ITBO20120272A1

ITBO20120272A1 - MACHINE FOR PACKING A TILE OR STACK OF TILES WITH ONE OR MORE CARTONED CARTONS

Info

Publication number: ITBO20120272A1
Application number: IT000272A
Authority: IT
Inventors: Maurizio Bardi
Original assignee: Nuova Sima Spa
Priority date: 2012-05-17
Filing date: 2012-05-17
Publication date: 2013-11-18
Also published as: WO2013171693A2; PL2849935T3; EP2849935A2; EP2849935B1; BR112014028533B1; WO2013171693A3; CN104364075A; PT2849935T; ES2609487T3; BR112014028533A2

Description

MACCHINA PER CONFEZIONARE UNA PIASTRELLA O PILA DI PIASTRELLE CON UNO O PIÃ™ CARTONI FUSTELLATI MACHINE FOR PACKAGING A TILE OR STACK OF TILES WITH ONE OR MORE DIE-CUT CARTONS

DESCRIZIONE DELLâ€™INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo alle macchine per confezionare pile di piastrelle impiegando cartoni fustellati. The present invention is part of the technical sector relating to machines for packaging stacks of tiles using punched cartons.

Eâ€™ noto un confezionamento â€œperimetraleâ€ di una pila di piastrelle, anche riferito come â€œWrap Aroundâ€ , che consiste nellâ€™applicare ai fianchi di una pila di piastrelle uno o piÃ¹ cartoni fustellati ripiegati. A â € œperimetricâ € packaging of a stack of tiles is known, also referred to as â € œWrap Aroundâ €, which consists in applying one or more folded punched cardboard boxes to the sides of a stack of tiles.

La macchina che esegue il confezionamento perimetrale comprende un primo magazzino contenente una pluralitÃ di cartoni fustellati appiattiti, impilati gli uni sugli altri, i quali presentano loghi e/o scritte sulle superfici che risulteranno a vista una volta eseguita la loro piegatura contro una pila di piastrelle. The machine that carries out the perimeter packaging comprises a first warehouse containing a plurality of flattened die-cut cartons, stacked on top of each other, which have logos and / or writings on the surfaces that will be visible once they have been folded against a stack of tiles. .

Questi loghi e/o scritte riportate sui cartoni fustellati possono essere differenti in funzione dei lotti di produzione di pile di piastrelle. These logos and / or writings shown on the punched cartons can be different depending on the production batches of stacks of tiles.

Per un primo lotto di produzione di pile di piastrelle puÃ² essere richiesto che i cartoni fustellati da applicare alle pile di piastrelle presentino scritte e/o loghi che sono almeno in parte differenti rispetto alle scritte e/o loghi che invece devono presentare i cartoni fustellati da applicare alle pile di piastrelle di un secondo lotto di produzione. Pertanto, i cartoni fustellati dedicati al primo lotto di produzione dovranno essere successivamente sostituiti con cartoni fustellati dedicati al secondo lotto di produzione; lâ€™operatore dovrÃ perciÃ² scaricare il primo magazzino dai cartoni fustellati residui, dedicati al primo lotto di produzione, e caricarlo con i cartoni fustellati dedicati al secondo lotto di produzione. For a first batch of tile stacks production it may be required that the die-cut cartons to be applied to the tile stacks have writings and / or logos that are at least in part different from the writings and / or logos which instead must present the die-cut cartons from apply to the tile stacks of a second production batch. Therefore, the die-cut cartons dedicated to the first production batch will have to be subsequently replaced with die-cut cartons dedicated to the second production batch; the operator will therefore have to unload the first warehouse from the residual punched cartons, dedicated to the first production batch, and load it with the punched cartons dedicated to the second production batch.

Durante questa operazione, che dura un certo tempo, la macchina confezionatrice deve rimanere ferma, il che costituisce un pregiudizio per la produttivitÃ . During this operation, which lasts a certain time, the packaging machine must remain stationary, which is a detriment to productivity.

Lo scopo dellâ€™invenzione consiste nellâ€™ovviare al sopra citato inconveniente. The purpose of the invention is to obviate the aforementioned drawback.

Questo scopo Ã ̈ stato ottenuto con una macchina per confezionare una piastrella o pila di piastrelle con uno o piÃ¹ cartoni fustellati, in accordo con la rivendicazione 1, ed un metodo attuabile dalla citata macchina per stampare un cartone fustellato durante il suo tragitto da un primo magazzino verso una stazione di piegatura, in accordo con la rivendicazione 6. This object has been achieved with a machine for packaging a tile or stack of tiles with one or more punched cardboard boxes, in accordance with claim 1, and a method that can be implemented by the aforementioned machine for printing a punched cardboard during its journey from a first magazine towards a folding station, according to claim 6.

Con la presente invenzione i cartoni fustellati caricati nel primo magazzino possono essere vergini o provvisti parzialmente di scritte e/o loghi sempre uguali per tutti i lotti di produzione da realizzare; tali cartoni fustellati perciÃ² non devono essere sostituiti quando occorre realizzare un nuovo lotto di produzione di pile di piastrelle; in tal caso, sarÃ sufficiente comandare la testa di stampa per stampare sui cartoni fustellati i nuovi loghi e/o scritte che sono richiesti per il nuovo lotto di produzione. CiÃ² Ã ̈ particolarmente vantaggioso in quei casi in cui si devono realizzare piÃ¹ lotti di produzione formati ciascuno da un numero limitato di pile di piastrelle confezionate. With the present invention the punched cartons loaded in the first warehouse can be blank or partially provided with writings and / or logos always the same for all the production batches to be produced; therefore these punched cardboard boxes do not need to be replaced when a new batch of tile stacks must be produced; in this case, it will be sufficient to command the print head to print the new logos and / or writings that are required for the new production batch on the punched cartons. This is particularly advantageous in those cases in which several production batches each consisting of a limited number of packaged tile stacks must be created.

La macchina confezionatrice puÃ² cosÃ¬ funzionare in modo continuo, senza pause indesiderate quando occorre formare un nuovo lotto di produzione. The packaging machine can thus operate continuously, without unwanted pauses when a new production batch has to be formed.

