ITBO20130703A1 - SYSTEM FOR PRINTING ON PLAN ITEMS - Google Patents

SYSTEM FOR PRINTING ON PLAN ITEMS

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Publication number
ITBO20130703A1
ITBO20130703A1 IT000703A ITBO20130703A ITBO20130703A1 IT BO20130703 A1 ITBO20130703 A1 IT BO20130703A1 IT 000703 A IT000703 A IT 000703A IT BO20130703 A ITBO20130703 A IT BO20130703A IT BO20130703 A1 ITBO20130703 A1 IT BO20130703A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
roller
printing
control unit
upper branch
axis
Prior art date
Application number
IT000703A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Federico Talamonti
Original Assignee
Talamonti S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Talamonti S R L filed Critical Talamonti S R L
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    • B41F17/24Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on flat surfaces of polyhedral articles
    • B41F17/26Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on flat surfaces of polyhedral articles by rolling contact
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
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Description

SISTEMA PER LA STAMPA SU ARTICOLI PIANI SYSTEM FOR PRINTING ON FLAT ARTICLES

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Sono note apparecchiature costituite da una incastellatura che supporta: un rullo metallico di stampa, con asse fisso, trascinato in rotazione; un controrullo, parallelo al precedente, assoggettato a mezzi elastici che lo premono sul rullo di stampa. Apparatuses are known consisting of a frame which supports: a metal printing roller, with a fixed axis, driven in rotation; a counter-roller, parallel to the previous one, subjected to elastic means which press it onto the printing roller.

Sulla superficie laterale del rullo di stampa sono realizzati dei rilievi definenti segni grafici, cioè lettere e/o numeri e/o loghi e/o disegni; tale rullo di stampa comprende, al suo interno, una sorgente riscaldante (solitamente resistenze elettriche) che mantiene il rullo medesimo (in particolare i suddetti rilievi) ad una prefissata temperatura. On the lateral surface of the printing roller, reliefs are made defining graphic signs, ie letters and / or numbers and / or logos and / or drawings; this printing roller comprises, inside it, a heating source (usually electrical resistances) which keeps the roller itself (in particular the aforesaid reliefs) at a predetermined temperature.

L’apparecchiatura prevede, inoltre, una bobina da cui si svolge un foglio il cui lembo frontale viene inserito tra rullo di stampa e controrullo. The equipment also provides a reel from which a sheet is unwound, the front edge of which is inserted between the printing roller and the backing roller.

Tale foglio viene trascinato dall’azione combinata del rullo di stampa e del controrullo. This sheet is dragged by the combined action of the printing roller and the backing roller.

Una facciata del foglio risulta assoggettata all’azione dei suddetti rilievi che premono contro tale facciata per la pressione esercitata dal controrullo sul foglio medesimo; l’azione di tale pressione combinata con l’effetto termico (i rilievi sono mantenuti ad una prefissata temperatura) provoca la stampa, su detta facciata, dei citati segni grafici. One side of the sheet is subject to the action of the aforementioned reliefs that press against this facade due to the pressure exerted by the counter-roller on the sheet itself; the action of this pressure combined with the thermal effect (the reliefs are kept at a predetermined temperature) causes the printing, on said facade, of the aforementioned graphic signs.

Sul foglio in uscita dal complesso rullo di stampa-controrullo, precisamente su una sua facciata, vengono a formarsi porzioni consecutive, uguali tra loro; lo sviluppo longitudinale di ogni porzione è pari alla lunghezza della circonferenza del rullo di stampa. On the sheet coming out of the printing roller-counter-roller assembly, precisely on one of its sides, consecutive portions, equal to each other, are formed; the longitudinal development of each portion is equal to the length of the circumference of the printing roller.

Trattasi, in definitiva, di un sistema di stampa idoneo a stampare porzioni uguali tra loro, ricavate da un foglio svolgentesi da bobina. Ultimately, this is a printing system suitable for printing portions equal to each other, obtained from a sheet unwound from a reel.

E’ indubbio che ciò presuppone l’utilizzo di un foglio di caratteristiche tali (spessore, elasticità ecc.) da non risultare incurvato successivamente al suo svolgimento della bobina, il che costituisce una conseguente limitazione per i fogli utilizzati per la stampa. There is no doubt that this presupposes the use of a sheet of such characteristics (thickness, elasticity, etc.) that it will not be bent after its unwinding of the reel, which constitutes a consequent limitation for the sheets used for printing.

