KR20140081141A

KR20140081141A - Round bender

Info

Publication number: KR20140081141A
Application number: KR1020120150550A
Authority: KR
Inventors: 이문용; 정명섭
Original assignee: 주식회사 성우하이텍
Priority date: 2012-12-21
Filing date: 2012-12-21
Publication date: 2014-07-01

Abstract

Disclosed is a round bender. The round bender according to an embodiment of the present invention comprises multiple bending roll units which are arranged along a process line between bender frames at both sides to shape a curvature of a shaped beam of a straight tube and which have upper and lower bending rolls to be able to rotate; and a curvature varying means provided at the rearmost process line to drive rearmost bending roll units so as to change a radius of a curvature of a given section of the shaped beam, wherein the curvature varying means installs the rearmost bending roll units between the bender frames at both sides, rotation of a rotary shaft of an upper bending roll is supported by the bender frames at both sides, and a rotary shaft of a lower bending roll is arranged to be movable over a given section through a through-hole formed at the bender frames at both sides. The curvature varying means comprises a motor whose one side is coupled to the middle upper part of the bender frames at both sides through a hinge bracket, and a rotary shaft is composed of a screw shaft; a rotary fork to which each rotary shaft of the upper and lower bending rolls of the rearmost bending roll units is connected at each outer surface of the bender frames at both sides such that the rotary shaft of the lower bending roll rotates in the through hole based on the rotary shaft of the upper bending roll as the center of rotation; and a screw housing coupled to the center of an upper center of the rotation fork using a hinge to be able to rotate, and screw-combined to the screw shaft of the motor.

Description

Round Bender {ROUND BENDER}

본 발명은 곡률성형장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일정 곡률로 곡률 성형되는 성형빔의 끝단부에 다른 곡률 반경을 갖도록 가변하여 곡률 성형하는 라운드 벤더에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curvilinear molding apparatus, and more particularly, to a round bender for curvilinear molding by varying a radius of curvature at an end of a forming beam curvature-shaped at a predetermined curvature.

일반적으로 차량용 범퍼빔과 같이 일정 곡률을 갖는 성형품은 롤 포밍 공법을 통하여 직관의 성형빔으로 성형된 후, 곡률성형장치를 거치면서 일정 곡률로 곡률 성형되어 생산된다. In general, a molded product having a certain curvature such as a bumper beam for a vehicle is formed by forming a straight beam of a forming beam through a roll forming method, and then curved in a predetermined curvature while being passed through a curvilinear molding apparatus.

일반적인 롤 포밍 공법은 코일을 풀어 상부 성형롤과 하부 성형롤을 한 쌍으로 구성하는 롤 포머가 다단으로 일렬 배치되는 롤 포머 유닛을 거치도록 하여 다양한 형상으로 절곡 성형하는 것으로, 특히 차량용 범퍼빔과 같이 다양한 형상으로 절곡 성형된 직선타입의 성형빔을 제조하는데 적용된다. In a general roll forming method, a roll former unit in which a roll former constituting a pair of an upper forming roll and a lower forming roll by loosening a coil is passed through a roll former unit arranged in a row in multiple stages and is bent and formed into various shapes. And is applied to manufacture a straight type forming beam bent in various shapes.

도 1은 일반적인 롤 포밍 시스템 및 그 단계별 공정 개념도이다. 1 is a schematic view of a general roll forming system and its steps.

도 1을 참조하면, 롤 포밍 시스템 및 그 공정은 공급되는 코일(10)을 풀어주는 언코일러(1)가 공정라인 전방에 구성되어 언코일 단계(S1)를 진행한다. Referring to FIG. 1, the roll forming system and its process are carried out in an uncoil step S1, in which an uncoiler 1 for uncoiling a fed coil 10 is arranged in front of a process line.

상기 언코일러(1)의 공정방향 후방에는 언코일러(1)로부터 풀려 나온 코일(10)을 평판의 패널(20)로 펴주는 스트레이트너(2)가 구비되어 스트레이트닝 단계(S2)를 진행한다. A straightener 2 is provided behind the uncoiler 1 in the process direction to extend the coil 10 unwound from the uncoiler 1 to the flat panel 20 to proceed the straightening step S2 .

상기 스트레이트너(2)의 공정방향 후방에는 스트레이트너(2)로부터 공급된 패널(20)에 여러 용도의 홀을 성형하는 브레이크 프레스(3)가 구비되어 피어싱 단계(S3)를 진행한다.A brake press 3 for forming holes for various purposes is provided on the panel 20 supplied from the straightener 2 in the process direction of the straightener 2 to proceed with the piercing step S3.

상기 브레이크 프레스(3)의 공정방향 후방에는 적어도 7개 이상의 롤 포머(R1~R7; 일부 미도시)들로 구성되는 롤 포밍 유닛(4)이 배치되어 상기 언코일러(1), 스트레이트너(2), 및 브레이크 프레스(3)를 거쳐 공급되는 패널(20)을 순차적으로 절곡 성형하여 얻고자 하는 성형빔(30)의 형상으로 롤 성형하는 롤 포밍 단계(S4)를 진행한다. A roll forming unit 4 composed of at least seven roll formers R1 to R7 (not shown) is disposed behind the brake press 3 in the process direction, and the uncoiler 1, the straightener 2 And the panel 20 supplied through the brake press 3 are successively subjected to a roll forming step S4 in which a forming beam 30 is formed by bending and shaping.

상기 롤 포밍 유닛(4)의 공정방향 후방에는 레이저 용접기(5)가 레이저 발진기(5a)로부터 출력되는 레이저빔을 이용하여 상기 성형빔(30)의 용접부에 조사하여 용접 단계(S5)를 진행한다.The laser welder 5 irradiates the welding portion of the forming beam 30 by using the laser beam outputted from the laser oscillator 5a and proceeds to the welding step S5 in the rear of the roll forming unit 4 in the process direction .

그리고 상기 레이저 용접기(5)의 공정방향 후방에는 곡률성형장치로 라운드 벤더(6)가 구비되어 성형빔(30)을 통과시킴으로써 일정 곡률을 갖는 성형빔(40)으로 성형하는 벤딩 단계(S6)를 진행한다. A bending step S6 of forming a forming beam 40 having a predetermined curvature by passing a forming beam 30 through a round bender 6 with a curvature forming device is provided behind the laser welding machine 5 Go ahead.

이러한 라운드 벤더(6)의 공정방향 후방에는 컷팅 프레스(7)가 구비되어 상기 성형빔(40)을 제품화하기 위한 완성품의 규격대로 절단하는 컷팅 단계(S7)를 진행한다.At the rear of the round bender 6 in the process direction, a cutting press 7 is provided, and a cutting step S7 is performed in which the forming beam 40 is cut according to the standard of finished products for commercialization.

도 2는 일반적인 라운드 벤더의 측면 구성도이다. 2 is a side view of a general round vender.

