ITBO980233A1 - Unita' di alimentazione di prodotti ad una macchina incartatrice. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

dell ' Invenzione industriale dal titolo:

"Unità di alimentazione di prodotti ad una macchina incartatrice."

La presente invenzione è relativa ad una unità di alimentazione di prodotti ad una macchina incartatrice.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nella alimentazione di prodotti a macchine incartatrici nel settore alimentare, in particolare dolciario, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

L'alimentazione di prodotti dolciari ad una macchina incartatrice viene attualmente realizzata per mezzo di un nastro convogliatore a tasche,ognuna delle quali è definita da due risalti fissati trasversalmente al convogliatore stesso.

Normalmente, l'inserimento di ogni prodotto all'interno di una relativa tasca del citato nastro convogliatore viene realizzato per mezzo di un dispositivo trasferitore, il quale è atto a prelevare in successione ciascun prodotto da un convogliatore di uscita di una macchina confezionatrice dei prodotti ed a rilasciarlo nella relativa tasca.

Il citato dispositivo trasferitore, anche a causa dell 'alta velocità operativa che il nastro convogliatore deve assumere per alimentare i prodotti ad una moderna macchina incartatrice, attualmente non è grado di garantire un corretto rilascio di ciascun prodotto all 'interno della relativa tasca del nastro convogliatore.

Più precisamente si può verificare che un prodotto, anziché occupare correttamente lo spazio compreso fra i due risalti definenti la rispettiva tasca, si disponga con una delle estremità in appoggio su uno di tali risalti.

In conseguenza di ciò tale prodotto assume, con riferimento al senso di avanzamento del convogliatore, una disposizione inclinata verso l 'alto, o verso il basso, a seconda che risulti in appoggio sul risalto a valle o sul risalto a monte della relativa tasca.

I prodotti che assumono tali disposizioni sono di ostacolo al corretto funzionamento del convogliatore, e di conseguenza sono in grado di provocare l'arresto della macchina incartatrice.

Scopo della presente invenzione è realizzare una unità di alimentazione di prodotti ad una macchina incartatrice in grado d1 eliminare l ' inconveniente sopra descritto.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una unità di alimentazione di prodotti ad una macchina incartatrice, comprendente un convogliatore a tasche d1 contenimento dei detti prodotti , ciascuna delle dette tasche essendo definita a monte ed- a valle, con riferimento alla direzione di avanzamento del detto convogliatore, rispettivamente da un primo e da un secondo risalto, l 'unità essendo caratterizzata dal fatto di comprendere, lungo il percorso del detto convogliatore, dei mezzi rilevatori per il controllo, relativamente ad ogni tasca, della disposizione del relativo prodotto e mezzi correttori della posizione dei detti prodotti, mobili al comando dei detti mezzi rilevatori , secondo una traiettoria T comprendente un tratto di avanzamento concorde con la direzione di avanzamento del detto convogliatore.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento alla figura allegata, che Illustra, in una vista schematica in elevazione laterale, una forma di attuazione non limitativa dell 'unità di alimentazione di prodotti in accordo con la presente invenzione.

Con riferimento alla figura allegata, con 1 è indicata una unità di alimentazione di prodotti 2 ad un ingresso 3 di una macchina incartatrice 4.

L'unità 1 comprende un convogliatore a nastro 5 orizzontale, avanzante con moto continuo in una direzione 6 e provvisto superiormente di una successione di risalti o tegoli 7 trasversali e distanziati l 'uno rispetto all 'altro secondo un passo P.

Ogni coppia di tegoli 7 contigui definisce una tasca 8 destinata al contenimento di un prodotto 2.

Secondo quanto illustrato nella figura allegata, lungo il convogliatore 5 l 'unità 1 comprende mezzi rilevatori, Indicati nel loro complesso con 9, della corretta posizione dei prodotti 2 entro le rispettive tasche 8.

I mezzi rilevatori 9 comprendono, in corrispondenza di una stazione 31, un sensore 10, posizionato al di sopra del convogliatore 5 ad un livello D superiore all 'altezza H di ciascun prodotto 2 ed inferiore all 'altezza A di un tegolo 9 sommata all 'altezza H stessa.

