ITBO980476A1

ITBO980476A1 - HIGH PRODUCTION MACHINE FOR THE PACKAGING OF INCOERE NTI PRODUCTS IN BAGS OBTAINED FROM AT LEAST A CONTINUOUS LEAF OF TERMOP MATERIAL

Info

Publication number: ITBO980476A1
Authority: IT
Inventors: Cesare Quadalti
Original assignee: Senzani Brevetti Faenza Srl
Priority date: 1998-07-31
Filing date: 1998-07-31
Publication date: 2000-01-31
Also published as: IT1304466B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale, dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention, entitled:

"Macchina ad alta produzione per il confezionamento di prodotti incoerenti in sacchi ricavati da almeno una foglia continua di materia termoplastica "High production machine for packaging loose products in bags made from at least one continuous sheet of thermoplastic material

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Il trovato fa riferimento alle macchine verticali per confezionare dei prodotti incoerenti in sacchetti o sacchi di materia termoplastica, ricavati da almeno una foglia continua di un tale materiale, svolta da una bobina, tubolarizzata mediante mezzi usualmente denominati-a cravatta posti sul condotto di scarico di una tramoggia e chiusa longitudinalmente a formare un tubo, mediante mezzi di saldatura longitudinale operanti a valle od a ridosso dei detti mezzi a cravatta. Sul tubo vengono ciclicamente eseguite a passo delle doppie saldature trasversali, per la chiusura di fondo del sacchetto da riempire e per la contemporanea chiusura superiore del sacchetto riempito. Normalmente le insaccatrici note hanno un funzionamento intermittente ed i mezzi di saldatura trasversale sono usualmente animati del solo movimento di avvicinamento e di allontanamento reciproco, sono tali da eseguire due sole saldature parallele e da eseguire tra queste un taglio parallelo per separare il sacchetto già riempito e chiuso di testa, da quello che viene chiuso sul fondo e predisposto per il riempimento. Sono anche note insaccatrici nelle quali i detti mezzi di saldatura trasversale e taglio, sono pure animati di un movimento nel senso della lunghezza del sacco, in modo da accompagnare il sacco stesso mentre viene riempito e si allontana dalla tramoggia di carico. Dopo la corsa di discesa, i mezzi di saldatura trasversale e taglio si aprono e risalgono per poter ripetere un nuovo ciclo di lavoro. La corsa di discesa dei mezzi di saldatura trasversale e taglio, consente di aumentare i tempi di saldatura, intendendosi con ciò sia la fase di plastificazione e di compressione dèlia materia plastica che la successiva fase di raffreddamento della zona termosaldata e consente anche di migliorare la produttività della macchina, che non può però superare determinati limiti a causa del successivo movimento ozioso di risalita degli stessi mezzi di saldatura trasversale e taglio, anche se tale movimento di risalita può essere realizzato con una velocità opportunamente superiore a quella di discesa. The invention refers to vertical machines for packaging inconsistent products in bags or sacks of thermoplastic material, made from at least one continuous sheet of such material, unwound from a reel, tubularized by means usually called tie-down means placed on the discharge duct of a hopper is closed longitudinally to form a tube, by means of longitudinal welding means operating downstream or behind the said tie means. Double transversal welds are cyclically carried out on the tube step by step, for the bottom closure of the bag to be filled and for the simultaneous top closure of the filled bag. Normally known bagging machines have an intermittent operation and the transversal sealing means are usually animated only by the reciprocal approaching and moving away movement, they are such as to perform only two parallel welds and to perform a parallel cut between these to separate the already filled bag and closed at the head, from the one that is closed on the bottom and prepared for filling. There are also known bagging machines in which said transversal sealing and cutting means are also animated by a movement along the length of the bag, so as to accompany the bag itself while it is being filled and moving away from the loading hopper. After the descent stroke, the transversal welding and cutting means open and rise to be able to repeat a new work cycle. The descent stroke of the transversal welding and cutting means allows to increase the welding times, meaning both the plasticization and compression phase of the plastic material and the subsequent cooling phase of the heat-sealed area and also allows to improve productivity. of the machine, which, however, cannot exceed certain limits due to the subsequent idle upward movement of the same transversal welding and cutting means, even if this upward movement can be carried out with a speed suitably higher than that of descent.

Va rilevato infine che quando si impiegano foglie termoplastiche di basso costo, ottenute in parte con materiale riciclato, con la tecnica della coestrusione, la termosaldatura di tali foglie richiede tempi relativamente lunghi, per i quali la produttività delle attuali macchine insaccatrici risulta fortemente penalizzata. Finally, it should be noted that when low-cost thermoplastic sheets are used, obtained in part with recycled material, with the coextrusion technique, the heat sealing of these sheets requires relatively long times, for which the productivity of current bagging machines is severely penalized.

Il trovato propone un radicale miglioramento della produttività delle macchine insaccatrici del tipo verticale di cui sopra, con l'impiego di due unità di saldatura trasversale, animate entrambe dei movimenti di avvicinamento e di allontanamento reciproco e di un movimento supplementare nel senso della lunghezza dei sacchi e che sono tali per cui, mentre una unità è chiusa sul tubo di materia plastica, per chiudere la testa di un sacco riempito e per chiudere il fondo del sacco soprastante da predisporre per il riempimento, mentre tale unità scende ed accompagna i Bacchi in allontanamento dalla tramoggia di carico e rimane attiva per la saldatura e per il raffreddamento per tutto il tempo necessario al posizionamento di un successivo sacco a valle della tramoggia di carico e per il tempo necessario al riempimento di tale sacco, l'altra unità di saldatura, analoga a quella che sta per scendere e che era scesa in precedenza, è aperta e si solleva e quando le due unità sono giunte alla fine della loro corsa verticale, mentre l'unità inferiore eventualmente staziona per completare la propria fase di saldatura, l'unità superiore si chiude ed inizia la propria fase di lavoro, così che la produttività della macchina di cui trattasi non solo non viene penalizzata dalla corsa oziosa di risalita delle unità di saldatura trasversale, ma risulta anche avvantaggiata dalla sovrapposizione dianzi detta dei tempi di saldatura delle stesse unità quando sono ferme, condizione che acquista particolare valenza quando la macchina deve produrre sacchi di altezza limitata. The invention proposes a radical improvement in the productivity of the vertical type bagging machines referred to above, with the use of two transversal sealing units, both animated by the reciprocal approaching and distancing movements and by an additional movement along the length of the bags. and that they are such that, while a unit is closed on the plastic tube, to close the head of a filled bag and to close the bottom of the overlying bag to be prepared for filling, while this unit descends and accompanies the Bacchus away from the loading hopper and remains active for sealing and cooling for all the time necessary for the positioning of a subsequent bag downstream of the loading hopper and for the time required to fill this bag, the other welding unit, similar the one that is about to descend and that had previously descended, is open and rises and when the two units have reached the end of their vertical stroke, while the lower unit may be stationary to complete its welding phase, the upper unit closes and begins its work phase, so that the productivity of the machine in question is not only not penalized by the idle upward stroke of the transversal sealing units, but it is also advantageous from the above-mentioned overlapping of the welding times of the same units when they are stationary, a condition that acquires particular value when the machine has to produce bags of limited height.

