CH703085B1

CH703085B1 - Method and device for flexing a flat blank intended for the realization of a rigid package.

Info

Publication number: CH703085B1
Application number: CH00737/08A
Authority: CH
Inventors: Mario Spatafora; Enrico Campagnoli; Stefano Villa
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2007-05-22
Filing date: 2008-05-15
Publication date: 2011-11-15
Also published as: DE102008023782B4; ITBO20070366A1; DE102008023782A1

Abstract

Procedimento e dispositivo per la snervatura di uno sbozzato (1) piano destinato alla realizzazione di un incarto (2) rigido; lo sbozzato (1) viene accoppiato ad una testa (22) di presa provvista di almeno un mandrino di piegatura; mediante un convogliatore di alimentazione la testa (22) di presa viene avanzata attraverso una stazione (30) di snervatura provvista di un organo (31) di snervatura; lo sbozzato (1) viene ripiegato attorno al mandrino di piegatura mediante l’organo (31) di snervatura; e a valle della stazione (30) di snervatura il mandrino di piegatura viene spostato rispetto alla testa (22) di presa per ripiegare in verso contrario lo sbozzato (1) al fine di fare riassumere allo sbozzato (1) la sua forma piana iniziale.Procedure and device for the yielding of a blank (1) floor intended for the realization of a rigid wrapping (2); the blank (1) is coupled to a gripping head (22) provided with at least one folding mandrel; by means of a feed conveyor the gripping head (22) is advanced through a yielding station (30) provided with a yielding member (31); the blank (1) is folded around the bending mandrel by means of the yielding member (31); and downstream of the stretching station (30) the bending mandrel is displaced with respect to the gripping head (22) to fold back the blank (1) in order to have its initial flat shape summarized in the blank (1).

Description

Settore della tecnicaTechnical sector

[0001] La presente invenzione è relativa ad un procedimento e ad un dispositivo per la snervatura di uno sbozzato piano destinato alla realizzazione di un incarto rigido. [0001] The present invention relates to a process and a device for the yielding of a flat blank intended for the realization of a rigid wrapping.

[0002] La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione in una macchina impacchettatrice per la produzione di pacchetti di sigarette rigidi con coperchio incernierato, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità. [0002] The present invention finds advantageous application in a packaging machine for the production of rigid cigarette packets with hinged covers, to which the following description will explicitly refer without thereby losing generality.

Arte anteriorePrior art

[0003] Un pacchetto di sigarette rigido con coperchio incernierato comprende un fondello o contenitore a tazza inferiore ed un coperchio superiore fra loro uniti da una cerniera; quando il coperchio è disposto in una posizione di chiusura del contenitore a tazza inferiore, il pacchetto presenta una forma parallelepipeda delimitata lateralmente da due pareti laterali maggiori (rispettivamente anteriore e posteriore) tra loro parallele ed opposte, e da due pareti laterali minori tra loro parallele ed opposte. Tra le pareti laterali maggiori e le pareti laterali minori sono definiti quattro spigoli longitudinali, i quali possono essere spigoli retti, spigoli smussati, oppure spigoli arrotondati (ad esempio come descritto dal brevetto EP 02 057 66 A1). [0003] A rigid packet of cigarettes with a hinged lid comprises a bottom or bottom cup container and an upper lid joined together by a hinge; when the lid is arranged in a position for closing the lower cup container, the package has a parallelepiped shape delimited laterally by two major side walls (front and rear respectively) parallel and opposite to each other, and by two minor side walls parallel to each other and opposites. Four longitudinal edges are defined between the major side walls and the minor side walls, which can be straight edges, chamfered edges, or rounded edges (for example as described by patent EP 02 057 66 A1).

[0004] Per realizzare un pacchetto di sigarette rigido con coperchio incernierato del tipo sopra descritto viene normalmente utilizzato uno sbozzato piano di cartone, che ha una forma sostanzialmente rettangolare ed è attraversato da una pluralità di linee di piegatura longitudinali e trasversali preindebolite, lungo le quali lo sbozzato stesso viene ripiegato per realizzare il pacchetto. [0004] To make a rigid pack of cigarettes with a hinged lid of the type described above, a flat cardboard blank is normally used, which has a substantially rectangular shape and is traversed by a plurality of preindebolite longitudinal and transverse fold lines, along which the blank itself is folded to make the package.

[0005] In alcuni casi, è stato osservato che nei pacchetti rigidi finiti la forma degli spigoli longitudinali non corrisponde pienamente alla forma desiderata e che le pareti laterali (particolarmente le pareti laterali maggiori) non sono perfettamente piane come desiderato a causa del residuo ritorno elastico dello sbozzato che, dopo la piegatura lungo una linea di piegatura, tende a riportarsi nella sua configurazione piana originaria; tali difetti si manifestano in maniera più evidente quando gli spigoli longitudinali non sono retti, cioè sono arrotondati oppure smussati. Per ridurre questo ritorno elastico residuo è stato proposto di equipaggiare le macchine impacchettatrici con delle unità di snervatura, le quali effettuano una pre-piegatura degli sbozzati per snervare gli sbozzati stessi lungo le citate linee di piegatura. [0005] In some cases, it has been observed that in the finished rigid packets the shape of the longitudinal edges does not fully correspond to the desired shape and that the side walls (particularly the larger side walls) are not perfectly flat as desired due to the residual elastic return of the blank which, after folding along a bending line, tends to return to its original flat configuration; these defects are more evident when the longitudinal edges are not straight, ie they are rounded or rounded. In order to reduce this residual elastic return, it has been proposed to equip the packaging machines with yielding units, which carry out pre-folding of the blanks to enervate the blanks themselves along the aforementioned folding lines.

[0006] Un primo esempio di una unità di snervatura è fornito dal brevetto EP 0 391 118 B1, il quale descrive una macchina impacchettatrice provvista di un convogliatore lineare atto ad avanzare gli sbozzati ad una ruota di piegatura e di guide fisse di snervatura disposte da bande opposte del convogliatore lineare ed atte a ripiegare lembi di ciascuno sbozzato in modo da snervare lo sbozzato stesso; al termine delle guide fisse ciascuno sbozzato torna ad essere sostanzialmente piano per il ritorno elastico e viene, quindi, alimentato alla ruota di piegatura. Tuttavia, le guide di snervatura sono relativamente ingombranti, possono rendere relativamente difficili eventuali interventi di manutenzione al convogliatore, determinano la formazione di snervature poco precise e soprattutto possono danneggiare per strisciamento gli sbozzati. [0006] A first example of a yielding unit is provided by the patent EP 0 391 118 B1, which describes a packing machine provided with a linear conveyor suitable for advancing the blanks to a bending wheel and with fixed stretching guides arranged by opposite bands of the linear conveyor and suitable for folding each piece of blanks so as to enervate the blank itself; at the end of the fixed guides, each blank returns to be substantially flat due to the elastic return and is then fed to the folding wheel. However, the stretching guides are relatively bulky, they can make maintenance operations to the conveyor relatively difficult, they cause the formation of inaccurate yielding and above all they can damage the blanks by sliding.

[0007] Un ulteriore esempio di una unità di snervatura è fornito dal brevetto US 4 708 704 A1 relativo ad una macchina impacchettatrice in cui uno sbozzato viene alimentato ad una stazione di snervatura, la quale è disposta a monte di una linea di incarto ed è provvista di organi di piegatura mobili atti ad eseguire una ripiegatura dei lembi dello sbozzato lungo le rispettive linee di piegatura longitudinali e contro rispettivi mandrini sagomati; successivamente lo sbozzato viene lasciato libero di ritornare nella configurazione piana per ritorno elastico e viene quindi alimentato alla linea di incarto. La stazione di snervatura sopra descritta risulta essere relativamente complicata ed ingombrante, ma soprattutto presenta il difetto di richiedere che lo sbozzato rimanga fermo nella stessa posizione per un determinato intervallo di tempo e quindi non risulta utilizzabile, se non a costo di complicazioni costruttive notevoli, in una macchina impacchettatrice continua. [0007] A further example of a yielding unit is provided by the patent US 4 708 704 A1 relating to a packing machine in which a blank is fed to a yielding station, which is arranged upstream of a wrapping line and is provided with movable bending members adapted to bend the edges of the blank along the respective longitudinal folding lines and against respective shaped spindles; subsequently the blank is left free to return to the flat configuration by elastic return and is then fed to the wrapping line. The yielding station described above is relatively complicated and cumbersome, but above all has the defect of requiring that the blank remain stationary in the same position for a given time interval and therefore cannot be used, except at the cost of considerable construction complications, in a continuous packaging machine.

