KR101316864B1 - Cnc gear hobbing machine - Google Patents

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KR101316864B1
KR101316864B1 KR1020110128571A KR20110128571A KR101316864B1 KR 101316864 B1 KR101316864 B1 KR 101316864B1 KR 1020110128571 A KR1020110128571 A KR 1020110128571A KR 20110128571 A KR20110128571 A KR 20110128571A KR 101316864 B1 KR101316864 B1 KR 101316864B1
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김종철
정도현
최원찬
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현대자동차주식회사
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    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work

Abstract

기어 호빙 머신이 개시된다. 개시된 기어 호빙 머신은 ⅰ)베드 프레임과, ⅱ)베드 프레임 상의 컬럼을 통하여 X,Y,Z축 방향 이동 및 축 방향 회전이 가능하게 장착되는 호빙 공구와, ⅲ)컬럼에 대응하여 베드 프레임에 설치되며 워크 테이블 상의 워크를 지지하는 서포터와, ⅳ)컬럼 및 서포트 상에 연결되게 구성되며, 호빙 공구의 X축 절입량을 감지하는 마그네틱 센서 어셈블리와, ⅴ)마그네틱 센서 어셈블리의 측정값과 X축 절입량의 기준값을 비교 환산하고 그 오차값을 자동 보정 장치로 피드백 하는 제어기를 포함할 수 있다.A gear hobbing machine is disclosed. The disclosed gear hobbing machine is installed in a bed frame corresponding to a bed frame, ii) a hobbing tool mounted to allow X, Y, Z axial movement and axial rotation through a column on the bed frame, and iii) a column. And a supporter for supporting the workpiece on the work table, a magnet) and a magnet sensor assembly for detecting the X-axis depth of the hobbing tool, and (iii) the measured value and X axis of the magnetic sensor assembly. It may include a controller for comparing and converting the reference value of the input amount and feedback the error value to the automatic correction device.

Description

기어 호빙 머신 {CNC GEAR HOBBING MACHINE}Gear Hobbing Machine {CNC GEAR HOBBING MACHINE}

본 발명의 실시예는 기어 호빙 머신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속기의 주요 구성품인 기어류를 호브 커터를 사용하여 절삭 가공하기 위한 기어 호빙 머신에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a gear hobbing machine, and more particularly, to a gear hobbing machine for cutting a gear, which is a main component of a transmission, using a hob cutter.

일반적으로, 기어를 절삭 가공하는 기계 절삭기는 치형 세이퍼와 호빙 머신 등 여러 종류가 있는데, 이 중 호빙 머신은 호빙 공구로 절삭 가공물을 절삭하여 주로 변속기의 구성 부품인 스퍼어 기어, 헬리컬 기어, 2중 헬리컬 기어 및, 웜휠 등을 제작하는 가장 일반적인 기어 절삭기이다In general, there are several types of mechanical cutters for cutting gears, such as toothed shapers and hobbing machines. Among them, hobbing machines are used to cut cutting materials with hobbing tools. The most common gear cutting machine for manufacturing helical gears and worm wheels

이러한 호빙 머신의 호빙 공구는 X, Y, Z축의 이동 및 축 방향 회전이 가능하게 장착되고, 가공물은 Y축을 축선으로 하여 축 방향 회전이 가능하게 장착될 수 있다.The hobbing tool of such a hobbing machine is mounted to enable the movement and axial rotation of the X, Y, and Z axes, and the workpiece can be mounted to enable the axial rotation with the Y axis as the axis.

여기서, 호빙 머신은 가동 시 호빙 공구의 회전 정도와 가공물의 회전 정도가 각각 최적의 조건에 있을 때, 가공 오차가 발생하지 않고, 원하는 가공물의 가공 정도를 얻을 수 있다.Here, when the hobbing machine is in operation, when the degree of rotation of the hobbing tool and the degree of rotation of the workpiece are in optimum conditions, processing errors do not occur and the desired degree of processing of the workpiece can be obtained.