Forme di realizzazione specifiche dellâ€™invenzione saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con lâ€™ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali: Specific embodiments of the invention will be described in the rest of the present treatment, in accordance with what is reported in the claims and with the aid of the attached drawing tables, in which:

- le figure da 1 a 6 sono altrettante viste laterali e schematiche di una prima forma di realizzazione di una macchina per confezionare una piastrella o pila di piastrelle con uno o piÃ¹ cartoni fustellati, oggetto della presente invenzione; - la figura 7 Ã ̈ la vista della sezione VII-VII di figura 2, in cui per ragioni illustrative si Ã ̈ omesso di presentare il cartone fustellato portato dal membro di prelievo; - la figura 8 Ã ̈ una vista in prospettiva della parte di macchina sezionata con la sezione VII-VII di figura 2, in cui per ragioni illustrative e funzionali sono state omesse alcune caratteristiche per meglio evidenziarne altre e la testa di stampa occupa una diversa posizione; Figures 1 to 6 are as many side and schematic views of a first embodiment of a machine for packaging a tile or stack of tiles with one or more punched cardboard boxes, object of the present invention; - figure 7 is the view of section VII-VII of figure 2, in which, for illustrative reasons, the punched cardboard carried by the pick-up member has been omitted; - figure 8 is a perspective view of the section of the machine with section VII-VII of figure 2, in which some characteristics have been omitted for illustrative and functional reasons to better highlight others and the print head occupies a different position ;

- la figura 8A Ã ̈ la vista ingrandita del particolare K di figura 8; - figure 8A is the enlarged view of detail K of figure 8;

- la figura 9 mostra una vista laterale e schematica di una seconda forma di realizzazione della macchina in oggetto durante la stampa di un cartone fustellato; figure 9 shows a lateral and schematic view of a second embodiment of the machine in question during the printing of a die-cut cardboard;

- la figura 10 mostra una vista laterale e schematica di una terza forma di realizzazione della macchina in oggetto durante la stampa di un cartone fustellato. Figure 10 shows a lateral and schematic view of a third embodiment of the machine in question during the printing of a die-cut cardboard.

Con riferimento alle allegate tavole di disegno, si Ã ̈ indicato genericamente con (1) una macchina per confezionare una piastrella o pila di piastrelle con uno o piÃ¹ cartoni fustellati, oggetto della presente invenzione. With reference to the attached drawing tables, (1) is generically indicated a machine for packaging a tile or stack of tiles with one or more die-cut cartons, object of the present invention.

La macchina (1) comprende: un primo magazzino (2) contenente cartoni fustellati (3); una stazione di piegatura (4) per piegare un cartone fustellato (3) contro una piastrella o pila di piastrelle (5); mezzi di trasferimento (6) per trasferire un cartone fustellato (3) dal primo magazzino (2) alla stazione di piegatura (4) lungo un tragitto; ed una testa di stampa (7) disposta lungo il tragitto ed azionata in relazione di fase con i mezzi di trasferimento (6) per stampare sul cartone fustellato (3) quando questâ€™ultimo si trova lungo il tragitto tra il primo magazzino (2) e la stazione di piegatura (4). The machine (1) comprises: a first magazine (2) containing punched cartons (3); a folding station (4) for folding a blank cardboard (3) against a tile or stack of tiles (5); transfer means (6) for transferring a blank cardboard (3) from the first magazine (2) to the folding station (4) along a path; and a print head (7) arranged along the path and operated in phase relation with the transfer means (6) to print on the die-cut cardboard (3) when the latter is along the path between the first magazine (2 ) and the folding station (4).

Per chiarezza illustrativa si Ã ̈ mostrato soltanto un cartone fustellato (3) contenuto in ciascun magazzino; in generale, un magazzino puÃ² contenere alcune centinaia di cartoni fustellati (3) appiattiti al suo interno. For illustrative clarity, only one punched cardboard (3) contained in each magazine has been shown; in general, a warehouse can contain several hundred punched boxes (3) flattened inside.

La macchina (1) puÃ² comprendere una stampante (40), preferibilmente a getto dâ€™inchiostro, che a sua volta comprende la testa di stampa (7). The machine (1) can comprise a printer (40), preferably an ink jet printer, which in turn comprises the print head (7).

Preferibilmente, i cartoni fustellati (3) contenuti nel primo magazzino (2) sono vergini. I cartoni fustellati (3) contenuti nel primo magazzino (2) possono in alternativa essere giÃ dotati di scritte e/o loghi; in tal caso, la testa di stampa (7) potrÃ stampare ulteriori scritte e/o loghi che sono specifici per un determinato lotto di produzione, cosicchÃ© al variare del lotto di produzione di piastrelle o pile di piastrelle (5) da realizzare non si renda piÃ¹ necessario scaricare preventivamente il primo magazzino (2) con i cartoni fustellati (3) residui destinati al precedente lotto di produzione, giÃ ultimato. Preferably, the punched cartons (3) contained in the first magazine (2) are blank. The punched cartons (3) contained in the first warehouse (2) can alternatively already be equipped with writings and / or logos; in this case, the print head (7) will be able to print further writings and / or logos that are specific to a specific production lot, so that when the production lot of tiles or piles of tiles (5) to be produced varies, no makes it more necessary to previously unload the first warehouse (2) with the punched cardboard (3) residues destined for the previous production batch, already completed.

La descrizione che segue si riferisce ad una prima forma di realizzazione della macchina (1) in oggetto, illustrata nelle figure 1-8, 8A. The following description refers to a first embodiment of the machine (1) in question, illustrated in Figures 1-8, 8A.

Il primo magazzino (2) rende disponibile sulla propria uscita un cartone fustellato (3) che Ã ̈ appiattito ed Ã ̈ orientato in modo che il lato maggiore si sviluppi sostanzialmente orizzontalmente ed il lato minore sia inclinato di un angolo rispetto ad un piano verticale; la testa di stampa (7) Ã ̈ disposta al disotto del primo magazzino (2) e sopra la stazione di piegatura (4); la macchina (1) comprende: un telaio (8); una bocca di aspirazione (9) (fig.8A); un membro di prelievo (10) che porta la bocca di aspirazione (9) e che Ã ̈ articolato al telaio (8) per prelevare il cartone fustellato (3) dallâ€™uscita del primo magazzino (2) (fig.1), per ruotarlo fintanto che assume una prima posizione verticale (A) (fig.2) e per rilasciarlo (fig.3). I mezzi di trasferimento (6) comprendono mezzi di presa (6) mobili verticalmente per prelevare il cartone fustellato (3) dal membro di prelievo (10)(fig.2), per abbassare il cartone fustellato (3) (fig.5) in una seconda posizione verticale (B) (fig.3) affinchÃ© esso possa essere stampato dalla testa di stampa (7) (fig.4) e per abbassare ulteriormente il cartone fustellato (3), una volta stampato, in una terza posizione verticale (C) (fig.6) che si trova in corrispondenza della stazione di piegatura (4), per essere piegato contro una piastrella o pila di piastrelle (5). The first magazine (2) makes available at its exit a punched cardboard (3) which is flattened and oriented so that the longer side develops substantially horizontally and the shorter side is inclined at an angle with respect to a vertical plane; the print head (7) is arranged below the first magazine (2) and above the folding station (4); the machine (1) comprises: a frame (8); a suction mouth (9) (fig.8A); a pick-up member (10) which carries the suction mouth (9) and which is articulated to the frame (8) to pick up the punched cardboard (3) from the exit of the first magazine (2) (fig. 1), to rotate it until it assumes a first vertical position (A) (fig.2) and to release it (fig.3). The transfer means (6) comprise vertically movable gripping means (6) to pick up the punched cardboard (3) from the pick-up member (10) (fig. 2), to lower the punched cardboard (3) (fig. 5) in a second vertical position (B) (fig. 3) so that it can be printed by the print head (7) (fig. 4) and to further lower the punched cardboard (3), once printed, in a third position vertical (C) (fig. 6) which is located at the folding station (4), to be folded against a tile or stack of tiles (5).