도 2를 참조하면, 상기 라운드 벤더(6)는 5단의 벤딩롤유닛을 포함한다. Referring to FIG. 2, the round bender 6 includes five stages of bending roll units.

제1벤딩롤유닛(BR1)은 벤더 프레임(6a) 상의 공정방향 전방에 상하로 상부 및 하부 벤딩롤을 한 쌍으로 하여 구성되며, 롤 포밍 유닛(4)의 최후단 롤 포머(도 1에서 R7)의 성형롤로부터 용접 단계(S5)를 거쳐 공급되는 성형빔(30)을 안내한다. The first bending roll unit BR1 is constituted by a pair of upper and lower bending rolls in the upper and lower parts in the process direction on the bender frame 6a, ) Through the welding step S5 to guide the forming beam 30 supplied.

또한, 제2벤딩롤유닛(BR2)은 상기 벤더 프레임(6a) 상의 제1벤딩롤유닛(BR1)의 공정방향 후방에 역시 상부 및 하부 벤딩롤을 한 쌍으로 하여 구성되며, 상기 성형빔(30)을 곡률 반경 방향으로 구름 지지한다.The second bending roll unit BR2 is also formed by paired upper and lower bending rolls in the process direction of the first bending roll unit BR1 on the bender frame 6a, ) In the radial direction of the curvature.

그리고 제3, 제4, 제5벤딩롤유닛(BR3, BR4, BR5)은 상기 벤더 프레임(6a) 상의 제2벤딩롤유닛(BR2)의 공정방향 후방에 성형하고자 하는 곡률 반경을 따라 차례로 배치되며, 각각은 역시 상부 및 하부 벤딩롤을 한 쌍으로 하여 구성된다. The third, fourth and fifth bending roll units BR3, BR4 and BR5 are arranged in order behind the process direction of the second bending roll unit BR2 on the bender frame 6a along the radius of curvature to be formed , Each of which is constituted by a pair of upper and lower bending rolls.

이에, 상기 성형빔(30)이 제3, 제4, 제5벤딩롤유닛(BR3, BR4, BR5)을 통과하면서 일정 곡률을 갖는 성형빔(40)으로 성형한다. The forming beam 30 passes through the third, fourth, and fifth bending roll units BR3, BR4, and BR5 and is formed into a forming beam 40 having a predetermined curvature.

이와 같은 롤 포밍 시스템 및 그 공정을 통하여, 도 3에서 도시한 바와 같은 차량용 범퍼빔(50)을 생산하게 된다. The bumper beam 50 for a vehicle as shown in Fig. 3 is produced through such a roll forming system and its processes.

상기 범퍼빔(50)은 차량의 전방 및 후방에서 차폭 방향으로 배치되며, 프런트 사이드 멤버(미도시)에 스테이(미도시) 등을 통하여 연결된다.The bumper beam 50 is disposed in the vehicle width direction from the front and rear of the vehicle, and is connected to a front side member (not shown) through a stay (not shown) or the like.

최근에는 차량의 세련된 디자인과 범퍼유닛의 다른 구성품과의 간섭을 방지하기 위한 등의 이유로 범퍼빔(50)에도 다단의 곡률을 적용하는 추세이다. In recent years, there has been a tendency to apply a multi-step curvature to the bumper beam 50 for the sake of preventing sophisticated design of the vehicle and interference with other components of the bumper unit.

이와 같이 다단의 곡률을 적용하는 범퍼빔(50)은 도 3에서 도시한 바와 같이, 중앙부에 비해 양 단부를 더 작은 곡률 반경으로 곡률 성형하여 이루어진다. As shown in FIG. 3, the bumper beam 50 applying the multi-stage curvature is formed by curvilinear molding at both ends with a smaller radius of curvature than the central portion.

즉, 상기 범퍼빔(50)은 상기 일정 곡률과 동일한 제1곡률 반경을 갖는 제1곡률부(51)와, 상기 제1곡률부(51)의 양 단부에 위치하여 상기 제1곡률 반경과 다른 제2곡률 반경을 갖는 제2곡률부(52)를 포함한다. That is, the bumper beam 50 has a first curvature portion 51 having a first radius of curvature equal to the predetermined radius of curvature, and a second curvature portion 51 located at both ends of the first curvature portion 51, And a second curvature portion 52 having a second radius of curvature.

그런데, 도 2에서 도시한 바와 같은 종래의 라운드 벤더(6)는 하나의 곡률을 갖는 성형빔(40)만을 성형할 수 있으므로, 도 3에서와 같은 범퍼빔(50)의 양 단부에 제2곡률부(52)를 성형하기 위해서는 별도의 벤딩유닛을 통하여 추가적인 벤딩 작업을 진행해야 한다. However, since the conventional round bender 6 shown in Fig. 2 can form only the forming beam 40 having one curvature, the second curvature 40 is formed at both ends of the bumper beam 50 as shown in Fig. In order to form the part 52, an additional bending operation must be performed through a separate bending unit.

따라서 범퍼빔의 생산 공정이 증가하여 생산 원가가 증가하고, 별도의 벤딩유닛을 설치하기 위한 설치비가 증가하게 되는 문제점이 있다. Therefore, there is a problem that the production cost of the bumper beam is increased, and the installation cost for installing a separate bending unit is increased.

본 발명의 실시 예는 별도의 벤딩유닛을 추가 설치하지 않고 기존의 라운드 벤더를 개선하여 제1곡률부와 제2곡률부를 갖는 성형빔을 생산할 수 있는 라운드 벤더를 제공하고자 한다. It is an object of the present invention to provide a round bender capable of producing a forming beam having a first curvature portion and a second curvature portion by improving a conventional round bender without additionally providing a separate bending unit.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 직관의 성형빔을 곡률 성형하도록 양측 벤더 프레임 사이에 공정 라인을 따라 배치되어 회전 구동하도록 각각 상부 및 하부 벤딩롤을 갖는 복수개의 벤딩롤유닛을 구성하며, 상기 공정 라인의 최후방에 구성되어 최후방 벤딩롤유닛을 구동하여 상기 성형빔의 일정구간에 대하여 곡률 반경을 변경하는 곡률가변수단을 포함하는 라운드 벤더에 있어서, 상기 곡률가변수단은 상기 양측 벤더 프레임 사이에 상기 최후방 벤딩롤유닛을 설치하되, 상부 벤딩롤은 회전축이 상기 양측 벤더 프레임에 회전 지지되고, 하부 벤딩롤은 회전축이 상기 양측 벤더 프레임에 형성된 관통홀을 통하여 일정구간 거동 가능하게 배치되며, 상기 양측 벤더 프레임의 중앙 상부에 힌지 브라켓을 통하여 일측이 힌지 체결되며, 회전축은 스크루 샤프트로 구성되는 모터; 상기 양측 벤더 프레임의 각 외측면에서, 상기 최후방 벤딩롤유닛의 상부 및 하부 벤딩롤의 각 회전축이 연결되어 상기 상부 벤딩롤의 회전축을 회전중심으로 상기 하부 벤딩롤의 회전축을 상기 관통홀 내에서 회전 가능하게 하는 회전포크; 상기 회전포크의 상단 중앙에 힌지 연결되어 회전 가능하게 설치되며, 상기 모터의 스크루 샤프트와 스크루 치합되는 스크루 하우징으로 구성되는 것을 특징으로 하는 라운드 벤더를 제공할 수 있다.One or more embodiments of the present invention constitute a plurality of bending roll units each having upper and lower bending rolls arranged to rotate and drive along a process line between two side bender frames for curvilinear forming a straight forming beam, And a curvature varying means configured in the last chamber of the process line to drive a rearmost bending roll unit to change a radius of curvature with respect to a certain section of the forming beam, the curvature varying means comprising: Wherein the rotary shaft of the upper bending roll is rotatably supported by the both side bender frames and the rotary shaft of the lower bending roll is arranged to be movable through a through hole formed in the both side bender frames, One side of the two side bender frames is hinged to a central upper portion through a hinge bracket, Motor consisting of a screw shaft; Wherein the rotary shaft of the upper and lower bending rolls is connected to the rotary shaft of the upper bending roll at a rotation center of the upper bending roll in the through hole at each outer side of the both- A rotating fork capable of rotating; And a screw housing which is hingedly connected to an upper center of the rotary fork to be rotatable and is screwed into a screw shaft of the motor.

