically by a separate controller, the process proceeds automatically in the entire process unlike the conventional process, where the worker manually processes each process according to each process, so that the work speed is improved and stable high quality labeling needle Automatic processing equipment that can produce

일반적으로 의류나 원단 등에는 그 제품의 생산지, 종류, 크기 등을 표시하기 위한 라벨이 부착되어지는데 이러한 라벨을 부착하기 위해서는 일정한 크기의 바늘이 사용되며 이러한 바늘은 라벨 자동화부착단계에서는 필수적인 요소이며 소모성 부품이므로 일정하고 안정된 품질의 바늘이 대량으로 공급되어야 하는 것이다.In general, clothing or fabrics are attached with a label to indicate the place, type, and size of the product. To attach such a label, a needle of a certain size is used. Such a needle is an essential element in the label automation attaching step. As it is a part, needles of constant and stable quality must be supplied in large quantities.

이러한 라벨 부착용 바늘은 그 외형상 라벨 부착부에 끼우는 고정부는 굵고 바늘은 약 1.1mm∼3.2mm 정도로 가늘면서 길이는 약 45mm 정도이고, 끝이 뾰족하나 미싱 바늘과 같이 실을 꿰는 귀가 없이 파스너를 통과시킬 0.9~1.1mm 정도의 내경의 통공과 0.7mm~0.8mm 정도의 통공과 연관된 홈이 길이방향으로 형성되어 있고 통공과 홈이 바늘 끝에서 왼쪽으로 만곡된 특이한 형태로 되어 있다.The labeling needle has a thick fixing part to be fitted to the outer label attaching part, the needle is about 1.1 mm to 3.2 mm thin, about 45 mm long, and has a pointed tip, but passes through the fastener without a threaded ear like a sewing needle. The grooves associated with the bore of about 0.9 ~ 1.1mm and the hole of about 0.7mm ~ 0.8mm are formed in the longitudinal direction, and the holes and the grooves have a unique shape that is curved from the tip of the needle to the left.

이러한 라벨 부착용 바늘의 가공장치는 한국공개특허공보 제2001-0017282호인 도 1의 도시와 같이, 바늘형태로 가공된 소재를 바이스에 고정하고 이를 이동시켜 바늘소재의 선단부에 톱밥 제거용 홈을 내는 가공공정, 태그 건에 바늘을 고정하기 위한 V홈 가공공정, 바늘의 체결홈을 굴삭하는 가공공정, 파스너를 절단하는 바늘의 칼날 가공공정, 바늘소재에 파스너가 안내되는 좁은 홈을 내는 가공공정, 바늘의 선단부에 타원형의 요홈을 굴삭하는 가공공정으로 되는 공정별 작업순서에 의해, 다수의 회전컷터(100) 등을 하나의 작업대(102) 위에 온 웨이 좌표로 배치하고 이동대(103)의 바이스(104)에 협지한 바늘소재가 온 웨이 좌표로 배치된 각 가공장치의 영역을 일방향으로 이동하면서 처음 가공공정에서 최종의 가공공정에 이르기까지 순차적으로 가공되어 라벨 부착용 바늘을 제작 완료하는 라벨 부착용 바늘의 제작 가공시스템이 안출된바 있다.Such a device for processing a labeling needle is a process for fixing sawdust removal grooves at the tip of the needle material by fixing the material processed in the form of a needle to a vise as shown in FIG. 1 of Korean Laid-Open Patent Publication No. 2001-0017282. Process, V-groove process for fixing the needle to the tag gun, excavation process for excavating the fastening groove of the needle, blade process for the needle cutting the fastener, processing process for making the narrow groove to guide the fastener to the needle material, needle According to the work order for each process, which is a processing step of digging an elliptical groove in the front end of the workbench, a plurality of rotary cutters 100 and the like are placed on one work table 102 in on-way coordinates, and the vise of the mobile work table 103 ( The needle material pinched in 104 is sequentially processed from the first machining process to the final machining process while moving in one direction the area of each processing device arranged in on-way coordinates. The label attaching needle making complete label production processing system of attaching a needle that has been made in view bar.