[0008] In alternativa alla snervatura di uno sbozzato, è stato proposto, ad esempio come descritto nel brevetto EP 0 205 894 B1, di effettuare und formatura dello sbozzato in uno stampo presentante in negativo la forma desiderata del pacchetto finito; in particolare, lo sbozzato viene alimentato in allineamento con lo stampo e viene fatto aderire alle pareti interno dello stampo mediante un controstampo sagomato. Tuttavia, prove sperimentali hanno evidenziato che i pacchetti ottenuti mediante la snervatura degli sbozzati presentano una qualità maggiore rispetto ai pacchetti ottenuti mediante una formatura degli sbozzati mediante stampo-controstampo. [0008] As an alternative to the yielding of a blank, it has been proposed, for example as described in the patent EP 0 205 894 B1, to perform the forming of the blank in a mold presenting in negative the desired shape of the finished package; in particular, the blank is fed in alignment with the mold and is made to adhere to the inner walls of the mold by means of a shaped counter-mold. However, experimental tests have shown that the packets obtained by stretching the blanks have a higher quality than the packets obtained by forming the blanks using a mold-counter mold.

[0009] Le domande di brevetto EP1 522 401 A1 e WO 2005 110 853 A1 descrivono due dispositivi per la snervatura di uno sbozzato piano provvisto di linee di piegatura pre-indebolite. Lo sbozzato piano viene alimentato da una sede di un convogliatore lungo un percorso di trasporto ed attraverso una stazione di snervatura, in cui un corpo piegatore rigido viene fatto rullare sulla sede per ripiegare lo sbozzato contro una coppia di mandrini piegatori fissi della sede ed attorno alle linee di piegatura pre-indebolite; dopo la stazione di snervatura lo sbozzato viene lasciato libero di riassumere la sua forma piana per ritorno elastico. Tuttavia, tali dispositivi per la snervatura sono abbastanza complicati da produrre e da mettere a punto. [0009] Patent applications EP1 522 401 A1 and WO 2005 110 853 A1 describe two devices for the yielding of a flat blank provided with pre-weakened folding lines. The flat blank is fed from a seat of a conveyor along a transport path and through a yielding station, in which a rigid bending body is made to roll on the seat to fold the blank against a pair of fixed bending mandrels of the seat and around the pre-weakened folding lines; after the yielding station the blank is left free to summarize its flat shape by elastic return. However, these yielding devices are complicated enough to produce and to set up.

Descrizione dell’invenzioneDescription of the invention

[0010] Scopo della presente invenzione è fornire un procedimento ed un dispositivo per la snervatura di uno sbozzato piano destinato alla realizzazione di un incarto rigido, i quali procedimento ed unità siano privi degli inconvenienti sopra descritti e siano, nel contempo, di facile ed economica realizzazione. [0010] The object of the present invention is to provide a method and a device for the yielding of a flat blank intended for the realization of a rigid wrapping, which process and unit are free from the drawbacks described above and which are at the same time easy and inexpensive realization.

[0011] In accordo con la presente invenzione vengono forniti un procedimento ed un dispositivo per la snervatura di uno sbozzato piano destinato alla realizzazione di un incarto rigido secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. [0011] In accordance with the present invention there is provided a method and a device for the yielding of a flat blank intended for the realization of a rigid wrapping according to what is claimed in the attached claims.

Breve descrizione dei disegniBrief description of the drawings

[0012] La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui: <tb>la fig. 1<sep>illustra in vista prospettica e schematica un pacchetto di sigarette rigido; <tb>la fig. 2<sep>illustra uno sbozzato per la realizzazione del pacchetto di sigarette della fig. 2; <tb>la fig. 3<sep>è una vista frontale, schematica e con alcune parti asportate per chiarezza, di una parte di una macchina impacchettatrice di sigarette provvista di un dispositivo di snervatura degli sbozzati realizzato in secondo la presente invenzione; <tb>le fig. 4, 5 e 6<sep>illustrano in scala ingrandita un organo di snervatura di sbozzati della fig. 3 in una successione di fasi operative; e <tb>le fig. 7 e 8<sep>illustrano una testa di presa di un dispositivo di alimentazione di sbozzati della fig. 3in due diverse configurazioni.[0012] The present invention will now be described with reference to the annexed drawings, which illustrate some non-limiting embodiments thereof, in which: fig. 1 illustrates a rigid packet of cigarettes in a schematic perspective view; fig. 2 shows a blank for making the packet of cigarettes of fig. 2; fig. 3 is a schematic front view, with some parts removed for reasons of clarity, of a part of a cigarette packing machine provided with a device for forming the blanks made according to the present invention; the fig. 4, 5 and 6 illustrate on an enlarged scale a means for forming the blanks of fig. 3 in a succession of operational phases; is the fig. 7 and 8 show a gripping head of a blank feeding device of fig. 3 in two different configurations.

Forme di attuazione preferite dell’invenzionePreferred embodiments of the invention

[0013] Nella fig. 2, con il numero 1 è indicato nel suo complesso uno sbozzato piano costituiti di cartone o materiale simile per la realizzazione di un pacchetto di sigarette di tipo rigido (illustrato nella fig. 1) con coperchio incernierato. Secondo quanto illustrato nella fig. 1, il pacchetto 2 comprende un contenitore 3 conformato a tazza presentante una estremità superiore aperta (non illustrata), ed un coperchio 4, il quale è conformato a tazza ed è incernierato al contenitore 2 lungo una cerniera (non illustrata) per ruotare, rispetto al contenitore 2 stesso, tra una posizione di apertura ed una posizione di chiusura (illustrata nella fig. 1) dell’estremità superiore aperta. [0013] In fig. 2, number 1 indicates as a whole a floor blank consisting of cardboard or similar material for making a packet of rigid cigarettes (shown in fig. 1) with a hinged lid. As illustrated in fig. 1, the package 2 comprises a cup-shaped container 3 having an open upper end (not shown), and a lid 4, which is cup-shaped and is hinged to the container 2 along a hinge (not shown) to rotate, with respect to to the container 2 itself, between an open position and a closed position (shown in Fig. 1) of the open upper end.

[0014] Il coperchio 4, quando nella sua posizione di chiusura, conferisce al pacchetto 2 una forma parallelepipeda presentante una superficie laterale e due pareti 5 di fondo (una sola delle quali è illustrata nella fig. 1), le quali sono piane, delimitano la superficie laterale e sono tra loro identiche, affacciate e parallele; in particolare una parete 5 di fondo definisce una parete superiore del pacchetto 2, mentre l’altra parete 5 di fondo definisce una parete inferiore del pacchetto 2. La superficie laterale comprende una coppia di pareti 6 laterali maggiori piane (una sola delle quali è illustrata nella fig. 1) tra loro parallele ed affacciate, ed una coppia di pareti 7 laterali minori piane (una sola delle quali è illustrata nella fig. 1) tra loro parallele ed affacciate; in particolare una parete 6 laterale maggiore definisce una parete anteriore del pacchetto 2, mentre l’altra parete 6 laterale maggiore definisce una parete posteriore del pacchetto 2. Il pacchetto 2 presenta quattro spigoli 8 longitudinali, ciascuno dei quali collega una parete 6 laterale maggiore ad una parete 7 laterale minore, e presenta otto spigoli 9 trasversali, ciascuno dei quali collega una parete 5 di fondo ad una parete 6 o 7 laterale. In particolare, gli spigoli 8 longitudinali sono spigoli arrotondati aventi un raggio di curvatura leggermente superiore al raggio di una sigaretta, mentre gli spigoli 9 trasversali sono spigoli vivi e retti. [0014] The lid 4, when in its closed position, gives the packet 2 a parallelepiped shape having a side surface and two bottom walls 5 (only one of which is shown in Fig. 1), which are flat, delimit the lateral surface and are identical to each other, facing and parallel; in particular, a bottom wall 5 defines an upper wall of the package 2, while the other bottom wall 5 defines a lower wall of the package 2. The side surface comprises a pair of larger flat side walls 6 (only one of which is illustrated in Fig. 1) parallel to each other and facing each other, and a pair of smaller side flat walls 7 (only one of which is shown in Fig. 1) parallel and facing each other; in particular, a larger lateral wall 6 defines a front wall of the package 2, while the other major lateral wall 6 defines a rear wall of the package 2. The package 2 has four longitudinal edges 8, each of which connects a greater lateral wall 6 to a smaller lateral wall 7, and has eight transverse edges 9, each of which connects a bottom wall 5 to a side wall 6 or 7. In particular, the longitudinal edges 8 are rounded corners having a radius of curvature slightly greater than the radius of a cigarette, while the transverse edges 9 are sharp and straight edges.

