ITBO20130253A1 - Macchina impacchettatrice e metodo di incarto di tipo flow-pack per realizzare incarti sigillati. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

"Macchina impacchettatrice e metodo di incarto di tipo flowpack per realizzare incarti sigillati."

SETTORE DELLA TECNICA

La presente invenzione à ̈ relativa ad una macchina impacchettatrice e ad un metodo di incarto di tipo flow-pack per realizzare incarti sigillati.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione ad un incarto di sigarette sigillato e provvisto di una apertura di estrazione richiudibile, a cui la descrizione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità.

ARTE ANTERIORE

Normalmente, un pacchetto di sigarette rigido con coperchio incernierato comprende un incarto interno che racchiude un gruppo di sigarette ed un involucro esterno rigido che alloggia al suo interno l’incarto interno.

Recentemente, per meglio preservare le caratteristiche organolettiche del tabacco delle sigarette à ̈ stato proposto l’utilizzo di un incarto interno sigillato, il quale viene realizzato ripiegando e termosaldando un foglio di incarto di materiale impermeabile. Per permettere l’estrazione delle sigarette, l’incarto interno sigillato à ̈ provvisto di una apertura di estrazione che à ̈ normalmente coperta da un pannello adesivo di tipo “apri e chiudi†; in particolare, il pannello adesivo à ̈ provvisto di un adesivo riposizionale che non asciuga e che permette di bloccare più volte il pannello adesivo in una posizione di chiusura della apertura di estrazione delle sigarette. Normalmente, l’incarto interno sigillato à ̈ provvisto internamente di un elemento di rinforzo rigido che ha essenzialmente la funzione di conferire maggiore rigidezza e maggiore stabilità di forma all’incarto interno sigillato in modo da evitare che l’incarto interno sigillato stesso si afflosci su sé stesso dopo avere estratto una parte delle sigarette contenute al suo interno rendendo complicata l’estrazione delle sigarette rimanenti ed in particolare rendendo estremamente complicata l’apertura e la successiva richiusura del pannello adesivo. Una ulteriore funzione dell’elemento di rinforzo à ̈ mantenere nella conformazione corretta il gruppo di sigarette, nonché fornire una adeguata protezione meccanica al gruppo di sigarette, durante la formazione dell’incarto interno sigillato (ovvero durante la piegatura/saldatura del foglio di incarto).

Nelle domande di brevetto WO9849072, WO2011110272 e WO2013053408 sono proposte macchina impacchettatrici di sigarette di tipo flow-pack per la produzione di pacchetti di sigarette sigillati con pannello adesivo apri & chiudi. Una macchina impacchettatrice di tipo flow-pack per realizzare incarti sigillati comprende: una stazione di avvolgimento in cui un foglio di incarto viene avvolto longitudinalmente a tubo attorno ad un gruppo di sigarette per formare un incarto tubolare; un dispositivo saldatore longitudinale che realizza una saldatura longitudinale sull’incarto tubolare per stabilizzare la forma dell’incarto tubolare stesso; ed un dispositivo saldatore trasversale che à ̈ disposto a valle del dispositivo saldatore longitudinale e realizza ciclicamente sull’incarto tubolare una successione di saldature traversali, ciascuna delle quali à ̈ disposta tra due gruppi di sigarette successivi. Il dispositivo saldatore trasversale comprende due tamburi saldatori che sono montati girevoli attorno a rispettivi assi di rotazione centrali tra loro paralleli, sono disposti da lati opposti di un percorso di incarto lungo il quale viene avanzato l’incarto tubolare, e portano rispettive teste di saldatura tra loro cooperanti per pinzare tra loro l’incarto tubolare durante l’esecuzione della saldatura traversale. Immediatamente a valle del dispositivo saldatore trasversale à ̈ disposto un convogliatore di uscita sul quale gli incarto sigillati provenienti dal dispositivo saldatore trasversale devono venire ciclicamente appoggiati. L’estremità di ingresso del convogliatore di uscita dovrebbe essere disposta il più vicino possibile alla zona in cui viene realizzata la saldatura traversale per evitare che dopo l’esecuzione dell’ultima saldatura trasversale, ovvero della saldatura traversale che separa un incarto sigillato dalla restante parte dell’incarto tubolare, l’incarto sigillato stesso (non più adeguatamente sostenuto) si abbassi (cada) per gravità in modo eccessivo e quindi non riesca ad appoggiarsi correttamente sul convogliatore di uscita. Tuttavia, l’estremità di ingresso del convogliatore di uscita non può essere disposta troppo vicino alla zona in cui viene realizzata la saldatura traversale per evitare interferenze meccaniche con il percorso circolare di avanzamento delle teste di saldatura, ovvero per evitare che le teste di saldature sbattano contro il convogliatore di uscita.

Normalmente, per avvicinare l’estremità di ingresso del convogliatore di uscita alla zona in cui viene realizzata la saldatura traversale vengono utilizzare teste di saldatura relativamente piccole che quindi presentano minori vincoli geometrici di interferenza meccanica; tuttavia, teste di saldatura relativamente piccole sono generalmente meno efficaci nell’esecuzione delle saldature traversali, in quanto producono incarti sigillati in cui il foglio di incarto à ̈ meno teso (ovvero più floscio) e quindi esteticamente meno gradevole. Di conseguenza, nelle macchina impacchettatrici di sigarette di tipo flow-pack note, si deve sempre accettare un compromesso (che non à ̈ mai ottimale) sulla dimensione delle teste di saldatura (ovvero si deve sacrificare la qualità finale dell’incarto sigillato) per assicurare la corretta alimentazione degli incarti sigillati al convogliatore di uscita disposto immediatamente a valle del dispositivo saldatore trasversale.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE

Scopo della presente invenzione à ̈ fornire una macchina impacchettatrice ed un metodo di incarto di tipo flow-pack per realizzare incarti sigillati, i quali metodo di incarto e macchina impacchettatrice siano privi degli inconvenienti sopra descritti e siano, nel contempo, di facile ed economica realizzazione.

In accordo con la presente invenzione vengono forniti una macchina impacchettatrice ed un metodo di incarto di tipo flow-pack per realizzare incarti sigillati, secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica anteriore e in una configurazione chiusa di un pacchetto di sigarette provvisto di un incarto sigillato realizzato in accordo con la presenta invenzione; - la figura 2 Ã ̈ una vista prospettica anteriore del pacchetto di sigarette della figura 1 in una configurazione parzialmente aperta; - la figura 3 Ã ̈ una vista prospettica anteriore del pacchetto di sigarette della figura 1 in una configurazione completamente aperta;

- la figura 4 Ã ̈ una vista prospettica anteriore di un incarto sigillato del pacchetto della figura 1;

- la figura 5 à ̈ una vista prospettica posteriore dell’incarto sigillato della figura 4;

- la figura 6 à ̈ una vista prospettica anteriore di un gruppo di sigarette contenuto nell’incarto interno della figura 4;

- la figura 7 à ̈ una vista prospettica anteriore dell’incarto sigillato della figura 4 prima di una piegatura finale delle due saldature laterali a pinna;

- la figura 8 à ̈ una vista in pianta di un foglio di incarto termosaldabile utilizzato per realizzare l’incarto sigillato della figura 4;

- la figura 9 à ̈ una vista prospettica anteriore di un elemento di rinforzo contenuto nell’incarto interno della figura 4;

- la figura 10 à ̈ una vista prospettica posteriore dell’elemento di rinforzo della figura 8;

- la figura 11 à ̈ una vista prospettica anteriore dell’elemento di rinforzo della figura 8 prima di una piegatura finale di una linguetta di stabilizzazione centrale;

- la figura 12 à ̈ una vista di uno sbozzato utilizzato per realizzare l’elemento di rinforzo della figura 8;

- la figura 13 à ̈ una vista in pianta e schematica di una unità di incarto iniziale di una macchina impacchettatrice che realizza il pacchetto di sigarette della figura 1;

- la figura 14 à ̈ una vista laterale e schematica della unità di incarto iniziale della figura 13;

