ITMO20060035A1

ITMO20060035A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR REALIZING METALLIC CAGES FOR REINFORCED CONCRETE

Info

Publication number: ITMO20060035A1
Authority: IT
Inventors: Daniela Pozzebon
Original assignee: Titanfer S R L
Priority date: 2006-02-02
Filing date: 2006-02-02
Publication date: 2007-08-03
Also published as: WO2007088572B1; EP1981664A1; WO2007088572A1

Description

Descrizione Description

METODO ED APPARECCHIATURA PER REALIZZARE GABBIE METALLICHE PER CEMENTO ARMATO METHOD AND EQUIPMENT FOR MAKING METALLIC CAGES FOR REINFORCED CONCRETE

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione ha per oggetto un metodo e un’apparecchiatura per realizzare gabbie metalliche per cemento armato nonché il prodotto intermedio necessario alla realizzazione delle gabbie metalliche e la gabbia così ottenuta. The present invention relates to a method and an apparatus for making metal cages for reinforced concrete as well as the intermediate product necessary for making the metal cages and the cage thus obtained.

Arte nota Known art

È noto che per realizzare l’armatura di pilastri e travi di cemento armato vengono comunemente impiegate gabbie metalliche costituite da barre di ferro longitudinali unite a staffe trasversali opportunamente distanziate. Le staffe definiscono usualmente un percorso chiuso, ad esempio in forma di quadrilatero con le estremità sovrapposte. Le barre longitudinali sono usualmente inserite all’interno del profilo definito dalle staffe, ad esempio in corrispondenza degli angoli di tale profilo e qui fissate. La rigidità della gabbia viene ottenuta grazie ai fissaggi delle staffe alle barre, per cui è necessario unire sostanzialmente tutte le barre a tutte le staffe, dovendo così eseguire un numero molto elevato di fissaggi. It is known that metal cages consisting of longitudinal iron bars joined to suitably spaced transverse brackets are commonly used to create the reinforcement of reinforced concrete pillars and beams. The brackets usually define a closed path, for example in the form of a quadrilateral with the ends overlapping. The longitudinal bars are usually inserted inside the profile defined by the brackets, for example at the corners of this profile and fixed here. The rigidity of the cage is obtained thanks to the fixing of the brackets to the bars, for which it is necessary to substantially join all the bars to all the brackets, thus having to perform a very large number of fixings.

Le soluzioni un tempo adottate per realizzare le gabbie metalliche comportavano un notevole dispendio di tempo ed elevati costi di manodopera, oltre a una limitata produttività unita a una scarsa precisione. Tali soluzioni, ormai tecnologicamente superate, anche se ancora largamente usate, prevedevano infatti l'utilizzo di manodopera sostanzialmente per l’intero processo di produzione delle gabbie, dal posizionamento delle staffe all'inserimento delle barre longitudinali nelle apposite posizioni di fissaggio, per l’esecuzione, ovviamente manuale, delle operazioni di fissaggio mediante legatura, saldatura o altro sistema di giunzione. The solutions once adopted to make the metal cages involved a considerable waste of time and high labor costs, as well as limited productivity combined with poor accuracy. These solutions, now technologically outdated, even if still widely used, in fact provided for the use of labor substantially for the entire production process of the cages, from the positioning of the brackets to the insertion of the longitudinal bars in the appropriate fixing positions, for the execution, obviously manual, of the fixing operations by tying, welding or other joining system.

Successivamente tali sistemi tradizionali sono stati almeno in parte automatizzati, in modo da soddisfare le esigenze produttive di un più rapido ed efficace assemblaggio. I brevetti FR 2543462 e WO 85/05053 illustrano ad esempio apparecchiature che consentono di operare l’assemblaggio dei componenti di gabbie metalliche per cemento armato. Subsequently these traditional systems were at least partially automated, in order to satisfy the production needs of a more rapid and effective assembly. Patents FR 2543462 and WO 85/05053 illustrate, for example, equipment that allows you to assemble the components of metal cages for reinforced concrete.

Più in particolare, per facilitare le operazioni di fissaggio tra le barre longitudinali e le staffe, sono state introdotte apparecchiature automatiche in grado di realizzare una gabbia preliminare, denominata usualmente pregabbia o con altri termini simili, costituita dalle staffe d’armatura e da fili ausiliari a perdere longitudinali, non previsti nel progetto, che vengono saldati esternamente alle staffe per dare forma alla gabbia da realizzare, come illustrato ad esempio nel brevetto AT 379636. Solo successivamente o durante la formazione, le barre d’armatura vengono introdotte internamente alla pregabbia e fissate poi nelle opportune posizioni di progetto al fine di ottenere la geometria strutturale richiesta dal progettista. Sono noti diversi brevetti che illustrano come produrre tali pregabbie, in particolare i brevetti EP 0667195 B1 ed EP 1101547. More specifically, in order to facilitate the fastening operations between the longitudinal bars and the brackets, automatic equipment has been introduced capable of making a preliminary cage, usually called pre-cage or with other similar terms, consisting of the reinforcement brackets and auxiliary wires. to lose longitudinal, not foreseen in the project, which are welded externally to the brackets to give shape to the cage to be made, as illustrated for example in the patent AT 379636. Only subsequently or during the formation, the reinforcing bars are introduced inside the pre-cage and then fixed in the appropriate design positions in order to obtain the structural geometry required by the designer. Various patents are known which illustrate how to produce such pre-cages, in particular patents EP 0667195 B1 and EP 1101547.

I metodi attualmente noti per realizzare le citate pregabbie consentono di ottenere una riduzione del numero dei fissaggi da effettuare, derivante dal fatto che è sufficiente vincolare le barre d’armatura alla pregabbia, già di per sé rigida, nonché una migliore manipolazione delle staffe, vincolate reciprocamente dai fili ausiliari. I metodi noti presentano però il grave inconveniente di richiedere due differenti momenti per produrre la pregabbia, giacché in un primo momento si realizzano le staffe e successivamente si trasferiscono le staffe prodotte in un’altra area di lavoro, per assemblarle agli appositi fili ausiliari e formare così la pregabbia. Ciò comporta la necessità di disporre di due aree di lavoro diverse e differentemente attrezzate, con il problema ulteriore di dover movimentare il materiale da un’area all'altra. Inoltre con i metodi noti è necessario utilizzare una quantità non trascurabile di materiale aggiuntivo non richiesto dal progetto, costituito dai fili ausiliari della pregabbia, con un inutile aggravio di tempi e di costi. The methods currently known for making the aforementioned pre-cages allow to obtain a reduction in the number of fastenings to be made, deriving from the fact that it is sufficient to constrain the reinforcing bars to the pre-cage, already rigid in itself, as well as a better handling of the brackets, mutually by the auxiliary threads. The known methods, however, have the serious drawback of requiring two different moments to produce the pre-cage, since at first the stirrups are made and subsequently the stirrups produced are transferred to another work area, to assemble them to the appropriate auxiliary threads and form so pray her. This involves the need to have two different and differently equipped work areas, with the further problem of having to move the material from one area to another. Furthermore, with the known methods it is necessary to use a not negligible quantity of additional material not required by the project, consisting of the auxiliary threads of the pre-cage, with an unnecessary increase in time and costs.

Sono note altresì apparecchiature semiautomatiche atte a realizzare gabbie metalliche per cemento armato mediante la giunzione diretta delle staffe alle barre longitudinali, senza passare cioè per la realizzazione della pregabbia. In particolare sono noti svariati metodi che presentano la caratteristica comune di utilizzare dime di supporto per il posizionamento delle staffe, alle quali vanno poi fissate le barre longitudinali d’armatura. Ad esempio il brevetto EP 1021259 illustra un’apparecchiatura fornita di una dima regolabile per posizionare delle staffe e facilitare l’assemblaggio, realizzato con metodi manuali. Semiautomatic apparatuses are also known which are suitable for making metal cages for reinforced concrete by directly joining the brackets to the longitudinal bars, that is, without passing through the production of the pre-cage. In particular, various methods are known which have the common characteristic of using support templates for positioning the brackets, to which the longitudinal reinforcement bars are then fixed. For example, the patent EP 1021259 illustrates an equipment equipped with an adjustable template to position the brackets and facilitate assembly, made with manual methods.

Il brevetto FR 2516412 illustra un metodo parzialmente simile per la/ fabbricazione di armature per cemento armato che consiste nel predisporre una pluralità di staffe parallele le une alle altre in posizione verticale, inserite tra i denti di organi a pettine orizzontali. Tutte le barre longitudinali necessarie alla realizzazione della gabbia metallica vengono inserite orizzontalmente tra le staffe e opportunamente connesse ad esse mediante saldatura o altri mezzi di giunzione. Ultimate le operazioni di giunzione gli organi a pettine vengono allontanati dall’armatura così realizzata. Patent FR 2516412 illustrates a partially similar method for the production / manufacture of reinforcing bars which consists in arranging a plurality of brackets parallel to each other in a vertical position, inserted between the teeth of horizontal comb members. All the longitudinal bars necessary to make the metal cage are inserted horizontally between the brackets and suitably connected to them by welding or other joining means. Once the joining operations have been completed, the comb members are moved away from the reinforcement thus created.

È altresì noto dal brevetto italiano n. 01288852 un procedimento per la realizzazione di gabbie metalliche per cemento armato il quale prevede che le barre longitudinali vengano posizionate a differenti altezze, rispettivamente superiori, intermedie e inferiori, su aste di supporto trasversali, mobili sia verticalmente che assialmente. Le staffe vengono fatte avanzare mediante mezzi di supporto mobili, in posizione sospesa, in modo da collocarsi esternamente alle barre longitudinali. Tali mezzi di supporto mobili vengono progressivamente fermati nelle posizioni in cui le staffe vengono sfilate, associate alle barre longitudinali superiori ed eventualmente unite una ad una a queste. Per completare la gabbia metallica vengono poi posizionate e associate le barre longitudinali intermedie e/o inferiori, solo dopo che almeno la maggior parte delle staffe sono state unite alle barre longitudinali superiori. It is also known from the Italian patent n. 01288852 a process for manufacturing metal cages for reinforced concrete which provides that the longitudinal bars are positioned at different heights, respectively upper, intermediate and lower, on transversal support rods, movable both vertically and axially. The stirrups are made to advance by means of movable support means, in a suspended position, so as to be placed externally to the longitudinal bars. These mobile support means are progressively stopped in the positions in which the brackets are extracted, associated with the upper longitudinal bars and possibly joined one by one to them. To complete the metal cage, the intermediate and / or lower longitudinal bars are then positioned and associated, only after at least most of the brackets have been joined to the upper longitudinal bars.

L’inconveniente principale di tale procedimento è costituito dalla necessità di disporre dei suddetti organi a pettine entro cui l’operatore deve posizionare manualmente e a propria discrezione le staffe. The main drawback of this procedure is the need to have the aforementioned comb members within which the operator must manually position the brackets at his discretion.