E’ sentita l’esigenza di stampare segni grafici su articoli piani di dimensioni (lunghezza e larghezza) diverse da quelle delle richiamate porzioni; in altri termini articoli piani non ricavabili da bobina: ciò non è ottenibile con l’apparecchiatura di cui all’arte nota. The need is felt to print graphic signs on flat items of dimensions (length and width) different from those of the aforementioned portions; in other words, flat articles not obtainable from reels: this is not obtainable with the equipment referred to in the known art.

La prerogativa dell’invenzione è quella di proporre un sistema per la stampa che superi gli inconvenienti dell’arte nota, più precisamente un sistema con cui attuare la stampa su articoli piani indipendentemente dalla loro provenienza e dalle relative caratteristiche fisiche e chimiche. The prerogative of the invention is to propose a printing system that overcomes the drawbacks of the known art, more precisely a system with which to print flat articles regardless of their origin and their physical and chemical characteristics.

Una ulteriore prerogativa è quella di proporre un sistema in grado di realizzare una stampa che rispecchi i parametri prefissati. A further prerogative is to propose a system capable of producing a print that reflects the predetermined parameters.

Le suindicate prerogative vengono ottenute in accordo con la rivendicazione indipendente. The aforementioned prerogatives are obtained in accordance with the independent claim.

Ulteriori aspetti realizzativi e tecnico-funzionali sono rilevabili dalle rivendicazioni dipendenti. Further constructional and technical-functional aspects can be seen from the dependent claims.

Le caratteristiche dell’invenzione sono descritte nella sotto riportata descrizione e illustrate negli allegati disegni nei quali: The characteristics of the invention are described in the description below and illustrated in the attached drawings in which:

- La fig. 1 illustra una vista prospettica di una macchina con cui attuare il sistema proposto; - Fig. 1 shows a perspective view of a machine with which to implement the proposed system;

- La fig.2 illustra la macchina di fig.1 in una diversa vista prospettica; - Fig. 2 illustrates the machine of Fig. 1 in a different perspective view;

- La fig. 3A illustra una vista laterale schematica della fiancata sinistra della macchina; - Fig. 3A shows a schematic side view of the left side of the machine;

- La fig.3B illustra la medesima vista della fig.3A con alcune parti asportate; - La fig.4 mostra una vista prospettica, parzialmente esplosa, della macchina con parti asportate per meglio evidenziarne altre; - Fig.3B shows the same view as Fig.3A with some parts removed; - Fig. 4 shows a partially exploded perspective view of the machine with parts removed to better highlight others;

- Le figg. 5A,5B illustrano, in scala ingrandita rispetto alle precedenti figure, rispettivamente secondo viste frontale e prospettica, l’estremità a monte della macchina con alcune parti asportate per meglio evidenziare un aspetto tecnico-funzionale; - Figs. 5A, 5B illustrate, on an enlarged scale with respect to the previous figures, respectively in front and perspective views, the upstream end of the machine with some parts removed to better highlight a technical-functional aspect;

- La fig. 6 illustra un possibile schema a blocchi dei sensori, degli attuatori e dei motori asserviti alla centralina della macchina. - Fig. 6 illustrates a possible block diagram of the sensors, actuators and motors enslaved to the machine control unit.

Con riferimento alle figure, con 1 è indicata l’incastellatura della macchina illustrata nelle medesime figure. With reference to the figures, 1 indicates the frame of the machine illustrated in the same figures.

Le fiancate 1A,1B dell’incastellatura supportano un rullo di stampa 2, metallico, sulla cui superficie laterale esterna 2A sono ricavati, secondo tecniche note, dei rilievi che definiscono segni grafici 3, ad esempio numeri e/o lettere e/o loghi e/o disegni. The sides 1A, 1B of the frame support a metal printing roller 2, on the outer lateral surface 2A of which reliefs are obtained, according to known techniques, which define graphic signs 3, for example numbers and / or letters and / or logos and / or drawings.

Un motore M1, con interposizione di mezzi di trasmissione 4, trascina in rotazione il rullo 2 nel verso N. A motor M1, with the interposition of transmission means 4, rotates the roller 2 in the N direction.

Il rullo 3 comprende mezzi elettrici (non rappresentati nei disegni e indicati genericamente con il riferimento E in fig. 6) destinati a mantenere il rullo 2, più precisamente i relativi rilievi, ad una prefissata temperatura. The roller 3 comprises electrical means (not shown in the drawings and indicated generically with the reference E in Fig. 6) intended to keep the roller 2, more precisely the relative projections, at a predetermined temperature.