- la figura 15 à ̈ una vista prospettica e schematica di parte della unità di incarto iniziale della figura 13;

- la figura 16 à ̈ una vista prospettica e schematica di una stazione di accoppiamento della unità di incarto iniziale della figura 13;

- la figura 17 Ã ̈ una vista schematica di un dispositivo di alimentazione della stazione di accoppiamento della figura 16; - le figure 18 e 19 sono due viste schematiche ed in sezione laterale di parte della stazione di accoppiamento della figura 16 in due diverse configurazioni operative;

- le figure 20 e 21 sono due viste schematiche e frontali di parte della stazione di accoppiamento della figura 16 in due diverse configurazioni operative;

- la figura 22 à ̈ una vista schematica ed in pianta di un dispositivo di trasferimento della unità di incarto iniziale della figura 13; - la figura 23 à ̈ una vista schematica e frontale di un dispositivo di saldatura traversale e di una ruota di piegatura della unità di incarto iniziale della figura 13;

- le figura 24 e 25 sono due viste schematiche, frontali ed in scala ingrandita del dispositivo di saldatura trasversale della figura 13; - la figura 26 à ̈ una vista prospettica anteriore dell’incarto sigillato della figura 4 prima di una piegatura finale delle due saldature laterali a pinna ed in presenza di un canale di sfogo dell’aria; e - la figura 27 à ̈ una vista schematica di una superficie riscaldata di una testa di saldatura che esegue una saldatura trasversale dell’incarto sigillato della figura 26.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE Nelle figure 1, 2 e 3 con il numero 1 à ̈ indicato nel suo complesso un pacchetto di sigarette rigido. Il pacchetto 1 di sigarette comprende un contenitore 2 esterno costituito di cartone o cartoncino rigido e conformato a tazza ed un incarto 3 sigillato (meglio illustrato nelle figure 4 e 5) alloggiato all’interno del contenitore 2.

Il contenitore 2 esterno presenta una estremità superiore aperta ed à ̈ provvisto di un coperchio, il quale à ̈ conformato a tazza ed à ̈ incernierato al contenitore 2 esterno lungo una cerniera (illustrata nella figura 3) per ruotare, rispetto al contenitore 2 esterno stesso, tra una posizione di apertura (illustrata nella figura 2) ed una posizione di chiusura (illustrata nelle figure 1 e 3) dell’estremità superiore aperta. Il coperchio, quando nella sua posizione di chiusura, conferisce al contenitore 2 esterno una forma parallelepipeda rettangolare presentante una parete superiore ed una parete inferiore tra loro parallele ed opposte, una parete anteriore ed un parete posteriore (in cui à ̈ ricavata la cerniera) tra loro parallele ed opposte, e due pareti laterali tra loro parallele ed opposte. Tra le pareti laterali e le pareti anteriore e posteriore sono definiti quattro spigoli longitudinali, mentre tra le pareti superiore e inferiore e le pareti anteriore, posteriore e laterali sono definiti otto spigoli trasversali. Secondo quanto illustrato nelle figure 4 e 5, l’incarto 3 sigillato racchiude un gruppo 4 di sigarette (illustrato nella figura 6) di forma parallelepipeda e presenta superiormente e frontalmente una apertura 5 di estrazione delle sigarette (illustrata in tratteggio nella figura 4); l’apertura 5 di estrazione delle sigarette à ̈ disposta centralmente, à ̈ chiusa da un pannello 6 adesivo di tipo “apri & chiudi†ed interessa una porzione di una parete anteriore dell’incarto 3 sigillato ed una porzione di una parete superiore dell’incarto 3 sigillato. Il pannello 6 adesivo aderisce normalmente alla parte dell’incarto 3 sigillato disposta attorno alla apertura 5 di estrazione per chiudere (sigillare) l’apertura 5 di estrazione stessa e può venire temporaneamente sollevata per liberare l’apertura 5 di estrazione e quindi permette l’estrazione di una sigaretta attraverso l’apertura 5 di estrazione stessa.

L’incarto 3 sigillato à ̈ realizzato ripiegando un foglio 7 di incarto di materiale impermeabile e termosaldabile (illustrato nella figura 8), il quale ha una forma rettangolare e presenta una incisione che à ̈ conformata ad “U†e definisce l’apertura 5 di estrazione. Al foglio 7 di incarto à ̈ incollato il pannello 6 adesivo, il quale presenta una forma rettangolare e copre completamente l’incisione (ovvero l’apertura 5 di estrazione); tra il pannello 6 adesivo ed il foglio 7 di incarto à ̈ interposto dell’adesivo riposizionabile che non asciuga (ovvero che rimane sempre appiccicoso), cioà ̈ dell’adesivo che permette anche a distanza di molto tempo di separare il pannello 6 adesivo dal foglio 7 di incarto e quindi di riunire nuovamente il pannello 6 adesivo al foglio 7 di incarto per un numero di volte elevato. Secondo una preferita forma di attuazione, l’adesivo riposizionabile che non asciuga viene preventivamente applicato ad una faccia interna del pannello 6 adesivo prima di accoppiare il pannello 6 adesivo al foglio 7 di incarto.

La presenza dell’adesivo riposizionabile tra il pannello 6 adesivo ed il foglio 7 di incarto determina l’incollaggio permanente (cioà ̈ che anche in uso non viene mai separato) della porzione del foglio 7 di incarto racchiusa all’interno della incisione (cioà ̈ in corrispondenza della apertura 5 di estrazione) al pannello 6 adesivo; quindi, quando il pannello 6 adesivo viene sollevato dal foglio 7 di incarto la porzione del pannello 6 adesivo racchiusa all’interno della incisione (cioà ̈ in corrispondenza della apertura 5 di estrazione) si solleva assieme al pannello 6 adesivo liberando l’apertura 5 di estrazione. Inoltre, la presenza dell’adesivo 16 riposizionabile tra il pannello 6 adesivo ed il foglio 7 di incarto determina un incollaggio temporaneo (cioà ̈ che in uso viene separato) tra la porzione del foglio 7 di incarto che circonda l’incisione (cioà ̈ che circonda l’apertura 5 di estrazione) e il pannello 6 adesivo in modo da mantenere normalmente il pannello 6 adesivo a contatto con il foglio 7 di incarto per chiudere (sigillare) l’apertura 5 di estrazione.

Il pannello 6 adesivo à ̈ provvisto di una linguetta 8 afferrabile, la quale à ̈ priva di adesivo riposizionabile sul lato affacciato al foglio 7 di incarto (cioà ̈ nella superficie affacciata al foglio 7 di incarto) ed à ̈ disposta in prossimità della apertura 5 di estrazione ed al di sotto della apertura 5 di estrazione stessa. La linguetta 8 afferrabile à ̈ atta a facilitare la presa del pannello 6 adesivo al momento del sollevamento del pannello 6 adesivo stesso; in altre parole, per sollevare il pannello 6 adesivo un utente può agevolmente afferrare una linguetta 8 afferrabile, la quale non à ̈ in alcun modo fissata al foglio 7 di incarto al contrario del resto del pannello 6 adesivo.

Secondo quanto illustrato nelle figure 4 e 5, l’incarto 3 sigillato à ̈ stabilizzato, ovvero à ̈ mantenuto nella configurazione ripiegata, mediante una saldatura 9 centrale (o saldatura 9 longitudinale) a pinna che à ̈ disposta in corrispondenza di una parete anteriore e di pareti laterali dell’incarto 3 sigillato e mediante due saldature 10 laterali (o saldature 10 trasversali) a pinna che sono disposte in corrispondenza delle pareti laterali dell’incarto 3 sigillato. La saldatura 9 centrale a pinna determina la formazione di un incarto tubolare presentante due estremità aperte in corrispondenza delle pareti laterali dell’incarto 3 sigillato ed à ̈ inizialmente perpendicolare alla parete anteriore dell’incarto 3 sigillato; successivamente alla sua formazione, la saldatura 9 centrale a pinna viene piegata di 90° contro la parete anteriore dell’incarto 3 sigillato (come illustrato nelle figure 4 e 7). Le due saldature 10 laterali a pinna determinano la chiusura laterale dell’incarto tubolare e sono inizialmente perpendicolari alle corrispondenti pareti laterali dell’incarto 3 sigillato (come illustrato nella figura 7); successivamente alla loro formazione, le due saldature 10 laterali a pinna vengono piegate di 90° contro le corrispondenti pareti laterali dell’incarto 3 sigillato (come illustrato nelle figure 4 e 5).