E' intuibile poi come, disponendo di mezzi continui per la saldatura longitudinale dei sacchetti, sia possibile realizzare una insaccatrice che pur dotata di mezzi a funzionamento alternato, presenti una sostanziale continuità nello scorrimento del tubo di formazione dei sacchi. It can also be understood how, by having continuous means for the longitudinal sealing of the bags, it is possible to make a stuffing machine which, although equipped with alternating operation means, has substantial continuity in the sliding of the tube for forming the bags.

Nella macchina di cui trattasi, le unità di saldatura trasversale sono inoltre tali da eseguire ciascuna su ogni sacco due saldature trasversali, parallele e ravvicinate, di cui quella vicina al prodotto è destinata ad essere per prima sollecitata dal peso del prodotto stesso e può anche cedere in parte senza che la tenuta del sacco venga pregiudicata, poiché questa sarà comunque assicurata dalla seconda saldatura vicina e più esterna, che intuibilmente sarà meno sollecitata della prima. In the machine in question, the transversal sealing units are also such as to carry out each on each bag two transversal welds, parallel and close together, of which the one close to the product is intended to be first stressed by the weight of the product itself and can also yield in part without compromising the tightness of the bag, since this will in any case be ensured by the second closest and more external weld, which will obviously be less stressed than the first.

Il taglio trasversale per la separazione dei sacchi ciclicamente riempiti e chiusi, può essere eseguito da mezzi inseriti nelle dette unità di saldatura trasversale, oppure può essere effettuato da una unità specifica che opera a valle delle dette due unità di saldatura trasversale e che si autocentra sulle zone da tagliare. The transversal cut for the separation of the cyclically filled and closed bags can be performed by means inserted in the said transversal sealing units, or it can be carried out by a specific unit which operates downstream of the said two transversal sealing units and which is self-centered on the areas to be cut.

Queste ed altre caratteristiche del trovato, ed i vantaci che ne derivano, appariranno meglio evidenti dalla seguente descrizione di una forma preferita di realizzazione dello stesso, illustrata a puro titolo d'esempio, non limitativo, nelle figure delle sei tavole allegate di disegni, in cui: These and other characteristics of the invention, and the advantages deriving from it, will become clearer from the following description of a preferred embodiment thereof, illustrated purely by way of non-limiting example, in the figures of the six attached drawings, in which:

- la fig. 1 è una vista schematica ed in elevazione laterale della macchina; - fig. 1 is a schematic and side elevation view of the machine;

- la fig. 2 illustra i gruppi di saldatura trasversale della macchina in elevazione frontale e con parti in sezione; - fig. 2 illustrates the transverse welding units of the machine in front elevation and with parts in section;

- la fig. 3 è una vista in pianta dall'alto e con parti in sezione delle due unità di saldatura trasversale operanti nella macchina di cui trattasi; - fig. 3 is a top plan view with parts in section of the two transverse welding units operating in the machine in question;

- la fig. 4 illustra in pianta dall'alto e con parti in sezione un elemento di saldatura trasversale; - fig. 4 is a top plan view with parts in section of a transverse welding element;

- le figg. 5 e 6 illustrano sezionati trasversalmente e con parti in vista, i due elementi opposti che compongono una unità di saldatura trasversale, rispettivamente nella fase di esecuzione della termosaldatura e nella fase di raffreddamento delle zone termosaldate; - figs. 5 and 6 show cross-sectioned and with parts in view, the two opposite elements that make up a transversal welding unit, respectively in the step of performing the heat-sealing and in the cooling step of the heat-sealed areas;

- le figg. 7 ed 8 illustrano dei dettagli dell'unità di taglio della macchina, rilevati rispettivamente secondo le linee di sezione VII-VII ed VIII-VIII di figura 1; - figs. 7 and 8 show details of the cutting unit of the machine, respectively detected along the lines of section VII-VII and VIII-VIII of figure 1;

- la fig. 9 illustra dei dettagli dell'unità di taglio di figura 8, sezionata trasversalmente secondo la linea IX-IX; - fig. 9 illustrates details of the cutting unit of figure 8, cross-sectioned along the line IX-IX;

- le figg. 10, 11, 12 e 13 illustrano schematicamente altrettante fasi successive di un ciclo di lavoro della macchina; - figs. 10, 11, 12 and 13 schematically illustrate as many successive phases of a working cycle of the machine;

- la fig. 14 illustra un diagramma delle fasi di lavoro delle due unità di saldatura trasversale della macchina e dei mezzi di riempimento dei sacchi. - fig. 14 shows a diagram of the working phases of the two transversal sealing units of the machine and of the means for filling the bags.

Dalle figure 1 e 2 si rileva che la macchina comprende dei mezzi noti R per guidare la foglia F di qualsiasi adatta materia termoplastica e di adatte dimensioni, verso mezzi pur essi noti 2, del tipo cosiddetti a cravatta, che formano con la detta foglia un tubo verticale T, discendente e coi bordi longitudinali tra loro sovrapposti, che vengono fissati reciprocamente con una usuale operazione di termosaldatura, da parte di mezzi noti e schematicamente indicati con 102, predisposti per eseguire una saldatura intermittente od una saldatura continua. Con E è indicato un sensore optoelettronico noto, che rileva dei segni di riferimento sulla foglia F e che viene usualmente impiegato per controllare il passo d'avanzamento della stessa foglia, assicurando la centratura di eventuali stampe nei sacchi ricavati dalla medesima foglia. I mezzi a cravatta 2 sono attraversati dal condotto di scarico 103 di una tramoggia 3 adibita allo scarico controllato del prodotto da confezionare nei sacchi ricavati dal tubo T, chiusi dapprima sulla base e poi sulla testa da sistemi più avanti detti che eseguono sullo stesso tubo T di materia termoplastica, delle termosaldature trasversali a passi predefiniti, controllati ad esempio dal detto sensore E. Col condotto 103 e lateralmente a questo, entrano nel sacco da riempire anche dei condotti ausiliari, non illustrati, adibiti alla depressurizzazione ed alla depolverizzazione interna del sacco stesso. From Figures 1 and 2 it can be seen that the machine comprises known means R for guiding the sheet F of any suitable thermoplastic material and of suitable dimensions, towards known means 2, of the so-called tie type, which form with said sheet a vertical tube T, descending and with the longitudinal edges superimposed on each other, which are mutually fixed with a usual heat-sealing operation, by known means and schematically indicated with 102, designed to perform an intermittent welding or a continuous welding. E indicates a known optoelectronic sensor, which detects reference marks on the sheet F and which is usually used to control the advancement pitch of the same sheet, ensuring the centering of any prints in the bags made from the same sheet. The tie means 2 are crossed by the discharge duct 103 of a hopper 3 used for the controlled discharge of the product to be packaged into the bags obtained from the tube T, closed first on the base and then on the head by systems hereinafter referred to as performing on the same tube T of thermoplastic material, transversal heat-sealing in predefined steps, controlled for example by said sensor E. With the duct 103 and laterally to it, auxiliary ducts, not illustrated, also enter the bag to be filled, used for the depressurization and internal dedusting of the bag itself .