La testa di stampa (7) puÃ² ad esempio essere composta da una o piÃ¹ testine di stampa che sono regolabili verticalmente in modo indipendente; ogni testina di stampa puÃ² fornire un differente colore e la regolazione verticale della relativa posizione consente di stampare su tutta lâ€™altezza del cartone fustellato. The print head (7) can for example be composed of one or more print heads which are independently vertically adjustable; each print head can provide a different color and the vertical adjustment of its position allows you to print across the entire height of the punched cardboard.

Il metodo per stampare un cartone fustellato (3) durante il suo tragitto da un primo magazzino (2) verso una stazione di piegatura (4), anchâ€™esso oggetto della presente invenzione con riferimento alla prima forma di realizzazione della macchina (1), comprende le fasi di: rendere disponibile allâ€™uscita del primo magazzino (2) un cartone fustellato (3) che Ã ̈ appiattito ed Ã ̈ orientato in modo che il lato maggiore si sviluppi sostanzialmente orizzontalmente ed il lato minore sia inclinato di un angolo rispetto ad un piano verticale (fig.1); azionare il membro di prelievo (10) per prelevare il cartone fustellato (3) dallâ€™uscita del primo magazzino (2) (fig.1) e per ruotarlo fintanto che assume la prima posizione verticale (A)(fig.2); azionare il membro di prelievo (10) per rilasciare il cartone fustellato (3) in relazione di fase con il prelievo dello stesso cartone fustellato (3) da parte dei mezzi di presa (6)(fig.2); azionare i mezzi di presa (6) per abbassare il cartone fustellato (3) nella seconda posizione verticale (B)(fig.3); stampare il cartone fustellato (3)(fig.4); abbassare il cartone fustellato (3) nella terza posizione verticale (C)(figg.5, 6). The method for printing a die-cut cardboard (3) during its journey from a first warehouse (2) to a folding station (4), also object of the present invention with reference to the first embodiment of the machine (1) , includes the steps of: making available at the exit of the first warehouse (2) a punched cardboard (3) which is flattened and oriented so that the longer side develops substantially horizontally and the shorter side is inclined by a angle with respect to a vertical plane (fig. 1); operate the withdrawal member (10) to pick up the punched cardboard (3) from the exit of the first magazine (2) (fig.1) and to rotate it until it assumes the first vertical position (A) (fig.2); operating the pick-up member (10) to release the punched cardboard (3) in phase relationship with the pick-up of the punched cardboard (3) by the gripping means (6) (fig. 2); operating the gripping means (6) to lower the punched cardboard (3) into the second vertical position (B) (fig. 3); print the punched cardboard (3) (fig. 4); lower the punched cardboard (3) to the third vertical position (C) (figs. 5, 6).

Le piastrelle o pile di piastrelle (5) avanzano lungo una direzione di avanzamento (O); il cartone fustellato (3) risulta disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento (O) quando si trova nella terza posizione verticale (C). The tiles or stacks of tiles (5) advance along a direction of travel (O); the punched cardboard (3) is arranged transversely to the direction of advancement (O) when it is in the third vertical position (C).

Questa prima forma di realizzazione Ã ̈ molto compatta e prevede un tragitto sostanzialmente verticale del cartone fustellato (3). This first embodiment is very compact and provides for a substantially vertical path of the punched cardboard (3).

Il membro di prelievo (10) puÃ² pendolare tra una prima posizione angolare (E) in cui preleva un cartone fustellato (3) dal primo magazzino (2) ed una seconda posizione angolare (F) in cui dispone il cartone fustellato (3) nella prima posizione verticale (A). The pick-up member (10) can pendulum between a first angular position (E) in which it picks up a punched cardboard (3) from the first magazine (2) and a second angular position (F) in which the punched cardboard (3) is placed in the first vertical position (A).

La macchina (1) puÃ² comprendere anche un secondo magazzino (31) disposto contraffacciato al primo magazzino (2) e sostanzialmente identico al primo magazzino (2); in tal caso il membro di prelievo (10) potrÃ ruotare per raggiungere altresÃ¬ una terza posizione angolare in cui preleva un cartone fustellato (3) dal secondo magazzino (31). Nellâ€™esempio illustrato, la seconda posizione angolare (F) coincide con la terza posizione angolare. The machine (1) can also comprise a second magazine (31) arranged opposite the first magazine (2) and substantially identical to the first magazine (2); in this case the pick-up member (10) will be able to rotate to also reach a third angular position in which it picks up a punched cardboard (3) from the second magazine (31). In the example shown, the second angular position (F) coincides with the third angular position.

Il membro di prelievo (10) puÃ² comprendere (figg.7, 8) due bracci (12) articolati ad un asse di articolazione orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento (O) delle pile di piastrelle (5), ed una traversa (13) fissata alle estremitÃ libere dei due bracci (12). La macchina (1) puÃ² comprendere mezzi di aspirazione che a loro volta comprendono una sorgente aspirante (non illustrata), una pluralitÃ di bocche di aspirazione (9), una pluralitÃ di ventose (11) fissate ciascuna in corrispondenza di una bocca di aspirazione (9) ed una pluralitÃ di condotti di aspirazione (50) (fig. 8A) che collegano la sorgente aspirante con le bocche di aspirazione (9). In particolare si puÃ² notare la presenza di una prima fila di bocche di aspirazione (9)-ventose (11) per prelevare un cartone fustellato (3) dal primo magazzino (2) ed una seconda fila di bocche di aspirazione (9)-ventose (11), contrapposta alla prima fila di bocche di aspirazione (9)-ventose (11), per prelevare un cartone dal secondo magazzino (31). Queste file di bocche di aspirazione (9)-ventose (11) sono portate dalla traversa (13). The withdrawal member (10) can comprise (figs. 7, 8) two arms (12) articulated to a horizontal articulation axis and perpendicular to the direction of advancement (O) of the stacks of tiles (5), and a crossbar (13 ) fixed to the free ends of the two arms (12). The machine (1) can comprise suction means which in turn comprise a suction source (not shown), a plurality of suction mouths (9), a plurality of suction cups (11) each fixed at a suction mouth ( 9) and a plurality of suction ducts (50) (fig. 8A) that connect the suction source with the suction openings (9). In particular, it is possible to note the presence of a first row of suction openings (9) - suction cups (11) to take a punched cardboard (3) from the first magazine (2) and a second row of suction openings (9) - suction cups (11), opposed to the first row of suction openings (9) - suction cups (11), to pick up a carton from the second magazine (31). These rows of suction mouths (9)-suction cups (11) are carried by the cross member (13).

