ITBO980145A1

ITBO980145A1 - DEVICE FOR TENSIONING THE SOCKS IN MACHINES FOR THE FIXING OF WOMEN'S SOCKS.

Info

Publication number: ITBO980145A1
Application number: IT98BO000145A
Authority: IT
Inventors: Carmelo Angelo Cortese
Original assignee: Carmelo Angelo Cortese
Priority date: 1998-03-11
Filing date: 1998-03-11
Publication date: 1999-09-11
Also published as: ITBO980145A0; IT1299893B1

Description

"DISPOSITIVO PER METTERE IN TENSIONE LE CALZE IN MACCHINE PER IL FISSAGGIO DI CALZE DA DONNA" "DEVICE FOR TENSIONING SOCKS IN MACHINES FOR FIXING WOMEN'S SOCKS"

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per mettere in tensione le calze su relative forme nelle macchine per il fissaggio di calze da donna, in particolare calze a collant e simili. The present invention relates to a device for tensioning stockings on relative shapes in machines for fastening women's stockings, in particular stockings to tights and the like.

E' noto che, in fase di produzione, le calze vengono sottoposte a una serie di trattamenti termici, destinati a conferire alle calze stesse opportune caratteristiche. In particolare le calze vengono sottoposte a un trattamento di fissaggio che dà alle calze un assetto permanente. Per realizzare tale fissaggio, le calze vengono inserite e tese su apposite forme e quindi sottoposte al trattamento termico, ad esempio mediante apposite camere a vapore in pressione. It is known that, during the production phase, the stockings are subjected to a series of heat treatments, intended to give the stockings suitable characteristics. In particular, the stockings are subjected to a fixing treatment which gives the stockings a permanent shape. To achieve this fastening, the stockings are inserted and stretched on suitable forms and then subjected to heat treatment, for example by means of special pressurized steam chambers.

Sono note attualmente macchine automatiche di fissaggio delle calze da donna a collant costituite in sostanza da una giostra dotata di apposite forme, distribuite lungo la periferia della giostra stessa, sulle quali vengono inserite e tese le calze. La rotazione della giostra conduce le calze inserite sulle forme all'interno di una camera di fissaggio, ad esempio a vapore in pressione, e successivamente all'interno di una camera di asciugatura. Le calze vengono quindi estratte dalle forme di fissaggio e inviate alle successive fasi di confezionamento. Automatic machines for fastening women's stockings to pantyhose are currently known, consisting essentially of a carousel provided with suitable shapes, distributed along the periphery of the carousel itself, on which the stockings are inserted and stretched. The rotation of the carousel brings the socks inserted on the forms into a fastening chamber, for example with pressurized steam, and subsequently into a drying chamber. The socks are then extracted from the fastening forms and sent to the subsequent packaging stages.

Le forme di fissaggio sono realizzate preferibilmente da sagome piene di materiale metallico, riproducenti ad esempio il profilo delle calze da realizzare. The fastening forms are preferably made from shapes filled with metallic material, reproducing for example the profile of the stockings to be made.

Alla macchina di fissaggio citata è associato, secondo una soluzione nota, un dispositivo di carico e di controllo delle calze da trattare. Tale dispositivo prevede una giostra recante perifericamente almeno una coppia di forme tubolari su cui sono destinate ad essere inserite rispettive calze da donna che successivamente vengono trasferite in maniera automatica sulle suddette forme della macchina di fissaggio. According to a known solution, a device for loading and controlling the socks to be treated is associated with the aforementioned fastening machine. This device provides a carousel peripherally bearing at least one pair of tubular shapes on which respective women's stockings are intended to be inserted, which are subsequently automatically transferred onto the aforementioned shapes of the fastening machine.

