FI97780C

FI97780C - Method and apparatus for roll bending of mold plates

Info

Publication number: FI97780C
Application number: FI894853A
Authority: FI
Inventors: Hans Zeman
Original assignee: Zeman Bauelemente Prod Gmbh
Priority date: 1988-10-17
Filing date: 1989-10-13
Publication date: 1997-02-25
Also published as: ATA256688A; AT392024B; GR890100661A; GR1000615B; FI97780B; FI894853A0; KR900006038A; PT91961A; PT91961B; KR0135425B1; BR8905276A; AR245634A1

Description

9778097780

Menetelmä ja laite muotolevyjen valssaustaivuttamiseksiMethod and apparatus for rolling bending of shaped plates

Keksinnön kohteena on menetelmä muotolevyjen, varsinkin puolisuunnikaslevyjen valssaustaivuttamiseksi, jon-5 ka menetelmän mukaan ainakin kolmen peräkkäisen vals-sausaseman läpi kulkevaan muotolevyyn valssataan valssaus-taivutustapahtuman kuluessa pitkittäisvakoja ja/tai muoto-levyssä jo olevia pitkittäisvakoja syvennetään.The invention relates to a method for rolling bending shaped sheets, in particular trapezoidal sheets, according to which longitudinal slits are rolled into a flat plate passing through at least three successive Vals drying stations and / or longitudinal slots already present in the forming plate are recessed.

Edellä olevaa lajia oleva menetelmä, joka toimii 10 varsinkin suuren korkeuden (200 mm ja enemmän) omaavien puolisuunnikaslevyjen valssaustaivuttamiseksi, on tullut tunnetuksi julkaisusta AT-PS 359.805, jonka mukaan on muodostettu yksinomaan kolme valssausasemaa ja muotolevyä kolmannelle valssausasemalle saapumisen jälkeen käännetään 15 etukäteen annettu määrä ja niin täydellisen läpimenon kuluessa saa vakiona pysyvän käyristyksen. Tällöin on epäedullista, että täten voidaan valmistaa vain toiselle puolelle ja vain vakiokäyristyssäteellä taivutettuja muoto-levyjä.A method of the above type for rolling 10 trapezoidal plates with particularly high heights (200 mm and more) has become known from AT-PS 359.805, according to which only three rolling stations are formed and the shaped plate is inverted after arriving at the third rolling station. so within complete passage a constant curvature is obtained. In this case, it is disadvantageous that shape plates bent on one side only and only with a constant radius of curvature can thus be produced.

20 Patenttijulkaisuissa DD 153 068, US 3 785 191 ja US20 DD 153,068, U.S. Pat. No. 3,785,191 and U.S. Pat

3 886 779 on esitetty tekniikan tasoa olevat valssauslait-teistot, jotka käsittävät aksiaalisesti siirrettävät pro-: fiilivalssit (-osat), jotka mahdollistavat j erilaiset profiilit. Tunnetaan myös valssaustaivutuskonei- 25 ta, jotka mahdollistavat jo muotoiltujen levyprofiilien • · ··· muuntamista. (US 3 788 155) .3,886,779 discloses prior art rolling equipment comprising axially displaceable profile rollers (parts) that allow for different profiles. Rolling bending machines are also known which make it possible to convert already shaped plate profiles. (US 3,788,155).

• * · ·• * · ·

Keksinnön päämääränä on kehittää edellä mainittua menetelmää siten, että muotolevyt on valmistettavissa eri- • · · laisen etumerkin omaavin muutettavin käyristyssätein yh-30 dessä ainoassa levyn läpimenossa. Tämä saavutetaan keksin- • · · nön mukaan siten, että alussa suoraa muotolevyä ensimmäi- • · · "·’ ' sen ja toisen valssausaseman läpi menemisen jälkeen jokai- : : selle seuraavallen valssausasemalle saapumisen yhteydessä • käännetään etukäteen annettu määrä ja etukäteen annetun , 35 levypituuden läpimenoajan käyristyssuuntaan.The object of the invention is to develop the above-mentioned method in such a way that the shaped plates can be manufactured with variable radii of curvature of different sign in one single plate passage. According to the invention, this is achieved by initially passing the straight form plate after passing through the first and second rolling stations each time: •: · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · in the direction of curvature of the plate length through time.