Dalle figure 1, 2 e 3 si rileva che lateralmente al tubo di materia plastica che esce dai mezzi di tubolarizzazione 2 e dal condotto 103 della tramoggia 3, sono previste in posizione contrapposta delle coppie di guide verticali 4-4' sostenute per le estremità dalla struttura di basamento 1 della macchina e sulle quali scorrono dei carrelli uguali 5-5' che da parte di adatti mezzi vengono a comando fatti scorrere sulle dette guide, con movimento contrario. Secondo una possibile forma di realizzazione del trovato (altre ne verranno più avanti indicate), ogni carrello è dotato di proprie appendici superiori 6-6', orientate verso l'alto e provviste sulla sommità di guide orizzontali 7-7' sulle quali scorrono rispettive slitte 8-8' collegate con articolazioni cilindriche 9-9' al ramo verticale 110-110' di due trasportatori 10-10' a catena o di tipo equivalente, uguali contrapposti e paralleli tra loro e nei confronti dei piani ideali sui quali giaciono le dette guide 4-4', essendo previsto che quando la slitta 8 è sulla sommità del ramo 110 del trasportatore 10, la slitta 8' sia sull'estremità inferiore del ramo 110' del trasportatore 10'. I trasportatori 10-10' sono collegati mediante rispettivi alberi di sincronizzazione 11-11' alle ruote dentate coniche ed uguali 12-12' di un rinvio angolare, alla cui terza ruota conica 13 è calettato l'albero di un motore 14 a doppio senso di rotazione ed a controllo elettronico della velocità e della fase. Quando il motore 14 ruota in un senso, il carrello 5 che è alto, scende, mentre il carrello 5' che è basso, sale con la stessa legge di moto dell'altro carrello. Invertendo il senso di rotazione del motore 14, si inverte il senso di spostamento dei carrelli 5-5'. From Figures 1, 2 and 3 it can be seen that laterally to the plastic tube that exits from the tubularization means 2 and from the duct 103 of the hopper 3, pairs of vertical guides 4-4 'are provided in opposite positions, supported at the ends by the base structure 1 of the machine and on which run identical carriages 5-5 'which by suitable means are made to slide on said guides with opposite movement by suitable means. According to a possible embodiment of the invention (others will be indicated below), each carriage is equipped with its own upper appendages 6-6 ', oriented upwards and provided on the top with horizontal guides 7-7' on which respective slide 8-8 'slides connected with 9-9' cylindrical joints to the vertical branch 110-110 'of two 10-10' chain or equivalent type conveyors, equal opposite and parallel to each other and to the ideal planes on which the said guides 4-4 ', it being provided that when the slide 8 is on the top of the branch 110 of the conveyor 10, the slide 8' is on the lower end of the branch 110 'of the conveyor 10'. The conveyors 10-10 'are connected by respective synchronization shafts 11-11' to the bevel and equal gears 12-12 'of an angular transmission, the shaft of a two-way motor 14 keyed to the third bevel gear 13 rotation and electronic control of speed and phase. When the motor 14 rotates in one direction, the carriage 5, which is high, goes down, while the carriage 5 ', which is low, goes up with the same law of motion as the other carriage. By inverting the direction of rotation of the motor 14, the direction of movement of the carriages 5-5 'is inverted.

Sui carrelli 5-5' sono montati i mezzi che sostengono a sbalzo e che azionano con movimento autocentrante delle rispettive coppie di unità di saldatura trasversale Sl-Sl' ed S2-S2'. I carrelli 5-5' comprendono delle rispettive coppie di piastre orizzontali e parallele 105-105', tra le quali sono articolate su assi 15-16 e 15'-16', posti tra le guide 4-4' e ad ugual distanza da queste, delle coppie di leve orizzontali 17-18 e 17'-18' che portano articolata sulle estremità a sbalzo dai carrelli, su assi 19-20 e 19'-20' verticali ed equidistanti dal fulcro delle stesse leve, la parte intermedia di travi 21-22 e 21'-22', vedi anche figura 4, che sostengono le parti attive delle unità di saldatura Sl-Sl' ed S2-S2’ e che con loro appendici 121-122-121'-122’ sono articolate in punti 23-24 e 23'-24' equidistanti dai detti assi d'articolazione, a bielle 25-26 e 25'-26' a loro volta articolate con l'altra estremità, in 27-28 e 27'-28', sulla faccia interna delle coppie di piastre 105-105' dei carrelli 5-5', in modo da realizzare dei quadrilateri articolati, utili per gli scopi più avanti detti. Mounted on the carriages 5-5 'are cantilevered supporting means which actuate with self-centering movement of the respective pairs of transversal welding units Sl-Sl' and S2-S2 '. The carriages 5-5 'comprise respective pairs of horizontal and parallel plates 105-105', between which they are articulated on axes 15-16 and 15'-16 ', placed between the guides 4-4' and at equal distance from these, of the pairs of horizontal levers 17-18 and 17'-18 'which carry the intermediate part of beams 21-22 and 21'-22 ', see also figure 4, which support the active parts of the welding units Sl-Sl' and S2-S2 'and which with their appendages 121-122-121'-122' are articulated at points 23-24 and 23'-24 'equidistant from said articulation axes, with connecting rods 25-26 and 25'-26' in turn articulated with the other end, at 27-28 and 27'-28 ' , on the inner face of the pairs of plates 105-105 'of the carriages 5-5', so as to provide articulated quadrilaterals, useful for the purposes mentioned below.