Il motore M1, e i mezzi elettrici E, sono controllati e gestiti da una centralina C. Le fiancate 1A,1B supportano rulli motore 5, e condotto 6 i cui assi sono paralleli all’asse del rullo di stampa 2; su tali rulli si avvolge, ad anello chiuso, un tappeto trasportatore 7 il cui ramo superiore 7A è orientato orizzontalmente e risulta sottostante al cilindro di stampa. The motor M1, and the electrical means E, are controlled and managed by a control unit C. The sides 1A, 1B support motor rollers 5, and conduit 6 whose axes are parallel to the axis of the printing roller 2; on these rollers a conveyor belt 7 is wound in a closed loop, the upper branch 7A of which is oriented horizontally and is underneath the printing cylinder.

Il rullo motore 5 è trascinato in rotazione da un motore M2 (controllato dalla centralina C) il cui verso di rotazione è tale da movimentare il ramo superiore 7A nel verso H, che risulta concorde con il verso N di rotazione del rullo di stampa. L’asse del rullo condotto 6 può oscillare in un piano orizzontale in quanto assoggettato all’azione di gruppi di attuatori A1,A2 di tesatura del tappeto 7, collegati alla centralina C, preposti a mantenere l’allineamento trasversale (auto allineamento) del ramo superiore 7A del tappeto 7. The motor roller 5 is driven into rotation by a motor M2 (controlled by the control unit C) whose direction of rotation is such as to move the upper branch 7A in the direction H, which is in agreement with the direction N of rotation of the printing roller. The axis of the driven roller 6 can oscillate in a horizontal plane as it is subjected to the action of groups of actuators A1, A2 for stretching the carpet 7, connected to the control unit C, designed to maintain the transverse alignment (self-alignment) of the branch. upper 7A of the belt 7.

A tale scopo sono previsti due sensori S1,S2 (collegati alla centralina) che rilevano il corretto allineamento del ramo superiore 7A. For this purpose, two sensors S1, S2 are provided (connected to the control unit) which detect the correct alignment of the upper branch 7A.

In fig. 5A tale ramo superiore è orientato correttamente: infatti il raggio R di ogni sensore non è intercettato dal bordo longitudinale del ramo 7A. In fig. 5A this upper branch is oriented correctly: in fact the ray R of each sensor is not intercepted by the longitudinal edge of the branch 7A.

In fig. 5B il ramo superiore non è orientato correttamente; ciò è rilevato dal sensore S1 il cui raggio R è interrotto dal bordo del ramo 7A. In fig. 5B the upper branch is not oriented correctly; this is detected by the sensor S1 whose ray R is interrupted by the edge of the branch 7A.

Ciò comporta l’intervento della centralina C che provvede a regolare la forza con cui i gruppi di attuatori di tesatura A1,A2 agiscono sull’asse del rullo condotto 6 in modo da ripristinare e/o mantenere il corretto allineamento di tale ramo superiore come evidenziato in fig.5A. This involves the intervention of the control unit C which regulates the force with which the groups of stringing actuators A1, A2 act on the axis of the driven roller 6 in order to restore and / or maintain the correct alignment of this upper branch as highlighted. in fig.5A.

Al disotto del ramo superiore 7A è disposto un controrullo 8 portato folle, e a sbalzo, dalla testata mobile 9A di forma semicircolare di un bilanciere 9 la cui testata fissa 9B (fig. 4) è incernierata alla fiancata 1A secondo un asse parallelo all’asse del rullo di stampa 2. Below the upper branch 7A there is a counter-roller 8 carried idle, and cantilevered, by the semicircular-shaped mobile head 9A of a rocker arm 9 whose fixed head 9B (fig. 4) is hinged to the side 1A along an axis parallel to the axis platen roller 2.

L’asse del controrullo è parallelo all’asse di quest’ultimo (fig. 3): i citati rullo di stampa 2 e controrullo 8 definiscono una stazione di stampa 100. The axis of the back-up roller is parallel to the axis of the latter (fig. 3): the aforementioned print roller 2 and back-up roller 8 define a printing station 100.