그러나, 전기한 라벨 부착용 가공장치는 다수의 회전컷터 등을 하나의 작업대 상에 배치하여 순차적인 작업에 의한 일괄가공작업이 가능케 하고 있으나, 각각의 공정을 순차적으로 진행키 위해서는 그 이동대를 연속적으로 수동 이동시켜야 하는 것이므로, 이동대를 정확한 위치로 이동시켜야 안정된 제품의 생산이 가능한 문제점이 있으며,However, the above-mentioned label processing apparatus allows a plurality of rotary cutters and the like to be placed on one work bench to allow batch processing by sequential work. Since it is necessary to move manually, there is a problem that can produce a stable product to move the mobile to the correct position,

각각의 가공공정에 있어서도 해당공정에 이동대가 다다르면 해당 컷터 등을 수동으로 조작하여 승강 또는 좌우 왕복시켜야 하는 것이므로 하나의 바늘을 제작하기 위해서는 필요이상의 제작시간이 소요되므로 작업성 및 생산성이 저하되는 문제점이 있는 것이다.In each processing process, if the moving table reaches the corresponding process, the cutter or the like must be manually operated to move up or down and to reciprocate. Therefore, it takes more time to manufacture than one needle. It is.

또한, 수동 조작에 의해 이동 및 가공을 모두 진행하므로 균일한 제품의 생산이 불가능함은 물론 비숙련자에 의해 작업을 진행할 경우 불량률이 증대되므로 숙련자의 채용에 따른 인건비의 상승 및 불량품에 따른 원가 상승의 요인이 되는 문제점이 있는 것이다.In addition, since both movement and processing are performed by manual operation, it is impossible to produce a uniform product, and if the work is performed by an unskilled person, the defective rate increases. There is a problem that becomes a factor.

또한, 그 구동방식이 구동모터의 동력을 각각의 회전컷터로 벨트 전동하는 방식이므로 수작업에 의한 작업공정중 작업자의 옷이나 신체 등이 벨트에 끼어 들어가는 안전사고의 위험을 내포하고 있는 것이다.In addition, since the driving method is a belt-driven method of driving the power of the drive motor to each rotary cutter, the worker's clothes or body, etc., are in danger of a safety accident to be caught in the belt during the work process by manual labor.

본 발명은 전기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 이동대 및 각각의 회전컷터 등을 실린더에 의해 전후 또는 상하 승강되게 하고, 각각의 실린더는 별도의 콘트롤러에 의해 자동으로 제어되게 함으로서, 순차적인 진행을 제어하는 콘트롤러에 의해 작업자가 바이스에 바늘소재를 장착한 상태에서 전원만을 인가시키면 그 콘트롤러에 의해 자동으로 전 공정을 진행하여 최종 완성단계에 다다르게 되므로,The present invention was developed to solve the problems described above, by moving the moving table and each rotary cutter, etc. up and down or up and down by the cylinder, each cylinder is automatically controlled by a separate controller, When the operator applies power only while the needle material is attached to the vise by the controller that controls the sequential progress, the controller automatically proceeds the entire process and reaches the final completion stage.

보다 신속한 작업공정에 의해 대량의 제품을 생산할 수 있으므로 생산성이 크게 향상되고, 각각의 공정을 콘트롤러에 의한 정밀한 제어가 가능하므로 보다 안정된 고품질의 제품을 생산할 수 있는 것이며, 비숙련자라 할지라도 별도의 조작이나 콘트롤이 필요 없으므로 인건비의 감소는 물론 한사람이 여러대의 가공장치를 운용할 수 있으며, 작업도중에는 작업자의 손을 필요로 하지 않으므로 안전사고를 예방할 수 있는 라벨 부착용 바늘의 자동 가공장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다. Productivity can be greatly improved by producing a large amount of products by a faster working process, and precise control of each process is possible by the controller, so that stable and high-quality products can be produced. The present invention provides an automatic processing apparatus for labeling needles that can prevent safety accidents because the labor cost can be reduced, as well as one person can operate several processing apparatuses and no operator's hand is required during operation. There is a purpose.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.

