ITBO930128A1

ITBO930128A1 - TOOTHING MACHINE.

Info

Publication number: ITBO930128A1
Application number: IT000128A
Authority: IT
Inventors: Alessandro Lunazzi
Original assignee: Mikron Spa
Priority date: 1993-03-29
Filing date: 1993-03-29
Publication date: 1994-09-29
Also published as: EP0618520A1; IT1264104B1; ITBO930128A0

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

MACCHINA DENTATRICE. TOOTHING MACHINE.

Il presente trovato concerne una macchina dentatrice, in particolare una macchina dentatrice dotata di un dispositivo di correzione automatica degli errori dovuti a variazioni dimensionali derivanti in particolare dalle dilatazioni termiche. The present invention relates to a hobbing machine, in particular a hobbing machine equipped with a device for automatically correcting errors due to dimensional variations deriving in particular from thermal expansions.

Nella presente descrizione si far? riferimento alle pacchine dentatrici cosiddette a creatore (meglio descritte pi? avanti), ma il presente trovato ? valido anche per macchine dentatrici di altro tipo, come quelle ad utensile circolare o rettilineo. In this description you will do? reference to the so-called hobbing machines (better described later), but the present invention? also valid for hobbing machines of other types, such as those with circular or straight tools.

Una macchina dentarice a creatore, secondo una sua forma diffusa di realizzazione, prevede un basamento sostanzialmente parallelepipedo che supporta, disposti allineati longitudinalmente, un blocco mobile o primo montante, anch ' esso sostanzialmente parallelepipedo, ed una tavola rotante affiancata e sormontata da una struttura fissa definente in pratica un secondo montante di supporto di un mandrino destinato al bloccaggio del pezzo. A hobbing machine, according to a widespread embodiment thereof, provides a substantially parallelepiped base which supports, arranged longitudinally aligned, a mobile block or first upright, also substantially parallelepiped, and a rotating table flanked and surmounted by a fixed structure practically defining a second support upright of a mandrel intended for locking the piece.

Il primo montante, nella soluzione pi? comune, pu? scorrere sul basamento ed ? munito, in posizione affac -ciata alla tavola rotante, di una piastra o slitta a sua volta scorrevole verticalmente. Tale slitta sostiene l'asse attorno al quale ruota l'utensile, il cosiddetto creatore, avente il compito di dentare un pezzo portato in rotazione attorno ad un asse verticale sostenuto dalla tavola rotante. The first upright, in the solution pi? common, can? slide on the base and? equipped, in a position facing the rotating table, with a plate or slide which in turn can slide vertically. This slide supports the axis around which the tool rotates, the so-called hob, having the task of toothing a piece made to rotate around a vertical axis supported by the rotary table.

In altre realizzazioni di queste macchine ? il secondo montante (quello supportante il pezzo) a scorrere lungo il basamento ed il primo montante a restare fisso. In other realizations of these machines? the second upright (the one supporting the piece) to slide along the base and the first upright to remain fixed.

In macchine di questo tipo la zona di interazione tra utensile e pezzo destinato ad essere trasformato in un ingranaggio ? sovrastata da uno o pi? ugelli dai quali fuoriesce un getto continuo di olio da taglio, che provvede alla lubrificazione ed al raffreddamento delle parti in moto ed anche all'asportazione dei trucioli metallici che l'utensile stacca dal pezzo. In machines of this type, the area of interaction between the tool and the piece intended to be transformed into a gear? dominated by one or more? nozzles from which a continuous jet of cutting oil comes out, which provides for the lubrication and cooling of the moving parts and also for the removal of metal shavings that the tool detaches from the piece.