In generale i metodi citati, che tentano di realizzare la gabbia ser passare per la fase intermedia della pregabbia, non hanno avuto un grande successo commerciale a motivo di svariati inconvenienti, fra cui in particolare la bassa produttività raggiunta. In general, the aforementioned methods, which attempt to make the cage pass through the intermediate stage of the pre-cage, have not had great commercial success due to various drawbacks, including in particular the low productivity achieved.

La domanda di brevetto italiano UD2001A000055 a sua volta illustra un dispositivo per il completamento di gabbie di armature che consente di operare il posizionamento delle barre longitudinali in corrispondenza degli angoli interni delle staffe. Tale dispositivo comprende elementi sollevatori che sollevano la pregabbia per ribaltarla parzialmente e in sequenza su un piano di appoggio, in modo da portare di volta in volta un angolo differente delle staffe in una posizione operativa. Il dispositivo citato presenta però il limite di consentire la disposizione e il fissaggio delle barre d’armatura longitudinali solo dopo che sia già stata formata la pregabbia e per giunta solo negli angoli delle staffe. Non è inoltre descritta la tecnica di fissaggio automatico delle barre. The Italian patent application UD2001A000055 in turn illustrates a device for completing reinforcement cages which allows positioning of the longitudinal bars in correspondence with the internal corners of the brackets. This device comprises lifting elements which lift the pre-cage to overturn it partially and in sequence on a support surface, so as to bring a different angle of the brackets each time into an operative position. However, the aforementioned device has the limit of allowing the arrangement and fixing of the longitudinal reinforcing bars only after the pre-cage has already been formed and moreover only in the corners of the brackets. Furthermore, the technique of automatic fixing of the bars is not described.

I procedimenti noti presentano comunque l'inconveniente di automatizzare solo in parte le fasi operative necessarie alla produzione delle pregabbie metalliche per cemento armato, giacché in particolare la produzione della pregabbia viene realizzata in due tempi e in due luoghi differenti, ovvero prima si formano le staffe su una macchina e poi le si assemblano in un'altra macchina. In definitiva i citati metodi noti risultano inadeguatì a soddisfare le sempre maggiori richieste di rapidità d’esecuzione, oltre che di riduzione della manodopera e degli ingombri richiesti negli stabilimenti produttivi. However, the known processes have the drawback of only partially automating the operating steps necessary for the production of the metal pre-cages for reinforced concrete, since in particular the production of the pre-cage is carried out in two times and in two different places, i.e. the brackets are formed first. on one machine and then assembled in another machine. Ultimately, the aforementioned known methods are inadequate to meet the ever-increasing demands for speed of execution, as well as a reduction in manpower and space requirements required in production plants.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

Il compito della presente invenzione è quello di risolvere i problemi escogitando un metodo e un’apparecchiatura che consentano di realizzare gabbie per cemento armato a partire da una pregabbia ottenuta senza spezzare il ciclo produttivo delle staffe da quello della pregabbia stessa. Nell’ambito di tale compito, è ulteriore scopo della presente invenzione quello di escogitare un metodo e un’apparecchiatura che consentano di ottenere un nuovo tipo di pregabbia al fine di realizzare più vantaggiosamente una gabbia finita. The task of the present invention is to solve the problems by devising a method and an apparatus that allow the creation of cages for reinforced concrete starting from a pre-cage obtained without breaking the production cycle of the brackets from that of the pre-cage itself. As part of this task, a further aim of the present invention is to devise a method and an apparatus that allow to obtain a new type of pre-cage in order to more advantageously realize a finished cage.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire una apparecchiatura che renda più agevoli, rapide ed efficaci tutte le operazioni di assemblaggio per la realizzazione della suddetta pregabbia. Another object of the present invention is to provide an apparatus which makes all the assembly operations for manufacturing the aforementioned pre-cage easier, faster and more effective.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è di escogitare un’apparecchiatura per realizzare gabbie per cemento armato di semplice concezione, di funzionamento sicuramente affidabile e di impiego versatile, nonché dotata di una elevata produttività. A further purpose of the invention is to devise an apparatus for making cages for reinforced concrete of simple conception, of reliable operation and of versatile use, as well as having a high productivity.

Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dal metodo per realizzare gabbie per cemento armato, del tipo costituito da una serie di staffe vincolate ad una pluralità di barre longitudinali d’armatura definite in base a un calcolo strutturale, caratterizzato dal fatto che prevede le fasi di: The aforementioned purposes are achieved, according to the present invention, by the method for making cages for reinforced concrete, of the type consisting of a series of brackets constrained to a plurality of longitudinal reinforcing bars defined on the basis of a structural calculation, characterized in that includes the phases of:

(a), alimentare almeno un tondino attraverso almeno un foro avente asse sostanzialmente ortogonale al piano di lavoro di una macchina staffatrice; (b). formare una prima staffa mediante un gruppo di piega di detta macchina staffatrice; (a) feeding at least one rod through at least one hole having an axis substantially orthogonal to the work plane of a stirrup bender; (b). forming a first bracket by means of a folding unit of said stirrup bending machine;

(c). fissare detto tondino a detta prima staffa; (c). fixing said rod to said first bracket;

(d). operare in idonea relazione di fase il distacco di detta prima staffa dalla materia prima alimentata a detta macchina staffatrice; (d). detaching said first stirrup from the raw material fed to said stirrup bender in a suitable phase relationship;

(e), operare l’avanzamento a passo di detto tondino e di detta prima staffa fissata allo stesso tondino; (e), carry out the stepwise advancement of said rod and of said first bracket fixed to the rod itself;

(f). operare in successione la formazione ed il fissaggio delle ulteriori staffe, su piani opportunamente distanziati, per formare una pregabbia preliminare alla gabbia da realizzare in cui tutte le dette staffe risultano fissate almeno al detto tondino. (f). operate in succession the formation and fixing of the further brackets, on suitably spaced planes, to form a pre-cage preliminary to the cage to be made in which all said brackets are fixed at least to said rod.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

I particolari dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita dell’apparecchiatura per realizzare gabbie e pregabbie metalliche per cemento armato, illustrata a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui: The details of the invention will become more evident from the detailed description of a preferred embodiment of the apparatus for making cages and metal pre-cages for reinforced concrete, illustrated as an indication in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 mostra una vista d’insieme in prospettiva dell’apparecchiatura in oggetto; Figure 1 shows an overall perspective view of the equipment in question;

le figure 2 - 5 mostrano rispettive viste in prospettiva di una porzione della medesima apparecchiatura, da diverse angolazioni, in successive fasi operative; Figures 2 - 5 show respective perspective views of a portion of the same apparatus, from different angles, in successive operating steps;

la figura 6 mostra una vista in prospettiva della medesima porzione dell’apparecchiatura, operante secondo una differente modalità operativa, in una fase di lavorazione analoga a quella di figura 3; Figure 6 shows a perspective view of the same portion of the equipment, operating according to a different operating mode, in a processing step similar to that of Figure 3;

le figure 7 - 11 mostrano rispettivamente una vista in prospettiva di un particolare dell’apparecchiatura in oggetto, in diverse fasi operative; Figures 7 - 11 respectively show a perspective view of a detail of the apparatus in question, in different operating phases;

le figure 12 - 21 mostrano rispettivamente una vista frontale di una zona operativa dell’apparecchiatura in oggetto, in successive fasi di un ciclo operativo; Figures 12 - 21 respectively show a front view of an operating area of the apparatus in question, in successive phases of an operating cycle;

la figura 22 mostra la medesima vista frontale di tale zona operativa in una condizione errata di formazione di una staffa; Figure 22 shows the same front view of this operating area in an incorrect condition of formation of a bracket;

le figure 23 e 24 mostrano rispettivamente la medesima vista frontale di tale zona operativa, in diverse fasi di una differente modalità operativa dell’apparecchiatura in oggetto; figures 23 and 24 respectively show the same front view of this operating area, in different phases of a different operating mode of the equipment in question;

la figura 25 mostra una vista laterale della gabbia in formazione secondo la modalità operativa illustrata in figura 24; Figure 25 shows a side view of the cage being formed according to the operating mode illustrated in Figure 24;

le figure 26, 27 e 28 mostrano rispettivamente la medesima vista frontale della suddetta zona operativa, in diverse fasi di una ulteriore modalità operativa dell’apparecchiatura in oggetto. Figures 26, 27 and 28 respectively show the same front view of the aforementioned operating area, in different phases of a further operating mode of the apparatus in question.

Forme di realizzazione dell'invenzione Embodiments of the invention

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato nell’insieme con 1 l’apparecchiatura per realizzare gabbie metalliche 2 per cemento armato secondo la presente invenzione. With particular reference to these figures, the apparatus for making metal cages 2 for reinforced concrete according to the present invention is indicated as a whole with 1.

La gabbia metallica 2 da realizzare è costituita da una pluralità di staffe 3, disposte su piani paralleli opportunamente distanziati, all’interno delle quali sono fissati alle staffe stesse una serie di tondini 4, altrimenti detti barre d’armatura, disposti secondo l’asse longitudinale della gabbia. I tondini 4 d’armatura vengono fissati alle staffe 3 in corrispondenza di rispettive posizioni di progetto determinate dal calcolo strutturale, il quale determina anche il numero minimo di staffe che devono far parte di ciascun elemento strutturale (trave, pilastro ecc.). The metal cage 2 to be made consists of a plurality of brackets 3, arranged on suitably spaced parallel planes, inside which a series of rods 4, otherwise called reinforcing bars, are fixed to the brackets themselves, arranged along the axis longitudinal of the cage. The reinforcement rods 4 are fixed to the brackets 3 at their respective design positions determined by the structural calculation, which also determines the minimum number of brackets that must be part of each structural element (beam, pillar, etc.).

L’apparecchiatura 1 è costituita da una macchina nota, ad esempio una staffatrice o una sagomatrice, nella quale è definito un piano di lavoro 5 preferibilmente verticale in corrispondenza del quale le staffe 3 sono atte ad essere realizzate in successione mediante la piegatura di un filo metallico 13 alimentato in opportuna relazione di fase. The apparatus 1 is constituted by a known machine, for example a stirrup bender or a shaping machine, in which a preferably vertical work surface 5 is defined in correspondence with which the brackets 3 are suitable to be made in succession by bending a wire metal 13 fed in a suitable phase relationship.