도 2는 본 발명 라벨 부착용 바늘의 자동 가공장치의 전체구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 이동대를 도시한 요부 확대도이다.라벨부착용 바늘을 가공하기 위한 다수의 회전컷터(2)(5)가 작업대(1) 상부에 고정된 브라켓(6)상에 설치되어지고, 작업대 상부측에 위치한 하나의 회전컷터(5)만을 전용으로 회전시키는 구동모터(9)를 구비하며, 나머지 회전컷터(2)수 만큼의 풀리(20a)가 체결된 구동샤프트(20)를 전용으로 회전시키는 구동모터(10)가 작업대 하부측에 설치되며, 구동모터(9)(10)와 회전컷터(2)(5), 구동샤프트(20)상에 체결된 풀리(9a,10a)(2a,5a)(20a)에는 신축이 우수한 'ㅇ'링 형태의 탄력벨트(B)를 걸어 구동모터(9)(10)들로부터 발생된 회전구동력을 각각 회전컷터(2)(5)에 전달하고, 작업대의 일측 상단에는 전후, 좌우 이동가능한 이동대(7)와 이동대 상측으로 바이스(8)를 구성한 공지의 바늘 가공장치에 있어서, 레일 형태의 고정몸체(12)를 브라켓(6)에 체결하고, 고정몸체 내부에 요입되어 슬라이딩 이동하는 이동몸체(12')를 회전컷터(2)(5) 일측으로 고정하고, 상기 브라켓의 일측단으로 실린더(22)를 장착하며, 전기한 실린더의 실린더축(22') 단부를 이동몸체(12') 단부에 연결하여 실린더축의 출몰에 의한 다수의 회전컷터(2)(5)들이 이동되게 하고,작업대(1) 상에 교차방향으로 고정된 별도의 실린더(17)(27)는 그 실린더축(17')(27') 단부를 바이스(8)를 갖는 이동대(7)의 면접되는 측면에 각각 고정하여 이에 의해 이동대가 전후, 좌우 이동되게 하되,별도의 콘트롤러(30)에 의해 각각의 실린더(17)(22)(27)를 순차적으로 제어하고, 콘트롤러에 마련된 입력부(31)에는 상기한 실린더(17)(22)(27)의 이동량을 수치입력할 수 있게 구성되어진 것이다.Figure 2 is an overall configuration of the automatic processing device of the labeling needle of the present invention, Figure 3 is an enlarged view of the main portion showing a moving table according to the present invention. Multiple rotating cutter (2) for processing the labeling needle ( 5) is installed on the bracket (6) fixed to the work table (1), and has a drive motor (9) for rotating only one rotary cutter (5) located on the work table upper side, the other rotary cutter (2) A drive motor 10 for exclusively rotating the drive shaft 20 to which the number of pulleys 20a is fastened is installed at the lower side of the work table, and the drive motors 9 and 10 and the rotary cutter 2 are provided. (5), the pulleys (9a, 10a) (2a, 5a) (20a) fastened on the drive shaft (20) hangs the elastic belt (B) in the form of excellent 'ring' ring drive motor (9) ( The rotary driving force generated from the 10) is transmitted to the rotary cutters (2) and (5), respectively, and on the upper end of one side of the work table, the movable table 7 and the movable table 7 which can move back and forth, left and right. In a known needle processing apparatus constituting the vise (8), the rail-shaped fixing body 12 is fastened to the bracket 6, and the movable body 12 'that is inserted into the fixed body and slides is rotated by a rotary cutter ( 2) (5) It is fixed to one side, and the cylinder 22 is mounted to one end of the bracket, and the cylinder shaft 22 'end of the above-mentioned cylinder is connected to the end of the moving body 12' so that Multiple rotary cutters (2) and (5) are moved, and the separate cylinders (17) (27) fixed in the cross direction on the worktable (1) end the cylinder shaft (17 ') (27') Each of the cylinders 17, 22 and 27 is fixed to the side to be interviewed by the movable table 7 having the vise 8 so that the movable table is moved back and forth, left and right, by a separate controller 30. Are sequentially controlled, and the input unit 31 provided in the controller can numerically input the movement amount of the cylinders 17, 22, 27. It is composed.