Le estremità delle coppie di leve 17-18 e 17'-18' opposte a quelle che sostengono i gruppi di saldatura, sono articolate in punti 29-30 e 29'-30' equidistanti dai fulcri delle stesse leve, alle estremità di coppie di bielle 31-32, 31'-32' a loro volta articolate con le opposte estremità ai punti tra loro contrapposti 33-34 e 33'-34' di alberi a gomito 35-35' che ruotano su rispettivi assi verticali 135-135' sostenuti girevolmente dalle piastre dei carrelli 5-5' e che per mezzo di rispettive trasmissioni di moto positive 36-36', ad esempio del tipo a cìnghie e pulegge dentate, sono collegati a rispettivi motori elettrici 37--37' a doppio senso di rotazione e del tipo a controllo elettronico 'della velocità e della fase, montati sugli stessi carrelli di cui trattasi. Quando, come nell'esempio di figura 3, le bielle 31* e 32' sono nella posizione di massimo distanziamento reciproco, i gruppi di saldatura S2-S2' associati alle leve 17'-18' sono nella posizione ravvicinata di lavoro e sono mantenuti tra loro paralleli dall'azione delle bielle di reazione 25'-26'. Quando invece le bielle 31 e 32 sono nella posizione di massimo avvicinamento reciproco, i gruppi di saldatura Sl-Sl' associati alle leve 17-18 sono nella posizione di apertura e grazie alle bielle di reazione 25-26 sono in posizione raccolta nei confronti delle relative leve di supporto 17-18, in modo che con una minima oscillazione di queste ultime, gli stessi gruppi di saldatura Sl--Sl' si dispongono all'esterno dell'ingombro in pianta del complesso di saldatura opposto, cosi che in questa condizione i carrelli 5-5' possono essere spostati verticalmente in direzioni opposte, senza che i due gruppi di saldatura su questi montati abbiano ad interferire reciprocamente. The ends of the pairs of levers 17-18 and 17'-18 'opposite to those that support the welding units, are articulated at points 29-30 and 29'-30' equidistant from the fulcrums of the same levers, at the ends of pairs of connecting rods 31-32, 31'-32 'in turn articulated with the opposite ends at the opposite points 33-34 and 33'-34' of crankshafts 35-35 'which rotate on respective vertical axes 135-135' rotatably supported by the plates of the carriages 5-5 'and which by means of respective positive motion transmissions 36-36', for example of the type with toothed chains and pulleys, are connected to respective electric motors 37--37 'with two-way direction rotation and of the type with electronic control of speed and phase, mounted on the same carriages in question. When, as in the example of Figure 3, the connecting rods 31 * and 32 'are in the position of maximum mutual spacing, the welding units S2-S2' associated with the levers 17'-18 'are in the close working position and are kept parallel to each other by the action of the reaction rods 25'-26 '. When, on the other hand, the connecting rods 31 and 32 are in the position of maximum mutual approach, the welding units Sl-Sl 'associated with the levers 17-18 are in the open position and thanks to the reaction connecting rods 25-26 they are in a collected position towards the relative support levers 17-18, so that with a minimum oscillation of the latter, the same welding units Sl - Sl 'are arranged outside the overall dimensions of the opposite welding assembly, so that in this condition the carriages 5-5 'can be moved vertically in opposite directions, without the two welding units mounted on them interfering with each other.

Le bielle 32—32', a differenza di quelle 31—31', sono collegate alle relative coppie di leve 18-18' con l'interposizione di mezzi elastici che consentono di ammortizzare la fase di chiusura dei gruppi di saldatura Sl-Sl' ed S2-S2' e secondo una forma preferita di realizzazione del trovato, questi mezzi elastici sono registrabili dal quadro di comando della macchina. Per questo scopo le bielle 32-32' sono fulcrate in 30-30' alla parte intermedia di rispettivi bracci 38-38' posti parallelamente tra le coppie di leve 18-18' e fissati con una estremità perpendicolarmente all'asse 16-16' di fulcro di tali coppie di leve, che per mezzo di cuscinetti 39 sono montate girevoli su tale asse che a sua volta è sostenuto girevole dai piatti dei carrelli 5-5' per mezzo di altri cuscinetti 40. Le estremità esterne dei bracci 38-38' sono articolate in 41-41' allo stelo di rispettivi cilindri 42-42' vincolati col corpo alle coppie di leve 18-18' e nelle cui camere di pressione viene alimentato del gas alla pressione desiderata, attraverso valvole proporzionali od altri adatti mezzi, non illustrati. La pressione del gas all'interno dei cilindri 42-42’, realizza il mezzo elastico tarabile sopraddetto. The connecting rods 32-32 ', unlike those 31-31', are connected to the relative pairs of levers 18-18 'with the interposition of elastic means which allow to cushion the closing phase of the welding units Sl-Sl' and S2-S2 'and according to a preferred embodiment of the invention, these elastic means are adjustable from the control panel of the machine. For this purpose the connecting rods 32-32 'are pivoted in 30-30' to the intermediate part of respective arms 38-38 'placed parallel between the pairs of levers 18-18' and fixed with one end perpendicular to the axis 16-16 ' fulcrum of these pairs of levers, which by means of bearings 39 are rotatably mounted on this axis which in turn is rotatably supported by the plates of the carriages 5-5 'by means of other bearings 40. The outer ends of the arms 38-38 'are articulated at 41-41' to the stem of respective cylinders 42-42 'connected with the body to the pairs of levers 18-18' and in whose pressure chambers gas is fed at the desired pressure, through proportional valves or other suitable means, not illustrated. The gas pressure inside the cylinders 42-42 'creates the aforementioned adjustable elastic means.

Con riferimento alle figure 4, 5 e 6 si rileva che i gruppi di saldatura Sl-Sl’ ed S2-S2' comprendono delle coppie di pressori P-P' solidali alle travi 21-21' e 22-22', che pinzano il tubo T a monte ed a valle della zona di saldatura e che sono raffreddati dalla circolazione di un liquido in appositi canali 43-43'. Sul fianco interno dei pressori, a breve distanza dal loro fronte utile, sono aperti su tutta la lunghezza dei fori 44-44' comunicanti con delle canalizzazioni 45-45' ricavate longitudinalmente negli stessi pressori ed attestate ad un circuito che a comando è in grado di alimentare dell'aria in pressiore. Tra le coppie di pressori P-P' sono montate le barre di saldatura di tipo composito 46-46', riscaldate da apposite resistenze elettriche 47-47', controllate da sonde termostatiche non illustrate e dotate sul loro fronte utile di quattro rilievi per formare sui sacchi quattro saldature parallele e tra loro opportunamente ravvicinate (vedi oltre). Le barre in questione sono guidate con possibilità di traslazione tra le coppie di pressori P-P' e sono collegate mediante rispettivi tiranti 48-48' a dei cilindri pneumatici 49--49’ montati sulle estremità delle travi 21-22 e 21'-22', per mezzo dei quali le dette barre di saldatura possono essere avvicinate per l'esecuzione della termosaldatura, come dalla figura 5 e possono essere sucessivamente allontanate come dalla figura 6 per far sì che sulle termosaldature eseguite sulla porzione dei sacchi ancora trattenuta dai pressori Ρ-Ρ', possa essere insufflata l'aria per il raffreddamento delle stesse saldatura, erogata attraverso i fori 44-44'. With reference to figures 4, 5 and 6 it can be seen that the welding units Sl-Sl 'and S2-S2' include pairs of pressers P-P 'integral with the beams 21-21' and 22-22 ', which clamp the tube T upstream and downstream of the welding area and which are cooled by the circulation of a liquid in special channels 43-43 '. On the inner side of the pressers, at a short distance from their useful front, the holes 44-44 'are open along the entire length, communicating with ducts 45-45' obtained longitudinally in the pressers themselves and connected to a circuit which, on command, is able to to feed air into the pressure. The composite welding bars 46-46 'are mounted between the pairs of pressers P-P', heated by special electric resistances 47-47 ', controlled by thermostatic probes not shown and equipped on their useful front with four reliefs to form on the bags four parallel welds and suitably close together (see below). The bars in question are guided with the possibility of translation between the pairs of pressers P-P 'and are connected by respective tie rods 48-48' to pneumatic cylinders 49--49 'mounted on the ends of the beams 21-22 and 21'-22' , by means of which the said welding bars can be brought closer for the execution of the heat sealing, as shown in figure 5 and can be subsequently removed as in figure 6 to ensure that on the heat sealing performed on the portion of the bags still retained by the pressers Ρ- Ρ ', air can be blown to cool the welds, delivered through holes 44-44'.

