ITBO20140052U1

ITBO20140052U1 - MOTORIZED DRIVE SYSTEM OF A CLOSURE OF AN ACCESSORY COMPARTMENT TO AN ENVIRONMENT.

Info

Publication number: ITBO20140052U1
Application number: ITBO2014U000052U
Authority: IT
Inventors: Alessandro Ronchetti
Original assignee: Masinara S P A
Priority date: 2014-05-28
Filing date: 2014-05-28
Publication date: 2015-11-28
Also published as: ES1139806Y; FR3021687B3; FR3021687A3; ES1139806U

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

SISTEMA DI AZIONAMENTO MOTORIZZATO DI UNA MOTORIZED DRIVE SYSTEM OF ONE

CHIUSURA DI UN VANO DI ACCESSO AD UN AMBIENTE CLOSING OF AN ACCESS COMPARTMENT TO AN ENVIRONMENT

Il presente modello di utilità ha per oggetto un sistema di azionamento motorizzato di una chiusura (industriale, commerciale e da garage) di un vano di accesso ad un ambiente. The present utility model relates to a motorized actuation system of a closure (industrial, commercial and garage) of an access compartment to an environment.

Nel campo delle chiusure di vani o ambienti come, ad esempio, autorimesse, negozi, officine, ecc. esistono varie tipologie di apparati tra i quali, appunto le serrande avvolgibili motorizzate. In the field of closings of rooms or environments such as, for example, garages, shops, workshops, etc. there are various types of equipment including motorized roller shutters.

Le serrande avvolgibili comprendono: Rolling shutters include:

- un albero disposto all'estremità superiore dell'apertura del vano da chiudere e fissato ad una coppia di piastre associate (vincolate) alla corrispondente parete verticale delimitante l'apertura del vano; - a shaft arranged at the upper end of the opening of the compartment to be closed and fixed to a pair of plates associated (constrained) to the corresponding vertical wall delimiting the opening of the compartment;

- un telo (con diverse tipologie di maglie) associato all'albero ed avvolgibile attorno all'albero; - a cloth (with different types of mesh) associated with the tree and that can be rolled up around the tree;

- una pluralità di molle di compensazione, avvolte all'interno di corrispondenti scatole, le quali scatole risultano connesse (fissate) sia all'albero che alla scatola stessa e distanziate l'una dall'altra lungo lo stesso albero; - a plurality of compensation springs, wound inside corresponding boxes, which boxes are connected (fixed) both to the shaft and to the box itself and spaced from each other along the same shaft;

- una motorizzazione fissa rispetto all'albero e provvista di un organo dentato ingranato su una corona dentata internamente (o ralla) calettata all'albero per permettere la sua rotazione, nei due sensi, per lo svolgimento e l'avvolgimento del telo flessibile. - a fixed motorization with respect to the shaft and provided with a toothed member meshed on an internally toothed crown (or fifth wheel) keyed to the shaft to allow its rotation, in both directions, for the unwinding and winding of the flexible sheet.

Nella configurazione minima, la motorizzazione è provvista di una boccola di supporto solidale all'albero per mantenere in sospensione la motorizzazione. In the minimum configuration, the drive is provided with a support bushing integral with the shaft to keep the drive in suspension.

Usualmente, il telo flessibile ha i suoi bordi laterali disposti all'interno di guide verticali associati alle pareti verticali di delimitazione dell'apertura del vano. Usually, the flexible sheet has its side edges arranged inside vertical guides associated with the vertical walls delimiting the opening of the compartment.

Ora, i componenti funzionali di queste serrande, in particolare albero, corona dentata, scatole per le molle e telo flessibile, sono progettati secondo parametri dimensionali standardizzati, cioè diametri per albero, corona dentata, scatole e sviluppo in lunghezza per il telo. Questi parametri dimensionali nascono, in particolare, per esigenze di corretta adattabilità alle dimensioni, ad esempio, dei vani delle autorimesse, officine e negozi che, per molto tempo, sono state costruite con luci di apertura aventi ingombri trasversali e sviluppo in altezza sempre in range prestabiliti, così come le distanze tra l'estremità superiore della luce di apertura ed il soffitto del vano. Now, the functional components of these shutters, in particular shaft, ring gear, spring boxes and flexible sheet, are designed according to standardized dimensional parameters, i.e. diameters for shaft, ring gear, boxes and length development for the sheet. These dimensional parameters arise, in particular, for the needs of correct adaptability to the dimensions, for example, of the compartments of garages, workshops and shops which, for a long time, have been built with opening lights having transverse dimensions and height development always in range pre-established, as well as the distances between the upper end of the opening opening and the ceiling of the compartment.