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또한, 각각의 실린더축((17')(22')(27')의 이동구간내 브라켓(6)에는 이격된 검출센서(40)(40')를 각각 장착하여 이에 의해 각각의 실린더(17)(22)(27)의 이동구간을 감지함으로서 콘트롤러의 오동작 또는 수치누적에 의해 작동범위 초과시 상기 검출센서(40)(40')에 의해 이를 보상하도록 구성할 수도 있는 것이다.In addition, each of the cylinders 17 (17 ', 22', 27 ') is provided with brackets (6) in the moving section spaced apart, so that the respective cylinders 17 By detecting the movement section of the (22) (27) may be configured to compensate for this by the detection sensor 40, 40 'when the operating range is exceeded due to a malfunction or numerical accumulation of the controller.

이상과 같은 구성에 의한 본 발명의 작용을 첨부도면에 의해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.도 2의 도시와 같이 각각의 회전컷터(2)(5)는 공지된 가공장치와 같이 브라켓(6)에 고정되어진 고정몸체(12)와 그 고정몸체(12)의 더브테일홈 및 더브테일에 의해 슬라이딩되게 결합된 이동몸체(12')에 부착 고정되어지는 것이며, 이러한 회전컷터는 구동모터(9)(10)의 동력을 신축성이 우수한 'ㅇ'링 형태의 탄력밸트로서 전달받아 고속으로 회전하면서 단부에 장착된 절삭 또는 연마툴이 회전하여 라벨 부착용 바늘을 가공하는 것이다.When the operation of the present invention by the configuration as described above will be described in more detail by the accompanying drawings. As shown in Figure 2, each rotary cutter (2) (5) is a bracket (6) like a known processing device It is fixed to the fixed body 12 and the moving body 12 'coupled to be slidably coupled by the dovetail groove and the dovetail of the fixed body 12, this rotary cutter is a drive motor (9) The power of (10) is received as an elastic belt in the form of 'O' ring with excellent elasticity, and the cutting or polishing tool mounted at the end rotates at high speed to process the labeling needle.

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종래에는 그 회전컷터(2)(5)를 사용하고자 하는 경우 작업자가 해당 작업공구를 수작업에 의해 하강시켜 라벨 부착용 바늘을 가공하였으나, 본 발명에서는 별도의 실린더(22)를 각각의 회전컷터(2)(5) 들에 장착함으로서, 그 실린더(22)의 작동에 의해 해당 회전컷터(2)(5)가 순차적으로 자동 하강하게 되는 것이다.이때, 하강 이동하는 회전컷터는 'ㅇ'링 형태의 탄력밸트(B)가 걸어 있어 구동모터로부터 발생된 회전력을 정확하게 전달받게 되며, 신축하는 탄력밸트가 풀리로부터 이탈될 염려가 없는 것이다.Conventionally, when a user wants to use the rotary cutters (2) and (5), the worker lowers the work tool by hand to process a needle for labeling, but in the present invention, a separate cylinder (22) is used for each rotary cutter (2). 5), the rotary cutters 2 and 5 are automatically lowered in sequence by the operation of the cylinder 22. At this time, the rotary cutter which moves downwards has the shape of the Resilient belt (B) is walked so that the rotational force generated from the drive motor is accurately transmitted, there is no fear that the elastic belt is stretched from the pulley.