L'unità 1 comprende inoltre mezzi correttori di posizione dei prodotti 2, costituiti da un elemento accompagnatore 11, disposto a valle, nel senso indicato dalla direzione 6, del sensore 10 e comprendente una biella 12 sostanzialmente ad L, una cui estremità 13 è incernierata ad una estremità 14 di una manovella 15 calettata su di un albero 16 montato girevole attorno ad un proprio asse 17 e collegato ad un motore M.

La biella 12 è col legata in un suo punto intermedio 18 ad una estremità 19 di una leva 20, atta ad oscillare attorno ad un proprio asse 21 fisso, ed è provvista ad una sua estremità libera 30 di una paletta 22, che in condizioni di riposo sosta ad una distanza dal convogliatore 5 superiore ad un tratto di lunghezza pari ad H+A.

In condizioni operative, quando al comando del motore M, la manovella 15 ruota attorno al suo asse 17, la paletta 22 percorre, in senso antiorario per chi osserva la figura, una traiettoria T chiusa comprendente una porzione 23, che dista dal nastro 5 di un tratto di lunghezza compresa fra H e H A.

In tale porzione 23 la velocità di avanzamento della paletta 22 risulta superiore a quella del convogliatore 5.

L'unità 1 comprende infine mezzi di contrasto fissi costituiti da una piastra 24, la quale è disposta a valle dell 'elemento 11 accompagnatore, al di sopra del nastro 5, per definire con il nastro 5 stesso un passaggio o canale 25 orizzontale di ampiezza approssimante per eccesso la misura H e presentante una porzione 26 di ingresso, nel senso indicato dalla direzione 6, sostanzialmente ad imbuto.

Entro le tasche 8 del nastro 5 sono rapprensentati , a titolo di esempio, sia prodotti 2 disposti correttamente, cioè inseriti fra i due tegoli 7 definenti la rispettiva tasca 8 ed aderenti al fondo della tasca 8 stessa, sia prodotti 2 disposti in maniera non corretta.

Questi ultimi, come appare dalla figura, assumono una disposizione inclinata verso l 'alto o verso il basso, con riferimerito alla direzione di avanzamento 6, 1n quanto appoggiano con una estremità sul fondo della relativa tasca 8 e con l 'altra estremità su uno dei due tegoli 7 definenti la tasca 8 stessa.

In figura 1 prodotti inclinati verso l 'alto, cioè in appoggio con una estremità sul tegolo 7 a valle, sono Indicati con 2a, mentre i prodotti inclinati verso il basso, cioè in appoggio con una estremità sul tegolo 7 a monte, sono indicati con 2b.

I mezzi rilevatori 9 comprendono inoltre dei mezzi di controllo 27 di tipo noto associati all 'albero d1 azionamento (non mostrato) del convogliatore 5, per l 'emissione di segnali ciclici di riferimento ad ogni passo P di avanzamento del convogliatore 5.

I mezzi rilevatori 9 comprendono anche una unità centrale di controllo, indicata con 28, dotata di due ingressi facenti capo rispettivamente al sensore 10 ed ai mezzi di controllo 27.

L'unità centrale di controllo 28, in base ai segnali ciclici di riferimento emessi dai citati mezzi di controllo 27, è in grado di distinguere i prodotti 2a dai prodotti 2b.

L'unità 28, che è collegata, attraverso un circuito di ritardo 29, al motore M dell 'accompagnatore 11, emette, al comando del sensore 10 e dei mezzi di controllo 27, segnali di comando indicativi della presenza di prodotti 2b, cioè disposti in appoggio sul tegolo 7 a monte della relativa tasca 8.

In uso, all 'avanzamento del convogliatore 5, i prodotti 2 disposti correttamente entro le relative tasche 8 scorrono ad un livello inferiore a quello del sensore 10 e l 'unità centrale di controllo 28 non invia alcun segnale di comando al motore M.

Analogamente, per i prodotti 2a disposti in appoggio sul tegolo a valle della relativa tasca 8, riconosciuti dall 'unità d1 controllo 28, nessun segnale di comando è inviato al motore M.

In entrambi casi il dispositivo accompagnatore 11 rimane inattivo nella sua posizione di non interferenza con i prodotti 2.

