ITBO980178A1

ITBO980178A1 - PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC BENDING OF METAL AND SIMILAR PROFILES AND MACHINE TO IMPLEMENT THIS PROCEDURE.

Info

Publication number: ITBO980178A1
Application number: IT98BO000178A
Authority: IT
Inventors: Massimo Montemarani
Original assignee: Schnell Spa
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1998-03-20
Publication date: 1999-09-20
Also published as: IT1299921B1; EP0943379B1; ITBO980178A0; EP0943379A3; ATE243079T1; DE69908841D1; EP0943379A2

Abstract

A method for automatically bending metal profiled elements, particularly iron rods for reinforced concrete, consisting in feeding the profiled elements (2) to be cropped along a feed line (3), in order to bend a front end (2a) of the profiled elements in a first bending position arranged along the feed line. The advancement of the profiled elements is then actuated in order to make their front part rest on a guiding channel (16), and then the profiled elements (2) are cropped to a length which also includes the rear part to be bent. The rear part of the cropped profiled elements is shifted into a second bending position which lies above the feed line (3), by a limited extent which is sufficient to move past the space occupied by the mechanical elements arranged to the rear of the first bending position. Finally, the profiled elements are subjected to a measured longitudinal movement and a rear end (2b) of the profiled elements is bent in the second upper bending position. <IMAGE>

Description

"PROCEDIMENTO PER LA PIEGATURA AUTOMATICA DI PROFILATI METALLICI E SIMILI E MACCHINA PER ATTUARE TALE PROCEDIMENTO" "PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC BENDING OF METAL AND SIMILAR PROFILES AND MACHINE TO IMPLEMENT THIS PROCEDURE"

Il presente trovato ha per oggetto un procedimento per la piegatura automatica di profilati metallici, in particolare tondini di ferro da cemento armato e simili, e una macchina che consente di attuare tale procedimento in maniera automatica o semiautomatica. The present invention relates to a method for the automatic bending of metal sections, in particular iron rods for reinforced concrete and the like, and to a machine which allows to carry out this method in an automatic or semi-automatic manner.

E' noto che i profilati metallici, utilizzati per esempio per realizzare armature di cemento armato, vengono generalmente ottenuti mediante apparecchiature che sottopongono i tondini di ferro a una opportuna serie di piegature. In particolare sono note macchine cosiddette staffatrici che consentono di produrre staffe e simili secondo diverse forme, quali ad esempio quelle visibili nelle figure 8a, 8b e 8c, indicate per chiarezza con 20a, 20b e 20c. Tali macchine sono dotate, oltre che di opportuni organi di raddrizzatura dei tondini di ferro, di una unità di traino, di idonei organi di piegatura e di una unità di taglio. Tali unità possono essere riunite in un'unica macchina o alternativamente le loro funzioni possono essere integrate fra loro o essere separate e demandate a gruppi ausiliari distinti. It is known that the metal sections, used for example to make reinforced concrete reinforcements, are generally obtained by means of equipment which subjects the iron rods to a suitable series of bends. In particular, so-called stirrup bending machines are known which allow to produce stirrups and the like according to different shapes, such as for example those visible in figures 8a, 8b and 8c, indicated for clarity with 20a, 20b and 20c. These machines are equipped, in addition to suitable straightening members for the iron rods, with a pulling unit, suitable bending members and a cutting unit. These units can be combined in a single machine or alternatively their functions can be integrated with each other or be separated and delegated to distinct auxiliary groups.

Gli organi di piegatura prevedono usualmente una testa di piega, del tipo ad esempio illustrato in fig.7; tale testa di piega è dotata di un perno centrale o mandrino 13 e di un perno di piegatura 14, portato eccentrico da un braccio di piegatura 15 girevole rispetto all'asse del suddetto perno centrale 13. The bending members usually provide a bending head, of the type illustrated for example in fig. 7; this bending head is equipped with a central pin or mandrel 13 and with a bending pin 14, carried eccentrically by a bending arm 15 which can rotate with respect to the axis of the aforementioned central pin 13.

