ITBO940068A1

ITBO940068A1 - MACHINE FOR THE FORMING OF INSOLES IN PARTICULAR REINFORCED FOR FOOTWEAR

Info

Publication number: ITBO940068A1
Application number: IT94BO000068A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Vinattieri
Original assignee: C M A Di Vinattieri Giovanni O
Priority date: 1994-02-22
Filing date: 1994-02-22
Publication date: 1994-05-22
Also published as: ITBO940068A0; IT1273810B

Abstract

Detta suolette 1 vengono prelevate da una coppia di magazzini 20 tramite dispositivi di alimentazione 10, e portate primi mezzi trasportatori 30, in cooperazione con organi di trascinamento 40, in posizioni predeterminate con orientamento prefissato in corrispondenza di riscontri fisici 4, 5 da dove vengono prelevate da un primo dispositivo di aggancio 60 per essere depositate sui citati stampi 50. Questi prevedono una parte inferiore 51 fissa e una parte superiore 52, mobile verticalmente, per esercitare sulle citate suolette 1 sollecitazioni di pressione atte a conferire loro la forma desiderata. Dette suolette vengono in seguito prelevate da un secondo dispositivo di aggancio 80 per essere depositate su secondi mezzi trasportatori 90.Said insoles 1 are taken from a pair of warehouses 20 by means of feeding devices 10, and brought first conveyor means 30, in cooperation with driving elements 40, to predetermined positions with predetermined orientation in correspondence with physical strikers 4, 5 from where they are taken by a first hooking device 60 to be deposited on the aforementioned molds 50. These provide a fixed lower part 51 and an upper part 52, movable vertically, to exert pressure stresses on the aforesaid soles suitable to give them the desired shape. Said soles are then removed from a second hooking device 80 to be deposited on second conveyor means 90.

Description

MACCHINA PER LA FORMATURA DI SUOLETTE IN PARTICOLARE MACHINE FOR THE FORMING OF INSOLES IN PARTICULAR

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico concernente la produzione di parti accessorie utilizzate nell'industria calzaturiera. The present invention is part of the technical sector concerning the production of accessory parts used in the footwear industry.

In particolare la presente invenzione si riferisce ad una macchina per la formatura a freddo, mediante deformazione meccanica, di suolette rinforzate per scarpe. In particular, the present invention relates to a machine for cold forming, by means of mechanical deformation, reinforced soles for shoes.

E' noto che i procedimenti di fabbricazione di alcuni tipi di scarpe, soprattutto dei modelli di maggior pregio, prevedono tra l'altro l'inserimento all'interno di ognuna di esse, interposta fra la suola di cuoio e il rivestimento su cui è destinato a poggiare il piede, di una suoletta semirigida modellata secondo la conformazione del piede medesimo. It is known that the manufacturing processes of some types of shoes, especially the most prestigious models, include, among other things, the insertion inside each of them, interposed between the leather sole and the covering on which it is intended. to rest the foot, a semi-rigid insole modeled according to the conformation of the foot itself.

Detta suoletta, che presenta in origine conformazione piana, è normalmente rinforzata da una tallonetta, avente la forma della metà posteriore della citata suoletta e a questa giustapposta mediante incollaggio in corrispondenza della sua superficie inferiore. Said insole, which originally has a flat conformation, is normally reinforced by a heel having the shape of the rear half of the aforementioned insole and juxtaposed thereto by gluing at its lower surface.

Prima di detta operazione di incollaggio viene solitamente interposta, in posizione sostanzialmente centrale fra la suoletta e la tallonetta, una lamina metallica elastica e leggermente incurvata, avente la concavita rivolta verso la menzionata tallonetta, allo scopo di aumentare la stabilità di forma della suoletta e di migliorarne la funzione di sostegno sull'arco plantare del piede. Before said gluing operation, an elastic and slightly curved metal sheet is usually interposed, in a substantially central position between the insole and the heel, having the concavity facing the aforementioned heel, in order to increase the shape stability of the insole and improve the support function on the arch of the foot.

In seguito la suoletta viene modellata secondo la giusta conformazione tramite deformazione a freddo in appositi stampi, per essere quindi inviata verso successive stazioni di assemblaggio della scarpa. Tale operazione prevede l'interposizione della suoletta fra una parte inferiore fissa e una superiore mobile di detto stampo, opportunamente sagomate. La parte superiore esercita successivamente una pressione sulla parte inferiore, e quindi sulla citata suoletta, tale da imporre alla stessa la deformazione permanente voluta. Ogni linea di produzione normalmente presenta una coppia di detti stampi, per la lavorazione contemporanea di una suoletta destra e della corrispondente sinistra. Subsequently, the insole is modeled according to the right conformation by cold deformation in special molds, to be then sent to subsequent shoe assembly stations. This operation provides for the interposition of the insole between a fixed lower part and a movable upper part of said mold, suitably shaped. The upper part then exerts a pressure on the lower part, and therefore on the aforementioned insole, such as to impose on it the desired permanent deformation. Each production line normally has a pair of said molds, for the simultaneous processing of a right and the corresponding left sole.