Nelle pi? moderne macchine dentatrici a creatore le elevatissime velocit? raggiunte dalle parti rotanti e la lavorazione pressoch? incessante (a causa del caricamento automatico dei pezzi da dentare), sono all'origine di un progressivo riscaldamento sia delle parti meccaniche che dell'olio da taglio misto a trucioli, il quale si riversa sul basamento nella zona compresa tra utensile e pezzo da dentare. A queste fasi di lavoro continuo, possono poi seguire fasi di fermo macchina (ad esempio nel caso di attesa per cambio lotto di produzione) che portano a raffreddamenti delle parti della macchina direttamente interessate alla lavorazione (in pratica le zone dei montanti superiori), mentre le parti assoggettate all'inerzia termica dell'olio (basamento e serbatoio) cedono pi? lentamente il calore accumulato. In the pi? modern hobbing machines the very high speeds? reached by the rotating parts and the processing almost? incessant (due to the automatic loading of the pieces to be toothed), they are at the origin of a progressive heating of both the mechanical parts and the cutting oil mixed with shavings, which pours onto the base in the area between the tool and the piece to be toothed . These phases of continuous work can then be followed by phases of machine downtime (for example in the case of waiting for a change of production batch) which lead to cooling of the parts of the machine directly involved in the processing (in practice the areas of the upper uprights), while the parts subjected to the thermal inertia of the oil (base and tank) yield more? slowly accumulated heat.

Le dilatazioni generate da tali oscillazioni termiche, particolarmente sensibili lungo l'asse longitudinale del basamento, provocano variazioni della distanza, misurata in senso normale all'asse di rotazione del pezzo da dentare, fra l'asse di rotazione dell'utensile e l'asse di rotazione del pezzo da dentare stesso, e quindi, nel corso del funzionamento della macchina, comptortano la conseguente produzione di ingranaggi dalle caratteristiche dimensionali non rigorosamente costanti. The expansions generated by these thermal oscillations, which are particularly sensitive along the longitudinal axis of the base, cause variations in the distance, measured in a normal direction to the rotation axis of the piece to be toothed, between the rotation axis of the tool and the axis rotation of the piece to be toothed, and therefore, during the operation of the machine, entail the consequent production of gears with not strictly constant dimensional characteristics.

Per eliminare tale inconveniente, che pone seri limiti alla precisione di dette macchine dentatrici, specie con le recenti imposizioni derivanti dai controlli qualit?, si ricorre nella tecnica nota a vari sistemi. In order to eliminate this drawback, which places serious limits on the precision of said hobbing machines, especially with the recent impositions deriving from quality controls, various systems are used in the known art.

Secondo uno di tali sistemi, si provvede ad una cor? rezione manuale degli errori prodotti da dette dilatazioni. In pratica la macchina ? costantemente controllata dall'operatore che effettua, almeno fino al momento in cui la temperatura non raggiunge un valore di relativa stabilit?, il controllo delle dimensioni degli ingranaggi prodotti. Qualora tali dimensioni non rispettino i valori prestabiliti, il montante viene registrato sul basamento, in maniera da ripristinare la corretta distanza tra gli assi di rotazione dell'utensile e del pezzo da dentare, mediante un'operazione che, oltre alla necessit? della presenza costante dell'operatore, causa notevole perdita di tempo e con la quale non si riescono a controllare comunque le dimensioni pezzo per pezzo, poich?, anche al raggiungimento della temperatura media di esercizio, questa ? "relativamente" stabile, cosa non indifferente per ingranaggi prodotti sotto le severe specifiche dettate dai recenti controlli di qualit? {richiedenti variazioni dimensionaii non superiori a pochi centesimi). According to one of these systems, a cor? manual correction of errors produced by said dilations. In practice the car? constantly controlled by the operator who checks the dimensions of the gears produced at least until the temperature reaches a value of relative stability. If these dimensions do not respect the predetermined values, the upright is recorded on the base, in order to restore the correct distance between the rotation axes of the tool and the piece to be toothed, through an operation that, in addition to the necessity? of the constant presence of the operator, which causes a considerable waste of time and with which it is not possible to control the dimensions piece by piece, since, even when the average operating temperature is reached, this? "relatively" stable, which is not insignificant for gears produced under the strict specifications dictated by recent quality controls? {requesting dimensional changes not exceeding a few cents).

Con un altro sistema si ? cercato di sfruttare la presenza della massa dell'olio da taglio controllandone la temperatura, facendo percorrere allo stesso olio un circuito comprendente mezzi di raffreddamento (come uno scambiatore di calore), ma tale sistema implicava elevati costi della macchina e nel funzionamento era previsto comunque un periodo transitorio di assestamento della mac--cch?na, variabile in funzione della durata delle soste di lavorazione. With another system, yes? tried to exploit the presence of the cutting oil mass by controlling its temperature, making the same oil travel a circuit comprising cooling means (such as a heat exchanger), but this system involved high costs of the machine and in operation a transitional period for the machine to settle down, which varies according to the duration of the processing stops.