또한, 상기 회전포크는 상기 양측 벤더 프레임의 상부에 배치되어 상부 중앙에 돌출된 2개의 힌지단 사이에 상기 모터의 스크루 샤프트가 치합되는 상기 스크루 하우징의 양단이 힌지 연결되는 연결판; 상기 최후방 벤딩롤유닛에 대응하는 상기 양측 벤더 프레임의 각 외측면에 배치되며, 상기 연결판의 양단에 상단이 각각 연결되고, 각 상측에는 상기 상부 벤딩롤의 회전축의 양단이 각각 베어링유닛을 통하여 회전 가능하게 설치되고, 각 하측에는 슬라이드 홀을 형성하여 상기 슬라이드 홀에 슬라이드 가능하게 설치되는 슬라이더 상에 상기 하부 벤딩롤의 회전축의 양단이 각각 회전 가능하게 설치되는 양측 회전판으로 구성될 수 있다.The rotating fork may include a connecting plate disposed on the upper side of the two side bender frames and hinged to both ends of the screw housing where the screw shaft of the motor is engaged with two hinge ends protruding from the upper center; Wherein the upper end of the connection plate is connected to the upper end of the connection plate, and both ends of the rotation shaft of the upper bending roll are respectively connected to the bearing unit And a pair of rotary plates provided on both sides of the slider so that both ends of the rotary shaft of the lower bending roll are rotatably mounted on the slider.

또한, 상기 최후방 벤딩롤유닛의 상부 벤딩롤은 회전축의 양 단부가 상기 양측 벤더 프레임의 각 상측에 슬라이드 홈을 형성하여 상기 슬라이드 홈에 슬라이드 가능하게 설치되는 슬라이딩 블록에 각각 베어링 유닛을 통하여 회전 가능하게 설치될 수 있다.The upper bending roll of the rearmost bending roll unit may be configured such that both end portions of the rotating shaft form a slide groove on each upper side of the both side bender frames and are rotatable through a bearing unit to a sliding block slidably installed in the slide groove .

또한, 상기 모터는 회전방향 및 회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어질 수 있다.The motor may be a servo motor capable of controlling the rotational direction and the rotational speed.

본 발명의 실시 예는 별도의 벤딩유닛을 추가로 설치하지 않고도 기존의 라운드 벤더를 개선하여 제1곡률부와 제2곡률부를 갖는 성형빔을 생산할 수 있다. The embodiment of the present invention can improve a conventional round bender without additionally providing a separate bending unit to produce a forming beam having the first curvature portion and the second curvature portion.

이에 따라, 생산 공정 및 생산 원가가 줄어들며, 별도의 벤딩 유닛을 추가로 설치함에 따른 설치비가 필요하지 않게 된다.Accordingly, the production process and the production cost are reduced, and the installation cost due to the additional bending unit is not required.

도 1은 일반적인 롤 포밍 시스템 및 그 단계별 공정 개념도이다.
도 2는 일반적인 라운드 벤더의 측면 구성도이다.
도 3은 일반적인 롤 포밍 시스템 및 공정을 통하여 생산된 범퍼빔의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더의 일측 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더의 타측 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더의 부분 투영 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더의 측 단면도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더에 적용되는 곡률가변수단의 작동을 도시한 개략도이다.1 is a schematic view of a general roll forming system and its steps.
2 is a side view of a general round vender.
3 is a perspective view of a bumper beam produced through a typical roll forming system and process.
4 is a perspective view of a round bender according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of another side of a round bender according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a partially-projected perspective view of a round bender according to an embodiment of the present invention. FIG.
7 is a side cross-sectional view of a round bender according to an embodiment of the present invention.
8 to 10 are schematic views showing the operation of a curvature varying means applied to a round bender according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.In order to clearly illustrate the embodiments of the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the entire specification.

본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더(6)는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 롤 포밍 시스템에 적용되어 롤 포밍 성형에 의한 성형된 직관의 성형빔(30)을 곡률 성형한다. As shown in Fig. 1, the round bender 6 according to the embodiment of the present invention is applied to a roll forming system to curvature a forming beam 30 of a straight pipe formed by roll forming.

즉, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더(6)가 적용되는 롤 포밍 시스템과 이에 의한 롤 포밍 공정은 코일(10)을 풀어주는 언코일러(1)가 공정라인 전방에 구성되어 언코일 단계(S1)를 진행한다. 1, a roll forming system to which a round bender 6 according to an embodiment of the present invention is applied, and a roll forming process using the roll forming system, includes an uncoiler 1 for uncoiling the coil 10, And proceeds to the uncoil step S1.

상기 브레이크 프레스(3)의 공정방향 후방에는 적어도 7개 이상의 롤 포머(R1~R7; 일부 미도시)들로 구성되는 롤 포밍 유닛(4)이 배치되어 상기 브레이크 프레스(3)를 거쳐 공급되는 패널(20)을 순차적으로 절곡 성형하여 얻고자 하는 성형빔(30)의 형상으로 롤 성형하는 롤 포밍 단계(S4)를 진행한다. A roll forming unit 4 composed of at least seven roll formers R1 to R7 (not shown) is disposed behind the brake press 3 in the process direction, (Step S4) of performing roll forming in the shape of a forming beam 30 to be obtained by successively bending and forming the first and second resin films 20 and 20.