Per poter eseguire piegature dai lati opposti rispetto all'asse dei tondini di ferro da piegare, è necessario che la testa di piega sia del tipo cosiddetto bidirezionale, cioè possa realizzare il movimento di lavoro secondo versi opposti. Ciò significa che si devono invertire le posizioni del perno centrale e del perno di piegatura rispetto all'asse dei tondini di ferro da piegare. Per spostare gli organi di piegatura citati, la macchina è in grado di eseguire la traslazione verticale della testa di piega e un movimento in direzione ortogonale al piano di lavoro tale da permettere alla stessa testa di piega di rientrare per poi nuovamente uscire dopo aver scavalcato i tondini da piegare. In order to be able to carry out bends from opposite sides with respect to the axis of the iron rods to be bent, the bending head must be of the so-called bidirectional type, that is, it can perform the working movement in opposite directions. This means that the positions of the central pin and the bending pin must be reversed with respect to the axis of the iron rods to be bent. To move the aforementioned bending elements, the machine is able to perform the vertical translation of the bending head and a movement in a direction orthogonal to the work plane such as to allow the bending head to re-enter and then exit again after having climbed over the rods to be bent.

In generale le macchine citate hanno la caratteristica di sostenere e movimentare i profilati metallici in fase di piegatura lasciandoli attaccati alla materia prima durante la lavorazione. Per sostenere il peso del manufatto che viene a formarsi, evitando deformazioni permanenti dovute al peso stesso del manufatto, le macchine sono spesso dotate di un canale atto a fungere da appoggio ai manufatti in avanzamento, in maniera da consentire la realizzazione di barre diritte e di elementi sagomati di dimensioni elevate, cioè di peso maggiore di quello che riuscirebbe a sopportare la rigidità della materia prima. Il canale ha il fondo apribile per scaricare il manufatto alla fine della lavorazione . In general, the aforementioned machines have the characteristic of supporting and moving the metal profiles during the bending phase, leaving them attached to the raw material during processing. To support the weight of the product that is formed, avoiding permanent deformations due to the weight of the product itself, the machines are often equipped with a channel designed to act as a support for the moving products, in order to allow the creation of straight bars and shaped elements of large dimensions, that is, with a weight greater than what the rigidity of the raw material would be able to withstand. The channel has the bottom that can be opened to unload the product at the end of the processing.

Il suddetto canale è in grado di ricevere, oltre che le barre, la maggior parte delle staffe che prevedono pieghe nella sola parte anteriore e viene pertanto realizzato di altezza tale da poter accogliere i manufatti sagomati comunemente prodotti. Per consentire la realizzazione di cosiddetti staffoni, di altezza superiore alle normali staffe, il canale risulta aperto superiormente in un tratto iniziale, in modo tale che il manufatto sia in grado di sporgere dal canale stesso durante la lavorazione. The aforesaid channel is able to receive, in addition to the bars, most of the brackets which have folds in the front part only and is therefore made of such a height as to be able to accommodate the commonly produced shaped articles. To allow the realization of so-called stirrups, higher than the normal stirrups, the channel is open at the top in an initial section, so that the product is able to protrude from the channel itself during processing.

Mediante gli accorgimenti citati, le macchine staffatrici consentono di produrre la maggior parte dei manufatti richiesti nel settore considerato, costituiti in generale da barre recanti una o più pieghe a una sola estremità, del tipo visibile nelle figure 8d e 8e, in cui tali barre piegate sono indicate rispettivamente con 20d e 20e. By means of the aforementioned devices, stirrup bending machines make it possible to produce most of the products required in the sector in question, generally consisting of bars bearing one or more folds at one end, of the type visible in figures 8d and 8e, in which said folded bars they are indicated respectively with 20d and 20e.

Esistono viceversa altri tipi di elementi sagomati che per la loro natura e le loro dimensioni non possono essere prodotti dalle normali macchine staffatrici, in particolare perché superano una dimensione di 2-2,5 metri e richiedono pieghe a entrambe le estremità, come quelli indicati con 20f, 20g e 20h visibili nelle figure 8f, 8g e 8h. Conversely, there are other types of shaped elements which due to their nature and size cannot be produced by normal stirrup bending machines, in particular because they exceed a size of 2-2.5 meters and require bends at both ends, such as those indicated with 20f, 20g and 20h visible in figures 8f, 8g and 8h.

L'impossibilità di produrre tali elementi sagomati deriva dal fatto che, anche con l'ausilio del citato canale di appoggio, durante l'esecuzione della piegatura nella parte posteriore la lunghezza e quindi il peso del manufatto sono tali da deformarlo in maniera permanente e irrimediabile . The impossibility of producing these shaped elements derives from the fact that, even with the aid of the aforementioned support channel, during the execution of the bending in the rear part, the length and therefore the weight of the product are such as to deform it permanently and irremediably .