La parte semicircolare di detta testata 9A riscontra una pista inclinata 10A,10B a forma di “V” aperta, realizzata in una slitta 11 scorrente longitudinalmente (versi P1,P2), cioè perpendicolarmente all’asse del controrullo 8. The semicircular part of said head 9A has an inclined track 10A, 10B in the shape of an open "V", made in a slide 11 sliding longitudinally (verses P1, P2), ie perpendicular to the axis of the counter-roller 8.

Tale slitta è azionata da un attuatore A3 controllato dalla centralina; la massima escursione della slitta (verso sinistra con riferimento alla fig. 4) è definita da un riscontro 12 il cui posizionamento longitudinale (di cui si dirà nel seguito) è attuato mediante mezzi di regolazione 13 indicati genericamente in quanto noti all’esperto del ramo. This slide is operated by an actuator A3 controlled by the control unit; the maximum excursion of the slide (towards the left with reference to fig. 4) is defined by a stop 12 whose longitudinal positioning (which will be discussed below) is carried out by means of adjustment means 13 indicated generically as they are known to those skilled in the art .

All’attuatore A3, preferibilmente di tipo pneumatico, è associato un sensore S3 unicamente rappresentato in fig. 6, la cui funzione è quella di segnalare alla centralina C, come verrà nel seguito evidenziato, sollecitazioni anomale insistenti sul controrullo 8. A sensor S3 is associated with the actuator A3, preferably of the pneumatic type, only shown in fig. 6, whose function is to signal to the control unit C, as will be shown below, anomalous stresses persisting on the back-up roller 8.

Con riferimento alle figg.1,3, con 20 è stato indicato un articolo piano. With reference to Figs. 1,3, with 20 a flat article has been indicated.

Va precisato che per dimensione longitudinale si intende quella valutata secondo la direzione H, cioè la direzione secondo la quale si muove il ramo superiore 7A del tappeto 7; per dimensione trasversale si intende quella valutata perpendicolarmente alla dimensione longitudinale. It should be noted that by longitudinal dimension we mean the one evaluated according to the direction H, that is the direction according to which the upper branch 7A of the carpet 7 moves; transversal dimension means the one evaluated perpendicular to the longitudinal dimension.

In funzione sia dello spessore e del materiale costituente l’articolo 20, sia dello spessore e del materiale costituente il tappeto 7, l’operatore interviene sui mezzi 13 in modo da definire il posizionamento longitudinale del riscontro 12; quest’ultimo posizionamento va ad individuare la zona di contatto tra la testata 9A del bilanciere 9 e la rampa ascendente 10A della pista 10 a seguito dell’attivazione (verso P2) dell’attuatore A3: ciò determina un valore prefissato di pressione (forza) che il controrullo 8 può esercitare, in maniera elastica, sul complesso ramo superiore 7A - articolo 20 interposto tra lo stesso e il sovrastante rullo di stampa 2. Depending on both the thickness and the material constituting the article 20, and the thickness and the material constituting the carpet 7, the operator intervenes on the means 13 in order to define the longitudinal positioning of the striker 12; this latter positioning identifies the contact area between the head 9A of the rocker arm 9 and the ascending ramp 10A of the track 10 following the activation (towards P2) of the actuator A3: this determines a preset value of pressure (force) that the counter-roller 8 can exert, in an elastic manner, on the upper branch 7A - article 20 complex interposed between it and the overlying printing roller 2.

Come già precisato l’asse del rullo di stampa 2 è collegato alle fiancate 1A,1B per cui nel caso in cui il citato complesso ramo 7A - articolo 2 richieda, per transitare tra rullo di stampa 2 e controrullo 8, una forza superiore a quella prefissata, interviene il sensore S3 (che rileva la pressione nell’attuatore pneumatico A3) a segnalare tale situazione alla centralina C che provvede a disattivare l’attuatore A3; ne consegue che la slitta 11 trasla secondo P1 con la testata 9A che va a disporsi sul fondo della “V” della pista 10. As already specified, the axis of the printing roller 2 is connected to the sides 1A, 1B so that in the event that the aforementioned branch 7A - article 2 complex requires, to pass between the printing roller 2 and the counter roller 8, a force greater than that predetermined, the sensor S3 (which detects the pressure in the pneumatic actuator A3) intervenes to signal this situation to the control unit C which deactivates the actuator A3; it follows that the slide 11 moves according to P1 with the head 9A which is arranged on the bottom of the "V" of the track 10.