La stampante (40) puÃ² comprendere una struttura a portale (16) che sormonta la stazione di piegatura (4); la struttura a portale (16) puÃ² comprendere, a sua volta: una struttura di guida (15) che si sviluppa trasversalmente alla direzione di avanzamento (O) delle pile di piastrelle (5) da confezionare; ed un primo carrello (14) che porta la testa di stampa (7) e che puÃ² scorrere lungo la struttura di guida (15) per consentire alla testa di stampa (7) di stampare su tutta la superficie del cartone fustellato (3) ad essa contraffacciata quando lo stesso cartone fustellato (3) si trova nella seconda posizione verticale (B). The printer (40) can comprise a portal structure (16) which surmounts the folding station (4); the portal structure (16) can comprise, in turn: a guide structure (15) which develops transversely to the direction of advancement (O) of the stacks of tiles (5) to be packaged; and a first carriage (14) which carries the print head (7) and which can slide along the guide structure (15) to allow the print head (7) to print on the entire surface of the punched cardboard (3) to it is counterfaced when the same punched cardboard (3) is in the second vertical position (B).

La struttura di guida (15) ha una estensione tale che la testa di stampa (7) possa avere una corsa complessiva che va da un primo finecorsa (figure da 1 a 7) ad un secondo finecorsa (figura 8) garantendo la stampa del cartone fustellato (3) fermo nella seconda posizione verticale (B). Quando la testa di stampa (7) si trova in corrispondenza del primo finecorsa o del secondo finecorsa non puÃ² interferire con gli steli (32) del primo attuatore lineare (28) e del secondo attuatore lineare (29). Ad esempio la testa di stampa (7) esegue una corsa che va dal primo finecorsa al secondo finecorsa per stampare un primo cartone fustellato (3) ed una corsa che va dal secondo finecorsa al primo finecorsa per stampare un secondo cartone fustellato (3) successivo al primo cartone fustellato (3). The guide structure (15) has such an extension that the print head (7) can have an overall stroke that goes from a first limit switch (figures 1 to 7) to a second limit switch (figure 8) guaranteeing the printing of the cardboard blank (3) stopped in the second vertical position (B). When the print head (7) is in correspondence with the first or second limit switch, it cannot interfere with the stems (32) of the first linear actuator (28) and of the second linear actuator (29). For example, the print head (7) performs a stroke that goes from the first limit switch to the second limit switch to print a first die-cut cardboard (3) and a stroke that goes from the second limit switch to the first limit switch to print a second subsequent die-cut cardboard (3) to the first punched carton (3).

Come precisato, la figura 8 Ã ̈ una vista in prospettiva della parte di macchina sezionata con la sezione VII-VII di figura 2. Per ragioni illustrative, perÃ², sussistono delle differenze: infatti, la figura 8 non riporta la seconda fila di bocche di aspirazione (9)-ventose (11) e nemmeno rappresenta il cartone fustellato (3) che viene prelevato dai mezzi di presa (6); inoltre, la figura 8 illustra la testa di stampa (7) quando occupa il secondo finecorsa e non quando occupa il primo finecorsa. As specified, figure 8 is a perspective view of the section of the machine with section VII-VII of figure 2. For illustrative reasons, however, there are differences: in fact, figure 8 does not show the second row of outlets suction (9) - suction cups (11) and neither does it represent the punched cardboard (3) which is picked up by the gripping means (6); furthermore, figure 8 illustrates the print head (7) when it occupies the second limit switch and not when it occupies the first limit switch.

Preferibilmente, la macchina (1) comprende una superficie verticale aspirante (17) che contraffaccia la testa di stampa (7) e che Ã ̈ mobile orizzontalmente in avvicinamento-allontanamento rispetto alla testa di stampa (7) per ricevere il cartone fustellato (3) dai mezzi di presa (6) quando il cartone fustellato (3) raggiunge la seconda posizione verticale (B), assicurando grazie alla relativa azione aspirante la distensione del cartone fustellato (3) contro la stessa superficie verticale aspirante (17). In questo modo, vantaggiosamente, viene garantita una distensione completa del cartone fustellato (3) da stampare; il cartone fustellato (3) assumerÃ pertanto la seconda posizione verticale (B) risultando parallelo ad un piano verticale e sarÃ privo di grinze per effetto dellâ€™azione aspirante della superficie verticale aspirante (17). In particolare, la superficie verticale aspirante (17) riceve il cartone fustellato (3) da stampare in modo che il bordo inferiore (27) di questâ€™ultimo fuoriesca, e quindi sporga inferiormente, dalla stessa superficie verticale aspirante (17), per essere preso agevolmente dai mezzi di presa (6). A tal proposito, il citato metodo prevede le fasi di: movimentare la superficie verticale aspirante (17) in avvicinamento alla testa di stampa (7) in relazione di fase con lâ€™abbassamento dei mezzi di presa (6) per portare il cartone fustellato (3) nella seconda posizione verticale (B), fintanto che la superficie verticale aspirante (17) contatti il cartone fustellato (3) nella seconda posizione verticale (B) determinando la distensione del cartone fustellato (3) contro la stessa superficie verticale aspirante (17). Preferably, the machine (1) comprises a vertical suction surface (17) which faces the print head (7) and which is movable horizontally towards-away from the print head (7) to receive the die-cut cardboard (3) by the gripping means (6) when the punched cardboard (3) reaches the second vertical position (B), ensuring, thanks to the relative suction action, the distension of the punched cardboard (3) against the same vertical suction surface (17). In this way, advantageously, a complete distension of the punched cardboard (3) to be printed is guaranteed; the punched cardboard (3) will therefore assume the second vertical position (B) resulting parallel to a vertical plane and will be wrinkle-free due to the suction action of the vertical suction surface (17). In particular, the vertical suction surface (17) receives the punched cardboard (3) to be printed so that the lower edge (27) of the latter protrudes from, and therefore projects below, from the same vertical suction surface (17), for be easily picked up by the gripping means (6). In this regard, the aforementioned method involves the steps of: moving the vertical suction surface (17) towards the print head (7) in phase relationship with the lowering of the gripping means (6) to bring the punched cardboard (3) in the second vertical position (B), as long as the vertical suction surface (17) contacts the punched cardboard (3) in the second vertical position (B) determining the distension of the punched cardboard (3) against the same vertical suction surface ( 17).

Tale superficie verticale aspirante (17) puÃ² essere la superficie di un piano aspirante (18), facente parte della macchina (1), collegato ad una sorgente di depressione (non illustrata); in alternativa, essa puÃ² restare definita da una pluralitÃ di ventose (11) (non illustrate) affiancate fra di loro (anche senza contattarsi reciprocamente; soluzione non rappresentata). This vertical suction surface (17) can be the surface of a suction surface (18), which is part of the machine (1), connected to a vacuum source (not shown); alternatively, it can remain defined by a plurality of suction cups (11) (not shown) placed side by side (even without contacting each other; solution not shown).

Nel caso illustrato, la macchina (1) puÃ² comprendere due cilindri pneumatici (19) fissati al telaio (8), i quali cilindri pneumatici (19) movimentano il piano aspirante (18) (fig.4) in avvicinamento-allontanamento rispetto alla testa di stampa (7), secondo una direzione orizzontale che Ã ̈ parallela alla direzione di avanzamento (O) delle pile di piastrelle (5) da confezionare. In the illustrated case, the machine (1) can include two pneumatic cylinders (19) fixed to the frame (8), which pneumatic cylinders (19) move the suction table (18) (fig. 4) towards and away from the head printing (7), according to a horizontal direction which is parallel to the direction of advancement (O) of the stacks of tiles (5) to be packaged.