Per realizzare tali elementi sagomati piegati a entrambe le estremità, sono note altre tipologie di macchine dotate di due o più teste di piega o di altri organi che complicano notevolmente il livello costruttivo e hanno costi conseguentemente elevati. To produce such shaped elements bent at both ends, other types of machines equipped with two or more bending heads or other members are known which considerably complicate the construction level and consequently have high costs.

Per superare le limitazioni citate delle comuni staffatrici, tali macchine piegatrici, oltre a prevedere gli organi atti a piegare i profilati nella parte posteriore, richiedono la presenza di organi che consentano lo spostamento longitudinale del manufatto in lavorazione, dopo che è stato tagliato dalla materia prima. Inoltre durante lo spostamento longitudinale in direzione posteriore, è necessario superare l'ostacolo costituito dagli ingombri degli organi meccanici che si trovano disposti anteriormente agli organi di piegatura, che per loro natura sporgono dal piano di lavoro. Ciò comporta un ulteriore aumento della complessità strutturale e operativa della macchina e dei costi relativi, per consentire in definitiva di eseguire lavorazioni che rappresentano quantitativamente una parte sostanzialmente esigua della normale produzione. To overcome the aforementioned limitations of the common stirrup benders, these bending machines, in addition to providing the members suitable for bending the profiles at the rear, require the presence of members that allow the longitudinal displacement of the product being processed, after it has been cut from the raw material. . Furthermore, during the longitudinal movement in the rear direction, it is necessary to overcome the obstacle constituted by the overall dimensions of the mechanical members which are arranged in front of the folding members, which by their nature protrude from the work surface. This entails a further increase in the structural and operational complexity of the machine and in the relative costs, to ultimately allow to carry out processes that quantitatively represent a substantially small part of normal production.

Ciò fa sì che nella pratica si rinunci frequentemente a dotarsi di macchine molto complesse e costose, limitando la produzione ai soli profilati sagomati ottenibili con le macchine di più semplice concezione, quali le normali macchine staffatrici. This means that in practice it is often necessary to give up the need to equip oneself with very complex and expensive machines, limiting production to only shaped sections that can be obtained with the simplest machines, such as normal stirrup bending machines.

Compito del presente trovato è quello di risolvere il problema citato, escogitando un procedimento che consenta di realizzare in maniera molto semplice ed economica la piegatura automatica o semiautomatica di profilati metallici di forme diverse, in particolare profilati di lunghezza notevole e dotati di pieghe ad entrambe le estremità . The aim of the present invention is to solve the aforementioned problem by devising a method which allows to realize in a very simple and economical way the automatic or semiautomatic bending of metal profiles of different shapes, in particular profiles of considerable length and provided with bends at both sides. extremities.

Nell'ambito di tale compito, è ulteriore scopo del presente trovato quello di attuare il suddetto procedimento mediante una macchina, in particolare del tipo delle staffatrici, dotata di una struttura di semplice concezione, di funzionamento sicuramente affidabile e di impiego versatile. Within the scope of this aim, a further object of the present invention is to carry out the aforesaid method by means of a machine, in particular of the stirrup bending type, provided with a structure of simple conception, of reliable operation and of versatile use.

Tale compito e tale scopo vengono entrambi raggiunti, secondo il trovato, dal presente procedimento per la piegatura automatica di profilati metallici, in particolare tondino di ferro da cemento armato, il quale si caratterizza per il fatto che prevede di alimentare i profilati da tagliare lungo una linea di alimentazione, per operare la piegatura di un'estremità anteriore dei detti profilati in una prima posizione di piegatura disposta lungo detta linea di alimentazione; di azionare l'avanzamento dei detti profilati per portare in appoggio su un canale di guida la parte anteriore degli stessi profilati sporgente rispetto a detta prima posizione di piegatura; di tagliare a misura detti profilati per una lunghezza comprensiva anche della parte posteriore da piegare; di traslare la parte posteriore dei detti profilati tagliati a misura in una seconda posizione di piegatura superiore rispetto a detta linea di alimentazione, per un tratto limitato sufficiente a superare l'ingombro degli organi meccanici disposti posteriormente a detta prima posizione di piegatura; di operare lo spostamento longitudinale a misura di detti profilati; di operare la piegatura di un'estremità posteriore dei detti profilati in detta seconda posizione di piegatura superiore rispetto a detta linea di alimentazione . This aim and this object are both achieved, according to the invention, by the present method for the automatic bending of metal sections, in particular iron rod for reinforced concrete, which is characterized in that it provides for feeding the sections to be cut along a feeding line, for bending a front end of said sections into a first folding position arranged along said feeding line; to actuate the advancement of said sections to bring the front part of said sections projecting with respect to said first bending position to rest on a guide channel; cutting said sections to size for a length also including the rear part to be bent; translating the rear part of said sections cut to size into a second bending position higher than said feeding line, for a limited length sufficient to overcome the bulk of the mechanical members arranged behind said first bending position; to operate the longitudinal displacement to measure of said sections; to operate the bending of a rear end of said sections in said second upper bending position with respect to said feed line.