2 97780 Kääntämisen ja levynpituuden keskinäinen riippuvuus takaa, että alussa suora muotolevy voidaan taivuttaa osittain erilaisilla käyristyssäteillä, jolloin jopa käyris-tyksen etumerkin muuttaminen on mahdollista - ja tämä vain 5 yhden ainoan läpimenon kuluessa. Viimeksi mainittu asia on sikäli merkityksellinen, että puheena olevat muotolevyt nykyään ovat usein tarpeen itsekantavia katto- ja verhous-rakenteita varten, ja sen vuoksi ne yleensä jo on päällystetty. Tämä puolestaan vaatii mahdollisimman hellävaraisen 10 valssaustaivuttamisen, koska muutoin päällystettä vahingoitettaisiin, mikä tähän saakka tavallisen, moninkertaisen levyn läpimenon yhteydessä ja vaiheittaisen taivuttamisen yhteydessä toivottuun lopputulokseen saakka usein on asianlaita.2 97780 The interdependence of the rotation and the plate length ensures that initially the straight contour plate can be bent in part with different curvature radii, making it even possible to change the sign of the curvature - and this in just 5 passes. The latter is significant in that the shaped panels in question today are often necessary for self-supporting roof and cladding structures and are therefore usually already coated. This, in turn, requires as gentle rolling bending as possible, as otherwise the coating would be damaged, which has hitherto often been the case with conventional, multiple plate passage and stepwise bending to the desired result.

15 Jos aluksi käyristetään suora muotoprofiili vals- saustapahtuman kuluessa, niin levyn kääntörata tavanomaisen menetelmän yhteydessä on suurimmillaan käsittelymatkan lopussa. Tämä merkitsee, että käsittelymatkan loppualueel-la sijaitsevat taivutusvalssit täytyy siirtää eniten suo-20 ran linjan suhteen, mitä vastoin alkualueella sijaitsevat valssit tarvitsevat tuskin lainkaan siirtämistä. Jotta pidettäisiin valssaustaivutustapahtuman syöttöradat ja :'/ syöttöajat mahdollisimman yhtenäisinä ja siten valssaus- : : : tapahtuman kokonaiskierrosaika mahdollisimman vähäisenä, 25 on tarkoituksenmukaista, että muotolevyä käännetään koi- • · .·. mannelle valssausasemalle tulemisen jälkeen toisen vals- • · · · sausaseman sivuttaisella siirtämisellä käyristyssuuntaan.15 If the straight profile is initially curved during the rolling operation, then the inversion path of the plate in the conventional method is at its maximum at the end of the machining run. This means that the bending rollers at the end of the processing distance have to be moved the most in relation to the straight line, whereas the rollers in the start area hardly need to be moved at all. In order to keep the feed paths and: / feed times of the rolling bending operation as uniform as possible and thus the total rolling time of the rolling::: event to a minimum, it is expedient for the form plate to be turned. after entering the second rolling station by laterally moving the second rolling station in the direction of curvature.