Un altro tentativo di soluzione del problema delle deformazioni dimensionali ? quello di far scorrere l'olio da taglio sull'intera macchina, cercando di tenerne il pi? possibile costante la temperatura, montanti compresi; anche in questo caso si hanno inconvenienti relativi ad una non semplice realizzazione della macchina ed al raggiungimento di una temperatura di esercizio, ovvero il punto critico di tali soluzioni era ancora legato alla variabilit? dei tempi di sosta e lavorazione nascenti tra lotti successivi. Another attempt to solve the problem of dimensional deformations? to let the cutting oil flow over the entire machine, trying to keep the most? possible constant temperature, including uprights; also in this case there are drawbacks related to a not simple realization of the machine and to the reaching of an operating temperature, or rather the critical point of these solutions was still linked to the variability? of the stopping and processing times arising between successive batches.

Una soluzione al problema era stata tentata con il trovate? descritto nella pubblicazione brevettuale IT? 1.157.495, che prevedeva la realizzazione di una macchina dentatrice a creatore in cui le variazioni di distanza, provocate dalla dilatazione termica del basamento, fra l'asse dell'utensile e l'asse del pezzo da dentare, vengono corrette automaticamente mediante un gruppo di azionamento funzionamte sulla base di dati derivati in continuit? dalla misurazione della temperatura: in pratica la macchina dentatrice realizzata secondo il detto insegnamento comprendeva, oltre ai componenti di tipo noto rea? lizzati analogamente a quanto descritto in precedenza, degli organi motori, agenti sul montante mobile, che regolavano la traslazione longitudinale di quest'ultimo (rispetto alla tavola rotante), pilotati dal segnale di uscita di un sommatore che riceveva, in entrata, due segnali elettrici rispettivamente funzione lineare della distanza longitudinale intercorrente tra i due montanti e funzione lineare della temperatura del basamento. Had a solution to the problem been attempted with the find? described in the IT patent publication? 1.157.495, which provided for the construction of a hobbing machine in which the variations in distance, caused by the thermal expansion of the base, between the axis of the tool and the axis of the piece to be toothed, are automatically corrected by means of a group drive operating on the basis of continuously derived data? from the measurement of the temperature: in practice, the hobbing machine made according to said teaching included, in addition to the components of the known type, rea? similarly to what has been described above, of the motor members, acting on the mobile upright, which regulated the longitudinal translation of the latter (with respect to the rotary table), piloted by the output signal of an adder which received two electrical signals at its input respectively linear function of the longitudinal distance between the two uprights and linear function of the basement temperature.

In una macchina dentatrice realizzata secondo il precedente brevetto il monitoraggio della distanza tra i due montanti avveniva ad una quota corrispondente al basamento e non si teneva conto, quindi, delle differenze tra questi valori e quelli effettivamente presenti alla quota relativa al punto di azione del creatore sul pezzo da dentare . In a hobbing machine made according to the previous patent, the monitoring of the distance between the two uprights took place at a height corresponding to the base and therefore the differences between these values and those actually present at the level relating to the hob action point were not taken into account. on the workpiece.

Infatti, la disposizione delle reazioni conseguenti alle deformazioni della macchina ? paragonabile, in prima approssimazione, ad una teorica cerniera con fulcro posto sul basamento, anche se, di fatto, esistono dei movimenti dilatatori di allungamento lungo l'asse orizzontale; col sistema di rilevamento del suddetto brevetto si avevano perci? degli errori crescenti in funzione della quota, errori che, per quanto limitati e controllati pezzo su pezzo, possono non essere oggi accettati a seguito delle ristrette tolleranze richieste. In fact, the arrangement of the reactions resulting from the deformations of the machine? comparable, in a first approximation, to a theoretical hinge with fulcrum placed on the base, even if, in fact, there are dilating elongation movements along the horizontal axis; with the detection system of the aforementioned patent, therefore? errors increasing as a function of the quota, errors which, although limited and controlled piece by piece, may not be accepted today due to the tight tolerances required.