Preferibilmente, i mezzi di presa (6) comprendono (figg.7, 8, 8A): una prima pinza (20), una prima superficie orizzontale di riscontro (21), un primo supporto di pinza (22) che porta la prima pinza (20) e la prima superficie orizzontale di riscontro (21), la prima superficie orizzontale di riscontro (21) essendo disposta rispetto alla prima pinza (20) in modo che quando le ganasce (26) della prima pinza (20) sono divaricate allora il cartone fustellato (3) puÃ² essere disposto in modo che il relativo bordo inferiore (27) risulti interposto fra le ganasce (26) della prima pinza (20) e possa riscontrare la prima superficie orizzontale di riscontro (21); una seconda pinza (20), una seconda superficie orizzontale di riscontro (21), un secondo supporto di pinza (22) che porta la seconda pinza (20) e la seconda superficie orizzontale di riscontro (21), la seconda superficie orizzontale di riscontro (21) essendo disposta rispetto alla seconda pinza (20) in modo che quando le ganasce (26) della seconda pinza (20) sono divaricate allora il cartone fustellato (3) puÃ² essere disposto in modo che il relativo bordo inferiore (27) risulti interposto fra le ganasce (26) della seconda pinza (20) e possa riscontrare la seconda superficie orizzontale di riscontro (21). Il primo supporto di pinza (22) ed il secondo supporto di pinza (22) sono posizionabili fra di loro in modo che la prima superficie orizzontale di riscontro (21) sia allineata alla seconda superficie orizzontale di riscontro (21) quando la prima pinza (20) e la seconda pinza (20) sono in presa del bordo inferiore (27) del cartone fustellato (3) disposto nella prima posizione verticale (A), cosicchÃ© una temporanea divaricazione delle ganasce (26) della prima pinza (20) e della seconda pinza (20) possa determinare il riscontro del bordo inferiore (27) del cartone fustellato (3) contro la prima superficie orizzontale di riscontro (21) e contro la seconda superficie orizzontale di riscontro (21) con conseguente orientamento dello stesso cartone fustellato (3) in modo che il relativo lato maggiore risulti parallelo ad un piano orizzontale. Preferably, the gripping means (6) comprise (Figs. 7, 8, 8A): a first gripper (20), a first horizontal abutment surface (21), a first gripper support (22) which carries the first gripper (20) and the first horizontal abutment surface (21), the first horizontal abutment surface (21) being arranged with respect to the first gripper (20) so that when the jaws (26) of the first gripper (20) are spread apart then the punched cardboard (3) can be arranged so that the relative lower edge (27) is interposed between the jaws (26) of the first gripper (20) and can meet the first horizontal abutment surface (21); a second caliper (20), a second horizontal abutment surface (21), a second clamp support (22) which carries the second clamp (20) and the second horizontal abutment surface (21), the second horizontal abutment surface (21) being arranged with respect to the second gripper (20) so that when the jaws (26) of the second gripper (20) are spread apart then the punched cardboard (3) can be arranged so that the relative lower edge (27) is interposed between the jaws (26) of the second gripper (20) and can meet the second horizontal abutment surface (21). The first gripper support (22) and the second gripper support (22) can be positioned together so that the first horizontal abutment surface (21) is aligned with the second horizontal abutment surface (21) when the first clamp ( 20) and the second gripper (20) are gripping the lower edge (27) of the punched cardboard (3) arranged in the first vertical position (A), so that a temporary spreading of the jaws (26) of the first gripper (20) and of the second gripper (20) can determine the abutment of the lower edge (27) of the punched cardboard (3) against the first horizontal abutment surface (21) and against the second horizontal abutment surface (21) with consequent orientation of the same punched cardboard (3) so that its longest side is parallel to a horizontal plane.

Nellâ€™esempio illustrato la prima pinza (20), la prima superficie orizzontale di riscontro (21) ed il primo supporto di pinza (22) sono uguali rispettivamente alla seconda pinza (20), alla seconda superficie orizzontale di riscontro (21) ed al secondo supporto di pinza (22); pertanto, si sono usati i medesimi riferimenti numerici. In the example shown, the first caliper (20), the first horizontal abutment surface (21) and the first clamp support (22) are respectively the same as the second clamp (20), the second horizontal abutment surface (21) and to the second gripper support (22); therefore, the same numerical references were used.

Il metodo in oggetto prevede che la fase succitata di prelievo del cartone fustellato (3) da parte dei mezzi di presa (6) comprenda le seguenti ulteriori fasi di: regolare la posizione reciproca del primo supporto di pinza (22) e del secondo supporto di pinza (22) in modo che la prima superficie orizzontale di riscontro (21) sia allineata alla seconda superficie orizzontale di riscontro (21); movimentare il primo supporto di pinza (22) ed il secondo supporto di pinza (22) verso il cartone fustellato (3) disposto nella prima posizione verticale (A) in modo che la prima superficie orizzontale di riscontro (21) si mantenga allineata alla seconda superficie orizzontale di riscontro (21), ed azionare le ganasce (26) della prima pinza (20) e della seconda pinza (20) per serrare il bordo inferiore (27) del cartone fustellato (3); divaricare le ganasce (26) della prima pinza (20) e della seconda pinza (20) per un tempo sufficiente affinchÃ© il cartone fustellato (3) vada liberamente in appoggio contro la prima superficie orizzontale di riscontro (21) e la seconda superficie orizzontale di riscontro (21) con conseguente orientamento dello stesso cartone fustellato (3) in modo che il relativo lato maggiore risulti parallelo ad un piano orizzontale; azionare nuovamente le ganasce (26) della prima pinza (20) e della seconda pinza (20) per serrare il bordo inferiore (27) del cartone fustellato (3). The method in question provides that the aforementioned step of picking up the punched cardboard (3) by the gripping means (6) comprises the following further steps of: adjusting the mutual position of the first gripper support (22) and of the second gripper support gripper (22) so that the first horizontal abutment surface (21) is aligned with the second horizontal abutment surface (21); move the first gripper support (22) and the second gripper support (22) towards the punched cardboard (3) arranged in the first vertical position (A) so that the first horizontal abutment surface (21) remains aligned with the second horizontal abutment surface (21), and operate the jaws (26) of the first gripper (20) and of the second gripper (20) to clamp the lower edge (27) of the punched cardboard (3); spread the jaws (26) of the first gripper (20) and of the second gripper (20) for a sufficient time so that the punched cardboard (3) rests freely against the first horizontal abutment surface (21) and the second horizontal surface abutment (21) with consequent orientation of the same punched cardboard (3) so that the relative longer side is parallel to a horizontal plane; operate the jaws (26) of the first gripper (20) and the second gripper (20) again to clamp the lower edge (27) of the punched cardboard (3).