I particolari del trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita di una macchina per la piegatura di profilati metallici, illustrata a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui: The details of the invention will become more evident from the detailed description of a preferred embodiment of a machine for bending metal sections, illustrated by way of example in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 mostra una vista laterale schematica di una macchina per la piegatura automatica di profilati metallici, operante secondo il procedimento in oggetto; le figure -2 e 3 mostrano la medesima vista laterale schematica della macchina, in fasi operative successive; le figure 4, 5 e 6 mostrano una corrispondente vista laterale schematica della macchina in oggetto, secondo diverse forme realizzative; Figure 1 shows a schematic side view of a machine for the automatic bending of metal sections, operating according to the process in question; Figures -2 and 3 show the same schematic side view of the machine, in successive operating phases; Figures 4, 5 and 6 show a corresponding schematic side view of the machine in question, according to different embodiments;

la figura 7 mostra una vista laterale ingrandita di mezzi piegatori della macchina in oggetto; figure 7 shows an enlarged side view of folding means of the machine in question;

le figure 8a, 8b, 8c, 8d. 8e, 8f, 8g e 8h mostrano diversi tipi di profilati metallici. figures 8a, 8b, 8c, 8d. 8e, 8f, 8g and 8h show different types of metal profiles.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicata nell'insieme con 1 la macchina per la piegatura dei profilati metallici 2, ad esempio tondini di ferro per cemento armato e simili, nel seguito per semplicità denominati tondini. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally indicates the machine for bending metal sections 2, for example iron rods for reinforced concrete and the like, hereinafter referred to as rods for simplicity.

La macchina 1 prevede una linea 3 di alimentazione dei tondini 2 da piegare. I tondini 2 sono alimentati da noti organi non rappresentati, disposti in una zona iniziale della macchina, di cui è parzialmente visibile il carter di copertura 4. All'uscita degli organi alimentatori citati, lungo la lìnea di alimentazione 3, è disposto un gruppo di taglio 5, anch'esso di tipo noto. The machine 1 provides a line 3 for feeding the rods 2 to be bent. The rods 2 are fed by known members not shown, arranged in an initial area of the machine, of which the cover 4 is partially visible. cut 5, also of a known type.

La macchina è dotata di mezzi piegatori che sono atti ad operare la piegatura delle estremità dei tondini 2. Tali mezzi piegatori sono costituiti da un gruppo di piegatura 10 che è traslante fra una prima posizione di piegatura 11 (fig.l), in corrispondenza della linea di piegatura 3, e una seconda posizione di piegatura 12 (fig.2), superiore rispetto alla suddetta posizione inferiore di alimentazione dei tondini 2. The machine is equipped with bending means which are suitable for bending the ends of the rods 2. These bending means consist of a bending unit 10 which translates between a first bending position 11 (fig. bending line 3, and a second bending position 12 (fig. 2), higher than the aforementioned lower position for feeding the rods 2.