Secondo quanto illustrato nella figura 7, ciascuna saldatura 10 laterale a pinna viene realizzata determinando la formazione di due alette 11 di estremità triangolari che fuoriescono da lati opposti dalla corrispondente parete laterale dell’incarto 3 sigillato; dopo avere piegato ciascuna saldatura 10 laterale a pinna di 90° contro la corrispondente parete laterale dell’incarto 3 sigillato, le due alette 11 di estremità triangolari vengono piegate di 180° contro la corrispondente parete laterale dell’incarto 3 sigillato e sopra alla saldatura 10 laterale a pinna ripiegata in precedenza. Secondo una possibile forma di attuazione, ciascuna aletta 11 di estremità triangolare viene termosaldata alla corrispondente parete laterale dell’incarto 3 sigillato per rimanere nella posizione desiderata illustrata nelle figure 4 e 5; in alternativa, ciascuna aletta 11 di estremità triangolare potrebbe venire mantenuta nella posizione desiderata illustrata nelle figure 4 e 5 unicamente dalla presenza del contenitore 2 esterno che circonda l’incarto 3 sigillato.

Secondo quanto illustrato nelle figure 9 e 10, l’incarto 3 sigillato comprende un elemento 12 di rinforzo, il quale à ̈ costituito di cartone o cartoncino rigido (del tutto simile al cartone o cartoncino rigido costituenti il contenitore 2 esterno), à ̈ conformato a “U†ed à ̈ disposto all’interno dell’incarto 3 sigillato a contatto del gruppo 4 di sigarette.

L’elemento 12 di rinforzo comprende una parete 13 anteriore di forma rettangolare disposta a contatto di una parete anteriore del gruppo 4 di sigarette, una coppia di pareti 14 laterali, le quali sono collegate ai lati opposti della parete 13 anteriore e sono disposte a contatto delle pareti laterali del gruppo 4 di sigarette, ed una parete 15 di inferiore disposta a contatto della parete inferiore del gruppo 4 di sigarette. La parete 13 anteriore presenta una finestra che à ̈ disposta superiormente, à ̈ conformata ad “U†, e facilita l’estrazione delle sigarette dal gruppo 4 di sigarette in quanto lascia esposta una area superiore della parete anteriore del gruppo 4 di sigarette in corrispondenza della apertura 5 di estrazione. Inoltre, l’elemento 12 di rinforzo comprende due linguette 16 di stabilizzazione laterali che sono collegate alle pareti 14 laterali e vengono piegate di 90° contro una superficie esterna della parete 15 inferiore (ovvero dal lato opposto rispetto al gruppo 4 di sigarette), e di una linguetta 17 di stabilizzazione centrale che à ̈ collegata alla parete 15 inferiore e viene piegata di 180° contro la superficie esterna della parete 15 inferiore (ovvero dal lato opposto rispetto al gruppo 4 di sigarette) e sopra alle due linguette 16 di stabilizzazione laterali ripiegate in precedenza. Per meglio evidenziare la piegatura delle linguette 16 e 17 di stabilizzazione, nella figura 11 à ̈ illustrato l’elemento 12 di rinforzo prima della piegatura finale della linguetta 17 di stabilizzazione centrale, ovvero prima di appoggiare la linguetta 17 di stabilizzazione centrale contro la superficie esterna della parete 15 inferiore (ovvero dal lato opposto rispetto al gruppo 4 di sigarette) e sopra alle due linguette 16 di stabilizzazione laterali ripiegate in precedenza.

Come meglio illustrato nella figura 12, le due linguette 16 di stabilizzazione laterali sono collegate alle corrispondenti pareti 14 laterali dell’elemento 12 di rinforzo lungo due linee di piegatura trasversali e la linguetta 17 di stabilizzazione centrale à ̈ collegata alla parete 15 inferiore dell’elemento 12 di rinforzo lungo una ulteriore linea di piegatura trasversale che à ̈ inizialmente parallela alle altre due linee di piegatura trasversali.

Durante la manipolazione dell’insieme costituito dal gruppo 4 di sigarette e dall’elemento 12 di rinforzo, à ̈ possibile stabilizzare l’elemento 12 di rinforzo (ovvero impedire che l’elemento 12 di rinforzo abbandoni la desiderata configurazione ripiegata) semplicemente spingendo dall’esterno (ovvero dal lato opposto rispetto al gruppo 4 di sigarette) sulla parete 15 inferiore (o meglio sulle linguette 16 e 17 di stabilizzazione che ricoprono esternamente la parete 15 inferiore) mediante un tampone (meglio descritto in seguito); infatti, spingendo dall’esterno (ovvero dal lato opposto rispetto al gruppo 4 di sigarette) sulla parete 15 inferiore mediante un tampone si mantengono le linguette 16 e 17 di stabilizzazione in posizione corretta contro la parete 15 inferiore. In altre parole, spingendo dall’esterno (ovvero dal lato opposto rispetto al gruppo 4 di sigarette) sulla parete 15 inferiore si mantengono le linguette 16 e 17 di stabilizzazione pinzate tra il tampone e la parete 15 inferiore “congelando†la desiderata configurazione ripiegata dell’elemento 12 di rinforzo.

Quando l’incarto 3 sigillato à ̈ completo, ovvero la termine della formazione dell’incarto 3 sigillato, la funzione dell’elemento 12 di rinforzo à ̈ di conferire maggiore rigidezza e maggiore stabilità di forma all’incarto 3 sigillato in modo da evitare che l’incarto 3 sigillato stesso si afflosci su sé stesso dopo avere estratto una parte delle sigarette contenute nell’incarto 3 sigillato stesso rendendo complicata l’estrazione delle sigarette rimanenti ed in particolare rendendo estremamente complicata l’apertura e la successiva richiusura del pannello 6 adesivo. Durante la formazione dell’incarto 3 sigillato, le funzioni dell’elemento 12 di rinforzo sono di fornire una adeguata protezione meccanica alle sigarette e di semplificare/migliorare la manipolazione del gruppo 4 di sigarette (ovvero impedire che il gruppo 4 di sigarette si sfaldi).

Nella figura 13, con il numero 18 Ã ̈ indicata nel suo complesso una macchina impacchettatrice che realizza il pacchetto 1 di sigarette sopra descritto.

La macchina 18 impacchettatrice comprende una unità 19 di incarto iniziale che realizza l’incarto 3 sigillato formando il gruppo 4 di sigarette e ripiegando e saldando il foglio 7 di incarto attorno al gruppo 4 di sigarette ed una unità 20 di incarto finale (nota ed illustrata in modo molto schematico) che realizza il contenitore 2 esterno ripiegando in successione un collarino ed uno sbozzato attorno all’incarto 3 sigillato.

L’unità 19 di incarto iniziale comprende una stazione 21 di formazione in cui viene formato il gruppo 4 di sigarette, una stazione 22 di accoppiamento in cui il gruppo 4 di sigarette viene accoppiato all’elemento 12 di rinforzo, ed una stazione 23 di incarto in cui il foglio 7 di incarto viene avvolto attorno al gruppo 4 di sigarette per formare l’incarto 3 sigillato.