L'apparecchiatura 1 comprende almeno un gruppo di piega 6 per la realizzazione in successione delle staffe 3 e almeno un gruppo di taglio 30 per il distacco delle stesse staffe dalla materia prima costituita dal filo 13, qualora l’apparecchiatura non sia alimentata da spezzoni tagliati a misura. Il gruppo di piega 6 è costituito in modo noto ad esempio da un mandrino centrale 7 cilindrico e da un perno di piega 8 atto a ruotare attorno all’asse del mandrino centrale 7 sul piano di lavoro 5 per la piegatura del filo 13 da cui è ricavata la staffa 3 in lavorazione. In particolare il filo 13 viene alimentato in configurazione sostanzialmente rettilinea lungo la direzione del proprio asse a lato del mandrino centrale 7. L’apparecchiatura può essere alimentata indifferentemente, per quanto concerne la presente invenzione, da barre diritte, preraddrizzate o da rotolo; in quest’ultimo caso, l’apparecchiatura è necessariamente dotata di un opportuno organo raddrizzatore. The apparatus 1 comprises at least one bending unit 6 for making the stirrups 3 in succession and at least one cutting unit 30 for detaching the stirrups from the raw material constituted by the thread 13, if the apparatus is not fed by cut pieces to measure. The bending unit 6 is constituted in a known way, for example, by a cylindrical central mandrel 7 and by a bending pin 8 able to rotate around the axis of the central mandrel 7 on the work surface 5 for bending the wire 13 from which it is obtained the bracket 3 being worked. In particular, the wire 13 is fed in a substantially rectilinear configuration along the direction of its axis next to the central spindle 7. The equipment can be fed indifferently, as regards the present invention, from straight bars, pre-straightened or from rolls; in the latter case, the equipment is necessarily equipped with an appropriate rectifier organ.

Il perno di piega 8 è fissato ad un disco o ad un braccio radiale 9 coassiale al mandrino centrale 7. Il braccio 9 è girevole attorno all’asse del mandrino centrale 7 su azionamento di mezzi di comando di tipo noto non rappresentati, in modo da ruotare alternativamente tra una prima posizione, in cui il perno di piega 8 risulta in una posizione inattiva con il filo indeformato, ed una seconda posizione, di piegatura, angolarmente avanzata, in corrispondenza della quale il filo 13 viene piegato attorno al mandrino centrale 7 dell’angolo desiderato. Nella forma di realizzazione illustrata il perno di piega 8 è atto a compiere la rotazione di piegatura in senso orario ed, in particolare, dall’alto verso il basso (fig. 2). E' tuttavia possibile prevedere che la rotazione di piegatura del perno di piega 8 avvenga in modo differente, ad esempio in senso antiorario compiendo così l’azione di piegatura dal basso verso l’alto. The bending pin 8 is fixed to a disk or to a radial arm 9 coaxial to the central spindle 7. The arm 9 is rotatable about the axis of the central spindle 7 on actuation of control means of a known type not shown, so as to alternately rotate between a first position, in which the bending pin 8 is in an inactive position with the wire undeformed, and a second bending position, angularly advanced, in correspondence with which the wire 13 is bent around the central mandrel 7 of the desired angle. In the illustrated embodiment, the bending pin 8 is adapted to perform the bending rotation clockwise and, in particular, from top to bottom (Fig. 2). However, it is possible to provide that the bending rotation of the bending pin 8 takes place in a different way, for example in an anti-clockwise direction, thus carrying out the bending action from the bottom up.

Il piano di lavoro 5 dell’apparecchiatura presenta almeno un foro 10, avente asse sostanzialmente ortogonale al piano di lavoro 5 e preferibilmente in corrispondenza del gruppo di piega 6. Attraverso il foro 10 è destinato ad essere inserito almeno un tondino 4 atto ad essere opportunamente fissato mediante idonei mezzi di fissaggio 20 alle staffe 3 di volta in volta realizzate dall’apparecchiatura, in maniera da formare una pregabbia 12 preliminare alla gabbia da realizzare. The work plane 5 of the apparatus has at least one hole 10, having an axis substantially orthogonal to the work plane 5 and preferably in correspondence with the bending unit 6. Through the hole 10 at least one rod 4 is intended to be inserted, suitable to be suitably fixed by suitable fastening means 20 to the brackets 3 made by the apparatus each time, so as to form a pre-cage 12 preliminary to the cage to be made.

In una preferita forma di realizzazione, illustrata nei disegni, il foro 10 è disposto coassiale al mandrino centrale 7, che assume pertanto la forma di un manicotto. È tuttavia possibile prevedere la realizzazione di una pluralità di fori destinati all'inserimento di rispettivi tondini, l’unica limitazione essendo costituita dal fatto di disporre tali fori nella regione del piano di lavoro 5 non spazzata dalla staffa 3 in formazione. Il foro o i fori 10 possono avere qualsiasi conformazione, potendo anche essere costituiti da asole o fenditure al fine di consentire il posizionamento più appropriato del tondino da alimentare. In a preferred embodiment, shown in the drawings, the hole 10 is arranged coaxial with the central mandrel 7, which therefore takes the form of a sleeve. However, it is possible to provide for the realization of a plurality of holes intended for the insertion of respective rods, the only limitation being constituted by the fact of arranging these holes in the region of the work surface 5 not swept by the bracket 3 being formed. The hole or holes 10 can have any shape, and can also consist of slots or slits in order to allow the most appropriate positioning of the rod to be fed.

In figura 12 è illustrata ad esempio una forma di realizzazione dell’apparecchiatura in oggetto, nella quale sono previsti due ulteriori fori 11 di alimentazione di un relativo tondino 14, disposti sul piano di lavoro 5 in una posizione sostanzialmente intermedia fra il gruppo di taglio 30 e il gruppo di piega 6. I fori 11 hanno forma asolata e risultano allineati secondo la direzione di avanzamento del filo 13. Ovviamente i fori 11 possono essere disposti in maniera tale per cui il tondino 14 risulti indifferentemente interno o esterno alla staffa 3 in formazione. Figure 12 illustrates, for example, an embodiment of the apparatus in question, in which two further holes 11 for feeding a relative rod 14 are provided, arranged on the work surface 5 in a substantially intermediate position between the cutting unit 30 and the bending unit 6. The holes 11 have a slotted shape and are aligned according to the direction of advancement of the wire 13. Obviously the holes 11 can be arranged in such a way that the rod 14 is indifferently internal or external to the bracket 3 being formed .

Il tondino 4 è atto ad essere inserito scorrevole assialmente all’interno del foro 10 del mandrino 7, per consentire in successione le operazioni di fissaggio e avanzamento longitudinale necessarie alla realizzazione della pregabbia 12. Il mandrino 7 è preferibilmente mobile in direzione assiale tra una posizione di piegatura, emergente rispetto al piano di lavoro 5 (fig. 2), e una posizione di fissaggio arretrata o di scomparsa rispetto al piano di lavoro 5, per eliminare l’interposizione del mandrino 7 fra il tondino 4 e la staffa 3. In questa posizione arretrata la staffa 3 e il tondino 4 sono liberi dall’interposizione del mandrino 7 e possono essere portati a diretto contatto per consentire lo svolgimento dell’operazione di fissaggio (figure 3, 4 e 5). È da notare che il mandrino delle macchine staffatrici note è usualmente dotato di tale movimento assiale per altri fini. È possibile prevedere che il gruppo di piega 6 sia mobile assialmente in ulteriori posizioni di lavoro, è in particolare in una posizione ulteriormente avanzata rispetto al piano di lavoro 5, a seguito della quale il gruppo di piega 6 è atto a spingere longitudinalmente in avanti il giunto già eseguito fra la staffa 3 e il tondino 4, al fine di movimentare a passo la pregabbia 12 in formazione e liberare quindi il piano di lavoro 5 per formare una ulteriore staffa 3. The rod 4 is able to be inserted sliding axially inside the hole 10 of the mandrel 7, to allow in succession the operations of fastening and longitudinal advancement necessary for the realization of the pre-cage 12. The mandrel 7 is preferably movable in the axial direction between a position of bending, emerging with respect to the work surface 5 (fig. 2), and a rearward or disappearing fixing position with respect to the work surface 5, to eliminate the interposition of the mandrel 7 between the rod 4 and the bracket 3. In this retracted position the bracket 3 and the rod 4 are free from the interposition of the mandrel 7 and can be brought into direct contact to allow the fastening operation to be carried out (Figures 3, 4 and 5). It should be noted that the spindle of known stirrup bending machines is usually provided with this axial movement for other purposes. It is possible to foresee that the folding unit 6 is axially movable in further working positions, in particular it is in a further advanced position with respect to the working plane 5, following which the folding unit 6 is able to longitudinally push the joint already made between the bracket 3 and the rod 4, in order to move the pre-cage 12 being formed step by step and thus free the work surface 5 to form a further bracket 3.

Per il supporto del tondino 4 in lavorazione, l'apparecchiatura 1 comprende mezzi di supporto posteriori, non rappresentati, e mezzi di supporto anteriori 15. I mezzi di supporto posteriori sono costituiti ad esempio da un elemento tubolare coassiale al foro 10 o da un canale a cielo aperto ed opportunamente supportato, fissato all’intelaiatura fissa dell’apparecchiatura 1. I mezzi di supporto anteriori 15 sono disposti a fronte del gruppo di piega 6 della staffatrice 1 e possono prevedere utilmente mezzi di presa 16, preferibilmente del tipo a ganascia, portati da rispettivi telai 17 atti ad essere spostati longitudinalmente alla pregabbia 12 in formazione da appositi mezzi di traino 18, ad esempio costituiti da mezzi di trasmissione a catena azionati da un apposito organo motore 19 (fig. 1). Per l’avanzamento a passo della pregabbia 12 in formazione sono comunque prevedibili mezzi di movimentazione di qualunque tipo, atti a tirare e/o spingere la detta pregabbia 12. For supporting the rod 4 being processed, the apparatus 1 comprises rear support means, not shown, and front support means 15. The rear support means are constituted for example by a tubular element coaxial to the hole 10 or by a channel open and suitably supported, fixed to the fixed frame of the apparatus 1. The front support means 15 are arranged in front of the folding unit 6 of the stirrup bender 1 and can usefully provide gripping means 16, preferably of the jaw type, carried by respective frames 17 adapted to be moved longitudinally to the pre-cage 12 being formed by suitable towing means 18, for example constituted by chain transmission means operated by a suitable motor member 19 (Fig. 1). For the stepwise advancement of the pre-cage 12 being formed, any type of handling means, suitable for pulling and / or pushing said pre-cage 12, are however foreseeable.