Il gruppo di piegatura 10 è costituito sostanzialmente, in modo di per sé noto, da una testata cilindrica azionabile in rotazione e dotata di un perno centrale 13 e di un perno di piegatura 14, portato eccentrico da un braccio di piegatura 15 girevole solidalmente alla stessa testata, secondo l'asse del suddetto perno centrale 13. Il gruppo di piegatura 10 opera in corrispondenza di un piano di lavoro definito da un pianale 6 frontale; tale pianale 6 presenta un'apertura 7 da cui è sporgente la testata del gruppo di piegatura 10. L'apertura 7 è preferibilmente realizzata in corrispondenza di una zona ribassata del pianale 6, dotata di fianchi opportunamente inclinati . The bending unit 10 is substantially constituted, in a per se known manner, of a cylindrical head which can be operated in rotation and is equipped with a central pin 13 and a bending pin 14, carried eccentrically by a bending arm 15 rotatable integrally with it. head, according to the axis of the aforesaid central pin 13. The folding unit 10 operates in correspondence with a work plane defined by a front platform 6; this platform 6 has an opening 7 from which the head of the folding unit 10 protrudes. The opening 7 is preferably made in correspondence with a lowered area of the platform 6, equipped with suitably inclined sides.

In corrispondenza della posizione inferiore, lungo la linea di alimentazione 3, la macchina prevede un canale 16 atto a ricevere, in una fase operativa, la porzione dei tondini 2 sporgente anteriormente rispetto ai mezzi piegatori 10. In correspondence with the lower position, along the feeding line 3, the machine provides a channel 16 adapted to receive, in an operating phase, the portion of the rods 2 protruding in front of the bending means 10.

Il canale 16 presenta un fondo 17 apribile mediante un leverismo 18 comandato da un attuatore 19. The channel 16 has a bottom 17 which can be opened by means of a lever mechanism 18 controlled by an actuator 19.

Il procedimento realizzabile mediante la macchina descritta, per la piegatura dei tondini 2, in particolare per realizzare manufatti di notevole lunghezza, prevede di eseguire inizialmente le pieghe necessarie nella parte anteriore 2a del profilato. Viene quindi attivato il traino che provvede ad alimentare il tondino 2 per tutta la lunghezza necessaria alla realizzazione del manufatto nonché per un tratto corrispondente allo sviluppo della parte da piegare successivamente nella parte posteriore; il tondino si porta in appoggio sul canale 16, per la parte sporgente anteriormente rispetto ai mezzi piegatori 10 (fig.1). The process which can be carried out by means of the machine described, for bending the rods 2, in particular for making products of considerable length, provides for initially making the necessary bends in the front part 2a of the section. The drive is then activated which feeds the rod 2 for the entire length necessary for making the product as well as for a portion corresponding to the development of the part to be bent subsequently in the rear part; the rod rests on the channel 16, for the part protruding in front of the bending means 10 (fig. 1).

Si esegue poi il taglio del tondino alla misura determinata, mediante il gruppo di taglio 5. The rebar is then cut to the determined size, by means of the cutting unit 5.

In questa fase, i mezzi piegatori 10 vengono predisposti nella posizione corretta per l'esecuzione delle pieghe nella parte posteriore, cioè con il perno centrale 13 al di sopra del tondino 2 e il perno di piegatura 14 al di sotto (si veda ancora fig.l). A tal fine i mezzi piegatori 10 si muovono in direzione ortogonale al piano di lavoro 6 in modo da rientrare rispetto a tale piano 6, per poi nuovamente uscire dopo aver scavalcato il tondino da piegare. Nella posizione rientrata si opera la rotazione del braccio 15 dal lato anteriore, individuato dall'arco A in fig.7, in cui si opera piegatura della parte anteriore 2a del tondino, al lato posteriore, individuato dall'arco P, incui si opera la piegatura della parte posteriore 2b del tondino. In this phase, the bending means 10 are arranged in the correct position for making the bends in the rear part, i.e. with the central pin 13 above the rod 2 and the bending pin 14 below (see again Fig. L). To this end, the bending means 10 move in a direction orthogonal to the work surface 6 so as to re-enter with respect to this plane 6, and then exit again after having climbed over the rod to be bent. In the retracted position, the arm 15 is rotated from the front side, identified by the arch A in fig. 7, in which the front part 2a of the rod is bent, to the rear side, identified by the arch P, in which the bending of the rear part 2b of the rod.

Il gruppo dì piegatura 10 viene quindi traslato nella posizione superiore 12 sollevando la parte posteriore del tondino (fig.2). In questa posizione la parte posteriore del tondino risulta inclinata e curvata per effetto dell'elasticità del peso proprio, per cui gli organi elettronici di gestione di cui è dotata la macchina devono prevedere una compensazione automatica dell'angolo di piega, all'uopo eventualmente modificabile dall'intervento dell'operatore per ottenere il risultato finale desiderato. The bending unit 10 is then translated into the upper position 12 by lifting the rear part of the rod (Fig. 2). In this position, the rear part of the rod is inclined and curved due to the elasticity of its own weight, therefore the electronic management organs with which the machine is equipped must provide for automatic compensation of the bending angle, which can be modified for this purpose. from the operator's intervention to obtain the desired final result.