Quindi, anche i parametri dimensionali delle serrande avvolgibili si sono consolidati in questo senso e ciò ha, in parte, anche facilitato una razionalità di magazzino dei componenti per le case produttrici di queste serrande avvolgibili. Therefore, also the dimensional parameters of the rolling shutters have consolidated in this sense and this has, in part, also facilitated a rationality of stock of the components for the manufacturers of these rolling shutters.

Tuttavia, nel tempo, le esigenze del mercato immobiliare ed i costi di costruzione dei locali adibiti ad autorimesse, negozi, officine ecc., sono aumentati con conseguente modifica delle dimensioni e degli spazi utili per l'applicazione delle serrande del tipo sopra descritto. However, over time, the needs of the real estate market and the construction costs of the premises used as garages, shops, workshops, etc., have increased with a consequent change in the dimensions and spaces useful for the application of the above-described shutters.

Gli spazi utili per l'applicazione delle serrande avvolgibili, infatti, sono principalmente determinati dagli spessori (trasversali) delle pareti verticali della luce di apertura del vano, dalla profondità utile (altezza) della zona superiore delle pareti verticali destinate al fissaggio delle piastre di supporto che, di fatto, hanno uno sviluppo massimo pari al diametro massimo raggiungibile dalla somma del diametro delle scatole di alloggiamento delle molle e dello spessore del telo completamente avvolto sulle scatole di alloggiamento (quest’ultimo dipende ovviamente dalla lunghezza totale del telo). The spaces useful for the application of rolling shutters, in fact, are mainly determined by the (transverse) thicknesses of the vertical walls of the opening of the compartment, by the useful depth (height) of the upper area of the vertical walls intended for fixing the support plates which, in fact, have a maximum development equal to the maximum diameter that can be reached by the sum of the diameter of the spring housing boxes and the thickness of the sheet completely wrapped around the housing boxes (the latter obviously depends on the total length of the sheet).

Nei vani dove questi spazi utili sono inferiori alle dimensioni minime richieste dalla serranda avvolgibile, si utilizzano le cosiddette chiusure basculanti, oppure vengono utilizzate le cosiddette "chiusure sezionali" oppure le cosiddette “chiusure scorrevoli”. In the compartments where these useful spaces are less than the minimum dimensions required by the rolling shutter, the so-called tilting closures are used, or the so-called "sectional closures" or the so-called "sliding closures" are used.

Queste ultime tipologie di chiusure hanno un costo di realizzazione (in particolare se dotate di motorizzazione), trasporto e messa in opera superiore rispetto alle serrande avvolgibili sopra descritte. These last types of closures have a higher cost of construction (in particular if equipped with motorization), transport and installation than the rolling shutters described above.

Entrambe le tipologie di chiusure riducono il volume interno utile del vano in cui sono applicate, in quanto entrambe le strutture hanno la necessità di impegnare una parte interna superiore (soffitto) o una parete laterale del vano per la loro movimentazione. Both types of closures reduce the useful internal volume of the compartment in which they are applied, as both structures need to engage an upper internal part (ceiling) or a side wall of the compartment for their movement.

Si osservi che una esigenza particolarmente riscontrata nel settore in questione è anche quella di ottimizzare il rapporto fra la luce in altezza dell’apertura e quello dell’ingombro della serranda stessa. It should be noted that a need particularly encountered in the sector in question is also to optimize the ratio between the height of the opening and that of the overall dimensions of the shutter itself.

Scopo del presente trovato è rendere disponibile un sistema di azionamento motorizzato di una chiusura di un vano di accesso ad un ambiente che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. The object of the present invention is to make available a motorized actuation system for a closure of an access compartment to an environment which overcomes the aforementioned drawbacks of the known art.

In particolare, è scopo del presente trovato mettere a disposizione un sistema di azionamento motorizzato di una chiusura di un vano di accesso ad un ambiente in grado di adattarsi alle diverse tipologie di chiusura dei vani mantenendo la sua struttura base inalterata e garantendo uno standard qualitativo elevato. In particular, it is an object of the present invention to provide a motorized actuation system for a closure of an access compartment to an environment capable of adapting to the different types of compartment closure while maintaining its basic structure unaltered and guaranteeing a high quality standard. .

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di proporre un sistema di azionamento motorizzato di una chiusura di un vano di accesso ad un ambiente in grado di realizzare uno standard strutturale utilizzabile in qualsiasi chiusura di vani e garantendo, nel contempo, elevata affidabilità, sicurezza ed estetica. A further object of the present invention is to propose a motorized actuation system for a closure of an access compartment to an environment capable of realizing a structural standard that can be used in any closure of compartments and at the same time guaranteeing high reliability, safety and aesthetics. .