Ovviamente è possibile prevedere ulteriori forme di realizzazione dei mezzi di supporto anteriori 15. In particolare, qualora sia previsto di operare la formazione delle staffe 3 mediante una rotazione verso l’alto della staffa in formazione attorno al mandrino centrale 7, è possibile disporre di un piano di appoggio 25 della pregabbia 12 in formazione, atto a costituire un riferimento fisso al di sotto dell’asse d’alimentazione del filo 13 anche al variare delle dimensioni delle staffe 3 e conseguentemente della pregabbia 12 (si vedano le figure 23 e 25). Tale piano di appoggio 25 ha l’ulteriore vantaggio di evitare che il tondino 4 sia sottoposto a una eventuale torsione a causa dell’eccentricità delle staffe 3, e di conseguenza che le staffe 3 vengano fissate secondo un elicoide. Tale eventuale torsione andrebbe aumentando mano a mano che le staffe 3 vengono fissate e si forma la pregabbia 12, aumentando corrispondentemente la lunghezza libera di torsione. Obviously it is possible to provide further embodiments of the front support means 15. In particular, if it is foreseen to operate the formation of the stirrups 3 by means of an upward rotation of the stirrup being formed around the central mandrel 7, it is possible to have a support surface 25 of the pre-cage 12 under formation, able to constitute a fixed reference below the wire feed axis 13 even when the dimensions of the brackets 3 and consequently of the pre-cage 12 vary (see figures 23 and 25) . This support surface 25 has the further advantage of avoiding that the rod 4 is subjected to a possible torsion due to the eccentricity of the brackets 3, and consequently that the brackets 3 are fixed according to a helicoid. This possible torsion would increase as the brackets 3 are fixed and the pre-cage 12 is formed, correspondingly increasing the free torsion length.

Vantaggiosamente il citato piano d’appoggio 25 è definito da un bancale posto sostanzialmente al di sotto della quota del gruppo di piega 6. In particolare tale bancale non è in contatto con il piano di lavoro 5 dell’apparecchiatura e si trova al di sotto dell’asse d’alimentazione del filo 13, almeno a una distanza tale da evitare l’interferenza della staffa 3 in formazione con il bancale stesso. Inoltre il piano d’appoggio 25 può essere inclinabile in modo da dare almeno un sostegno parziale alla pregabbia 12 in formazione anche quando si producono staffe 3 con gancio di chiusura a 135°, preferibilmente con l’asse di rotazione del piano d’appoggio 25 sostanzialmente coincidente con l’asse del mandrino centrale 7 (fig. 24). I mezzi di fissaggio 20, atti a realizzare il fissaggio tra la staffa 3 e il tondino 4 alimentato attraverso il foro 10, sono disposti o dislocabili in una posizione di non interferenza, in modo da non intralciare le operazioni di formazione delle staffe 3. I mezzi di fissaggio 20 sono preferibilmente costituiti da mezzi saldatori realizzati da una coppia di elettrodi 21 , 22 atti ad eseguire la giunzione desiderata mediante saldatura. Ovviamente è possibile prevedere che la giunzione avvenga in altro modo, ad esempio mediante legatura, graffatura o incollaggio. Advantageously, the aforementioned support surface 25 is defined by a bench substantially located below the height of the folding unit 6. In particular, this bench is not in contact with the work surface 5 of the apparatus and is located below the axis for feeding the yarn 13, at least at a distance such as to avoid the interference of the bracket 3 being formed with the pallet itself. Furthermore, the support surface 25 can be inclined so as to give at least partial support to the pre-cage 12 being formed even when brackets 3 with closing hook at 135 ° are produced, preferably with the rotation axis of the support surface 25. substantially coinciding with the axis of the central mandrel 7 (fig. 24). The fastening means 20, suitable for carrying out the fastening between the bracket 3 and the rod 4 fed through the hole 10, are arranged or displaceable in a non-interference position, so as not to hinder the operations of forming the brackets 3. fixing means 20 are preferably constituted by welding means made up of a pair of electrodes 21, 22 suitable for carrying out the desired joint by welding. Obviously it is possible to provide that the joining takes place in another way, for example by tying, stapling or gluing.

Gli elettrodi 21, 22 sono realizzati di materiale conduttore, preferibilmente una apposita lega di rame, e sono opportunamente connessi a un dispositivo di alimentazione dell’energia elettrica mediante appositi conduttori flessibili 23. In particolare gli elettrodi 21, 22 conformano una faccia d’estremità piana mediante la quale sono atti a intercettare rispettivamente la staffa 3 e il tondino 4 da fissare. I mezzi di fissaggio 20 sono portati mobili in direzione radiale al foro 10, su comando di relativi organi attuatori 24, alternativamente tra una posizione discosta, inattiva, e una posizione accostata, attiva, in corrispondenza della quale gli elettrodi 21 , 22 sono atti a intercettare rispettive porzioni della staffa 3 e del tondino 4 per operarne il fissaggio (fig. 4 e 6). The electrodes 21, 22 are made of conductive material, preferably a special copper alloy, and are suitably connected to an electrical power supply device by means of suitable flexible conductors 23. In particular, the electrodes 21, 22 form an end face flat by means of which they are able to intercept respectively the bracket 3 and the rod 4 to be fixed. The fixing means 20 are carried movable in a radial direction to the hole 10, on command of the relative actuator members 24, alternatively between a remote, inactive position, and an adjacent, active position, in correspondence with which the electrodes 21, 22 are adapted to intercept respective portions of the bracket 3 and of the rod 4 to fix them (fig. 4 and 6).

È alternativamente possibile prevedere che un polo dei citati mezzi saldatori sia portato internamente alla staffa o dallo stesso mandrino centrale 7 che può eventualmente fungere anche da organo di riscontro. È altresì possibile prevedere tale organo di riscontro sia costituito da mezzi esterni a pinza, preferibilmente dotati di uno dei due poli di saldatura. In questo modo i due elettrodi stringerebbero il giunto serrando reciprocamente la staffa 3 e il tondino 4. Alternatively, it is possible to provide for a pole of the aforementioned welding means to be carried internally to the bracket or by the central mandrel 7 itself, which can possibly also act as an abutment member. It is also possible to provide this abutment member to be constituted by external clamp means, preferably provided with one of the two welding poles. In this way the two electrodes would tighten the joint by mutually tightening the bracket 3 and the rod 4.

Opportunamente i mezzi di fissaggio 20 possono inoltre prevedere una o più posizioni per effettuare il fissaggio ottimale del tondino longitudinale 4 in ogni parte della staffa 3. Preferibilmente è conveniente disporre di almeno due posizioni operative, una ortogonale al lato della staffa 3 e l’altra inclinata ad esempio a 45°, per il fissaggio del tondino longitudinale 4 nell’angolo della staffa 3. In definitiva i mezzi di fissaggio 20 devono prevedere la possibilità di essere orientati nella posizione ottimale per svolgere la propria funzione. Ad esempio devono risultare preferibilmente sostanzialmente ortogonali al tratto di staffa 3 da fissare o, nel caso in cui questo tratto di staffa risultasse curvilineo, sostanzialmente ortogonali alla tangente alla curvatura nel punto di contatto con la barra longitudinale d’armatura. Conveniently, the fastening means 20 can also provide one or more positions to perform the optimal fastening of the longitudinal rod 4 in each part of the bracket 3. Preferably it is convenient to have at least two operating positions, one perpendicular to the side of the bracket 3 and the other inclined for example at 45 °, for fixing the longitudinal rod 4 in the corner of the bracket 3. Finally, the fixing means 20 must provide for the possibility of being oriented in the optimal position to perform its function. For example, they must preferably be substantially orthogonal to the portion of the bracket 3 to be fixed or, in the event that this portion of the bracket is curved, substantially orthogonal to the tangent to the curvature at the point of contact with the longitudinal reinforcement bar.

È altresì possibile prevedere che i mezzi di fissaggio 20 siano portati dal summenzionato piano d’appoggio 25, preferibilmente ruotabili solidalmente allo stesso piano d’appoggio 25 in funzione del tipo di staffa in produzione. It is also possible to provide that the fastening means 20 are carried by the aforementioned support surface 25, preferably rotatable integrally to the same support surface 25 depending on the type of bracket in production.

Il gruppo di taglio 30, atto a operare in opportuna relazione di fase la separazione per tranciatura della staffa 3 dal filo 13, è costituito in modo noto da una coppia di taglienti 31, 32, sostanzialmente operanti in corrispondenza del piano di lavoro 5 dalla parte opposta rispetto ai mezzi di fissaggio 20. Il primo tagliente 31 e il secondo tagliente 32 sono disposti contrapposti ortogonalmente alla direzione di alimentazione del filo 13 in modo da intercettare una determinata sezione di tranciatura del filo stesso. Il primo tagliente mobile 31 è atto ad essere azionato in moto relativo rispetto al secondo tagliente fisso 32 trasversalmente al filo 13 tra una configurazione inattiva, in corrispondenza della quale i taglienti 31 , 32 sono discosti dal filo 13, e una configurazione attiva, di tranciatura, in corrispondenza della quale il tagliente 31 è opportunamente avvicinato per operare la tranciatura del filo. The cutting unit 30, adapted to operate the separation by blanking of the bracket 3 from the wire 13 in a suitable phase relationship, is constituted in a known way by a pair of cutting edges 31, 32, substantially operating in correspondence with the work surface 5 on the side opposite to the fastening means 20. The first cutting edge 31 and the second cutting edge 32 are arranged opposite each other orthogonally to the direction of feeding of the wire 13 so as to intercept a certain cutting section of the wire itself. The first movable cutting edge 31 is able to be operated in relative motion with respect to the second fixed cutting edge 32 transversely to the wire 13 between an inactive configuration, in correspondence with which the cutting edges 31, 32 are separated from the wire 13, and an active, shearing configuration , in correspondence with which the cutting edge 31 is suitably approached to cut the wire.

È possibile prevedere che il gruppo di taglio 30 sia mobile assialmente rispetto all’asse d’alimentazione del filo 13 sul piano di lavoro 5 per consentire di avere l’ultimo lato della staffa 13 della lunghezza desiderata, come meglio specificato nel seguito (fig. 21). It is possible to provide that the cutting unit 30 is axially movable with respect to the wire feed axis 13 on the work surface 5 to allow the last side of the bracket 13 to be of the desired length, as better specified below (fig. 21).

Il funzionamento dell’apparecchiatura per realizzare gabbie metalliche per cemento armato è di seguito descritto. The operation of the equipment for making metal cages for reinforced concrete is described below.

In una fase iniziale di allestimento vengono predisposti sull’apparecchiatura il filo 13 atto a realizzare le staffe 3 e almeno un tondino 4 destinato ad essere alimentato attraverso un corrispondente foro 10. Il tondino 4 può essere inserito indifferentemente dalla parte anteriore o posteriore della macchina. Di preferenza il tondino 4 alimentato attraverso il foro 10 è costituto da una delle barre longitudinali d’armatura previste dal calcolo struturale. In an initial stage of setting up, the wire 13 suitable for making the brackets 3 and at least one rod 4 intended to be fed through a corresponding hole 10 are arranged on the equipment. The rod 4 can be inserted indifferently from the front or rear of the machine. Preferably the rod 4 fed through the hole 10 consists of one of the longitudinal reinforcement bars provided for by the structural calculation.