Secondo quanto illustrato nella figura 15, la stazione 21 di formazione comprende una tramoggia 24 verticale provvista di una pluralità di bocche di uscita inferiori, ed un convogliatore 25 di formazione a nastro che supporta una pluralità di tasche 26 di formazione ed avanza con moto continuo per spostare le tasche 26 di formazione stesse lungo un percorso P1 di formazione (illustrato nella figura 16) che si estende di fronte alle bocche di uscita della tramoggia 24. Secondo quanto illustrato nella figura 16, il convogliatore 25 di formazione comprende un nastro che à ̈ chiuso ad anello e si avvolge attorno a due pulegge di estremità motorizzate; di conseguenza, il percorso P1 di formazione à ̈ conformato ad “U†e presenta un ramo rettilineo inferiore che si sviluppa orizzontalmente ed à ̈ disposto di fronte alle bocche di uscita della tramoggia 24, ed un ramo rettilineo superiore che attraversa la stazione 22 di accoppiamento e termina in corrispondenza di un dispositivo 36 trasferitore che trasferisce ciascun gruppo 4 di sigarette contenuto in una tasca 26 di formazione in una sede 27 di incarto di un convogliatore 28 di incarto che avanza con moto continuo parallelamente ed in sincronismo con il convogliatore 25 di formazione per spostare le sedi 27 di incarto lungo un percorso P2 di incarto rettilineo ed orizzontale.

Secondo una preferita forma di attuazione, le due pulegge di estremità motorizzate attorno alle quali si avvolge il nastro del convogliatore 25 di formazione sono mobili con un movimento lineare alternato parallelo ai tratti rettilinei del percorso P1 di formazione; nello stesso tempo, la velocità di rotazione delle due pulegge di estremità motorizzate à ̈ variabile nel tempo in sincronismo con il loro movimento lineare alternato. La combinazione del movimento lineare alternato delle pulegge con la variazione della velocità di rotazione delle pulegge stesse permette di arrestare temporaneamente le tasche 26 di formazione che si trovano di fronte alle bocche di uscita della tramoggia 24 (ovvero le tasche 26 di formazione che si trovano nel ramo rettilineo inferiore del percorso P1 di formazione) per permettere il trasferimento dei gruppi 4 di sigarette dalle bocche di uscita della tramoggia 24 alle tasche 26 di formazione; nello stesso momento, la combinazione del movimento lineare alternato delle pulegge con la variazione della velocità di rotazione delle pulegge stesse permette di mantenere sempre costante la velocità di avanzamento delle tasche 26 di formazione nel ramo rettilineo superiore del percorso P1 di formazione, in modo tale che le tasche 26 di formazione che si trovano nel ramo rettilineo superiore del percorso P1 di formazione siano sempre in fase e sincronizzate con le sedi 27 di incarto del convogliatore 28 di incarto (che avanzano con moto continuo lungo il percorso P2 di incarto).

La stazione 22 di accoppiamento comprende un convogliatore 29 di accoppiamento a nastro che à ̈ disposto di fianco al convogliatore 25 di formazione in modo da avanzare l’elemento 12 di rinforzo parallelamente al ramo rettilineo superiore del percorso P1 di formazione. Secondo una preferita forma di attuazione, il convogliatore 29 di accoppiamento à ̈ provvisto di aspirazione e trattiene l’elemento 12 di rinforzo per aspirazione a contatto con una superficie inferiore del nastro trasportatore; in altre parole e come ben illustrato nelle figura 18 e 19, il convogliatore 29 di accoppiamento à ̈ disposto più in alto del convogliatore 25 di formazione e l’elemento 12 di rinforzo à ̈ appeso per aspirazione al di sotto del convogliatore 29 di accoppiamento.

Secondo quanto illustrato nella figura 17, à ̈ previsto un dispositivo 30 di alimentazione che svolge da una bobina 31 un nastro continuo di materiale di incarto che viene fatto avanzare lungo un percorso P3 di alimentazione rettilineo ed orizzontale che si estende perpendicolarmente al convogliatore 29 di accoppiamento. In particolare, il nastro continuo di materiale di incarto viene fatto passare attraverso un dispositivo 32 di goffratura e di taglio formare le linee di piegature pre-indebolite in ciascun elemento 12 di rinforzo e quindi per separare dal nastro continuo stesso i singoli elementi 12 di rinforzo. Al termine del percorso P3 di alimentazione à ̈ disposto un sollevatore 33 che à ̈ mobile verticalmente (ovvero perpendicolarmente al percorso P3 di alimentazione ed al convogliatore 29 di accoppiamento) con movimento alternato; il sollevatore 33 spinge l’elemento 12 di rinforzo dalla porzione finale del percorso P3 di alimentazione al convogliatore 29 di accoppiamento a cui l’elemento 12 di rinforzo aderisce per aspirazione.

Secondo quanto illustrato nelle figure 18 e 19, il convogliatore 29 di accoppiamento della stazione 22 di accoppiamento coopera con il convogliatore 25 di formazione per appoggiare l’elemento 12 di rinforzo sulla tasca 26 di formazione lungo il ramo rettilineo superiore del percorso P1 di formazione. Mentre l’elemento 12 di rinforzo à ̈ appoggiato sulla tasca 26 di formazione (ovvero lungo il ramo rettilineo superiore del percorso P1 di formazione) una coppia di dispositivi 34 e 35 piegatori (illustrati schematicamente nella figura 16) disposti in successione piegano (come descritto in precedenza e come illustrato nelle figure 9 e 10) l’elemento 12 di rinforzo parzialmente attorno alla tasca 26 di formazione e quindi parzialmente attorno al gruppo 4 di sigarette contenuto nella tasca 26 di formazione. Infine, al termine del percorso P1 di formazione, un dispositivo 36 di trasferitore (illustrato schematicamente nella figura 16) estrae insieme e contemporaneamente l’elemento 12 di rinforzo ed il gruppo 4 di sigarette dalla tasca 26 di formazione per inserire l’elemento 12 di rinforzo ed il gruppo 4 di sigarette nella corrispondente tasca 27 di incarto del convogliatore 28 di incarto. Secondo quanto illustrato nelle figure 18 e 19, la tasca 26 di formazione comprende una parte 37 iniziale disposta in corrispondenza di una apertura di ingresso del gruppo 4 di sigarette (ovvero in corrispondenza della apertura attraverso la quale il gruppo 4 di sigarette entra nella tasca 26 di formazione), ed una parte 38 finale disposta in corrispondenza di una apertura di uscita del gruppo 4 di sigarette (ovvero in corrispondenza della apertura attraverso la quale il gruppo 4 di sigarette esce dalla tasca 26 di formazione). L’elemento 12 di rinforzo viene appoggiato solo sulla parte 38 finale della tasca 26 di formazione in modo tale che inizialmente l’elemento 12 di rinforzo sia longitudinalmente disallineato rispetto al gruppo 4 di sigarette e venga longitudinalmente allineato con il gruppo 4 di sigarette solo quando viene estratto dalla tasca 26 di formazione assieme al gruppo 4 di sigarette. Secondo una preferita forma di attuazione, la tasca 26 di formazione ha una forma tubolare a sezione rettangolare e presenta una parete inferiore ed una parete superiore tra loro parallele ed opposte (visibili nelle figure 18 e 19) e due pareti laterali tra loro parallele ed opposte (non visibili nelle figure 18 e 19); lo spessore delle pareti superiore e laterale della parte 38 finale à ̈ inferiore allo spessore delle pareti superiore e laterale della parte 37 iniziale in modo tale che l’elemento 12 di rinforzo che si appoggia alla parte 38 finale della tasca 26 di formazione sia disposto in stretta prossimità al gruppo 4 di sigarette.

Secondo quanto illustrato nelle figure 18 e 19, una prima estremità della parete 13 anteriore dell’elemento 12 di rinforzo viene appoggiata sulla tasca 26 di formazione ed una seconda estremità della parete 13 anteriore dell’elemento 12 di rinforzo opposta alla prima estremità viene trattenuta per aspirazione dal convogliatore 29 di accoppiamento che avanza parallelamente al convogliatore 25 di formazione. Una superficie inferiore della parete 13 anteriore dell’elemento 12 di rinforzo viene appoggiata sulla tasca 26 di formazione (in particolare sulla parete superiore della tasca 26 di formazione), mentre una superficie superiore opposta alla superficie inferiore della parete 13 anteriore dell’elemento 12 di rinforzo à ̈ a contatto con il convogliatore 29 di accoppiamento che la trattiene per aspirazione.