Ancora un ulteriore scopo del presente trovato è proporre un un sistema di azionamento motorizzato di una chiusura di un vano di accesso ad un ambiente Still another object of the present invention is to propose a motorized actuation system for a closure of an access compartment to an environment

in grado di essere installato su chiusure di vani di accesso ad ambienti aventi una luce in altezza particolarmente elevata. able to be installed on closures of access compartments to environments having a particularly high light height.

Ancora un altro scopo è quello di proporre un sistema di azionamento motorizzato di una chiusura di un vano di accesso ad un ambiente in cui risulti ottimizzato il rapporto fra la luce in altezza dell’apertura e quello dell’ingombro della serranda stessa. Yet another object is to propose a motorized drive system for a closure of an access compartment to an environment in which the ratio between the height of the opening and that of the overall dimensions of the shutter itself is optimized.

Detti scopi sono pienamente raggiunti dal sistema di azionamento motorizzato di una chiusura di un vano di accesso ad un ambiente oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate. Said objects are fully achieved by the motorized actuation system of a closure of an access compartment to an environment object of the present invention, which is characterized by the contents of the claims reported below.

In particolare, il sistema di azionamento motorizzato di una chiusura di un vano di accesso ad un ambiente comprende un albero disposto all'estremità superiore di una apertura del vano da chiudere che, nell’uso, è connesso ad una corrispondente parete dell'ambiente delimitante il vano di accesso. In particular, the motorized actuation system of a closure of an access compartment to an environment comprises a shaft arranged at the upper end of an opening of the compartment to be closed which, in use, is connected to a corresponding wall of the delimiting environment. the access compartment.

La chiusura comprende anche un telo mobile per aprire e chiudere il vano di accesso. The closure also includes a movable sheet to open and close the access compartment.

Il sistema di azionamento motorizzato ha anche una pluralità di scatole cilindriche girevolmente associate all’albero per ruotare su di esso ed una pluralità di elementi elastici definenti avvolgimenti. The motorized drive system also has a plurality of cylindrical boxes rotatably associated with the shaft to rotate on it and a plurality of elastic elements defining windings.

Ogni elemento elastico è collegato (fissato) alle proprie estremità, all'albero (ad una estremità) ed alla scatola (all’altra estremità). Each elastic element is connected (fixed) at its ends, to the shaft (at one end) and to the box (at the other end).

Il sistema di azionamento motorizzato comprende, inoltre, un gruppo motore per la movimentazione del telo, nei due sensi, comprendente una corona dentata girevolmente accoppiata all'albero ed un motoriduttore provvisto di un organo dentato ingranato sulla corona dentata. The motorized drive system also comprises a motor unit for moving the sheet, in both directions, comprising a toothed crown rotatably coupled to the shaft and a gearmotor provided with a toothed member meshed with the toothed crown.

Secondo il presente modello, l'albero ha un diametro uguale od inferiore ai 61 mm. According to the present model, the shaft has a diameter equal to or less than 61 mm.

Sempre secondo il presente modello, le scatole cilindriche e la corona dentata hanno un corrispondente diametro di ingombro esterno uguale od inferiore a 190 mm. Still according to the present model, the cylindrical boxes and the toothed crown have a corresponding external overall diameter equal to or less than 190 mm.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: This and other characteristics will become more evident from the following description of a preferred embodiment, illustrated purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables, in which:

- la figura 1 illustra una serranda avvolgibile motorizzata a cui risulta applicato il sistema di azionamento motorizzato secondo il presente modello, in una vista prospettica posteriore con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 1 illustrates a motorized roller shutter to which the motorized actuation system according to the present model is applied, in a rear perspective view with some parts removed to better highlight others;

- la figura 2 illustra la serranda avvolgibile motorizzata di cui alla figura 1 in una vista frontale con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; - la figura 3 illustra la serranda avvolgibile motorizzata di cui alle figure precedenti in una vista laterale. Figure 2 illustrates the motorized roller shutter of Figure 1 in a front view with some parts removed to better highlight others; Figure 3 illustrates the motorized roller shutter of the previous figures in a side view.

Conformemente ai disegni allegati, è stato indicato con 100 un sistema di azionamento motorizzato di una chiusura (industriale, commerciale e da garage) di un vano di accesso ad un ambiente. In accordance with the attached drawings, 100 indicates a motorized actuation system for a closure (industrial, commercial and garage) of an access compartment to an environment.

