ITBO20120016A1 - APPARATUS FOR ENTERING ITEMS INSIDE CASSETTE - Google Patents

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ITBO20120016A1
ITBO20120016A1 IT000016A ITBO20120016A ITBO20120016A1 IT BO20120016 A1 ITBO20120016 A1 IT BO20120016A1 IT 000016 A IT000016 A IT 000016A IT BO20120016 A ITBO20120016 A IT BO20120016A IT BO20120016 A1 ITBO20120016 A1 IT BO20120016A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
conveyor
linear motor
advancement
housing
hinge axis
Prior art date
Application number
IT000016A
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Italian (it)
Inventor
Giuseppe Monti
Original Assignee
Marchesini Group Spa
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B65B35/405—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear

Description

APPARATO PER INTRODURRE ARTICOLI ALL’INTERNO DI ASTUCCI APPARATUS FOR INTRODUCING ITEMS INSIDE CARTONS

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo agli apparati preposti all’introduzione di articoli, quali confezioni blister contenenti compresse, all’interno di astucci. The present invention is part of the technical sector relating to the apparatus for the introduction of items, such as blister packs containing tablets, inside cartons.

Un apparato di tipo noto per introdurre articoli all’interno di astucci viene disposto a lato di un primo convogliatore che movimenta articoli in un verso di avanzamento ed in una direzione di avanzamento orizzontale; il primo convogliatore è del tipo a nastro e trasporta sul relativo ramo superiore gli articoli, per esempio confezioni blister contenenti compresse. Il nastro del primo convogliatore è provvisto di coppie di pareti laterali che definiscono ciascuna un vano di alloggiamento per uno o più articoli impilati l’uno sull’altro. A known type of apparatus for introducing items into cartons is arranged alongside a first conveyor which moves items in a direction of advancement and in a direction of horizontal advancement; the first conveyor is of the belt type and carries the articles, for example blister packs containing tablets, on the relative upper branch. The belt of the first conveyor is provided with pairs of side walls that each define a housing compartment for one or more items stacked on top of each other.

A lato del primo convogliatore è disposto un secondo convogliatore che movimenta astucci nel medesimo verso e direzione di avanzamento del primo convogliatore; il secondo convogliatore è del tipo a nastro e trasporta sul relativo ramo superiore astucci vuoti, destinati ad essere riempiti con gli articoli trasportati dal primo convogliatore. Il nastro del secondo convogliatore è provvisto di coppie di pareti laterali che definiscono riscontri per mantenere in posizione, ciascuna, un astuccio da riempire. A second conveyor is arranged to the side of the first conveyor, which moves cartons in the same direction and direction of advancement of the first conveyor; the second conveyor is of the belt type and carries empty cartons on its upper branch, intended to be filled with the articles transported by the first conveyor. The belt of the second conveyor is provided with pairs of side walls which define abutments to each keep in position a case to be filled.

L’apparato è azionato in sincronia con il primo convogliatore e con il secondo convogliatore per introdurre un articolo, od una pila di articoli, all’interno di un astuccio. The apparatus is operated in synchrony with the first conveyor and with the second conveyor to introduce an article, or a stack of articles, inside a case.

L’apparato comprende: un piatto di spinta per spingere un articolo, disposto nel vano di alloggiamento del nastro del primo convogliatore, all’interno di un astuccio disposto sul nastro del secondo convogliatore; ed una lama di riscontro destinata ad entrare almeno parzialmente nell’astuccio e fornire un riscontro superiore per favorire l’ingresso dell’articolo nell’astuccio. La presenza della lama di riscontro è necessaria laddove gli articoli hanno un limitato carico di punta e potrebbero inarcarsi durante l’azione del piatto di spinta: un esempio di articoli di questo tipo sono confezioni blister contenenti compresse. The apparatus includes: a pusher plate to push an item, placed in the compartment housing the belt of the first conveyor, inside a case arranged on the belt of the second conveyor; and a check blade intended to enter at least partially into the box and provide a superior check to facilitate the entry of the item into the box. The presence of the striker blade is necessary where the items have a limited peak load and could arch during the action of the thrust plate: an example of such items are blister packs containing tablets.

Il piatto di spinta e la lama di riscontro sono azionati da meccanismi a camme aventi svariati inconvenienti: infatti, essi hanno un elevato numero di componenti, sono complicati da regolare e sono ingombranti. The thrust plate and the abutment blade are operated by cam mechanisms having various drawbacks: in fact, they have a large number of components, are complicated to adjust and are bulky.

Lo scopo della presente invenzione consiste nel risolvere i sopra citati inconvenienti. The object of the present invention consists in solving the aforementioned drawbacks.