Una volta che l’elemento 12 di rinforzo à ̈ stato appoggiato sulla tasca 26 di formazione, il dispositivo 34 piegatore ripiega l’elemento 12 di rinforzo attorno alla tasca 26 di formazione mentre la parete 13 anteriore dell’elemento 12 di rinforzo à ̈ trattenuta dal convogliatore 29 di accoppiamento. Il dispositivo 34 piegatore comprende un piegatore 39 che si sposta verticalmente (ovvero trasversalmente al percorso P1 di formazione) tra una posizione di riposo (illustrata nelle figure 18 e 20) in cui il piegatore 39 à ̈ lontano dall’elemento 12 di rinforzo ed una posizione di lavoro (illustrata nelle figure 19 e 21) in cui il piegatore 39 abbraccia l’elemento 12 di rinforzo stesso. Come detto in precedenza, la tasca 26 di formazione viene avanzata con moto continuo lungo il ramo superiore del percorso P1 di formazione; di conseguenza, il piegatore 39 à ̈ mobile anche parallelamente al percorso P1 di formazione per seguire la tasca 26 di formazione lungo un tratto del percorso P1 di formazione stesso. Secondo una preferita forma di attuazione illustrata nelle figure 18-21, il piegatore 39 comprende quattro “zampe†40 (ovvero quattro elementi 40 piegatori) orientate verticalmente che abbracciano anteriormente e posteriormente il convogliatore 29 di accoppiamento ed abbracciano lateralmente l’elemento 12 di rinforzo; quando il piegatore 39 si sposta dalla posizione di riposo (illustrata nelle figure 18 e 20) alla posizione di lavoro (illustrata nelle figure 19 e 21), i quattro elementi 40 piegatori piegano di 90° le pareti 14 laterali dell’elemento 12 di rinforzo rispetto alla parete 12 anteriore dell’elemento 12 di rinforzo. Inoltre, il piegatore 39 comprende un ulteriore elemento 41 piegatore (illustrato nelle figure 20 e 21) che à ̈ disposto trasversalmente a due elementi 40 piegatori posteriori; quando il piegatore 39 si sposta dalla posizione di riposo (illustrata nelle figure 18 e 20) alla posizione di lavoro (illustrata nelle figure 19 e 21), l’ulteriore elemento 41 piegatore piega di 90° la parete 15 posteriore dell’elemento 12 di rinforzo rispetto alla parete 12 anteriore dell’elemento 12 di rinforzo.

Secondo una preferita forma di attuazione illustrata nelle figure 18-21, il piegatore 39 coopera con un contro-piegatore 42 che à ̈ conformato ad “U†e, quando il piegatore 39 si sposta verso la posizione di lavoro (illustrata nelle figure 19 e 21), si appoggia contro una superficie interna della parete 13 anteriore dell’elemento 12 di rinforzo dal lato opposto rispetto al piegatore 39 stesso. In questo modo, l’elemento 12 di rinforzo viene piegato tra il piegatore 39 ed il contro-piegatore 42 per migliorare la qualità della piegatura. Ovviamente, anche il contro-piegatore 42 à ̈ mobile anche parallelamente al percorso P1 di formazione per seguire, assieme ed in modo sincronizzato con il piegatore 39, la tasca 26 di formazione lungo un tratto del percorso P1 di formazione stesso.

Riassumendo quanto sopra descritto, la parete 15 di inferiore dell’elemento 12 di rinforzo viene piegata contemporaneamente alle due pareti 14 laterali dell’elemento 12 di rinforzo mediante l’unico piegatore 39 che à ̈ mobile sia trasversalmente al percorso P1 di formazione (per eseguire la piegatura), sia parallelamente al percorso P1 di formazione (per seguire la tasca 26 di formazione durante la piegatura).

Secondo quanto illustrato nella figura 16, il dispositivo 35 piegatore à ̈ disposto lungo il ramo superiore del percorso P1 di formazione a valle del dispositivo 34 piegatore ed esegue la piegatura delle due linguette 16 di stabilizzazione laterali dell’elemento 12 di rinforzo contro una superficie esterna della parete 15 inferiore dell’elemento 12 di rinforzo per essere disposte dal lato opposto rispetto al gruppo 4 di sigarette; successivamente, il dispositivo 35 piegatore esegue la piegatura della linguetta 17 di stabilizzazione centrale dell’elemento 12 di rinforzo contro la superficie esterna della parete 15 inferiore per essere disposta dal lato opposto rispetto al gruppo 4 di sigarette e sopra alle due linguette 16 di stabilizzazione laterali ripiegate in precedenza. Preferibilmente, il dispositivo 35 piegatore comprende un dito mobile (di tipo noto e non illustrato nel dettaglio) che piega una linguetta 16 di stabilizzazione laterale dell’elemento 12 di rinforzo contro la direzione di avanzamento della tasca 26 di formazione, e comprende delle eliche di piegatura (ovvero dei piegatori fissi di tipo noto e non illustrato nel dettaglio) che piegano l’altra linguetta 16 di stabilizzazione laterale dell’elemento 12 di rinforzo e la linguetta 17 di stabilizzazione centrale dell’elemento 12 di rinforzo.

Dopo avere terminato la piegatura della linguetta 17 di stabilizzazione centrale dell’elemento 12 di rinforzo (ovvero dopo avere terminato la piegatura dell’elemento 12 di rinforzo), sulla linguetta 17 di stabilizzazione centrale viene applicata una pressione continua in modo da mantenere la linguetta 17 di stabilizzazione centrale premuta contro la parete 15 inferiore dell’incarto 3 sigillato con l’interposizione delle linguette 16 di stabilizzazione laterali. In particolare, la pressione sulla linguetta 17 di stabilizzazione centrale dell’elemento 12 di rinforzo viene mantenuta dal termine della piegatura della linguetta 17 di stabilizzazione centrale fino alla avvolgitura del foglio 7 di incarto attorno al gruppo 4 di sigarette racchiuso nell’elemento 12 di rinforzo. Secondo una preferita forma di attuazione, la pressione sulla linguetta 17 di stabilizzazione centrale viene generata portando dei tamponi 43 e 44 (illustrati nelle figure 16 e 22) a contatto con la linguetta 17 di stabilizzazione centrale dell’elemento 12 di rinforzo; in particolare, à ̈ previsto un tampone 43 iniziale che à ̈ disposto lungo il ramo superiore del percorso P1 di formazione immediatamente a valle (senza soluzione di continuità) del dispositivo 35 piegatore, ed un successivo tampone 44 finale che à ̈ disposto lungo il percorso P2 di incarto. In altre parole, i tamponi 43 e 44 costituiscono un dispositivo pressore che à ̈ disposto a valle del dispositivo 35 piegatore ed applica una pressione sulla linguetta 17 di stabilizzazione centrale dell’elemento 12 di rinforzo in modo da mantenere la linguetta 17 di stabilizzazione centrale premuta contro la parete 15 inferiore dell’elemento 12 di rinforzo con l’interposizione delle linguette 16 di stabilizzazione laterali.

Come detto in precedenza, tra il percorso P1 di formazione ed il percorso P2 di incarto à ̈ disposto il dispositivo 36 trasferitore (illustrato schematicamente nella figura 16) che estrae insieme e contemporaneamente l’elemento 12 di rinforzo ed il gruppo 4 di sigarette dalla tasca 26 di formazione del convogliatore 25 di formazione per inserire l’elemento 12 di rinforzo ed il gruppo 4 di sigarette nella corrispondente tasca 27 di incarto del convogliatore 28 di incarto che avanza parallelamente ed in sincronismo con il convogliatore 25 di formazione. Come detto in precedenza, l’elemento 12 di rinforzo viene appoggiato solo sulla parte 38 finale della tasca 26 di formazione in modo tale che inizialmente l’elemento 12 di rinforzo sia longitudinalmente disallineato rispetto al gruppo 4 di sigarette e venga longitudinalmente allineato con il gruppo 4 di sigarette quando viene estratto dalla tasca 26 di formazione assieme al gruppo 4 di sigarette; in altre parole, quando il dispositivo 36 trasferitore estrae insieme l’elemento 12 di rinforzo ed il gruppo 4 di sigarette dalla tasca 26 di formazione del convogliatore 25 di formazione, imprime anche un movimento relativo tra l’elemento 12 di rinforzo ed il gruppo 4 di sigarette per arrivare ad un allineamento longitudinale tra i due.