즉, 도 4의 도시와 같이 실린더(22)의 일측단은 고정몸체(12)가 부착되어 있는 브라켓(6)에 고정되어지고, 그 실린더(22)의 실린더축(22') 단부는 이동몸체(12')의 일측면에 결합되게 함으로서, 실린더(22)의 작동에 의해 실린더축(22')이 전진 또는 후진하게 되면 이동몸체(12')가 슬라이딩되며 이동하는 것이다.That is, as shown in Fig. 4, one end of the cylinder 22 is fixed to the bracket 6 to which the fixed body 12 is attached, and the end of the cylinder shaft 22 'of the cylinder 22 is the movable body. By being coupled to one side of the (12 '), when the cylinder shaft 22' is moved forward or backward by the operation of the cylinder 22 is to move the sliding body 12 '.

특히, 이러한 실린더(22)의 작동은 공기 또는 액체 등의 유체에 의한 것이어서, 유체의 공급방향 및 속도 등을 제어하여 실린더(22)의 작동구간 및 속도, 시기 등을 조절할 수 있는 것이므로 이러한 각각의 실린더(22)를 작업대(1) 일측의 콘트롤러(30)에 의해 순차적으로 제어함으로서 미리 셋팅된 작업순서 및 속도에 의해 각각의 가공공정이 자동으로 이루어지게 하는 것이다.In particular, the operation of the cylinder 22 is caused by a fluid such as air or liquid, so that the operation period, speed, timing, etc. of the cylinder 22 can be controlled by controlling the supply direction and speed of the fluid. By sequentially controlling the cylinder 22 by the controller 30 on one side of the worktable 1, each machining process is automatically performed by a preset work order and speed.

이러한 순차적인 공정의 진행은 통상적인 릴레이 회로를 사용함으로서 각 공정별 순차작업이 완성되게 할 수 있는 것이며, 각각의 실린더(22) 작동관계는 작업자에 의해 콘트롤러(30)의 입력부(31)에 제공되어진 속도 및 시간 등의 수치에 의해 동작하게 되는 것이다.The sequential progress of the process can be achieved by the completion of the sequential work for each process by using a conventional relay circuit, each cylinder 22 operating relationship is provided by the operator to the input unit 31 of the controller 30 It is operated by the numerical values such as speed and time.

또한, 라벨 부착용 바늘이 고정되어 이동되는 이동대(7) 또한, 도 3의 도시와 같이 평면도시상 가로방향 및 세로방향으로 각각의 실린더(17)(27)가 형성되어 있으며, 그 실린더(17)(27)의 실린더축(17')(27')은 그 이동대의 교차 측면에 각각 고정되어 있는 것이다.In addition, the movable table 7 to which the labeling needle is fixed and moved is also formed, as shown in FIG. 3, in which the cylinders 17 and 27 are formed in the horizontal and vertical directions in plan view, respectively. The cylinder shafts 17 'and 27' of (27) are respectively fixed to the crossing side of the moving table.

따라서, 각각의 실린더(17)(27) 작동에 의해 이동대는 좌우방향 또는 전후방향으로의 이동이 가능한 것이다.Therefore, by moving the respective cylinders 17 and 27, the movable table can be moved in the left-right direction or the front-rear direction.

여기서, 상기한 이동대(7)의 좌우방향 및 전후방향으로의 작동관계는 공지의 이동대에 대한기술이므로 생략한다.Here, the operation relationship in the horizontal direction and the front-rear direction of the movable table 7 is omitted because it is a technique for a known movable table.