그리고 상기 레이저 용접기(5)의 공정방향 후방에는 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더(6)가 구비되어 성형빔(30)을 통과시킴으로써, 중앙부와 양 단부가 서로 다른 곡률을 갖는 성형빔(40)으로 성형하는 벤딩 단계(S6)를 진행한다. A round bender 6 according to an embodiment of the present invention is provided behind the laser welder 5 in the process direction to pass the forming beam 30 so that the forming beam 40 The bending step S6 is performed.

또한, 라운드 벤더(6)의 공정방향 후방에는 컷팅 프레스(7)가 구비되어 상기 성형빔(40)을 제품화하기 위한 완성품의 규격대로 절단하는 컷팅 단계(S7)를 진행한다.Further, a cutting press 7 is provided behind the round bender 6 in the process direction, and a cutting step S7 for cutting the forming beam 40 according to the standard for the finished product is carried out.

따라서 상기와 같은 롤 포밍 시스템 및 그 공정, 특히, 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더(6)에 의해, 도 3에서 도시한 바와 같이, 중앙부에 제1곡률 반경의 제1곡률부(51)와, 양 단부에 상기 제1곡률 반경보다 작은 제2곡률 반경의 제2곡률부(52)를 갖는 범퍼빔(50)을 성형한다. 3, a first curvature portion 51 having a first radius of curvature is formed at the center portion of the roll forming system and its process, particularly, the round bender 6 according to the embodiment of the present invention, And a second curvature portion 52 having a second radius of curvature smaller than the first radius of curvature at both ends of the bumper beam 50 are formed.

도 4와 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더의 일측과 타측 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더의 부분 투영 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더의 측 단면도이다. 4 and 5 are perspective views of a round bender according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a partial perspective view of a round bender according to an embodiment of the present invention. FIG. Sectional view of the round bender.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더(6)는 5개의 벤딩롤유닛(BR1 ~ BR5)을 포함하며, 롤 포밍 성형에 의해 성형된 직관의 성형빔(30)을 가변하여 곡률 성형한다. 본 발명의 실시 예에서는 5개의 벤딩롤유닛(BR1 ~ BR5)이 적용된 예를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 4 to 6, a round bender 6 according to an embodiment of the present invention includes five bending roll units BR1 to BR5, and a forming beam 30 of an intuitive tube formed by roll- And curvature is formed. In the embodiment of the present invention, five bending roll units BR1 to BR5 are applied, but the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더(6)는 베이스(61), 양측 벤더 프레임(63), 공정 라인을 따라 배치되는 제1 내지 제5벤딩롤유닛(BR1 ~ BR5), 및 곡률가변수단(65)을 포함한다. The round bender 6 according to the embodiment of the present invention includes a base 61, a side bender frame 63, first through fifth bending roll units BR1 through BR5 disposed along the process line, and curvature varying means 65).

상기 베이스(61)는 롤 포밍 시스템의 장착 테이블 상에 공정방향으로 설치되고, 상기 양측 벤더 프레임(63)은 베이스(61) 상에 일정간격으로 이격되어 역시 공정방향으로 설치된다.The base 61 is installed in the process direction on the mounting table of the roll forming system and the both side bender frames 63 are spaced apart from the base 61 at regular intervals and are also installed in the process direction.

상기 양측 벤더 프레임(63)은 다수개의 연결봉(67)을 통하여 상호간의 간격을 유지하도록 연결된다.The two side bender frames 63 are connected to each other via a plurality of connecting rods 67 so as to maintain an interval therebetween.

이하, 도 4 내지 도 7을 참조하면, 상기 제1벤딩롤유닛(BR1)은 양측 벤더 프레임(63) 사이의 공정방향 전방에 상하로 제1상부 벤딩롤(UR1)과 제1하부 벤딩롤(LR1)을 한 쌍으로 하여 구성되며, 상기 성형빔(30)을 안내한다. 4 to 7, the first bending roll unit BR1 includes a first upper bending roll UR1 and a first lower bending roll UR1 vertically disposed in the process direction between the two side bender frames 63 LR1) to guide the shaping beam 30. The shaping beam 30 is guided.

상기 제1상부 벤딩롤(UR1)과 제1하부 벤딩롤(LR1)은 각각의 회전축(S) 양단이 양측 벤더 프레임(63)의 각 슬라이드 홈(SG)에 슬라이드 이동 가능하게 설치된 각 슬라이더(SR)에 회전 가능하게 설치된다. Each of the first upper bending roll UR1 and the first lower bending roll LR1 is rotatably supported by a slider SR As shown in Fig.

상기 제2벤딩롤유닛(BR2)은 양측 벤더 프레임(63) 사이의 제1벤딩롤유닛(BR1)의 공정방향 후방에 상하로 제2상부 벤딩롤(UR2)과 제2하부 벤딩롤(LR2)을 한 쌍으로 하여 구성되며, 상기 성형빔(30)을 곡률 반경 방향으로 구름 지지한다. The second bending roll unit BR2 includes a second upper bending roll UR2 and a second lower bending roll LR2 vertically behind the first bending roll unit BR1 between the two side bender frames 63, And supports the forming beam 30 in a radial direction of curvature.

상기 제2상부 벤딩롤(UR2)과 제2하부 벤딩롤(LR2)은 각각의 회전축(S) 양단이 양측 벤더 프레임(63)의 각 슬라이드 홈(SG)에 슬라이드 이동 가능하게 설치된 각 슬라이더(SR)에 회전 가능하게 설치된다. The second upper bending roll UR2 and the second lower bending roll LR2 are rotatably supported by a slider SR (not shown) provided at both ends of the rotary shaft S so as to be slidable in the respective slide grooves SG of the both- As shown in Fig.

여기서, 상기 제1벤딩롤유닛(BR1)과 제2벤딩롤유닛(BR2)에 적용되는 각 슬라이더(SR)는 상측과 하측으로 구분되며, 각 슬라이더(SR)는 조정볼트(AB)를 통하여 각 벤더 프레임(63)의 슬라이드 홈(SG)에 고정상태를 유지하며, 위치 조정이 가능하다. The sliders SR applied to the first bending roll unit BR1 and the second bending roll unit BR2 are divided into upper and lower sliders SR, And the position is adjustable by keeping the fixed state in the slide groove (SG) of the bender frame (63).