Lo scopo del presente trovato ? pertanto quello di aliminare gli inconvenienti ora menzionati con una macchina dentatrice provvista di un organo elaboratore che controlla le deformazioni della macchina stessa, effettuando un confronto tra i valori delle variazioni lineari rilevate ad una quota corrispondente sostanzialmente alla parte superiore del basamento con i valori delle variazioni lineari rilevate ad una quota superiore, corrispondente alle parti pi? elevate dei montanti della macchina, e che, in conseguenza dei valori rilevati (e, quindi, delle differenze tra gli stessi), muove autom?ticamente il montante mobile mantenendo costante la distanza tra l'asse dell'utensile dentatore e del pezzo da dentare. The purpose of the present invention? therefore that of eliminating the aforementioned drawbacks with a hobbing machine equipped with a processing unit that controls the deformations of the machine itself, making a comparison between the values of the linear variations detected at a height corresponding substantially to the upper part of the base with the values of the variations linear measured at a higher level, corresponding to the pi? of the uprights of the machine, and which, as a consequence of the measured values (and, therefore, of the differences between them), automatically moves the mobile upright keeping the distance between the axis of the hobbing tool and the piece to be toothed constant .

Si riescono a controllare, in questo modo, tutte le deformazioni, di qualsiasi natura, che provocano dei cambiamenti nelle dimensioni della macchina, modificando in funzione degli stessi la posizione del montante mobile per ottenere una lavorazione costantemente controllata della dentatura. In this way it is possible to control all the deformations, of any nature, which cause changes in the dimensions of the machine, modifying the position of the mobile upright as a function of the same in order to obtain a constantly controlled machining of the toothing.

Inoltre, il presente trovato pu? prevedere dei mezzi di rilevazione termica disposti sulla macchina che forniscono in tempo reale le temperature di una o pi? porzioni della macchina stessa, consentendo al detto organo elaboratore di variare la posizione del detto montante mobile in funzione dei valori di queste temperature confrontati con parametri di riferimento prestabiliti. Furthermore, the present invention can? provide for thermal detection means arranged on the machine which provide the temperatures of one or more in real time. portions of the machine itself, allowing said processing member to vary the position of said movable upright as a function of the values of these temperatures compared with predetermined reference parameters.

Un ulteriore vantaggio del presente trovato ? rappresentato dal fatto che, applicando i mezzi di rilevamento delle deformazioni su macchine preesistenti, ? poss?bile modificare queste ultime facendo loro raggiungere standard qualitativi pi? elevati. A further advantage of the present invention? represented by the fact that, by applying the deformation detection means on pre-existing machines,? it is possible to modify the latter by making them reach higher quality standards. elevated.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento al disegno allegato, che ne rappresenta uria forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will be more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawing, which represents a purely exemplary embodiment and not limiting, in which

- la figura 1 illustra una vista laterale, coripiarti asportate per meglio evidenziarne altre, di un esempio di realizzazione della macchina oggetto del presente trovato. Figure 1 shows a side view, with parts removed to better highlight others, of an embodiment of the machine according to the present invention.

Conformemente alla figura allegata, una macchina dentatrice realizzata secondo il presente trovato ? del tipo comprendente un basamento 1 inferiore, un primo montante 2, provvisto di un primo asse di rotazione A per il supporto di un utensile dentatore 21, un secondo montante 3, provvisto di un secondo asse di rotazione 8 per il supporto di un pezzo 31 da dentare. According to the attached figure, a gear hobbing machine made according to the present invention? of the type comprising a lower base 1, a first upright 2, provided with a first rotation axis A for supporting a toothing tool 21, a second upright 3, provided with a second rotation axis 8 for supporting a piece 31 to be dented.

Il primo montante 2 presenta, dal lato affacciato al secondo montante 3, una testa SS per il supporto dell'asse A, orizzontale nella figura 1, di rotazione dell'utensile 21; ? inoltre associato al detto montante S un ugello 25 destinato a emettere l'olio da taglio necessario alle operazioni di dentatura del pezzo. The first upright 2 has, on the side facing the second upright 3, a head SS for supporting the axis A, horizontal in Figure 1, for rotation of the tool 21; ? moreover associated with said upright S a nozzle 25 intended to emit the cutting oil necessary for the toothing operations of the piece.