이러한 각 공정의 자동작동에 의한 순차적인 공정별 작업과정을 살펴보면,Looking at the sequential process of each process by the automatic operation of each process,

작업자에 의해 이동대(7)의 바이스(8)에 라벨 부탁용 바늘을 고정한 다음 전원스위치(도면에는 미도시함)를 작동시키면, 우선적으로 구동모터(9)(10)가 회전하면서 풀리(2a)(5a)(20a)와 탄력밸트(B)로 연결된 다수의 회전컷터(2)(5)들이 제자리에서 회전되는것이다.아울러, 콘트롤러(30)에 의해 이동대(7)의 실린더(17)(27)를 작동시켜 그 실린더축(17')(27')에 의해 이동대가 좌우 및 전후 방향으로 일정거리 이동되게 하는 것이며, 이러한 이동상태에서 회전컷터(2)(5)들이 셋팅된 동작순서에 따라 순차적으로 하강하면서 바늘가공공정을 수행하게 되는 것이며, 전기한 회전컷터(2)(5)는 실린더에 의하여 자동 승하강 동작을 수행하게 되는 것이다.If a worker attaches a labeling needle to the vise 8 of the movable table 7 and then operates a power switch (not shown), the drive motors 9 and 10 rotate first, and the pulley 2a is rotated. (5a) (20a) and the plurality of rotary cutters (2) (5) connected by the elastic belt (B) is rotated in place. In addition, the cylinder (17) of the movable table (7) by the controller (30) (27) is operated so that the movable table is moved by the cylinder shafts 17 'and 27' by a certain distance in the left and right directions, and the operation sequence in which the rotary cutters 2 and 5 are set in this moving state. In order to perform the needle processing step while sequentially descending, the rotary cutter (2) (5) is to perform the automatic lifting operation by the cylinder.

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이러한 제1가공공정이 종료되면 다시 이동대(7)의 실린더(17)(27)가 작동되어 바늘의 2차 가공공정으로 이동되는 것이며, 이동 종료후에는 다시 2차 가공공정을 수행하고 수행종료 후 실린더(22)의 역동작에 의해 회전컷터(2)는 상승하여 원위치로 복귀하고, 이동대(7)는 다음공정으로 이동되는 것이다.When the first machining process is completed, the cylinders 17 and 27 of the movable table 7 are operated again to move to the secondary machining process of the needle, and after the completion of the movement, the secondary machining process is performed again and the performance ends. After the reverse operation of the cylinder 22, the rotary cutter 2 is raised and returned to its original position, and the movable table 7 is moved to the next step.

이러한 각 공정에 따른 제어작동에 의해 작업자 없이도 전 가공공정이 종료되는 것이며, 모든 가공공정이 종료된 후에는 라벨 부착용 바늘을 고정시켰던 최초의 위치로 이동대(7)가 복귀하므로 작업자는 이동대(7)의 바이스(8)에 라벨 부착용 바늘을 제거하거나 새로운 가공물을 고정시키는 간단한 작업만 수행하면 되는 것이다.The control operation according to each of these processes is the end of the entire machining process without the operator, and after all the machining processes are finished, the movable platform 7 returns to the first position where the labeling needle was fixed. All you need to do is remove the labeling needle from the vise 8 of 7) or fix the new workpiece.

따라서, 안전사고의 위험이 전혀 없으면서도 작업자 한사람이 동시에 여러대의 장치를 운영할 수 있으므로 대량생산이 가능한 것이며, 전공정을 자동화된 공정에 의해 순차적으로 작업하므로 완성된 제품의 품질이 향상되면서도 안정되는 것이다.Therefore, it is possible to mass produce because one worker can operate several devices at the same time without any risk of safety accidents. will be.

또한, 도 5의 도시와 같이 각각의 실린더축(17')(22')(27')이 전후 이동하는 구간내에 이격된 검출센서(40)(40')를 형성하여, 이에 의해 실린더축(17')(22')(27')의 이동량을 검출케 함으로서, 실린더축이 과다하거나 부족한 움직임이 발생하는 경우 이를 콘트롤러(30)가 인지하여 점멸 또는 소리 등에 의해 작업자에게 인지시켜주거나, 스스로 보정작동을 하게 함으로서 콘트롤러 및 실린더의 누적오차에 의한 불량작동을 보상케 추가 구성할 수도 있는 것이다.In addition, as illustrated in FIG. 5, the detection sensors 40 and 40 ′ spaced apart from each other in the section in which the cylinder shafts 17 ′, 22 ′, 27 ′ move back and forth, thereby forming a cylinder shaft ( By detecting the movement amount of the 17 '), 22' and 27 ', the controller 30 recognizes when the cylinder axis is excessively or insufficiently moved and makes the operator recognize it by blinking or sound, or corrects itself. By enabling the operation can be further configured to compensate for the poor operation by the cumulative error of the controller and the cylinder.