[0015] Secondo quanto illustrato nella fig. 2, lo sbozzato 1 piano presenta una forma sostanzialmente rettangolare allungata avente un asse di mezzeria longitudinale; le parti dello sbozzato verranno indicate con numeri di riferimento accentati uguali ai numeri di riferimento che contraddistinguono le corrispondenti parti del pacchetto 2. [0015] According to what is shown in fig. 2, the blank 1 has a substantially elongated rectangular shape having a longitudinal centerline; the parts of the blank will be indicated with accented reference numbers equal to the reference numbers which distinguish the corresponding parts of the package 2.

[0016] Lo sbozzato 1 presenta due gruppi di linee 8 ́ di piegatura longitudinali pre-indebolite, lungo ciascuno dei quali lo sbozzato 1 viene ripiegato per definire gli spigoli 8 longitudinali arrotondati, ed una pluralità di linee 9 ́ di piegatura trasversali pre-indebolite, lungo ciascuna delle quali lo sbozzato 1 viene ripiegato per definire gli spigoli 9 trasversali. Le linee 9 ́ di piegatura trasversali definiscono, fra i due gruppi di linee 8 ́ di piegatura longitudinali, un serie di pannelli 5 ́ e 6 ́ costituenti rispettivamente le pareti 5 di fondo e le pareti 6 laterali maggiori del pacchetto 2; ciascun pannello 6 ́ presenta due corrispondenti ali 7 ́ laterali, le quali sono disposte da bande opposte del pannello 6 ́, sono divise dal rispettivo pannello 6 ́ stesso dai due gruppi di linee 8 ́ di piegatura longitudinali e costituiscono le pareti 7 laterali minori del pacchetto 2. [0016] The blank 1 has two groups of pre-weakened longitudinal folding lines 8 ́, along each of which the blank 1 is folded to define the rounded longitudinal edges 8, and a plurality of pre-weakened transverse folding lines 9 ́ , along each of which the blank 1 is folded to define the transverse edges 9. The transverse bending lines 9 ́ define, between the two groups of longitudinal bending lines 8 ́, a series of panels 5 ́ and 6 ́ constituting respectively the bottom walls 5 and the major lateral walls 6 of the package 2; each panel 6 ́ has two corresponding lateral wings 7 ́, which are arranged on opposite sides of panel 6 ́, are divided by the respective panel 6 ́ itself from the two groups of longitudinal folding lines 8 ́ and constitute the minor lateral walls 7 of the package 2.

[0017] Nella fig. 3 con il numero 10 è indicata nel suo complesso una macchina impacchettatrice continua comprendente una ruota 11 di incarto motorizzata, che è atta a girare con moto continuo (in senso antiorario nella fig. 3) attorno ad un asse di rotazione (non illustrato) centrale e perpendicolare al piano della fig. 3e presenta una pluralità di teste 12 di presa aspiranti uniformemente distribuite, le quali sono atte a ricevere in successione rispettivi sbozzati 1. La macchina 1 impacchettatrice comprende inoltre un magazzino 13 per una pila 14 di sbozzati 1, ed un dispositivo 15 di alimentazione interposto fra una estremità 16 aperta del magazzino 13 e la ruota 11 di incarto per estrarre gli sbozzati 1 dalla estremità 16 aperta ed alimentare gli sbozzati stessi in successione alle relative sedi 12 della ruota 11 di incarto. A questo scopo, la estremità 16 aperta del magazzino 13 presenta una apertura centrale superiormente limitata da un dente 17 superiore ed inferiormente limitata da un dente 18 inferiore di lunghezza inferiore rispetto a quella del dente 17 superiore. [0017] In fig. 3 with the number 10 indicates as a whole a continuous packing machine comprising a motorized wrapping wheel 11, which is able to rotate with a continuous movement (in an anti-clockwise direction in Fig. 3) around a central axis of rotation (not shown) and perpendicular to the plane of fig. 3e has a plurality of uniformly distributed suction gripping heads 12, which are adapted to receive in succession respective blanks 1. The packing machine 1 further comprises a magazine 13 for a stack 14 of blanks 1, and a feeding device 15 interposed between an open end 16 of the magazine 13 and the wrapping wheel 11 for extracting the blanks 1 from the open end 16 and feeding the blanks in succession to the relative seats 12 of the wrapping wheel 11. For this purpose, the open end 16 of the magazine 13 has a central opening limited at the top by an upper tooth 17 and inferiorly limited by a lower tooth 18 of shorter length than that of the upper tooth 17.

[0018] Il dispositivo 15 di alimentazione comprende una ruota 19 di alimentazione motorizzata e girevole con moto continuo ed in senso orario nella fig. 3attorno ad un proprio asse 20 di rotazione centrale parallelo all’asse di rotazione (non illustrato) della ruota 11 di incarto e perpendicolare ad un asse 21 longitudinale del magazzino 13. La ruota 19 di alimentazione supporta una pluralità di teste 22 di presa aspiranti distribuite attorno all’asse 21 di rotazione e collegate alla ruota 19 di alimentazione tramite l’interposizione di rispettivi bracci 23, ciascuno dei quali è incernierato alla corrispondente testa 22 di presa aspirante per ruotare, rispetto alla testa 22 di presa aspirante stessa, attorno ad un asse 24 di rotazione parallelo all’asse 20 di rotazione della ruota 19 di alimentazione ed è incernierato alla ruota 19 di alimentazione per ruotare, rispetto alla ruota 19 di alimentazione stessa, attorno ad un asse 25 di rotazione parallelo all’asse 20 di rotazione della ruota 19 di alimentazione. La rotazione di ciascun braccio attorno al rispettivo asse 24 di rotazione ed attorno al rispettivo asse 25 di rotazione è comandata da un sistema di attuazione a camme (non illustrato), ad esempio del tipo di quello descritto nel brevetto IT 1 299 840 qui incorporato per riferimento. [0018] The feeding device 15 comprises a motorized and rotatable feeding wheel 19 with continuous motion and in a clockwise direction in fig. 3 around its own axis 20 of central rotation parallel to the axis of rotation (not shown) of the wrapping wheel 11 and perpendicular to a longitudinal axis 21 of the magazine 13. The feeding wheel 19 supports a plurality of distributed suction gripping heads 22 around the rotation axis 21 and connected to the feeding wheel 19 by the interposition of respective arms 23, each of which is hinged to the corresponding suction gripping head 22 to rotate, with respect to the suction gripping head 22 itself, around a axis 24 of rotation parallel to the axis 20 of rotation of the feeding wheel 19 and is hinged to the feeding wheel 19 to rotate, with respect to the feeding wheel 19 itself, around an axis 25 of rotation parallel to the axis 20 of rotation of the power wheel 19. The rotation of each arm around the respective rotation axis 24 and around the respective rotation axis 25 is controlled by a cam actuation system (not shown), for example of the type described in the IT patent 1 299 840 incorporated herein for reference.