Le operazioni necessarie alla sagomatura delle solette vengono solitamente eseguite in modo manuale da operatori opportunamente istruiti, che provvedono a prelevare le suolette da appositi magazzini, posizionarle in corrispondenza della parte inferiore dei relativi stampi, attivare il funzionamento degli stessi e infine prelevare dette suolette per inviarle verso le successive stazioni di assemblaggio. The operations necessary for shaping the insoles are usually carried out manually by appropriately trained operators, who take the insoles from special warehouses, position them at the bottom of the relative molds, activate their operation and finally pick up said insoles to send them. towards the subsequent assembly stations.

La lavorazione delle suolette eseguita in questo modo risulta sufficientemente precisa ed è molto facile controllare la presenza di eventuali difetti, ma la velocità e la continuità di esecuzione del processo sono condizionate dai naturali limiti dell'operatore. Ciò porta ad avere produttività molto basse e all impiego di manodopera in operazioni altamente ripetitive e perciò di scarso contenuto concettuale. The processing of the insoles carried out in this way is sufficiently precise and it is very easy to check for any defects, but the speed and continuity of execution of the process are conditioned by the natural limits of the operator. This leads to very low productivity and to the use of labor in highly repetitive operations and therefore of little conceptual content.

E' altresì noto un dispositivo che consente una parziale automatizzazione del processo sopra esposto. Tale dispositivo prevede che ogni suoletta venga trasportata da cinghiette elastiche ad anello chiuso, mobili di moto intermittente, che provvedono a portare detta suoletta in corrispondenza del relativo stampo. Il consenso al funzionamento di quest'ultimo viene dato automaticamente tramite opportuni sensori, quindi la suoletta viene portata verso le successive stazioni di lavorazione . A device is also known which allows partial automation of the process described above. This device provides for each insole to be transported by closed-loop elastic straps, movable with intermittent motion, which bring said insole in correspondence with the relative mold. The consent to the operation of the latter is given automatically by means of suitable sensors, then the insole is brought to the subsequent processing stations.

Un dispositivo di questo genere consente di eseguire le operazioni di sagomatura delle suolette in modo più rapido ed efficiente rispetto all'esecuzione manuale, ma presenta problemi e imperfezioni che ne limitano notevolmente l'utilizzo. A device of this kind makes it possible to perform the operations of shaping the insoles more quickly and efficiently than the manual execution, but it has problems and imperfections that considerably limit its use.

Un primo problema nasce dal posizionamento delle suolette sulle cinghiette di trasporto, e successivamente sulla parte inferiore dello stampo. Esso può infatti risultare piuttosto approssimativo, compromettendo la precisione della sagoma della suoletta medesima. Inoltre, durante l'operazione di formatura, le citate cinghiette risultano interposte fra la suoletta e la parte inferiore dello stampo, subendo quindi una deformazione elastica al pari della citata suoletta. Ciò è causa di imperfezioni di forma, poiché la presenza delle cinghiette non consente alla stessa di aderire perfettamente al fondo dello stampo; le cinghiette medesime risultano poi continuamente sollecitate, e devono essere periodicamente sostituite. A first problem arises from the positioning of the soles on the transport belts, and subsequently on the lower part of the mold. It can in fact be rather approximate, compromising the accuracy of the shape of the sole itself. Furthermore, during the forming operation, the aforementioned straps are interposed between the insole and the lower part of the mold, thus undergoing an elastic deformation like the aforementioned insole. This causes shape imperfections, since the presence of the straps does not allow them to adhere perfectly to the bottom of the mold; the straps themselves are then continuously stressed, and must be periodically replaced.

Scopo della presente invenzione è quello di proporre una macchina che consenta di automatizzare compietamente le operazioni di formatura delle suolette rinforzate, con velocità di esecuzione ed efficienza tipiche di un processo automatico, e con la precisione e la qualità del prodotto ottenibili con il posizionamento manuale delle suolette. The purpose of the present invention is to propose a machine that allows to fully automate the forming operations of the reinforced insoles, with execution speed and efficiency typical of an automatic process, and with the precision and quality of the product obtainable with the manual positioning of the insoles.

Ulteriore scopo della presente invenzione e<1 >quello di proporre una macchina che non richieda l'utilizzo di manodopera nell'esecuzione di semplici operazioni ripetitive, e perciò alienanti e professionalmente poco gratificanti, ma solo per saltuarie funzioni di controllo e manutenzione . A further object of the present invention is to propose a machine which does not require the use of labor in the execution of simple repetitive operations, and therefore alienating and professionally not very gratifying, but only for occasional control and maintenance functions.

Gli scopi suindicati vengono ottenuti in accordo con il contenuto delle rivendicazioni. The above objects are achieved in accordance with the content of the claims.