Con riferimento anche alle figure da 10 a 13 ed alla figura 14, viene ora descritto il funzionamento delle parti fin qui considerate della macchina. Nella fase di figura 10, il gruppo di saldatura SI-SI' è aperto come indicato con segno a trattini e sta per giungere nella posizione alta, mentre il gruppo di saldatura S2-S2' sta per giungere nella posizione bassa ed è chiuso per realizzare le saldature di testa e di fondo rispettivamente su un sacco B' già pieno e su un sacco B" ancora aperto superiormente e che è stato riempito dal gruppo 3, 103, mentre un altro sacco B pieno e chiuso sul fondo e sulla testa, è ancora attaccato al fondo del sacco B' ed appoggia od è a breve distanza da un trasportatore 50. In giusta fase, mentre il gruppo di saldatura S2-S2' completa la propria fase di saldatura, come indicato con 400 nella figura 14 ed il relativo carrello 5' è giunto in basso e qui staziona per il tempo necessario, come indicato con 500 e 501 nella stessa figura 14, il gruppo di saldatura Sl-Sl' inizia a chiudersi quando ancora il relativo carrello 5 è in salita, come indicato rispettivamente con 200 e con 300 in figura 15 e quando lo stesso carrello 5 si è fermato, come indicato con 301, il gruppo di saldatura Sl-Sl' si chiude e compie la propria fase attiva di lavoro indicata con 201, mentre ancora il gruppo S2-S2' inferiore è nella posizione attiva di lavoro, come indicato con 400. Dalla figura 11 si rileva che in successione di fase il gruppo di saldatura S2-S2’ si apre, come indicato in figura 14 con 401-402 e mentre il relativo carrello 5' sale come indicato con 502, il carrello 5 del gruppo di saldatura Sl-Sl' scende come indicato con 302, mentre il tubo T di materia plastica che esce dai mezzi 2, 102 inizia ad essere riempito dai mezzi 3, 103 e forma un successivo sacco B"', come illustrato nella successione delle figure 12 e 13. Quando il carrello 5' del gruppo di saldatura S2-S2' sta per giungere nella posizione alta e poi si arresta come indicato con 503, lo stesso gruppo S2-S2' inizia a chiudersi, come indicato con 403-404, mentre in giusta fase il carrello 5 si ferma come indicato con 303, il gruppo di saldatura Sl-Sl' inizia ad aprirsi come indicato con 202 e prima che si completi l'apertura, il relativo carrello 5 di tale gruppo viene fatto risalire come indicato con 304, mentre lo stesso gruppo si apre completamente come indicato con 203, mentre il gruppo di saldatura S2-S2' rimane chiuso come indicato con 404 ed il carrello 5' di tale gruppo, per un tratto rimane fermo nella posizione alta e poi scende, come indicato con 503 e 504, dopo di che il ciclo descritto si ripete. With reference also to Figures 10 to 13 and Figure 14, the operation of the parts of the machine considered up to now is now described. In the step of figure 10, the SI-SI 'welding unit is open as indicated with dashes and is about to reach the high position, while the S2-S2' welding unit is about to reach the low position and is closed to achieve the butt and bottom welds respectively on a bag B 'already full and on a bag B "still open at the top and which has been filled by group 3, 103, while another bag B full and closed at the bottom and on the head, is still attached to the bottom of the bag B 'and rests or is at a short distance from a conveyor 50. In the right phase, while the welding unit S2-S2' completes its welding phase, as indicated by 400 in figure 14 and the relative carriage 5 'has reached the bottom and is stationary here for the necessary time, as indicated with 500 and 501 in the same figure 14, the welding unit Sl-Sl' begins to close when the relative carriage 5 is still rising, as indicated respectively with 200 and with 300 in figure 15 and quan when the same carriage 5 has stopped, as indicated with 301, the welding unit Sl-Sl 'closes and completes its active working phase indicated with 201, while the lower unit S2-S2' is still in the active position of work, as indicated with 400. From figure 11 it can be seen that in phase succession the welding unit S2-S2 'opens, as indicated in figure 14 with 401-402 and while the relative carriage 5' rises as indicated with 502, the trolley 5 of the welding unit Sl-Sl 'descends as indicated with 302, while the plastic tube T that comes out of the means 2, 102 begins to be filled by the means 3, 103 and forms a subsequent bag B "', as illustrated in the succession of Figures 12 and 13. When the carriage 5 'of the welding unit S2-S2' is about to reach the high position and then stops as indicated with 503, the same unit S2-S2 'begins to close, as indicated with 403-404, while in the right phase the carriage 5 stops as indicated with 303, the group type of welding Sl-Sl 'begins to open as indicated with 202 and before the opening is completed, the relative carriage 5 of this group is made to rise as indicated with 304, while the same group opens completely as indicated with 203, while the welding unit S2-S2 'remains closed as indicated with 404 and the carriage 5' of this unit remains stationary for a stretch in the high position and then descends, as indicated with 503 and 504, after which the cycle described is repeats.

Nelle figura 14, con 600 è indicata la fase relativa ai mezzi 3, 103 di caricamento dei sacchi, dalla quale si evince come in ogni ciclo macchina tali mezzi si attivino per due volte, come indicato dai picchi 601, 601'. E' evidente quindi come la produttività della macchina secondo il trovato risulti sostanzialmente doppia di quella di una macchina tradizionale dotata di un solo gruppo di saldatura trasversale. Se si pensa che la macchina di cui trattasi presenta un ingombro ed un costo di produzione poco diversi da quelli di una macchina nota e presenta per contro un potenziale produttivo sostanzialmente doppio, si può ben comprendere l'importanza della presente invenzione. In figure 14, 600 indicates the phase relating to the means 3, 103 for loading the bags, from which it can be seen that in each machine cycle these means are activated twice, as indicated by the peaks 601, 601 '. It is therefore evident that the productivity of the machine according to the invention is substantially double that of a traditional machine equipped with a single transversal sealing unit. If it is considered that the machine in question has a size and a production cost which are slightly different from those of a known machine and on the other hand has a substantially double production potential, the importance of the present invention can be well understood.