La chiusura è provvista di un telo 5 (di qualsiasi tipologia) mobile per consentire la chiusura del vano. The closure is provided with a sheet 5 (of any type) which can be moved to allow the compartment to be closed.

Il sistema di azionamento motorizzato è operativamente attivo sul telo 5, per consentire una sua movimentazione così da chiudere / aprire il vano di accesso all’ambiente. The motorized drive system is operationally active on the sheet 5, to allow its movement so as to close / open the access compartment to the environment.

Il sistema di azionamento motorizzato viene utilizzato per chiudere ed aprire un vano di accesso ad un ambiente. The motorized drive system is used to close and open an access compartment to an environment.

Per vano di accesso si intende una apertura provvista di due pareti verticali 3, 4 ed una traversa superiore per l'accesso ad un ambiente delimitato quale una autorimessa, un negozio, una officina, ecc. By access compartment we mean an opening provided with two vertical walls 3, 4 and an upper crosspiece for accessing a delimited environment such as a garage, a shop, a workshop, etc.

Il sistema 100 di azionamento comprende un albero 1 disposto all'estremità superiore dell'apertura 2 di un vano da chiudere e, nell’uso, connesso ad una corrispondente parete 3, ,4 dell'ambiente delimitante il vano di accesso. The drive system 100 comprises a shaft 1 arranged at the upper end of the opening 2 of a compartment to be closed and, in use, connected to a corresponding wall 3, 4 of the environment delimiting the access compartment.

Con riferimento alle annesse figure da 1 a 3, la chiusura illustrata è una serranda avvolgibile. With reference to the attached figures 1 to 3, the illustrated closure is a rolling shutter.

La serranda illustrata nelle annesse figure comprende anche un telo 5 avvolgibile e svolgibile attorno all’albero 1 per aprire e chiudere il vano di accesso. The shutter illustrated in the attached figures also includes a fabric 5 that can be rolled up and unwound around the shaft 1 to open and close the access compartment.

Sempre con riferimento al sistema di azionamento, è da rilevare che il sistema di azionamento comprende una pluralità di scatole 6 cilindriche girevolmente associate all’albero 1 per ruotare su di esso. Again with reference to the drive system, it should be noted that the drive system comprises a plurality of cylindrical boxes 6 rotatably associated with the shaft 1 to rotate on it.

Ancora il sistema di azionamento 100 comprende una pluralità di elementi elastici 7 definenti avvolgimenti. Again the actuation system 100 comprises a plurality of elastic elements 7 defining windings.

Secondo la forma di realizzazione illustrata, gli elementi elastici 7 risultano avvolti, ognuno, all'interno di una corrispondente scatola cilindrica 6. According to the illustrated embodiment, the elastic elements 7 are each wound inside a corresponding cylindrical box 6.

Ogni elemento elastico 7 è collegato alle proprie estremità, all'albero 1 ed alla scatola 6. Each elastic element 7 is connected to its ends, to shaft 1 and to box 6.

Inoltre, il sistema di azionamento 100 comprende un gruppo motore 8 per la movimentazione del telo 5, nei due sensi, comprendente una corona dentata 9 girevolmente accoppiata all'albero 1 ed un motoriduttore 10 provvisto di un organo dentato 11 ingranato sulla corona dentata 9. Furthermore, the drive system 100 comprises a motor unit 8 for moving the sheet 5, in both directions, comprising a toothed crown 9 rotatably coupled to the shaft 1 and a gearmotor 10 provided with a toothed member 11 meshed with the toothed crown 9.

Secondo il presente trovato, l'albero 1 ha un diametro D1 uguale od inferiore ai 61 mm. According to the present invention, the shaft 1 has a diameter D1 equal to or less than 61 mm.

Ancora secondo il presente trovato, le scatole cilindriche 6 e la corona dentata 9 hanno un corrispondente diametro D6, D9 di ingombro esterno uguale od inferiore a 190 mm. Still according to the present invention, the cylindrical boxes 6 and the toothed crown 9 have a corresponding diameter D6, D9 of external overall dimensions equal to or less than 190 mm.

Grazie a questa particolare combinazione dimensionale, il sistema di azionamento 100, come vedremo anche nel seguito della trattazione, ha la possibilità di essere montato in una molteplicità di vani strutturalmente diversi tra loro e con dimensioni (in particolare verticali) particolarmente elevate. Thanks to this particular dimensional combination, the actuation system 100, as we will also see in the following of the discussion, has the possibility of being mounted in a multiplicity of compartments that are structurally different from each other and with particularly large dimensions (in particular vertical ones).