Il suddetto scopo è stato ottenuto mediante un apparato per introdurre articoli all’interno di astucci in accordo con la rivendicazione 1, il quale apparato: comprende un telaio; è posizionabile a lato di un primo convogliatore che movimenta articoli in un verso di avanzamento ed in una direzione di avanzamento orizzontale; può operare in sincronia con il primo convogliatore e con un secondo convogliatore che è disposto a lato del primo convogliatore e che movimenta astucci nel medesimo verso di avanzamento e nella medesima direzione di avanzamento del primo convogliatore; comprende un primo piatto di spinta per spingere almeno un articolo all’interno di un astuccio; comprende una prima lama di riscontro per entrare almeno parzialmente nell’astuccio e fornire un riscontro superiore per favorire l’ingresso dell’articolo nell’astuccio; il citato apparato essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: una prima guida rettilinea solidale al telaio, la quale guida rettilinea è parallela alla direzione di avanzamento; un primo membro che può scorrere lungo la prima guida rettilinea e che è provvisto di una seconda guida rettilinea che è verticale e perpendicolare alla direzione di avanzamento; un primo motore lineare che è portato dal primo membro; una prima asta che porta il primo piatto di spinta e che è movimentata dal primo motore lineare per muovere il primo piatto di spinta di moto alternato in una direzione orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento; un secondo membro che può scorrere lungo la seconda guida rettilinea; un secondo motore lineare che è portato dal secondo membro; una seconda asta che porta la prima lama di riscontro e che è movimentata dal secondo motore lineare per muoversi di moto alternato in una direzione orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento; un terzo membro che è articolato al telaio in corrispondenza di un primo asse di articolazione; un quarto membro che è articolato al terzo membro in corrispondenza di un secondo asse di articolazione e che è articolato al secondo membro in corrispondenza di un terzo asse di articolazione; un quinto membro che è articolato al telaio in corrispondenza del primo asse di articolazione; un sesto membro che è articolato al quinto membro in corrispondenza di un quarto asse di articolazione e che è articolato al primo membro in corrispondenza di un quinto asse di articolazione; il primo asse di articolazione, il secondo asse di articolazione, il terzo asse di articolazione, il quarto asse di articolazione ed il quinto asse di articolazione essendo orizzontali e perpendicolari alla direzione di avanzamento; l’apparato essendo posizionabile rispetto al primo convogliatore in modo che il quarto membro risulti a valle del quinto membro rispetto al verso di avanzamento; il terzo membro ed il quinto membro essendo azionabili in rotazione per movimentare il primo membro ed il secondo membro in sincronia con il primo convogliatore e con il secondo convogliatore e per consentire la movimentazione del primo piatto di spinta e della prima lama di riscontro ad opera rispettivamente del primo motore lineare e del secondo motore lineare per introdurre almeno un articolo all’interno di un astuccio. The aforementioned purpose was achieved by means of an apparatus for introducing items into cartons in accordance with claim 1, which apparatus: comprises a frame; it can be positioned alongside a first conveyor which moves articles in a forward direction and in a horizontal forward direction; it can operate in synchrony with the first conveyor and with a second conveyor which is arranged to the side of the first conveyor and which moves cartons in the same direction of advancement and in the same direction of advancement as the first conveyor; includes a first thrust plate to push at least one item inside a case; includes a first check blade to enter at least partially into the box and provide a superior check to facilitate the entry of the item into the box; the aforementioned apparatus being characterized in that it comprises: a first rectilinear guide integral with the frame, which rectilinear guide is parallel to the direction of advancement; a first member which can slide along the first rectilinear guide and which is provided with a second rectilinear guide which is vertical and perpendicular to the direction of advancement; a first linear motor which is carried by the first member; a first rod which carries the first thrust plate and which is moved by the first linear motor to move the first thrust plate of reciprocating motion in a horizontal direction and perpendicular to the direction of advancement; a second member which can slide along the second rectilinear guide; a second linear motor which is carried by the second member; a second rod which carries the first abutment blade and which is moved by the second linear motor to move with reciprocating motion in a horizontal direction and perpendicular to the direction of advancement; a third member which is articulated to the frame at a first axis of articulation; a fourth member which is articulated to the third member at a second axis of articulation and which is articulated to the second member at a third axis of articulation; a fifth member which is articulated to the frame at the first axis of articulation; a sixth member which is articulated to the fifth member at a fourth axis of articulation and which is articulated to the first member at a fifth axis of articulation; the first axis of articulation, the second axis of articulation, the third axis of articulation, the fourth axis of articulation and the fifth axis of articulation being horizontal and perpendicular to the direction of advancement; the apparatus being positioned with respect to the first conveyor so that the fourth member is downstream of the fifth member with respect to the direction of advancement; the third member and the fifth member being rotatable to move the first member and the second member in synchrony with the first conveyor and with the second conveyor and to allow the first thrust plate and the first stop blade to be moved respectively of the first linear motor and of the second linear motor to introduce at least one article inside a carton.

L’uso combinato di membri articolati fra di loro e di motori lineari per muovere il primo piatto di spinta e la prima lama di riscontro si è rivelato particolarmente vantaggioso ed ha permesso di raggiungere lo scopo prefissato. The combined use of mutually articulated members and linear motors to move the first thrust plate and the first striker blade has proved to be particularly advantageous and has made it possible to achieve the intended purpose.

Forme di realizzazione specifiche dell’invenzione saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali: Specific embodiments of the invention will be described later in this discussion, in accordance with the claims and with the aid of the attached drawing tables, in which:

- le figure 1, 2, 3 sono rispettivamente una vista laterale, una vista frontale ed una prima vista prospettica dell’apparato oggetto della presente invenzione, in una prima fase operativa; - Figures 1, 2, 3 are respectively a side view, a front view and a first perspective view of the apparatus object of the present invention, in a first operating phase;

- la figura 4 è una seconda vista prospettica analoga alla vista prospettica di figura 3, in cui alcune parti sono state mostrate in “trasparenza”; - figure 4 is a second perspective view similar to the perspective view of figure 3, in which some parts have been shown in "transparency";

- le figure 5, 6, 7 sono rispettivamente una vista laterale, una vista frontale ed una prima vista prospettica dell’apparato oggetto della presente invenzione, in una seconda fase operativa; - Figures 5, 6, 7 are respectively a side view, a front view and a first perspective view of the apparatus object of the present invention, in a second operating phase;

- la figura 8 è una seconda vista prospettica analoga alla vista prospettica di figura 7, in cui alcune parti sono state mostrate in “trasparenza”; - figure 8 is a second perspective view similar to the perspective view of figure 7, in which some parts have been shown in "transparency";