Se da un lato ciò provoca lo scarico del controrullo 8, che non esercita più alcuna forza verso il sovrastante rullo di stampa 2, dall’altro lato consente di preservare i componenti meccanici della macchina. If on the one hand this causes the unloading of the counter-roller 8, which no longer exerts any force towards the overlying printing roller 2, on the other hand it allows the mechanical components of the machine to be preserved.

In fig. 1 è stato rappresentato, a titolo esemplificativo, un solo segno grafico 3 definito dai rilievi previsti sulla superficie laterale del rullo 2; resta inteso che tale superficie può essere interessata da un numero qualsivoglia di segni grafici 3 variamente distribuiti e orientati su tale superficie. In fig. 1 shows, by way of example, a single graphic sign 3 defined by the reliefs provided on the lateral surface of the roller 2; it is understood that this surface can be affected by any number of graphic signs 3 variously distributed and oriented on this surface.

L’articolo 20 viene alimentato al ramo superiore 7A a monte della stazione di stampa 100. Article 20 is fed to the upper branch 7A upstream of the printing station 100.

E’ necessaria una fase di autoapprendimento che consenta di posizionare l’articolo 20 su detto ramo 7A in modo da stampare sulla facciata superiore 20A dell’articolo medesimo i segni grafici 3 con questi ultimi stampati nel modo prefissato sulla facciata medesima. A self-learning phase is required that allows to position the article 20 on said branch 7A in order to print on the upper side 20A of the article itself the graphic signs 3 with the latter printed in the predetermined way on the same side.

Tale fase di autoapprendimento presuppone la preventiva messa a regime della temperatura del rullo di stampa 2: ciò è controllato e gestito dalla centralina C che interviene sui mezzi elettrici E. This self-learning phase presupposes the prior setting of the temperature of the printing roller 2: this is controlled and managed by the control unit C which intervenes on the electrical means E.

Vengono utilizzati riscontri longitudinali 40 e trasversali 41, ad esempio azionati da idonei attuatori 40A,41A che movimentano i riscontri medesimi rispettivamente nei versi longitudinali W1-W2,K1-K2 e trasversali V1-V2,J1-J2; mediante primi e secondi rilevatori di posizione S4,S5 collegati alla centralina, vengono rilevate le coordinate cartesiane longitudinale (X) e trasversale (Y) dell’articolo 20. Longitudinal abutments 40 and transversal 41 are used, for example operated by suitable actuators 40A, 41A which move the same abutments respectively in the longitudinal directions W1-W2, K1-K2 and transversal V1-V2, J1-J2; by means of first and second position detectors S4, S5 connected to the control unit, the longitudinal (X) and transverse (Y) Cartesian coordinates of article 20 are detected.

Successivamente a tale rilevazione, vengono rimossi i riscontri 40,41 e si attivano i motori M1,M2. After this detection, the strikers 40,41 are removed and the motors M1, M2 are activated.

A seguito della prima prova di stampa, l’operatore controlla i segni grafici 3A stampati sulla facciata 20A; se ciò non risponde a quanto prefissato, si utilizza un nuovo articolo 20, lo si posiziona come il precedente e si interviene sul motore M1 per ruotare il rullo di stampa di un angolo tale da compensare lo sfasamento tra la stampa reale (ottenuta sul precedente articolo) e quella ipotizzata. Following the first print test, the operator checks the graphic signs 3A printed on side 20A; if this does not meet the requirements, a new article 20 is used, positioned as the previous one and intervenes on the motor M1 to rotate the printing roller by an angle such as to compensate for the offset between the actual print (obtained on the previous article ) and the hypothesized one.

Tale correzione è resa possibile in quanto i motori M1,M2 sono indipendenti. This correction is made possible as the motors M1, M2 are independent.

Si procede ad una seconda prova di stampa e così via sino ad ottenere il posizionamento desiderato dei segni grafici 3A stampati sull’articolo 20. A second printing test is carried out and so on until the desired positioning of the graphic signs 3A printed on article 20 is obtained.

A questo punto vengono memorizzati, nella centralina C, i riferimenti dei riscontri 40,41 e il conseguente loro posizionamento rispetto ad una generatrice di riferimento Lo del rullo di stampa. At this point, the references of the stops 40, 41 and their consequent positioning with respect to a reference generator Lo of the printing roller are stored in the control unit C.