Preferibilmente, con riferimento alla serranda avvolgibile illustrata nelle annesse figure, è da osservare che la serranda comprende anche una coppia di piastre 13, 14 di supporto dell'albero 1 in quota (vedi figura 2). Ogni piastra 13 e 14 è fissata alla corrispondente parete verticale 3, 4 in prossimità dell'estremità superiore dell'apertura 2 del vano. Preferably, with reference to the rolling shutter illustrated in the attached figures, it should be noted that the shutter also comprises a pair of plates 13, 14 supporting the shaft 1 at a height (see Figure 2). Each plate 13 and 14 is fixed to the corresponding vertical wall 3, 4 near the upper end of the opening 2 of the compartment.

Ogni piastra 13 e 14 è provvista di una culla 15 sporgente nella quale viene posizionata e bloccata la corrispondente estremità dell'albero 1. Il citato telo 5 avvolgibile, nel caso illustrato a titolo meramente esemplificativo e non limitativo, è composto da una pluralità di maglie 16 articolate l'una in successione all'altra, collegate così da poter modificare la loro reciproca posizione angolare e rendere sostanzialmente flessibile la struttura del telo per una avvolgimento e svolgimento del telo 5 in apertura e chiusura del vano. Each plate 13 and 14 is provided with a protruding cradle 15 in which the corresponding end of the shaft 1 is positioned and locked. 16 articulated one in succession to the other, connected so as to be able to modify their reciprocal angular position and make the structure of the sheet substantially flexible for winding and unwinding of the sheet 5 when opening and closing the compartment.

Le maglie 16 possono essere in metallo od in materiale assimilabile, od ancora in materiale plastico sintetico. The links 16 can be made of metal or similar material, or even of synthetic plastic material.

Inoltre, le maglie possono essere di svariata fattura, disegno o conformazione in funzione delle necessità di chiusura o dell'uso del vano. Si osservi più in generale che il telo 5 può anche essere continuo, o comunque di differente tipologia, senza fuoriuscire dal campo di tutela della presente innovazione. Preferibilmente, l'albero 1 ha un diametro D1 (esterno) compreso tra i 30mm ed i 60mm. Furthermore, the links can be of various manufacture, design or conformation according to the need for closure or the use of the compartment. It should be observed more generally that the sheet 5 can also be continuous, or in any case of a different type, without departing from the field of protection of the present innovation. Preferably, the shaft 1 has a diameter D1 (external) comprised between 30mm and 60mm.

Con riferimento ai diametri dell’albero 1 è da rilevare che preferibilmente gli stessi hanno le seguenti dimensioni: 1 pollice, 1 pollice ed 1⁄4, 1 pollice ed 1⁄2, 2 pollici, 2 pollici ed 1⁄2, 3 pollici. With reference to the diameters of shaft 1 it should be noted that they preferably have the following dimensions: 1 inch, 1 inch and 1⁄4, 1 inch and 1⁄2, 2 inches, 2 inches and 1⁄2, 3 inches.

In questa luce, l'albero 1 ha preferibilmente un diametro D1 di 60 mm. Alternativamente, l'albero 1 ha preferibilmente un diametro D1 di 48 mm. Alternativamente, l'albero 1 ha preferibilmente un diametro D1 di 42 mm. Alternativamente, l'albero 1 ha preferibilmente un diametro D1 di 33 mm. Preferibilmente, le scatole cilindriche 6 e la corona dentata 9 hanno un corrispondente diametro D6, D9 di ingombro esterno compreso tra i 140 mm ed 190mm. In this opening, the shaft 1 preferably has a diameter D1 of 60 mm. Alternatively, the shaft 1 preferably has a diameter D1 of 48 mm. Alternatively, the shaft 1 preferably has a diameter D1 of 42 mm. Alternatively, the shaft 1 preferably has a diameter D1 of 33 mm. Preferably, the cylindrical boxes 6 and the toothed crown 9 have a corresponding diameter D6, D9 of external overall dimensions between 140 mm and 190mm.

Più preferibilmente, le scatole cilindriche 6 e la corona dentata 9 hanno un corrispondente diametro D6, D9 di ingombro esterno pari a circa 145mm. Alternativamente, le scatole cilindriche 6 e la corona dentata 9 hanno un corrispondente diametro D6, D9 di ingombro esterno pari a circa 167 mm. More preferably, the cylindrical boxes 6 and the toothed crown 9 have a corresponding diameter D6, D9 of external overall dimensions equal to about 145mm. Alternatively, the cylindrical boxes 6 and the toothed crown 9 have a corresponding diameter D6, D9 of external overall dimensions equal to about 167 mm.

