ITBO20130555A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR THE WRAPPING OF SWEET PRODUCTS - Google Patents
METHOD AND EQUIPMENT FOR THE WRAPPING OF SWEET PRODUCTSInfo
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Description
Descrizione Description
METODO E APPARECCHIATURA PER L’INCARTO DI PRODOTTI DOLCIARI METHOD AND EQUIPMENT FOR THE WRAPPING OF CONFECTIONERY PRODUCTS
Campo tecnico Technical field
La presente invenzione ha per oggetto un metodo e un'apparecchiatura per l'incarto di prodotti dolciari e simili. The present invention relates to a method and an apparatus for wrapping confectionery products and the like.
Arte nota Known art
Sono note attualmente macchine che operano automaticamente l’incarto di prodotti dolciari quali cioccolatini e simili. Tali macchine incartatrici prevedono generalmente una linea di alimentazione dei prodotti da incartare, costituita ad esempio da un nastro trasportatore sul quale i prodotti avanzano opportunamente distanziati l’uno dall’altro. In una zona di uscita dalla linea di alimentazione, i prodotti da incartare vengono prelevati in sequenza da mezzi di trasferimento che provvedono a fornirli a una testa di incarto. Machines are currently known which automatically operate the wrapping of confectionery products such as chocolates and the like. These wrapping machines generally provide a feed line for the products to be wrapped, consisting for example of a conveyor belt on which the products advance appropriately spaced from each other. In an exit area from the feeding line, the products to be wrapped are picked up in sequence by transfer means which provide them to a wrapping head.
Secondo una forma realizzativa nota, i detti mezzi di trasferimento sono atti ad afferrare i singoli prodotti unitamente a un foglio di incarto, opportunamente alimentato in prossimità della citata zona di uscita dalla linea di alimentazione. Pertanto alla testa di incarto vengono alimentati in successione ordinata i prodotti associati o parzialmente avvolti con un relativo foglio di incarto. According to a known embodiment, said transfer means are suitable for gripping the individual products together with a wrapping sheet, suitably fed in proximity to the aforementioned exit area from the feeding line. Therefore, the products associated or partially wrapped with a relative sheet of wrapping are fed to the wrapping head in orderly succession.
La testa di incarto è generalmente costituita da una giostra rotante secondo un asse orizzontale perpendicolare al piano longitudinale della linea di alimentazione. La testa di incarto è dotata perifericamente di una serie di organi di presa distribuiti angolarmente attorno al suddetto asse di rotazione della giostra. Tali organi di presa sono atti ad afferrare singoli prodotti, con i relativi fogli di incarto, per portarli in successione in corrispondenza di una serie di stazioni operative in cui si opera l’avvolgimento del foglio di incarto attorno al prodotto, la chiusura dell’incarto e lo scarico del prodotto incartato. The wrapping head is generally constituted by a carousel rotating along a horizontal axis perpendicular to the longitudinal plane of the feeding line. The wrapping head is peripherally equipped with a series of gripping members distributed angularly around the aforementioned axis of rotation of the carousel. These gripping members are able to grasp single products, with the relative wrapping sheets, to bring them in succession to a series of operating stations where the wrapping sheet is wound around the product, the wrapping is closed. and unloading of the wrapped product.
Le domande di brevetto EP 913327 ed EP 1275 583 descrivono macchine per l’incarto di prodotti dolciari di questa tipologia. In tali macchine incartatrici la testa di incarto è azionata in rotazione con velocità intermittente, in modo da portare in successione i prodotti da incartare in corrispondenza di una serie di stazioni operative in cui si realizza una specifica fase dell’avvolgimento del foglio di incarto intorno a ciascun prodotto. Tali macchine incartatrici hanno una velocità operativa relativamente bassa e non sono pertanto idonee all’impiego laddove siano richieste produzioni elevate. Patent applications EP 913327 and EP 1275 583 describe machines for wrapping confectionery products of this type. In these wrapping machines, the wrapping head is rotated with intermittent speed, so as to bring the products to be wrapped in succession to a series of operating stations in which a specific phase of wrapping the wrapping sheet is carried out around a each product. These wrapping machines have a relatively low operating speed and are therefore not suitable for use where high productions are required.
Sono state di conseguenza proposte macchine in grado di realizzare l’incarto in continuo di prodotti dolciari e simili. Macchine incartatrici di questa tipologia sono descritte nelle domande di brevetto EP 608823 e CH 696532. Tali macchine incartatrici comprendono un primo e un secondo tamburo di incarto rotanti con moto continuo secondo assi paralleli e fra loro tangenti in corrispondenza di una stazione in cui avviene il trasferimento dei prodotti dall’uno all’altro; i tamburi di incarto sono dotati perifericamente di rispettivi organi di presa dei prodotti, per portare i prodotti stessi in corrispondenza di una serie di stazioni in cui si opera l’accoppiamento di ciascun prodotto a un relativo foglio di incarto e il ripiegamento dello stesso foglio di incarto intorno al prodotto. Tali macchine incartatrici comprendono inoltre un dispositivo di trasferimento che provvede a prelevare in successione i prodotti da appositi mezzi convogliatori e a trasferirli al primo tamburo di incarto. Il dispositivo di trasferimento comprende un ulteriore tamburo rotante con moto secondo un asse parallelo all’asse dei tamburi di incarto e dotato perifericamente di organi di presa dei prodotti da trasferire. In particolare tali organi di presa prevedono ciascuno una coppia di ganasce che sono atte ad afferrare in corrispondenza di opposti fianchi laterali relativi prodotti alimentati dai suddetti mezzi convogliatori; tali organi di presa sono girevoli angolarmente secondo un asse sostanzialmente radiale al tamburo di trasferimento, per ruotare il prodotto in fase di trasferimento per un angolo di 90°, in modo da predisporre il prodotto stesso con i fianchi laterali liberi nella posizione idonea alla presa da parte di una corrispondente coppia di ganasce degli organi di presa del primo tamburo di incarto. Consequently, machines have been proposed that are able to carry out the continuous wrapping of confectionery products and the like. Wrapping machines of this type are described in patent applications EP 608823 and CH 696532. These wrapping machines comprise a first and a second wrapping drum rotating with continuous motion along parallel axes and tangent to each other at a station where the transfer takes place. of products from one to another; the wrapping drums are peripherally equipped with respective product gripping members, to bring the products themselves to a series of stations where each product is coupled to a relative wrapping sheet and the same sheet is folded. wrapping around the product. These wrapping machines also comprise a transfer device which takes the products in succession from suitable conveyor means and transfers them to the first wrapping drum. The transfer device includes an additional rotating drum with motion along an axis parallel to the axis of the wrapping drums and peripherally equipped with gripping members for the products to be transferred. In particular, these gripping members each have a pair of jaws which are adapted to grip relative products fed by the aforementioned conveyor means at opposite lateral sides; these gripping members are angularly rotatable according to an axis substantially radial to the transfer drum, to rotate the product during the transfer phase for an angle of 90 °, so as to prepare the product itself with the free lateral sides in the position suitable for gripping from part of a corresponding pair of jaws of the gripping members of the first wrapping drum.