제3, 제4, 제5벤딩롤유닛(BR3, BR4, BR5)은 양측 벤더 프레임(63) 사이의 제2벤딩롤유닛(BR2)의 공정방향 후방에서 제3상부 벤딩롤(UR3)과 제3하부 벤딩롤(LR3), 제4상부 벤딩롤(UR4)과 제4하부 벤딩롤(LR4), 제5상부 벤딩롤(UR5)과 제5하부 벤딩롤(LR5)을 각각 한 쌍으로 하여 성형하고자 하는 곡률 반경을 따라 순차적으로 구성되며, 상기 성형빔(30)을 통과시키면서 일정한 곡률을 성형한다. The third, fourth and fifth bending roll units BR3, BR4 and BR5 are disposed between the third upper bending rolls UR3 and UR3 at the rear of the second bending roll unit BR2 between the two side bender frames 63, The lower bending roll LR3, the fourth upper bending roll UR4 and the fourth lower bending roll LR4, the fifth upper bending roll UR5 and the fifth lower bending roll LR5 are formed as a pair, And forms a constant curvature while passing the shaping beam 30. In this case,

여기서, 상기 제3, 제4벤딩롤유닛(BR3, BR4)은 제3, 제4하부 벤딩롤(LR3, LR4) 각각의 회전축(S) 양단이 양측 벤더 프레임(63)의 각 슬라이드 홈(SG)에 슬라이드 이동 가능하게 설치된 각 이동블록(MB)의 하부에 회전 가능하게 설치된다. 또한, 제3, 제4상부 벤딩롤(UR3, UR4)은 각각의 회전축(S) 양단이 상기 각 이동블록(MB)의 상측에 형성된 슬라이드 홀(SH)에 슬라이드 이동 가능하게 설치된 각 슬라이더(SR)에 각각 회전 가능하게 설치된다.The third and fourth bending roll units BR3 and BR4 are arranged such that both ends of the rotary shaft S of each of the third and fourth lower bending rolls LR3 and LR4 are inserted into the respective slide grooves SG And is rotatably installed at the lower portion of each moving block MB provided so as to be slidable on the moving block MB. Each of the third and fourth upper bending rolls UR3 and UR4 is provided with a slider SR (not shown) provided so as to be slidable in a slide hole SH formed on the upper side of each of the moving blocks MB, Respectively.

그리고 도 6을 참조하면, 상기 제5벤딩롤유닛(BR5)은 제5상부 벤딩롤(UR5)의 회전축(S) 양 단부가 양측 벤더 프레임(63)의 각 상측에 형성된 슬라이드 홈(SG)에 슬라이드 가능하게 설치되는 슬라이딩 블록(SB)에 각각 베어링 유닛(BU)을 통하여 회전 가능하게 설치된다. 또한, 제5하부 벤딩롤(LR5)의 회전축(S)은 양측 벤더 프레임(63)의 하측에 형성된 관통홀(H)을 통하여 일정구간 공정방향으로 거동 가능하게 배치된다. 6, the fifth bending roll unit BR5 includes a pair of upper bending rolls UR1 and UR2 at both ends of the rotary shaft S of the fifth upper bending roll UR5, And is rotatably mounted to a sliding block SB which is slidably installed via a bearing unit BU. The rotation axis S of the fifth lower bending roll LR5 is arranged to be movable in the predetermined section process direction through the through holes H formed in the lower side of the bender frames 63 on both sides.

여기서, 상기 제5하부 벤딩롤(LR5)의 회전축(S) 양단은 상기 곡률가변수단(65)에 의해 회전 지지되는데, 상기 곡률가변수단(65)은 양측 벤더 프레임(63)과 상기 제5벤딩롤유닛(BR5) 사이에 구성되어 제5상부 벤딩롤(UR5)에 대하여 제5하부 벤딩롤(LR5)이 상기 관통홀(H) 내에서 일정구간 회전 이동하여 상기 성형빔(30)의 일정구간 특히, 양 단부에 대하여 곡률 반경이 작아지도록 변경하여 곡률 성형되도록 한다. Both ends of the rotary shaft S of the fifth lower bending roll LR5 are rotatably supported by the curvature varying means 65. The curvature varying means 65 includes a pair of side bending frames 63, Roll unit BR5 so that the fifth lower bending roll LR5 rotates within the through hole H with respect to the fifth upper bending roll UR5 so that a predetermined section of the forming beam 30 Particularly, curvature is formed by changing the radius of curvature with respect to both end portions.

즉, 상기 곡률가변수단(65)은 모터(71)와 회전포크(73) 및 스크루 하우징으로 구성되는데, 상기 모터(71)는 양측 벤더 프레임(63)의 상부 중앙에 힌지 브라켓(75)을 통하여 일측이 힌지 체결된다.That is, the curvature varying means 65 includes a motor 71, a rotating fork 73 and a screw housing. The motor 71 is connected to the upper center of both side bender frames 63 through a hinge bracket 75 One side is hinged.

여기서, 상기 모터(71)는 회전축이 스크루 샤프트(81)로 구성되어 회전방향 및 회전수 제어가 가능한 서보모터로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. Here, the motor 71 may include a servomotor whose rotational axis is composed of a screw shaft 81 and is capable of controlling the rotational direction and the rotational speed, but is not limited thereto.

상기 회전포크(73)는 상기 모터(71)의 스크루 샤프트(81)에 치합된 상기 스크루 하우징(85)을 통하여 상단이 연결되고, 상기 양측 벤더 프레임(63)의 각 외측면에서 상기 제5상부 벤딩롤(UR5)과 제5하부 벤딩롤(LR5)의 각 회전축(S)과 연결되어 모터(71)의 작동에 따라 제5상부 벤딩롤(UR5)의 회전축(S)을 회전중심으로 하여 제5하부 벤딩롤(LR5)의 회전축(S)을 상기 관통홀(H) 내에서 이동시키도록 구성된다. The rotating fork 73 is connected to an upper end of the screw housing 85 coupled to the screw shaft 81 of the motor 71, The bending roll UR5 and the fifth lower bending roll LR5 are connected to the rotation shafts S of the fifth lower bending roll LR5 to rotate the rotary shaft S of the fifth upper bending roll UR5, 5 is configured to move the rotation axis S of the lower bending roll LR5 in the through hole H.

이러한 회전포크(73)는 연결판(77)과 2개의 회전판(79)으로 구성되는데, 상기 연결판(77)은 양측 벤더 프레임(63)의 상부에 폭방향으로 배치되어 그 상부 중앙에 돌출된 2개의 힌지단(83)이 형성된다. The rotary fork 73 is composed of a connecting plate 77 and two rotary plates 79. The connecting plate 77 is disposed on the upper side of the both side bender frames 63 in the width direction, Two hinge stages 83 are formed.

상기 힌지단(83) 사이에는 상기 스크루 하우징(85)의 양단이 힌지 연결된다. Both ends of the screw housing 85 are hingedly connected between the hinge stages 83.

즉, 상기 모터(71)의 스크루 샤프트(81)는 상기 스크루 하우징(85)에 치합되어 상기 회전포크(73)에 연결된다. That is, the screw shaft 81 of the motor 71 is engaged with the screw housing 85 and connected to the rotary fork 73.

또한, 상기 2개의 회전판(79)은 제5벤딩롤유닛(BR5)에 대응하는 양측 벤더 프레임(63)의 각 외측면에 배치되어 각 상단이 연결판(77)의 양단에 각각 연결된다. The two rotary plates 79 are disposed on the outer side surfaces of the bender frames 63 corresponding to the fifth bending roll unit BR5 and the upper ends thereof are connected to both ends of the connection plate 77, respectively.