E’ importante osservare che grazie al fatto che il gruppo 4 di sigarette à ̈ già parzialmente inserito dentro all’elemento 12 di rinforzo, quando il gruppo 4 di sigarette viene completamente inserito dentro all’elemento 12 di rinforzo dal dispositivo 36 trasferitore non si verifica alcun tipo di impuntamento tra le punte delle sigarette del gruppo 4 di sigarette ed il bordo dell’elemento 12 di rinforzo; di conseguenza, il trasferimento eseguito dal dispositivo 36 trasferitore può venire eseguito in velocità senza alcun rischio di impuntamenti che comporterebbero la distruzione del gruppo 4 di sigarette ed il conseguente arresto della macchina 18 impacchettatrice. In altre parole, ripiegare il gruppo 4 di sigarette attorno alla tasca 26 di formazione permette di evitare impuntamenti tra le punte delle sigarette del gruppo 4 di sigarette ed il bordo dell’elemento 12 di rinforzo al momento dell’ingresso del gruppo 4 di sigarette nell’elemento 12 di rinforzo.

Il dispositivo 36 trasferitore à ̈ disposto al termine del percorso P1 di formazione e trasferisce l’elemento 12 di rinforzo ed il gruppo 4 di sigarette dalla tasca 26 di formazione del convogliatore 25 di formazione alla sede 27 di incarto del convogliatore 28 di incarto. Secondo quanto illustrato nella figura 22, il dispositivo 36 trasferitore comprende uno spingitore 45 che si appoggia ad una estremità del gruppo 4 di sigarette e spinge il gruppo 4 di sigarette fuori dalla tasca 26 di formazione ed un contro-spingitore 46 che si appoggia all’estremità opposta del gruppo 4 di sigarette con l’interposizione della parete 15 inferiore (e delle linguette 16 e 17) dell’elemento 12 di rinforzo.

Secondo quanto illustrato nella figura 15, lungo il percorso P2 di incarto à ̈ disposta una stazione 47 di avvolgimento di tipo flow-pack (schematicamente illustrata nella figura 15) in cui il foglio 7 di incarto viene avvolto longitudinalmente a tubo attorno al gruppo 4 di sigarette per formare un incarto tubolare. Nella stazione 47 di avvolgimento à ̈ disposto un dispositivo 48 saldatore longitudinale (di tipo noto) che realizza la saldatura 9 longitudinale sull’incarto tubolare per stabilizzare la forma dell’incarto tubolare stesso; al dispositivo 48 saldatore longitudinale à ̈ accoppiato un piegatore noto (non illustrato) che, immediatamente dopo la sua formazione, piega la saldatura 9 longitudinale conformata a pinna di 90° contro una corrispondente parete del gruppo 4 di sigarette (con l’interposizione della parete 13 anteriore dell’elemento 12 di rinforzo). Nella stazione 47 di avvolgimento il foglio 7 di incarto viene alimentato dal basso per disporre la saldatura 9 longitudinale conformata a pinna in corrispondenza della parete anteriore del gruppo 4 di sigarette (come illustrato nelle figure 4 e 5).

A valle del dispositivo 48 saldatore longitudinale à ̈ disposto un dispositivo 49 saldatore trasversale che realizza ciclicamente sull’incarto tubolare una successione di saldature 10 traversali, ciascuna delle quali à ̈ disposta tra due gruppi 4 di sigarette successivi; inoltre, il dispositivo 49 saldatore trasversale realizza un taglio trasversale al centro di ciascuna saldatura 10 traversale per separare i due incarti 3 sigillati consecutivi che condividono la stessa saldatura 10 traversale.

Secondo quanto illustrato nella figura 23, a valle del dispositivo 49 saldatore trasversale à ̈ disposta una ruota 50 di piegatura che à ̈ montata girevole attorno ad un asse 51 di rotazione orizzontale ed à ̈ provvista di una serie di tasche 52 di piegatura, ciascuna delle quali à ̈ atta a ricevere un corrispondente incarto 3 sigillato. La ruota 50 di piegatura à ̈ provvista di un dispositivo 53 piegatore che à ̈ preferibilmente provvisto di eliche di piegatura fisse (ovvero di piegatori fissi) ed inizialmente piega di 90° ciascuna saldatura 10 traversale conformata a pinna contro una corrispondente parete laterale del gruppo 4 di sigarette (con l’interposizione di una parete 14 laterale dell’elemento 12 di rinforzo); successivamente, ovvero dopo avere piegato ciascuna saldatura 10 laterale a pinna di 90° contro la corrispondente parete laterale dell’incarto 3 sigillato, il dispositivo 53 piegatore piega di 180° le alette 11 di estremità triangolari contro la corrispondente parete laterale dell’incarto 3 sigillato e sopra alla saldatura 10 laterale a pinna ripiegata in precedenza (come illustrato nelle figure 4 e 5). Inoltre, la ruota 50 di piegatura à ̈ provvista di un dispositivo 54 saldatore che termosalda ciascuna aletta 11 di estremità triangolare alla corrispondente parete laterale dell’incarto 3 sigillato per rimanere nella posizione desiderata illustrata nelle figure 4 e 5; secondo una diversa forma di attuazione, ciascuna aletta 11 di estremità triangolare potrebbe venire mantenuta nella posizione desiderata illustrata nelle figure 4 e 5 unicamente dalla presenza del contenitore 2 esterno che circonda l’incarto 3 sigillato ed in questo caso il dispositivo 54 saldatore sarebbe assente. E’ importante osservare che le saldature eseguite dal dispositivo 54 saldatore fissano sia ciascuna aletta 11 di estremità triangolare, sia ciascuna saldatura 10 laterale a pinna alla corrispondente parete laterale dell’incarto 3 sigillato in modo da bloccare una configurazione ripiegata delle alette 11 di estremità e da bloccare una configurazione ripiegata delle saldatura 10 traversali a pinna.

Secondo quanto illustrato nella figura 23, tra il dispositivo 49 saldatore trasversale e la ruota 50 di piegatura à ̈ interposto un convogliatore 55 a nastro che avanza con moto continuo per trasferire in successione gli incarti 3 sigillati dal dispositivo 49 saldatore trasversale alla ruota 50 di piegatura. La ruota 50 di piegatura à ̈ montata girevole con moto intermittente, ovvero a passo, attorno all’asse 51 di rotazione; di conseguenza, la ruota 50 di piegatura à ̈ provvista di uno spingitore 56 di ingresso che inserisce l’incarto 3 sigillato all’interno di una corrispondente tasca 52 di piegatura e di uno spingitore 56 di uscita che estrae l’incarto 3 sigillato dall’interno di una corrispondente tasca 52 di piegatura. Secondo quanto illustrato nelle figure 24 e 25, il dispositivo 49 saldatore trasversale comprende due tamburi 58 saldatori che sono montati girevoli attorno a rispettivi assi 59 di rotazione centrali tra loro paralleli, sono disposti da lati opposti del percorso P2 di incarto lungo il quale viene avanzato l’incarto tubolare, e portano rispettive teste 60 di saldatura tra loro cooperanti per pinzare tra loro l’incarto tubolare durante l’esecuzione della saldatura 10 traversale. Le teste 60 di saldatura sono internamente provviste di organi 61 di taglio per realizzare, durante l’esecuzione della saldatura 10 traversale, un taglio trasversale dell’incarto tubolare in modo da separare un incarto 3 sigillato dall’incarto tubolare stesso. La superficie laterale di ciascun tamburo 58 saldatore à ̈ ricoperta da un elemento 62 di compressione che si deforma elasticamente per imprimere una compressione sull’incarto tubolare al fine di stirare l’incarto tubolare e quindi eliminare l’aria intrappolata all’interno dell’incarto tubolare durante l’esecuzione delle saldature 10 traversali; normalmente, l’elemento 62 di compressione à ̈ costituito da spazzole.