한편, 상기한 호빙 머신은 초기 기동 시 또는 양산 가공 중 기종을 교환하거나 휴식 후의 장비 재가동 시 장비의 온도 변화에 의하여 OBD(Over Ball Diameter)이 지속적으로 변화할 수 있다.On the other hand, the hobbing machine may continuously change the OBD (Over Ball Diameter) due to the temperature change of the equipment at the time of initial start-up or during the mass production process, or when restarting the equipment after rest.

이에, 종래 기술에서는 초기 기동 시 또는 양산 가공 중 기종을 교환하거나 휴식 후의 장비 재가동 시 작업자의 수작업에 의하여 OBD 변화량을 측정하고, 그 측정값을 NC 화면에 입력하여 OBD 값을 보상하고 있는 실정이다.Therefore, in the prior art, the amount of OBD change is measured by the operator's manual operation when the machine is changed during initial startup or during mass production, or when the machine is restarted after rest, and the measured value is input to the NC screen to compensate for the OBD value.

그리고, 이러한 장비의 열변화를 방지하기 위해 장비 내부에 써스(SUS) 커버를 설치하거나 절삭유와 윤활유에 온도 유지 장치를 설치하여 사용하고 있으나 근본적인 대책이 되지 못하고 있다.In addition, in order to prevent such a thermal change of the equipment is installed (SUS) cover inside the equipment or installed using a temperature maintaining device in the cutting oil and lubricating oil is not a fundamental measure.

본 발명의 실시예들은 초기 장비 기동 후, 양산 중 기종 교환 시, 그리고 휴식 후의 장비 재 가동 시 장비 온도 변화에 의한 OBD(Over Ball Diameter) 변화량을 자동으로 보정할 수 있도록 한 기어 호빙 머신을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a gear hobbing machine that can automatically correct the amount of change in OBD (Over Ball Diameter) due to the change in the temperature of the equipment after the initial start-up, during the mass change, and restarting the equipment after rest do.

본 발명의 실시예에 따른 기어 호빙 머신은, ⅰ)베드 프레임과, ⅱ)상기 베드 프레임 상의 컬럼을 통하여 X,Y,Z축 방향 이동 및 축 방향 회전이 가능하게 장착되는 호빙 공구와, ⅲ)상기 컬럼에 대응하여 상기 베드 프레임에 설치되며 워크 테이블 상의 워크를 지지하는 서포터와, ⅳ)상기 컬럼 및 서포트 상에 연결되게 구성되며, 상기 호빙 공구의 X축 절입량을 감지하는 마그네틱 센서 어셈블리와, ⅴ)상기 마그네틱 센서 어셈블리의 측정값과 X축 절입량의 기준값을 비교 환산하고 그 오차값을 자동 보정 장치로 피드백 하는 제어기를 포함할 수 있다.Gear hobbing machine according to an embodiment of the present invention, i) a bed frame, ii) a hobbing tool mounted to the X, Y, Z axial movement and axial rotation through the column on the bed frame, iii) A supporter installed on the bed frame corresponding to the column and supporting a work on a work table, and iii) a magnetic sensor assembly configured to be connected on the column and the support, and to detect an X-axis depth of cut of the hobbing tool; Iii) a controller for comparing and converting the measured value of the magnetic sensor assembly with the reference value of the X-axis depth of cut and feeding back the error value to the automatic compensation device.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 기어 호빙 머신에 있어서, 상기 자동 보정 장치는 상기 제어기로부터 피드백 받은 오차값 만큼 상기 호빙 공구의 X축 절입량을 보정할 수 있다.In addition, in the gear hobbing machine according to an embodiment of the present invention, the automatic compensation device may correct the X-axis plunging amount of the hobbing tool by an error value fed back from the controller.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 기어 호빙 머신에 있어서, 상기 제어기는 상기 마그네틱 센서 어셈블리의 위치와 워크 가공 높이 차이, X축의 베이스와 워크의 가공 높이 차이를 환산하여 상기 측정값과의 오차값을 상기 자동 보정 장치에 피드백 할 수 있다.In addition, in the gear hobbing machine according to an embodiment of the present invention, the controller converts the position of the magnetic sensor assembly and the workpiece machining height difference, and the machining height difference between the base of the X axis and the workpiece, and an error value from the measured value. Feedback to the automatic correction device.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 기어 호빙 머신에 있어서, 상기 마그네틱 센서 어셈블리는 상기 컬럼의 상부에 제1 브라켓을 통해 설치되는 제1 지지부재와, 상기 서포트의 상부에 제2 브라켓을 통해 설치되는 제2 지지부재와, 상기 제1 지지부재와 연결되는 센서 하우징과, 상기 센서 하우징에 설치되는 마그네틱 센서부재와, 상기 제2 지지부재와 연결되며 상기 센서 하우징에 삽입되는 메인 샤프트를 포함할 수 있다.In addition, in the gear hobbing machine according to an embodiment of the present invention, the magnetic sensor assembly is installed through a first support member installed on the top of the column through a first bracket, and a second bracket on the support. And a second support member, a sensor housing connected to the first support member, a magnetic sensor member installed on the sensor housing, and a main shaft connected to the second support member and inserted into the sensor housing. have.