- le figure 9, 10, 11 sono rispettivamente una vista laterale, una vista frontale ed una vista prospettica dell’apparato oggetto della presente invenzione, in una terza fase operativa; - Figures 9, 10, 11 are respectively a side view, a front view and a perspective view of the apparatus object of the present invention, in a third operating phase;

- le figure 12, 13, 14 sono rispettivamente una vista laterale, una vista frontale ed una prima vista prospettica dell’apparato oggetto della presente invenzione, in una quarta fase operativa che conclude un ciclo operativo dell’apparato; - la figura 15 è una seconda vista prospettica analoga alla vista prospettica di figura 14, in cui alcune parti sono state mostrate in “trasparenza”. - Figures 12, 13, 14 are respectively a side view, a front view and a first perspective view of the apparatus object of the present invention, in a fourth operating phase which concludes an operating cycle of the apparatus; - figure 15 is a second perspective view similar to the perspective view of figure 14, in which some parts have been shown in "transparency".

Con riferimento alle allegate tavole di disegno, si è indicato con il riferimento generale (1) l’apparato per introdurre articoli all’interno di astucci, oggetto della presente invenzione. With reference to the attached drawing tables, the general reference (1) indicates the apparatus for introducing items into boxes, the subject of the present invention.

L’apparato (1) è posizionabile a lato di un primo convogliatore (2) che movimenta articoli (3) in un verso di avanzamento (A) ed in una direzione di avanzamento orizzontale; il primo convogliatore (2) può essere del tipo a nastro e trasportare sul relativo ramo superiore gli articoli (3). Il nastro del primo convogliatore (2) può essere provvisto di coppie di pareti laterali (4) che definiscono ciascuna un vano di alloggiamento (5) per uno o più articoli (3) impilati l’uno sull’altro (nell’esempio due confezioni blister (3) di compresse). Nell’esempio illustrato nelle figure ciascun vano di alloggiamento (5) riceve due confezioni blister (3) di compresse che sono impilate l’una sull’altra. The apparatus (1) can be positioned on the side of a first conveyor (2) which moves items (3) in a direction of advancement (A) and in a direction of horizontal advancement; the first conveyor (2) can be of the belt type and carry the articles (3) on the relative upper branch. The belt of the first conveyor (2) can be provided with pairs of side walls (4) which each define a housing compartment (5) for one or more articles (3) stacked one on top of the other (in the example two packages blister (3) of tablets). In the example shown in the figures, each housing compartment (5) receives two blister packs (3) of tablets that are stacked on top of each other.

A lato del primo convogliatore (2) può essere disposto un secondo convogliatore (6) che movimenta astucci (7) nel medesimo verso e direzione di avanzamento del primo convogliatore (2); il secondo convogliatore (6) può essere del tipo a nastro e trasportare sul relativo ramo superiore astucci (7) vuoti, destinati ad essere riempiti con gli articoli (3) trasportati dal primo convogliatore (2). Il nastro del secondo convogliatore (6) può essere provvisto di coppie di pareti laterali (4) (non illustrate) che definiscono riscontri per mantenere in posizione, ciascuna, un astuccio (7) da riempire. Può altresì essere previsto un riscontro fisso (non illustrato) posizionato a lato del secondo convogliatore (6) per riscontrare il fondo degli astucci (7), cosicché gli astucci (7) rimangano in posizione per esempio durante l’inserimento delle confezioni blister (3) al loro interno. A second conveyor (6) can be arranged to the side of the first conveyor (2) which moves cartons (7) in the same direction and direction of advance as the first conveyor (2); the second conveyor (6) can be of the belt type and carry empty cases (7) on its upper branch, intended to be filled with the articles (3) transported by the first conveyor (2). The belt of the second conveyor (6) can be provided with pairs of side walls (4) (not shown) which define abutments to each keep in position a case (7) to be filled. A fixed stop (not shown) can also be provided, positioned to the side of the second conveyor (6) to meet the bottom of the cartons (7), so that the cartons (7) remain in position, for example during the insertion of the blister packs (3 ) inside them.

L’apparato (1) è azionabile in sincronia con il primo convogliatore (2) e con il secondo convogliatore (6) per introdurre un articolo, od una pila di articoli (3), all’interno di un astuccio (7). The apparatus (1) can be operated in synchrony with the first conveyor (2) and with the second conveyor (6) to introduce an article, or a stack of articles (3), inside a case (7).

L’apparato (1) comprende: un telaio (8); un primo piatto di spinta (9) per spingere almeno un articolo all’interno di un astuccio (7); ed una prima lama di riscontro (34) per entrare almeno parzialmente nell’astuccio (7) e fornire un riscontro superiore per favorire l’ingresso dell’articolo nell’astuccio (7). The apparatus (1) includes: a frame (8); a first thrust plate (9) to push at least one item inside a case (7); and a first striker blade (34) to enter at least partially into the box (7) and provide a superior feedback to facilitate the entry of the item into the box (7).

Come si è detto in premessa, la presenza della prima lama di riscontro (34) è necessaria laddove gli articoli (3) hanno un limitato carico di punta e potrebbero inarcarsi durante l’azione del primo piatto di spinta (9): un esempio di articoli (3) di questo tipo sono appunto confezioni blister (3) contenenti compresse, illustrate nelle figure allegate, ma potrebbero anche essere confezioni flosce contenenti sostanze liquide o granulose o polverulente. As mentioned in the introduction, the presence of the first stop blade (34) is necessary where the articles (3) have a limited peak load and could arch during the action of the first thrust plate (9): an example of articles (3) of this type are precisely blister packs (3) containing tablets, illustrated in the attached figures, but they could also be loose packs containing liquid or granular or powdery substances.