• · ·• · ·

On ymmärrettävää, että muotolevyn kääntönopeus ja • · · eteenpäintyöntönopeus täytyy sovittaa tämän myötämissuh- . 30 teisiin, jotta vältettäisiin pullistumia, säröjä, pinta- • · · ’···" vaurioita jne. Kuten on osoittautunut, nämä virhelähteet • · · -* • · · '·' * tulevat pääasiallisesti muotolevyn sisääntulovaiheen ai- ; kana merkittäviksi; mutta niin pian kuin levyn etureuna on \ ensimmäisen kerran kulkenut käsittelymatkan läpi, vir- 35 heiden vaara vähenee. Keksinnön mukaisesti voidaan sen 3 97780 vuoksi muotolevyn eteenpäintyöntönopeutta suurentaa kaikille valssausasemille sisääntulovaiheen päättymisen jälkeen alkunopeudesta työnopeuteen.It will be appreciated that the rotational speed of the form plate and the • · · forward feed rate must be adapted to this yield ratio. 30 to avoid bulges, cracks, surface • · · '··· "damage, etc. As it has been shown, these sources of error • · · - * • · ·' · '* become significant mainly during the entry phase of the form plate; but as soon as the leading edge of the plate has first passed through the processing distance, the risk of errors is reduced.According to the invention, the feed rate of the form plate can be increased for all rolling stations after the end of the entry phase from the initial speed to the working speed.

Keksintö kohdistuu lisäksi laitteeseen edellä se-5 lostetun menetelmän suorittamiseksi, joka laite käsittää ainakin kolme valssausasemaa, joiden valsseilla on levy-profiilia vastaava profiili sekä vulstit ja urat pitkit-täisvakojen muodostamiseksi ja/tai syventämiseksiThe invention furthermore relates to an apparatus for carrying out the method described above, which apparatus comprises at least three rolling stations, the rollers of which have a profile corresponding to a plate profile and vulks and grooves for forming and / or deepening longitudinal grooves.

Eräs mainitun olennaiset piirteet sisältävä laite 10 on samoin esitetty julkaisussa AT-PS 359.805. Tässä kuitenkin on enintään kolme valssausasemaa, joista keskimmäinen käsittää valssiparin, mitä vastoin levyn läpimenosuun-nassa edellä ja takana sijaitsevat valssausasemat kulloinkin muodostuvat vain yhdestä yksittäisestä, käyttövoimalla 15 varustamattomasta taivutusvalssista. Kaikki valssit on sovitettu vaakasuoraan. Valssiparin ylempi valssi on käytetty ja laakeroitu paikaltaan kiinteästi; alempi valssi on tavanomaisella tavalla säädettävissä. Epäedullista tässä laitteessa on lähinnä valssien vaakasuora laakerointi, 20 mikä johtaa siihen, että tavallisesti vaakasuoraan syötettyä, taivuttamatonta muotolevyä taivuttamisen kuluessa käyristetään ylöspäin ja vain suurin käyttökuluin voidaan vastaanottaa ja poistaa tai syöttää muuhun käyttöön. Lisäksi on haitaksi, että tunnettu laite mahdollistaa vain :V: 25 taivuttamisen vakiona pysyvällä käyristyssäteellä ja tämä « · ··· - riippuen levyn paksuudesta ja profiilikorkeudesta - ei • · · · olennaisesti ole alle 25 m.A device 10 incorporating said essential features is also disclosed in AT-PS 359.805. Here, however, there are at most three rolling stations, the middle of which comprises a pair of rollers, whereas the rolling stations in the forward and rearward direction of the plate in each case consist of only one single, non-powered bending roller. All rollers are fitted horizontally. The upper roller of the pair of rollers is used and mounted fixedly in place; the lower roller is adjustable in the usual way. The disadvantage of this device is mainly the horizontal bearing of the rollers, which results in the normally horizontally fed, unbent shaped plate being bent upwards during bending and only at maximum operating cost can it be received and removed or fed for other use. A further disadvantage is that the known device only allows: V: 25 to be bent with a constant radius of curvature and this «· ··· - depending on the thickness of the plate and the profile height - is not substantially less than 25 m.