본 발명의 실시예들은 초기 기동 시 또는 양산 가공 중 기종을 교환하거나 휴식 후의 장비 재가동 시 장비의 온도 변화에 의한 호빙 공구의 X축 절입량을 마그네틱 센서를 통해 측정하고, 마그네틱 센서에 의한 X축 절입량의 측정값과 기설정된 X축 이송값의 위치 오차를 자동 보정 장치를 통해 보정하여 가공물의 가공 불량을 제로화시킬 수 있다.Embodiments of the present invention measure the X-axis depth of the hobbing tool due to the temperature change of the equipment during the initial start-up or during mass production, or restarting the equipment after the break through the magnetic sensor, X-axis cutting by the magnetic sensor By correcting the position error of the measured value and the preset X-axis feed value through the automatic correction device can be processed to zero machining defects.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기어 호빙 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기어 호빙 장치에 적용되는 마그네틱 센서 어셈블리를 도시한 사시도이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a view schematically showing a gear hobbing device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a magnetic sensor assembly applied to a gear hobbing device according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.In addition, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings, and is shown by enlarging the thickness in order to clearly express various parts and regions. It was.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기어 호빙 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a gear hobbing device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 기어 호빙 머신(100)은 차량 변속기의 주요 구성 부품인 기어류를 가공 제작하는 변속기 가공 라인에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1, the gear hobbing machine 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may be applied to a transmission processing line for manufacturing and manufacturing gears, which are main components of a vehicle transmission.

예를 들면, 상기 기어 호빙 머신(100)은 호브 커터를 사용하여 각종 기어류, 예컨대 스퍼어 기어, 헬리컬 기어, 크라운 기어, 테이퍼 기어, 웜휠 등의 기어류를 가공 절삭하기 위한 것이다.For example, the gear hobbing machine 100 is for processing and cutting various gears such as spur gears, helical gears, crown gears, tapered gears, worm wheels, etc. using a hob cutter.

상기에서와 같은 기어 호빙 머신(100)은 초기 기동 시 또는 양산 가공 중 기종을 교환하거나 휴식 후의 장비 재가동 시 장비의 온도 변화에 의하여 OBD(Over Ball Diameter) 값이 지속적으로 변화하고 있다.In the gear hobbing machine 100 as described above, the OBD (Over Ball Diameter) value is continuously changed due to the temperature change of the equipment at the time of initial start-up or during mass production processing, or when restarting the equipment after rest.