Il filo 13 viene alimentato lateralmente al gruppo di piega 6 in corrispondenza del piano di lavoro 5, mentre il tondino 4 viene introdoto assialmente all'interno del corrispondente foro 10, preferibilmente coassiale al mandrino 7, in modo che una porzione di estremità sporga anteriormente dal manicoto realizzato dal mandrino 7. In tale fase il gruppo di piega 6 presenta il perno di piega 8 disposto nella summenzionata posizione inativa o di non interferenza con il filo 13 alimentato (fig. 12). Viene quindi realizzata una prima staffa 3 mediante un opportuno ciclo di piegature e avanzamenti del filo 13. In particolare, per ciascuna piegatura il perno di piega 8 viene azionato in rotazione atorno al mandrino 7 per l’escursione angolare prevista (fig. 13) e successivamente riportato nella posizione iniziale. Dopo ogni piegatura, il filo 13 viene fato avanzare lungo il proprio asse (fig. 14) e nuovamente piegato mediante la rotazione del perno di piega (fig. 15), fino alla completa realizzazione della staffa 3. The wire 13 is fed laterally to the bending unit 6 in correspondence with the work surface 5, while the rod 4 is axially introduced into the corresponding hole 10, preferably coaxial with the mandrel 7, so that an end portion protrudes forward from the sleeve made by the mandrel 7. In this phase the bending unit 6 has the bending pin 8 arranged in the aforementioned inactive or non-interference position with the wire 13 being fed (Fig. 12). A first bracket 3 is then made by means of a suitable cycle of bending and feeding of the wire 13. In particular, for each bending the bending pin 8 is driven in rotation around the mandrel 7 for the angular excursion foreseen (fig. 13) and subsequently brought back to the initial position. After each bending, the wire 13 is made to advance along its own axis (fig. 14) and again bent by rotating the bending pin (fig. 15), until the bracket 3 is completed.

Durante tale fase, il mandrino 7 a manicoto è disposto nella configurazione avanzata di piegatura, in maniera da risultare interposto tra il tondino 4 e il filo 13 in lavorazione (fig. 2). I mezzi di fissaggio 20 sono a loro volta in posizione inativa, in modo da non interferire in alcun modo con la zona in cui opera il gruppo di piega 6 o con la staffa 3 in formazione. During this phase, the sleeve mandrel 7 is arranged in the advanced bending configuration, so as to be interposed between the rod 4 and the wire 13 being processed (Fig. 2). The fixing means 20 are in turn in the inactive position, so as not to interfere in any way with the area in which the folding unit 6 operates or with the bracket 3 being formed.

A seconda della rotazione compiuta dal perno di piega 8 per la piegatura dei trati terminali, la staffa 3 in lavorazione può assumere differenti configurazioni rispeto al tondino 4. Ad esempio nel caso in cui la staffa 3 sia quadrangolare, essa può disporsi con tuti i lati inclinati rispeto alla direzione orizzontale (fig. 2) se il perno di piega 8 ruota di un angolo maggiore di 90° in corrispondenza dei tratti terminali, oppure con una coppia di lati disposti orizzontalmente se il perno piegante 8 ruota dì angoli pari a 90° anche in corrispondenza dei tratti terminali (fig. 6). Depending on the rotation performed by the bending pin 8 for bending the end sections, the bracket 3 being processed can assume different configurations with respect to the rod 4. For example, if the bracket 3 is quadrangular, it can be arranged with all sides inclined with respect to the horizontal direction (fig. 2) if the bending pin 8 rotates by an angle greater than 90 ° at the end sections, or with a pair of sides arranged horizontally if the bending pin 8 rotates by angles equal to 90 ° also in correspondence with the terminal sections (fig. 6).

Secondo una soluzione preferita, di per sé nota nelle macchine staffatrici, il mandrino centrale 7 e il braccio 9 che supporta il perno di piega 8 risultano liberamente girevoli l’uno rispetto all’altro, sicché il mandrino 7 non è trascinato in rotazione dal movimento angolare del braccio 9. Essendo, in fase di piegatura, il filo 13 bloccato dagli organi d’alimentazione posti a monte, è necessario in fase di alimentare avanzare il filo stesso di un idoneo tratto aggiuntivo Δ (fig. 16) sufficiente a ricavare da esso nella successiva fase di piegatura la lunghezza del lato desiderato, più lo sviluppo dellarco della piega (fig. 17). Ciò tuttavia comporterebbe che la realizzazione dell’ultima piega risulterebbe ostacolata dall’interferenza tra i lati della staffa precedentemente formati e il mandrino 7 o il tondino 4 (fig. According to a preferred solution, known per se in stirrup bending machines, the central spindle 7 and the arm 9 which supports the bending pin 8 are freely rotatable with respect to each other, so that the spindle 7 is not rotated by the movement angle of the arm 9. Since, during the bending phase, the wire 13 is blocked by the feeding elements placed upstream, it is necessary during the feeding phase to advance the wire itself by a suitable additional length Δ (fig. 16) sufficient to obtain from it in the subsequent bending phase the length of the desired side, plus the development of the arc of the bend (fig. 17). However, this would mean that the realization of the last bend would be hindered by the interference between the sides of the previously formed bracket and the mandrel 7 or the rod 4 (fig.

22). In una normale staffatri ce si può ovviare a tale inconveniente ritraendo all’occorrenza il mandrino 7 rispetto al piano di lavoro 5, cosa non sufficiente nel caso presente in quanto non sarebbe comunque possibile evitare l’interferenza tra il tondino 4 e i lati della staffa 3 precedentemente formati. Per evitare tale interferenza, si prevede che il filo 13 venga alimentato assialmente in modo sincronizzato alla realizzazione della piegatura da parte del perno di piega 8 (fig. 18). In altre parole gli organi di traino dell’apparecchiatura vengono opportunamente sincronizzati con il gruppo di piega 6, per spingere il filo 13 durante la fase di piegatura. 22). In a normal stirrups, this drawback can be overcome by retracting the spindle 7 with respect to the worktop 5 if necessary, which is not sufficient in the present case as it would not be possible to avoid interference between the rod 4 and the sides of the bracket 3. previously formed. To avoid this interference, the wire 13 is provided to be fed axially in a synchronized manner when the bending pin 8 is bent (fig. 18). In other words, the towing members of the equipment are suitably synchronized with the bending group 6, to push the wire 13 during the bending phase.

Ciò fa sì che, almeno nell’ultima piega della staffa 3, l’arco di piega venga ricavato dal tratto di filo 13 che si trova a monte del gruppo di piega 6, evitando la necessità di alimentare il filo del tratto aggiuntivo Δ per ricavare da esso lo sviluppo dell’arco della piega stessa e di conseguenza evitando altresì l’interferenza tra il tondino 4 ed i lati della staffa 3 creati in precedenza. This means that, at least in the last bend of the bracket 3, the bend arc is obtained from the section of wire 13 which is located upstream of the bending unit 6, avoiding the need to feed the wire of the additional portion Δ to obtain from it the development of the arc of the fold itself and consequently also avoiding the interference between the rod 4 and the sides of the bracket 3 created previously.

Al termine del ciclo di realizzazione della prima staffa 3, il mandrino 7 viene spostato nella posizione arretrata, in maniera da consentire al tondino 4 di essere portato a diretto contatto con una corrispondente porzione della staffa 3 (si vedano le figure 3 e 19, dove si è indicato con la linea tratteggiata 7a la posizione avanzata del mandrino nel particolare A in sezione A-A). E’ importante rilevare che in tale fase la staffa 3 è vantaggiosamente ancora unita, e dunque sostenuta, dal filo 13 dal quale è stata ricavata la staffa stessa. At the end of the manufacturing cycle of the first bracket 3, the mandrel 7 is moved to the rear position, so as to allow the rod 4 to be brought into direct contact with a corresponding portion of the bracket 3 (see Figures 3 and 19, where the dashed line 7a indicates the advanced position of the spindle in detail A in section A-A). It is important to note that in this phase the bracket 3 is advantageously still joined, and therefore supported, by the wire 13 from which the bracket itself was obtained.

Per realizzare il contatto del tondino 4 con la staffa 3, recuperando lo spessore del manicotto costituente il mandrino 7, dopo che questo è stato portato nella posizione retratta, senza indurre deformazioni, è opportunamente previsto di operare l’arretramento della staffa 3 agendo sul traino del filo in direzione orizzontale e di traslare quindi il gruppo di piega 6 in direzione verticale (fig. 20). Ciò consente di predisporre a contatto la staffa 3 e il tondino 4 anche in corrispondenza di una zona d’angolo della stessa staffa 3 per la successiva operazione di fissaggio. È da notare peraltro che le macchine staffatrici note sono già dotate di questi movimenti per altri fini. To make contact of the rod 4 with the bracket 3, recovering the thickness of the sleeve constituting the mandrel 7, after this has been brought into the retracted position, without inducing deformations, it is conveniently provided to retract the bracket 3 by acting on the drive of the wire in the horizontal direction and to translate the folding unit 6 in the vertical direction (fig. 20). This allows the bracket 3 and the rod 4 to be arranged in contact even in correspondence with a corner area of the same bracket 3 for the subsequent fixing operation. It should also be noted that known stirrup bending machines are already equipped with these movements for other purposes.

I mezzi di fissaggio 20 vengono quindi portati in posizione di lavoro e azionati in avanzamento fino alla posizione attiva. Gli elettrodi 21, 22 vengono posti a contatto dei giunto e opportunamente alimentati mediante i conduttori flessibili 23 per operare la saldatura della staffa 3 al tondino 4 (fig. 4). In particolare il primo elettrodo 21 serra il giunto spingendo sulla staffa, mentre il secondo elettrodo 22 si porta in contatto della barra longitudinale 4 chiudendo il circuito elettrico e consentendo così la saldatura sulla staffa 3 (si veda anche il particolare A in sezione A-A di fig. The fixing means 20 are then brought into the working position and driven forward up to the active position. The electrodes 21, 22 are placed in contact with the joint and suitably fed by means of the flexible conductors 23 to weld the bracket 3 to the rod 4 (Fig. 4). In particular, the first electrode 21 tightens the joint by pushing on the bracket, while the second electrode 22 comes into contact with the longitudinal bar 4, closing the electric circuit and thus allowing welding on the bracket 3 (see also detail A in section A-A of fig. .

20). 20).