A valle della stazione di carico, prima di entrare nella camera di fissaggio, le calze inserite sulle forme di fissaggio sono impegnate da un dispositivo tenditore, atto a tendere in maniera uniforme le calze sulle forme stesse. Downstream of the loading station, before entering the fastening chamber, the stockings inserted on the fastening forms are engaged by a tensioning device, adapted to uniformly stretch the stockings on the forms themselves.

I dispositivi tenditori attualmente noti prevedono gruppi di presa a pinza, atti ad afferrare le calze inserite sulle forme e a tendere le calze stesse su tali forme. In particolare, i dispositivi di estrazione noti prevedono generalmente almeno due gruppi di presa a pinza disposti in corrispondenza di due diverse stazioni della giostra e mobili verticalmente su comando di rispettivi organi pneumatici. La tensione delle calze dalle forme richiede infatti normalmente almeno due fasi di presa e distensione, operate ad altezze diverse lungo le forme, a partire da una quota prefissata. Currently known tensioning devices provide pincer gripping units, suitable for gripping the stockings inserted on the lasts and for stretching the stockings themselves on these forms. In particular, known extraction devices generally provide at least two gripper groups arranged at two different stations of the carousel and vertically movable upon command of respective pneumatic members. In fact, the tensioning of the stockings from the last normally requires at least two phases of gripping and stretching, operated at different heights along the last, starting from a predetermined height.

La presenza di due diversi gruppi di presa, operanti in idonea relazione di fase fra loro, deriva dalla limitata velocità operativa dei gruppi di presa stessi e dalla conseguente esigenza di mantenere una adeguata velocità di avanzamento a passo della giostra che reca le forme. Ciò comporta ovviamente una maggiore complessità strutturale del dispositivo tenditore, con corrispondenti maggiori oneri per interventi di manutenzione e simili, e costi proporzionalmente elevati. The presence of two different gripping groups, operating in suitable phase relationship with each other, derives from the limited operating speed of the gripping groups themselves and the consequent need to maintain an adequate speed of advancement of the carousel carrying the molds. This obviously entails a greater structural complexity of the tensioning device, with corresponding greater costs for maintenance interventions and the like, and proportionally high costs.

Compito della presente invenzione è quello di risolvere il problema citato, escogitando un dispositivo che consenta di mettere automaticamente in tensione le calze inserite sulle forme, nelle macchine per il· fissaggio delle calze da donna, in maniera tale da conseguire una notevole semplificazione strutturale e una elevata velocità operativa. The aim of the present invention is to solve the aforementioned problem, by devising a device which allows to automatically tension the stockings inserted on the forms, in the machines for fixing women's stockings, in such a way as to achieve a considerable structural simplification and a high operating speed.

Nell'ambito di tale compito, è ulteriore scopo dell'invenzione quello di realizzare un dispositivo per mettere in tensione le calze sulle forme di fissaggio di semplice concezione, dotato di funzionamento sicuramente affidabile e di impiego versatile. Within the scope of this aim, a further object of the invention is to provide a device for tensioning the stockings on the fastening forms which is simple in concept, with reliable operation and versatile use.