Le macchine incartatrici in continuo di tale tipologia si sono rivelate in grado di operare in maniera affidabile a una velocità elevata e di realizzare pertanto una soddisfacente produttività. Nel settore specificato viene tuttavia lamentata la difficoltà di eseguire in maniera semplice e rapida il cambio di formato delle confezioni da realizzare. Continuous wrapping machines of this type have proved capable of operating reliably at a high speed and therefore of achieving satisfactory productivity. In the specified sector, however, the difficulty of carrying out the format change of the packages to be made in a simple and rapid manner is complained of.
È infatti noto che nel settore dolciario e similari sono comunemente in uso svariate tipologie di incarto, conosciute ad esempio con le denominazioni “fancy”, “bunch”, “boero”, “wallet”, “twist” e “double twist”, e similari. La formazione di tali diverse tipologie di incarto richiede in genere attualmente l’impiego di macchine ad esse specificamente dedicate. La formazione di incarti diversi sulle macchine incartatrici note richiederebbe infatti complesse modifiche e successive messe a punto, poco convenienti da un punto di vista produttivo. Ciò tuttavia comporta un elevato investimento iniziale, dovendosi dotare di macchine diverse per le diverse tipologie di incarto. Inoltre è comune esperienza che tali diverse macchine incartatrici possono restare a lungo inutilizzate, quando non è richiesta la produzione dello specifico incarto a cui sono preposte. Presentazione dell’invenzione In fact, it is known that various types of wrapping are commonly used in the confectionery and similar sector, known for example as "fancy", "bunch", "boero", "wallet", "twist" and "double twist", and similar. The formation of these different types of wrapping generally currently requires the use of machines specifically dedicated to them. The formation of different wrappers on known wrapping machines would in fact require complex modifications and subsequent adjustments, which are not very convenient from a production point of view. However, this involves a high initial investment, having to equip different machines for the different types of wrapping. Furthermore, it is common experience that these different wrapping machines can remain unused for a long time, when the production of the specific wrapping for which they are designed is not required. Presentation of the invention
Il compito della presente invenzione è quello di risolvere i problemi citati, escogitando un metodo che consenta di operare in maniera ottimale l’incarto in continuo di prodotti dolciari e simili. The task of the present invention is to solve the aforementioned problems, devising a method that allows the continuous wrapping of confectionery products and the like to be operated in an optimal manner.
Nell'ambito di tale compito, è ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire un metodo che consenta di operare in maniera semplice l’incarto di un’ampia varietà di prodotti dolciari. As part of this task, a further aim of the present invention is to provide a method that allows to operate in a simple way the wrapping of a wide variety of confectionery products.
Un altro scopo della presente invenzione quello di fornire un'apparecchiatura che realizzi in maniera semplice ed efficace il metodo suddetto. Another object of the present invention is to provide an apparatus which carries out the above method in a simple and effective manner.
Un altro scopo dell’invenzione è quello di fornire un'apparecchiatura che consenta di operare l’incarto di un’ampia varietà di prodotti dolciari con la semplice e rapida sostituzione di organi accessori. Another purpose of the invention is to provide equipment that allows the wrapping of a wide variety of confectionery products to be carried out with the simple and rapid replacement of accessory parts.
Un altro scopo dell’invenzione è quello di fornire un'apparecchiatura di semplice concezione costruttiva e funzionale, dotata di funzionamento sicuramente affidabile, di impiego versatile, nonché di costo relativamente economico. Another purpose of the invention is to provide an apparatus of simple construction and functional conception, with reliable operation, of versatile use, as well as of relatively cheap cost.
Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dal metodo e dall'apparecchiatura per l'incarto si prodotti dolciari e simili secondo le unite rivendicazioni 1 e 4. The aforementioned purposes are achieved, according to the present invention, by the method and apparatus for wrapping confectionery products and the like according to the attached claims 1 and 4.
Secondo la presente invenzione, il metodo per l'incarto di prodotti, quali in particolare prodotti dolciari, prevede di trasferire i prodotti da incartare da una linea di alimentazione a mezzi di presa di una giostra di incarto azionata in rotazione con moto continuo e di operare la rotazione angolare di detti mezzi di presa secondo un asse parallelo all'asse di detta giostra di incarto per portare i detti prodotti da incartare ad avere una faccia in posizione sostanzialmente radiale alla stessa giostra di incarto. According to the present invention, the method for wrapping products, such as confectionery products in particular, involves transferring the products to be wrapped from a feeding line to gripping means of a wrapping carousel operated in rotation with continuous motion and to operate the angular rotation of said gripping means along an axis parallel to the axis of said wrapping carousel to bring said products to be wrapped to have a face in a substantially radial position to the wrapping carousel itself.
Ulteriormente, il metodo prevede di associare a detta faccia dei detti prodotti da incartare un foglio di incarto e di trattenere detto foglio di incarto contro detta faccia mediante mezzi di pinzatura frontali associati ai detti mezzi di presa. Furthermore, the method provides for associating said face of said products to be wrapped with a wrapping sheet and holding said wrapping sheet against said face by means of front pinching means associated with said gripping means.