Le caratteristiche della presente invenzione sono evidenziate nel seguito con riferimento alle allegate tavole di disegno, in cui: The characteristics of the present invention are highlighted below with reference to the attached drawing tables, in which:

la figura 1 illustra schematicamente una vista dall'alto di una macchina per la formatura di coppie di suolette rinforzate, realizzata secondo la presente invenzione; Figure 1 schematically illustrates a top view of a machine for forming pairs of reinforced soles, made according to the present invention;

- la figura 2 presenta la stessa macchina di figura 1, in una diversa fase operativa; - figure 2 shows the same machine of figure 1, in a different operating phase;

- la figura 3 illustra la sezione III-III di figura 1; - la figura 3a illustra una visione laterale in direzione X del particolare di figura 3; - figure 3 illustrates the section III-III of figure 1; figure 3a shows a lateral view in X direction of the detail of figure 3;

- le figure 4, 5, 6, 7 e 8 illustrano rispettivamente le sezioni IV-IV, V-V, VI-VI e VII-VII di figura 1 e la sezione VIII-VIII di figura 2; - figures 4, 5, 6, 7 and 8 respectively illustrate sections IV-IV, V-V, VI-VI and VII-VII of figure 1 and section VIII-VIII of figure 2;

- le figure 9a e 9b illustrano la sezione IX-IX di figura 1 in due diverse fasi di formatura della suoletta; - la figura 10 illustra la sezione X-X di figura 1 ; - figures 9a and 9b illustrate the section IX-IX of figure 1 in two different steps of forming the insole; Figure 10 illustrates the section X-X of Figure 1;

- le figure 11 e 12 illustrano la conformazione della citata suoletta rispettivamente prima e dopo le fasi di formatura . Figures 11 and 12 illustrate the conformation of the aforementioned insole before and after the forming steps, respectively.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 viene indicata una suoletta rinforzata, destinata ad essere sottoposta a un'operazione di formatura per deformazione a freddo . With reference to Figures 1 and 2, 1 indicates a reinforced insole, intended to be subjected to a forming operation by cold deformation.

Detta operazione viene eseguita contemporaneamente per una coppia di dette suolette 1 {una destra e una sinistra) , in sezioni della macchina speculari rispetto ad un piano di simmetria longitudinale P. Nella presente descrizione viene illustrata una di tali sezioni; ove non diversamente specificato, quanto descritto si intende valido anche per la sezione ad essa speculare. Said operation is carried out simultaneously for a pair of said insoles 1 (one on the right and one on the left), in sections of the machine which mirror a plane of longitudinal symmetry P. In the present description, one of these sections is illustrated; unless otherwise specified, what is described is also valid for the mirror section.

La macchina per la formatura delle citate suolette 1 prevede un magazzino 20, disposto diagonalmente su un primo piano d'appoggio orizzontale 2, nel quale le stesse risultano disposte in pila 24. Detto magazzino 20 comprende un alloggiamento anteriore 21, destinato a contenere la parte anteriore delle suolette 1, e un alloggiamento posteriore 22, destinato a contenere la parte posteriore delle medesime (vedasi figura 4). The machine for forming the aforementioned insoles 1 provides a magazine 20, arranged diagonally on a first horizontal support surface 2, in which the same are arranged in a stack 24. Said magazine 20 comprises a front housing 21, intended to contain the part front of the insoles 1, and a rear housing 22, intended to contain the rear part of the same (see Figure 4).

Ai due lati di ognuno degli alloggiamenti 21,22 sono bloccate relative aste 23, atte a mantenere nella giusta posizione la pila 24 di suolette. Tali aste 23 presentano un'inclinazione in direzione del citato alloggiamento anteriore, prevista per assecondare la naturale conformazione di detta pila 24, causata dal maggior spessore della parte posteriore di ogni suoletta 1 rispetto alla parte anteriore della stessa. On the two sides of each of the housings 21, 22, relative rods 23 are locked, suitable for keeping the pile 24 of insoles in the right position. These rods 23 have an inclination in the direction of the aforementioned front housing, provided to accommodate the natural conformation of said pile 24, caused by the greater thickness of the rear part of each insole 1 with respect to the front of the same.

Il citato alloggiamento posteriore 22 presenta inoltre, in corrispondenza della propria base di appoggio 27, una gola laterale 26 di altezza predeterminata, atta a consentire la fuoriuscita dal magazzino 20 della suoletta inferiore della pila 24 (vedasi figure 3 e 3a). Fra detta base di appoggio 27 e il primo piano di appoggio 2 può essere eventualmente interposta una piastrina 25 (vedasi figura 4) di opportuno spessore. The aforementioned rear housing 22 also has, in correspondence with its support base 27, a lateral groove 26 of predetermined height, suitable for allowing the lower sole of the stack 24 to come out of the magazine 20 (see Figures 3 and 3a). A plate 25 (see Figure 4) of suitable thickness can possibly be interposed between said support base 27 and the first support surface 2.

Consecutivamente al citato magazzino 20 sono disposti primi mezzi trasportatori 30. Essi sono preferibilmente costituiti da un nastro trasportatore portato in rotazione in un verso V da organi motori noti non illustrati. Detto nastro 30 è preferibilmente disposto sul citato primo piano di appoggio 2 in posizione diagonale, e presenta l estremità anteriore situata lateralmente rispetto al citato alloggiamento posteriore 22. First conveyor means 30 are arranged consecutively in the aforementioned magazine 20. They are preferably constituted by a conveyor belt rotated in a direction V by known motor members not shown. Said belt 30 is preferably arranged on the aforementioned first support plane 2 in a diagonal position, and has the front end located laterally with respect to the aforementioned rear housing 22.