이에, 본 발명의 실시예에 따른 상기 기어 호빙 머신(100)은 초기 장비 기동 후, 양산 중 기종 교환 시, 그리고 휴식 후의 장비 재 가동 시 장비 온도 변화에 의한 OBD(Over Ball Diameter) 변화량을 자동으로 보정할 수 있는 구조로 이루어진다.Accordingly, the gear hobbing machine 100 according to the embodiment of the present invention automatically changes the OBD (Over Ball Diameter) change amount due to the change in the equipment temperature when the initial equipment is started, when the model is changed during mass production, and when the equipment is restarted after the break. It is made of a structure that can be corrected.

상기한 기어 호빙 머신(100)은 이하에서 설명될 각종 구성 요소들로 이루어지는 바, 이들 구성 요소는 변속기 가공 라인에서 하나의 베드 프레임(10)에 모두 설치될 수 있다.The gear hobbing machine 100 is made up of various components to be described below, which may be installed in one bed frame 10 in the transmission processing line.

이러한 베드 프레임(10)은 상기 구성 요소들을 지지하기 위한 것으로서, 각종 브라켓, 지지블록, 플레이트, 하우징, 커버 등과 같은 부속 요소들을 구비하고 있다.The bed frame 10 is for supporting the above components, and includes accessory elements such as various brackets, support blocks, plates, housings, covers, and the like.

그러나 상기 부속 요소들은 각각의 구성 요소들을 베드 프레임(10)에 설치하기 위한 것이므로, 본 실시예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 베드 프레임(10)으로 통칭하는 것을 원칙으로 한다.However, since the accessory elements are for installing the respective components to the bed frame 10, the above-mentioned accessory elements are collectively referred to as the bed frame 10 except in the present embodiment.

상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 기어 호빙 머신(100)은 기본적으로, 베드 프레임(10) 상에 구성되는 호빙 공구(30), 서포터(50), 마그네틱 센서 어셈블리(70), 및 제어기(80)를 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.Gear hobbing machine 100 according to an embodiment of the present invention as described above, basically, the hobbing tool 30, the supporter 50, the magnetic sensor assembly 70, and the controller (configured on the bed frame 10) 80), which is described by configuration as follows.

본 발명의 실시예에서, 상기 호빙 공구(30)는 베드 프레임(10) 상의 컬럼(20)을 통하여 X,Y,Z축 방향 이동 및 축 방향 회전이 가능하게 장착될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the hobbing tool 30 may be mounted to allow X, Y, Z axial movement and axial rotation through the column 20 on the bed frame 10.

상기 호빙 공구(30)는 호브 헤드 및 스핀들 등을 구비하는 바, 컬럼(20)에 의해 베드 프레임(10) 상에서 X축 방향으로 왕복 이동하고, 그 컬럼(20)에 Y축 및 Z축 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성될 수 있다.The hobbing tool 30 includes a hob head, a spindle, and the like, and reciprocates in the X-axis direction on the bed frame 10 by the column 20, and in the Y- and Z-axis directions to the column 20. It can be configured to reciprocate movement.

여기서, 상기 컬럼(20)은 X축 이동장치(31)에 의해 베드 프레임(10) 상에서 X축 방향으로 왕복 이동될 수 있다.In this case, the column 20 may be reciprocated in the X-axis direction on the bed frame 10 by the X-axis moving device 31.

그리고, 상기 호빙 공구(30)는 컬럼(20)에 설치된 Z축 이동장치(35)에 의해 Z축 방향으로 왕복 이동되고, Z축 이동장치(35)에 설치된 Y축 이동장치(33)에 의해 Y축 방향으로 왕복 이동될 수 있다.In addition, the hobbing tool 30 is reciprocated in the Z-axis direction by the Z-axis moving device 35 installed in the column 20, and by the Y-axis moving device 33 installed in the Z-axis moving device 35. It can be reciprocated in the Y-axis direction.

상기 X,Y,Z축 이동장치(31, 33, 35)는 서보 모터의 회전력을 직선 운동으로 변환시키는 볼 스크류 및 엘엠 가이드 등이 구비되는 바, 이러한 이동장치들은 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술이므로 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The X, Y, Z-axis moving device (31, 33, 35) is provided with a ball screw and L guide for converting the rotational force of the servo motor to linear motion, such moving devices are well known in the art In the present specification, a detailed description of the configuration will be omitted.