Preferibilmente, il metodo prevede di trasferire i detti prodotti da incartare da detta linea di alimentazione a detta giostra di incarto mediante una testa rotante azionata in rotazione con moto continuo secondo un asse parallelo a detto asse della giostra di incarto e dotata perifericamente di gruppi di presa, regolarmente distribuiti, recanti rispettivi organi a pinza atti ad afferrare in corrispondenza di opposti fianchi laterali detti prodotti e montati girevoli angolarmente secondo un asse radiale allo stessa testa rotante, in maniera da ruotare detti prodotti sostanzialmente per un angolo di 90°, durante la fase di trasferimento. Preferably, the method provides for transferring said products to be wrapped from said feeding line to said wrapping carousel by means of a rotating head operated in rotation with continuous motion along an axis parallel to said axis of the wrapping carousel and peripherally equipped with gripping units , regularly distributed, bearing respective gripper members suitable for gripping said products at opposite lateral sides and mounted angularly rotatable along a radial axis to the same rotating head, so as to rotate said products substantially for an angle of 90 °, during the phase of transfer.
L’invenzione concerne anche un'apparecchiatura per l'incarto di prodotti, quali in particolare prodotti dolciari, comprendente una giostra di incarto azionata in rotazione con moto continuo e dotata perifericamente di mezzi di presa dei prodotti da incartare azionabili in rotazione angolare secondo un asse parallelo all'asse di detta giostra di incarto, per portare i detti prodotti da incartare ad avere una faccia in posizione sostanzialmente radiale alla stessa giostra di incarto. The invention also relates to an apparatus for wrapping products, such as in particular confectionery products, comprising a wrapping carousel operated in rotation with a continuous motion and peripherally equipped with gripping means for the products to be wrapped, which can be operated in angular rotation along an axis parallel to the axis of said wrapping carousel, to bring said products to be wrapped to have a face in a substantially radial position to the wrapping carousel itself.
L’apparecchiatura comprende mezzi di pinzatura frontali associati ai detti mezzi di presa della giostra di incarto e atti a trattenere un foglio di incarto contro detta faccia dei prodotti da incartare portata in posizione sostanzialmente radiale alla stessa giostra di incarto. The apparatus comprises frontal pinching means associated with said gripping means of the wrapping carousel and adapted to hold a wrapping sheet against said face of the products to be wrapped brought in a substantially radial position to the wrapping carousel itself.
Preferibilmente detti mezzi di presa dei prodotti da incartare e detti mezzi di pinzatura sono portati da un corpo di supporto montato oscillante su detta giostra di incarto, secondo detto asse parallelo all'asse di rotazione della stessa giostra di incarto. Preferably, said gripping means for the products to be wrapped and said pinching means are carried by a support body mounted oscillating on said wrapping carousel, according to said axis parallel to the rotation axis of said wrapping carousel.
Preferibilmente l’apparecchiatura comprende organi piegatori fissi che si estendono perifericamente a detta giostra di incarto, a valle di una stazione di alimentazione di detto foglio di incarto, e sono atti a operare la piegatura di lembi del detto foglio di incarto sui detti prodotti da incartare. Preferably, the apparatus comprises fixed folding members which extend peripherally to said wrapping carousel, downstream of a station for feeding said wrapping sheet, and are suitable for folding flaps of said wrapping sheet onto said products to be wrapped. .
Preferibilmente detti organi piegatori comprendono una tramoggia presentante aperture in cui sono guidati detti lembi del foglio di incarto in fase di incarto. Preferably, said folding members comprise a hopper having openings in which said edges of the wrapping sheet are guided during wrapping.
Preferibilmente l’apparecchiatura comprende mezzi di alimentazione dei detti prodotti da incartare; mezzi di trasferimento di detti prodotti da incartare dai detti mezzi di alimentazione a detta giostra di incarto; mezzi di alimentazione di singoli fogli di incarto atti ad essere associati a rispettivi prodotti; una testa rotante di uscita azionata in rotazione con moto continuo secondo un asse parallelo a detto asse della giostra di incarto e dotata perifericamente di organi di presa, angolarmente distribuiti, destinati a ricevere singoli prodotti da detta giostra di incarto per trasferirli a una linea di uscita. Preferably the equipment comprises means for feeding said products to be wrapped; means for transferring said products to be wrapped from said feeding means to said wrapping carousel; means for feeding single sheets of wrapping suitable to be associated with respective products; a rotating output head operated in rotation with continuous motion along an axis parallel to said axis of the wrapping carousel and peripherally equipped with gripping members, angularly distributed, intended to receive individual products from said wrapping carousel to transfer them to an output line .
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
I particolari dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita dell'apparecchiatura per l'incarto di prodotti dolciari secondo l’invenzione, illustrata a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui: The details of the invention will become more evident from the detailed description of a preferred embodiment of the apparatus for wrapping confectionery products according to the invention, illustrated by way of example in the accompanying drawings, in which:
la figura 1 mostra una vista frontale d'insieme dell'apparecchiatura in oggetto; le figure 2 – 5 mostrano rispettivamente una vista frontale ingrandita di zone operative diverse dell'apparecchiatura; Figure 1 shows an overall front view of the apparatus in question; Figures 2 - 5 respectively show an enlarged front view of different operating areas of the apparatus;
le figure 6 e 7 mostrano rispettivamente una vista trasversale di dettaglio di un particolare di dette zone operative dell'apparecchiatura. Figures 6 and 7 respectively show a transverse detail view of a detail of said operating areas of the apparatus.
Forme di realizzazione dell’invenzione Embodiments of the invention
Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato nell'insieme con 1 l'apparecchiatura per l'incarto di prodotti 2, in particolare prodotti dolciari quali cioccolatini e simili. I prodotti 2 da incartare sono alimentati in successione lungo una linea di alimentazione 3, definita ad esempio da un convenzionale nastro trasportatore, azionato con moto continuo nel verso indicato con freccia A; i prodotti 2 sono predisposti su tale nastro a regolari distanze, in appoggio su una loro faccia di base. Ovviamente è possibile prevedere l’impiego di mezzi convogliatori dei prodotti 2 da incartare di tipo diverso, in uso nella tecnica del ramo. With particular reference to these figures, 1 indicates as a whole the apparatus for wrapping products 2, in particular confectionery products such as chocolates and the like. The products 2 to be wrapped are fed in succession along a feeding line 3, defined for example by a conventional conveyor belt, operated with continuous motion in the direction indicated by arrow A; the products 2 are arranged on this belt at regular distances, resting on one of their base faces. Obviously it is possible to provide for the use of conveyor means of the products 2 to be wrapped of different types, used in the art.