In prossimità di quest'ultimo, e dal lato opposto rispetto al citato nastro 30, sono inoltre disposti mezzi di alimentazione 10, costituiti da uno spintore 11 mobile lungo una scanalatura 12 ricavata nel primo piano di appoggio 2. Tale scanalatura risulta sostanzialmente perpendicolare rispetto alla disposizione della pila 24 di suolette, in modo da consentire al citato spintore 11 di traslare alternativamente fra una posizione arretrata E ed una avanzata F (vedasi figura 1) e di impegnare, durante tale traslazione, la suoletta inferiore di detta pila 24, imprimendo alla stessa un movimento rotatorio in direzione del menzionato primo nastro 30. In proximity of the latter, and on the opposite side with respect to the aforementioned belt 30, there are also feeding means 10, consisting of a pusher 11 movable along a groove 12 obtained in the first support plane 2. This groove is substantially perpendicular to the arrangement of the stack 24 of insoles, so as to allow the aforementioned pusher 11 to translate alternately between a backward position E and an advanced position F (see Figure 1) and to engage, during this translation, the lower insole of said stack 24, impressing on the itself a rotary movement in the direction of the aforementioned first belt 30.

Allo scopo di sollevare la base della pila 24 in modo da assicurare che detto spintore 11 ne impegni esclusivamente la suoletta inferiore, può essere opportunamente scelto lo spessore della piastrina 25 interposta, come già accennato, fra l'alloggiamento posteriore 22 del magazzino 20 e il primo piano d'appoggio 2. In order to raise the base of the pile 24 so as to ensure that said pusher 11 exclusively engages its lower sole, the thickness of the plate 25 interposed, as already mentioned, between the rear housing 22 of the magazine 20 and the first support surface 2.

Al disopra di quest'ultimo e perpendicolarmente rispetto al piano di simmetria P sono inoltre disposti organi di trascinamento 40, costituiti da un supporto 41 mobile verticalmente, in maniera intermittente, in relazione di fase con il citato spintore 11. Ad ogni estremità di detto supporto 41 è girevolmente collegato un rullino 42, folle su un proprio asse parallelo al citato primo nastro 30 e perpendicolare alla direzione del suo moto V. Tale rullino 42 viene impegnato da un relativo rullo di frizione 43, portato in rotazione da organi motori noti tramite un dispositivo di trasmissione a cinghia 44, in modo tale da risultare controrotante rispetto al primo nastro trasportatore 30 (vedasi figura 5) . Above the latter and perpendicular to the plane of symmetry P there are also dragging members 40, consisting of a support 41 movable vertically, intermittently, in phase relationship with the aforementioned pusher 11. At each end of said support 41 a roller 42 is rotatably connected, idle on its own axis parallel to the aforementioned first belt 30 and perpendicular to the direction of its motion V. This roller 42 is engaged by a relative friction roller 43, rotated by known motor members by means of a belt transmission device 44, so as to be counter-rotating with respect to the first conveyor belt 30 (see Figure 5).

Il citato rullino 42 risulta assoggettato al moto del relativo supporto 41, spostandosi fra una posizione abbassata in cui esso intercetta, in cooperazione col citato primo nastro 30, una suoletta 1, imprimendole un moto traslatorio nel verso V, e una posizione sollevata nella quale esso non intercetta la stessa. The aforementioned roller 42 is subject to the motion of the relative support 41, moving between a lowered position in which it intercepts, in cooperation with the aforementioned first belt 30, an insole 1, imparting a translational motion in the direction V, and a raised position in which it it does not intercept the same.

Lungo detto primo nastro 30 sono inoltre posizionati supporti fissi 4,5, atti a guidare la citata suoletta 1 e a bloccarla infine in una posizione prefissata, secondo un orientamento predeterminato. Fixed supports 4,5 are also positioned along said first belt 30, suitable for guiding the aforementioned insole 1 and finally locking it in a predetermined position, according to a predetermined orientation.

Consecutivamente al menzionato primo nastro 30 è previsto, in posizione longitudinale, uno stampo 50, comprendente una parte inferiore 51, fissata su un secondo piano d'appoggio 3, destinata ad accogliere la suoletta 1, e una parte superiore 52 mobile verticalmente, fra una posizione sollevata Q ed una posizione abbassata R (vedasi figure 9a e 9b), nella quale essa imprime alla suoletta 1 sollecitazioni di pressione atte a deformarla in modo permanente secondo la conformazione voluta. Consecutive to the aforementioned first belt 30, a mold 50 is provided, in the longitudinal position, comprising a lower part 51, fixed on a second support surface 3, intended to accommodate the insole 1, and an upper part 52 movable vertically, between a raised position Q and a lowered position R (see Figures 9a and 9b), in which it imposes pressure stresses on the insole 1 capable of permanently deforming it according to the desired conformation.

La superficie superiore 51a della parte fissa 51 è conformata secondo la forma finale della citata suoletta 1, mentre la superficie inferiore 52a della parte mobile 52 è conformata secondo una forma ad essa complementare. The upper surface 51a of the fixed part 51 is shaped according to the final shape of the aforementioned insole 1, while the lower surface 52a of the mobile part 52 is shaped according to a shape complementary thereto.

Detta parte fissa 51 presenta inoltre, in corrispondenza della propria estremità posteriore, una gola verticale-longitudinale 53 (vedasi figura 8). Said fixed part 51 also has, at its rear end, a vertical-longitudinal groove 53 (see Figure 8).