Tale compito e tale scopo vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, da un dispositivo per mettere in tensione le calze nelle macchine· per il fissaggio di calze da donna, del tipo comprendente una giostra recante distribuite perifericamente coppie di forme su cui sono destinate ad essere inserite rispettive calze da donna, detta giostra essendo atta ad essere condotta a passo in corrispondenza almeno di una stazione di carico delle calze su dette forme, una stazione di tensione delle stesse calze, una stazione di fissaggio, una serie di stazioni di asciugatura e una stazione di estrazione delle calze dalle dette forme, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di guida estesi verticalmente e disposti in posizione periferica a detta giostra, in corrispondenza di detta stazione di tensione; un carrello mobile con moto alternato su detti mezzi di guida su azionamento di un organo motore assoggettato a controllo elettronico mediante mezzi codificatori; un gruppo di presa portato da detto carrello e dotato di mezzi di presa a pinza, atti ad afferrare dette calze inserite su dette forme per tendere le calze stesse su dette forme. I particolari dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita del dispositivo per mettere in tensione le calze nelle macchine per il fissaggio di calze da donna, illustrato a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui: This task and this object are achieved, according to the present invention, by a device for tensioning stockings in machines for fastening women's stockings, of the type comprising a carousel bearing peripherally distributed pairs of lasts on which they are intended to be inserted respective women's stockings, said carousel being able to be stepped at at least a station for loading the stockings on said last, a station for tensioning the same stockings, a fastening station, a series of drying stations and a station for extracting stockings from said shapes, characterized in that it comprises guiding means extending vertically and arranged in a peripheral position to said carousel, at said tensioning station; a mobile carriage with reciprocating motion on said guide means upon actuation of a motor member subjected to electronic control by means of coding means; a gripping unit carried by said carriage and equipped with gripper means, suitable for gripping said stockings inserted on said last to stretch the same stockings on said last. The details of the invention will become more evident from the detailed description of a preferred embodiment of the device for tensioning stockings in machines for fastening women's stockings, illustrated by way of example in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 mostra una vista schematica in pianta di una macchina per il fissaggio di calze da donna dotata del dispositivo in oggetto; figure 1 shows a schematic plan view of a machine for fixing women's stockings equipped with the device in question;

la figure 2 mostra una vista in prospettive del dispositivo per mettere in tensione le calze; figure 2 shows a perspective view of the device for tensioning the stockings;

la figura 3 mostra una vista di tale dispositivo in sezione secondo un piano trasversale a detti mezzi di guida; Figure 3 shows a sectional view of this device along a plane transversal to said guide means;

la figura 4 mostra una vista di un particolare del medesimo dispositivo, in sezione secondo il piano IV-IV di fig.3; figure 4 shows a view of a detail of the same device, in section along the plane IV-IV of fig.3;

la figura 5 mostra una vista del dispositivo in sezione secondo un diverso piano orizzontale. figure 5 shows a sectional view of the device according to a different horizontal plane.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicata nell' insieme con 1 la macchina per il fissaggio di calze da donna, in particolare calze a collant. La macchina 1 prevede una giostra 2 circolare recante una pluralità di coppie di forme 3, distribuite lungo la periferia della stessa giostra 2. La giostra 2 è portata girevole, secondo un asse verticale, su un basamento definito da una intelaiatura 4 fissa ed è atta ad essere condotta a passo in corrispondenza di una serie di stazioni di lavoro in cui si opera la manipolazione e il trattamento termico delle calze montate sulle forme 3. With particular reference to these figures, the machine for fastening women's stockings, in particular stockings to tights, has been indicated as a whole with 1. The machine 1 provides a circular carousel 2 carrying a plurality of pairs of shapes 3, distributed along the periphery of the same carousel 2. The carousel 2 is rotatable, along a vertical axis, on a base defined by a fixed frame 4 and is suitable to be carried out in step in correspondence with a series of work stations where the manipulation and heat treatment of the socks mounted on the last 3 are carried out.

Le forme 3 sono realizzate da sagome piene di materiale metallico, preferibilmente di alluminio, a profilo diritto o riproducenti alla sommità il profilo del piede delle calze da realizzare. The shapes 3 are made from shapes filled with metal material, preferably aluminum, with a straight profile or reproducing at the top the profile of the foot of the socks to be made.

In particolare, le forme 3 vengono condotte dalla giostra 2 in corrispondenza di una stazione C di carico delle calze sulle forme 3; una stazione T di tensione delle calze su tali forme 3; una stazione F di fissaggio delle calze all'interno di una camera di fissaggio 5 a vapore; una serie di stazioni A di asciugatura all'interno di una camera di asciugatura 6; e una stazione E di estrazione delle calze in cui opera un dispositivo 40 atto ad estrarre le calze trattate dalle forme 3, per l'invio a un idoneo gruppo di uscita 7. In particular, the lasts 3 are carried by the carousel 2 to a station C for loading the socks onto the lasts 3; a station T for tensioning the stockings on said last 3; a station F for fixing the stockings inside a steam fixing chamber 5; a series of drying stations A inside a drying chamber 6; and a stocking extraction station E in which a device 40 operates to extract the treated stockings from the lasts 3, for delivery to a suitable outlet unit 7.