L’apparato (1) comprende inoltre: una prima guida rettilinea (10) solidale al telaio (8), la quale prima guida rettilinea (10) è parallela alla direzione di avanzamento; un primo membro (11) che può scorrere lungo la prima guida rettilinea (10) e che è provvisto di una seconda guida rettilinea (12) che è verticale e perpendicolare alla direzione di avanzamento; un primo motore lineare (13) che è portato dal primo membro (11); una prima asta (14) che porta il primo piatto di spinta (9) e che è movimentata dal primo motore lineare (13) per muovere il primo piatto di spinta (9) di moto alternato in una direzione orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento; un secondo membro (15) che può scorrere lungo la seconda guida rettilinea (12); un secondo motore lineare (16) che è portato dal secondo membro (15); una seconda asta (17) che porta la prima lama di riscontro (34) e che è movimentata dal secondo motore lineare (16) per muoversi di moto alternato in una direzione orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento; un terzo membro (18) che è articolato al telaio (8) in corrispondenza di un primo asse di articolazione (19); un quarto membro (20) che è articolato al terzo membro (18) in corrispondenza di un secondo asse di articolazione (21) e che è articolato al secondo membro (15) in corrispondenza di un terzo asse di articolazione (22); un quinto membro (23) che è articolato al telaio (8) in corrispondenza del primo asse di articolazione (19); un sesto membro (24) che è articolato al quinto membro (23) in corrispondenza di un quarto asse di articolazione (25) e che è articolato al primo membro (11) in corrispondenza di un quinto asse di articolazione (35); il primo asse di articolazione (19), il secondo asse di articolazione (21), il terzo asse di articolazione (22), il quarto asse di articolazione (25) ed il quinto asse di articolazione (35) essendo orizzontali e perpendicolari alla direzione di avanzamento. The apparatus (1) also includes: a first rectilinear guide (10) integral with the frame (8), which first rectilinear guide (10) is parallel to the direction of advancement; a first member (11) which can slide along the first rectilinear guide (10) and which is provided with a second rectilinear guide (12) which is vertical and perpendicular to the direction of advancement; a first linear motor (13) which is carried by the first member (11); a first rod (14) which carries the first thrust plate (9) and which is moved by the first linear motor (13) to move the first thrust plate (9) with reciprocating motion in a horizontal direction and perpendicular to the direction of advancement ; a second member (15) which can slide along the second rectilinear guide (12); a second linear motor (16) which is carried by the second member (15); a second rod (17) which carries the first abutment blade (34) and which is moved by the second linear motor (16) to move with reciprocating motion in a horizontal direction and perpendicular to the direction of advancement; a third member (18) which is articulated to the frame (8) at a first articulation axis (19); a fourth member (20) which is articulated to the third member (18) at a second articulation axis (21) and which is articulated to the second member (15) at a third articulation axis (22); a fifth member (23) which is articulated to the frame (8) at the first articulation axis (19); a sixth member (24) which is articulated to the fifth member (23) at a fourth articulation axis (25) and which is articulated to the first member (11) at a fifth articulation axis (35); the first articulation axis (19), the second articulation axis (21), the third articulation axis (22), the fourth articulation axis (25) and the fifth articulation axis (35) being horizontal and perpendicular to the direction advancement.

L’apparato (1) è posizionabile rispetto al primo convogliatore (2) in modo che il quarto membro (20) risulti a valle del quinto membro (23) rispetto al verso di avanzamento (A). The apparatus (1) can be positioned with respect to the first conveyor (2) so that the fourth member (20) is downstream of the fifth member (23) with respect to the direction of advancement (A).

Il terzo membro (18) ed il quinto membro (23) sono azionabili in rotazione per movimentare il primo membro (11) ed il secondo membro (15) in sincronia con il primo convogliatore (2) e con il secondo convogliatore (6) e per consentire la movimentazione del primo piatto di spinta (9) e della prima lama di riscontro (34) ad opera rispettivamente del primo motore lineare (13) e del secondo motore lineare (16) per introdurre almeno un articolo all’interno di un astuccio (7). The third member (18) and the fifth member (23) can be rotated to move the first member (11) and the second member (15) in synchrony with the first conveyor (2) and with the second conveyor (6) and to allow movement of the first thrust plate (9) and of the first stop blade (34) by the first linear motor (13) and the second linear motor (16) respectively to introduce at least one article inside a case (7).

Il primo membro (11) può conformare un primo alloggiamento (30); il primo motore lineare (13) può pertanto essere alloggiato all’interno del primo alloggiamento (30). Il secondo membro (15) può conformare un secondo alloggiamento (31); il secondo motore lineare (16) può pertanto essere alloggiato all’interno del secondo alloggiamento (31). The first member (11) can form a first housing (30); the first linear motor (13) can therefore be housed inside the first housing (30). The second member (15) can form a second housing (31); the second linear motor (16) can therefore be housed inside the second housing (31).

Il primo membro (11) può comprendere: una prima struttura di sostegno (111) che conforma il primo alloggiamento (30) (figura 4) e la seconda guida rettilinea (12); ed un primo carrello (112) che è fissato alla prima struttura di sostegno (111) e che può scorrere lungo la prima guida rettilinea (10) (figura 15). The first member (11) can comprise: a first support structure (111) which shapes the first housing (30) (Figure 4) and the second rectilinear guide (12); and a first carriage (112) which is fixed to the first support structure (111) and which can slide along the first rectilinear guide (10) (Figure 15).