Nelle figure 26, 27 e 8 è illustrato un diverso impiego dell’apparecchiatura in oggetto, richiesto per la formazione di una pregabbia 12 dotata di staffe 3 con gancio di chiusura a 135°. Anche in questo caso è utilmente previsto che il filo 13 venga alimentato assialmente in modo sincronizzato alla realizzazione della piegatura da parte del perno di piega 8 (fig. 26). Almeno prima di realizzare l’ultima piega, si opera la retrazione del gruppo di piega 6 per consentire di alimentare il tondino 13 e quindi in tal modo liberare la staffa 3 per farla avanzare e, in opportuna relazione di fase, si opera la traslazione dello stesso gruppo di piega 6 e del tondino 4 in esso contenuto, in modo tale da consentire il libero passaggio anche di quei rami della staffa 3 che colliderebbero con il tondino 4 (si veda la fig. 27, dove si è indicato con la linea tratteggiata 6a la posizione avanzata del gruppo di piega nel particolare A in sezione A-A). Superati i summenzionati rami della staffa 3, il gruppo di piega 6 viene ricondotto nella posizione per eseguire l’ultima piega (fig. 28). Figures 26, 27 and 8 illustrate a different use of the apparatus in question, required for the formation of a pre-cage 12 equipped with brackets 3 with closing hook at 135 °. Also in this case it is usefully provided that the wire 13 is fed axially in a synchronized manner when the bending pin 8 is carried out (fig. 26). At least before making the last fold, the folding unit 6 is retracted to allow the rod 13 to be fed and thus freeing the bracket 3 to make it move forward and, in a suitable phase relationship, the translation is carried out. same bending group 6 and the rod 4 contained therein, in such a way as to allow the free passage of even those branches of the bracket 3 that would collide with the rod 4 (see fig. 27, where the dashed line is indicated 6a the advanced position of the folding group in detail A in section A-A). After passing the aforementioned branches of the bracket 3, the bending group 6 is brought back to the position to perform the last bend (fig. 28).

È da osservare che qualora sia richiesto il contestuale fissaggio alla staffa 3 di un ulteriore tondino longitudinale, ad esempio un tondino ausiliario 14 alimentato attraverso un relativo foro 11 del piano di lavoro 5, sono utilmente previsti ulteriori mezzi di fissaggio dotati di relativi elettrodi 28, 29 operanti in corrispondenza del suddetto foro 11 (si vedano anche i particolari B e C in sezione B-B e C-C di fig. 20). It should be noted that if the simultaneous fastening of a further longitudinal rod to the bracket 3 is required, for example an auxiliary rod 14 fed through a relative hole 11 of the worktop 5, further fastening means equipped with relative electrodes 28 are usefully provided, 29 operating in correspondence with the aforesaid hole 11 (see also details B and C in section B-B and C-C of fig. 20).

Vantaggiosamente è possibile prevedere che il mandrino centrale 7 funga da riscontro per contrastare l’azione meccanica di spinta degli elettrodi 21 , 22 in fase di saldatura. A tal fine il manicotto conformato dal mandrino 7 può presentare nella porzione di estremità un’apertura 27 definita da uno smusso diagonale, in particolare esteso per una ampiezza di 45°, oppure da un intaglio longitudinale interessante un settore circolare di opportuna ampiezza, come rappresentato in fig. 7. Ciò consente di supportare da dietro il tondino 4 durante il serraggio prima, durante e dopo la saldatura. A tal fine un idoneo meccanismo, ad esempio a camma, provvede a orientare opportunamente il mandrino 7. Advantageously, it is possible to provide that the central spindle 7 acts as a stop to counteract the mechanical thrust action of the electrodes 21, 22 during the welding phase. To this end, the sleeve shaped by the mandrel 7 may have an opening 27 in the end portion defined by a diagonal bevel, in particular extended for an amplitude of 45 °, or by a longitudinal notch involving a circular sector of suitable width, as shown in fig. 7. This allows the rod 4 to be supported from behind during tightening before, during and after welding. For this purpose, a suitable mechanism, for example a cam, provides to suitably orient the spindle 7.

Come descritto in precedenza, per eseguire la fase di saldatura, il mandrino 7 viene dapprima portato in una posizione retratta, tale in particolare da predisporre l’apertura 27 a fronte della zona d’angolo della staffa 3 (fig. 8). Se lo spessore del mandrino 7 a manicotto è di lieve entità si opera direttamente la saldatura, altrimenti si opera invece l’arretramento della staffa 3 agendo sul traino del filo in direzione orizzontale (fig. 9) e/o si trasla il gruppo di piega 6 in direzione verticale (fig. 10), per realizzare il contatto del tondino 4 con la staffa 3, dopo di che gli elettrodi 21, 22 vengono posti a contatto del giunto per operare la saldatura (fig. 11). As described above, to perform the welding step, the mandrel 7 is first brought into a retracted position, such in particular as to prepare the opening 27 in front of the corner area of the bracket 3 (fig. 8). If the thickness of the sleeve mandrel 7 is of slight entity, the welding is carried out directly, otherwise the bracket 3 is retracted by acting on the wire pulling in the horizontal direction (fig. 9) and / or the bending unit is translated. 6 in the vertical direction (fig. 10), to make contact of the rod 4 with the bracket 3, after which the electrodes 21, 22 are placed in contact with the joint to operate the welding (fig. 11).

Al termine della fase di fissaggio della staffa 3 al tondino 4, il gruppo di taglio 30 viene attivato per operare la tranciatura del filo 13, separando così la staffa 3 già fissata, e in opportuna relazione di fase i mezzi di fissaggio 20 vengono riportati in posizione di non interferenza. In virtù del giunto appena realizzato la staffa 3 è ora sostenuta dal tondino 4. At the end of the step of fixing the bracket 3 to the rod 4, the cutting unit 30 is activated to cut the wire 13, thus separating the bracket 3 already fixed, and in a suitable phase relationship the fastening means 20 are brought back into non-interference position. By virtue of the joint just made, the bracket 3 is now supported by the rod 4.

Utilmente è possibile prevedere che il gruppo di taglio 30 sia mobile in direzione longitudinale al filo 13, in maniera da essere spostato al termine della formazione della staffa 3 per tagliare il filo 13 stesso nella posizione voluta, come indicato con la linea tratteggiata 30a in fig. 21. Ciò consente di ovviare al fatto che l’ultimo lato della staffa 3 deve essere sostanzialmente pari alla distanza che intercorre fra il gruppo di taglio 30 e il foro 10 utilizzato per il passaggio della barra longitudinale. Conveniently it is possible to provide that the cutting unit 30 is movable in the longitudinal direction of the wire 13, so as to be moved at the end of the formation of the bracket 3 to cut the wire 13 itself in the desired position, as indicated by the dashed line 30a in fig. . 21. This allows to obviate the fact that the last side of the bracket 3 must be substantially equal to the distance between the cutting unit 30 and the hole 10 used for the passage of the longitudinal bar.

In una differente forma realizzativa, non rappresentata, è possibile prevedere che siano presenti opportuni mezzi di presa destinati ad afferrare la staffa 3 almeno al termine della fase di piega, in modo da poterla distaccare dal filo 13 da cui essa è stata ricavata prima di fissarla al tondino 4. Tali mezzi di presa possono anche essere costituiti dai summenzionati mezzi di fissaggio 20. In a different embodiment, not shown, it is possible to provide for suitable gripping means intended to grip the bracket 3 at least at the end of the bending phase, so as to be able to detach it from the wire 13 from which it was obtained before fixing it. to the rod 4. Said gripping means can also be constituted by the aforementioned fixing means 20.

Per evitare che durante la fase di taglio si producano vibrazioni di entità tale da compromettere il fissaggio del tondino 4 alla staffa 3, è possibile prevedere l’impiego di un organo esterno atto a tenere serrato il giunto durante la suddetta fase, ad esempio costituito da una apposita pinza o dagli stessi mezzi di fissaggio 20. In order to prevent vibrations of such magnitude as to compromise the fixing of the rod 4 to the bracket 3 during the cutting phase, it is possible to provide for the use of an external member able to keep the joint tightened during the aforementioned phase, for example consisting of a suitable pliers or by the same fixing means 20.

Al fine di realizzare la movimentazione a passo della pregabbia 12 in formazione, in idonea relazione di fase, i mezzi di presa 16 della barra longitudinale vengono accostati anteriormente al tondino 4 in modo tale da afferrare l’estremità di tale tondino. Su azionamento dei mezzi di traino 18 il tondino 4 viene movimentato longitudinalmente a passo, in modo tale da portare in corrispondenza del piano di lavoro 5 un tratto di tondino 4 ove occorre fissare la staffa 3 successiva. In order to carry out the stepwise movement of the pre-cage 12 being formed, in a suitable phase relationship, the gripping means 16 of the longitudinal bar are approached in front of the rod 4 in such a way as to grasp the end of this rod. Upon actuation of the towing means 18, the rod 4 is moved longitudinally in pitch, in such a way as to bring a section of rod 4 in correspondence with the work surface 5 where it is necessary to fix the subsequent bracket 3.

Naturalmente è possibile prevedere che la movimentazione a passo del tondino 4 sia realizzato in maniera diversa, ad esempio mediante organi di spinta disposti posteriormente al piano di lavoro 5 della macchina staffatrice oppure mediante lo spostamento assiale del gruppo di piega 6. Vantaggiosamente i mezzi di supporto anteriori 15 possono essere utilizzati anche per l’introduzione del tondino 4. In questo modo il tondino 4 risulta già ammorsato per le fasi successive di formazione della pregabbia 12. Secondo le modalità già descritte una nuova staffa 3 viene piegata, fissata al tondino 4, separata dal filo 13 e opportunamente avanzata unitamente al tondino 4. Fissando in successione una pluralità di staffe 3, secondo le modalità descritte, viene realizzata una pregabbia 12 preliminare alla realizzazione della gabbia 2, costituita da uno o più tondini 4 fissati ad una pluralità di staffe 3 disposte su piani paralleli opportunamente distanziati (fig. 1). Naturally it is possible to provide that the step-by-step movement of the rod 4 is carried out in a different way, for example by means of thrust members arranged behind the work surface 5 of the stirrup bending machine or by means of the axial movement of the bending unit 6. Advantageously, the support means front 15 can also be used for the introduction of the rod 4. In this way the rod 4 is already clamped for the subsequent stages of formation of the pre-cage 12. According to the methods already described, a new bracket 3 is folded, fixed to the rod 4, separated from the wire 13 and suitably advanced together with the rod 4. By fixing a plurality of brackets 3 in succession, according to the described methods, a pre-cage 12 is made prior to the realization of the cage 2, consisting of one or more rods 4 fixed to a plurality of brackets 3 arranged on suitably spaced parallel planes (fig. 1).

Se necessario il giunto può essere realizzato a una distanza voluta dall’angolo della staffa 3, spostando la staffa 3 non ancora distaccata, alimentando opportunamente il filo 13 dal quale si ricava la staffa stessa. Ciò consente di non creare, per effetto della saldatura, una alterazione aggiuntiva delle caratteristiche del materiale nel tratto piegato della staffa che risulta già sollecitato a causa della piegatura. If necessary, the joint can be made at a desired distance from the corner of the bracket 3, by moving the bracket 3 not yet detached, suitably feeding the wire 13 from which the bracket itself is obtained. This makes it possible not to create, due to the effect of the welding, an additional alteration of the characteristics of the material in the bent section of the bracket which is already stressed due to the bending.