Le calze da trattare sono inserite sulle forme 3, in corrispondenza della stazione di carico C, mediante un dispositivo 10 di carico e di controllo delle calze stesse. The socks to be treated are inserted on the lasts 3, in correspondence with the loading station C, by means of a device 10 for loading and checking the socks themselves.

A valle della stazione di carico C, prima di entrare nella camera di fissaggio 5 a vapore, le calze inserite sulle forme 3 sono impegnate da un dispositivo 20 atto a mettere in tensione le calze sulle forme 3. Downstream of the loading station C, before entering the steam fixing chamber 5, the stockings inserted on the forms 3 are engaged by a device 20 adapted to tension the stockings on the forms 3.

Il dispositivo tenditore 20 comprende un montante 21 disposto a lato della giostra 2 e conformante una guida verticale su cui è montato scorrevole, tramite un gruppo di rotelle 22, un carrello 23. Il carrello 23 è atto ad essere azionato con moto alternato mediante un organo di trasmissione flessibile 24 a cinghia che si avvolge su una coppia di pulegge 25a, 25b portate girevoli, alle estremità opposte del montante di guida 21, secondo assi orizzontali paralleli. The tensioning device 20 comprises an upright 21 arranged at the side of the carousel 2 and forming a vertical guide on which a carriage 23 is mounted slidingly, by means of a group of wheels 22. The carriage 23 is able to be operated with reciprocating motion by means of a member belt 24 flexible transmission that winds on a pair of rotatable pulleys 25a, 25b, at the opposite ends of the guide upright 21, according to parallel horizontal axes.

La cinghia 24 è condotta in movimento da un motore elettrico 26 che è atto ad azionare, mediante un opportuno organo riduttore 27, la puleggia 25a inferiore. In corrispondenza della puleggia 25b superiore è previsto un organo codificatore 28, noto comunemente come encoder, atto a convertire la posizione angolare della stessa puleggia 25b in dati digitali destinati ad essere rilevati da mezzi di controllo elettronici, non rappresentati. The belt 24 is driven in motion by an electric motor 26 which is able to drive, by means of a suitable reduction member 27, the lower pulley 25a. In correspondence with the upper pulley 25b there is a coding member 28, commonly known as an encoder, suitable for converting the angular position of the same pulley 25b into digital data intended to be detected by electronic control means, not shown.

Il carrello 23 porta un gruppo di presa della calza da tendere, indicato nell'insieme con 30. Il gruppo di presa 30 è costituito sostanzialmente da una pinza formata da due ganasce 31 che sono articolate a una estremità a un rispettivo organo di cerniera 32. Gli organi di cerniera 32 sono vincolati a un albero 33 portato girevole, secondo un asse orizzontale, da una sorta di forcella conformata dal carrello 23. L'albero 33 è atto ad essere azionato, tramite un manovellismo 34, da un organo attuatore 29 portato dallo stesso carrello 23, in maniera da determinare la rotazione angolare delle ganasce 31 fra una posizione operativa abbassata, sostanzialmente orizzontale, e una posizione sollevata di disimpegno, sostanzialmente verticale. The carriage 23 carries a gripping assembly of the stocking to be stretched, indicated as a whole with 30. The gripping assembly 30 is substantially constituted by a gripper formed by two jaws 31 which are articulated at one end to a respective hinge member 32. The hinge members 32 are constrained to a shaft 33 carried rotatable, along a horizontal axis, by a sort of fork shaped by the carriage 23. The shaft 33 is able to be operated, by means of a crank mechanism 34, by an actuator member 29 carried by the same carriage 23, so as to determine the angular rotation of the jaws 31 between a lowered operating position, substantially horizontal, and a raised disengagement position, substantially vertical.