Resta inteso che secondo una variante costruttiva del trovato, i gruppi di saldatura possono diversamente operare sul tubo T in movimento continuo e per questo scopo i trasportatori 10-10' di azionamento dei carrelli 5-5', o mezzi sostitutivi di azionamento delli stessi carrelli, ad esempio gruppi a vite-madrevite, potranno essere collegati a rispettivi motori elettrici a controllo della velocità e della fase, in modo da potersi muovere con movimenti indipendenti, il tutto in modo intuibile e facilmente realizzabile dai tecnici del ramo. Secondo questa variante, i gruppi di saldatura si aprirebbero e si chiuderebbero sul tubo Ί mentre lo accompagnano nel movimento di discesa ed il gruppo che ciclicamente si apre verrebbe velocemente fatto risalire e predisposto per la ripetizione del ciclo. Nell'una o nell'altra ipotesi di funzionamento della macchina, i carrelli 5-5' saranno preferibilmente dotati di una posizione fissa di sollevamento mentre la loro corsa di abbassamento potrà variare in funzione dell'altezza dei sacchi da confezionare. It is understood that according to a constructive variant of the invention, the welding units can operate differently on the tube T in continuous motion and for this purpose the conveyors 10-10 'for driving the trolleys 5-5', or replacement means for operating the trolleys themselves , for example screw-nut screw assemblies, can be connected to respective electric motors with speed and phase control, so as to be able to move with independent movements, all in a way that can be understood and easily realized by those skilled in the art. According to this variant, the welding units would open and close on the tube Ί while accompanying it in the downward movement and the unit which cyclically opens would be quickly raised and prepared for the repetition of the cycle. In either case of operation of the machine, the trolleys 5-5 'will preferably be provided with a fixed lifting position while their lowering stroke may vary according to the height of the bags to be packaged.

E' evidente infine come ogni sacco formato con l'apparato secondo l'invenzione, venga chiuso sul fondo e sulla testa da coppie di saldature parallele ΖΙ-ΖΙ', Z2-Z2' {fig. 11), che assicurerano una chiusura sicura ed affidabile del sacco stesso. Finally, it is evident that each bag formed with the apparatus according to the invention is closed on the bottom and on the head by pairs of parallel welds ΖΙ-ΖΙ ', Z2-Z2' {fig. 11), which will ensure a safe and reliable closure of the bag itself.

La separazione dei sacchi riempiti e chiusi può essere ottenuta con mezzi di taglio associati alle unità di saldatura trasversale dianzi dette Sl-Sl' ed S2-S2', come nei gruppi di saldatura e taglio di tipo noto, oppure può essere eseguita da mezzi C che operano a valle di tali unità di saldatura trasversale, come illustrato nelle figure da 10 a 13 e che vengono ora descritti con riferimento alle figure 1, 7-9. Questi mezzi devono poter intervenire su sacchi di diversa altezza, normalmente mentre sono fermi oppure mentre questi si spostano verso il basso. Dalle figure 1 e 7 si rileva che sulle guide verticali 4-4', al di sotto dei carrelli 5-5' è montato scorrevole un carrello 51 che è normalmente in una posizione bassa di riposo e che da adatti mezzi viene ciclicamente fatto salire per centrare correttamente i mezzi di taglio su di esso disposti tra le coppie di saldature dianzi dette e per eseguire il taglio. Durante l'esecuzione del taglio, il carrello 50 può essere fermo unitamente al tubo T da tagliare o può scendere per accompagnare lo stesso tubo T se in fase di discesa. Nell'uno o nell'altro caso, a taglio eseguito, il carrello 50 viene riabbassato nella posizione di riposo, così da potersi poi riposizionare su sacchi di qualsiasi altezza. The separation of the filled and closed bags can be obtained with cutting means associated with the transversal sealing units called Sl-Sl 'and S2-S2', as in the welding and cutting units of known type, or it can be carried out by means C which operate downstream of these transverse welding units, as illustrated in Figures 10 to 13 and which are now described with reference to Figures 1, 7-9. These means must be able to intervene on bags of different heights, normally while they are stationary or while they are moving downwards. From Figures 1 and 7 it can be seen that on the vertical guides 4-4 ', under the carriages 5-5' a carriage 51 is mounted slidingly which is normally in a low rest position and which by suitable means is cyclically made to rise for correctly centering the cutting means arranged thereon between the aforementioned weld pairs and to perform the cut. During the execution of the cut, the carriage 50 can be stationary together with the tube T to be cut or it can descend to accompany the tube T itself if in the descent phase. In either case, once the cut has been made, the trolley 50 is lowered back into the rest position, so that it can then be repositioned on bags of any height.

I mezzi di movimentazione alternata del carrello 50 comprendono ad esempio dei gruppi a vite-madrevite 52'collegati con una trasmissione positiva di moto 53 ad un motore 54 a doppio senso di rotazione ed eventualmente a controllo della velocità e della fase, associati al basamento 1 della macchina. I mezzi dì taglio C, paralleli ai gruppi di saldatura trasversale sopraddetti, sono montati parallelamente sul lato orizzontale e superiore 155-155' di due strutture a parallelogramma articolato 55-55', il cui lato orizzontale inferiore è costituito dal carrello 51 al quale le dette strutture sono articolate come indicato con 56 e 56'. I lati orizzontali superiori dei parallelogrammi 55-55' hanno larghezza differenziata come appare dalla figura 8 e con le loro estremità sono articolati in 57-57' alle estremità di coppie di bielle parallele 58-58' che con le opposte estremità sono articolate in 59-59' ai bottoni tra loro angolarmente equidistanziatì di 180° e diversamente sporgenti di un doppio manovellismo 60 calettato sull'albero orizzontale di un gruppo di moto 61, a aoppio senso di rotazione e fisso sul carrello 51. Dalle figure 8 e 9 si rileva che i mezzi di taglio comprendono dei pressori 62-62' con fronti utili forcuti che si contrappongono parallelamente per pinzare il tratto di materiale da tagliare e dei quali pressori uno e fisso sul relativo supporto 155 mentre l'altro è dotato di pistoni 63 che scorrono a tenuta laterale in camere 64 ricavate sul supporto 155' ed impegnate da gas a pressione eventualmente regolabile attraverso il quadro di comando della macchina, oppure a pressione fissa ad un valore prefissato, in modo da ammortizzare convenientemente la fase di chiusura dei pressori di cui trattasi. Tra le labbra del pressore 62 è mobile la lama di taglio seghettata 65, preferibilmente inclinata a ghigliottina, montata su un cursore 66 che per mezzo di tiranti 67 è collegato a dei cilindri pneumatici di azionamento 68, fissi col corpo sul supporto 155. Quando i pressori 62-62' sono stati chiusi sulla porzione di sacco da tagliare, i cilindri 68 si attivano per azionare la lama 65 che a taglio avvenuto viene arretrata cosi che quando i pressori si aprono, questa rimane protetta all'interno del relativo pressore 62. Ad esecuzione avvenuta del taglio, come illustrato nella successione delle figure 10, 11 e 12, il sacco separato dai mezzi di taglio C viene evacuato da un trasportatore 50. The means for alternating movement of the trolley 50 comprise for example screw-nut screw assemblies 52 'connected with a positive motion transmission 53 to a motor 54 with two-way rotation and possibly with speed and phase control, associated with the base 1 of the car. The cutting means C, parallel to the aforementioned transverse welding units, are mounted parallel on the horizontal and upper side 155-155 'of two articulated parallelogram structures 55-55', the lower horizontal side of which is constituted by the carriage 51 to which the said structures are articulated as indicated with 56 and 56 '. The upper horizontal sides of the parallelograms 55-55 'have different widths as shown in figure 8 and with their ends are articulated in 57-57' at the ends of pairs of parallel connecting rods 58-58 'which with the opposite ends are articulated in 59 -59 'to the buttons angularly equidistant to each other by 180 ° and differently protruding of a double crank mechanism 60 keyed onto the horizontal shaft of a group of motion 61, with double direction of rotation and fixed on the carriage 51. Figures 8 and 9 show that the cutting means comprise pressers 62-62 'with forked useful fronts which oppose each other parallel to clamp the portion of material to be cut and of which pressers one is fixed on the relative support 155 while the other is equipped with pistons 63 which slide lateral sealing in chambers 64 obtained on the support 155 'and engaged by gas at a pressure possibly adjustable through the control panel of the machine, or at a fixed pressure at a prefixed value hoisted, so as to conveniently amortize the closing phase of the pressers in question. The serrated cutting blade 65 is movable between the lips of the presser 62, preferably inclined like a guillotine, mounted on a slider 66 which by means of tie rods 67 is connected to pneumatic actuation cylinders 68, fixed with the body on the support 155. When the the pressers 62-62 'have been closed on the portion of the bag to be cut, the cylinders 68 are activated to actuate the blade 65 which, once the cut is complete, is retracted so that when the pressers open, this remains protected inside the relative presser 62. Once the cut has been completed, as illustrated in the succession of Figures 10, 11 and 12, the bag separated from the cutting means C is evacuated by a conveyor 50.