상기 2개의 회전판(79)에는 각 상측에 제5상부 벤딩롤(UR5)의 회전축(S)의 양단이 각각 베어링유닛(BU)을 통하여 회전 가능하게 설치되고, 각 하측에는 슬라이드 홀(SH)을 형성하여 상기 슬라이드 홀(SH)에 슬라이드 가능하게 설치되는 슬라이더(SR) 상에 제5하부 벤딩롤(LR5)의 회전축(S)의 양단이 각각 회전 가능하게 설치된다. Both ends of the rotary shaft S of the fifth upper bending roll UR5 are rotatably mounted on the upper side of the two rotary plates 79 via bearing units BU and a slide hole SH Both ends of the rotary shaft S of the fifth lower bending roll LR5 are rotatably mounted on a slider SR formed slidably in the slide hole SH.

즉, 상기 회전포크(73)는 제5상부 벤딩롤(UR5)의 회전축(S)을 회전중심으로 하여 모터(71)의 회전구동에 따라 제5하부 벤딩롤(LR5)의 회전축(S)을 이동시켜 상기 제5상부 벤딩롤(UR5)에 대한 제5하부 벤딩롤(LR5)의 위치를 가변하며, 이에 따라 성형빔(30)의 일정구간에 대하여 다른 곡률 반경을 갖도록 가변 곡률 성형이 가능하도록 한다.That is, the rotary fork 73 rotates about the rotation axis S of the fifth lower bending roll LR5 in accordance with rotation of the motor 71 with the rotation axis S of the fifth upper bending roll UR5 as the rotation center, So as to vary the position of the fifth lower bending roll LR5 relative to the fifth upper bending roll UR5 so that variable curvature molding can be performed so as to have a different radius of curvature for a certain section of the forming beam 30. [ do.

도 4를 참조하면, 상기 제1 내지 제5벤딩롤유닛(BR1 ~ BR5)에 적용되는 각각의 슬라이더(SR) 또는 슬라이딩 블록(SB)과, 상기 각 슬라이더(SR) 또는 슬라이딩 블록(SB)을 안내하는 양측 벤더 프레임(63) 또는 이동블록(MB) 또는 회전포크(73) 사이에 슬라이더(SR)의 위치를 확인할 수 있도록 위치검출수단(80)이 구성된다. 4, each of the slider SR or the sliding block SB applied to the first through fifth bending roll units BR1 through BR5 and the slider SR or the sliding block SB The position detecting means 80 is constituted so that the position of the slider SR can be confirmed between the guiding side bender frame 63 or the moving block MB or the rotating fork 73. [

상기 위치검출수단(80)은 눈금침(87)과 눈금자(89)로 구성되는데, 상기 눈금침(87)은 상기 각 슬라이더(SR) 또는 슬라이딩 블록(SB)의 일측에 설치되고, 상기 눈금자(89)는 눈금침(87)에 대응하여 상기 양측 벤더 프레임(63) 또는 이동블록(MB) 또는 회전포크(73) 상에 부착된다. The position detecting means 80 is constituted by an eye pencil 87 and a ruler 89. The eye pencil 87 is installed on one side of each slider SR or the sliding block SB, 89 are attached on the side bender frame 63 or the moving block MB or the rotating fork 73 in correspondence with the eye pencil 87. [

그리고 상기 양측 벤더 프레임(63)의 공정방향 후방 상측에 회전포크(73)의 회전량을 제한하도록 스톱퍼(90)가 설치되는데, 상기 스토퍼(90)는 각 벤더 프레임(63)에 스토퍼 링(91)을 스토퍼 로드(93)를 통하여 설치하여 구성되며, 각 스토퍼 링은(91) 회전포크(73)의 양측 회전판(79)에 대하여 그 후측면을 지지하도록 구성된다. A stopper 90 is provided on the upper side of the rear side of the both side bender frame 63 in the process direction so as to limit the amount of rotation of the rotary fork 73. The stopper 90 is attached to each bender frame 63 by a stopper ring 91 The stopper ring 91 is configured to support the rear surface of the rotary fork 73 with respect to the rotary plates 79 on both sides thereof.

그리고 도 5를 참조하면, 상기 제1 내지 제5벤딩롤유닛(BR1 ~ BR5)은 각각의 하부 벤딩롤(LR1 ~ LR5)을 통하여 동력전달이 가능하도록 동력전달수단을 구성한다.Referring to FIG. 5, the first through fifth bending roll units BR1 through BR5 constitute power transmission means for transmitting power through respective lower bending rolls LR1 through LR5.

상기 동력전달수단은 일측 벤더 프레임(63)의 외측에서, 제1 내지 제5하부 벤딩롤(LR1 ~ LR5)의 각 회전축(S)의 단부에 각각 2단 스프로켓(SP)을 설치하고, 각 2단 스프로켓(SP)은 체인(C)으로 연결하여 체인구동이 가능하도록 구성된다. The power transmission means is provided with two-stage sprockets SP at the ends of the respective rotary shafts S of the first to fifth lower bending rolls LR1 to LR5 on the outside of the one bender frame 63, The sprocket (SP) is connected to the chain (C) so that it can be driven by the chain.

여기서, 본 발명의 실시 예로 체인구동에 의한 동력전달수단을 예로 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 각각의 2단 스프로켓(SP) 대신 2단 풀리를 적용하고, 각 2단 풀리는 벨트로 연결하여 벨트구동이 가능하도록 구성될 수 있다. However, the present invention is not limited to this, and a two-stage pulley may be used instead of the two-stage sprockets SP, and a two-stage pulley may be connected by a belt to drive the belt Lt; / RTI >

이때, 상기 제5벤딩롤유닛(BR5)은 평소에는 제4벤딩롤유닛(BR4)과 체인(C)을 연결하지 않은 상태로, 성형빔(30)의 공정방향 이동에 의해 구동되며, 소재인 성형빔(30)의 공급이 종료되어 최종적으로 성형빔(30)의 끝부분을 취출하기 위해서만 일시적으로 체인(C)을 연결하여 제5벤딩롤유닛(BR5)을 구동하게 된다. At this time, the fifth bending roll unit BR5 is normally driven by the movement of the forming beam 30 in the process direction without connecting the fourth bending roll unit BR4 and the chain C, The chain B is temporarily connected to the fifth bending roll unit BR5 only in order to finally take out the end of the forming beam 30 after the supply of the forming beam 30 is completed.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 라운드 벤더(6)의 작동을, 도 8 내지 도 10을 통하여 설명한다.Therefore, the operation of the round bender 6 having the above-described configuration will be described with reference to Figs. 8 to 10. Fig.