In corrispondenza di una zona di uscita dalla linea di alimentazione 3, i prodotti 2 da incartare vengono prelevati in sequenza dal nastro trasportatore tramite una prima testa rotante 10 dotata di primi mezzi di presa 11 dei singoli prodotti 2. La testa rotante 10 è supportata girevole, nel verso indicato con freccia B, secondo un asse orizzontale trasversale al piano longitudinale della linea di alimentazione 3. La testa rotante 10 è azionata in rotazione con moto continuo da organi motori non rappresentati. At an exit area from the feeding line 3, the products 2 to be wrapped are picked up in sequence from the conveyor belt by means of a first rotating head 10 equipped with first gripping means 11 for the individual products 2. The rotating head 10 is rotatably supported , in the direction indicated by arrow B, along a horizontal axis transversal to the longitudinal plane of the feed line 3. The rotating head 10 is driven in rotation with continuous motion by motor members not shown.
Più precisamente, i primi mezzi di presa 11 sono costituiti da una pluralità di gruppi di presa portati perifericamente, angolarmente distribuiti, dalla testa rotante 10 e atti ad afferrare singoli prodotti 2. Nel caso illustrato, tali gruppi di presa 11 sono in numero di cinque, ma è ovviamente possibile prevedere che il loro numero sia diverso. More precisely, the first gripping means 11 consist of a plurality of gripping groups carried peripherally, angularly distributed, by the rotating head 10 and suitable for gripping single products 2. In the illustrated case, these gripping groups 11 are five in number. , but it is of course possible to predict that their number will be different.
I gruppi di presa 11 prevedono rispettivi organi a pinza costituiti da una coppia di ganasce 12 che sono atte ad afferrare in corrispondenza di opposti fianchi laterali ciascun prodotto 2. Le ganasce 12 degli organi a pinza sono atte ad essere azionate in apertura e chiusura su una rispettiva testata 13 che è associata a un corpo 14, di foggia sostanzialmente cilindrica, montato oscillante sulla testa rotante 10, secondo un asse parallelo all'asse di rotazione della stessa testa rotante 10. La testata 13 degli organi a pinza 12 è a sua volta montata girevole angolarmente sul corpo 14, secondo un asse radiale allo stesso corpo 14, in maniera da ruotare il prodotto 2 in sostanza per un angolo di 90°, durante una fase di trasferimento. The gripping units 11 have respective pincer members consisting of a pair of jaws 12 which are suitable for gripping each product 2 at opposite lateral sides. The jaws 12 of the pincer members are suitable for opening and closing on a respective head 13 which is associated with a body 14, of substantially cylindrical shape, mounted oscillating on the rotating head 10, according to an axis parallel to the rotation axis of the same rotating head 10. The head 13 of the gripper members 12 is in turn mounted angularly rotatable on the body 14, according to a radial axis to the same body 14, so as to rotate the product 2 essentially by an angle of 90 °, during a transfer phase.
I prodotti 2 così ruotati vengono trasferiti dai detti mezzi di presa 11 della prima testa rotante 10 a una giostra di incarto 20 costituita da una seconda testa rotante mediante la quale si opera l'incarto dei prodotti 2. La giostra di incarto 20 è supportata girevole, nel verso indicato con freccia C, secondo un asse di rotazione parallelo all'asse della testa rotante 10 di trasferimento. La giostra di incarto 20 è azionata in rotazione con moto continuo da organi motori non rappresentati. The products 2 thus rotated are transferred by said gripping means 11 of the first rotating head 10 to a wrapping carousel 20 consisting of a second rotating head by means of which the wrapping of the products 2 is carried out. The wrapping carousel 20 is rotatably supported , in the direction indicated by arrow C, according to an axis of rotation parallel to the axis of the rotating transfer head 10. The wrapping carousel 20 is rotated with continuous motion by motor members not shown.
La giostra di incarto 20 è atta a portare in successione i prodotti 2 da incartare, ricevuti dalla testa rotante 10 di trasferimento, in corrispondenza di una pluralità di stazioni operative distribuite perifericamente alla stessa giostra 20, come meglio descritto nel seguito. The wrapping carousel 20 is adapted to carry in succession the products 2 to be wrapped, received by the rotating transfer head 10, in correspondence with a plurality of operating stations distributed peripherally to the same carousel 20, as better described below.
La giostra di incarto 20 porta perifericamente, regolarmente distribuiti, una relativa serie di secondi organi di presa 21 atti ad afferrare i prodotti 2, forniti in successione dalla testa rotante 10 di trasferimento. Nel caso illustrato, tali organi di presa 21 sono in numero di dieci, ma è ovviamente possibile prevedere che il loro numero sia diverso a seconda delle esigenze e in rapporto alle dimensioni dell’apparecchiatura 1. Gli organi di presa 21 prevedono rispettivi organi a pinza costituiti da una coppia di ganasce 22 che sono atte ad afferrare ciascun prodotto 2, ruotato durante la fase di trasferimento in maniera da presentare gli opposti fianchi liberi rivolti verso l'esterno, cioè trasversali a un asse parallelo all'asse di rotazione della testa rotante 10. The wrapping carousel 20 carries peripherally, regularly distributed, a relative series of second gripping members 21 suitable for gripping the products 2, supplied in succession by the rotating transfer head 10. In the illustrated case, these gripping members 21 are ten in number, but it is obviously possible to provide that their number is different according to the requirements and in relation to the dimensions of the apparatus 1. The gripping members 21 have respective gripper members consisting of a pair of jaws 22 which are suitable for gripping each product 2, rotated during the transfer phase so as to have the opposite free sides facing outwards, i.e. transversal to an axis parallel to the rotation axis of the rotating head 10.