• · ·• · ·

Lisäksi keksinnön päämääränä on luoda laite, jossa • · · ei ole edellä mainittuja haittoja, jolla siten voidaan . 30 taivuttaa muotolevyjä, varsinkin korkean profiilikorkeuden • · · omaavia muotolevyjä levyn yhden ainoan läpimenon yhteydes- • · « '·' sä mielivaltaisesti - siis myös muuttuvalla käyristyssä- teellä - ja vastaanottaa laitteesta taivutetut muotolevyt ·;··· ongelmattomasti.It is a further object of the invention to provide a device which • · · does not have the above-mentioned disadvantages with which it is thus possible. 30 bends form sheets, in particular high profile height form sheets, arbitrarily - i.e. also with a variable radius of curvature - in connection with a single passage of the sheet - and also receives bent form sheets from the device without any problems.

4 97780 Tämä päämäärä saavutetaan edellä mainittua rakennustapaa olevalla laitteella keksinnön mukaan siten, että kaikki valssausasemat on asennettu yhteiseen valssirunkoon ja jokaisessa valssausasemassa on kaksi toistensa suhteen 5 säädettävää, pystysuoraan sovitettua käyttävää valssia, jotka on ylhäältä ja alhaalta laakeroitu poikittain muotolevyn kulkusuunnan suhteen siirrettäviin kelkkoihin.4 97780 This object is achieved by a device according to the invention according to the invention, in that all rolling stations are mounted on a common roll body and each rolling station has two mutually adjustable, vertically arranged drive rollers mounted at the top and bottom transversely to the direction of travel of the form plate.

Sen takia että jokainen valssausasema muodostuu moottorikäyttöisestä ja säädettävästä valssiparista, voi-10 daan käsiteltävä muotolevy taivuttaa niin haluttaessa osa kerrallaan mielivaltaisesti. Tällöin edellyttää valssipa-rien pystysuora laakerointi, että levyn käyristäminen tapahtuu vaakasuorassa, minkä takia taivutettujen muotolevy-jen vastaanottaminen ja poiskuljetus ei vaadi tasoerojen 15 voittamista.Due to the fact that each rolling station consists of a motor-driven and adjustable pair of rollers, the shaped plate to be treated can be bent arbitrarily one part at a time, if desired. In this case, the vertical bearing of the pairs of rollers requires that the bending of the plate takes place horizontally, so that the reception and removal of the bent form plates does not require overcoming the level differences.

Jotta yksittäisiä valssausasemia voitaisiin siirtää mahdollisimman riippumattomasti toisistaan kulloinkin halutun taivutussuhteen mukaan, on suotuisaa, jos jokaiselle valssauasasemalla on sovitettu molempia säädettäviä kelk-20 koja varten säätökäyttölaite. Tällöin on erittäin tarkoituksenmukaista, jos säätökäyttölaitteet ja valssien käyttölaitteet ovat yhteydessä etukäteen ohjelmoitavan elektronisen ohjausyksikön kanssa. Tällä tavalla voidaan tai-; vutustapahtuman koko kulku määritellä etukäteen, niin että :Y: 25 jokainen taivutuskierros tapahtuu täysin automaattisesti, ·· siten että yksittäisiä valssausasemia ei vain muotolevyn • ··· sisääntulemisen yhteydessä vaan tarvittaessa myös läpime- .V. nemisen aikana voidaan säätää halutun käyristyksen saavut- • · · tamiseksi. Koska paikoitusvirheiden, käyttölaiteen liuku- . 30 misen jne. seurauksena voi esiintyä poikkeamia halutusta • · · • i » ohjelman kulusta, on suositeltavaa asentaa ainakin yksi • · · ' kahden valssausaseman väliin sovitettu, levyn kulun ha- : vaitseva ja ohjausyksikköön liitetty tuntolaite. Tällais- . ten tuntolaitteiden avulla havaitaan taivutustapahtuman 35 toimintatilanne ja sitten ohjausyksikön välityksellä kor- 5 97780 jataan valssausasemien syöttönopeutta ja ja syöttömäärää ja/tai muuttamalla muotolevyn eteenpäinsyöttönopeutta mahdollisesti korjataan ohjetilanteeseen.In order to be able to move the individual rolling stations as independently as possible from each other according to the desired bending ratio, it is advantageous if each rolling station is provided with a control drive for both adjustable carriage-20 hoops. In this case, it is very expedient if the control actuators and the roller actuators are connected to a pre-programmable electronic control unit. In this way, it can be-; the entire course of the bending operation must be defined in advance so that: Y: 25 each bending cycle takes place completely automatically, ·· so that the individual rolling stations not only at the entry of the form plate • ··· but also, if necessary, through the diameter .V. can be adjusted to achieve the desired curvature. Due to positioning errors, the drive sliding. As a result of this, etc., deviations from the desired • · · • i »program may occur, it is recommended to install at least one • · · '' sensor between the two rolling stations, which detects the progress of the plate and is connected to the control unit. Such-. The operating condition of the bending event 35 is detected by means of the sensing devices and then, via the control unit, the feed rate and the feed rate of the rolling stations are corrected and / or by changing the feed rate of the form plate, it is possibly corrected to the reference situation.