Per ogni articolo 20 su cui stampare un prefissato numero di segni grafici previsti in una zona Z del rullo di stampa, è sufficiente, mediante la centralina C, portare i riscontri 40,41 nella posizione memorizzata corrispondente a tale articolo. For each article 20 on which to print a predetermined number of graphic signs provided in an area Z of the printing roller, it is sufficient, by means of the control unit C, to bring the stops 40, 41 to the memorized position corresponding to this article.

Effettuato tale posizionamento, si rimuovono i riscontri 40,41 dal ramo 7A e si attivano i motori M1,M2; siccome la velocità tangenziale del rullo di stampa 2 (verso N) è concorde e pari alla velocità del ramo 7A (verso H) non si hanno strisciamenti tra articolo 20 e ramo 7A allorchè questi ultimi sono interposti tra i rulli di stampa 2 e controrullo 8: ne consegue che viene rispettato il posizionamento prefissato dei segni grafici stampati 3A rispetto ai bordi dell’articolo medesimo. Once this positioning has been carried out, the strikers 40, 41 are removed from the branch 7A and the motors M1, M2 are activated; since the tangential speed of the printing roller 2 (towards N) is concordant and equal to the speed of the branch 7A (towards H) there is no sliding between article 20 and branch 7A when the latter are interposed between the printing rollers 2 and counter-roller 8 : it follows that the predetermined positioning of the printed graphic signs 3A with respect to the edges of the article itself is respected.

Per articoli piani di estensione uguale all’articolo 20 considerato sul quale si intendono stampare segni grafici compresi in zone Z1,Z2, adiacenti alla zona Z, o comprese in porzioni comuni a tali zone, si procede a posizionare convenientemente l’articolo 20 sul ramo 7A. For flat articles having an extension equal to the article 20 considered on which it is intended to print graphic signs included in zones Z1, Z2, adjacent to zone Z, or included in portions common to these zones, one proceeds to conveniently position the article 20 on the branch 7A.

Se gli articoli piani hanno estensione diversa e/o dimensioni diverse dall’articolo 20 considerato, si procede in maniera similare a quanto sopra evidenziato. If the flat items have a different extension and / or dimensions different from the considered article 20, the procedure is similar to the above.

Ne consegue che con un rullo di stampa 2 si può procedere a stampare su articoli piani di diversa estensione, a ciascuno dei quali sono associate relative serie di segni grafici previsti nel rullo medesimo; le informazioni relative al rullo di stampa e alla serie di articoli piani vengono memorizzate nella centralina C e al momento opportune richiamate per la stampa. It follows that with a printing roller 2 it is possible to print on flat articles of different extension, to each of which are associated relative series of graphic signs provided in the roller itself; the information relating to the printing roller and the series of flat articles are stored in the control unit C and at the appropriate time recalled for printing.

Se il rullo di stampa 2 viene sostituito con un altro rullo di stampa su cui sono ricavati segni grafici diversi, o comunque diversamente orientati, si procede in maniera analoga alle fasi di autoapprendimento, memorizzazione dei dati, ed infine utilizzazione di questi ultimi. If the printing roller 2 is replaced with another printing roller on which different or in any case differently oriented graphic signs are obtained, one proceeds in an analogous manner to the steps of self-learning, data storage, and finally use of the latter.

In definitiva è possibile stampare segni grafici 3 su un articolo 20, non proveniente da un foglio svolgentesi da bobina, senza alcuna limitazione per le dimensioni di tale articolo che, ovviamente, non devono eccedere la lunghezza operativa (cioè quella interessata dai segni grafici 3) del rullo di stampa 2. Ultimately it is possible to print graphic signs 3 on an article 20, not coming from a sheet unwound from a reel, without any limitation for the dimensions of this article which, obviously, must not exceed the operating length (i.e. the one affected by the graphic signs 3) platen roller 2.

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo, e non limitativo, per cui eventuali varianti tecnico-funzionali dei componenti del sistema descritto e illustrato, si intendono rientranti nell’ambito protettivo dell’invenzione come nel seguito rivendicato. It is understood that the above has been described by way of example, and not as a limitation, for which any technical-functional variants of the components of the system described and illustrated are intended to fall within the protective scope of the invention as claimed below.