Il secondo membro (15) può comprendere una seconda struttura di sostegno (151) che conforma il secondo alloggiamento (31) ed un secondo carrello (152) (figura 15) che può scorrere lungo la seconda guida rettilinea (12). Il secondo carrello (152) può essere articolato al quarto membro (20) in corrispondenza del terzo asse di articolazione (22) (figura 5). The second member (15) can comprise a second support structure (151) which shapes the second housing (31) and a second carriage (152) (Figure 15) which can slide along the second rectilinear guide (12). The second carriage (152) can be articulated to the fourth member (20) in correspondence with the third articulation axis (22) (Figure 5).

Il primo alloggiamento (30) del primo membro (11) può ricevere anche il secondo membro (15) (si confrontino le figure 4 e 15). The first housing (30) of the first member (11) can also receive the second member (15) (compare Figures 4 and 15).

Il secondo membro (15) può scorrere lungo la seconda guida rettilinea (12), tramite il secondo carrello (152), fra due posizioni estreme: in una prima posizione (figura 4) il secondo membro (15) è disposto nel primo alloggiamento (30) del primo membro (11), mentre in una seconda posizione (figura 15) il secondo membro (15) è disposto al disopra del primo membro (11) ad un’altezza tale che la prima lama di riscontro (34) scavalchi le pareti (4) del primo convogliatore (2). La seconda struttura di sostegno (151) del secondo membro (15) può essere progettata per portare principalmente il secondo motore lineare (16), la seconda asta (17) e la prima lama di riscontro (34), al fine di minimizzare il peso dei componenti meccanici che devono scorrere lungo la seconda guida rettilinea (12) ed eseguire corse verticali; il primo motore lineare (13), la prima asta (14) ed il primo piatto di spinta (9) sono invece resi solidali al primo membro (11), dal momento che non è necessario che essi eseguano corse verticali. Vantaggiosamente, si minimizza così l’inerzia meccanica del secondo membro (15) e dei componenti meccanici che esso porta, il che permette di rendere più rapido il funzionamento dell’apparato (1) e di ridurre l’energia richiesta per azionare l’apparato (1) medesimo. The second member (15) can slide along the second rectilinear guide (12), through the second carriage (152), between two extreme positions: in a first position (figure 4) the second member (15) is arranged in the first housing ( 30) of the first member (11), while in a second position (figure 15) the second member (15) is arranged above the first member (11) at such a height that the first stop blade (34) goes over the walls (4) of the first conveyor (2). The second support structure (151) of the second member (15) can be designed to mainly carry the second linear motor (16), the second rod (17) and the first stop blade (34), in order to minimize the weight mechanical components which must slide along the second rectilinear guide (12) and perform vertical strokes; the first linear motor (13), the first rod (14) and the first thrust plate (9) are instead made integral with the first member (11), since it is not necessary that they perform vertical strokes. Advantageously, the mechanical inertia of the second member (15) and of the mechanical components it carries is thus minimized, which makes it possible to speed up the operation of the apparatus (1) and to reduce the energy required to operate the apparatus. (1) same.

Nelle figure allegate è illustrato un ciclo operativo dell’apparato (1) in oggetto, che avviene in sincronia con il funzionamento del primo convogliatore (2) e del secondo convogliatore (6). The attached figures illustrate an operating cycle of the apparatus (1) in question, which occurs in synchrony with the operation of the first conveyor (2) and the second conveyor (6).

Le figure 1-4 mostrano una prima fase operativa dell’apparato (1), in cui la prima lama di riscontro (34) è interposta fra una coppia di pareti laterali (4) del primo convogliatore (2) ed è disposta al disopra di una coppia di confezioni blister (3) impilate (figura 2). Figures 1-4 show a first operating phase of the apparatus (1), in which the first abutment blade (34) is interposed between a pair of side walls (4) of the first conveyor (2) and is arranged above a pair of stacked blister packs (3) (Figure 2).

Il primo piatto di spinta (9) e la prima lama di riscontro (34) vengono poi azionati rispettivamente per spingere la coppia di confezioni blister (3) all’interno di un corrispondente astuccio (7) vuoto e per fornire un costante riscontro superiore alla stessa coppia di confezioni blister (3) al fine di assicurare la introduzione di quest’ultima nell’astuccio (7), si vedano figure 5-8 (seconda fase operativa). La prima lama di riscontro (34) evita perciò che la coppia di confezioni blister (3) possa inarcarsi, il che potrebbe pregiudicare il corretto inserimento della stessa coppia di confezioni blister (3) nell’astuccio (7). Tra il primo convogliatore (2) ed il secondo convogliatore (6) è per esempio previsto un piano di appoggio, non illustrato, per consentire il trasferimento della coppia di confezioni blister (3) dal vano di alloggiamento (5) del primo convogliatore (2) all’astuccio (7) che si trova sul secondo convogliatore (6). The first thrust plate (9) and the first striker blade (34) are then actuated respectively to push the pair of blister packs (3) into a corresponding empty case (7) and to provide a constant feedback higher than the same pair of blister packs (3) in order to ensure the introduction of the latter into the carton (7), see figures 5-8 (second operative phase). The first striker blade (34) therefore prevents the pair of blister packs (3) from arching, which could jeopardize the correct insertion of the same pair of blister packs (3) in the carton (7). Between the first conveyor (2) and the second conveyor (6) there is for example a support surface, not illustrated, to allow the transfer of the pair of blister packs (3) from the housing compartment (5) of the first conveyor (2 ) to the case (7) located on the second conveyor (6).