Per-assicurare la corretta centratura dei mezzi di taglio sulla porzione di sacco da tagliare, vengono previsti su almeno una delle coppie di guide 4-4', dei pattini 69 frizionati che permangono nella posizione in cui vengono ciclicamente spinti dai soprastanti carrelli 5-5' e che realizzano dei traguardi contro i quali si centrano nei sensori 70 portati da una staffa 71 vincolata al carrello 51 ogni volta che tale carrello viene fatto salire dalla posizione di riposo a quella di centratura dei mezzi di taglio sulla porzione di tubo T da tagliare. To ensure the correct centering of the cutting means on the portion of the bag to be cut, friction shoes 69 are provided on at least one of the pairs of guides 4-4 'and remain in the position in which they are cyclically pushed by the above trolleys 5-5 'and which provide sights against which they are centered in the sensors 70 carried by a bracket 71 attached to the carriage 51 each time the carriage is made to rise from the rest position to the centering position of the cutting means on the portion of tube T to be cut .

A taglio avvenuto, quando il carrello 5 o 5' che era basso inizia a salire, interviene automaticamente un sollevatore 72 che resetta la posizione dei pattini 69, portandoli nella posizione alta di inizio ciclo. Se sulla porzione di sacco da tagliare sono o vengono previsti dei segni di riferimento, questi segni potranno essere letti da dei sensori optoelettronici montati sul carrello 51, così che i pressori 62-62' possano centrarsi perfettamente sulla zona da tagliare, anche senza l'uso dei mezzi 69-72 dianzi detti. Al posto dei sensori optoelettronici, sui pressori 62-62' potranno essere montati dei sensori termici in grado di rilevare la presenza delle zone termosaldate del sacco. In questi casi, il gruppo di moto 54 potrà essere governato anche dai detti sensori. Resta inteso che la descrizione si è riferita ad una forma preferita di realizzazione del trovato, alla quale possono essere apportate numerose varianti e modifiche costruttive, il tutto per altro senza abbandonare il principio informatore dell'invenzione, come sopra esposto, come illustrato e come a seguito rivendicato. Nelle rivendicazioni, i riferimenti riportati tra parentesi sono puramente indicativi e non limitativi dell'ambito di protezione delle stesse rivendicazioni. Once the cut has been made, when the trolley 5 or 5 'which was low starts to rise, a lifter 72 automatically intervenes which resets the position of the shoes 69, bringing them to the high position for the start of the cycle. If on the portion of the bag to be cut there are or are provided reference marks, these marks can be read by optoelectronic sensors mounted on the trolley 51, so that the pressers 62-62 'can be perfectly centered on the area to be cut, even without the use of the means 69-72 mentioned above. Instead of the optoelectronic sensors, thermal sensors capable of detecting the presence of the heat-sealed areas of the bag can be mounted on the pressers 62-62 '. In these cases, the motion group 54 can also be governed by said sensors. It is understood that the description refers to a preferred embodiment of the invention, to which numerous constructive variations and modifications can be made, all however without abandoning the guiding principle of the invention, as set out above, as illustrated and as described above. claimed below. In the claims, the references shown in brackets are purely indicative and do not limit the scope of protection of the claims themselves.

Claims

CLAIMS 1) High production machine for packaging inconsistent products in bags made from at least one continuous sheet of thermoplastic material, characterized by including: - means (2) for the tubularization of the continuous sheet (F) unwound from a coil, with mutual overlapping of the longitudinal edges of the same sheet and means (102) for sealing said edges together, usually with a heat-sealing operation, in a manner to form a tube (T) of thermoplastic material, open upwards and running downwards; - a first heat sealing unit (S1-S2) for the execution on the said tube of thermoplastic material (T) of at least a first pair of transversal welds, parallel and close to each other (Z1-Z2), which transversely close the tube itself to downstream of said forming means, this group being animated by the traditional opening and closing movement and being animated by an additional movement, parallel to the longitudinal direction of said tube, to follow the tube itself in its downward movement, during the execution of the welding and to then be able to go back open to the start position; - a second heat-sealing group (S2-S2 ') equal and specular to the previous one and operated with a 180 ° phase shift from this, for example in such a way that, while the said first group is closed and descends, this second group welding unit is open and rises to prepare to intervene on the plastic tube first in combination and then in replacement of said first sealing unit, the two welding units being such as not to interfere with each other in their movement according to the longitudinal direction of the plastic tube ; - means (3-103) for cyclically injecting pre-established quantities of product to be packaged into the plastic tube (T) open upwards, which will be sealed between the sections of the same tube closed by close pairs of heat sealings transversal elements performed alternately by said first and said second heat-sealing group; - means (C) for making a transversal cut on the tube (T), between said pairs of transversal heat sealings (Z1-Z2), which separates the bags (B, Β ', B ", B'" ... .) full of product that are collected and evacuated by special means (50).

2) Machine according to claim 1), in which the cutting means (C) which cyclically separate the filled and closed bags (B) from the tube (T) of thermoplastic material, can be associated with said transversal sealing units (SI- SI1, S2-S21).

3) Machine according to claim 1), in which the cutting means (C) which cyclically separate the filled and closed bags (B ...) from the tube (T) of thermoplastic material, are arranged downstream of the sealing units transversal (Sl-Sl ', S2-S2') and are equipped with means which make them movable in the longitudinal direction of said tube (T), both upward and downward.