먼저, 도 8에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 라운드 벤더(6)는 롤 포밍 시스템의 레이저 용접기(5)의 공정방향 후방에서, 공급되는 성형빔(30)이 제1 내지 제5벤딩롤유닛(BR1 ~ BR5)을 통과하면서 중앙부와 양 단부가 서로 다른 곡률을 갖는 성형빔(40)으로 곡률 성형된다. 8, the round bender 6 according to the embodiment of the present invention is configured such that, after the forming beam 30 supplied from behind the laser welding machine 5 of the roll forming system, 5 bending roll units BR1 to BR5, the center portion and the both ends are curvilinearly formed into a forming beam 40 having a different curvature.

즉, 상기 성형빔(30)은 제1벤딩롤유닛(BR1)의 제1상부 벤딩롤(UR1)과 제1하부 벤딩롤(LR1)을 통하여 안내되어 제2벤딩롤유닛(BR2)의 제2상부 벤딩롤(UR2)과 제2하부 벤딩롤(LR2)에 의해 곡률 반경 방향으로 구름 지지된다. That is, the forming beam 30 is guided through the first upper bending roll UR1 and the first lower bending roll LR1 of the first bending roll unit BR1 to form the second bending roll unit BR2 And is cloud-supported in the radial direction of curvature by the upper bending roll UR2 and the second lower bending roll LR2.

이어서, 상기 성형빔(30)은 제3, 제4, 제5벤딩롤유닛(BR3, BR4, BR5)을 통과하면서 일정한 곡률로 성형되는데, 상기 성형빔(30)의 일정구간에 대하여 곡률 반경을 작게 하여 성형하고자 하는 경우에는 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기 모터(71)를 회전 구동한다. The shaping beam 30 passes through the third, fourth and fifth bending roll units BR3, BR4 and BR5 and is formed at a constant curvature. The radius of curvature of the shaping beam 30 The motor 71 is rotationally driven as shown in Fig.

그러면, 상기 회전포크(73)는 제5상부 벤딩롤(UR5)의 회전축(S)을 회전중심으로 하여 일정각(θ) 회전하게 되며, 이에 따라 상기 제5하부 벤딩롤(LR5)은 제5상부 벤딩롤(UR5)에 대하여 공정방향 후방으로 회전 이동하여 위치된다. Then, the rotary fork 73 is rotated by a certain angle (?) About the rotation axis S of the fifth upper bending roll UR5, so that the fifth lower bending roll LR5 rotates about the fifth And is rotationally moved rearward in the process direction with respect to the upper bending roll UR5.

이러한 상태로, 상기 성형빔(30)은 일정구간이 제5벤딩롤유닛(BR5)의 제5상부 벤딩롤(UR5)과 제5하부 벤딩롤(LR5) 사이를 통과하면서 곡률 반경이 초기 곡률 반경에 비하여 작아져 곡률 성형된다. In this state, the shaping beam 30 passes through the fifth upper bending roll UR5 and the fifth lower bending roll LR5 of the fifth bending roll unit BR5 so that the radius of curvature becomes equal to the initial radius of curvature And curvature is formed.

따라서 상기 성형빔(30)은 구간별로 곡률 조정이 필요한 경우, 상기 모터(71)를 일방향 또는 타방향으로 회전 제어하여 곡률 조정을 이룰 수 있으며, 이에 따라 도 3에서 도시한 바와 같이, 중앙부에 제1곡률 반경의 제1곡률부(51)와, 양 단부에 제1곡률 반경보다 작은 제2곡률 반경을 갖는 제2곡률부(52)를 갖는 범퍼빔(50)을 공정 상에서 한번에 생산할 수 있게 된다. Therefore, when the curvature of the forming beam 30 needs to be adjusted for each section, the curvature can be adjusted by controlling the motor 71 to rotate in one direction or the other direction. As a result, as shown in FIG. 3, The bumper beam 50 having the first curvature portion 51 having the radius of curvature of 1 and the second curvature portion 52 having the second radius of curvature smaller than the first radius of curvature at both ends can be produced at one time in the process .

한편, 성형빔(30)의 규격이 다르거나 전체적인 곡률의 조정이 필요한 경우에는 상기 제5벤딩롤유닛(BR5)의 위치를 이동해야 하는데, 이때, 상기 제5벤딩롤유닛(BR5) 자체의 위치를 이동하기 위해서는, 도 10에서 도시한 바와 같이, 제5상부 벤딩롤(UR5)의 회전축(S)이 설치되는 슬라이더(SR)의 조정볼트(AB)를 조작하여 상기 슬라이더(SR)의 위치를 조정한다.On the other hand, when the size of the forming beam 30 is different or the overall curvature needs to be adjusted, the position of the fifth bending roll unit BR5 must be moved. At this time, the position of the fifth bending roll unit BR5 itself The adjustment bolt AB of the slider SR provided with the rotation axis S of the fifth upper bending roll UR5 is operated to move the position of the slider SR Adjust.

그러면, 상기 제5상부 벤딩롤(UR5)은 상기 슬라이더(SR)를 따라 이동하고, 상기 제5하부 벤딩롤(LR5)도 회전포크(73)와 함께 제5상부 벤딩롤(UR5)과의 간격을 그대로 유지하면서 이동한다. Then, the fifth upper bending roll UR5 moves along the slider SR, and the fifth lower bending roll LR5 rotates together with the rotating fork 73 and the fifth upper bending roll UR5 As shown in FIG.

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

1: 언코일러 2: 스트레이트너
3: 브레이크 프레스 4: 롤 포밍 유닛
5: 레이저 용접기 6: 라운드 벤더
7: 컷팅 프레스 10: 코일
20: 패널 30, 40:성형빔
50: 범퍼빔 51: 제1곡률부
52: 제2곡률부 61: 베이스
63: 벤더 프레임 65: 곡률가변수단
67: 연결봉 71: 모터
73: 회전포크 75: 힌지 브라켓
77: 연결판 79: 회전판
80: 위치검출수단 81: 스크루 샤프트
83: 힌지단 85: 스크루 하우징
87: 눈금침 89: 눈금자
90: 스토퍼 91: 스토퍼 링
93: 스토퍼 로드
BR1 ~ BR5: 제1 내지 제5벤딩롤유닛
UR1~UR5: 제1 내지 제5상부 벤딩롤
LR1~LR5: 제1 내지 제5하부 벤딩롤
S: 회전축 SG: 슬라이드 홈
SR: 슬라이더 AB: 조정볼트
MB: 이동블록 SH: 슬라이드 홀
BU: 베어링 유닛 H: 관통홀
SP: 스프로켓 C: 체인1: Uncoiler 2: Straightener
3: Brake press 4: Roll forming unit
5: Laser welder 6: Round bender
7: Cutting press 10: Coil
20: panel 30, 40: forming beam
50: bumper beam 51: first bending portion
52: second curvature portion 61: base
63: Bender frame 65: Curvature variable means
67: connecting rod 71: motor
73: Rotating fork 75: Hinge bracket
77: connecting plate 79: spindle plate
80: Position detecting means 81: Screw shaft
83: Hinge end 85: Screw housing
87: Eye Pencil 89: Ruler
90: Stopper 91: Stopper ring
93: Stopper rod
BR1 to BR5: First to fifth bending roll units
UR1 to UR5: first to fifth upper bending rolls
LR1 to LR5: first to fifth lower bending rolls
S: rotation axis SG: slide groove
SR: Slider AB: Adjustment bolt
MB: moving block SH: slide hole
BU: Bearing unit H: Through hole
SP: Sprocket C: Chain