Koska taivutettavat muotolevyt on usein päällystet-5 ty, täytyy ottaa huomioon mahdollisimman paljon pintaa säästävä valssaustaivutustapahtuma. Suurten profiilikor-keuksien tapauksessa sen vuoksi on yksittäisten levyn kanssa kosketuksiin tulevien valssinosien voimakkaasti vaihtelevien kehänopeuksien ongelma ratkaistava. Tämä on-10 nistuu keksinnön mukaisesti siten, että jokainen valssi on muodostettu moniosaiseksi, jolloin pienemmän halkaisijan omaavat valssinosat ovat kiinnittämättömät ja suuremman halkaisijan omaavat valssinosat ovat kiinteät ja säädettävällä vastuksella varustetut ylimeno-osat ovat va-15 päästi kiertyviä. Tämän toimenpiteen kautta aikaansaadaan jokaisen valssausaseman sisäkkäin tarttuvien molempien valssien pintanopeuksien optimaalinen järjestely.Since bendable form sheets are often coated, a rolling-saving event that saves as much surface as possible must be taken into account. In the case of high profile heights, therefore, the problem of the strongly varying circumferential speeds of the individual roller parts coming into contact with the plate must be solved. According to the invention, this roll is formed in such a way that each roll is formed in several parts, whereby the smaller diameter roll parts are unattached and the larger diameter roll parts are fixed and the transition parts with adjustable resistance are freely rotatable. Through this operation, an optimal arrangement of the surface speeds of both nested rollers of each rolling station is achieved.

Koska keksinnön mukaisella laitteella voidaan taivuttaa eri pituisia levyjä erilaisella käyristyksellä, 20 täytyisi taivutettujen muotolevyjen vastaanotto valssaus-taivutuslaitteesta ulosmenon jälkeen aina tapahtua toiseen, levyn syöttösuunnan suhteen sivulla olevaan paik-; ',· kaan. Jotta tämä voitaisiin laajalti välttää, siis jotta : taivutettu levy voitaisiin johtaa pois myös levyn syöttö- ;Y: 25 suunnan jatkeelle, suositellaan sovellutusmuotoa, jossa • · valssirunko on asennettu jalustalle vaakasuunnassa kään- ···« nettävästi. Niin pian kuin tällä tavalla muodostetussa • · « laitteessa muotolevy on täydellisesti tullut sisään, voi- • · · daan laitetta levyn ulosmenon edistyessä kääntää niin pal-30 jon, että valmiiksi taivutettu levy tulee olemaan suunnil- • · · *·:·* leen levyn syöttösuunnan jatkeella. Kääntyvä laite on sen • · · V * vuoksi erityisesti tuotantolinjojen tilaa säästävälle käy- ; tölle sopiva.Since the device according to the invention can bend plates of different lengths with different curves, the receiving of the bent shaped plates after the exit from the rolling-bending device should always take place at another location on the side with respect to the feed direction of the plate; ', · Kaan. In order to avoid this to a large extent, i.e. in order to: also lead the bent plate away to the extension of the feed direction of the plate, an embodiment is recommended in which • · the roller body is mounted on the base in a horizontally reversible manner. As soon as the shaped plate is fully inserted in the device thus formed, the device can be turned so that the pre-bent plate is approximately • · · * ·: · * as the plate progresses. with the extension of the disc feed direction. Due to its • · · V *, the swivel device is especially suitable for space-saving production lines; suitable for.