Il pezzo da dentare 31 ? fissato sull'asse B tramite l'accoppiamento, lungo il detto asse B, di una tavola rotante 32 e un mandrino 33. The tooth piece 31? fixed on axis B through the coupling, along said axis B, of a rotary table 32 and a spindle 33.

Uno dei detti montanti, il primo 2 nell'esempio in figura, ? mobile, potendo scorrere mosso da organi motori 5 lungo almeno una guida 4 per variare, a comando, la distanza tra i detti montanti S, 3 e quindi la distanza D tra i rispettivi assi A, B. One of said uprights, the first 2 in the example in the figure,? movable, being able to slide moved by motor members 5 along at least one guide 4 to vary, on command, the distance between said uprights S, 3 and therefore the distance D between the respective axes A, B.

Lungo la guida 4 sono previsti primi mezzi di rilevamento posizionale 6 del detto montante mobile 2, disposti ad una quota Q sostanzialmente pari a quella di una porzione superiore del detto basamento 1, e che trasformano le variazioni lineari, rilevate alla detta quota Q, della distanza tra i detti montanti 2 e 3 in corrispondenti primi segnali elettrici VI per il comando degli organi motori 5 di movimentazione del primo montante 2. In pratica, i segnali VI definiscono le deformazioni lineari subite dalla macchina, a causa delle sollecitazioni di vario tipo a cui ? sottoposta. Along the guide 4 are provided first positional detection means 6 of said mobile upright 2, arranged at a height Q substantially equal to that of an upper portion of said base 1, and which transform the linear variations, detected at said height Q, of the distance between said uprights 2 and 3 in corresponding first electrical signals VI for controlling the motor members 5 for moving the first upright 2. In practice, the signals VI define the linear deformations undergone by the machine, due to stresses of various types a which ? submitted.

Nell'esempio illustrato i mezzi di rilevamento posizionale 6 agiscono sulla stessa guida 4 su cui ? mosso il montante mobile S dagli organi motori 3, ma potrebbero anche trovarsi in altra posizione, e separati dagli organi motori 5, purch? in condizione di rilevare le deformazioni della macchina alla detta quota Q. In the illustrated example, the positional detection means 6 act on the same guide 4 on which? moved the mobile upright S by the motor members 3, but they could also be in another position, and separated from the motor members 5, provided? in a position to detect the deformations of the machine at the said quota Q.

Vantaggiosamente, la macchina prevede secondi mezzi di rilevamento posizionale 8, agenti in corrispondenza di almeno due porzioni superiori 82, 83 affacciate dei detti montanti E, 3 situate ad una seconda quota Z superiore a quella Q dei detti primi mezzi di rilevamento posizionale 6. I secondi mezzi 8 sono atti a trasdurre le variazioni lineari, rilevate, alla seconda quota Z, della distanza tra i montanti 2 e 3 in corrispondenti secondi segnali e? lettrici V2. I segnali VE, come i segnali V1 pervengono ad un organo di elaborazione 10 collegato ai detti organi motori 5 e a entrambi i mezzi di rilevamento posizionale 6 e 8; l'organo elaboratore 10 fornisce in uscita un segnale di comando U dei detti organi motori 5 determinato in funzione delle differenze tra le variazioni lineari rilevate alla detta prima quota Q ed alla detta seconda quota Z In pratica, i segnali V1 e V2 forniscono dei valori indicativi delle deformazioni, sia di natura termica che di altra natura, subite dalla macchina dentatrialla porzione superiore del basamento 1 ed a una quota Z relativa alla parte superiore della macchina stessa; in questo modo ? possibile valutare le variazioni angolari e lineari, di cui si ? trattato precedentemente e che possono far reagire la macchina come una teorica cerniera, correggendole con spostamenti del primo montante 2, mosso dagli organi motori 5 in seguito al segnale di cornando U proveniente dall'organo elaboratore 10. Advantageously, the machine provides second positional detection means 8, acting in correspondence with at least two upper portions 82, 83 facing the said uprights E, 3 located at a second height Z higher than that Q of the said first positional detection means 6. second means 8 are adapted to transduce the linear variations, detected, at the second level Z, of the distance between the uprights 2 and 3 in corresponding second signals and? V2 readers. The signals VE, like the signals V1, reach a processing member 10 connected to said motor members 5 and to both positional detection means 6 and 8; the processing member 10 outputs a command signal U of the said motor members 5 determined as a function of the differences between the linear variations detected at the said first quote Q and at the said second quote Z In practice, the signals V1 and V2 provide values indicative of the deformations, both of a thermal and other nature, undergone by the toothing machine at the upper portion of the base 1 and at a height Z relative to the upper part of the machine itself; so ? possible to evaluate the angular and linear variations, of which yes? previously discussed and which can cause the machine to react like a theoretical hinge, correcting them with displacements of the first upright 2, moved by the motor members 5 following the control signal U coming from the processing member 10.