Questa procedura Ã ̈ molto vantaggiosa perchÃ© permette di correggere lâ€™orientamento del cartone fustellato (3) nellâ€™eventualitÃ che questâ€™ultimo avesse assunto una disposizione scorretta, in cui il lato maggiore non risultasse parallelo ad un piano orizzontale, a causa di un impreciso prelievo dello stesso cartone fustellato (3) ad opera del membro di prelievo (10); infatti, il membro di prelievo (10) non garantisce unâ€™elevata precisione nel prelievo del cartone fustellato (3) dal primo magazzino (2) (o dal secondo magazzino (31)), cosicchÃ© non Ã ̈ possibile sapere lâ€™orientamento preciso che di volta in volta assume il cartone fustellato (3) quando lo stesso viene prelevato dal primo magazzino (2) (o dal secondo magazzino (31)) e portato nella prima posizione verticale (A). This procedure is very advantageous because it allows to correct the orientation of the punched cardboard (3) in the event that the latter has assumed an incorrect arrangement, in which the longer side is not parallel to a horizontal plane, to due to an imprecise picking up of the same punched cardboard (3) by the picking member (10); in fact, the picking member (10) does not guarantee a high precision in picking up the punched cardboard (3) from the first warehouse (2) (or from the second warehouse (31)), so it is not possible to know the precise orientation that the punched cardboard (3) assumes from time to time when it is picked up from the first magazine (2) (or from the second magazine (31)) and brought into the first vertical position (A).

La prima pinza (20) e la seconda pinza (20), in seguito, eseguono una corsa verticale per portare il cartone fustellato (3) nella seconda posizione verticale (B) ai fini della stampa e successivamente per portare il cartone fustellato (3), una volta stampato, nella terza posizione verticale (C) in cui il cartone fustellato (3) viene applicato ad una piastrella o pila di piastrelle (5) da confezionare. Il cartone fustellato (3) perviene cosÃ¬ nella seconda posizione verticale (B) orientato correttamente, con il lato maggiore parallelo ad un piano orizzontale. La corsa verticale che deve eseguire il cartone fustellato (3) dalla prima posizione verticale (A) alla terza posizione verticale (C) consente di ridurre molto gli ingombri della macchina (1), rendendo questâ€™ultima particolarmente compatta. The first gripper (20) and the second gripper (20), subsequently, perform a vertical stroke to bring the punched cardboard (3) into the second vertical position (B) for printing purposes and subsequently to bring the punched cardboard (3) , once printed, in the third vertical position (C) in which the punched cardboard (3) is applied to a tile or stack of tiles (5) to be packaged. The punched cardboard (3) thus arrives in the second vertical position (B) oriented correctly, with the longest side parallel to a horizontal plane. The vertical stroke that the punched cardboard (3) must perform from the first vertical position (A) to the third vertical position (C) allows to greatly reduce the overall dimensions of the machine (1), making the latter particularly compact.

Se la procedura sopra esposta non venisse eseguita, e quindi il cartone fustellato (3) non fosse orientato correttamente, vi sarebbe il rischio di eseguire una stampa sul cartone fustellato (3) â€œstortaâ€ , vale a dire con scritte e/o loghi inclinati rispetto allâ€™asse longitudinale del cartone fustellato (3), o persino parziale, il che comprometterebbe lâ€™estetica e la leggibilitÃ delle scritte e/o loghi riportati sulla confezione di piastrelle. If the above procedure is not carried out, and therefore the punched cardboard (3) is not oriented correctly, there would be the risk of printing on the punched cardboard (3) â € œtorteâ €, that is to say with writings and / or logos inclined with respect to the longitudinal axis of the punched cardboard (3), or even partial, which would compromise the aesthetics and legibility of the writings and / or logos shown on the tile package.

La macchina (1) puÃ² comprendere, inoltre: un primo attuatore lineare (28) avente uno stelo (32) che esegue corse verticali e che porta alla relativa estremitÃ libera il primo supporto di pinza (22); ed un secondo attuatore lineare (29) avente uno stelo (32) che esegue corse verticali e che porta alla relativa estremitÃ libera il secondo supporto di pinza (22) (fig.8). Il primo attuatore lineare (28) ed il secondo attuatore lineare (29) sono disposti in modo che la prima pinza (20) e la seconda pinza (20) possano agire sul bordo inferiore (27) del cartone fustellato (3) in posizioni simmetriche rispetto allâ€™asse trasversale (disposto verticalmente) dello stesso cartone fustellato (3); in particolare la prima pinza (20) e la seconda pinza (20) devono essere adeguatamente distanziate fra di loro per garantire la corretta movimentazione verticale del cartone fustellato (3), che come noto ha una estensione longitudinale molto maggiore di quella trasversale. The machine (1) can further comprise: a first linear actuator (28) having a stem (32) which executes vertical strokes and which carries the first gripper support (22) to the relative free end; and a second linear actuator (29) having a stem (32) which executes vertical strokes and which carries the second gripper support (22) to the relative free end (fig.8). The first linear actuator (28) and the second linear actuator (29) are arranged so that the first gripper (20) and the second gripper (20) can act on the lower edge (27) of the punched cardboard (3) in symmetrical positions with respect to the transversal axis (arranged vertically) of the same punched cardboard (3); in particular, the first gripper (20) and the second gripper (20) must be adequately spaced apart to ensure correct vertical movement of the punched cardboard (3), which as known has a much greater longitudinal extension than the transverse one.

La macchina (1) puÃ² comprendere degli inviti (30), e quindi degli elementi di guida, interposti fra il primo magazzino (2) ed il secondo magazzino (31) e fra la prima posizione verticale (A) assunta dal cartone fustellato (3) e la seconda posizione verticale (B) per guidare il cartone fustellato (3) dalla prima posizione verticale (A) verso la seconda posizione verticale (B) quando lo stesso cartone fustellato (3) viene movimentato dai mezzi di presa (6). The machine (1) can comprise outlets (30), and therefore guide elements, interposed between the first magazine (2) and the second magazine (31) and between the first vertical position (A) assumed by the punched cardboard (3 ) and the second vertical position (B) to guide the punched cardboard (3) from the first vertical position (A) towards the second vertical position (B) when the punched cardboard (3) is handled by the gripping means (6).

Inoltre, la macchina (1) puÃ² comprendere due riscontri orizzontali (60) (illustrati soltanto in fig.6) che sono disposti in corrispondenza della stazione di piegatura (4) per ricevere in appoggio il cartone fustellato (3) quando questâ€™ultimo raggiunge la terza posizione verticale (C) e le ganasce (26) della prima pinza (20) e della seconda pinza (20) vengono divaricate; i riscontri orizzontali (60) mantengono il cartone fustellato (3) orientato in modo che il relativo lato maggiore risulti parallelo ad un piano orizzontale ai fini della corretta e successiva fase di piegatura dello stesso cartone fustellato (3) contro una pila di piastrelle (5). Furthermore, the machine (1) can comprise two horizontal abutments (60) (illustrated only in fig. 6) which are arranged in correspondence with the folding station (4) to receive the punched cardboard (3) in support when the latter it reaches the third vertical position (C) and the jaws (26) of the first gripper (20) and of the second gripper (20) are spread apart; the horizontal stops (60) keep the punched cardboard (3) oriented so that the relative longer side is parallel to a horizontal plane for the purpose of the correct and subsequent folding phase of the punched cardboard (3) against a stack of tiles (5 ).