Ciascuna testa 60 di saldatura di un tamburo 58 saldatore à ̈ accoppiata ad un corrispondente elemento 63 di supporto che à ̈ portato da un corrispondente tamburo 58 saldatore, à ̈ disposto a valle della corrispondente testa 60 di saldatura rispetto al verso di avanzamento dell’incarto tubolare lungo il percorso P2 di incarto, e si dispone a contatto di una parete inferiore o superiore dell’incarto tubolare stesso. Nella forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, entrambi i tamburi 58 saldatori sono provvisti degli elementi 63 di supporto e quindi, durante l’esecuzione di una saldatura 10 trasversale, due elementi 63 di supporto cooperanti si dispongono a contatto di pareti opposte dell’incarto tubolare per pinzare tra loro l’incarto tubolare stesso a valle delle teste 60 di saldatura. Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, solo il tamburo 60 di saldatura inferiore à ̈ provvisto degli elementi 63 di supporto (ovvero il tamburo 60 di saldatura superiore à ̈ privo degli elementi 63 di supporto).

Al momento dell’esecuzione della saldatura 10 trasversale, ciascun elemento 63 di supporto avanza per un certo tratto con un movimento lineare parallelo al percorso P2 di incarto per accompagnare l’incarto 3 sigillato che à ̈ stato appena separato dall’incarto tubolare continuo. A tale scopo, ciascun elemento 63 di supporto à ̈ montato mobile rispetto al corrispondente tamburo 58 saldatore per compiere una movimentazione relativa rispetto al tamburo 58 saldatore stesso; in particolare, ciascun elemento 63 di supporto à ̈ montato girevole rispetto al corrispondente tamburo 58 saldatore per ruotare attorno ad un asse 64 di rotazione periferico parallelo all’asse 59 di rotazione centrale. Secondo una preferita forma di attuazione, ciascun tamburo 58 saldatore comprende un sistema 65 di attuazione a camme per comandare il movimento relativo (ovvero la rotazione relativa) tra ciascun elemento 63 di supporto ed il tamburo 58 saldatore stesso. In particolare, ciascun elemento 63 di supporto à ̈ collegato al corrispondente tamburo 58 saldatore mediante un braccio 66 di collegamento che à ̈ incernierato al tamburo 58 saldatore stesso in corrispondenza dell’asse 64 di rotazione periferico; una estremità di ciascun braccio 66 di collegamento opposta, rispetto all’asse 64 di rotazione periferico, all’elemento 63 di supporto à ̈ collegata con un rullo inseguitore che impegna una camma fissa disposta all’interno del corrispondente tamburo 58 saldatore.

Immediatamente a valle del dispositivo 49 saldatore trasversale inizia il convogliatore 55 a nastro verso il quale vengono spinti gli incarti 3 sigillati provenienti dal dispositivo 49 saldatore trasversale stesso; gli elementi 63 di supporto guidano ciascun incarto 3 sigillato verso il convogliatore 55 a nastro per assicurare un corretto ingresso dell’incarto 3 sigillato nel convogliatore 55 a nastro stesso, ovvero per evitare che l’incarto 3 sigillato si possa impuntare contro il convogliatore 55 a nastro a causa di movimenti indesiderati che possono avere luogo dopo l’esecuzione della saldatura 10 traversale.

Secondo quanto meglio illustrato nella figura 24, in corrispondenza di un ingresso del convogliatore 55 a nastro à ̈ disposto un tamburo pressore che à ̈ ricoperto da un elemento che si deforma elasticamente (tipicamente delle spazzole) e che spinge l’incarto 3 sigillato contro il convogliatore 55 a nastro.

Secondo la forma di attuazione illustrata nella figura 26, durante l’esecuzione di ciascuna saldatura 10 traversale, la saldatura 10 traversale stessa viene interrotta in una porzione limitata dell’incarto tubolare in modo tale da lasciare, a cavallo della saldatura 10 traversale, almeno un canale 67 di sfogo che mette in comunicazione l’interno dell’incarto 3 sigillato con l’ambiente estero. Il canale 67 di sfogo viene chiuso successivamente all’esecuzione delle saldature 10 trasversali per rendere stagno l’incarto 3 sigillato. Secondo una preferita forma di attuazione, il canale 67 di sfogo viene chiuso mediante una saldatura di sigillatura che viene eseguita dopo l’esecuzione delle saldature 10 trasversali e che coincide con la saldatura eseguita dal dispositivo 54 saldatore per saldare le saldature 10 traversali a pinna e/o le alette 11 di estremità triangolari alla sottostante parte del foglio 7 di incarto. In altre parole la stessa saldatura eseguita dal dispositivo 54 saldatore ha sia la funzione di chiudere il canale 67 di sfogo, sia la funzione di fissare le saldature 10 traversali a pinna e/o le alette 11 di estremità triangolari alla sottostante parte del foglio 7 di incarto.

Secondo quanto illustrato nella figura 27, ciascuna testa 60 di saldatura presenta una superficie 68 riscaldata, la quale à ̈ centralmente interrotta dalla presenza dell’organo 61 di taglio e viene premuta contro le porzioni sovrapposte del foglio 7 di incarto per realizzare una corrispondente saldatura 10 traversale. In ciascuna testa 60 di saldatura, la superficie 68 riscaldata presenta almeno un incavo 69 in corrispondenza del quale viene interrotta la saldatura 10 traversale per lasciare il canale 67 di sfogo.

Il canale 67 di sfogo permette di evacuare (completamente o parzialmente) l’aria contenuta all’interno dell’incarto 3 sigillato prima della chiusura stagna dell’incarto 3 sigillato stesso. In altre parole, durante l’esecuzione delle saldature 10 trasversali l’incarto 3 sigillato rimane aperto verso l’ambiente esterno per la presenza del canale 67 di sfogo (o dei canali di sfogo, in quanto vi potrebbero essere anche più canali di sfogo); in questo modo, l’aria presente all’interno dell’incarto 3 sigillato può venire evacuata (completamente o parzialmente) successivamente all’esecuzione delle saldature 10 trasversali. Immediatamente dopo l’evacuazione (completa o parziale) dell’aria presente all’interno dell’incarto 3 sigillato attraverso il canale 67 di sfogo, il canale 67 di sfogo stesso viene chiuso per rendere stagno l’incarto 3 sigillato sfruttando la stessa saldatura con cui le saldature 10 traversali a pinna e/o le alette 11 di estremità triangolari vengono fissate alla sottostante parte del foglio 7 di incarto.

Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, il canale 67 di sfogo stesso viene chiuso per rendere stagno l’incarto 3 sigillato mediante una ulteriore saldatura che à ̈ diversa (ovvero à ̈ eseguita in istanti diversi e da organi diversi) dalla saldatura eseguita dal dispositivo 54 saldatore.

Secondo quanto illustrato nella figura 13, l’unità 19 di incarto iniziale della macchina 18 impacchettatrice à ̈ conformata ad “L†e presenta un lato frontale (illustrato nella figura 15) in cui sono disposti gli organi che realizzano le varie operazioni di incarto ed un lato laterale (illustrato nella figura 14) in cui sono disposte tutte le alimentazioni del materiali di incarto (ovvero dei fogli 7 di incarto e degli elementi 12 di rinforzo). In particolare, nella figura 14 si possono riconoscere le due bobine 31 (una di riserva all’altra) da cui viene svolto il nastro continuo di materiale di incarto per la formazione degli elementi 12 di rinforzo e le due bobine 70 (una di riserva all’altra) da cui viene svolto il nastro continuo di materiale di incarto per la formazione dei fogli 7 di incarto.

La macchina 18 impacchettatrice sopra descritta presenta numerosi vantaggi.