Le ganasce 22 sono fulcrate, in corrispondenza di rispettivi perni 23, su una rispettiva testata 24 che è associata a un corpo di supporto 25, di foggia sostanzialmente cilindrica, montato oscillante sulla giostra di incarto 20, secondo un asse parallelo all'asse di rotazione della stessa giostra di incarto 20. Fra le ganasce 22 è disposto un organo di riscontro 26, fisso rispetto alla testata 24, contro il quale è atto ad essere portato in appoggio il prodotto 2 durante la fase di presa da parte delle stesse ganasce 22. The jaws 22 are pivoted, at respective pins 23, on a respective head 24 which is associated with a substantially cylindrical support body 25, mounted oscillating on the wrapping carousel 20, according to an axis parallel to the rotation axis of the wrapping carousel 20 itself. Between the jaws 22 there is an abutment member 26, fixed with respect to the head 24, against which the product 2 is able to be brought to rest during the gripping step by the jaws 22.
Sul corpo di supporto 25 è altresì fulcrato, secondo un asse parallelo all'asse di rotazione della giostra di incarto 20, un braccio 27 di pinzatura del prodotto 2, dotato all'estremità libera di un apposito tampone 28. Il braccio di pinzatura 27 è girevole angolarmente fra una posizione di disimpegno, sostanzialmente radiale al corpo di supporto 25, e una posizione attiva in cui il tampone 28 impegna frontalmente il prodotto 2, come meglio descritto nel seguito. Il braccio di pinzatura 27 è atto a formare con l'organo di riscontro 26 fisso una pinza frontale destinata ad afferrare il prodotto 2 fra facce contrapposte, ad esempio la faccia di base e la faccia di sommità. Also pivoted on the support body 25, along an axis parallel to the rotation axis of the wrapping carousel 20, is an arm 27 for clamping the product 2, equipped at the free end with a suitable pad 28. The clamping arm 27 is angularly rotatable between a disengagement position, substantially radial to the support body 25, and an active position in which the pad 28 frontally engages the product 2, as better described below. The gripping arm 27 is able to form, with the fixed abutment member 26, a front gripper intended to grip the product 2 between opposite faces, for example the base face and the top face.
La giostra di incarto 20 è atta a portare il prodotto 2 da incartare, trattenuto dalle ganasce 22, in corrispondenza di una stazione 4 di alimentazione di un foglio 5 di materiale di incarto. Nella stazione 4 operano mezzi 6, di per sé noti, che provvedono a tagliare da un nastro di materiale di incarto singole porzioni destinate a formare i suddetti fogli 5 di materiale di incarto e ad alimentare tali fogli 5 secondo una direzione sostanzialmente radiale alla giostra di incarto 20. Durante la fase di spostamento alla stazione 4 di alimentazione dei foglietti 5, come meglio descritto nel seguito, ha luogo una rotazione angolare del corpo di supporto 25 dei secondi mezzi di presa 21 rispetto alla giostra di incarto 20 per portare il prodotto 2 trattenuto dalle ganasce 22 ad avere la faccia di sommità 2a, opposta alla faccia di base 2b, in posizione sostanzialmente radiale alla stessa giostra di incarto 20. The wrapping carousel 20 is adapted to carry the product 2 to be wrapped, held by the jaws 22, at a station 4 for feeding a sheet 5 of wrapping material. In station 4 operate means 6, known per se, which cut individual portions from a strip of wrapping material intended to form the aforementioned sheets 5 of wrapping material and to feed said sheets 5 in a substantially radial direction to the carousel of wrapping 20. During the movement to the station 4 for feeding the sheets 5, as better described below, an angular rotation of the support body 25 of the second gripping means 21 takes place with respect to the wrapping carousel 20 to carry the product 2 held by the jaws 22 to have the top face 2a, opposite the base face 2b, in a substantially radial position to the wrapping carousel 20 itself.
A valle della stazione 4 di alimentazione dei fogli 5 di materiale di incarto, secondo il verso C di rotazione della giostra di incarto 20, la rotazione angolare del braccio di pinzatura 27 determina il serraggio di un relativo foglio 5 contro la suddetta faccia di sommità 2a del prodotto 2; in tal modo il prodotto 2 viene afferrato dalla pinza frontale costituita dall'organo di riscontro 26 e dal braccio di pinzatura 27. Ciò consente il rilascio del prodotto 2 da parte delle ganasce 22. La rotazione angolare della giostra di incarto 20 e del braccio di pinzatura 27 è comandata da appositi mezzi a camme, solidali all'intelaiatura fissa dell'apparecchiatura, per semplicità non rappresentati. Downstream of the station 4 for feeding the sheets 5 of wrapping material, according to the direction C of rotation of the wrapping carousel 20, the angular rotation of the clamping arm 27 determines the clamping of a relative sheet 5 against the aforementioned top face 2a of product 2; in this way the product 2 is gripped by the front gripper constituted by the abutment member 26 and by the gripping arm 27. This allows the product 2 to be released by the jaws 22. The angular rotation of the wrapping carousel 20 and of the picking arm pinching 27 is controlled by suitable cam means, integral with the fixed frame of the apparatus, not shown for simplicity.
I prodotti 2 con i relativi fogli di incarto 5, trattenuti fra l'organo di riscontro 26 e il braccio di pinzatura 27, impegnano di seguito appositi organi piegatori 7 fissi, che operano la piegatura di rispettivi lembi 5a del foglio 5 sui fianchi opposti del prodotto 2. Gli organi piegatori 7 si estendono ad arco, per un tratto di opportuna ampiezza, perifericamente alla giostra di incarto 20; ad esempio gli organi piegatori 7 hanno estensione pari a circa un quarto di circonferenza. The products 2 with the relative wrapping sheets 5, held between the abutment member 26 and the clamping arm 27, subsequently engage suitable fixed folding members 7, which operate the folding of respective edges 5a of the sheet 5 on the opposite sides of the product 2. The folding members 7 extend in an arc, for a portion of suitable width, peripherally to the wrapping carousel 20; for example the folding members 7 have an extension equal to about a quarter of a circumference.