4) Machine according to claim 1), characterized by comprising means which ensure intermittent operation, with temporary stopping of the longitudinal advancement of the thermoplastic tube, in the closing and opening phases of the two tarsal welding units (Sl- Sl1, S2-S2 ') and in the intervention phase of the transversal cutting means (C).

5) Machine according to claim 1), characterized by comprising means which ensure operation with continuous advancement, at constant or differentiated speed, of the tube (T) of plastic material for forming the bags and with cyclical lifting and lowering movement of the two transversal heat-sealing groups (Sl-Sl ', S2-S2') and of the cutting means (C) which open and close in phase with the advancement of said tube.

6) Machine according to claim 1), characterized in that on the opposite sides of the tube (T) of plastic material that descends from the forming means (2, 102), vertical and fixed guides (4, 4 ') are provided on which trolleys (5-5 ') slide which are raised and lowered by suitable means and on which pairs of horizontal levers (17-18-17'-18') are inter-pivoted parallel to the said guides equidistant from said fulcrums, they are connected to self-centering closing and opening means and which with their cantilevered section from the carriages are arranged laterally to said plastic tube and carry hinged respective horizontal beams (21-22-21'-22 ' ) which support the welding units (S1-S1 ', S2-S2') and which with relative appendages (121-122-121 '- 122') are articulated to respective reaction rods (25-26--25 ' -26 ') articulated to said carriages (5-5'), to keep the components of said welding units parallel to each other leli when closed on the tube to be heat-sealed and to collect the same welding components on the support levers when these are open and the trolley assembly that carries them must rise, without interfering with the other trolley assembly.

7) Machine according to claim 6), in which the means that control the self-centering closing and opening movement of the transversal sealing units consist of crankshafts (35-35 ') which rotate on respective vertical axes (135-- 135 '), which are connected to the support levers (16-17-16'-17') of said welding units by means of respective connecting rods (31--32-31'-32) and which by means of respective transmissions positive motion (36-36 ') are driven by respective electric motors (37-37') with double direction of rotation and electronic control of speed and phase.

8) Machine according to claim 6), in which one of the levers (18-18 ') carrying one of the welding elements (S1-S2) is connected to the respective opening means for each transverse sealing unit and self-centering closing mechanism (35-35 '), with the interposition of elastic means preferably adjustable from the control panel of the machine, since these means consist for example of cylinder and piston units (42-42') in whose chamber it can be kept a predetermined and remotely adjustable pneumatic pressure, which with the body are fixed on each of said levers (18-18 ') and to whose stem are articulated respective arms (38-38') parallel to said levers, rotatably connected to the fulcrums (16-16 ') of these and at an intermediate point of which (30-30') the connecting rods (32-32 ') connecting the levers in question to the said opening means (35-35') are articulated and self-centering closure.

9) Machine according to claim 1), in which each transverse welding unit carries in solid to the respective support beams (21-22-21'-22 ') pairs of pressers (Ρ-Ρ') which clamp the bag of plastic material upstream and downstream of the area to be welded, which are cooled by the internal circulation of a fluid and between these pressers are guided with the possibility of translation of the composite bars (46-46 ') connected to pneumatic cylinders (49-49') and these bars are shaped with their useful front so as to make four parallel and suitably spaced welds (Zl-Zl'-Z2-Z2 '), of which two are designed to close the bottom of a bag and the others two are intended to close the head of the previous bag, so as to ensure a more effective closure of the bag itself, since after the intervention of the said bars, these are retracted from the respective cylinders and that on the heat-sealed areas, still held upstream and downstream from the said pressers (Ρ-Ρ '), the cooling air supplied by a grid of holes (44-44') provided in the same pressers is blown.

10) Machine according to claim 6), in which the carriages (5-5 ') with the transversal sealing units (S1-S1'-S2-S2') are equipped at the top with respective vertical appendages (6-6 '), which extend upwards and carry horizontal guides (57-7 ') on which slide respective slides (8-8') connected with cylindrical articulation (9-9 ') to the vertical branches of respective chain conveyors or of equivalent type (10-10 '), mounted on the base frame (1) of the machine and which by means of respective synchronization shafts (11-11') are connected to a motion inverter, for example to bevel gear wheels ( 12-12'-13), driven by an electric motor (14) with two directions of rotation and of the type with electronic control of speed and phase.

11) Machine according to claim 6), in which the carriages (5-5 ') with the transversal sealing units (S1-S1'-S2-S2') are connected to respective vertical displacement means, driven by respective electric motors to double direction of rotation and electronic control of speed and phase.

12) Machine according to claim 6), in which the means which provide for the alternating vertical displacement of the carriages (5-5 ') with the transversal sealing units (Sl-Sl'-S2-S2') are such that the same carriages are cyclically raised to a fixed position and to bring the trolleys themselves in a descent stroke of a length proportionate to the height of the bags to be packaged and variable with this.

13) Machine according to claim 3), in which the cutting means (C) are of the type which comprise opposing pressers (62-62 '), parallel to the transversal sealing units, one of which is equipped with adjustable damping means (63--64) while the other carries a retractable serrated cutting blade (45), preferably with a guillotine profile, operated by respective pneumatic cylinders (68), as these pressers are mounted on the horizontal and upper sides (155-155 ') of a pair of articulated parallelogram structures (55-55'), operated by means of pairs of tie rods by a double self-centering opening and closing crank mechanism (60) operated by a two-way motion group (61) rotation, the whole being mounted on a carriage (51) sliding on the same guides (4-4 ') on which the carriages with the transverse welding units slide, under these units and which by suitable means, for example screw units and nut screw (52-52 ') connected by a positive motion transmission (53) to a two-way rotation motor (54) with electronic speed and phase control, can be raised and lowered on command, in the first case to center said cutting means between the pairs of welding, also thanks to the use of special collimation means (69-72), and then to temporarily follow the bags in their downward movement 14) Machine according to claim 13), in which on some of the vertical guides (4-4 ') on which the upper carriages (5-5') slide with the transversal sealing units, under said carriages and above the carriage ( 51) with the cutting means, friction shoes (69) are provided which, cooperating with said carriages, are cyclically in the position in proportion to that of the joining portion of the bags to be cut, being provided on the carriage (51) of the cutting means, sensors (70) which detect the height position of said friction shoes and which control the stop of said carriage in the cyclic lifting stroke, and it being provided that once the cut has been completed, the carriage with the cutting means returns to the low position of rest and that said friction shoes are raised by a right amount by a resetting means, for example by a pneumatic-type lifter (72). 15) Machine according to claim 13), in which sensors can be mounted on the carriage (51) that carries the cutting means (C) to detect references present on the portion of material to be cut, for example visual references or references thermals consisting of the still partially hot areas of the transverse heat-sealing (Zl-Zl'-Z2-Z2 '). 16) High production machine for packaging inconsistent products in bags made from at least one continuous sheet of thermoplastic material, machine with continuous intermittent operation, made in particular, in whole or substantially as described, as illustrated in the figures of the six attached tables of drawings and for the purposes set out above.