상기에서 서포터(50)는 컬럼(20)에 대응하여 베드 프레임(10)에 설치되는 바, 베드 프레임(10)에 구비된 워크 테이블(T) 상의 워크(W)를 지지한다.The supporter 50 is installed in the bed frame 10 corresponding to the column 20, and supports the work W on the work table T provided in the bed frame 10.

본 발명의 실시예에서, 상기 마그네틱 센서 어셈블리(70)는 호빙 공구(30)의 X축 절입량을 감지하는 것으로서, 언급한 바 있는 컬럼(20)과 서포트(50) 상에 연결되게 구성된다.In the embodiment of the present invention, the magnetic sensor assembly 70 detects the X-axis depth of cut of the hobbing tool 30 and is configured to be connected to the column 20 and the support 50 as mentioned.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기어 호빙 장치에 적용되는 마그네틱 센서 어셈블리를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a magnetic sensor assembly applied to a gear hobbing device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 상기 마그네틱 센서 어셈블리(70)는 컬럼(20)의 상부에 제1 브라켓(71)을 통해 설치되는 제1 지지부재(72)와, 서포트(50)의 상부에 제2 브라켓(73)을 통해 설치되는 제2 지지부재(74)를 포함하고 있다.Referring to FIG. 2, the magnetic sensor assembly 70 according to an embodiment of the present invention includes a first support member 72 installed on the column 20 through a first bracket 71, and a support 50. The second support member 74 is installed on the upper portion of the through the second bracket (73).

그리고, 상기 마그네틱 센서 어셈블리(70)는 제1 지지부재(72)와 연결되는 센서 하우징(75)과, 그 센서 하우징(75)에 설치되는 마그네틱 센서부재(76)와, 제2 지지부재(74)와 연결되며 센서 하우징(75)에 삽입되는 메인 샤프트(77)를 포함하고 있다.In addition, the magnetic sensor assembly 70 includes a sensor housing 75 connected to the first support member 72, a magnetic sensor member 76 installed on the sensor housing 75, and a second support member 74. And a main shaft 77 inserted into the sensor housing 75.

상기에서 마그네틱 센서부재(76)는 X축 절입량에 따른 검지 위치의 자기장 크기를 측정하고, 그 자기장의 크기로 변위량을 연산하여 호빙 공구(30)의 X축 절입량을 감지할 수 있다.In the above, the magnetic sensor member 76 may detect the X-axis depth of the hobbing tool 30 by measuring the size of the magnetic field at the detection position according to the X-axis depth and calculating the displacement amount based on the size of the magnetic field.

본 발명의 실시예에서, 상기 제어기(80)는 마그네틱 센서 어셈블리(70)의 측정값과 X축 절입량의 기준값을 비교 환산하고 그 오차값을 자동 보정 장치(90)로 피드백 하기 위한 것이다.In the embodiment of the present invention, the controller 80 compares the measured value of the magnetic sensor assembly 70 and the reference value of the X-axis depth of cut and feeds the error value back to the automatic compensation device 90.

즉, 상기 제어기(80)는 마그네틱 센서 어셈블리(70)의 위치와 워크 가공 높이 차이, X축의 베이스와 워크의 가공 높이 차이를 환산하여 마그네틱 센서 어셈블리(70)에 의한 측정값과의 오차값을 자동 보정 장치(90)에 피드백 할 수 있다.That is, the controller 80 converts the position of the magnetic sensor assembly 70 and the difference in the workpiece machining height, and the difference in the machining height of the base and the workpiece on the X axis to automatically calculate an error value from the measured value by the magnetic sensor assembly 70. Feedback to the calibration device 90 may be provided.