Claims (5)

RIVENDICAZIONI 1) Sistema per la stampa su articoli piani, comprendente un rullo di stampa 2, supportato dalle fiancate 1A,1B di una incastellatura 1, interessato sulla sua superficie laterale 2A da rilievi definenti segni grafici 3 costituiti da numeri e/o lettere e/o loghi e/o disegni; primi mezzi motori M1 per trascinare in rotazione detto rullo di stampa 2; mezzi riscaldatori, posti all’interno di detto rullo di stampa, previsti per riscaldare il suddetto rullo di stampa e relativi rilievi; un controrullo 8, con asse parallelo all’asse di detto rullo di stampa, agente su quest’ultimo per l’azione di associati mezzi di pressione a definire una stazione di stampa 100; una centralina C per il controllo e il comando di detti primi mezzi motori M1 e di detti mezzi riscaldatori; caratterizzato dal fatto di comprendere ulteriormente un tappeto trasportatore 7 avvolgentesi ad anello chiuso su due rulli 5,6 rispettivamente motore e condotto, i cui assi sono paralleli all’asse di detto rullo di stampa 2, e con il ramo superiore 7A di detto tappeto trasportatore interposto tra detti rullo di stampa 2 e controrullo; secondi mezzi motore M2, controllati e comandati da detta centralina C, per azionare in rotazione il suddetto rullo motore 5 in modo da imporre al ramo superiore 7A di detto tappeto trasportatore 7 un verso di avanzamento H concorde con il verso N di rotazione del rullo di stampa 2, con conseguente trascinamento di un articolo piano 20, preventivamente posizionato sul ramo superiore 7A a monte della stazione di stampa 100, verso quest’ultima nella quale si ha la stampa di prefissati segni grafici 3 sulla facciata 20A dell’articolo 20 rivolta verso il rullo di stampa 2. CLAIMS 1) System for printing on flat articles, comprising a printing roller 2, supported by the sides 1A, 1B of a frame 1, affected on its lateral surface 2A by reliefs defining graphic signs 3 consisting of numbers and / or letters and / or logos and / or designs; first motor means M1 to rotate said printing roller 2; heating means, placed inside said printing roller, provided to heat the aforementioned printing roller and related reliefs; a backing roller 8, with axis parallel to the axis of said printing roller, acting on the latter for the action of associated pressure means to define a printing station 100; a control unit C for the control and command of said first motor means M1 and of said heating means; characterized in that it further comprises a conveyor belt 7 winding in a closed loop on two motor and driven rollers 5,6 respectively, whose axes are parallel to the axis of said printing roller 2, and with the upper branch 7A of said conveyor belt interposed between said printing roller 2 and counter-roller; second motor means M2, controlled and commanded by said control unit C, to rotate the aforementioned motor roller 5 so as to impose on the upper branch 7A of said conveyor belt 7 a direction of advancement H in accordance with the direction N of rotation of the printing 2, with consequent dragging of a flat article 20, previously positioned on the upper branch 7A upstream of the printing station 100, towards the latter in which predetermined graphic signs 3 are printed on the side 20A of the article 20 facing the platen roller 2. 2) Sistema secondo la riv.1, in cui sono previsti mezzi per la regolazione della pressione che il controrullo 8 può esercitare, in maniera elastica, sul complesso ramo superiore 7A - articolo 20 interposto tra il controrullo medesimo e il rullo di stampa 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di regolazione comprendono: un bilanciere 9 la cui una testata fissa 9B è articolata, secondo un asse parallelo all’asse del rullo di stampa 2, ad una fiancata 1A di detta incastellatura 1 e la testata mobile 9A supporta a sbalzo il controrullo medesimo; una slitta 11 scorrente longitudinalmente su detta fiancata 1A, conformante una pista 10 a forma di “V” aperta definente, a partire dal relativo centro, due tratte ascendenti 10A,10B, detta pista 10 definente un riscontro per la citata testata mobile 9B; un attuatore A3, controllato e comandato dalla centralina C, per l’azionamento longitudinale di detta slitta; un riscontro 12 di definizione del posizionamento longitudinale di detta slitta 11, regolabile longitudinalmente, mediante mezzi 13, in funzione degli spessori e dei materiali rispettivamente di detto tappeto trasportatore e detto articolo piano 20; un sensore S3, collegato a detta centralina C, per il rilevamento della pressione esercitata da detto controrullo 8 su detto complesso. 