[0019] La rotazione della ruota 19 di alimentazione attorno all’asse 20 di rotazione avanza ciascuna testa 22 di presa aspirante lungo un percorso P di alimentazione sostanzialmente circolare in modo tale da portare la testa 22 di presa ad impegnare la estremità 16 aperta del magazzino 13 per prelevare uno sbozzato 1 e quindi avanzare lo sbozzato 1 verso la ruota 11 di incarto in corrispondenza della quale lo sbozzato 1 stesso viene ceduto ad una testa 12 di presa aspirante della ruota 11 di incarto. Ciascuno sbozzato 1 viene avanzato da una testa 22 di presa aspirante della ruota 19 di alimentazione in modo da disporre le proprie linee 8 ́ di piegatura longitudinali perpendicolari al percorso P di alimentazione e le proprie linee 9 ́ di piegatura trasversali parallele al percorso P di alimentazione. [0019] The rotation of the feeding wheel 19 around the rotation axis 20 advances each suction gripping head 22 along a substantially circular feeding path P so as to bring the gripping head 22 to engage the open end 16 of the magazine 13 for picking up a blank 1 and then advancing the blank 1 towards the wrapping wheel 11 at which the blank 1 is transferred to a suction head 12 for wrapping wheel 11. Each blank 1 is advanced by a suction head 22 of the feeding wheel 19 so as to arrange its longitudinal folding lines 8 ́ perpendicular to the feeding path P and its transverse folding lines 9 ́ parallel to the feeding path P .

[0020] Come meglio illustrato nella fig. 7, ciascuna testa 22 di presa comprende una ventosa 26 aspirante, la quale è atta ad impegnare una porzione centrale (in particolare i pannelli 5 ́ e 6 ́) di uno sbozzato 1 mediante aspirazione, in modo da trattenere lo sbozzato 1 stesso in una posizione determinata durante l’avanzamento della testa 22 di presa aspirante lungo il percorso P di alimentazione. Inoltre, ciascuna testa 22 di presa è provvista di due mandrini 27 di piegatura, i quali sono disposti da bande opposte della ventosa 26 aspirante e sono portati da rispettivi elementi 28 di supporto conformati ad «U». Ciascun mandrino 27 di piegatura è conformato secondo la forma e le dimensioni dello spigolo 8 longitudinale che si vuole ottenere dalla ripiegatura finale dello sbozzato 1. Nella forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, ciascun mandrino 27 di piegatura presenta una sezione trasversale arrotondata per ottenere degli spigoli 8 longitudinali arrotondati del tipo di quelli illustrati nella fig. 1; in alternativa, ciascun mandrino 27 di piegatura potrebbe presentare una sezione trasversale rettangolare per ottenere degli spigoli 8 longitudinali smussati o retti (non illustrati). [0020] As better illustrated in fig. 7, each gripping head 22 comprises a suction suction cup 26, which is adapted to engage a central portion (in particular the panels 5 ́ and 6 ́) of a blank 1 by suction, so as to retain the blank 1 itself in a position determined during the advancement of the suction gripping head 22 along the feeding path P. Furthermore, each gripping head 22 is provided with two bending mandrels 27, which are arranged on opposite sides of the suction cup 26 and are carried by respective "U" -shaped support elements 28. Each folding mandrel 27 is shaped according to the shape and dimensions of the longitudinal edge 8 to be obtained from the final folding of the blank 1. In the embodiment illustrated in the attached figures, each folding mandrel 27 has a rounded cross section to obtain the rounded longitudinal edges 8 of the type shown in fig. 1; alternatively, each bending mandrel 27 could have a rectangular cross section to obtain beveled or straight longitudinal edges 8 (not shown).

[0021] Ciascun elemento 28 di supporto è conformato a «U» e presenta una estremità esterna che supporta il rispettivo mandrino 27 di piegatura ed una estremità interna opposta all’estremità esterna ed incernierata alla testa 22 di presa aspirante per ruotare, rispetto alla testa 22 di presa aspirante stessa, attorno ad un asse 29 di rotazione parallelo all’asse 20 di rotazione della ruota 9 di alimentazione. La rotazione dei due elementi 28 di supporto di una testa 22 di presa aspirante attorno ai rispettivi assi 29 di rotazione è comandata da un sistema di attuazione a camme (non illustrato) in modo tale da spostare i due elementi 28 di supporto tra una posizione di snervatura (illustrata nella fig. 7), in cui i due mandrini 27 di piegatura sono disposti in corrispondenza delle linee 8 ́ di piegatura longitudinali dello sbozzato 1, ed una posizione di alimentazione (illustrata nella fig. 8), in cui i due mandrini 27 di piegatura sono disposti in corrispondenza delle ali 7 ́ laterali dello sbozzato 1. [0021] Each support element 28 is U-shaped and has an outer end that supports the respective folding mandrel 27 and an inner end opposite the outer end and hinged to the suction gripping head 22 to rotate, relative to the head 22 for the intake itself, around an axis 29 of rotation parallel to the axis 20 of rotation of the feeding wheel 9. The rotation of the two supporting elements 28 of a suction gripping head 22 around the respective rotation axes 29 is controlled by a cam actuation system (not shown) so as to move the two support elements 28 between a position of stretching (illustrated in Fig. 7), in which the two bending mandrels 27 are arranged in correspondence with the longitudinal folding lines 8 of the blank 1, and a feeding position (shown in Fig. 8), in which the two mandrels 27 are bent at the lateral wings 7 dello of the blank 1.

[0022] Il dispositivo 15 di alimentazione è accoppiato ad una stazione 30 di snervatura, la quale è provvista di un organo 31 di snervatura degli sbozzati 1 ed è disposta lungo il percorso P di alimentazione delle teste 22 di presa aspiranti tra il magazzino 13 degli sbozzati 1 e la ruota 11 di incarto rispetto al senso di rotazione della ruota 19 di alimentazione. [0022] The feeding device 15 is coupled to a yielding station 30, which is provided with a stretch-forming member 31 of the blanks 1 and is arranged along the feeding path P of the suction gripping heads 22 between the store 13 of the blanks 1 and the wrapping wheel 11 with respect to the direction of rotation of the feeding wheel 19.

[0023] L’organo 31 di snervatura è atto ad impegnare ciascuno sbozzato 1 in modo da ripiegare lo sbozzato 1 stesso contro i due mandrini 27 di piegatura della rispettiva testa 22 di presa ed attorno alle linee 8 ́ di piegatura longitudinali. Secondo la forma di attuazione illustrata nella fig. 3, l’organo 31 di snervatura comprende un corpo 32 di supporto portante una coppia di ganasce 33, le quali sono atte a chiudersi a pinza una verso l’altra per abbracciare i mandrini 27 di piegatura della rispettiva testa 22 di presa. Ciascuna ganascia 33 presenta una sede 34, la quale riproduce in negativo la forma di un mandrino 27 di piegatura in modo da essere in grado di abbracciare un mandrino 27 di piegatura stesso; ad esempio nella forma di attuazione illustrata ciascun mandrino 27 di piegatura presenza una sezione circolare e ciascuna sede 34 presenta anch’essa una sezione circolare avente un diametro interno leggermente più grande del diametro esterno del mandrino 27 di piegatura. [0023] The stretching element 31 is adapted to engage each blank 1 so as to fold the blank 1 itself against the two folding mandrels 27 of the respective gripping head 22 and around the longitudinal folding lines 8. According to the embodiment illustrated in fig. 3, the yielding member 31 comprises a supporting body 32 carrying a pair of jaws 33, which are able to close like pliers towards each other to embrace the bending mandrels 27 of the respective gripping head 22. Each jaw 33 has a seat 34, which negatively reproduces the shape of a bending mandrel 27 so as to be able to embrace a bending mandrel 27 itself; for example in the illustrated embodiment each bending mandrel 27 has a circular section and each seat 34 also has a circular section having an internal diameter slightly larger than the outer diameter of the bending mandrel 27.