Alternativamente è prevedibile che il tondino 2 venga sollevato manualmente dall'operatore, il quale provvede a inserirlo fra il perno centrale 13 e il perno di piegatura 14. Alternatively, it is foreseeable that the rod 2 is manually lifted by the operator, who inserts it between the central pin 13 and the bending pin 14.

In pratica il tondino 2 viene sollevato posteriormente dì un tratto limitato sufficiente a liberare il tondino stesso dall'ingombro degli organi meccanici disposti posteriormente ai mezzi piegatori 10. In practice, the rod 2 is raised at the rear by a limited length sufficient to free the rod itself from the encumbrance of the mechanical members arranged behind the bending means 10.

In entrambi i casi è preferibile che, durante la corsa di traslazione del gruppo di piegatura 10, il braccio di piegatura 15 venga ruotato angolarmente da una posizione verticale a una posizione inclinata che risulti essenzialmente ortogonale alla tangente alla curva individuata dal tondino nel punto di contatto con il perno centrale 13 (si veda ancora fig.2). In both cases it is preferable that, during the translation stroke of the bending assembly 10, the bending arm 15 is angularly rotated from a vertical position to an inclined position which is essentially orthogonal to the tangent to the curve identified by the rod at the point of contact. with the central pin 13 (see again fig. 2).

A questo punto l'operatore ferma la macchina e interviene manualmente facendo scorrere longitudinalmente il semilavorato della giusta quantità, eventualmente suggerita dai mezzi di elaborazione elettronica della macchina, come indicato con il tratto 2c rappresentato in linea tratteggiata in fig.3, avvalendosi per questo di qualunque sistema idoneo allo scopo, come aste metriche fissate o incise sul piano di lavoro della macchina, riferimenti, battute di riscontro e simili. At this point the operator stops the machine and intervenes manually by sliding the semi-finished product longitudinally of the right quantity, possibly suggested by the electronic processing means of the machine, as indicated by the section 2c represented in broken line in fig. 3, using for this purpose any system suitable for the purpose, such as metric rods fixed or engraved on the work surface of the machine, references, abutments and the like.

L'operatore avvia quindi la macchina che provvede a realizzare la piega nella parte posteriore 2b (fig.3). The operator then starts the machine which creates the fold in the rear part 2b (fig. 3).

Se il manufatto da realizzare prevede più di una piega nella parte posteriore, la macchina si arresta nuovamente per consentire ancora all'operatore di arretrare il tondino della giusta quantità, riprendendo quindi il ciclo fino al completamento della sagoma. If the product to be made includes more than one fold in the rear part, the machine stops again to allow the operator to move back the rod by the right amount, thus resuming the cycle until the shape is completed.

E' da notare che la soluzione illustrata consente di realizzare le pieghe posteriori solo verso l'alto, giacché il riscontro alla piegatura è costituito dal fondo 17 del canale 16 che si trova anteriormente ai mezzi piegatori 10, senza l'intervento di organi ausiliari. Più precisamente l'azione di riscontro esercitata dal citato fondo 17 viene svolta per semplice reazione vincolare di appoggio e quindi solo verso 1'alto . It should be noted that the illustrated solution allows the rear folds to be made only upwards, since the abutment to the fold is constituted by the bottom 17 of the channel 16 which is located in front of the folding means 10, without the intervention of auxiliary members. More precisely, the abutment action exerted by the aforementioned bottom 17 is carried out by simple restraining reaction and therefore only upwards.

Secondo una diversa forma realizzativa, illustrata in fig.4, è previsto che l'operatore inserisca manualmente dei riscontri 26 in corrispondenti fori praticati nel piano di<' >lavoro 6, anteriormente ai mezzi piegatori 10, preferibilmente in una posizione ravvicinata agli stessi organi di piegatura. In questo modo è possibile superare la limitazione costituita dal fatto di poter realizzare le pieghe posteriori solo verso l'alto, giacché i citati riscontri 26, disponendosi al di sopra e al di sotto del tondino 2, consentono di eseguire anche pieghe verso il basso . According to a different embodiment, illustrated in fig. 4, the operator manually inserts stops 26 into corresponding holes made in the working plane 6, in front of the bending means 10, preferably in a position close to the same members. of bending. In this way it is possible to overcome the limitation constituted by the fact that the rear bends can only be made upwards, since the aforementioned abutments 26, being arranged above and below the rod 2, also allow bends to be performed downwards.