In primo luogo, nella macchina 18 impacchettatrice sopra descritta, ciascuna testa 60 di saldatura à ̈ accoppiata ad un corrispondente elemento 63 di supporto che si dispone a contatto di una parete inferiore o superiore di un incarto 3 sigillato per sostenere e guidare l’incarto 3 sigillato stesso. Grazie alla presenza degli elementi 63 di supporto, ciascun incarto 3 sigillato viene guidato in modo certo e preciso verso l’ingresso del convogliatore 55 a nastro disposto a valle del dispositivo 49 saldatore trasversale e quindi l’ingresso del convogliatore 55 a nastro può essere relativamente lontano dalla zona in cui viene realizzata la saldatura 10 traversale; in questo modo, à ̈ possibile utilizzare delle teste 60 di saldature grandi, ovvero di dimensioni elevate, che sono più efficaci nell’esecuzione delle saldature 10 traversali, in quanto permettono di ottenere incarti 3 sigillati in cui il foglio 7 di incarto à ̈ ben teso (ovvero non floscio) e quindi esteticamente molto gradevole. Di conseguenza, nella macchina 18 impacchettatrice sopra descritta, non à ̈ necessario nessun tipo di compromesso sul dimensionamento delle teste 60 di saldature tra fattibilità e qualità finale dell’incarto 3 sigillato.

Inoltre, la macchina 18 impacchettatrice sopra descritta à ̈ di facile ed economica realizzazione, in quanto l’aggiunta degli elementi 63 di supporto ai tamburi 59 saldatori non comporta particolari aggravi; a tale proposito à ̈ importante osservare che gli elementi 63 di supporto sono incernierati ai corrispondenti tamburi 59 saldatori, presentano un unico grado di libertà e vengono controllati da sistemi 65 di attuazione a camme, ovvero la loro realizzazione richiede unicamente tecnologie consolidate e di basso impatto economico. Nell’esempio di attuazione non limitativo illustrato nelle figure allegate, l’incarto 3 sigillato della presente invenzione contiene un gruppo 4 di sigarette; in seguito ai numerosi vantaggi dell’incarto 3 sigillato della presente invenzione, tale incarto 3 sigillato può venire utilizzato anche per contenere articoli diversi dalle sigarette, ad esempio degli alimenti (caramelle, cioccolatini o altri dolciumi).

Claims (11)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Macchina (18) impacchettatrice di tipo flow-pack per realizzare incarti (3) sigillati; la macchina (18) impacchettatrice comprende: una stazione (47) di avvolgimento in cui un foglio (7) di incarto viene avvolto longitudinalmente a tubo attorno ad un prodotto per formare un incarto tubolare; un dispositivo (48) saldatore longitudinale che realizza una saldatura (9) longitudinale sull’incarto tubolare per stabilizzare la forma dell’incarto tubolare stesso; ed un dispositivo (49) saldatore trasversale che à ̈ disposto a valle del dispositivo (48) saldatore longitudinale e realizza ciclicamente sull’incarto tubolare una successione di saldature (10) traversali, ciascuna delle quali à ̈ disposta tra due prodotti successivi; in cui il dispositivo (49) saldatore trasversale comprende due tamburi (58) saldatori che sono montati girevoli attorno a rispettivi assi (59) di rotazione centrali tra loro paralleli, sono disposti da lati opposti di un percorso (P2) di incarto lungo il quale viene avanzato l’incarto tubolare, e portano rispettive teste (60) di saldatura tra loro cooperanti per pinzare tra loro l’incarto tubolare durante l’esecuzione della saldatura (10) traversale; la macchina (18) impacchettatrice à ̈ caratterizzata dal fatto che il dispositivo (49) saldatore trasversale comprende almeno un elemento (63) di supporto che à ̈ portato da un corrispondente tamburo (58) saldatore, à ̈ disposto a valle della corrispondente testa (60) di saldatura rispetto al verso di avanzamento dell’incarto tubolare lungo il percorso (P2) di incarto, e si dispone a contatto di una parete inferiore o superiore dell’incarto tubolare stesso.
2. 2) Macchina (18) impacchettatrice secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo (49) saldatore trasversale comprende due elementi (63) di supporto, i quali sono portati da rispettivi tamburi (58) saldatori e si dispongono a contatto di pareti opposte dell’incarto tubolare.
3. 3) Macchina (18) impacchettatrice secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui, al momento dell’esecuzione della saldatura (10) trasversale, l’elemento (63) di supporto avanza per un certo tratto con un movimento lineare parallelo al percorso (P2) di incarto.
4. 4) Macchina (18) impacchettatrice secondo la rivendicazione 3, in cui l’elemento (63) di supporto à ̈ montato mobile rispetto al corrispondente tamburo (58) saldatore per compiere una movimentazione relativa rispetto al tamburo (58) saldatore stesso.
5. 5) Macchina (18) impacchettatrice secondo la rivendicazione 4, in cui il tamburo (58) saldatore comprende un sistema (65) di attuazione a camme per comandare il movimento relativo tra l’elemento (63) di supporto ed il tamburo (58) saldatore stesso.
6. 6) Macchina (18) impacchettatrice secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui l’elemento (63) di supporto à ̈ montato girevole rispetto al corrispondente tamburo (58) saldatore per ruotare attorno ad un asse (64) di rotazione periferico parallelo all’asse (59) di rotazione centrale.
7. 7) Macchina (18) impacchettatrice secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui l’elemento (63) di supporto à ̈ collegato al corrispondente tamburo (58) saldatore mediante un braccio (66) di collegamento che à ̈ incernierato al tamburo (58) saldatore stesso in corrispondenza dell’asse (64) di rotazione periferico.
8. 8) Macchina (18) impacchettatrice secondo la rivendicazione 7, in cui: il tamburo (58) saldatore comprende un sistema (65) di attuazione a camme per comandare il movimento relativo tra l’elemento (63) di supporto ed il tamburo (58) saldatore stesso; ed una estremità del braccio (66) di collegamento opposta, rispetto all’asse (64) di rotazione periferico, all’elemento (63) di supporto à ̈ collegata con un rullo inseguitore che impegna una camma fissa disposta all’interno del corrispondente tamburo (58) saldatore.
9. 9) Macchina (18) impacchettatrice secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8 e comprendente un convogliatore (55) che à ̈ disposto a valle del dispositivo (49) saldatore trasversale e verso il quale vengono spinti gli incarti (3) sigillati provenienti dal dispositivo (49) saldatore trasversale stesso.
10. 10) Macchina (18) impacchettatrice secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, in cui le teste (60) di saldatura sono provviste di organi (61) di taglio per realizzare, durante l’esecuzione della saldatura (10) traversale, un taglio trasversale dell’incarto tubolare in modo da separare un incarto (3) sigillato dall’incarto tubolare stesso.
11. 11) Metodo di incarto di tipo flow-pack per realizzare incarti (3) sigillati; il metodo di incarto comprende le fasi di: avvolgere longitudinalmente a tubo un foglio (7) di incarto attorno ad un prodotto per formare un incarto tubolare; saldare longitudinalmente, mediante un dispositivo (48) saldatore longitudinale, l’incarto tubolare per stabilizzare la forma dell’incarto tubolare stesso; e saldare trasversalmente, mediante un dispositivo (49) saldatore trasversale che à ̈ disposto a valle del dispositivo (48) saldatore longitudinale, l’incarto tubolare per realizzare ciclicamente una successione di saldature (10) traversali, ciascuna delle quali à ̈ disposta tra due prodotti successivi; in cui il dispositivo (49) saldatore trasversale comprende due tamburi (58) saldatori che sono montati girevoli attorno a rispettivi assi di rotazione tra loro paralleli, sono disposti da lati opposti di un percorso (P2) di incarto lungo il quale viene avanzato l’incarto tubolare, e portano rispettive teste (60) di saldatura tra loro cooperanti per pinzare tra loro l’incarto tubolare durante l’esecuzione della saldatura (10) traversale; il metodo di incarto à ̈ caratterizzato dal fatto che il dispositivo (49) saldatore trasversale comprende almeno un elemento (63) di supporto che à ̈ portato da un corrispondente tamburo (58) saldatore, à ̈ disposto a valle della corrispondente testa (60) di saldatura rispetto al verso di avanzamento dell’incarto tubolare lungo il percorso (P2) di incarto, e si dispone a contatto di una parete inferiore o superiore dell’incarto tubolare stesso.