[0024] Ciascuna ganascia 33 è incernierata al corpo 32 di supporto per ruotare, rispetto al corpo 32 di supporto stesso, attorno ad un asse 35 di rotazione parallelo all’asse 20 di rotazione della ruota 9 di alimentazione. La rotazione delle due ganasce 33 attorno ai rispettivi assi 35 di rotazione è comandata da un sistema di attuazione a camme (non illustrato) in modo tale da spostare le due ganasce 33 tra una posizione aperta (illustrata nella fig. 4), in cui le due ganasce 33 sono disposte ad una distanza reciproca superiore alla distanza tra i due mandrini 27 di piegatura di una testa 22 di presa, ed una posizione chiusa (illustrata nella fig. 6), in cui le ganasce 33 abbracciano i due mandrini 27 di piegatura di una testa 22 di presa. [0024] Each jaw 33 is hinged to the supporting body 32 to rotate, with respect to the supporting body 32 itself, around an axis 35 of rotation parallel to the axis 20 of rotation of the feeding wheel 9. The rotation of the two jaws 33 around the respective rotation axes 35 is controlled by a cam actuation system (not shown) in such a way as to move the two jaws 33 between an open position (shown in Fig. 4), in which the two jaws 33 are arranged at a mutual distance greater than the distance between the two bending mandrels 27 of a gripping head 22, and a closed position (illustrated in Fig. 6), in which the jaws 33 embrace the two bending mandrels 27 of a gripping head 22.

[0025] Il corpo 32 di supporto dell’organo 31 di snervatura è incernierato ad un telaio della macchina 10 impacchettatrice per ruotare attorno ad un asse 36 di rotazione parallelo all’asse 20 di rotazione della ruota 9 di alimentazione. La rotazione del corpo 32 di supporto attorno all’asse 36 di rotazione è comandata da un sistema di attuazione a camme (non illustrato) in modo tale da spostare il corpo 32 di supporto tra una posizione di attesa (illustrata nella fig. 4), in cui due ganasce 33 sono distanziate dalla testa 22 di presa aspirante che si trova nella stazione 30 di snervatura per permettere l’avanzamento della testa 22 di presa aspirante lungo il percorso P di alimentazione, ed una posizione di lavoro (illustrata nella fig. 6), in cui le ganasce 33 sono prossime ai mandrini 27 di piegatura della testa 22 di presa aspirante che si trova nella stazione 30 di snervatura. [0025] The supporting body 32 of the stretching body 31 is hinged to a frame of the packing machine 10 to rotate about an axis 36 of rotation parallel to the rotation axis 20 of the feeding wheel 9. The rotation of the support body 32 around the rotation axis 36 is controlled by a cam actuation system (not shown) in such a way as to move the support body 32 between a waiting position (shown in Fig. 4), wherein two jaws 33 are spaced apart from the suction gripping head 22 which is located in the stretching station 30 to allow the advancement of the suction gripping head 22 along the feeding path P, and a working position (shown in Fig. 6 ), in which the jaws 33 are close to the bending mandrels 27 of the suction gripping head 22 which is located in the stretching station 30.

[0026] Secondo una preferita forma di attuazione, il corpo 32 di supporto dell’organo 31 di snervatura comprende anche un piano 37 di contrasto che si appoggia alla ventosa 26 aspirante della testa 22 di presa aspirante che si trova nella stazione 30 di snervatura quando il corpo 32 di supporto è nella posizione di lavoro (illustrata nella fig. 6). La funzione del piano 37 di contrasto è di premere la porzione centrale (in particolare i pannelli 5 ́ e 6 ́) dello sbozzato 1 durante la ripiegatura dello sbozzato 1 stesso contro i due mandrini 27 di piegatura ed attorno alle linee 8 ́ di piegatura longitudinali per evitare che la porzione centrale dello sbozzato 1 si incurvi per effetto delle tensioni indotte dalla piegatura. [0026] According to a preferred embodiment, the supporting body 32 of the stretching body 31 also comprises a contrast plane 37 which rests on the suction cup 26 of the suction gripping head 22 which is located in the stretching station 30 when the support body 32 is in the working position (illustrated in Fig. 6). The function of the contrast surface 37 is to press the central portion (in particular the panels 5 ́ and 6 ́) of the blank 1 during the folding of the blank 1 itself against the two bending mandrels 27 and around the longitudinal bending lines 8 to prevent the central portion of the blank 1 from bending due to the stresses induced by the bending.

[0027] Secondo una preferita forma di attuazione, ciascuna testa 22 di presa aspirante comprende un contrasto 38 fisso, il quale presenta una coppia di fine corsa sui quali si appoggiano i due elementi 28 di supporto (o meglio i due mandrini 27 di snervatura portati dagli elementi 28 di supporto) nella posizione di snervatura (illustrata nella fig. 7); grazie alla presenza del contrasto 38 fisso, la posizione dei mandrini 27 di snervatura nella posizione di snervatura è certa e molto precisa anche con il passare del tempo (cioè con il crescere delle inevitabili usure meccaniche). [0027] According to a preferred embodiment, each suction gripping head 22 comprises a fixed contrast 38, which has an end-of-travel torque on which the two supporting elements 28 rest (or rather the two yielding spindles 27 carried from the support elements 28) in the yielding position (illustrated in Fig. 7); thanks to the presence of the fixed contrast 38, the position of the yielding mandrels 27 in the yielding position is certain and very precise even with the passage of time (ie with the increase of the inevitable mechanical wear).

[0028] Il funzionamento del dispositivo 15 di alimentazione e dell’organo 31 di snervatura verrà ora descritto con riferimento alla fig. 1 relativamente ad una unica testa 22 di presa aspirante ed a partire da un istante in cui la testa 22 di presa aspirante stessa ha abbandonato uno sbozzato 1 all’interno di una rispettiva testa 12 di presa aspirante della ruota 11 di incarto e si sposta, sotto la spinta della ruota 19 di alimentazione e lungo il percorso P di alimentazione, verso il fondo 16 aperto del magazzino 13 per prelevare un nuovo sbozzato 1. [0028] The operation of the feeding device 15 and the stretching body 31 will now be described with reference to fig. 1 relative to a single suction gripping head 22 and from a moment in which the suction gripping head 22 itself has left a blank 1 inside a respective suction head 12 of the wrapping wheel 11 and moves, under the thrust of the feeding wheel 19 and along the feeding path P, towards the open bottom 16 of the magazine 13 to take a new blank 1.

[0029] Quando la testa 22 di presa aspirante si porta in prossimità del fondo 16 aperto del magazzino 13, il proprio braccio 23 ruota in verso antiorario (cioè contrario al verso di rotazione della ruota 19 di alimentazione attorno all’asse 20 di rotazione) rispetto alla ruota 19 di alimentazione ed attorno all’asse 25 di rotazione in modo da arrestare la testa 22 di presa aspirante stessa in posizione affacciata al fondo 16 del magazzino 13 e da spingere la testa 22 di presa aspirante radialmente verso l’esterno fino ad aderire allo sbozzato 1 disposto a contatto del fondo 8. Contemporaneamente, la testa 22 di presa aspirante ruota in verso orario rispetto al proprio braccio 23 ed attorno all’asse 24 di rotazione per mantenersi sostanzialmente parallela al fondo 16 del magazzino 13. [0029] When the suction gripping head 22 moves close to the open bottom 16 of the magazine 13, its own arm 23 rotates in the anti-clockwise direction (i.e. contrary to the direction of rotation of the feeding wheel 19 around the rotation axis 20) with respect to the feeding wheel 19 and around the rotation axis 25 so as to stop the suction gripping head 22 itself in a position facing the bottom 16 of the magazine 13 and to push the suction gripping head 22 radially outwards until adhering to the blank 1 arranged in contact with the bottom 8. At the same time, the suction gripping head 22 rotates clockwise with respect to its own arm 23 and around the rotation axis 24 to remain substantially parallel to the bottom 16 of the magazine 13.

[0030] Una volta preso pneumaticamente lo sbozzato 1 disposto a contatto del fondo 8, il braccio 23 inverte il senso della sua rotazione (cioè da verso antiorario a verso orario) rispetto alla ruota 19 di alimentazione ed attorno all’asse 25 di rotazione per allontanare la testa 22 di presa aspirante portante lo sbozzato 1 dal fondo 16 del magazzino 13. [0030] Once the blank 1 placed in contact with the bottom 8 has been taken pneumatically, the arm 23 reverses its direction of rotation (i.e. from counterclockwise to clockwise) with respect to the feeding wheel 19 and around the rotation axis 25 for removing the suction gripping head 22 carrying the blank 1 from the bottom 16 of the magazine 13.