Ancora, alternativamente, le scatole cilindriche 6 e la corona dentata 9 hanno un corrispondente diametro D6, D9 di ingombro esterno pari a circa 185 mm. Again, alternatively, the cylindrical boxes 6 and the toothed crown 9 have a corresponding diameter D6, D9 of external overall dimensions equal to about 185 mm.

I dimensionamenti individuati per albero 1, scatole 6 e corona 9 permettono di combinare un massimo ingombro degli stessi elementi ora citati e del telo 5 avvolto con un diametro massimo di ingombro DT tale da permettere un montaggio in vani con spazi di alloggiamento ridotti, ma con una luce in altezza di ampio sviluppo, ed allo stesso tempo mantenere una elevata qualità ed affidabilità delle componenti che costituiscono la serranda 100. The dimensions identified for shaft 1, boxes 6 and crown 9 allow to combine a maximum size of the same elements mentioned above and of the wrapped sheet 5 with a maximum overall diameter DT such as to allow assembly in compartments with reduced housing spaces, but with a wide opening in height, and at the same time maintaining a high quality and reliability of the components that make up the shutter 100.

Infatti, grazie a queste dimensioni diametrali è possibile sfruttare un maggior sviluppo del telo 5 senza incidere sugli ingombri totali con telo 5 avvolto (come visibile nella figura 3). In fact, thanks to these diametrical dimensions it is possible to exploit a greater development of the sheet 5 without affecting the total dimensions with the sheet 5 wrapped (as shown in figure 3).

Si osservi che ogni scatola 6 è composta da un anello interno 6a provvisto di cuscinetti (non illustrati) per poter ruotare rispetto all'albero 1 (fisso), mentre il corpo esterno definito da due pareti 6b circolari contraffacciate alloggianti un corrispondente elemento elastico 7 che, a livello di esempio, è una molla a nastro avvolta a spirale all'interno della scatola 6. It should be noted that each box 6 is composed of an inner ring 6a provided with bearings (not shown) to be able to rotate with respect to the shaft 1 (fixed), while the external body defined by two counterfaced circular walls 6b housing a corresponding elastic element 7 which , as an example, it is a ribbon spring coiled inside the box 6.

La molla 7 è vincolata, come detto, da un lato all'albero 1 fisso e dall'altro lato alla scatola 6. The spring 7 is constrained, as mentioned, on one side to the fixed shaft 1 and on the other side to the box 6.

La corona 9 è dentata internamente. The crown 9 is internally toothed.

Tale corona 9 è supportata da una struttura 18, fissata all’albero 1. This crown 9 is supported by a structure 18, fixed to the shaft 1.

Fra la struttura 18 e la corona 9 sono interposti una pluralità di cuscinetti (preferibilmente tre cuscinetti). A plurality of bearings (preferably three bearings) are interposed between the structure 18 and the crown 9.

Preferibilmente ma non limitatamente, i cuscinetti sono disposti a 120°C l’uno rispetto all’altro (con riferimento all’asse dell’albero). Preferably but not limitedly, the bearings are arranged at 120 ° C with respect to each other (with reference to the shaft axis).

Sulla corona dentata 9 è ingranato l'organo dentato 11, il quale è calettato ad un albero fuoriuscente dal motoriduttore 10; in questo modo la corona dentata 9 può esser mossa nei due sensi con relativo movimento del telo 5. The toothed member 11 is engaged on the toothed crown 9 and is keyed to a shaft protruding from the gearmotor 10; in this way the toothed crown 9 can be moved in both directions with relative movement of the sheet 5.

Preferibilmente Il motoriduttore 10 è fissato alla struttura 18. Preferably the gearmotor 10 is fixed to the structure 18.

Preferibilmente, il motoriduttore 10 è alimentato da una sorgente elettrica 12a in corrente continua (illustrata con un blocco nelle figure). Preferably, the gearmotor 10 is powered by a direct current electrical source 12a (illustrated with a block in the figures).

In alternativa, il motoriduttore 10 può essere alimentato da una sorgente elettrica 12b in corrente alternata (illustrata con un blocco). Alternatively, the gearmotor 10 can be powered by an alternating current electrical source 12b (illustrated with a block).

Come visibile nelle figure 1 e 2, il gruppo motore 8 (nel suo complesso) è singolo ed è disposto al centro dell'albero 1. As can be seen in Figures 1 and 2, the motor unit 8 (as a whole) is single and is arranged in the center of shaft 1.