Una volta che la coppia di confezioni blister (3) è stata introdotta all’interno dell’astuccio (7), la prima lama di riscontro (34) viene fatta ritrarre di modo che esca dall’astuccio (7) mentre il primo piatto di spinta (9) viene mantenuto in posizione per riscontrare la coppia di confezioni blister (3) all’interno dell’astuccio (7) ed evitare che incidentalmente la fuoriuscita della prima lama di riscontro (34) possa indurre una fuoriuscita anche solo parziale della coppia di confezioni blister (3); si vedano figure 9-11, terza fase operativa. Once the pair of blister packs (3) has been introduced into the box (7), the first stop blade (34) is retracted so that it comes out of the box (7) while the first plate of thrust (9) is kept in position to find the pair of blister packs (3) inside the carton (7) and to prevent accidental release of the first stop blade (34) from causing even partial release of the pair of blister packs (3); see figures 9-11, third operational phase.

Infine occorre movimentare l’apparato (1) in modo che esso si predisponga per trasferire un’altra coppia di blister (3) disposta sul primo convogliatore (2) all’interno di un astuccio (7) vuoto disposto sul secondo convogliatore (6): per fare questo la prima lama di riscontro (34) deve sollevarsi ad un’altezza superiore a quella delle pareti laterali (4) del primo convogliatore (2) (e quindi il secondo membro 15 deve scorrere lungo la seconda guida rettilinea 12 verso l’alto) ed il primo membro (11) (che porta il secondo membro 15 e quindi pure il secondo motore lineare 16, la seconda asta 17 e la prima lama di riscontro 34) deve essere movimentato lungo la prima guida rettilinea (10) per spostarsi verso un altro vano di alloggiamento (5) contenente una coppia di blister (3) da trasferire (figure 12-15, quarta fase operativa) all’interno di un astuccio (7) vuoto. Ha così inizio un nuovo ciclo operativo per l’apparato (1). Finally, it is necessary to move the apparatus (1) so that it is predisposed to transfer another pair of blisters (3) arranged on the first conveyor (2) inside an empty case (7) arranged on the second conveyor (6) : to do this, the first stop blade (34) must rise to a height higher than that of the side walls (4) of the first conveyor (2) (and therefore the second member 15 must slide along the second rectilinear guide 12 towards the top) and the first member (11) (which carries the second member 15 and therefore also the second linear motor 16, the second rod 17 and the first stop blade 34) must be moved along the first rectilinear guide (10) to move towards another housing compartment (5) containing a pair of blister packs (3) to be transferred (figures 12-15, fourth operating phase) inside an empty carton (7). Thus begins a new operating cycle for the apparatus (1).

In accordo con la forma di realizzazione illustrata nelle figure, l’apparato (1) comprende altresì: un secondo piatto di spinta (26) (figura 4) per spingere almeno un articolo all’interno di un astuccio (7); una seconda lama di riscontro (27) per entrare almeno parzialmente nell’astuccio (7) e fornire un riscontro superiore per favorire l’ingresso dell’articolo nell’astuccio (7); un terzo motore lineare (28) che è alloggiato nel primo alloggiamento (30) del primo membro (11); un quarto motore lineare (29) che è alloggiato nel secondo alloggiamento (31) del secondo membro (15); una terza asta (32) che porta il secondo piatto di spinta (26) e che è movimentata dal terzo motore lineare (28) per muoversi di moto alternato in una direzione orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento; una quarta asta (33) che porta la seconda lama di riscontro (27) e che è movimentata dal quarto motore lineare (29) per muoversi di moto alternato in una direzione orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento. Le considerazioni sopra esposte in merito al funzionamento dell’apparato (1) restano valide anche in riferimento a questa forma di realizzazione, restando inteso che il primo alloggiamento (30) ed il secondo alloggiamento (31) possono alloggiare anche un numero maggiore di motori lineari per movimentare lame di riscontro e piatti di spinta al fine di introdurre contemporaneamente più coppie di blister (3) all’interno di corrispondenti astucci (7) vuoti. In accordance with the embodiment illustrated in the figures, the apparatus (1) also includes: a second thrust plate (26) (figure 4) to push at least one item inside a case (7); a second striker blade (27) to enter at least partially into the box (7) and provide a superior strike to facilitate the entry of the item into the box (7); a third linear motor (28) which is housed in the first housing (30) of the first member (11); a fourth linear motor (29) which is housed in the second housing (31) of the second member (15); a third rod (32) which carries the second thrust plate (26) and which is moved by the third linear motor (28) to move with reciprocating motion in a horizontal direction and perpendicular to the direction of advancement; a fourth rod (33) which carries the second abutment blade (27) and which is moved by the fourth linear motor (29) to move with reciprocating motion in a horizontal direction and perpendicular to the direction of advancement. The above considerations regarding the operation of the apparatus (1) remain valid also with reference to this embodiment, it being understood that the first housing (30) and the second housing (31) can also house a greater number of linear motors to move the check blades and pusher plates in order to simultaneously introduce several pairs of blister packs (3) inside corresponding empty cartons (7).

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come nel seguito rivendicata. It is understood that what above has been described by way of non-limiting example, therefore any constructional variants are understood to fall within the protective scope of the present technical solution, as claimed hereinafter.