Keksintöä selostetaan seuraavassa piirustuksissa • , 35 kuvattujen sovellutusesimerkkien avulla lähemmin.The invention will be described in more detail by means of the application examples described in the following drawings.

6 977806 97780

Piirustuksissa esittää kuvio 1 sivukuvaa ja kuvio 2 etukuvaa keksinnön mukaisesta laitteesta, kuvio 3 leikkausta sisäkkäisistä valsseista ja kuvio 4 kuvioiden 1 ja 2 mukaisen laitteen toimintakaaviota.In the drawings, Fig. 1 shows a side view and Fig. 2 a front view of the device according to the invention, Fig. 3 a section of nested rollers and Fig. 4 a functional diagram of the device according to Figs.

5 Kuvioissa 1 ja 2 kuvattu laite toimii suuren pro- fiilikorkeuden omaavien puolisuunnikaslevyjen valssaustai-vuttamiseksi. Siinä on valssirunko 1, joka on asennettu jalustalle 2 vaakasuoraan kääntyvästi (kuvio 2 esittää kääntöasentoa). Valssirunkoon on asennettu kuusi valssaus-10 asemaa 3. Periaatteessa riittäisi tosin myös kolme vals-sausasemaa, jotta voitaisiin toteuttaa keksinnön mukainen menetelmä, kuitenkin useammilla valssausasemilla on saavutettavissa tarvittaessa voimakkaampia käyristyksia (tässä aina niin pieneen kuin 12 m käyristyssäteeseen saakka). 15 Jokaisella valssausasemalla on kaksi toistensa suhteen säädettävää, pystysuoraan sovitettua valssia 4, jotka toimivat tavanomaiseen tapaan vulsteilla ja urilla pitkit-täisvakojen muodostamiseksi tai syventämiseksi puolisuun-nikaslevyyn. Kaikki valssit 4 ovat moottorikäyttöisiä kol-20 men valssinkäyttölaitteen 5 sekä nivelketjujen välityksellä.The device illustrated in Figures 1 and 2 functions for rolling bending trapezoidal plates having a high profile height. It has a roller body 1 mounted on a base 2 in a horizontally pivotable manner (Fig. 2 shows the pivoting position). Six rolling-10 stations 3 are installed in the roll body. Each rolling station has two mutually adjustable, vertically arranged rollers 4 which operate in a conventional manner with folds and grooves to form or recess longitudinal grooves in the trapezoidal plate. All rollers 4 are motor-driven by means of a three-roller drive device 5 and articulated chains.

Käyttölaitteen nopeus on välillä 0-30 m/min.The speed of the drive is between 0-30 m / min.

: ', Valssiparit 4 on laakeroitu kulloinkin ylhäältä ja alhaal- . : ta puolisuunnikaslevyjen läpikulkusuunnan suhteen poikki- 25 suuntaan laakeroituihin kelkkoihin 6. Jokaisen valssaus- • · ··· aseman kummankin kelkan käyttämiseksi on kulloinkin muo- « · Λ · dostettu säätökäyttölaite 7. Sekä säätökäyttölaitteet 7 /.·. että myös valssikäyttölaitteet 5 on yhdistetty etukäteen • « · ohjelmoitavaan, elektroniseen ohjausyksikköön 8. Kuten on . 30 nähtävissä kuvion 4 mukaisesta toimintakaaviosta, ensim- ♦ ♦ ♦ **|·* mäisen ja toisen, kolmannen ja neljännen sekä viidennen ja • · · *·* * kuudennen valssausaseman väliin on kulloinkin sovitettu : tuntolaite 9, joka havaitsee levyn läpimenon ja joka on _ ’· liitetty ohjausyksikköön 8.: ', The pairs of rollers 4 are in each case mounted at the top and bottom. to the carriages 6 mounted transversely to the direction of passage of the trapezoidal plates 6. A control drive 7 is formed in each case to operate each carriage of each rolling station. that the roller drive devices 5 are also connected to a pre-programmable electronic control unit 8. As is. 30 can be seen from the operation diagram according to Fig. 4, between the first ♦ ♦ ♦ ** | · * and the second, third and fourth, and the fifth and • · · * · * is _ '· connected to control unit 8.