Per l’analogo scopo di non alterare le caratteristiche del materiale nel tratto piegato delle staffe 3, qualora si fissassero nelle zone d’angolo le barre longitudinali d’armatura per mezzo di saldatura, la pregabbia 12 può prevedere anche un certo numero di staffe ausiliarie cosiddette “a perdere”, non previste cioè dal calcolo progettuale, in maniera da ancorare per saldatura solo ad esse le barre longitudinali d’armatura e non intaccare così le staffe 3 previste dal progetto. Allo stesso scopo la presenza di staffe a perdere è utile anche nel caso in cui si utilizzino nella realizzazione della pregabbia uno o più fili 14 a perdere che non devono comunque essere saldati al tratto curvilineo delle staffe. For the same purpose of not altering the characteristics of the material in the folded portion of the brackets 3, if the longitudinal reinforcing bars are fixed in the corner areas by means of welding, the pre-cage 12 can also include a certain number of auxiliary brackets. so-called “disposable”, that is, not foreseen by the design calculation, so as to anchor the longitudinal reinforcement bars only to them by welding and thus not to damage the brackets 3 foreseen by the project. For the same purpose, the presence of disposable brackets is also useful in the case in which one or more disposable wires 14 are used in the realization of the pre-cage, which in any case must not be welded to the curvilinear portion of the brackets.

Per completare la realizzazione della gabbia 2 a partire dalla pregabbia 12 così ottenuta occorre introdurre e fissare le barre longitudinali d’armatura 4 previste dal calcolo strutturale di progetto almeno ad alcune delle staffe 3, ovvero alle staffe a perdere, nel caso siano state introdotte durante la formazione della pregabbia. Tali operazioni di fissaggio possono essere effettuate in corrispondenza dell’apparecchiatura in oggetto, ove i mezzi di supporto anteriore 15, 25 provvedono a supportarla, oppure in una differente stazione di lavorazione. To complete the construction of the cage 2 starting from the pre-cage 12 thus obtained, it is necessary to introduce and fix the longitudinal reinforcement bars 4 provided for by the structural calculation of the project at least to some of the brackets 3, or to the disposable brackets, if they were introduced during the formation of the pregabbia. These fixing operations can be carried out in correspondence with the apparatus in question, where the front support means 15, 25 support it, or in a different processing station.

Il metodo e l’apparecchiatura in oggetto raggiungono pertanto lo scopo di realizzare le gabbie per cemento armato a partire da una pregabbia ottenuta fissando le staffe man mano che queste vengono prodotte dalla macchina staffatrìce, senza l’intervento dell’operatore. Infatti, come sopra descritto, la pregabbia 12 viene realizzata sulla stessa apparecchiatura con la quale si realizzano le staffe 3. The method and the equipment in question therefore achieve the purpose of making the cages for reinforced concrete starting from a pre-cage obtained by fixing the brackets as they are produced by the stirrer machine, without the intervention of the operator. In fact, as described above, the pre-cage 12 is made on the same apparatus with which the brackets 3 are made.

Più specificamente, il metodo descritto prevede di formare sostanzialmente le staffe 3 direttamente in prossimità di un tondino longitudinale 4, costituito da un filo ausiliario o preferibilmente da una barra longitudinale d’armatura prevista dal calcolo strutturale, e di fissare le staffe stesse direttamente a tale tondino 4, senza richiedere quindi trasferimenti del materiale da una macchina a un'altra e di conseguenza senza richiedere manodopera preposta a tale movimentazione o complicati organi di manipolazione delle staffe. Ciò comporta un incremento della produttività e della sicurezza assai rilevante. More specifically, the method described provides for substantially forming the brackets 3 directly in proximity to a longitudinal rod 4, consisting of an auxiliary wire or preferably a longitudinal reinforcing bar provided by the structural calculation, and fixing the brackets directly to this rod 4, without therefore requiring the transfer of the material from one machine to another and consequently without requiring the manpower responsible for this movement or complicated manipulation members of the stirrups. This leads to a very significant increase in productivity and safety.

Una prerogativa del metodo in oggetto è costituita dal fatto che le staffe 3 vengono formate, in opportuna relazione di fase, nella posizione relativa al tondino longitudinale 4 al quale dovranno essere successivamente fissate e quest’ultimo, dopo il fissaggio, viene opportunamente movimentato per ottenere il passo desiderato nella gabbia da produrre. Il tondino 4 longitudinale è posizionato più vantaggiosamente internamente alla pregabbia 12, per non alterare il copriferro della struttura finale in cemento armato, ma può essere alternativamente previsto anche all’esterno. Nel primo caso, si realizza un nuovo tipo di pregabbia che risulta particolarmente innovativo se il tondino 4, o almeno uno dei tondini 4 utilizzati, è costituito da una barra longitudinale d’armatura prevista dal progetto strutturale. Nel caso sia previsto l’impiego di più di un tondino longitudinale 4, tali tondini possono essere fissati alle staffe 3 con una combinazione di fissaggi, in maniera tale da minimizzare il numero di fissaggi o al fine di soddisfare particolari esigenze. A prerogative of the method in question is constituted by the fact that the brackets 3 are formed, in a suitable phase relationship, in the position relative to the longitudinal rod 4 to which they must be subsequently fixed and the latter, after fixing, is suitably moved to obtain the desired step in the cage to be produced. The longitudinal rod 4 is more advantageously positioned inside the pre-cage 12, in order not to alter the concrete cover of the final reinforced concrete structure, but can alternatively also be provided outside. In the first case, a new type of pre-cage is created which is particularly innovative if the rod 4, or at least one of the rods 4 used, consists of a longitudinal reinforcement bar provided for by the structural design. If more than one longitudinal rod 4 is to be used, these rods can be fixed to the brackets 3 with a combination of fixings, in such a way as to minimize the number of fixings or in order to meet particular needs.

È da notare che se il tondino longitudinale 4 usato per realizzare la pregabbia 12 è una delle barre longitudinali d’armatura previste dal calcolo strutturale, si ottiene una pregabbia in cui non vi sono materiali aggiuntivi. È tuttavia possibile utilizzare in sua vece un filo ausiliario, non previsto dal progetto, che anche in questo caso sarà disposto di preferenza all’interno della pregabbia 12, col vantaggio in questo caso di non alterare comunque il copriferro dell’armatura. It should be noted that if the longitudinal rod 4 used to make the pre-cage 12 is one of the longitudinal reinforcement bars provided for by the structural calculation, a pre-cage is obtained in which there are no additional materials. However, it is possible to use an auxiliary wire instead, not foreseen by the project, which also in this case will preferably be placed inside the pre-cage 12, with the advantage in this case of not altering the concrete cover of the reinforcement.

Ulteriore prerogativa dell’invenzione consiste nel fatto che l’utilizzo dell’apparecchiatura da parte degli operatori risulta semplice e soprattutto sicuro, non dovendosi più prelevare le staffe una ad una dalla staffatrice e non dovendole inserire in una differente macchina per l’assemblaggio della pregabbia. A further prerogative of the invention consists in the fact that the use of the equipment by the operators is simple and above all safe, since they no longer have to take the stirrups one by one from the stirrup bender and not have to insert them into a different machine for assembling the pre-cage. .

Il metodo e l’apparecchiatura descritta hanno inoltre impiego assai versatile, potendo essere vantaggiosamente utilizzati per qualsiasi forma realizzativa del gruppo di piega utilizzata sulle macchine staffatici note, Nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d’esempio da tali segni di riferimento. The method and the apparatus described also have a very versatile use, since they can be advantageously used for any embodiment of the folding unit used on known stirrup machines. In the practical embodiment of the invention, the materials used, as well as the shape and dimensions, can be any according to your needs. Where the technical characteristics mentioned in each claim are followed by reference signs, these reference signs have been included for the sole purpose of increasing the understanding of the claims and consequently they have no limiting value on the purpose of each element identified by way of reference. example from such reference marks.

Claims

Claims 1) Method for making cages for reinforced concrete, of the type consisting of a series of brackets (3) constrained to a plurality of longitudinal reinforcement bars defined on the basis of a structural calculation, characterized by the fact that it involves the following phases: (a) feeding at least one rod (4) through at least one hole (10) having an axis substantially orthogonal to the working plane (5) of a stirrup bender (1); (b). forming a first bracket (3) by means of a folding assembly (6) of said stirrup bending machine (1); (c). fixing said rod (4) to said first bracket (3); (d). detaching said first bracket (3) from the raw material (13) fed to said stirrup bender (1) in a suitable phase relationship; (e), carry out the stepwise advancement of said rod (4) and of said first bracket (3) fixed to the same rod (4); (f). operate in succession the formation and fixing of the further brackets (3), on suitably spaced planes, to form a pre-cage (12) preliminary to the cage (2) to be made in which all said brackets (3) are fixed at least to said rod (4).

2) Method according to claim 1, characterized by the fact that it provides for feeding said rod (4) through a hole (10) which passes longitudinally to a central mandrel (7) of said bending unit (6) of the stirrup bender (1) , said brackets (3) being formed around said central mandrel (7).

3) Method according to claim 1, characterized by the fact that said rod (4) fed through said hole (10) consists of one of said longitudinal reinforcement bars.

4) Method according to claim 2, characterized in that it provides to operate, after the formation of each of said brackets (3), the displacement of said central mandrel (7) into a retracted position in which said bracket (3) is said rod (4) are free from the interposition of the same mandrel (7), to allow the fixing of said rod (4) to the same bracket (3).

5) Method according to claim 4, characterized by the fact that it provides for the retraction of said brackets (3) in the opposite direction to the feeding of the said raw material (13), before the said detachment from the same raw material (13), to facilitate the approach of said brackets (3) to said rod (4) in said fixing step.

6) Method according to claim 4, characterized in that it provides for vertically translating said bending unit (6) in the direction of the closest bracket branch, before said detachment from said raw material (13) fed to said stirrup bender (1) ), to facilitate the approach of the said brackets (3) to the said rod (4) in the said fixing step.

7) Method according to claim 2, characterized in that it provides to operate, after the formation of each of said brackets (3), the displacement of said central mandrel (7) to a further advanced position with respect to said work surface (5 ), to operate said advancement stepwise of said rod (4) and of said bracket (3) fixed to the same rod (4) and free the same work surface (5) for the formation of a subsequent bracket (3).