Claims

A plurality of bending roll units each having upper and lower bending rolls arranged and rotated along a process line between both side bender frames for curvilinear forming a straight forming beam, And a curvature varying means for driving a bending roll unit to change a radius of curvature with respect to a predetermined section of the forming beam,
The curvature varying means
Wherein the bending roll unit is disposed between the two side bender frames, wherein a rotary shaft of the upper bending roll is rotatably supported by the both side bender frames, and a rotary shaft of the lower bending roll rotates through a through hole formed in the both side bender frames, &Lt; / RTI >
A motor having a hinge bracket at one side thereof hinged to a central upper portion of the two side bender frames, the rotating shaft being composed of a screw shaft;
Wherein the rotary shaft of the upper and lower bending rolls is connected to the rotary shaft of the upper bending roll at a rotation center of the upper bending roll in the through hole at each outer side of the both- A rotating fork capable of rotating;
A screw housing hinged to an upper center of the rotary fork so as to be rotatable and engaged with a screw shaft of the motor;
Of the round bender.

The method according to claim 1,
The rotating fork
A connection plate disposed on the upper side of the two-sided bender frame and hinged to opposite ends of the screw housing where the screw shaft of the motor is engaged, between two hinge stages protruding from the upper center;
Wherein the upper end of the connection plate is connected to the upper end of the connection plate, and both ends of the rotation shaft of the upper bending roll are respectively connected to the bearing unit A pair of swing plates installed on the slider so that both ends of the rotary shaft of the lower bending roll are rotatably mounted on the slider slidably installed in the slide holes,
Of the round bender.

The method according to claim 1,
The upper bending roll of the rearmost bending roll unit
Wherein both ends of the rotary shaft are formed to be rotatable through bearing units on sliding blocks formed on upper sides of the two side bender frames and slidably installed in the slide grooves.

The method according to claim 1,
The motor
And a servo motor capable of controlling the rotational direction and the number of revolutions.

1. A round bender for curvilinearly shaping a forming beam of an intrinsic tube,
Base;
Side bender frame spaced apart from the base at regular intervals;
A first bending roll unit (BR1) having a pair of upper and lower bending rolls in the upper and lower parts in the process direction between the two side bender frames to guide the forming beam;
A second bending roll unit BR2 configured to pair the upper and lower bending rolls in the process direction of the first bending roll unit BR1 between the both side bender frames to roll the forming beam in the radial direction of curvature, ;
A pair of upper and lower bending rolls are sequentially arranged in the process direction of the second bending roll unit BR2 between the both side bender frames along the radius of curvature to be formed, Third, fourth and fifth bending roll units BR3, BR4 and BR5 for molding; And
The lower bending roll is moved between the upper bending roll of the fifth bending roll unit and the upper bending roll of the fifth bending roll unit using the driving force of the motor, A curvature varying means for changing a radius of curvature of the curved surface to be formed;
Lt; / RTI >

6. The method of claim 5,
The curvature varying means
The fifth bending roll unit is installed between the two side bender frames. The rotary shaft of the upper bending roll is rotatably supported by the both side bender frames. The rotary shaft of the lower bending roll rotates through a through hole formed in the both side bender frames, &Lt; / RTI >
A motor having a hinge bracket at one side thereof hinged to a central upper portion of the two side bender frames, the rotating shaft being composed of a screw shaft;
Wherein the rotary shaft of the upper bending roll and the lower bending roll of the fifth bending roll unit are connected to each other so that the rotary shaft of the lower bending roll is rotated in the through hole A rotating fork capable of rotating;
A screw housing hinged to an upper center of the rotary fork so as to be rotatable and engaged with a screw shaft of the motor;
Of the round bender.

The method according to claim 6,
The rotating fork
A connection plate disposed on the upper side of the two-sided bender frame and hinged to opposite ends of the screw housing where the screw shaft of the motor is engaged, between two hinge stages protruding from the upper center;
And the upper ends of the connecting plates are connected to the upper ends of the connecting plates, and both ends of the rotating shaft of the upper bending roll are respectively connected to bearing units A pair of swing plates installed on the slider so that both ends of the rotary shaft of the lower bending roll are rotatably mounted on the slider slidably installed in the slide holes,
Of the round bender.

The method according to claim 6,
The upper bending roll of the fifth bending roll unit
Wherein both ends of the rotary shaft are formed to be rotatable through bearing units on sliding blocks formed on upper sides of the two side bender frames and slidably installed in the slide grooves.

The method according to claim 6,
The motor
And a servo motor capable of controlling the rotational direction and the number of revolutions.

At least three or more bending roll units arranged along a process line in a pair of upper and lower bending rolls between upper and lower side bender frames arranged at regular intervals on the base so as to curvature the forming beams of the straight pipe, The lower bending roll may be configured to be rotatable about the rotation axis of the upper bending roll by a motor for driving the motor provided at the last bending roll unit of the process line to change the radius of curvature formed with respect to a certain section of the forming beam A round bender comprising:
The curvature varying means
And a rotary shaft of a lower bending roll of the rearmost bending roll unit is disposed so as to be able to move through a through hole formed in the both side bender frames for a predetermined interval, A rotary shaft of a motor formed of a screw shaft is engaged with a screw housing hinged to the upper side of the rotary fork and connected to the upper and lower bending rolls of the rearmost bending roll unit, Is connected to both sides of the rotary fork so that the rotary shaft of the lower bending roll is moved in the through hole with the rotation axis of the upper bending roll as a rotation center as the motor is driven. Bender.

11. The method of claim 10,
The rotating fork
A connection plate disposed on the upper side of the two-sided bender frame and hinged to opposite ends of the screw housing where the screw shaft of the motor is engaged, between two hinge stages protruding from the upper center;
Wherein the upper end of the connection plate is connected to the upper end of the connection plate, and both ends of the rotation shaft of the upper bending roll are respectively connected to the bearing unit A pair of swing plates installed on the slider so that both ends of the rotary shaft of the lower bending roll are rotatably mounted on the slider slidably installed in the slide holes,
Of the round bend.

11. The method of claim 10,
The upper bending roll of the rearmost bending roll unit
Wherein both ends of the rotary shaft are formed to be rotatable through bearing units on sliding blocks formed on upper sides of the two side bender frames and slidably installed in the slide grooves.

11. The method of claim 10,
The motor
And a servo motor capable of controlling the rotational direction and the number of revolutions.