Le ganasce 31 della pinza sono inoltre azionabili da relativi organi attuatori 35, articolati a una traversa solidale al corpo degli organi di cerniera 32, fra una posizione divaricata di apertura e una posizione operativa di chiusura in cui le stesse ganasce 31 risultano parallele, disposte affacciate su un piano verticale . The jaws 31 of the gripper can also be operated by relative actuator members 35, articulated to a crosspiece integral with the body of the hinge members 32, between a spread open position and a closed operative position in which the same jaws 31 are parallel, arranged facing each other. on a vertical plane.

Il carrello 23 porta infine un'asta 36, cosiddetta tendicorpino, opportunamente sagomata a gradino e vincolata ad un ulteriore albero 37 portato girevole dal carrello 23, secondo un asse orizzontale parallelo a quello dell'albero 33 delle ganasce 31. L'albero 37 è atto ad essere azionato, tramite un manovellismo 38, da un relativo organo attuatore 39 portato dal carrello 23, in maniera da determinare la rotazione angolare dell'asta 36 fra una posizione operativa abbassata, sostanzialmente orizzontale, e una posizione sollevata di disimpegno, sostanzialmente verticale. Finally, the carriage 23 carries a rod 36, so-called body tensioner, suitably stepped and constrained to a further shaft 37 rotatably carried by the carriage 23, along a horizontal axis parallel to that of the shaft 33 of the jaws 31. The shaft 37 is adapted to be operated, by means of a crank mechanism 38, by a relative actuator member 39 carried by the carriage 23, so as to determine the angular rotation of the rod 36 between a lowered operating position, substantially horizontal, and a raised, substantially vertical disengagement position .

Il funzionamento del dispositivo tenditore risulta facilmente comprensibile dalla descrizione che precede. Le forme 3 recanti le calze da trattare vengono portate in successione dalla giostra 2, girevole a passo, in corrispondenza della stazione di tensione T dove opera il dispositivo tenditore 20. Le coppie di forme 3 vengono disposte, in tale fase, in una posizione di reciproco accostamento su piani verticali paralleli, affacciati al piano verticale mediano del dispositivo tenditore 20. The operation of the tensioning device is easily understood from the above description. The lasts 3 carrying the stockings to be treated are brought in succession by the carousel 2, which rotates in steps, in correspondence with the tensioning station T where the tensioning device 20 operates. The pairs of forms 3 are arranged, in this phase, in a position of mutual approach on parallel vertical planes, facing the median vertical plane of the tensioning device 20.

L'organo di presa 30 a pinza presenta inizialmente le ganasce 31 aperte, nella posizione sollevata di disimpegno, in maniera da non interferire con l'avanzamento delle forme 3 portate dalla giostra 2. Il carrello 23, azionato dal motore 26 tramite la cinghia 24 di trasmissione, viene spostato sul montante di guida 21 in maniera da portare l'organo di presa 30 all'altezza voluta, ad esempio a un'altezza corrispondente alla sommità delle forme 3, sulle quali le calze sono ancora sostanzialmente arricciate. Opportuni mezzi sensori controllano la presenza delle calze sulle forme 3, consentendo l'attivazione del ciclo operativo previsto. Quando una relativa coppia di forme 3 ha raggiunto la posizione prefissata di sosta nella stazione di tensione T, viene comandata la rotazione nella posizione operativa abbassata e la successiva chiusura delle ganasce 31 dell'organo di presa 30, per serrare con le stesse ganasce 31 le calze montate sulle forme 3. The gripper element 30 initially has the jaws 31 open, in the raised disengagement position, so as not to interfere with the advancement of the molds 3 carried by the carousel 2. The carriage 23, driven by the motor 26 via the belt 24 of transmission, is moved on the guide upright 21 in such a way as to bring the gripping member 30 to the desired height, for example to a height corresponding to the top of the lasts 3, on which the stockings are still substantially curled. Suitable sensor means check the presence of the socks on the lasts 3, allowing the activation of the foreseen operating cycle. When a relative pair of molds 3 has reached the predetermined parking position in the tensioning station T, the rotation in the lowered operating position and the subsequent closing of the jaws 31 of the gripping member 30 are commanded, in order to clamp the jaws 31 with the same jaws 31. socks mounted on the last 3.