8) Method according to claim 1, characterized by the fact that it provides for the handling of said raw material (13) fed to the stirrup bender (1) by means of the combined action of said bending unit (6) and the pulling members of the stirrup bender itself (1), during the bending phase, so as to ensure that the bending arc of the said brackets (3), at least in the last bend, is obtained from the portion of said raw material (13) which is located upstream of the said folding group (6) of the stirrup bender (1).

9) Method according to claim 1, characterized by the fact that it provides to grasp said brackets (3) by means of suitable gripping means, at least at the end of said bending step operated by said bending group (6) and to operate in suitable phase the detachment from said raw material (13) fed to the stirrup bender (1), before fixing it to said rod (4).

10) Method according to claim 1, characterized in that it provides for the formation of said further brackets (3) envisaged by the structural calculation in the position relative to said rod (4) in which each bracket (3) is intended to be fixed to obtaining the desired step in said cage (2) to be made.

11) Method according to claim 1, characterized in that it provides to support said pre-cage (2) being formed by means of front support means (15) arranged in front of said folding unit (6) of the stirrup bender (1).

12) Method according to claim 1, characterized by the fact that it provides to introduce in said pre-cage (2) in formation suitable disposable brackets not foreseen by the project and relative structural calculation and to fix said rod (4) to all said brackets ( 3) in a position away from the crease area.

13) Method according to rev. 12, characterized by the fact that it plans to complete said cage (2) with the fixing of said longitudinal reinforcement bars in the corner position of only said disposable brackets, to leave said brackets (3) provided for by the structural calculation untouched.

14) Method according to claim 1, characterized in that it provides for fixing said rod (4) to said brackets (3) by welding.

15) Method according to claim 1, characterized by the fact that it provides for the displacement of a cutting unit (30) in the longitudinal direction of said raw material (13), at the end of the formation of each bracket (3) to operate the said detachment of said bracket (3) from the raw material (13) itself in the desired position.

16) Method according to claim 1, characterized in that it provides for the further steps of (g). introduce, in an appropriate phase relationship, said longitudinal bars (4) of reinforcement provided for by the project and related structural calculation inside said pre-cage (12); (h). fix said longitudinal reinforcement bars (4) to at least a part of said brackets (3), in the relative design positions, to complete the construction of said cage (2).

17) Method according to claim 1, characterized by the fact that it provides for feeding a plurality of rods (4, 14) through relative holes (10, 11) having an axis substantially orthogonal to said work surface (5) of the stirrup bender (1) to form a pre-cage (12) in which all said brackets (3) are fixed to at least one of said rods (4, 14) by means of a suitable combination of fixings.

18) Method according to claim 1 and / or 9, characterized in that it provides for grasping said brackets (3) by means of suitable gripping means, at least at the end of said bending step operated by said bending unit (6) of the stirrup bender (1), and to operate in a suitable phase relationship the displacement of said brackets (3) parallel to themselves in an advanced position in correspondence with which the fixing to said rod (4) is carried out, so as to free said plane of work (5) for the formation of a subsequent stirrup (3).

19) Method according to claim 1, characterized in that it provides to operate in a suitable phase relationship, at least before making the last fold, the retraction of said fold group (6), to axially feed said raw material (13) and advance said bracket (3) in formation, and the translation of the same bending group (6), so as to allow the passage of branches of the same bracket (3), in particular with closing hook at 135 °, which could they would collide with the rod 4.

20) Apparatus for making metal cages for reinforced concrete, of the type consisting of a series of brackets (3) constrained to a plurality of longitudinal reinforcement bars (4), characterized by the fact that it includes a stirrup bender (1) equipped with a work plane (5) having at least one hole (10) having an axis substantially orthogonal to the same work plane (5) of the stirrup bender (1), through which at least one rod (4) is able to be fed; a folding unit (6) adapted to form a first bracket (3) on said stirrup bending machine (1); fixing means (20) adapted to fix said rod (4) to said first bracket (3); a cutting unit (30) adapted to operate in a suitable phase relationship the detachment of said first bracket (3) from the raw material (13) fed to said stirrup bender (1); means adapted to step forward the said rod (4) and said first bracket (3) fixed to the same rod (4) to operate in succession the formation and fixing of the further brackets (3), on suitably spaced planes , to form a pre-cage (12) preliminary to the cage (2) to be made.

21) Apparatus according to claim 20, characterized in that said hole (10) is made longitudinally passing through a central mandrel (7) of said bending unit (6) of the stirrup bender (1).

22) Apparatus according to claim 21, characterized in that said central mandrel (7) of said stirrup bender (1) is able to be moved into a retracted position, after the formation of each of said stirrups (3), to allow the fixing of said rod (4) to the same brackets (3).

23) Apparatus according to claim 22, characterized by the fact that said central mandrel (7) has in the terminal portion a conformation suitable to act as a stop, during the fixing phase, to respective portions of said bracket (3) and of said rod (4 ) and to allow the contact tightening of said portions of said bracket (3) and of said rod (4) by said fixing means (20).

24) Apparatus according to claim 23, characterized in that said central mandrel (7) has in said end portion a longitudinal notch (27) involving a circular set of the same central mandrel (7).

25) Apparatus according to claim 23, characterized by the fact that said central mandrel (7) has in said end portion a notch constituted by a diagonal bevel, in particular extended for an amplitude of 45 °.

26) Apparatus according to claim 20, characterized in that said fixing means (20) are movable between a plurality of positions in a radial direction to said hole (10) for feeding said rod (4).

27) Apparatus according to claim 20, characterized in that said fixing means (20) consist of welding means (21, 22).

28) Apparatus according to claim 27, characterized by the fact that said welding means (21, 22) are movable alternatively between a remote inactive position and an adjacent active position, in correspondence with which said welding means (21, 22) are able to intercept respective portions of said bracket (3) and of said rod (4) for fixing them.

29) Apparatus according to claim 27, characterized by the fact that a pole of said welding means (21, 22) is carried by the central mandrel (7) of said stirrup bender (1).

30) Apparatus according to claim 27, characterized by the fact that one pole of the said welding means (21, 22) is carried by external pincer means adapted to mutually clamp the joint formed by said bracket (3) and said rod (4).

31) Apparatus according to claim 20, characterized in that it comprises means able to act as a stop, during the fixing phase, to respective portions of said bracket (3) and of said rod (4) and to allow the contact tightening of said portions of said bracket (3) and of said rod (4) by said fixing means (20).

32) Apparatus according to claim 20, characterized in that said fixing means (20) are arranged in a non-interference zone with the zone swept by said bracket (3) during the formation phase.

33) Apparatus according to claim 20, characterized in that said fixing means (20) are movable in a zone of non-interference with the zone swept by said bracket (3) during the formation phase.

34) Apparatus according to claim 20, characterized in that it comprises a support surface (25) of the pre-cage (12) being formed, defined by a bed substantially placed below the height of said folding group (6).

35) Apparatus according to claim 34, characterized in that said support surface (25) is not in contact with said work surface (5) and is arranged at least at a distance such as to avoid the interference of said bracket (3) in formation with the same support surface (5).

36) Apparatus according to claim 34, characterized in that said support surface (25) is able to support said fixing means (20).

37) Apparatus according to claim 34, characterized in that said support surface (25) is substantially placed at the level or below the feed axis of said raw material (13) on said work surface (5) of the machine stirrup bender (1).

38) Equipment according to claim 34, characterized by the fact that said support surface (25) is tiltable.

39) Apparatus according to claim 38, characterized in that said support plane (25) can be tilted along an axis parallel to the longitudinal axis to said pre-cage (12) being formed, substantially coinciding with the axis of a central mandrel ( 7) of said folding group (6).

40) Apparatus according to claim 20, characterized in that said cutting unit (30) is movable on said work surface (5) of the stirrup bender (1) in a longitudinal direction to the feed direction of said raw material (13), at the end of the formation of each bracket (3), to detach said bracket (3) from the same raw material (13) in the desired position.

41) Apparatus according to claim 20, characterized in that it comprises means suitable for keeping the joint tightened during the step of cutting said raw material (13), in particular constituted by the same said fixing means (20).

42) Apparatus according to claim 20, characterized by the fact that said means suitable for advancing said rod (4) step by step comprise gripping means (16) arranged in front of said bending unit (6) and able to be moved longitudinally for the step-by-step movement of said pre-cage (12) being formed by means of suitable towing means (18).

43) Apparatus according to claim 21, characterized by the fact that said means suitable for carrying out the advancement of said rod (4) are constituted by said central mandrel (7), movable in a longitudinal direction in an advanced position with respect to said plane of work (5), to operate the step-by-step movement of said pre-cage (12) being formed.

44) Apparatus according to claim 20, characterized by the fact that said means adapted to operate the advancement of said rod (4) include thrust members arranged behind said work surface (5) of the stirrup bender (1).

45) Apparatus according to claim 20, characterized in that it comprises front support means (15) for said rod (4) arranged in front of said folding unit (6) and provided with gripping means (16) carried by respective frames (17) adapted to longitudinally move said pre-cage (12) being formed.

46) Apparatus according to claim 20, characterized in that it comprises rear support means for said rod (4) consisting of an element substantially coaxial or parallel to said hole (10).

47) Apparatus according to claim 20, characterized in that it comprises gripping means suitable for gripping said bracket (3) at least at the end of the folding step, to support the same bracket (3) when it is detached from said raw material (13) .

48) Apparatus according to claim 47, characterized in that said gripping means are constituted by said fixing means (20).

49) Preliminary cage for making a metal cage for reinforced concrete, characterized in that it comprises a series of brackets (3) arranged spaced apart on substantially parallel planes and at least one rod (4) arranged longitudinally to said brackets (3).

50) Pre-cage according to claim 49, characterized by the fact that said series of brackets (3) arranged spaced apart on substantially parallel planes are fixed to at least one longitudinal reinforcement bar provided for by the structural calculation.

51) Pre-cage according to claims 49 and / or 50, characterized in that it comprises one or more auxiliary or disposable brackets with respect to what is foreseen by the structural calculation.

52) Metal cage for reinforced concrete reinforcements, made starting from a pre-cage (12) according to claim 49 and / or 50, characterized in that the longitudinal reinforcement bars (4) envisaged by the structural calculation are fixed at least to a part of said brackets (3), inside said pre-cage (12), in correspondence with the design positions.

53) Metal cage for reinforced concrete reinforcements, made starting from a pre-cage (12) according to claim 49 and / or 50, characterized by providing that the further longitudinal reinforcement bars (4) envisaged by the structural calculation are fixed at least to a part of said brackets (3), inside said pre-cage (12), in correspondence with the design positions.

54) Metal cage for reinforced concrete reinforcements, made starting from a pre-cage (12) according to claim 51, characterized in that the further longitudinal reinforcement bars (4) from the structural calculation are fixed to at least a part of said auxiliary or disposable brackets (3), inside said pre-cage (12), in correspondence with the design positions.