Gli organi piegatori 7 hanno conformazione diversa a seconda del tipo di incarto da realizzare; nel caso illustrato a scopo esemplificativo, come visibile in fig. 7, tali organi piegatori 7 comprendono una tramoggia 8 presentante aperture 9 in cui sono guidati i lembi 5a del foglio 5 in fase di incarto. Gli organi piegatori 7 illustrati consentono ad esempio di realizzare incarti cosiddetti “bunch”. The folding members 7 have a different conformation according to the type of wrapping to be made; in the case illustrated by way of example, as shown in fig. 7, these folding members 7 comprise a hopper 8 having openings 9 in which the edges 5a of the sheet 5 are guided during the wrapping phase. The illustrated folding members 7 allow for example to produce so-called "bunch" wrappers.
Nel caso illustrato, in uscita dagli organi piegatori 7, i prodotti 2 parzialmente incartati mediante il foglio 5 vengono afferrati nuovamente dalle ganasce 22 degli organi di presa 21 e contemporaneamente rilasciati dalla pinza frontale formata dall'organo di riscontro 26 e dal braccio di pinzatura 27. I prodotti 2 parzialmente incartati vengono quindi trasferiti a una terza testa rotante 30 mediante la quale si completa la formazione dell'incarto e si avviano all’uscita i prodotti incartati. La testa rotante 30 di uscita è girevole, nel verso indicato con freccia D, secondo un asse parallelo agli assi delle teste rotanti 10 e 20. La testa rotante 30 di uscita è azionata in rotazione con moto continuo da organi motori non rappresentati. In the illustrated case, leaving the folding members 7, the products 2 partially wrapped by the sheet 5 are gripped again by the jaws 22 of the gripping members 21 and simultaneously released by the front gripper formed by the abutment member 26 and the gripping arm 27 The partially wrapped products 2 are then transferred to a third rotating head 30 by means of which the wrapping is completed and the wrapped products are sent to the exit. The rotating output head 30 is rotatable, in the direction indicated by arrow D, along an axis parallel to the axes of the rotating heads 10 and 20. The rotating output head 30 is driven in rotation with continuous motion by motor members not shown.
La testa rotante 30 di uscita presenta perifericamente una serie di rispettivi terzi organi di presa 31, angolarmente distribuiti, destinati a ricevere singoli prodotti da trasferire dopo il completamento dell’incarto a una linea di uscita, per semplicità non rappresentata. Gli organi di presa 31 prevedono rispettivi organi a pinza costituiti da una coppia di ganasce 32 che sono fulcrate, in corrispondenza di rispettivi perni 33, su un corpo di supporto 34, di foggia sostanzialmente cilindrica, montato oscillante sulla testa rotante 30 di uscita, secondo un asse parallelo all'asse di rotazione della stessa testa 30. Fra le ganasce 33 è disposto un organo di riscontro 35, contro il quale è atto ad essere portato in appoggio il prodotto 2 durante la fase di presa da parte delle stesse ganasce 32. L’organo di riscontro 35 può essere alternativamente mobile o fisso rispetto al corpo di supporto 34, a seconda delle esigenze. The output rotating head 30 peripherally has a series of respective third gripping members 31, angularly distributed, intended to receive individual products to be transferred after completion of the wrapping to an output line, for simplicity not shown. The gripping members 31 have respective pincer members consisting of a pair of jaws 32 which are pivoted, at respective pins 33, on a substantially cylindrical support body 34, mounted oscillating on the rotating output head 30, according to an axis parallel to the axis of rotation of the head 30 itself. Between the jaws 33 there is an abutment member 35, against which the product 2 is able to be brought to rest during the gripping step by the jaws 32. The abutment member 35 can alternatively be movable or fixed with respect to the support body 34, according to requirements.
Lungo l'arco definito fra la zona di ricevimento dei prodotti 2 dalla giostra di incarto 20 e la zona di rilascio degli stessi prodotti incartati alla linea di uscita, la testa rotante 30 è contornata perifericamente da ulteriori mezzi piegatori 36 atti a operare la completa chiusura dell'incarto. Tali ulteriori mezzi piegatori 36 prevedono ad esempio, nel caso illustrato, un organo piegatore oscillante 37 atto a operare la piegatura di un lembo di fondo del foglio 5 prima dell'intervento di un piegatore fisso 38 che completa la piegatura del lembo opposto. Along the arc defined between the area for receiving the products 2 from the wrapping carousel 20 and the area for releasing the same products wrapped to the outfeed line, the rotating head 30 is peripherally surrounded by further folding means 36 suitable for operating the complete closure of the wrapping. Said further folding means 36 provide for example, in the illustrated case, an oscillating folding member 37 able to effect the folding of a bottom edge of the sheet 5 before the intervention of a fixed folder 38 which completes the folding of the opposite edge.
Il metodo per l'incarto dei prodotti dolciari mediante l'apparecchiatura descritta prevede di prelevare inizialmente i prodotti 2 alimentati in successione lungo la linea di alimentazione 3 e trasferirli, mediante la prima testa rotante 10, alla giostra di incarto 20. In particolare, i primi mezzi di presa 11 associati a tale prima testa rotante 10 provvedono ad afferrare in successione fra le ganasce 12 rispettivi prodotti 2 da incartare, afferrandoli sui fianchi disposti trasversalmente alla direzione A di avanzamento. È da osservare che, durante la fase di presa, i mezzi di presa 11 portati in rotazione dalla testa rotante 10, girevole con moto continuo nel verso B, sono opportunamente oscillanti in maniera tale che all'atto della presa gli stessi organi di presa 11 abbiano velocità periferica uguale alla velocità di avanzamento della linea di alimentazione 3. In tal modo all'atto della presa gli organi di presa 11 hanno velocità relativa nulla rispetto al prodotto 2 da afferrare, in avanzamento sulla linea di alimentazione 3, così da assicurare le migliori condizioni di presa. The method for wrapping confectionery products by means of the described apparatus provides for initially picking up the products 2 fed in succession along the feeding line 3 and transferring them, by means of the first rotating head 10, to the wrapping carousel 20. In particular, the first gripping means 11 associated with said first rotating head 10 grasp the respective products 2 to be wrapped in succession between the jaws 12, gripping them on the sides arranged transversely to the direction A of advancement. It should be noted that, during the gripping phase, the gripping means 11 rotated by the rotating head 10, which rotates with continuous motion in the direction B, are suitably oscillating in such a way that upon gripping the gripping members 11 themselves have peripheral speed equal to the speed of advancement of the feeding line 3. In this way, upon gripping, the gripping members 11 have zero relative speed with respect to the product 2 to be gripped, moving forward on the feeding line 3, so as to ensure the better grip conditions.