Contemporaneamente viene comandata la rotazione dell'asta 36 tendi-corpino nella posizione operativa abbassata, in maniera da intercettare il corpino delle calze. In effetti, trovandosi in una posizione inferiore, l'asta 36 intercetta le calze prima della chiusura delle ganasce 31. At the same time the rotation of the bodice-tightening rod 36 is controlled in the lowered operative position, so as to intercept the bodice of the stockings. In fact, being in a lower position, the rod 36 intercepts the socks before closing the jaws 31.

Viene quindi azionata una idonea corsa verso il basso del carrello 23, per attuare un parziale tensione delle calze, serrate fra le ganasce 31, sulle forme 3. Le ganasce 31 dell'organo di presa 30 vengono nuovamente portate in posizione di apertura, rilasciando le calze, per consentire lo spostamento del carrello 23 lungo il montante di guida 21, in una ulteriore posizione prefissata. Viene quindi nuovamente comandata la chiusura delle ganasce 31 sulle calze e successivamente azionata una nuova corsa verso il basso del carrello 23, per tendere ulteriormente le calze sulle forme 3. L'operazione viene completata mediante ripetute corse del carrello 23 che porta l'organo di presa 30. A suitable downward stroke of the carriage 23 is then actuated, to implement a partial tension of the stockings, clamped between the jaws 31, on the forms 3. The jaws 31 of the gripping member 30 are again brought into the open position, releasing the socks, to allow the carriage 23 to be moved along the guide upright 21, to a further predetermined position. The closing of the jaws 31 on the stockings is then again commanded and a new downward stroke of the carriage 23 is then activated, to further stretch the stockings on the forms 3. The operation is completed by repeated strokes of the carriage 23 which carries the socket 30.

Il dispositivo descritto consente pertanto di mettere in tensione le calze sulle forme 3 di fissaggio mediante un solo gruppo di presa 30. Ciò è reso possibile dal fatto A The described device therefore allows the stockings to be tensioned on the fastening forms 3 by means of a single gripping unit 30. This is made possible by the fact A

che il carrello 23 che porta tale gruppo di presa 30 è azionato, tramite la cinghia di trasmissione 24, dal motore elettrico 26 assoggettato a controllo elettronico mediante l'encoder 28 che rileva la posizione angolare della puleggia condotta 25b. that the carriage 23 carrying said gripping unit 30 is driven, by means of the transmission belt 24, by the electric motor 26 subjected to electronic control by means of the encoder 28 which detects the angular position of the driven pulley 25b.

E' possibile pertanto programmare opportunamente gli spostamenti del carrello 23 che può eseguire in sequenza corse di ampiezza prefissata a partire da qualsiasi posizione predeterminata lungo il montante 21, così da variare il funzionamento a seconda del tipo di calze, conseguendo risultati ottimali. Il carrello 23 viene azionato a una velocità controllata, sensibilmente maggiore a quella raggiungibile nei dispositivi tenditori tradizionali. It is therefore possible to suitably program the displacements of the carriage 23 which can execute in sequence strokes of predetermined width starting from any predetermined position along the upright 21, so as to vary the operation according to the type of socks, achieving optimal results. The carriage 23 is operated at a controlled speed, significantly higher than that achievable in traditional tensioning devices.