Dalla superficie inferiore 52a della parte mobile 52 fuoriesce uno stelo di stabilizzazione verticale 54, elasticamente retraibile all'interno della citata parte mobile 52, atto ad impegnare, durante la fase di abbassamento di quest'ultima, la suoletta 1 per mantenerla nella posizione voluta. A vertical stabilization rod 54 protrudes from the lower surface 52a of the movable part 52, elastically retractable inside the aforementioned movable part 52, able to engage, during the lowering of the latter, the insole 1 to keep it in the desired position.

Superiormente al citato secondo piano d'appoggio 3 è prevista una guida longitudinale 100 di lunghezza opportuna, preferibilmente disposta sul piano di simmetria P, in posizione parallela rispetto al secondo piano d'appoggio 3, e alla quale è scorrevolmente collegato un carrello 71 dotato di coppie di bracci trasversali, rispettivamente anteriori 72 e posteriori 73. Above the aforementioned second support plane 3, a longitudinal guide 100 of suitable length is provided, preferably arranged on the plane of symmetry P, in a parallel position with respect to the second support plane 3, and to which a trolley 71 is slidingly connected, equipped with pairs of transverse arms, respectively front 72 and rear 73.

Detta guida 100 è mobile in senso verticale, fra una posizione abbassata C e una posizione sollevata D (vedasi figura 7); il citato carrello è altresì mobile orizzontalmente lungo la menzionata guida 100 e in relazione di fase con la stessa, fra posizioni estreme avanzata A e arretrata B. Said guide 100 is movable in a vertical direction, between a lowered position C and a raised position D (see Figure 7); the aforementioned carriage is also movable horizontally along the aforementioned guide 100 and in phase relationship with it, between the extreme advanced A and rear B positions.

All'estremità di ogni braccio anteriore 72 del carrello 71 sono associati primi mezzi di aggancio 60, costituiti da una pinza dotata di una prima coppia di rebbi 61,62 contrapposti, rispettivamente superiore e inferiore, girevoli in reciproca opposizione intorno a rispettivi fulcri 61a, 62a, in relazione di fase con il moto del citato carrello 71 e della citata guida 100, fra una posizione chiusa G ed una posizione aperta H. Associated with the end of each front arm 72 of the carriage 71 are first coupling means 60, consisting of a gripper equipped with a first pair of opposed tines 61, 62, respectively upper and lower, rotatable in mutual opposition around respective fulcrums 61a, 62a, in phase relationship with the motion of the said carriage 71 and of the said guide 100, between a closed position G and an open position H.

Ad ogni braccio posteriore 73 risulta inoltre imperniato un supporto girevole 83, con possibilità per detto supporto di ruotare orizzontalmente intorno ad un relativo fulcro 83a, fra posizioni aperta L e chiusa M. A revolving support 83 is also hinged to each rear arm 73, with the possibility for said support to rotate horizontally around a relative fulcrum 83a, between open L and closed M positions.

Ad un'estremità di detto supporto girevole 83 sono previsti secondi mezzi di aggancio 80, anch'essi costituiti da una pinza dotata di una seconda coppia di rebbi 81,82 contrapposti, rispettivamente superiore e inferiore, girevoli in reciproca opposizione intorno a rispettivi fulcri 81a, 82a, in opportuna relazione di fase con il moto del carrello 71 e della guida 100, fra posizioni estreme aperta L e chiusa M. At one end of said revolving support 83 there are second hooking means 80, also constituted by a gripper equipped with a second pair of opposed tines 81,82, respectively upper and lower, revolving in mutual opposition around respective fulcrums 81a , 82a, in a suitable phase relationship with the motion of the carriage 71 and of the guide 100, between open L and closed M extreme positions.

Al disotto della seconda pinza 80, quando il carrello 71 si trova in posizione arretrata B, è infine disposto un secondo nastro trasportatore 90. Below the second gripper 80, when the carriage 71 is in the rear position B, a second conveyor belt 90 is finally arranged.

Quest'ultimo è disposto perpendicolarmente al piano di simmetria P e alle due sezioni speculari della macchina,· esso è portato in rotazione in un verso U da organi motori non illustrati, ed è destinato al trasporto delle suolette 1 già formate verso successive stazioni di lavorazione delle stesse. The latter is arranged perpendicularly to the plane of symmetry P and to the two specular sections of the machine, it is rotated in a U direction by motor members not illustrated, and is intended for transporting the already formed soles 1 to subsequent processing stations. of the same.

Il funzionamento della macchina per la formatura di suolette rinforzate prevede una successione ciclica di fasi operative sincrone, alcune delle quali avvengono contestualmente nelle diverse parti della macchina medesima. Un possibile ciclo operativo può essere descritto a partire da una situazione convenzionalmente scelta come situazione di partenza, e alla quale la macchina ritorna alla fine di ciascun ciclo. The operation of the machine for forming reinforced soles provides for a cyclic succession of synchronous operating phases, some of which occur simultaneously in the different parts of the machine itself. A possible operating cycle can be described starting from a situation conventionally chosen as the starting situation, and to which the machine returns at the end of each cycle.

Tale situazione prevede che un numero prefissato di suolette 1, nella conformazione identificata in figura 11 con la, venga introdotta negli appositi magazzini 20. This situation provides that a predetermined number of insoles 1, in the conformation identified in Figure 11 with la, is introduced into the appropriate stores 20.