이상과 같은 본 발명 라벨 부착용 바늘의 자동 가공장치는 보다 신속한 작업공정에 의해 대량의 제품을 생산할 수 있으므로 생산성이 크게 향상되고, 각각의 공정을 콘트롤러에 의한 정밀한 제어가 가능하므로 보다 안정된 고품질의 제품을 생산할 수 있는 것이며, 비숙련자라 할지라도 별도의 조작이나 콘트롤이 필요 없으므로 인건비의 감소는 물론 한사람이 여러대의 가공장치를 운용할 수 있으며, 작업도중에는 작업자의 손을 필요로 하지 않으므로 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있는 것이다.The automatic processing apparatus of the labeling needle of the present invention as described above can produce a large amount of products by a faster working process, thereby greatly improving productivity, and precisely controlling each process by a controller, thereby providing a more stable and high-quality product. Even if you are not skilled, you don't need separate operation or control, so the labor cost can be reduced and one person can operate several processing equipments. It is effective.

도 1은 종래 라벨 부착용 가공장치의 전체도1 is an overall view of a conventional labeling processing device

도 2는 본 발명 라벨 부착용 자동 가공장치의 전체구성도Figure 2 is an overall configuration of the automatic labeling device for labeling the present invention

도 3은 본 발명 라벨 부착용 자동 가공장치의 이동대 평면도3 is a plan view of the moving table of the automatic processing device for labeling the present invention

도 4는 본 발명 라벨 부착용 자동 가공장치의 회전컷터 정면도Figure 4 is a front view of the rotary cutter of the automatic processing device for labeling the present invention

도 5는 본 발명 라벨 부착용 자동 가공장치의 실린더축부를 도시한 확대도Figure 5 is an enlarged view showing the cylinder shaft portion of the automatic processing apparatus for labeling the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 작업대 2 : 회전컷터1: worktable 2: rotary cutter

5 : 회전컷터 6 : 브라켓5: rotary cutter 6: bracket

7 : 이동대 8 : 바이스7: mobile table 8: vise

9,10 : 구동모터 2a,5a,20a :풀리9,10: Drive motor 2a, 5a, 20a: Pulley

12 : 고정몸체 12' : 이동몸체12: fixed body 12 ': moving body

17,27 : 실린더 17',27' : 실린더축17,27: Cylinder 17 ', 27': Cylinder shaft

22 : 실린더 22' : 실린더축22: cylinder 22 ': cylinder shaft

30 : 콘트롤러 31 : 입력부30 controller 31 input unit

40,40' : 검출센서40,40 ': Detection sensor

Claims (2)