Al contrario, quando un prodotto 2b, cioè disposto in appoggio sul tegolo 7 a monte della relativa tasca 8, passa in corrispondenza del sensore 10, l'effetto combinato del segnale emesso dallo stesso sensore 10 e del segnale ciclico emesso dai mezzi di controllo 27 genera all 'uscita dell 'unità 28, ed attraverso il blocco di ritardo 29, un segnale di comando al motore M.

In conseguenza di ciò la manovella 15 è posta 1n rotazione attorno all 'asse 17 e la paletta 22 percorre la porzione 23 della citata triettoria fino fino a raggiungere il prodotto 2b, che viene fatto scorrere sul tegolo 7 fino ad occupare la corretta posizione all ' interno della relativa tasca 8. I prodotti 2a in appoggio sul tegolo 7 a valle della relativa tasca 8 raggiungono i mezzi di contrasto fissi 24, i quali, nel corso dell 'avanzamento del convogliatore 5, provvedono al loro inserimento entro le relative tasche 8.

Si osservi che i mezzi rilevatori 9 possono operare secondo diverse modalità.

Ad esempio il sensore 10 può essere attivato, da parte dei mezzi di controllo ciclici 27, solo nell 'istante del passaggio, in corrispondenza della posizione 31, dell'estremità a monte di ogni tasca 8, per l ' individuazione di eventuali prodotti 2b.

In alternativa, il sensore 10 può essere in continua condizione di attivazione. In questo caso i prodotti 2b saranno individuati dall 'unità 28 in base alla determinata relazione di fase esistente fra il segnale emesso dal sensore 10, al passaggio di ogni prodotto 2b, ed il segnale ciclico di riferimento emesso dai mezzi di controllo 27.

Si osservi infine che, nel caso di prodotti particolarmente delicati, i mezzi di contrasto fissi 24 di correzione dei prodotti 2a potranno essere sostituiti da un dispositivo correttore di posizione simile all 'elemento accompagnatore 11, al comando di mezzi rilevatori del tipo descritto.

In questo caso i mezzi di contrasto 24 sono costituiti da una paletta mobile secondo una traiettoria chiusa, comprendente un tratto ad andamento sostanzialmente parallelo alla direzione 6. Tale tratto viene percorso dalla paletta con una velocità inferiore alla velocità del convogliatore 5, in maniera da accompagnare i prodotti 2a all 'interno delle relative tasche 8 senza urti troppo violenti.

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1) Unità di alimentazione di prodotti ad una macchina incartatrice, comprendente un convogliatore (5) a tasche (8) di contenimento dei detti prodotti (2), ciascuna delle dette tasche (8) essendo definita a monte ed a valle, con riferimento alla direzione (6) di avanzamento del detto convogliatore (5), rispettivamente da un primo e da un secondo risalto (7), l 'unità (1) essendo caratterizzata dal fatto di comprendere, lungo il percorso del detto convogliatore (5), dei mezzi rilevatori (9) per il controllo, relativamente ad ogni tasca (8), della disposizione del relativo prodotto (2) e mezzi correttori (11) della posizione dei detti prodotti (2), mobili al comando dei detti mezzi rilevatori (9), secondo una traiettoria T comprendente un tratto di avanzamento (23) concorde con la direzione (6) di avanzamento del detto convogliatore (5).
2. 2) Unità secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi rilevatori (9) comprendono dei mezzi sensori (10) di controllo della corretta disposizione di ogni prodotto (2) nella relativa tasca (8) e di emissione di un segnale di comando ai detti mezzi correttori (11) di posizione, il detto segnale essendo conseguente al rilevamento d1 un prodotto (2b) disposto nella relativa tasca (8) con una propria porzione di estremità sovrapposta al detto risalto (7) a monte, con riferimento alla detta direzione (6) di avanzamento.
3. 3) Unità secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi correttori (11) presentano, in corrispondenza del detto tratto di avanzamento (23), una velocità superiore alla velocità di avanzamento del detto convogliatore (5).
4. 4) Unità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzata dal fatto di comprendere, lungo il percorso del detto convogliatore (5), a valle dei detti mezzi correttori (11) di posizione, dei mezzi di contrasto (24) definenti con il detto convogliatore (5) un passaggio (25) di ampiezza approssimante per eccesso lo spessore o altezza dei detti prodotti (2).
5. 5) Unità di alimentazione di prodotti ad una macchina incartatrice, sostanzialmente come descritta con riferimento alla figura allegata.