La macchina dentatrice ? inoltre provvista di almeno terzi mezzi di rilevamento termico 16, associati all'organo elaboratore 10, atti a trasdurre in corrispondenti terzi segnali elettrici V3 le variazioni della temperatura di una porzione di detta macchina, detti terzi segnali V3 essendo elaborati dall'organo elaboratore' 10 unitamente ai detti primi V1 e secondi V2 segnali elettrici per fornire in uscita il segnale di comando U degli organi motori 5. The hobbing machine? moreover provided with at least third thermal detection means 16, associated with the processing member 10, suitable for transducing the temperature variations of a portion of said machine into corresponding third electrical signals V3, said third signals V3 being processed by the processing member 10 together with said first V1 and second V2 electrical signals to output the command signal U of the motor members 5.

I terzi mezzi di rilevamento termico 16 sono disposti in una zona della macchina di altezza compresa tra le dette prima Q e seconda Z quota di rilevamento posizionale e delimitata longitudinalmente dai montanti E, 3 o almeno dalla proiezione in pianta delle loro porzioni 82, 83 sulle quali agiscono i detti secondi mezzi di rilevamento posizionale 8. The third thermal detection means 16 are arranged in an area of the machine having a height between said first Q and second Z height and defined longitudinally by the uprights E, 3 or at least by the plan projection of their portions 82, 83 on the which the said second positional detection means 8 act.

Nell'esempio illustrato in figura, terzi 16 e quarti 18 mezzi di rilevamento termico 16, associati all'organo elaboratore 10, disposti rispettivamente sul secondo montante 3 in prossimit? della tavola rotante 33 e sul primo montante 3, in prossimit? della testa 33 di supporto dell?asse A dell'utensile dentatore 31, detti terzi 16 e quarti 18 mezzi di rilevamento termico atti a trasdurre in corrispondenti terzi V3 e quarti V4 segnali elettrici le varia2?oni della temperatura delle parti di macchina sulle quali agiscono, detti terzi V3 e quarti V4 segnali essendo elaborati dal detto organo elaboratore 10 unitamente ai detti primi Vi e secondi VS segnali per fornire in uscita il detto segnale di comando U dei detti organi motori 5. In the example illustrated in the figure, thirds 16 and fourths 18 thermal detection means 16, associated with the processing member 10, arranged respectively on the second upright 3 in the vicinity of the of the rotary table 33 and on the first upright 3, in the vicinity? of the head 33 supporting the axis A of the toothing tool 31, said thirds 16 and fourths 18 thermal detection means adapted to transduce electrical signals into corresponding thirds V3 and fourths V4 the temperature variations of the machine parts on which they act , said third V3 and fourth V4 signals being processed by said processing member 10 together with said first V3 and second VS signals to output said command signal U of said motor members 5.

L'organo elaboratore 10 ? provvisto di prestabiliti parametri di elaborazione dei segnali elettrici ricevuti, fissati in corrispondenza dei valori delle deformazioni lineari della macchina conseguenti alle variazioni di temperatura. Utilizzando tali parametri l'organo elaboratore 10 riesce a muovere, tramite il segnale di comando U agente sugli organi motori 5, il montante 3 in funzione sia dei cambiamenti di posizione che di temperatura che avvengono durante il ciclo di funzionamento della macchina, riuscendo a stabilizzare e a mantenere costante la distanza tra pezzo da dentare 31 e utensile dentatore 31, per l'ottenimento di pezzi conformi alle severe normative vigenti . The processing organ 10? provided with predetermined processing parameters of the electrical signals received, fixed in correspondence with the values of the linear deformations of the machine consequent to temperature variations. Using these parameters, the processing member 10 is able to move, by means of the control signal U acting on the motor members 5, the upright 3 as a function of both the changes in position and temperature that occur during the operating cycle of the machine, managing to stabilize and to keep the distance between the piece to be toothed 31 and the toothing tool 31 constant, in order to obtain pieces that comply with the strict regulations in force.