2) System according to claim 1, wherein means are provided for adjusting the pressure that the backing roller 8 can exert, in an elastic manner, on the upper branch 7A - article 20, interposed between the backing roller and the printing roller 2, characterized in that said adjustment means comprise: a rocker arm 9 whose fixed head 9B is articulated, along an axis parallel to the axis of the printing roller 2, to a side 1A of said frame 1 and the movable head 9A supports a I overhang the counter-roller itself; a slide 11 sliding longitudinally on said side 1A, forming an open "V"-shaped track 10 defining, starting from the relative center, two ascending sections 10A, 10B, said track 10 defining an abutment for the aforementioned movable head 9B; an actuator A3, controlled and commanded by the control unit C, for the longitudinal drive of said slide; an abutment 12 for defining the longitudinal positioning of said slide 11, adjustable longitudinally, by means 13, according to the thicknesses and materials respectively of said conveyor belt and said flat article 20; a sensor S3, connected to said control unit C, for detecting the pressure exerted by said counter-roller 8 on said assembly. 3) Sistema secondo la riv. 1, in cui l’asse del rullo condotto 6 su cui si avvolge il citato tappeto trasportatore 7 può oscillare secondo un piano orizzontale, caratterizzato dal fatto di prevedere mezzi per controllare e regolare l’allineamento trasversale del ramo superiore 7A di detto tappeto trasportatore 7, con tali mezzi che comprendono: almeno due attuatori di tesatura A1,A2, controllati e comandati da detta centralina C, agenti sull’asse di detto rullo condotto in modo da tesare il citato ramo superiore del tappeto; almeno due sensori S1,S2 di rilevazione del posizionamento di corrispondenti porzioni dei bordi longitudinali del ramo superiore 7A situate in prossimità del citato rullo condotto 6, con tali sensori S1,S2 collegati alla centralina C che interviene, in seguito a tali rilevazioni, a regolare la forza con cui tali attuatori A1,A2 agiscono sull’asse del rullo condotto 6 a ripristinare e/o mantenere il corretto posizionamento trasversale del suddetto ramo superiore 7A. 3) System according to rev. 1, in which the axis of the driven roller 6 on which the aforementioned conveyor belt 7 is wound can oscillate according to a horizontal plane, characterized in that it provides means for controlling and adjusting the transverse alignment of the upper branch 7A of said conveyor belt 7 , with such means which comprise: at least two stretching actuators A1, A2, controlled and commanded by said control unit C, acting on the axis of said roller driven so as to tension the aforementioned upper branch of the carpet; at least two sensors S1, S2 for detecting the positioning of corresponding portions of the longitudinal edges of the upper branch 7A located near the aforementioned driven roller 6, with these sensors S1, S2 connected to the control unit C which intervenes, following these detections, to regulate the force with which these actuators A1, A2 act on the axis of the driven roller 6 to restore and / or maintain the correct transverse positioning of the aforesaid upper branch 7A. 4) Sistema secondo la riv. 1, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di rilevazione,rispetto ad una generatrice di riferimento Lo del rullo di stampa, dei riferimenti longitudinali X e trasversale Y dell’articolo 20 disposto sul ramo superiore 7A del tappeto trasportatore 7. 4) System according to rev. 1, characterized in that it comprises means of detecting, with respect to a reference generator Lo of the printing roller, of the longitudinal X and transverse Y references of the article 20 arranged on the upper branch 7A of the conveyor belt 7. 5) Sistema secondo la riv. 4, caratterizzato dal fatto che i citati mezzi di rilevazione comprendono: riscontri longitudinali 40; almeno un attuatore 40A, controllato e gestito dalla centralina, per movimentare detti riscontri nei versi longitudinali W1,W2 e trasversali V1,V2; primi rilevatori di posizione S4 di detti riscontri longitudinali 40, collegati a detta centralina; riscontri trasversali 41; almeno un attuatore 41A, controllato e gestito da detta centralina C, per movimentare questi ultimi riscontri nei versi longitudinali K1,K2 e trasversali J1,J2; secondi rilevatori di posizione S5 di detti riscontri trasversali 41, collegati a detta centralina.5) System according to rev. 4, characterized in that the aforementioned detection means comprise: longitudinal stops 40; at least one actuator 40A, controlled and managed by the control unit, to move said strikers in the longitudinal directions W1, W2 and transverse directions V1, V2; first position detectors S4 of said longitudinal abutments 40, connected to said control unit; transversal findings 41; at least one actuator 41A, controlled and managed by said control unit C, to move these latter abutments in the longitudinal directions K1, K2 and transversal directions J1, J2; second position detectors S5 of said transverse strikers 41, connected to said control unit.
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