Nel caso in cui, lo sviluppo della chiusura (in larghezza, ed eventualmente anche in altezza) fosse di elevate dimensioni, il gruppo motore può essere composto da due unità gemelle 8a e 8b distinte disposte alle corrispondenti estremità dell'albero 1 (vedi figura 2 in tratto discontinuo). Grazie ad una chiusura così strutturata, si raggiungono gli scopi prefissati grazie ad una combinazione dimensionale dei componenti funzionali principali tale da permettere il montaggio del sistema motorizzato in una molteplicità di vani strutturalmente diversi tra loro e con dimensioni (in particolare verticali)particolarmente elevate . In the event that the development of the closure (in width, and possibly also in height) is of high dimensions, the motor unit can be composed of two separate twin units 8a and 8b arranged at the corresponding ends of shaft 1 (see figure 2 in discontinuous section). Thanks to such a structured closure, the predetermined purposes are achieved thanks to a dimensional combination of the main functional components such as to allow the assembly of the motorized system in a multiplicity of compartments that are structurally different from each other and with particularly high dimensions (in particular vertical).

Questa combinazione dimensionale permette al sistema motorizzato di adattarsi alle diverse tipologie di chiusura dei vani mantenendo la sua struttura base inalterata e garantendo uno standard qualitativo elevato. Grazie a questo diverso standard strutturale si coprono molteplici aperture di vani garantendo, nel contempo, elevata affidabilità, sicurezza ed estetica con costi inferiori rispetto alle altre tipologie di dispositivi di chiusura. This dimensional combination allows the motorized system to adapt to the different types of compartment closure while maintaining its basic structure unaltered and guaranteeing a high quality standard. Thanks to this different structural standard, multiple openings of compartments are covered, guaranteeing, at the same time, high reliability, safety and aesthetics with lower costs than other types of closing devices.

La combinazione dimensionale del sistema di azionamento motorizzato permette, inoltre, di la sua installazione su vani di accesso ad ambienti aventi una luce in altezza particolarmente elevata. The dimensional combination of the motorized drive system also allows its installation on access compartments to environments with a particularly high light height.

Un vantaggio del presente trovato, che lo rende particolarmente interessante per gli istallatori, risiede nel fatto che sperimentalmente si è rilevato che – a parità di torsione - la forza elastica degli elementi elastici 7 (molle) è inversamente proporzionale al diametro massimo degli avvolgimenti stessi, ovvero al diametro delle scatole 6 portamolla. An advantage of the present invention, which makes it particularly interesting for installers, lies in the fact that it has been experimentally found that - with the same torsion - the elastic force of the elastic elements 7 (springs) is inversely proportional to the maximum diameter of the windings themselves, that is to the diameter of the boxes 6 spring holders.

La seguente tabella dimostra come, per una molla di diametro interno 60 mm e spessore 1.1 mm, la forza (in kg) diminuisce al crescere del diametro esterno (scatola). The following table demonstrates how, for a spring with an internal diameter of 60 mm and a thickness of 1.1 mm, the force (in kg) decreases as the external diameter (box) increases.

Scatola 145 mm 180 mm 200 mm 220 mm 240 mm Molla Box 145 mm 180 mm 200 mm 220 mm 240 mm Spring

60 x 1.1 38 Kg 30 kg 26 kg 23 kg 20 kg 60 x 1.1 38 Kg 30 kg 26 kg 23 kg 20 kg

In virtù del presente trovato, le molle impiegate risultano di dimensioni inferiori e quindi consentono di ottenere elevate forze elastiche. By virtue of the present invention, the springs used are smaller and therefore allow high elastic forces to be obtained.

Ciò fa si che l’installatore possa ridurre il numero di elementi elastici installati nella chiusura o, alternativamente, ridurre lo spessore di tali elementi elastici. This means that the installer can reduce the number of elastic elements installed in the closure or, alternatively, reduce the thickness of these elastic elements.

Vantaggiosamente ciò si traduce in un risparmio notevole per il cliente finale il quale dispone di un sistema motorizzato ad elevate prestazioni ed ingombro ridotto. Advantageously, this translates into a considerable saving for the end customer who has a high performance motorized system with reduced overall dimensions.

Secondo il trovato, resta altresì definita una chiusura di un vano di accesso ad un ambiente, comprendente il sistema di azionamento motorizzato descritto ed un telo 5 di chiusura di detto vano, accoppiato a dette scatole 6 cilindriche e a detta corona dentata 9 per essere movimentato in apertura e/o chiusura del vano. According to the invention, a closure of an access compartment to an environment is also defined, comprising the motorized drive system described and a cloth 5 for closing said compartment, coupled to said cylindrical boxes 6 and to said toothed crown 9 to be moved in opening and / or closing of the compartment.