Lo spintore 11 si trova nella propria posizione arretrata E; il primo nastro trasportatore 30 è portato in rotazione continua nel verso V, mentre il supporto 41 si trova in posizione sollevata, mantenendo il rullino 42 sufficientemente al disopra di detto primo nastro 30; il carrello 71 è nella posizione arretrata B, e la guida 100 è in posizione sollevata D. Le pinze prima 60 e seconda 80 presentano i relativi rebbi in posizione aperta, rispettivamente H e K, mentre il supporto girevole 83 risulta essere nella propria posizione aperta L. Infine, la parte superiore 52 dello stampo 50 è in posizione sollevata Q. The pusher 11 is in its rear position E; the first conveyor belt 30 is brought into continuous rotation in the V direction, while the support 41 is in the raised position, keeping the roller 42 sufficiently above said first belt 30; the carriage 71 is in the rear position B, and the guide 100 is in the raised position D. The first 60 and second 80 pliers have their respective prongs in the open position, respectively H and K, while the revolving support 83 is in its open position L. Finally, the upper part 52 of the mold 50 is in the raised position Q.

L'attivazione dello spintore 11 porta lo stesso a traslare dalla posizione arretrata E alla posizione avanzata F, impegnando gradualmente la suoletta inferiore della pila 24 e imprimendole un movimento rotatorio rispetto all'alloggiamento anteriore 21, che consente alla parte posteriore della stessa di fuoriuscire dall'alloggiamento posteriore 22 del magazzino 20, attraverso la gola laterale 26, fino a portarsi in corrispondenza dell'estremità anteriore del primo nastro trasportatore 30 (posizione tratteggiata le di figura 1). Il citato spintore 11 viene quindi riportato nella propria posizione arretrata E. The activation of the pusher 11 causes it to translate from the rear position E to the advanced position F, gradually engaging the lower sole of the stack 24 and imparting a rotary movement to it with respect to the front housing 21, which allows the rear part of the same to come out of the rear housing 22 of the magazine 20, through the lateral groove 26, until it reaches the front end of the first conveyor belt 30 (dashed position 1 in figure 1). The aforementioned pusher 11 is then returned to its rear position E.

A questo punto viene comandato l'abbassamento del supporto 41, fino a far giungere il rullino 42 in corrispondenza del primo nastro 30, dove impegna l'estremità posteriore della suoletta 1 consentendo, in cooperazione con detto primo nastro 30, la completa fuoriuscita della stessa dal magazzino 20, e il suo trasporto lungo il primo nastro 30 stesso. Durante il suo tragitto detta suoletta 1 viene successivamente interessata dai riscontri fissi 4,5, che ne guidano il percorso e quindi la bloccano, orientata in una posizione prefissata, in corrispondenza dell'estremità anteriore del ramo superiore del citato primo nastro 30. Il supporto 41 viene quindi riportato nella propria posizione sollevata. At this point, the lowering of the support 41 is commanded, until the roller 42 reaches the first belt 30, where it engages the rear end of the insole 1 allowing, in cooperation with said first belt 30, the complete exit of the same. from the warehouse 20, and its transport along the first belt 30 itself. During its travel, said insole 1 is subsequently affected by the fixed abutments 4,5, which guide its path and therefore block it, oriented in a predetermined position, at the front end of the upper branch of the aforementioned first belt 30. The support 41 is then returned to its raised position.

In relazione di fase con le operazioni sopra descritte, viene comandato lo spostamento del carrello 71 dalla posizione arretrata B alla posizione avanzata A. Nel frattempo lo stesso subisce una traslazione verso il basso, a causa del contemporaneo spostamento della guida 100 dalla posizione sollevata D a quella abbassata C. La prima pinza 60 viene portata in una posizione di apertura intermedia Ηχ (vedasi figura 6), in maniera tale che la mutua distanza fra i rebbi 61,62 sia significativamente maggiore dello spessore della suoletta 1; la parte posteriore della stessa viene quindi a trovarsi interposta fra i due citati rebbi 61,62. In phase relationship with the operations described above, the movement of the carriage 71 from the rear position B to the advanced position A is commanded. In the meantime, it undergoes a downward translation, due to the simultaneous movement of the guide 100 from the raised position D to the lowered one C. The first gripper 60 is brought into an intermediate opening position Ηχ (see Figure 6), in such a way that the mutual distance between the tines 61,62 is significantly greater than the thickness of the sole 1; the rear part of the same is then to be interposed between the two aforementioned prongs 61,62.

Viene quindi comandata la chiusura della menzionata prima pinza 60 nella posizione G, nella quale essa impegna l'estremità posteriore di detta suoletta 1. Closing of the aforementioned first gripper 60 is then commanded in position G, in which it engages the rear end of said insole 1.

Successivamente la guida 100 viene riportata nella posizione sollevata D, mentre il carrello 71 si riporta contestualmente nella posizione arretrata B. The guide 100 is then returned to the raised position D, while the carriage 71 simultaneously returns to the rear position B.