여기서, 상기 자동 보정 장치(90)는 제어기(80)로부터 피드백 받은 오차값 만큼 호빙 공구(30)의 X축 절입량을 보정할 수 있다.Here, the automatic compensation device 90 may correct the X-axis depth of cut of the hobbing tool 30 by the error value fed back from the controller 80.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 기어 호빙 머신(100)에 의하면, 초기 기동 시 또는 양산 가공 중 기종을 교환하거나 휴식후 장비를 재 가동 시 장비의 온도 변화에 의한 호빙 공구(30)의 X축 절입량을 마그네틱 센서 어셈블리(70)를 통해 감지할 수 있다.Therefore, according to the gear hobbing machine 100 according to the embodiment of the present invention, the X axis of the hobbing tool 30 due to the temperature change of the equipment at the time of initial start-up or during the mass production processing, or restarting the equipment after rest Depth of cut can be sensed through the magnetic sensor assembly 70.

즉, 본 발명의 실시예에서는 워크(W)의 절삭 절입을 위하여 호빙 공구(30)가 X축 방향을 따라 절입 위치로 이동 완료 후 정지되었을 때, 마그네틱 센서 어셈블리(70)는 호빙 공구(30)의 X축 절입량(실제 절입량)을 감지하고, 그 감지 신호를 제어기(80)로 출력한다.That is, in the exemplary embodiment of the present invention, when the hobbing tool 30 is stopped after the moving of the hobbing tool 30 to the cutting position along the X-axis direction for cutting cutting of the workpiece W, the magnetic sensor assembly 70 stops the hobbing tool 30. Detects the X-axis depth of cut (actual depth of cut) and outputs the detected signal to the controller 80.

그러면, 제어기(80)에서는 마그네틱 센서 어셈블리(70)에 의해 측정된 측정값(실제 절입량)과, 절삭 절입 시 기설정된 X축 이송값의 차이를 환산하고, 그 차이값을 자동 보정 장치(90)로 피드백 한다.Then, the controller 80 converts the difference between the measured value (actual infeed amount) measured by the magnetic sensor assembly 70 and the preset X-axis feed value at the time of cutting infeed, and automatically calculates the difference value. Feedback.

구체적으로, 상기 제어기(80)는 마그네틱 센서 어셈블리(70)의 위치와 워크 가공 높이 차이, X축의 베이스와 워크의 가공 높이 차이를 환산하여 마그네틱 센서 어셈블리(70)에 의한 측정값과의 오차값을 자동 보정 장치(90)에 피드백 할 수 있다.Specifically, the controller 80 converts the position of the magnetic sensor assembly 70 and the difference in the workpiece machining height, and the difference in the machining height of the base and the workpiece on the X-axis to determine an error value from the measured value by the magnetic sensor assembly 70. Feedback to the automatic calibration device 90 may be provided.

이에, 상기 자동 보정 장치(90)는 기설정된 X축 이송값과 마그네틱 센서 어셈블리(70)에 의한 측정값과의 오차값에 상응하는 절입 신호를 X축 이동장치(31)에 인가하여 X축 이송값을 보정한다.Accordingly, the automatic compensation device 90 applies the cut-out signal corresponding to the error value between the preset X axis feed value and the measured value by the magnetic sensor assembly 70 to the X axis moving device 31 to feed the X axis. Correct the value.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 초기 기동 시 또는 양산 가공 중 기종을 교환하거나 휴식 후의 장비 재가동 시 장비의 온도 변화에 의한 호빙 공구(30)의 X축 절입량을 마그네틱 센서를 통해 측정하고, 마그네틱 센서에 의한 X축 절입량의 측정값과 기설정된 X축 이송값의 위치 오차를 자동 보정 장치를 통해 보정하여 가공물의 가공 불량을 제로화시킬 수 있다.Thus, in the embodiment of the present invention, the X-axis infeed of the hobbing tool 30 due to the temperature change of the equipment at the time of initial start-up or during the mass production processing or restarting the equipment after rest is measured through the magnetic sensor, and the magnetic sensor The measurement error of the X-axis depth of cut and the position error of the preset X-axis feed value can be corrected by the automatic compensation device to zero the machining defect of the workpiece.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