Claims (6)

RIVENDICAZIONI 1) Apparato (1) per introdurre articoli (3) all’interno di astucci (7), il quale apparato (1): comprende un telaio (8); è posizionabile a lato di un primo convogliatore (2) che movimenta articoli (3) in un verso di avanzamento (A) ed in una direzione di avanzamento orizzontale; può operare in sincronia con il primo convogliatore (2) e con un secondo convogliatore (6) che è disposto a lato del primo convogliatore (2) e che movimenta astucci (7) nel medesimo verso di avanzamento (A) e nella medesima direzione di avanzamento del primo convogliatore (2); comprende un primo piatto di spinta (9) per spingere almeno un articolo all’interno di un astuccio (7); comprende una prima lama di riscontro (34) per entrare almeno parzialmente nell’astuccio (7) e fornire un riscontro superiore per favorire l’ingresso dell’articolo nell’astuccio (7); il citato apparato (1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: una prima guida rettilinea (10) solidale al telaio (8), la quale guida rettilinea è parallela alla direzione di avanzamento; un primo membro (11) che può scorrere lungo la prima guida rettilinea (10) e che è provvisto di una seconda guida rettilinea (12) che è verticale e perpendicolare alla direzione di avanzamento; un primo motore lineare (13) che è portato dal primo membro (11); una prima asta (14) che porta il primo piatto di spinta (9) e che è movimentata dal primo motore lineare (13) per muovere il primo piatto di spinta (9) di moto alternato in una direzione orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento; un secondo membro (15) che può scorrere lungo la seconda guida rettilinea (12); un secondo motore lineare (16) che è portato dal secondo membro (15); una seconda asta (17) che porta la prima lama di riscontro (34) e che è movimentata dal secondo motore lineare (16) per muoversi di moto alternato in una direzione orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento; un terzo membro (18) che è articolato al telaio (8) in corrispondenza di un primo asse di articolazione (19); un quarto membro (20) che è articolato al terzo membro (18) in corrispondenza di un secondo asse di articolazione (21) e che è articolato al secondo membro (15) in corrispondenza di un terzo asse di articolazione (22); un quinto membro (23) che è articolato al telaio (8) in corrispondenza del primo asse di articolazione (19); un sesto membro (24) che è articolato al quinto membro (23) in corrispondenza di un quarto asse di articolazione (25) e che è articolato al primo membro (11) in corrispondenza di un quinto asse di articolazione (35); il primo asse di articolazione (19), il secondo asse di articolazione (21), il terzo asse di articolazione (22), il quarto asse di articolazione (25) ed il quinto asse di articolazione (35) essendo orizzontali e perpendicolari alla direzione di avanzamento; l’apparato (1) essendo posizionabile rispetto al primo convogliatore (2) in modo che il quarto membro (20) risulti a valle del quinto membro (23) rispetto al verso di avanzamento (A); il terzo membro (18) ed il quinto membro (23) essendo azionabili in rotazione per movimentare il primo membro (11) ed il secondo membro (15) in sincronia con il primo convogliatore (2) e con il secondo convogliatore (6) e per consentire la movimentazione del primo piatto di spinta (9) e della prima lama di riscontro (34) ad opera rispettivamente del primo motore lineare (13) e del secondo motore lineare (16) per introdurre almeno un articolo all’interno di un astuccio (7). CLAIMS 1) Apparatus (1) for introducing items (3) inside cases (7), which apparatus (1): comprises a frame (8); it can be positioned alongside a first conveyor (2) which moves articles (3) in a forward direction (A) and in a horizontal forward direction; can operate in synchrony with the first conveyor (2) and with a second conveyor (6) which is arranged at the side of the first conveyor (2) and which moves cartons (7) in the same direction of advancement (A) and in the same direction of advancement of the first conveyor (2); includes a first thrust plate (9) to push at least one item inside a case (7); includes a first striker blade (34) to enter at least partially into the box (7) and provide a superior feedback to facilitate the entry of the item into the box (7); the aforementioned apparatus (1) being characterized by the fact that it comprises: a first rectilinear guide (10) integral with the frame (8), which rectilinear guide is parallel to the direction of advancement; a first member (11) which can slide along the first rectilinear guide (10) and which is provided with a second rectilinear guide (12) which is vertical and perpendicular to the direction of advancement; a first linear motor (13) which is carried by the first member (11); a first rod (14) which carries the first thrust plate (9) and which is moved by the first linear motor (13) to move the first thrust plate (9) with reciprocating motion in a horizontal direction and perpendicular to the direction of advancement ; a second member (15) which can slide along the second rectilinear guide (12); a second linear motor (16) which is carried by the second member (15); a second rod (17) which carries the first abutment blade (34) and which is moved by the second linear motor (16) to move with reciprocating motion in a horizontal direction and perpendicular to the direction of advancement; a third member (18) which is articulated to the frame (8) at a first articulation axis (19); a fourth member (20) which is articulated to the third member (18) at a second articulation axis (21) and which is articulated to the second member (15) at a third articulation axis (22); a fifth member (23) which is articulated to the frame (8) at the first articulation axis (19); a sixth member (24) which is articulated to the fifth member (23) at a fourth articulation axis (25) and which is articulated to the first member (11) at a fifth articulation axis (35); the first articulation axis (19), the second articulation axis (21), the third articulation axis (22), the fourth articulation axis (25) and the fifth articulation axis (35) being horizontal and perpendicular to the direction advancement; the apparatus (1) being positioned with respect to the first conveyor (2) so that the fourth member (20) is downstream of the fifth member (23) with respect to the direction of advancement (A); the third member (18) and the fifth member (23) being rotatable to move the first member (11) and the second member (15) in synchrony with the first conveyor (2) and with the second conveyor (6) and to allow movement of the first thrust plate (9) and of the first stop blade (34) by the first linear motor (13) and the second linear motor (16) respectively to introduce at least one article inside a case (7). 