Durante tale fase, la mutua disposizione della prima pinza 60 e dello stampo 50 è tale che il rebbio inferiore 62 interessa la gola longitudinale 53 ricavata nella parte inferiore 51 di detto stampo 50, fino a depositare la suoletta 1 in giusta posizione nella citata parte inferiore 51. Viene di seguito comandato lo spostamento verso il basso della parte superiore 52 dello stampo 50, che causa il contestuale abbassamento dello stelo di stabilizzazione 54, che intercetta elasticamente detta suoletta 1 stabilizzandone la posizione. During this phase, the mutual arrangement of the first gripper 60 and of the mold 50 is such that the lower tine 62 affects the longitudinal groove 53 obtained in the lower part 51 of said mold 50, until the sole 1 is deposited in the right position in the aforementioned lower part. 51. The downward movement of the upper part 52 of the mold 50 is then controlled, which causes the simultaneous lowering of the stabilization rod 54, which elastically intercepts said sole 1, stabilizing its position.

Prima che la citata parte superiore 52 abbia raggiunto la propria posizione abbassata R,la prima pinza 60 viene parzialmente aperta nella posizione H1 con conseguente rilascio della suoletta 1, un ulteriore arretramento del carrello 71 e quindi la completa apertura della citata prima pinza 60 nella posizione H. Before the aforementioned upper part 52 has reached its lowered position R, the first gripper 60 is partially opened in position H1 with consequent release of the sole 1, a further retraction of the carriage 71 and therefore the complete opening of the aforementioned first gripper 60 in the position H.

In corrispondenza della posizione abbassata R della parte superiore 52 alla suoletta 1 viene impressa la sollecitazione che ne causa l'assunzione di una nuova conformazione, identificata con lb nella figura 12. Detta parte superiore 52 viene quindi nuovamente sollevata fino a raggiungere la posizione Q. In correspondence with the lowered position R of the upper part 52 to the insole 1 the stress is impressed which causes it to assume a new conformation, identified with 1b in Figure 12. Said upper part 52 is then raised again until it reaches the position Q.

La guida 100 e il carrello 71 vengono a questo punto riportati nelle rispettive posizioni abbassata C ed avanzata A, consentendo alla prima pinza 60 di iniziare un nuovo ciclo di prelievo di una successiva suoletta. I medesimi spostamenti consentono invece alla seconda pinza 80 di portarsi in corrispondenza della parte inferiore 51 dello stampo 50, e quindi successivamente di chiudersi nella posizione J ed impegnare la suoletta 1 nella propria estremità posteriore. The guide 100 and the carriage 71 are at this point returned to their respective lowered C and advanced A positions, allowing the first gripper 60 to start a new cycle for picking up a subsequent insole. The same displacements, on the other hand, allow the second gripper 80 to move to the lower part 51 of the mold 50, and therefore subsequently to close in position J and engage the sole 1 in its rear end.

Il successivo arretramento del carrello 71 nella posizione B porta detta suoletta 1 appena formata in corrispondenza del secondo nastro trasportatore 90. The subsequent retraction of the carriage 71 to position B brings said sole 1 just formed in correspondence with the second conveyor belt 90.

Il supporto girevole 83 ruota portandosi quindi nella posizione chiusa M, mentre la citata seconda pinza 80 viene riaperta, consentendo il rilascio della menzionata suoletta 1 sul piano del secondo nastro trasportatore 90; tale operazione viene contestualmente eseguita, come già accennato precedentemente, in maniera speculare per le suolette destra e sinistra, in modo tale che le stesse si vengono a trovare orientate sostanzialmente ad angolo retto, con le rispettive punte reciprocamente incrociantisi. The revolving support 83 then rotates to the closed position M, while the aforementioned second gripper 80 is reopened, allowing the aforementioned insole 1 to be released onto the plane of the second conveyor belt 90; this operation is simultaneously carried out, as already mentioned above, in a specular manner for the right and left insoles, so that they are found substantially oriented at right angles, with the respective tips mutually intersecting.

Il principale vantaggio presentato dalla macchina sopra descritta è quello di prevedere una completa meccanizzazione delle operazioni di formatura delle suolette rinforzate, senza alcun intervento umano in azioni ripetitive ed alienanti, ma senza per questo rinunciare all'accuratezza di posizionamento, e quindi alla precisione di forma di dette suolette ottenibile dall'abilità di un operatore esperto. The main advantage presented by the machine described above is that of providing a complete mechanization of the forming operations of the reinforced insoles, without any human intervention in repetitive and alienating actions, but without for this reason renouncing the accuracy of positioning, and therefore the precision of shape. of said insoles obtainable from the skill of an expert operator.

Tale accuratezza viene garantita dallo stelo di stabilizzazione inserito nella parte superiore dello stampo, che non consente alla suoletta movimenti indesiderati nel momento in qui detta parte superiore interessa la suoletta stessa. This accuracy is guaranteed by the stabilization stem inserted in the upper part of the mold, which does not allow the insole to move unwanted at the moment in which said upper part affects the insole itself.

Un ulteriore e considerevole vantaggio è inoltre dato dalla velocità e ripetitività di esecuzione delle operazioni che solo un processo totalmente automatizzato può dare. A further and considerable advantage is also given by the speed and repetitiveness of execution of the operations that only a totally automated process can give.