Grazie alla elevata velocità operativa del dispositivo è possibile completare la tensione delle calze in una sola stazione della giostra, compresa fra la stazione C di carico delle calze e la stazione F di fissaggio all'interno della camera 5 a vapore. Thanks to the high operating speed of the device, it is possible to complete the tensioning of the socks in a single station of the carousel, comprised between the station C for loading the socks and the station F for fixing inside the steam chamber 5.

Ovviamente la presenza di un solo gruppo di presa comporta una notevole semplificazione strutturale del dispositivo e costi proporzionalmente ridotti. Obviously, the presence of a single gripping unit entails a considerable structural simplification of the device and proportionally reduced costs.

Nella pratica attuazione del trovato, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In the practical embodiment of the invention, the materials used, as well as the shape and dimensions, can be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1) Device for tensioning the stockings in machines for fixing women's stockings, of the type comprising a carousel (2) bearing peripherally distributed pairs of forms (3) on which they are intended for. respective women's stockings be inserted, said carousel (2) being able to be stepped in correspondence with at least one station (C) for loading the stockings on said last (3), a station (T) for tensioning the same stockings, a fixing station (F), a series of drying stations (A) and a station (E) for extracting the socks from said shapes (3), characterized in that it comprises guiding means (21) extending vertically and arranged in peripheral position to said carousel (2), in correspondence with said tensioning station (T); a carriage (23) movable with reciprocating motion on said guide means (21) upon actuation of a motor member (26) subjected to electronic control by coding means (28); a gripping unit (30) carried by said carriage (23) and equipped with gripper means (31), suitable for gripping said stockings inserted on said last (3) to stretch the same stockings on said last (3).

2) Device according to claim 1, characterized by the fact that said carriage (23) is able to be operated with reciprocating motion by means of a flexible transmission member (24) consisting of a toothed belt that winds on a pair of pulleys (25a, 25b) rotatable at the opposite ends of said guide means (21), according to parallel horizontal axes, said transmission member (24) being driven in motion by said motor member (26) in correspondence with a first pulley (25a) driving and being coupled to said coding means (28) in correspondence with a second driven pulley (25b).

3) Device according to claim 1, characterized by the fact that said encoding means (28) provide an encoder member, able to convert the angular position of means (25b) for transmitting motion to said carriage (23) into digital data intended to be detected by electronic control means.

4) Device according to claim 1, characterized in that said shapes (3) are carried by said carousel (2), in correspondence with said tension station (T), in a position of mutual approach on vertical planes parallel to each other and facing the median vertical plane of the said guide means (21).

5) Device according to claim 1, characterized in that said gripping means (31) provide a gripper with two jaws (31) articulated at one end, according to parallel axes, to respective hinge members (32) connected to said carriage ( 23), said jaws (31) being operated by actuator members (35), so as to rotate between a spread open position and a closed operative position in which the same jaws (31) are parallel, arranged facing a vertical plane .

6) Device according to claim 5, characterized by the fact that said hinge members (32) are constrained to a shaft (33) carried rotatable, along a horizontal axis, by said carriage (23) and able to be operated, by means of a crank mechanism (34), by an actuator member (29) carried by the same carriage (23), so as to determine the angular rotation of said jaws (31) between a lowered operating position, substantially horizontal, and a raised disengagement position, substantially vertical .

7) Device according to claim 1, characterized by the fact that said trolley (23) carries a body-tightening rod (36), constrained to a shaft (37) carried rotatably by the same trolley (23), according to a horizontal axis, and adapted to be operated, by means of a crank mechanism (38), by an actuator member (39) carried by said carriage (23), so as to determine the angular rotation of the rod (36) itself between a substantially horizontal lowered operating position, and a raised, substantially vertical disengagement position.

8) Device according to claim 1, characterized by the fact that said guide means (21) provide an upright (21) forming a vertical guide on which said carriage (23) is mounted sliding, by means of a group of wheels (22).

9) Device for tensioning stockings in machines for fastening women's stockings, according to what can be deduced from the description and drawings.