7 977807 97780

Kuten kuviosta 3 on nähtävissä, jokainen valssi 4 on muodostettu moniosaiseksi, jolloin pienemmän halkaisijan omaavat valssinosat 4a ovat kiinnittämättömät, suuremman halkaisijan omaavat valssinosat 4b ovat kiinteät ja 5 ylimeno-osat 4c ovat vapaasti kiertyvät.As can be seen in Fig. 3, each roll 4 is formed in several parts, whereby the smaller diameter roll parts 4a are unattached, the larger diameter roll parts 4b are fixed and the transition parts 4c are freely rotatable.

Kuviossa 4 on havainnollistettu keksinnön mukaisen laiteen toimintakaavio taivutettaessa puolisuunnikaslevyä vakiokäyristyksellä. Kaikki valssausasemat 3 sijaitsevat työkierron alussa katkoviivoin merkityssä alkuasennossa. 10 Taivutuskierron kuluessa ne siirretään kokoviivoin kuvattuun loppuasentoon ja myöhemmin jälleen alkuasentoon. Ainoastaan valssausasema 1 säilyttää aina asentonsa. Niin pian kuin muotolevy 10 kulkee ensimmäisen tuntolaitteen 9 (S 1) ohi, ilmoitetaan taivutustapahtuman alku. Muotolevyn 15 10 saapuessa kolmannelle valssausasemalle tätä siirretäänFigure 4 illustrates the operation diagram of the device according to the invention when bending a trapezoidal plate with a standard curvature. All rolling stations 3 are located at the beginning of the cycle in the initial position marked with dashed lines. 10 During the bending cycle, they are moved to the end position described in full lines and later again to the start position. Only rolling station 1 always maintains its position. As soon as the shape plate 10 passes the first sensing device 9 (S1), the start of the bending operation is announced. When the form plate 15 10 arrives at the third rolling station, this is transferred

nuolen suunnassa, jolloin samanaikaisesti tapahtuu vals-sausaseman II siirtyminen vastakkaiseen suuntaan. Levyun tämän jälkeen seuraavassa saapumisessa muille valssausase-mille IV, V ja VI näitä siirretään vastaavalla tavalla 20 nuolen suunnassa. Toinen tuntolaite 9 (S 2) toimii levyn asennon korjaamiseksi, mitä vastoin kolmas tuntolaite 9 (Sin the direction of the arrow, whereby at the same time takes place in a roll-sausaseman II transition in the opposite direction. Levyun then following the arrival of the other valssausase-by IV, V and VI are those transmitted in a corresponding manner in the direction of the arrow 20. The second sensor 9 (S 2) acts to correct the position of the plate, in contrast to the third sensor 9 (S 2)

3) on tarkoitettu levyn pään havaitsemiseen. Niin pian kuin muotolevyn 10 sisääntulovaihe kaikille levyasemille 3 ; on päättynyt, aiheuttaa ohjausyksikkö 8 vastaavilla käs- :Y: 25 kyillä valssinkäyttölaitteille 5 alkuperäisen siirtonopeu- • · * ··· den korottamisen varsinaiseen työnopeuteen, jota sitten • · · · pidetään taivutustapahtuman loppuun saakka. Niin pian kuin « taaempi levynpää on kulkenut tuntolaitteen S 3 ohi, palau- • · · tetaan kaikki valssausasemat lähtöasentoihin ja valssin- . 30 käyttölaitteet kytketään pois tai kytketään alkunopeuteen.3) is intended for detecting the end of the disc. As soon as the input stage of the form plate 10 to all the disk drives 3; is completed, the control unit 8 causes the roller feeders 5 to increase the initial transfer speeds to the actual working speed, which is then held until the end of the bending operation. As soon as the «rear end of the plate has passed the sensor S 3, • · · · all rolling stations are reset to the starting positions and the rolling mill. 30 actuators are switched off or switched to initial speed.