L' invenzione in questione è stata ovviamente descritta, con riferimento ai disegni allegati , a puro titolo esemplificativo, e non limitativo, ed è pertanto evidente che ad essa possono essere apportate tutte quelle modifiche o varianti suggerite dalla pratica nonché dalla sua attuazione ed utilizzazione, comunque comprese nell ' ambito definito dalle rivendicazioni seguenti . The invention in question has obviously been described, with reference to the attached drawings, purely by way of non-limiting example, and it is therefore evident that all those modifications or variations suggested by the practice as well as by its implementation and use can be made to it, however included in the scope defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Machine for forming particularly reinforced insoles for footwear, of the type comprising at least one pair of molds 50, specularly arranged, with respect to a plane of longitudinal symmetry P, on a support plane 3, each of said molds 50 being constituted a fixed lower part 51, intended to accommodate an insole 1, and a vertically movable upper part 52, capable of imparting pressure stresses to the same, characterized by providing two sections symmetrically arranged with respect to the aforementioned plane P, operating respectively on corresponding right and left insoles, with each section comprising: a feeding device 10 adapted to pick up the aforementioned insole 1, arranged in a stack 24 in a suitable magazine 20; first conveyor means 30, operating in phase relationship with said feeding device 10 and with respective dragging members 40, which are arranged above said first conveyor means 30 to bring said soles 1, in a predetermined position and with a predetermined orientation, in correspondence with fixed stops 4,5; a first coupling device 60, designed to pick up said insoles 1 and to deposit them in correspondence with the lower part 51 of the aforementioned mold 50; a second hooking device 80, designed to pick up the same insoles from said lower part 51 and to deposit them in correspondence with second conveyor means 90; at least one guide 100, positioned longitudinally above the aforementioned support surface 3, movable vertically between a lowered position C and a raised position D, to which a carriage 71 is slidingly connected, equipped with front transverse arms 72 and rear 73 , movable horizontally intermittently between an advanced position A and a rear position B, with said carriage 71 intended to carry the aforementioned first coupling devices 60 and the aforementioned second coupling devices 80.

2. Machine according to claim 1, characterized in that each magazine 20 comprises, rigidly connected to a first horizontal support surface 2, a front housing 21, intended to contain the front part of the insoles 1, a rear housing 22, intended to contain the rear part of the same, and a plurality of rods 23, substantially vertical, able to keep the pile 24 of insoles in the right position.

3. Machine according to claim 2, characterized in that said rods 23 are inclined in the direction of the aforementioned front housing 21, to compensate for the natural arrangement of the stack 24.

4. Machine according to claim 2, characterized in that it provides at least one plate 25, of suitable thickness, interposed between the aforementioned first support surface 2 and rear housing 22, suitable for lifting the base of said rear housing 22.

5. Machine according to claim 2, characterized in that said rear housing 22 has a lateral groove 26, adapted to allow the lower sole of the stack 24 to come out, in correspondence with the action of the feeding devices 10.

6. Machine according to claim 1, characterized in that the aforementioned feeding device 10 comprises at least one pusher 11, movable horizontally between a backward position E and an advanced position F, along a diagonal groove 12 obtained in the aforementioned support surface 2 , and able to engage the insole 1 arranged at the bottom of the pile 24, to bring it in correspondence with the aforementioned conveyor means 30.

7. Machine according to claim 1, characterized in that the aforementioned first conveyor means 30 consist of at least one belt, arranged in a substantially longitudinal position and rotating in a direction V such as to lead the aforementioned insole 1 in correspondence with the aforementioned fixed abutments 4 , 5.

8. Machine according to claim 1, characterized in that the aforementioned dragging members 40 provide at least one support 41, arranged perpendicularly to the plane of symmetry P, at the end of which at least one roller 42 is rotatably connected, counter-rotating with respect to the mentioned first conveyor means 30 and driven by a relative friction roller 43.

9. Machine according to claim 8, characterized in that the aforementioned support 41 can move alternatively in a substantially vertical direction, in phase relationship with the aforementioned feeding devices 10 and conveyor means 30, to allow the aforementioned rollers 42 to engage the insoles 1 and guide them towards the aforementioned fixed strikers 4,5.

10. Machine according to claim 1, characterized in that the first coupling device 60 comprises a gripper, rotatably connected to the aforementioned front transverse arm 72 and equipped with a first pair of tines, respectively upper 61 and lower 62, with the possibility of rotating intermittently in mutual opposition around respective fulcrums 61a, 62a horizontal and parallel to the plane of symmetry P, between a closed position G and an open position H.

11. Machine according to claim 1, characterized in that the second coupling device 80 comprises a gripper, rotatably connected to a relative rotatable support 83 and equipped with a second pair of tines, respectively upper 81 and lower 82, with the possibility of rotating intermittently in reciprocal opposition, between a closed J and an open K position, around respective fulcrums with horizontal axis 81a, 82a placed at one end of the aforementioned rotatable support 83.

12. Machine according to claim 11, characterized in that said revolving support 83 can rotate around a relative fulcrum 83a, located in correspondence with a rear arm 73 of the carriage 71, alternately between open L and closed M positions.

13. Machine according to claim 1, characterized in that the lower part 51 of the aforementioned mold 50 has at least one longitudinal groove 53 at its rear end, suitable for allowing the insertion of the lower tines of the first 60 and second 80 pliers.

14. Machine according to claim 1, characterized in that a vertical stabilizing rod 54, elastically retractable inside the same, protrudes from the movable upper part 52 of the aforementioned mold 50, adapted to affect the insole 1 to keep it in the desired position.

15. Machine for forming particularly reinforced insoles for footwear substantially as described, illustrated and claimed, and for the purposes described above.