라벨부착용 바늘을 가공하기 위한 다수의 회전컷터(2)(5)가 작업대(1) 상부에 고정된 브라켓(6)상에 설치되어지고, 작업대 상부측에 위치한 하나의 회전컷터(5)만을 전용으로 회전시키는 구동모터(9)를 구비하며, 나머지 회전컷터(2)수 만큼의 풀리(20a)가 체결된 구동샤프트(20)를 전용으로 회전시키는 구동모터(10)가 작업대 하부측에 설치되며, 구동모터(9)(10)와 회전컷터(2)(5), 구동샤프트(20)상에 체결된 풀리(9a,10a)(2a,5a)(20a)에는 신축이 우수한 'ㅇ'링 형태의 탄력벨트(B)를 걸어 구동모터(9)(10)들로부터 발생된 회전구동력을 각각 회전컷터(2)(5)에 전달하고, 작업대의 일측 상단에는 전후, 좌우 이동가능한 이동대(7)와 이동대 상측으로 바이스(8)를 구성한 공지의 바늘 가공장치에 있어서, A plurality of rotary cutters (2) and (5) for processing the labeling needle are installed on the bracket (6) fixed on the work table (1), and only one rotary cutter (5) located on the work table upper side is dedicated. It is provided with a drive motor (9) for rotating, the drive motor (10) for exclusively rotating the drive shaft 20 to which the pulley (20a) as much as the number of the remaining rotary cutter (2) is fastened is installed on the lower side of the work table. , 'O' ring having excellent expansion and contraction on the pulleys 9a, 10a, 2a, 5a and 20a fastened on the drive motors 9 and 10, the rotary cutter 2 and 5 and the drive shaft 20. Hook the elastic belt (B) of the form to transfer the rotational driving force generated from the drive motors (9) (10) to the rotary cutter (2) (5), respectively, and on one side top of the workbench is movable back and forth, right and left ( 7) and the well-known needle processing apparatus which comprises the vise 8 above the movable stand, 레일 형태의 고정몸체(12)를 브라켓(6)에 체결하고, 고정몸체 내부에 요입되어 슬라이딩 이동하는 이동몸체(12')를 회전컷터(2)(5) 일측으로 고정하고, 상기 브라켓의 일측단으로 실린더(22)를 장착하며, 전기한 실린더의 실린더축(22') 단부를 이동몸체(12') 단부에 연결하여 실린더축의 출몰에 의한 다수의 회전컷터(2)(5)들이 이동되게 하고,The rail-shaped fixing body 12 is fastened to the bracket 6, and the movable body 12 'that is inserted into the fixed body and slides is fixed to one side of the rotary cutter 2, 5, and one side of the bracket. However, the cylinder 22 is mounted, and a plurality of rotary cutters 2 and 5 are moved by connecting the end of the cylinder shaft 22 'of the cylinder to the end of the moving body 12'. and, 작업대(1) 상에 교차방향으로 고정된 별도의 실린더(17)(27)는 그 실린더축(17')(27') 단부를 바이스(8)를 갖는 이동대(7)의 면접되는 측면에 각각 고정하여 이에 의해 이동대가 전후, 좌우 이동되게 하되,The separate cylinders 17 and 27 fixed in the cross direction on the worktable 1 have their ends of the cylinder shafts 17 'and 27' on the side to be interviewed of the movable table 7 with the vise 8. By fixing each of them so that the mobile can move back and forth, left and right, 별도의 콘트롤러(30)에 의해 각각의 실린더(17)(22)(27)를 순차적으로 제어하고, 콘트롤러에 마련된 입력부(31)에는 상기한 실린더(17)(22)(27)의 이동량을 수치입력할 수 있게 함을 특징으로 하는 라벨 부착용 바늘의 자동 가공장치.Each cylinder 17, 22, 27 is sequentially controlled by a separate controller 30, and the input unit 31 provided in the controller measures the movement amount of the cylinders 17, 22, 27 as described above. Automatic processing device for labeling needles, characterized in that it allows input. 제 1항에 있어서, 각각의 실린더축((17')(22')(27')의 이동구간내에는 이격된 검출센서(40)(40')를 각각 장착하여 이에 의해 각각의 실린더(17)(22)(27) 이동량을 검출함으로서 콘트롤러(30)의 오동작을 보상케 함을 특징으로 하는 라벨 부착용 바늘의 자동 가공장치.A cylinder according to claim 1, wherein spaced detection sensors (40) and (40 ') are respectively mounted in the moving sections of the respective cylinder shafts (17', 22 ', 27'). (22) (27) Automatic processing apparatus for labeling needles, characterized in that to compensate for the malfunction of the controller 30 by detecting the movement amount.
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