10... 베드 프레임 20... 컬럼
30... 호빙 공구 31... X축 이동장치
33... Y축 이동장치 35... Z축 이동장치
50... 서포터 70... 마그네틱 센서 어셈블리
71... 제1 브라켓 72... 제1 지지부재
73... 제2 브라켓 74... 제2 지지부재
75... 센서 하우징 76... 마그네틱 센서부재
77... 메인 샤프트 80... 제어기
90... 자동 보정 장치 T... 워크 테이블
W... 워크10 ... bed frame 20 ... column
30 ... hobbing tool 31 ... X-axis shifter
33 ... Y-axis shifter 35 ... Z-axis shifter
50 ... Supporter 70 ... Magnetic Sensor Assembly
71 ... First bracket 72 ... First support member
73 ... 2nd bracket 74 ... 2nd support member
75 ... sensor housing 76 ... magnetic sensor element
77 ... Main shaft 80 ... Controller
90 ... Automatic compensator T ... worktable
W ... Walk

Claims (4)

베드 프레임;
상기 베드 프레임 상의 컬럼을 통하여 X,Y,Z축 방향 이동 및 축 방향 회전이 가능하게 장착되는 호빙 공구;
상기 컬럼에 대응하여 상기 베드 프레임에 설치되며 워크 테이블 상의 워크를 지지하는 서포터;
상기 컬럼 및 서포트 상에 연결되게 구성되며, 상기 호빙 공구의 X축 절입량을 감지하는 마그네틱 센서 어셈블리; 및
상기 마그네틱 센서 어셈블리의 측정값과 X축 절입량의 기준값을 비교 환산하고 그 오차값을 자동 보정 장치로 피드백 하는 제어기
를 포함하며,
상기 제어기는 상기 마그네틱 센서 어셈블리의 위치와 워크 가공 높이 차이, X축의 베이스와 워크의 가공 높이 차이를 환산하여 상기 측정값과의 오차값을 상기 자동 보정 장치에 피드백하고,
상기 마그네틱 센서 어셈블리는 상기 컬럼의 상부에 제1 브라켓을 통해 설치되는 제1 지지부재와, 상기 서포트의 상부에 제2 브라켓을 통해 설치되는 제2 지지부재와, 상기 제1 지지부재와 연결되는 센서 하우징과, 상기 센서 하우징에 설치되는 마그네틱 센서부재와, 상기 제2 지지부재와 연결되며 상기 센서 하우징에 삽입되는 메인 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어 호빙 머신.Bed frame;
A hobbing tool mounted to allow X, Y, Z axial movement and axial rotation through the column on the bed frame;
A supporter installed on the bed frame corresponding to the column and supporting the work on the work table;
A magnetic sensor assembly configured to be connected on the column and the support and to detect an X-axis depth of cut of the hobbing tool; And
A controller for comparing and converting the measured value of the magnetic sensor assembly with the reference value of the X-axis depth of cut and feeding back the error value to the automatic compensation device.
Including;
The controller converts the position of the magnetic sensor assembly and the difference in the workpiece machining height, the difference in the machining height between the base of the X axis and the workpiece, and feeds back an error value between the measured value and the automatic correction device.
The magnetic sensor assembly includes a first support member installed on the column through a first bracket, a second support member installed on the support through a second bracket, and a sensor connected to the first support member. And a housing, a magnetic sensor member installed in the sensor housing, and a main shaft connected to the second support member and inserted into the sensor housing. 제1 항에 있어서,
상기 자동 보정 장치는,
상기 제어기로부터 피드백 받은 오차값 만큼 상기 호빙 공구의 X축 절입량을 보정하는 기어 호빙 머신.The method according to claim 1,
The automatic correction device,
Gear hobbing machine for correcting the X-axis depth of cut of the hobbing tool by the error value fed back from the controller. 삭제delete 삭제delete
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