• · ·• · ·

On ymmärrettävää, että keksinnön mukaisen laitteen t · · . '·' ' esitetyn suunnitelman yhteydessä voidaan taivuttaa levyjä • myös muuttuvalla käyristyssäteellä. Tätä varten on päin- ·;··; vastoin kuin edellä olevassa toimintatavassa tarpeen ai- 35 noastaan, että yksittäiset valssausasemat siirretään etu- 8 97780 käteen annetun levynpituuden läpimenoajan aikana edeltä käsin määrätyn määrän käyristyssuunnassa. Tämä voidaan ohjelmoida etukäteen ohjausyksikköön ja sitä voidaan valvoa tuntolaitteilla.It is understood that the device t · ·. In the plan shown '' '', the plates can also be • bent with a variable radius of curvature. To do this, you must ·; ··; in contrast to the above operation, it is only necessary for the individual rolling stations to be moved in the direction of curvature of a predetermined amount during the throughput time of the given plate length. This can be pre-programmed in the control unit and monitored by sensors.

» » » • 1 · • · • · · > · · · • · · » 1 ' * · · ψ • « • » · • · 1 • · • · · « · • · · il m i liiti l i i M ,1 1 · • · ·»» »• 1 · • · • · · 1 · * · · · 1 '* · · ψ •« • »· • 1 • · • · · 1 · · • · · · · mi mi liiti lii M, 1 1 · • · ·

Claims

9 97780

A method for bending sheet metal, in particular semi-directional sheet metal, which method comprises rolling longitudinal bars and / or deepening a first sheet 10 in a mold sheet passing through at least three successive rolling stations during a rolling bending operation. after passing, a predetermined amount in the curvature direction and a predetermined plate length during the throughput time.

A method according to claim 1, characterized in that after entering the third rolling station, the form plate is turned by laterally moving the second rolling station in the direction of curvature.

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the feed rate of the form plate for all rolling stations after the end of the entry stage is increased from the initial speed to the working speed.

Apparatus for carrying out the method according to one of Claims 1 to 3, which apparatus comprises at least: three rolling stations, the rollers of which have a profile corresponding to the plate profile and vents and grooves for forming and / or deepening longitudinal grooves; characterized in that all rolling stations (3) are mounted on a common roller body (1) and each rolling station (3) has two adjustable, • * <vertically arranged, driving rollers (4) which are , 30 mounted at the top and bottom on slides (6) which can be moved transversely with respect to the passage of the form plate (1). »· *

Device according to Claim 4, characterized in that a control drive device (7) for both movable carriages (6) is arranged on each rolling station (3).

Device according to Claim 5, characterized in that the control actuators (7) and the actuators (5) of the rollers 5 are connected to a pre-programmable electronic control unit (8).

Device according to Claim 6, characterized in that at least one sensor device (9) is arranged between the two rolling stations (3), which detects the passage of the plate and is connected to the control unit (8).

Device according to one of Claims 4 to 7, characterized in that each roller (4) is formed in several parts, the smaller-diameter roller parts (4a) being unattached, the larger-diameter roller parts (4b) being fixed and having an adjustable resistance. the parts are freely rotatable.

Device according to one of Claims 4 to 8, characterized in that the roller body (1) is mounted on the base (2) in a horizontally pivotable manner. • · · · • • · · · · · M · · «• • • • • • 11 97780