La figura 1 mostra la fase in cui il membro di prelievo (10) preleva un cartone fustellato (3) appiattito dal primo magazzino (2); per chiarezza (come giÃ precisato sopra) si Ã ̈ rappresentato di volta in volta un solo cartone fustellato (3) sia nel primo magazzino (2) e sia nel secondo magazzino (31). Figure 1 shows the step in which the pick-up member (10) picks up a flattened die-cut cardboard (3) from the first magazine (2); for clarity (as already specified above) only one punched cardboard (3) has been shown each time in the first magazine (2) and in the second magazine (31).

Successivamente, figura 2, il membro di prelievo (10) porta il cartone fustellato (3) cosÃ¬ prelevato nella prima posizione verticale (A); nel frattempo la prima pinza (20) e la seconda pinza (20) hanno raggiunto il cartone fustellato (3) ed in relazione di fase con il rilascio del cartone fustellato (3) da parte del membro di prelievo (10) le relative ganasce (26) vengono azionate per serrare il bordo inferiore (27) del cartone fustellato (3). Per chiarezza illustrativa non sono stati rappresentati gli inviti (30). Il membro di prelievo (10) occupa cosÃ¬ la seconda posizione angolare (F) in cui puÃ² prelevare un cartone fustellato (3) dal secondo magazzino (31). Subsequently, figure 2, the pick-up member (10) carries the punched cardboard (3) thus picked up in the first vertical position (A); in the meantime the first gripper (20) and the second gripper (20) have reached the punched cardboard (3) and in phase relation with the release of the punched cardboard (3) by the pick-up member (10) the relative jaws ( 26) are operated to clamp the lower edge (27) of the punched cardboard (3). For the sake of clarity, the invitations have not been shown (30). The picking member (10) thus occupies the second angular position (F) in which it can pick up a blank cardboard (3) from the second magazine (31).

Il cartone fustellato (3) viene poi portato dalla prima posizione verticale (A) alla seconda posizione verticale (B), si veda figura 3; durante questa fase la prima pinza (20) e la seconda pinza (20) vengono azionate in apertura e chiusura rapida per orientare correttamente il cartone fustellato (3), come precisato sopra. The punched cardboard (3) is then brought from the first vertical position (A) to the second vertical position (B), see figure 3; during this phase the first gripper (20) and the second gripper (20) are operated in rapid opening and closing to correctly orient the punched cardboard (3), as specified above.

In idonea relazione di fase, figura 4, il piano aspirante (18) viene movimentato per ricevere il cartone fustellato (3) e la prima pinza (20) e la seconda pinza (20) vengono azionate in apertura (divaricazione delle ganasce (26)) e movimentate verso il basso per non intralciare la testa di stampa (7) che deve eseguire la stampa sul cartone fustellato (3). Viene quindi eseguita la stampa del cartone fustellato (3) e la testa di stampa (7) si dispone successivamente in corrispondenza del primo finecorsa o del secondo finecorsa per non intralciare il successivo intervento della prima pinza (20) e della seconda pinza (20). In a suitable phase relationship, figure 4, the suction table (18) is moved to receive the punched cardboard (3) and the first pincer (20) and the second pincer (20) are activated to open (spreading the jaws (26) ) and moved downwards so as not to interfere with the print head (7) which must print on the punched cardboard (3). The die-cut cardboard (3) is then printed and the print head (7) is subsequently positioned in correspondence with the first limit switch or the second limit switch in order not to hinder the subsequent intervention of the first gripper (20) and the second gripper (20) .

Successivamente la prima pinza (20) e la seconda pinza (20) vengono azionate per muoversi verso lâ€™alto e prelevano il cartone fustellato (3) dalla seconda posizione verticale (B), una volta che Ã ̈ stato stampato, serrando il relativo bordo inferiore (27) e trascinando il cartone fustellato (3) verso la terza posizione verticale (C), si veda figura 5. Nel frattempo il membro di prelievo (10) ha portato un cartone fustellato (3) prelevato dal secondo magazzino (31) in corrispondenza della prima posizione verticale (A) ed ha intercettato un altro cartone fustellato (3) nel primo magazzino (2). Subsequently the first gripper (20) and the second gripper (20) are activated to move upwards and take the punched cardboard (3) from the second vertical position (B), once it has been printed, by tightening the relative lower edge (27) and dragging the punched cardboard (3) towards the third vertical position (C), see figure 5. In the meantime, the pick-up member (10) has brought a punched cardboard (3) taken from the second magazine (31 ) in correspondence with the first vertical position (A) and has intercepted another punched cardboard (3) in the first magazine (2).

Successivamente la prima pinza (20) e la seconda pinza (20) portano il cartone fustellato (3) nella terza posizione verticale (C) e lo rilasciano (divaricazione delle ganasce (26)) in appoggio sui riscontri orizzontali (60) affinchÃ© esso venga piegato contro una pila di piastrelle (5) che procede lungo la direzione di avanzamento (O). Subsequently, the first gripper (20) and the second gripper (20) bring the punched cardboard (3) into the third vertical position (C) and release it (spreading the jaws (26)) resting on the horizontal stops (60) so that it is folded against a stack of tiles (5) which proceeds in the direction of advancement (O).

La figura 9 mostra una seconda forma di realizzazione della macchina (1) oggetto della presente invenzione, la quale si distingue dalla prima forma di realizzazione per le ragioni esposte di seguito. Caratteristiche simili sono state indicate con i medesimi riferimenti numerici. Figure 9 shows a second embodiment of the machine (1) object of the present invention, which differs from the first embodiment for the reasons set out below. Similar characteristics have been indicated with the same numerical references.

Il primo magazzino (2) ed il secondo magazzino (31) sono affiancati e rendono disponibile in uscita un cartone fustellato (3) che Ã ̈ disposto parallelamente ad un piano orizzontale. Il piano aspirante (18) Ã ̈ movimentato da un secondo carrello (44) che dal primo magazzino (2) e dal secondo magazzino (31) preleva un cartone fustellato (3) (lâ€™azionamento dei cilindri pneumatici (19) consente di alzare il piano aspirante (18) per prelevare un cartone fustellato (3) dallâ€™uscita del primo magazzino (2) o del secondo magazzino (31)) e lo movimenta percorrendo una traiettoria che Ã ̈ inizialmente rettilinea-orizzontale, poi curvilinea ed infine rettilineaverticale fintanto che il cartone fustellato (3) raggiunge una posizione verticale idonea per essere stampato dalla testa di stampa (7). The first warehouse (2) and the second warehouse (31) are placed side by side and make a punched cardboard (3) available at the exit, which is arranged parallel to a horizontal plane. The suction table (18) is moved by a second trolley (44) which from the first magazine (2) and from the second magazine (31) takes a blank cardboard (3) (the operation of the pneumatic cylinders (19) allows raise the suction table (18) to pick up a punched cardboard (3) from the exit of the first warehouse (2) or of the second warehouse (31)) and move it along a trajectory that is initially straight-horizontal, then curvilinear and finally rectilinear vertical until the punched cardboard (3) reaches a vertical position suitable for being printed by the print head (7).