[0031] La citata rotazione in verso orario del braccio 23 perdura fino a quando la testa 22 di presa aspirante e lo sbozzato 1 non raggiungono, spostandosi lungo il percorso P di alimentazione, una posizione prossima alla stazione 30 di snervatura. Nella stazione 30 di snervatura, il braccio 23 ruota in verso antiorario (cioè contrario al verso di rotazione della ruota 19 di alimentazione attorno all’asse 20 di rotazione) rispetto alla ruota 19 di alimentazione ed attorno all’asse 25 di rotazione in modo da arrestare la testa 22 di presa aspirante stessa in posizione affacciata all’organo 31 di snervatura; contemporaneamente, la testa 22 di presa aspirante ruota in verso orario rispetto al proprio braccio 23 ed attorno all’asse 24 di rotazione per mantenersi sostanzialmente parallela all’organo 31 di snervatura ed il corpo 32 di supporto dell’organo 31 di snervatura ruota in verso antiorario attorno all’asse 36 di rotazione per spostarsi dalla posizione di attesa (illustrata nella fig. 4) alla posizione di lavoro (illustrata nella fig. 6). [0031] The aforementioned clockwise rotation of the arm 23 lasts until the suction gripping head 22 and the blank 1 do not reach a position close to the yielding station 30, moving along the feeding path P. In the stretching station 30, the arm 23 rotates in the anti-clockwise direction (i.e. opposite to the direction of rotation of the feeding wheel 19 around the rotation axis 20) with respect to the feeding wheel 19 and about the rotation axis 25 so as to stopping the suction gripping head 22 in a position facing the stretching element 31; at the same time, the suction gripping head 22 rotates clockwise with respect to its own arm 23 and around the rotation axis 24 to keep itself substantially parallel to the stretching body 31 and the supporting body 32 of the stretching body rotates in the direction anticlockwise around the rotation axis 36 to move from the waiting position (shown in Fig. 4) to the working position (illustrated in Fig. 6).

[0032] Come illustrato nella fig. 5, in prossimità della posizione di lavoro le due ganasce 33 dell’organo 31 di snervatura ruotano attorno agli assi 35 di rotazione con versi opposti per spostarsi dalla posizione aperta (illustrata nella fig. 4) alla posizione chiusa (illustrata nella fig. 6) in modo da ripiegare progressivamente lo sbozzato 1 contro i mandrini 24 di piegatura ed attorno alle linee 8 ́ di piegatura longitudinali. Una volta raggiunta la posizione di lavoro (fig. 6), il piano 37 di contrasto dell’organo 31 di snervatura appoggia contro la ventosa 26 aspirante della testa 22 di presa aspirante e le sedi 34 delle ganasce 33 abbracciano completamente i mandrini 24 di piegatura determinando una ripiegatura completa (di poco meno di 180°) dello sbozzato 1 attorno ai mandrini 24 di piegatura stessa. [0032] As shown in fig. 5, near the working position the two jaws 33 of the stretching member 31 rotate around the rotation axes 35 with opposite directions to move from the open position (shown in Fig. 4) to the closed position (shown in Fig. 6) so as to progressively fold the blank 1 against the bending mandrels 24 and around the longitudinal bending lines 8. Once the working position has been reached (Fig. 6), the contrasting plane 37 of the stretching organ 31 rests against the suction cup 26 of the suction gripping head 22 and the seats 34 of the jaws 33 completely embrace the bending mandrels 24 determining a complete folding (a little less than 180 °) of the blank 1 around the bending mandrels 24 itself.

[0033] A questo punto, le due ganasce 33 dell’organo 31 di snervatura ruotano con versi opposti attorno agli assi 35 di rotazione per spostarsi dalla posizione chiusa (illustrata nella fig. 6) alla posizione aperta (illustrata nella fig. 4) e il corpo 32 di supporto dell’organo 31 di snervatura ruota in verso orario attorno all’asse 36 di rotazione per spostarsi dalla posizione di lavoro (illustrata nella fig. 6) alla posizione di attesa (illustrata nella fig. 4). [0033] At this point, the two jaws 33 of the stretching organ 31 rotate with opposite directions around the rotation axes 35 to move from the closed position (shown in Fig. 6) to the open position (shown in Fig. 4) and the supporting body 32 of the stretching body 31 rotates clockwise around the rotation axis 36 to move from the working position (illustrated in Fig. 6) to the waiting position (illustrated in Fig. 4).

[0034] Una volta che il corpo 32 di supporto è tornato nella posizione di attesa (illustrata nella fig. 4), il braccio 23 inverte il senso della sua rotazione (cioè da verso antiorario a verso orario) rispetto alla ruota 19 di alimentazione ed attorno all’asse 25 di rotazione per allontanare la testa 22 di presa aspirante portante lo sbozzato 1 dalla stazione 30 di snervatura. Una volta superata la stazione 30 di snervatura, lo sbozzato 1 viene lasciato libero di riassumere la sua forma piana iniziale per ritorno elastico; per aiutare lo sbozzato 1 a riassume la sua forma piana iniziale (che è indispensabile per potere alimentare lo sbozzato 1 stesso alla corrispondente testa 12 di presa aspirante della ruota 11 di incarto), a valle della stazione 30 di snervatura i due elementi 28 di supporto ruotano con versi opposti attorno agli assi 29 di rotazione per spostarsi dalla posizione di snervatura (illustrata nella fig. 7), in cui i due mandrini 27 di piegatura sono disposti in corrispondenza delle linee 8 ́ di piegatura longitudinali dello sbozzato 1, alla posizione di alimentazione (illustrata nella fig. 8), in cui i due mandrini 27 di piegatura sono disposti in corrispondenza delle ali 7 ́ laterali dello sbozzato 1. In altre parole, nello spostarsi dalla posizione di snervatura (illustrata nella fig. 7) alla posizione di alimentazione (illustrata nella fig. 8), i due elementi 28 di supporto piegano le ali 7 ́ laterali dello sbozzato 1 attorno alle linee 8 ́ di piegatura longitudinali per fare riallineare le ali 7 ́ laterali con i pannelli 5 ́ e 6 ́ e quindi fare riassumere allo sbozzato 1 la sua forma piana iniziale. [0034] Once the support body 32 has returned to the waiting position (shown in Fig. 4), the arm 23 reverses the direction of its rotation (i.e. from anticlockwise to clockwise) with respect to the feeding wheel 19 and around the rotation axis 25 to remove the suction gripping head 22 carrying the blank 1 from the stretching station 30. Once the yielding station 30 is passed, the blank 1 is left free to summarize its initial flat shape by elastic return; to help the blank 1 summarize its initial flat shape (which is indispensable for being able to feed the blank 1 itself to the corresponding head 12 for suction gripping of the wrapping wheel 11), downstream of the stretching station 30 the two supporting elements 28 rotate with opposite directions around the rotation axes 29 to move from the yielding position (shown in Fig. 7), in which the two bending mandrels 27 are arranged in correspondence with the longitudinal bending lines 8 ato of the blank 1, at the position of power supply (shown in Fig. 8), in which the two bending mandrels 27 are arranged in correspondence with the lateral wings 7 dello of the blank 1. In other words, when moving from the yielding position (illustrated in Fig. 7) to the position of power supply (shown in Fig. 8), the two support elements 28 bend the lateral wings 7 of the blank 1 around the longitudinal folding lines 8 ́ to make incinerate the lateral 7 ́ wings with the panels 5 ́ and 6 ́ and then summarize the initial flat shape of the blank.

[0035] Successivamente, in prossimità della ruota 11 di incarto lo sbozzato 1 portato dalla testa 22 di presa aspirante si appoggia progressivamente su dei profili 39 fissi che guidano lo sbozzato 1 nel trasferimento verso la testa 12 di presa aspirante della ruota 11 di incarto. I profili 39 fissi sono costituiti da più lamine sottili tra loro distanziate in modo da assumere una configurazione a pettine e da passare attraverso delle corrispondenti feritoie (non illustrate) ricavata attraverso la testa 22 di presa aspirante. [0035] Subsequently, near the wrapping wheel 11, the blank 1 carried by the suction gripping head 22 rests progressively on fixed profiles 39 which guide the blank 1 in the transfer towards the suction gripping head 12 of the wrapping wheel 11. The fixed profiles 39 consist of several thin sheets spaced apart from each other so as to assume a comb-like configuration and to pass through corresponding slots (not shown) obtained through the suction gripping head 22.