Secondo un'altra forma di realizzazione non illustrata, la chiusura è configurata in modo che il telo fra la posizione di chiusura e quella di apertura non si avvolga attorno all’albero ma venga movimentato e mantenuto nella sua configurazione distesa. According to another embodiment not shown, the closure is configured so that the sheet between the closed and open positions does not wrap around the shaft but is moved and maintained in its extended configuration.

Il telo è quindi guidato (preferibilmente bilateralmente) da apposite guide, fissate ad una o più pareti del vano di accesso. The sheet is then guided (preferably bilaterally) by special guides, fixed to one or more walls of the access compartment.

Secondo tale forma di realizzazione, il telo è collegato alle scatole porta molla mediante elementi di collegamento (ad esempio strisce), facenti parte della chiusura. According to this embodiment, the sheet is connected to the spring-holding boxes by means of connecting elements (for example strips), which are part of the closure.

Ciascun elemento di collegamento è fissato ad una estremità al telo ed all’altra estremità alla scatola portamolla o alla corona. Each connecting element is fixed at one end to the sheet and at the other end to the spring box or crown.

In particolare, almeno uno degli elementi di collegamento è fissato alla corona. In particular, at least one of the connecting elements is fixed to the crown.

Nell’uso, quando il gruppo motore viene azionato, gli elementi di collegamento vengono avvolti attorno alle scatole portamolle ed alla corona. In use, when the motor unit is operated, the connecting elements are wrapped around the spring boxes and the crown.

In tale applicazione, gli elementi elastici definenti avvolgimenti ognuno collegato alle proprie estremità all'albero e ad una scatola, comprendono preferibilmente molle elicoidali, avvolte attorno all’albero. In this application, the elastic elements defining windings, each connected at their ends to the shaft and to a box, preferably include helical springs, wrapped around the shaft.

Claims

CLAIMS 1. Motorized actuation system for a closure of an access compartment to an environment provided with a movable compartment closure sheet (5), comprising at least: - a shaft (1) placed at the upper end of an opening (2) of a compartment to be closed and, in use, supported by at least one corresponding wall (3, 4) of said environment delimiting the access compartment; - a plurality of cylindrical boxes (6) rotatably associated with the shaft (1) to rotate on it and coupled to the sheet (5); - a plurality of elastic elements (7) defining windings, each fixed at its ends to the shaft (1) and to a box (6); - a motor unit (8) for moving the sheet (5), in both directions, comprising a toothed crown (9) rotatably coupled to the shaft (1) and can be fixed to the sheet (5) and a gearmotor (10) equipped with a toothed member (11) adapted to mesh with the toothed crown (9); characterized by the fact that at least: - the shaft (1) has a diameter (D1) equal to or less than 61 mm; - the cylindrical boxes (6) and the toothed crown (9) have a corresponding diameter (D6, D9) with external dimensions equal to or less than 190 mm.

2. System according to claim 1, wherein the shaft (1) has a diameter (D1) comprised between 30mm and 61mm.

System according to claim 1 or 2, wherein the shaft (1) has a diameter (D1) of about 33mm.

System according to one of claims 1 to 2, wherein the shaft (1) has a diameter (D1) of about 42 mm.

System according to one of claims 1 to 2, wherein the shaft (1) has a diameter (D1) of about 60 mm.

System according to any one of the preceding claims, in which the cylindrical boxes (6) and the toothed crown (9) have a corresponding diameter (D6, D9) with an external overall dimension between 160 mm and 190 mm.

7. System according to any one of the preceding claims 1 to 6, in which the cylindrical boxes (6) and the toothed crown (9) have a corresponding diameter (D6, D9) of external overall dimensions equal to 145mm.

System according to any one of the preceding claims from 1 to 6, in which the cylindrical boxes (6) and the toothed crown (9) have a corresponding diameter (D6, D9) of external overall dimensions equal to 167 mm.

System according to any one of the preceding claims 1 to 6, wherein the cylindrical boxes (6) and the toothed crown (9) have a corresponding diameter (D6, D9) of external overall dimensions equal to 185 mm.

System according to any one of the preceding claims, in which the gearmotor (10) is powered by a direct current electrical source (12a).

System according to any one of the preceding claims, in which the gearmotor (10) is powered by an alternating current electrical source (12b).

System according to any one of the preceding claims, wherein the motor assembly (8) is single and arranged in the center of the shaft (1).

System according to any one of the preceding claims, wherein the motor assembly comprises two distinct units (8a, 8b) arranged at the corresponding ends of the shaft (1).

System according to any one of the preceding claims, wherein said elastic elements (7) defining windings are arranged inside said cylindrical boxes (6).