In fig. 5 è illustrata una ulteriore forma realizzativa in cui il fondo del canale 16, di foggia opportunamente allungata, è dotato di una parte posteriore 27 disposta a ridosso dei mezzi piegatori 10 e inclinabile in corrispondenza di una apposita cerniera 21; l'inclinazione viene realizzata dall'operatore subito dopo la fase di sollevamento del tondino 2, tramite un idoneo meccanismo a camma o automaticamente per mezzo di un attuatore 22. In fig. 5 illustrates a further embodiment in which the bottom of the channel 16, of suitably elongated shape, is provided with a rear part 27 arranged close to the folding means 10 and inclinable at a suitable hinge 21; the inclination is carried out by the operator immediately after the lifting phase of the rod 2, by means of a suitable cam mechanism or automatically by means of an actuator 22.

In questo modo è il labbro superiore posteriore del canale 16 a fungere da riscontro in fase di piegatura. L'allungamento del canale 16, o alternativamente la possibilità di renderlo mobile in direzione longitudinale in maniera da accostarlo per quanto possibile ai mezzi piegatori, deriva dalla necessità di rendere minima la distanza fra il perno centrale 13 e il fondo 17 dello stesso canale 16 nelle fasi di piegatura della parte posteriore -dei profilati, mentre tale fondo 17 dovrà risultare distanziato oppure aperto quando la macchina esegue pieghe nella parte anteriore dei profilati o per la realizzazione delle normali staffe. In this way it is the rear upper lip of the channel 16 which acts as a stop during the bending step. The lengthening of the channel 16, or alternatively the possibility of making it movable in the longitudinal direction so as to approach it as far as possible to the folding means, derives from the need to minimize the distance between the central pin 13 and the bottom 17 of the same channel 16 in the phases of bending the rear part of the sections, while the bottom 17 must be spaced or open when the machine bends in the front part of the sections or for making the normal brackets.

Secondo la soluzione illustrata in fig.6, il canale 16 presenta sul fondo 17, in corrispondenza dell'estremità posteriore disposta a ridosso dei mezzi piegatori 10, mezzi di riscontro 23, costituiti ad esempio da un organo di spessore o da un eccentrico, atto ad essere interposto in maniera automatica o manuale per ristabilire il contatto fra il tondino 2 e il fondo dello stesso canale 16, venuto a mancare a causa del sollevamento del tondino 2, dopo la traslazione della parte posteriore dello stesso tondino 2 nella seconda posizione di piegatura superiore (si veda il particolare ingrandito R di fig.6, in cui si è indicata con la linea tratteggiata 23a la posizione disattivata dei suddetti mezzi di riscontro 23). Il canale 16 o solo il suo fondo 17 hanno preferibilmente estensione notevole, in maniera da risultare per quanto possibile vicini al perno 13 dei mezzi piegatori 10, affinché questo possa fungere da riscontro con una inclinazione minima del tondino nella parte posteriore, in particolare nel caso si utilizzi un organo di taglio 5 dotato di ingombro ridotto. According to the solution illustrated in Fig. 6, the channel 16 has on the bottom 17, at the rear end arranged close to the folding means 10, abutment means 23, consisting for example of a thick member or an eccentric, suitable for to be interposed automatically or manually to re-establish contact between the rod 2 and the bottom of the same channel 16, which was lost due to the lifting of the rod 2, after the translation of the rear part of the same rod 2 into the second bending position upper (see the enlarged detail R of fig.6, in which the broken line 23a indicates the deactivated position of the aforesaid abutment means 23). The channel 16 or only its bottom 17 preferably have a considerable extension, so as to be as close as possible to the pin 13 of the bending means 10, so that this can act as a stop with a minimum inclination of the rod in the rear part, in particular in the case a cutting member 5 with reduced overall dimensions is used.