[0036] I due elementi 28 di supporto della testa 22 di presa aspirante vengono mantenuti nella posizione di alimentazione (illustrata nella fig. 8) fino al completamento del trasferimento dello sbozzato 1 dalla testa 22 di presa aspirante alla testa 12 di presa aspirante della ruota 11 di incarto in modo da mantenere lo sbozzato 1 nella la sua forma piana iniziale; successivamente, due elementi 28 di supporto della testa 22 di presa aspirante vengono riportati nella posizione di snervatura (illustrata nella fig. 7) per ricevere un nuovo sbozzato 1 e ripetere il ciclo sopra descritto. [0036] The two supporting elements 28 of the suction gripping head 22 are kept in the feeding position (illustrated in Fig. 8) until the completion of the transfer of the blank 1 from the suction gripping head 22 to the suction gripping head 12 of the wheel 11 for wrapping so as to keep the blank 1 in its initial flat shape; subsequently, two elements 28 supporting the suction gripping head 22 are returned to the yielding position (shown in Fig. 7) to receive a new blank 1 and repeat the cycle described above.

[0037] È importante sottolineare che la funzione degli elementi 28 di supporto (cioè dei mandrini 27 di piegatura) di piegare le ali 7 ́ laterali dello sbozzati 1 per fare riassumere allo sbozzato 1 la sua forma piana iniziale è fondamentale, in quanto lo sbozzato 1 può venire alimentato correttamente alla testa 12 di presa aspirante della ruota 11 di incarto solo se è nella sua forma piana iniziale. Infatti, il ritorno elastico spontaneo dello sbozzato 1 al termine della snervatura effettuata nella stazione 30 di snervatura non è sufficiente a garantire (o almeno non sempre è sufficiente a garantire) che lo sbozzato 1 torni spontaneamente nella sua forma piana iniziale. [0037] It is important to underline that the function of the supporting elements 28 (that is, of the bending mandrels 27) of bending the lateral wings 7 ati of the blanks 1 to make the initial flat shape of the blank be summarized is fundamental, since the blank 1 can be correctly fed to the suction gripping head 12 of the wrapping wheel 11 only if it is in its initial flat shape. In fact, the spontaneous elastic return of the blank 1 at the end of the yielding performed in the stretching station 30 is not sufficient to guarantee (or at least is not always sufficient to guarantee) that the blank 1 returns spontaneously to its initial flat shape.

[0038] Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata (che riprende quanto descritto nella domanda di brevetto EP 1 522 401 A1 qui incorporata per riferimento), l’organo 28 di snervatura comprende un tamburo, il quale ruota di moto continuo e con velocità costante attorno ad un proprio asse centrale parallelo all’asse 20 di rotazione della ruota 19 di alimentazione; alla periferia del tamburo è fissato un corpo piegatore rigido, il quale ha una forma ad «U», presenta una superficie sagomata, e viene avanzato dal movimento del tamburo lungo un percorso circolare chiuso ad anello. Quando una testa 22 di presa aspirante assieme ad un rispettivo sbozzato 1 attraversa la stazione 27 di snervatura, la rotazione del tamburo porta il corpo piegatore a rullare sulla testa 22 di presa aspirante per ripiegare lo sbozzato 1 contro i mandrini 24 di piegatura ed attorno alle linee 8 ́ di piegatura longitudinali. [0038] According to a different embodiment which is not shown (which incorporates what described in patent application EP 1 522 401 A1 incorporated herein by reference), the yielding member 28 comprises a drum, which rotates continuously and with speed constant around its own central axis parallel to the axis 20 of rotation of the feeding wheel 19; a rigid bending body is fixed to the periphery of the drum, which has a "U" shape, has a shaped surface, and is advanced by the movement of the drum along a circular path closed as a ring. When a suction gripping head 22 together with a respective blank 1 passes through the stretching station 27, the rotation of the drum causes the bending body to roll on the suction gripping head 22 to fold the blank 1 against the bending mandrels 24 and around the longitudinal folding lines 8 ́.

[0039] Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata, la macchina 1 impacchettatrice non è continua, ma è intermittente o a passo; in questo caso la meccanica della ruota 19 di alimentazione risulta notevolmente semplificata in quanto le teste 22 di presa aspiranti sono rigidamente fissate alla ruota 19 di alimentazione. Secondo una alternativa forma di attuazione non illustrata, la ruota 19 di alimentazione è sostituita da un equivalente convogliatore a cinghia chiuso ad anello. [0039] According to a further embodiment not shown, the packaging machine 1 is not continuous, but is intermittent or stepwise; in this case the mechanics of the feeding wheel 19 is considerably simplified since the suction gripping heads 22 are rigidly fixed to the feeding wheel 19. According to an alternative embodiment not shown, the feeding wheel 19 is replaced by an equivalent belt-driven belt conveyor.

[0040] Le figure allegate sono relative alla realizzazione di un pacchetto 2 di sigarette a spigoli 8 longitudinali arrotondati; tuttavia, risulta ovvio che gli insegnamenti della presente invenzione possono essere applicati alla realizzazione di qualunque tipo di pacchetto 2 a spigoli retti, a spigoli smussati o a «saponetta» (commercialmente denominato pacchetto «pillow» e del tipo di quelli descritti nelle domande di brevetto EP 0 941 943 A1, WO 0 043 289 A1, oppure WO 03 026 984 A1); risulta chiaro che la forma dei mandrini 24 di piegatura deve venire adattata alla forma degli spigoli 8 longitudinali da formare. [0040] The attached figures are related to the realization of a packet 2 of cigarettes with rounded longitudinal edges 8; however, it is obvious that the teachings of the present invention can be applied to the realization of any type of package 2 with straight edges, with rounded edges or with a "soap" (commercially called the "pillow" package and of the type described in the EP patent applications 0 941 943 A1, WO 0 043 289 A1, or WO 03 026 984 A1); it is clear that the shape of the bending mandrels 24 must be adapted to the shape of the longitudinal edges 8 to be formed.

[0041] Secondo una ulteriore forma di attuazione, i mandrini 24 di piegatura e/o le ganasce 33 potrebbero venire riscaldati elettricamente, in modo da ottenere un aumento della temperatura delle linee 8 ́ di piegatura longitudinali di uno sbozzato 1 durante la piegatura delle linee 8 ́ di piegatura longitudinali stesse; lo scopo di tale riscaldamento è di rendere più semplice la piegatura dello sbozzato 1 attorno alle linee 8 ́ di piegatura longitudinali riducendo localmente la resistenza meccanica dello sbozzato 1 stesso. [0041] According to a further embodiment, the bending spindles 24 and / or the jaws 33 could be heated electrically, so as to obtain an increase in the temperature of the longitudinal bending lines 8 ato of a blank 1 during the bending of the lines. 8 inali of longitudinal folding themselves; the purpose of this heating is to make it easier to fold the blank 1 around the longitudinal folding lines 8 ́, locally reducing the mechanical strength of the blank 1 itself.

[0042] Risulta chiaro che l’unità di snervatura sopra descritta può trovare vantaggiosa applicazione in tutti i casi in cui si renda necessario effettuare la snervatura di uno sbozzato piano prima di ripiegare lo sbozzato stesso per realizzare un rispettivo incarto rigido; ad esempio, l’unità di snervatura sopra descritta può venire utilizzata in una macchina impacchettatrice per la realizzazione di incarti rigidi per dolciumi (caramelle, cioccolatini o gomme da masticare), per alimenti, per bigiotteria, per giocattoli o per cancelleria. [0042] It is clear that the aforementioned yielding unit can be advantageously applied in all cases where it is necessary to perform the yielding of a flat blank before folding the blank itself to make a respective rigid wrapping; for example, the aforementioned yielding unit can be used in a packing machine for making rigid wraps for confectionery (sweets, chocolates or chewing gum), for foodstuffs, for costume jewelery, for toys or for stationery.