Il prodotto 2 da incartare viene trasferito dalla prima testa rotante 10 alla giostra di incarto 20, girevole per portare il prodotto 2 stesso in corrispondenza della stazione 4 di alimentazione dei foglietti 5 e degli organi piegatori 7 fissi, che operano la piegatura di rispettivi lembi del foglio 5 sul prodotto 2. Durante tale fase di trasferimento, viene azionata la rotazione ortogonale della testata 13 che porta le ganasce 12 degli organi a pinza rispetto al corpo cilindrico 14. In tal modo i prodotti 2 si presentano alla zona in cui si opera il trasferimento alla giostra di incarto 20 con i fianchi liberi disposti trasversalmente all’asse di rotazione della giostra 20, in maniera da poter essere afferrati dai secondi mezzi di presa 21 di tale giostra di incarto 20 (si veda fig.2). The product 2 to be wrapped is transferred from the first rotating head 10 to the wrapping carousel 20, which rotates to bring the product 2 itself to the station 4 for feeding the sheets 5 and the fixed folding members 7, which fold the respective edges of the sheet 5 on the product 2. During this transfer phase, the orthogonal rotation of the head 13 is actuated which carries the jaws 12 of the gripper members with respect to the cylindrical body 14. In this way the products 2 are presented to the area in which the transfer to the wrapping carousel 20 with the free sides arranged transversely to the rotation axis of the carousel 20, so as to be grasped by the second gripping means 21 of this wrapping carousel 20 (see Fig. 2).
Nella suddetta zona di trasferimento, i prodotti 2 vengono prelevati in sequenza dalle ganasce 22 dei relativi secondi organi di presa 21 della giostra di incarto 20, girevole con moto continuo in verso opposto rispetto alla testa rotante 10 di trasferimento. È da mettere in rilievo il fatto che, durante la fase di trasferimento, sia il corpo 14 del gruppo di presa 11 della prima testa rotante 10 sia il corpo 25 dei mezzi di presa 21 della giostra di incarto 20 sono azionati in rotazione angolare sui rispettivi assi, in maniera tale che all'atto del trasferimento detti mezzi di presa 11, 21 abbiano velocità periferica uguale e conseguentemente velocità relativa nulla, così da assicurare le migliori condizioni di presa. È da osservare che, all’atto della presa da parte dei mezzi di presa 21 della giostra di incarto 20, il prodotto 2 è portato in appoggio, in corrispondenza della sua faccia di sommità 2a, contro l’organo di riscontro 26 disposto in posizione trasversale e mediana rispetto alle ganasce 22 (fig.6). In the aforementioned transfer area, the products 2 are picked up in sequence by the jaws 22 of the relative second gripping members 21 of the wrapping carousel 20, which rotates with continuous motion in the opposite direction with respect to the rotating transfer head 10. It should be noted that, during the transfer phase, both the body 14 of the gripping unit 11 of the first rotating head 10 and the body 25 of the gripping means 21 of the wrapping carousel 20 are operated in angular rotation on their respective axes, in such a way that at the time of transfer said gripping means 11, 21 have equal peripheral speed and consequently zero relative speed, so as to ensure the best gripping conditions. It should be noted that, upon gripping the wrapping carousel 20 by the gripping means 21, the product 2 is brought to rest, in correspondence with its top face 2a, against the abutment member 26 arranged in position transverse and median with respect to the jaws 22 (fig. 6).
Il prodotto 2, afferrato fra le ganasce 22 dei secondi mezzi di presa 21, viene portato dalla rotazione della giostra di incarto 20 verso la stazione 4 di alimentazione dei fogli 5 di materiale di incarto, in cui si opera l'accoppiamento al prodotto 2 di un relativo foglio 5 di incarto. Durante tale fase di rotazione della giostra di incarto 20, viene operata la rotazione angolare del corpo di supporto 25 dei mezzi di presa 21 rispetto alla giostra di incarto 20 per portare i prodotti 2 trattenuti dalle ganasce 22 ad avere la faccia di sommità 2a, opposta alla faccia di base 2b, in posizione sostanzialmente radiale alla stessa giostra di incarto 20 (si veda fig.3). The product 2, gripped between the jaws 22 of the second gripping means 21, is carried by the rotation of the wrapping carousel 20 towards the station 4 for feeding the sheets 5 of wrapping material, in which the coupling to the product 2 is carried out. a relative sheet 5 of wrapping. During this phase of rotation of the wrapping carousel 20, the angular rotation of the support body 25 of the gripping means 21 is carried out with respect to the wrapping carousel 20 to bring the products 2 retained by the jaws 22 to have the top face 2a, opposite to the base face 2b, in a substantially radial position to the wrapping carousel 20 itself (see Fig. 3).
Durante tale fase di rotazione della giostra di incarto 20, viene altresì operata la rotazione angolare del braccio di pinzatura 27 in verso opposto a quello del corpo di supporto 25 dei mezzi di presa 21. Il tal modo si determina il serraggio del foglio 5 contro la suddetta faccia 2a del prodotto 2; in particolare il prodotto 2 viene afferrato dalla pinza frontale costituita dall'organo di riscontro 26 e dal braccio di pinzatura 27, consentendo il rilascio del prodotto 2 da parte delle ganasce 22 (si veda fig.4). During this phase of rotation of the wrapping carousel 20, the angular rotation of the gripping arm 27 is also carried out in the opposite direction to that of the support body 25 of the gripping means 21. In this way the sheet 5 is clamped against the said face 2a of the product 2; in particular the product 2 is gripped by the frontal gripper constituted by the abutment member 26 and by the gripping arm 27, allowing the release of the product 2 by the jaws 22 (see fig. 4).