Il cartone fustellato (3) viene stampato quando risulta disposto in una posizione verticale. The die-cut cardboard (3) is printed when it is placed in a vertical position.

La figura 10 mostra una terza forma di realizzazione della macchina (1) oggetto della presente invenzione, la quale si distingue dalla seconda forma di realizzazione per il fatto che il cartone fustellato (3) viene stampato quando risulta disposto in una posizione orizzontale. La testa di stampa (7), infatti, Ã ̈ posizionata per stampare il cartone fustellato (3) quando questâ€™ultimo si trova sulla traiettoria rettilinea-orizzontale. Figure 10 shows a third embodiment of the machine (1) object of the present invention, which differs from the second embodiment in that the punched cardboard (3) is printed when it is arranged in a horizontal position. The print head (7), in fact, is positioned to print the die-cut cardboard (3) when the latter is on the rectilinear-horizontal trajectory.

Si intende che quanto sopra Ã ̈ stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come nel seguito rivendicata. It is understood that what above has been described by way of non-limiting example, therefore any constructive variants are understood to fall within the protective scope of the present technical solution, as claimed hereinafter.

Claims

CLAIMS 1) Machine (1) for packaging a tile or stack of tiles (5) with one or more punched cartons (3), comprising: a first magazine (2) containing punched cartons (3); a folding station (4) for folding a blank cardboard (3) against a tile or stack of tiles (5); transfer means (6) for transferring a blank cardboard (3) from the first magazine (2) to the folding station (4) along a path; characterized in that it comprises a print head (7) arranged along the path and operated in phase relationship with the transfer means (6) to print on the punched cardboard (3) when the latter is along the path between the first magazine (2) and the bending station (4).

2) Machine (1) according to the preceding claim, in which the punched cardboard boxes (3) contained in the first magazine (2) are blank.

3) Machine (1) according to claim 1 or 2, in which: the first magazine (2) makes available on its output a punched cardboard (3) which is flattened and oriented so that the longer side substantially develops horizontally and the shorter side is inclined by an angle with respect to a vertical plane; the print head (7) is arranged below the first magazine (2) and above the folding station (4); comprising: a frame (8); a suction mouth (9); a withdrawal member (10) which carries the suction mouth (9) and which is articulated to the frame (8) to pick up the punched cardboard (3) from the exit of the first magazine (2), to rotate it as long as it assumes a first vertical position (A) and to release it; and in which the transfer means (6) comprise vertically movable gripping means (6) for picking up the punched cardboard (3) from the pick-up member (10), for lowering the punched cardboard (3) into a second vertical position (B ) so that it can be printed by the print head (7) and to further lower the die-cut cardboard (3), once printed, into a third vertical position (C) which is located in correspondence with the folding station (4), to be folded against a tile or stack of tiles (5).

4) Machine (1) according to the previous claim, comprising a vertical suction surface (17) which faces the print head (7) and which is movable horizontally towards-away from the print head (7) to receive the cardboard punched (3) by the gripping means (6) when the punched cardboard (3) reaches the second vertical position (B), ensuring, thanks to the relative suction action, the distension of the punched cardboard (3) against the same vertical suction surface (17) .

5) Machine (1) according to claim 3 or 4, in which the gripping means (6) comprise: a first gripper (20), a first horizontal abutment surface (21), a first gripper support (22) which carries the first gripper (20) and the first horizontal abutment surface (21), the first horizontal abutment surface (21) being arranged with respect to the first clamp (20) so that when the jaws (26) of the first clamp (20 ) are then spread apart, the punched cardboard (3) can be arranged so that the relative lower edge (27) is interposed between the jaws (26) of the first gripper (20) and can meet the first horizontal abutment surface (21); a second caliper (20), a second horizontal abutment surface (21), a second clamp support (22) which carries the second clamp (20) and the second horizontal abutment surface (21), the second horizontal abutment surface (21) being arranged with respect to the second gripper (20) so that when the jaws (26) of the second gripper (20) are spread apart then the punched cardboard (3) can be arranged so that the relative lower edge (27) is interposed between the jaws (26) of the second gripper (20) and can abut the second horizontal abutment surface (21); the first gripper support (22) and the second gripper support (22) being positioned together so that the first horizontal abutment surface (21) is aligned with the second horizontal abutment surface (21) when the first clamp ( 20) and the second gripper (20) are gripping the lower edge (27) of the punched cardboard (3) arranged in the first vertical position (A), so that a temporary spreading of the jaws (26) of the first gripper (20) and of the second gripper (20) can determine the abutment of the lower edge (27) of the punched cardboard (3) against the first horizontal abutment surface (21) and against the second horizontal abutment surface (21) with consequent orientation of the same punched cardboard (3) so that its longest side is parallel to a horizontal plane.

6) Method for printing a die-cut cardboard (3) during its journey from a first magazine (2) to a folding station (4), the method being practicable by the machine (1) according to any one of claims 3 to 5, characterized by understanding the phases of: make available at the exit of the first magazine (2) a punched cardboard (3) which is flattened and oriented so that the longer side develops substantially horizontally and the shorter side is inclined at an angle with respect to a vertical plane ; operate the pick-up member (10) to pick up the punched cardboard (3) from the exit of the first magazine (2) and to rotate it until it assumes the first vertical position (A); operating the pick-up member (10) to release the punched cardboard (3) in phase relationship with the pick-up of the punched cardboard (3) by the gripping means (6); operating the gripping means (6) to lower the punched cardboard (3) into the second vertical position (B); print the punched cardboard (3); lower the blank cardboard (3) to the third vertical position (C).

7) Method according to the previous claim, which can be implemented by the machine (1) according to any one of the claims 4 or 5, further comprising the steps of: move the vertical suction surface (17) towards the print head (7) in phase relationship with the lowering of the gripping means (6) to bring the punched cardboard (3) into the second vertical position (B), as long as that the vertical suction surface (17) contacts the punched cardboard (3) in the second vertical position (B) causing the spreading of the punched cardboard (3) against the same vertical suction surface (17).

8) Method according to claim 6 or 7, which can be implemented by the machine (1) according to claim 5, in which the step of picking up the punched cardboard (3) by the gripping means (6) comprises the following further steps of: adjusting the mutual position of the first gripper support (22) and of the second gripper support (22) so that the first horizontal abutment surface (21) is aligned with the second horizontal abutment surface (21); move the first gripper support (22) and the second gripper support (22) towards the punched cardboard (3) arranged in the first vertical position (A) so that the first horizontal abutment surface (21) remains aligned with the second horizontal abutment surface (21), and operate the jaws (26) of the first gripper (20) and of the second gripper (20) to clamp the lower edge (27) of the punched cardboard (3); spread the jaws (26) of the first gripper (20) and of the second gripper (20) for a sufficient time so that the punched cardboard (3) rests against the first horizontal abutment surface (21) and the second horizontal surface of abutment (21) with consequent orientation of the same punched cardboard (3) so that the relative longer side is parallel to a horizontal plane; operate the jaws (26) of the first gripper (20) and the second gripper (20) again to clamp the lower edge (27) of the punched cardboard (3).