Claims

1. Procedure for the yielding of a floor blank intended for the realization of a rigid wrapping; the process includes the steps of: coupling the blank (1) to a gripping head (22) provided with at least one bending mandrel (27); advancing the gripping head (22) by means of a feeding conveyor through a stretching station (30) provided with a yielding member (31); is folding the blank (1) around the bending mandrel (27) by means of the yielding member (31); the method is characterized in that it comprises the further step of moving, downstream of the stretching station (30), the bending mandrel (27) with respect to the gripping head (22) to fold back the blank (1) in the opposite direction in order to summarize the initial flat shape to the blank (1).

2. The process according to claim 1, wherein the folding of the blank (1) in the yielding station (30) involves folding the side wings (7) with respect to the central panels (5 ́, 6 ́) and around the pre-weakened folding lines (8 ́); the following phases are foreseen: arranging the bending mandrel (27) in a yielding position, in which the bending mandrel (27) is arranged in correspondence with the lines (8 ́) for bending the blank (1), to fold the blank (1) around the bending mandrel (27) by means of the yielding member (31); is arranging the bending mandrel (27) in a feeding position, in which the bending mandrel (27) is arranged at the lateral wings (7) ́, to make the initial flat shape resume at the blank (1).

3. The process according to claim 2 and comprising the further steps of: transferring the blank from the gripping head (22) to a further head (12) for gripping downstream of the stretching station (30); and maintaining the bending mandrel (27) in the feeding position to maintain the blank (1) in its initial flat shape until it is transferred to the further gripping head (12).

4. Process according to one of claims 2 or 3, wherein the bending mandrel (27) is rotated around a first axis (29) of rotation and with respect to the gripping head (22) to move between the yielding position and the feeding position.

5. Process according to one of claims 1 to 4 and comprising the further step of pressing the central panels (5 ́, 6 ́) of the blank (1) against the gripping head (22) by means of a contrast plane (37) of the yielding member (31) during folding of the blank (1) around the bending mandrel (27).

6. Process according to one of claims 1 to 5 and comprising the further step of closing against the bending mandrel (27) a jaw (33) of the yielding member (31) to fold the blank (1) around the mandrel (27) bending.

7. The process according to claim 6, wherein the jaw (33) of the yielding member (31) has a seat (34), which reproduces the shape of a bending mandrel (27) in negative.

8. Process according to claim 7 and comprising the further step of moving a supporting body (32) of the yielding member (31) between a waiting position, in which the jaw (33) is spaced from the head (22) a gripping device located in the stretching station (30), and a working position, in which the jaw (33) is close to the bending mandrel (27) of the suction grip head (22) located in the station (30 ) of yielding.

9. Process according to one of claims 1 to 8, wherein the gripping head (22) is provided with a pair of bending mandrels (27) arranged on opposite sides of the gripping head (22); in the stretching station (30) the blank (1) is folded around the bending mandrels (27) by means of the yielding member (31).

10. The process according to one of claims 1 to 9, wherein the gripping head (22) is advanced through the stretching station (30) by a feeding wheel (19) which rotates around a second axis (20) of rotation.

11. The process according to claim 10 and comprising the further step of rotating, in the stretching station (30), an arm (23) for supporting the head (22) for gripping the feeding wheel (19) and about a third axis (25) of rotation and at the same time to rotate, in the stretching station (30), the head (22) for gripping the supporting arm (23) and about a fourth axis (24) of rotation.

12. Device for the yielding of a floor blank intended for the realization of a rigid wrapping; the device comprises: at least a gripping head (22) adapted to receive the blank (1) and provided with at least one bending mandrel (27); a stretching station (30); a feed conveyor for feeding the gripping head (22) through the stretching station (30); is a stretching member (31) disposed in the stretching station (30) to fold the blank (1) around the bending mandrel (27); the device is characterized in that downstream of the stretching station (30) the bending mandrel (27) is able to be displaced with respect to the gripping head (22) to fold back the blank (1) in order to make summarize the initial flat shape in the blank.

13. Device according to claim 12 suitable for carrying out the folding of the blank (1) in the yielding station (30) providing to fold side wings (7) with respect to the central panels (5 ́, 6 centrali) and around the preindebolite folding lines (8 ́); in the yielding station (30) the bending mandrel (27) being brought to a yielding position, in which the bending mandrel (27) is arranged in correspondence with the lines (8 ́) for bending the blank (1), for being able to fold the blank (1) around the bending mandrel (27) by means of the yielding member (31); and downstream of the yielding station (30) the bending mandrel (27) being brought to a feeding position, in which the bending mandrel (27) is arranged at the lateral wings (7) ́, to summarize the rough (1) its initial flat shape.

14. Device according to claim 13 suitable for transferring the blank from the head (22) to a further head (12) for gripping downstream of the stretching station (30); and the bending mandrel (27) being maintained in the feeding position to maintain the blank (1) in its initial flat shape until it is transferred to the further gripping head (12).

15. Device according to claim 13 or 14, wherein the bending mandrel (27) is hinged to the stretching station (30) to rotate around a first axis of rotation (29) and with respect to the gripping head (22) when it moves between the yielding position and the feeding position.

16. Device according to claim 15, wherein the gripping head (22) comprises a support element (28), which is shaped like a "U" and has an outer end that supports the bending mandrel (27) and a inner end opposite to the outer end which is hinged to the gripping head (22) to rotate, with respect to the gripping head (22) itself, around the first axis (29) of rotation.

17. Device according to one of claims 13 to 16, in which the gripping head (22) comprises a fixed contrast (38), which has a limit stop on which the spindle (27) of the yielding rests in the yielding position .

18. Device according to one of claims 12 to 17, wherein the stretching element (31) comprises a contrast plane (37) able to press the central panels (5 ́, 6 ́) of the blank (1) against the head (22) for gripping during the folding of the blank (1) around the bending mandrel (27).

19. Device according to one of claims 12 to 18, wherein the yielding member (31) comprises a movable jaw (33) which is adapted to be closed against the bending mandrel (27) to fold back the blank (1) around the bending mandrel (27).

20. Device according to claim 19, in which the jaw (33) of the yielding member (31) has a seat (34), which reproduces the shape of a bending mandrel (27) in negative.

21. Device according to claim 20, wherein the jaw (33) of the stretching organ (31) is hinged to rotate around a second axis (35) of rotation.

22. Device according to one of claims 20 or 21, wherein the yielding member (31) comprising a support body (32), which carries the jaw (33) and is movable between a waiting position, in which the jaw (33) is spaced from the gripping head (22) which is located in the stretching station (30), and a working position, in which the jaw (33) is close to the mandrel (27) for bending the head (22 ) of suction intake which is located in the stretching station (30).

23. Device according to one of claims 12 to 22, wherein the gripping head (22) is provided with a pair of bending mandrels (27) arranged on opposite sides of the gripping head (22); in the stretching station (30) the blank (1) is folded around the bending mandrels (27) by means of the yielding member (31).

24. Device according to claim 23, wherein the supporting body (32) of the yielding member (31) is hinged to rotate around a third axis (36) of rotation.

25. Device according to one of claims 12 to 24 and comprising a supply wheel (19) which is able to rotate around a fourth axis (20) of rotation to advance the gripping head (22) through the station (30) of yielding.

26. Device according to claim 25, wherein the feeding wheel (19) comprises an arm (23), which carries the gripping head (22) and is hinged to the feeding wheel (19) to rotate with respect to the wheel ( 19) of supply itself around a fifth axis (25) of rotation; the gripping head (22) is hinged to the arm (23) to rotate with respect to the arm (23) around a sixth axis (24) of rotation.

27. Device according to one of claims 12 to 26, wherein the gripping head (22) comprises a suction cup (26), which is adapted to engage a central portion of the blank (1) by suction, so as to retain the blank (1) itself.

28. Device according to one of claims 12 to 27, wherein the gripping head (22) comprises a support element (28), which is U-shaped and has an outer end that supports the mandrel (27) bending and an inner end opposite to the outer end which is hinged to the gripping head (22) to rotate, with respect to the gripping head (22), around an axis (29) of rotation parallel to the axis (20) of rotation of the feeding wheel (9).