I prodotti 2 con i relativi fogli di incarto 5, trattenuti fra l'organo di riscontro 26 e il braccio di pinzatura 27, impegnano di seguito gli appositi organi piegatori 7 fissi, che operano la piegatura di rispettivi lembi del foglio 5 sui fianchi opposti del prodotto 2 (si veda ancora fig. 4). Gli organi piegatori 7 hanno conformazione opportunamente diversa a seconda del tipo di incarto da realizzare. Nel caso illustrato, gli organi piegatori 7 sono costituiti da una tramoggia 8 che si estende ad arco perifericamente alla giostra di incarto 20; in fase di incarto i lembi 5a del foglio 5 sono guidati lungo le aperture 9 della tramoggia 8, in modo da eseguire le pieghe di testa dell’incarto voluto (fig.7). The products 2 with the relative wrapping sheets 5, held between the abutment member 26 and the clamping arm 27, subsequently engage the appropriate fixed folding members 7, which fold respective edges of the sheet 5 on the opposite sides of the product 2 (see again fig. 4). The folding members 7 have a suitably different conformation according to the type of wrapping to be made. In the illustrated case, the folding members 7 consist of a hopper 8 which extends in an arc peripherally to the wrapping carousel 20; in the wrapping phase the flaps 5a of the sheet 5 are guided along the openings 9 of the hopper 8, so as to make the head folds of the desired wrapping (fig.7).
All’uscita dalla tramoggia 8, viene comandata la rotazione inversa della pinza frontale 26, 27 per portare il prodotto parzialmente incartato in una posizione sostanzialmente radiale rispetto alla giostra di incarto 20, in modo da consentirne la presa da parte degli organi di presa 31 della terza testa rotante 30 (si veda fig. Upon exiting the hopper 8, the reverse rotation of the front gripper 26, 27 is commanded to bring the partially wrapped product into a substantially radial position with respect to the wrapping carousel 20, so as to allow it to be gripped by the gripping members 31 of the third rotating head 30 (see fig.
5). 5).
La chiusura dell'incarto è completata dagli ulteriori mezzi piegatori 36 associati alla terza testa rotante 30. I prodotti incartati sono quindi avviati a noti mezzi di uscita, non rappresentati. The wrapping is completed by further folding means 36 associated with the third rotating head 30. The wrapped products are then sent to known output means, not shown.
Il metodo e l'apparecchiatura in oggetto raggiungono lo scopo di eseguire in maniera ottimale l’incarto in continuo di prodotti, in particolare prodotti dolciari quali cioccolatini e simili. In particolare, l’apparecchiatura operante secondo il metodo descritto consente di eseguire in modo semplice l’incarto di un’ampia varietà di prodotti dolciari. In pratica è resa possibile la produzione, con un'unica apparecchiatura, di tutte le tipologie di incarto attualmente in uso. The method and the equipment in question achieve the purpose of optimally wrapping products continuously, in particular confectionery products such as chocolates and the like. In particular, the equipment operating according to the method described allows you to carry out the wrapping of a wide variety of confectionery products in a simple way. In practice, it is possible to produce, with a single device, all types of wrapping currently in use.
Tale risultato è reso possibile dalla particolare modalità di presa e di predisposizione dei prodotti da incartare sulla giostra di incarto. In maniera innovativa infatti, i prodotti da incartare vengono predisposti con una rispettiva faccia in posizione sostanzialmente radiale alla giostra di incarto, in modo da poter associare a detta faccia il relativo foglio di incarto; detto foglio viene trattenuto contro la suddetta faccia del prodotto mediante appositi mezzi di pinzatura frontali. In tal modo il prodotto è predisposto affinché gli idonei organi piegatori eseguano, secondo modalità note, il ripiegamento del foglio di incarto sul prodotto stesso. This result is made possible by the particular method of taking and preparing the products to be wrapped on the wrapping carousel. In fact, in an innovative way, the products to be wrapped are arranged with a respective face in a substantially radial position to the wrapping carousel, so as to be able to associate the relative wrapping sheet to said face; said sheet is held against the aforesaid face of the product by means of suitable front stapling means. In this way the product is arranged so that the suitable folding members carry out, according to known methods, the folding of the wrapping sheet onto the product itself.
In pratica per cambiare tipologia di incarto è sufficiente sostituire i soli organi piegatori, senza modiche alla struttura costruttiva e funzionale dell’apparecchiatura. Ciò rende l’apparecchiatura particolarmente versatile ed economica. In practice, to change the type of wrapping it is sufficient to replace only the folding members, without modifying the constructive and functional structure of the equipment. This makes the equipment particularly versatile and economical.
Una prerogativa del metodo e dell'apparecchiatura in oggetto è costituita dal fatto di operare in continuo a velocità elevata, a beneficio della produttività. A prerogative of the method and of the apparatus in question is constituted by the fact that it operates continuously at high speed, to the benefit of productivity.
A tale risultato concorre la possibilità di utilizzare organi piegatori che si estendono per un arco di lunghezza relativamente ampia attorno alla giostra di incarto, come esemplificato dalla tramoggia descritta in precedenza. L’estensione degli organi piegatori consente infatti di prolungare la fase di impegno con il foglio di materiale di incarto per un tempo sufficiente ad assicurare il completamento della piegatura voluta anche operando a velocità elevata. This result is supported by the possibility of using folding members which extend for an arc of relatively large length around the wrapping carousel, as exemplified by the hopper described above. The extension of the folding members allows in fact to extend the engagement phase with the sheet of wrapping material for a time sufficient to ensure the completion of the desired folding even when operating at high speed.
L'apparecchiatura descritta a titolo esemplificativo è suscettibile di numerose modifiche e varianti a seconda delle diverse esigenze. The apparatus described by way of example is susceptible of numerous modifications and variations according to the various requirements.
Nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In the practical implementation of the invention, the materials used, as well as the shape and dimensions, can be any according to the needs.
Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d’esempio da tali segni di riferimento. Where the technical characteristics mentioned in each claim are followed by reference signs, these reference signs have been included for the sole purpose of increasing the understanding of the claims and consequently they have no limiting value on the purpose of each element identified by way of reference. example from such reference marks.
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