I mezzi di rilevamento posizionale 6 e 8, di rilevamento termico 16 e 18 possono essere costituiti da strumenti di tipo noto di varia struttura e funzionamento purch? siano in grado di rilevare le variazioni subite dalla macchina trasformandole in corrispondenti stagnali elettrici da inviare all'organo elaboratore 10, anch'esso realizzabile in vari modi e di tipo noto. The positional detection means 6 and 8, the thermal detection means 16 and 18 can be constituted by instruments of a known type of various structure and operation provided that are able to detect the variations undergone by the machine transforming them into corresponding electrical stagnals to be sent to the processing member 10, which can also be produced in various ways and of a known type.

Il trovato cos? concepito ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The found so? conceived? susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Hobbing machine of the type comprising a lower base (1), a first (2) upright, provided with a first rotation axis (A) for supporting a toothing tool (21), a second upright (3), provided of a second axis of rotation (B) for supporting a piece (31) to be toothed, the uprights (S, 3) facing each other and at least one (S) being movable, by means of relative motor members (5 ) along at least one guide (4) to vary, on command, the distance between said uprights (S, 3) and therefore the distance (D) between the respective axes (A, B); being provided, associated with said motor members (5) and said guide (4), first means for positional detection (6) of said mobile upright (E) with respect to the fixed one (3), arranged at a height (Q) substantially equal to that of an upper portion of said base (1), adapted to transduce the linear variations, detected at said height (Q), of the distance between said uprights (2, 3) in a corresponding first electrical signal (VI) for the control of said motor members (5), hobbing machine characterized in that it is equipped with: - second positional detection means (8), acting in correspondence with at least two upper portions (82, 83) facing each other of said uprights (2, 3) located at a second height (Z) higher than that (Q) of said first means. the positional detection (6), and adapted to transduce the linear variations detected at the said second dimension (Z) of the distance between the said uprights (2, 3) into a corresponding second electrical signal (VE), - of a processing member (10) of the said electrical signals (V1, V2), connected to the said motor members (5) and to the said detection means (6, 8), able to output a command signal (U) of said motor members (5) determined as a function of the differences between the linear variations detected at said first level (Q) and at said second level (Z). E. Hobbing machine according to claim 1, characterized in that it is provided with at least third thermal detection means (16), associated with said processing member (10), suitable for transducing temperature variations into corresponding third electrical signals (V3) of a portion of said machine, said third signals (V3) being processed by said processing member (10) together with said first (VI) and second (VE) electrical signals to output said control signal (U) of said motor organs (5). 3. Hobbing machine according to claim E, characterized in that said third thermal detection means (16) are arranged in an area of the machine having a height comprised between said first (Q) and second (Z) positional detection height and longitudinally delimited by said uprights (8, 3) or at least by the plan projection of their portions (82, 83) on which the said second positional detection means (8) act. 4. Hobbing machine according to claim 1, characterized in that it is provided with at least third (16) and fourth (18) thermal detection means (16), associated with said processing member (10), arranged respectively on said second upright ( 3) in the vicinity? of a rotary table (38) associated in rotation with said second axis (B) for supporting the piece (31) to be toothed and on said first upright (8), near of a head (88) for supporting said first axis (A) of the toothing tool (81), said third (16) and fourth (18) thermal detection means adapted to transduce in corresponding thirds (V3) and fourths (V4 ) electrical signals the temperature variations of the machine parts on which they act, said third (V3) and fourth (V4) signals being processed by said processing member (10) together with said first (VI) and second (VE) signals to provide said control signal (U) of said motor members (5) at the output. 5. Hobbing machine according to claim 8 or 4, characterized in that said processing member (10)? provided with pre-established processing parameters of the electrical signals received, fixed in cprrispon? dence of the values of the linear deformations of the machine consequent to temperature variations. 6. Hobbing machine according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.