Il procedimento e la macchina in oggetto consentono in definitiva· di realizzare in maniera molto semplice ed economica la piegatura automatica o semiautomatica dei profilati metallici secondo forme diverse, in particolare profilati di lunghezza notevole e dotati di pieghe ad entrambe le estremità quali ad esempio quelli visibili nelle figure 8f, 8g e 8h. The process and the machine in question ultimately allow the automatic or semiautomatic bending of metal profiles to be carried out in a very simple and economical way, according to different shapes, in particular profiles of considerable length and with bends at both ends such as the visible ones in figures 8f, 8g and 8h.

E' da mettere in evidenza il fatto che tale risultato è ottenuto mediante una macchina strutturalmente semplice, del tipo delle comuni macchine staffatrici, senza l'ausilio di complessi organi aggiuntivi. It should be pointed out that this result is obtained by means of a structurally simple machine, of the type of common stirrup bending machines, without the aid of complex additional members.

Le pieghe realizzate nella parte posteriore dei profilati presentano una precisione che, benché leggermente inferiore a quella delle pieghe anteriori a causa della curvatura imposta alla parte posteriore dei tondini in fase di piegatura, rientra pienamente nel campo di tolleranza normalmente accettato nel settore. The bends made in the rear part of the profiles have a precision which, although slightly lower than that of the front bends due to the curvature imposed on the rear part of the rods during bending, fully falls within the tolerance range normally accepted in the sector.

Nella pratica attuazione del trovato, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In the practical embodiment of the invention, the materials used, as well as the shape and dimensions, can be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1) Process for the automatic bending of metal profiles, in particular iron rod for reinforced concrete, characterized by the fact that it provides for feeding the profiles to be cut along a supply line, to operate the bending of a front end of said profiles into a first folding position arranged along said feed line; to actuate the advancement of said sections to bring the front part of said sections projecting with respect to said first bending position to rest on a guide channel; cutting said sections to size for a length also including the rear part to be bent; translating the rear part of said sections cut to size into a second bending position higher than said feeding line, for a limited length sufficient to overcome the bulk of the mechanical members arranged behind said first bending position; to operate the longitudinal displacement to measure of said sections; to operate the bending of a rear end of said sections in said second upper bending position with respect to said feed line.

2) Process according to claim 1, characterized in that it provides for translating said rear part of the sections into said second upper bending position manually or with the aid of translating folding means between said first bending position arranged along said feeding line and said second upper folding position.

3) Process according to claim 1, characterized in that it provides for inserting abutment means on a work surface containing said feed line for said sections, in front of said first bending position, and manually operating said longitudinal displacement to measure of said profiled elements, so as to introduce the same profiled elements between said abutment means.

4) Process according to claim 1, characterized in that it provides for translating said rear part of the sections into said second upper bending position by means of angular rotation of a rear tiltable part of said guide channel.

5) Process according to claim 1, characterized in that it provides for the association of said guide channel with abutment means suitable for re-establishing contact between said sections and the bottom of said guide channel, after the translation of said rear part of the same profiled in said second upper bending position.

6) Machine for automatic bending of metal profiles, in particular iron rod for reinforced concrete, characterized in that it includes a feed line for the profiles to be bent; bending means suitable for bending the ends of said profiles and translating between a first bending position arranged along said feed line, for bending a front end of said profiles, and a second bending position higher than said feeding line, for bending a rear end of the same sections, said second upper bending position being spaced apart for a limited length sufficient to overcome the bulk of the mechanical members arranged behind said first bending position; a guide channel adapted to support the portion of said sections projecting forwardly with respect to said first bending position and to act as an abutment when bending said rear end of said sections.

7) Machine according to claim 1, characterized in that it comprises abutment means able to be inserted in corresponding holes made in the work surface, in front of said folding means, substantially in a position close to the same folding means, and to receive said profiles upon the translation of said rear part of the same sections into said second upper bending position, so as to act as an upper and lower abutment to the same sections.

8) Machine according to claim 1, characterized in that the bottom of said guide channel is equipped with a rear part, arranged close to said folding means, which can be tilted at a suitable hinge, by means of suitable actuator means, to support said profiled elements upon translation of said rear part of said profiled elements into said second upper bending position.

9) Machine according to claim 1, characterized in that said guide channel has associated abutment means suitable for re-establishing contact between said profiles and the bottom of the same guide channel, after the translation of said rear part of the same profiles into the said second upper folding position.

10) Process and machine for automatic bending of metal profiles, in particular iron rod for reinforced concrete, according to what can be deduced from the description and drawings.