2) Apparato (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui il primo membro (11) comprende: una prima struttura di sostegno (111) che conforma un primo alloggiamento (30) e la seconda guida rettilinea (12); ed un primo carrello (112) che è fissato alla prima struttura di sostegno (111) e che può scorrere lungo la prima guida rettilinea (10). 2) Apparatus (1) according to the preceding claim, wherein the first member (11) comprises: a first support structure (111) which forms a first housing (30) and the second rectilinear guide (12); and a first carriage (112) which is fixed to the first support structure (111) and which can slide along the first rectilinear guide (10). 3) Apparato secondo la rivendicazione precedente, in cui il primo alloggiamento (30) può ricevere il primo motore lineare (13) ed il secondo membro (15). 3) Apparatus according to the preceding claim, in which the first housing (30) can receive the first linear motor (13) and the second member (15). 4) Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il secondo membro (15) comprende: una seconda struttura di sostegno (151) che conforma un secondo alloggiamento (31); ed un secondo carrello (152) che può scorrere lungo la seconda guida rettilinea (12). 4) Apparatus (1) according to any one of the preceding claims, wherein the second member (15) comprises: a second support structure (151) which forms a second housing (31); and a second carriage (152) which can slide along the second rectilinear guide (12). 5) Apparato secondo la rivendicazione precedente, in cui il secondo alloggiamento (31) può ricevere il secondo motore lineare (16). 5) Apparatus according to the preceding claim, wherein the second housing (31) can receive the second linear motor (16). 6) Apparato secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui il secondo carrello (152) è articolato al quarto membro (20) in corrispondenza del terzo asse di articolazione (22). CLAIMS 1). An apparatus for inserting articles (3) internally of boxes (7), which apparatus (1): comprises a frame (8); is positionable by a side of a first conveyor (2) which moves articles (3) in an advancement direction (A) and in a horizontal advancement direction; can operate in synchrony with the first conveyor (2) and with a second conveyor (6) which is arranged by a side of the first conveyor (2) and which moves boxes (7) in a same sense and advancement direction as the first conveyor (2); comprises a first thrust plate (9) for pushing at least an article internally of a box (7); comprises a first abutting blade (36) for at least partially entering the box (7) and providing an upper abutment for facilitating insertion of the article (3) in the box (7); the apparatus (1) being characterised in that it comprises: a first straight guide (10) solidly constrained to the frame (8), which straight guide is parallel to the advancement direction; a first member (11) which can slide along the first straight guide (10) and which is provided with a second straight guide (12) that is vertical and perpendicular to the advancement direction; a first linear motor (13) which is borne by the first member (11); a first rod (14) which bears the first thrust plate (9) and which is moved by the first linear motor (13) in order to move the first thrust plate (9) in alternating motion in a horizontal and perpendicular direction to the advancement direction; a second member (15) which can slide along the second straight guide (12); a second linear motor (16) which is borne by the second member (15); a second rod (17) which bears the first abutting blade (34) and which is moved by the second linear motor (16) such as to move in alternating motion in a horizontal and perpendicular direction to the advancement direction; a third member (18) which is hinged to the frame (8) at a first hinge axis (19); a fourth member (20) which is hinged to the third member (18) at a second hinge axis (21) and which is hinged to the second member (15) at a third hinge axis (22); a fifth member (23) which is hinged to the frame (8) at the first hinge axis (19); a sixth member (24) which is hinged to the fifth member (23) at a fourth hinge axis (25) and which is hinged to the first member (11) at a fifth hinge axis (35); the first hinge axis (19), the second hinge axis (21), the third hinge axis (22), the fourth hinge axis (25) and the fifth hinge axis (35) being horizontal and perpendicular to the advancement direction; the apparatus (1) being positionable with respect to the first conveyor (2) in such a way that the fourth member (20) is downstream of the fifth member (23) with respect to the advancement direction (A); the third member (18) and the fifth member (23) being activatable in rotation such as to move the first member (11) and the second member (15) in synchrony with the first conveyor (2) and with the second conveyor (6) and in order to enable movement of the first thrust plate (9) and the first abutting blade (34) by action respectively of the first linear motor (13) and the second linear motor (16) in order to insert at least an article internally of a box (7). 2). The apparatus (1) of the preceding claim, wherein the first member (11) comprises: a first support structure (111) which forms a first housing (30) and the second straight guide (12); and a first carriage (112) which is fixed to the first support structure (111) and which can slide along the first straight guide (10). 3). The apparatus of the preceding claim, wherein the first housing (30) can receive the first linear motor (13) and the second member (15). 4). The apparatus (1) of any one of the preceding claims, wherein the second member (15) comprises: a second support structure (151) which conforms a second housing (31); and a second carriage (152) which can slide along the second straight guide (12). 5). The apparatus of the preceding claim, wherein the second housing (31) can receive the second linear motor (16). 6). The apparatus of claim 4 or 5, wherein the second carriage (152) is hinged to the fourth member (20) at the third hinge axis (22).6) Apparatus according to claim 4 or 5, wherein the second carriage (152) is articulated to the fourth member (20) in correspondence with the third articulation axis (22). CLAIMS 1). An apparatus for inserting articles (3) internally of boxes (7), which apparatus (1): comprises a frame (8); is positionable by a side of a first conveyor (2) which moves articles (3) in an advancement direction (A) and in a horizontal advancement direction; can operate in synchrony with the first conveyor (2) and with a second conveyor (6) which is arranged by a side of the first conveyor (2) and which moves boxes (7) in a same sense and advancement direction as the first conveyor (2); comprises a first thrust plate (9) for pushing at least an article internally of a box (7); comprises a first abutting blade (36) for at least partially entering the box (7) and providing an upper abutment for facilitating insertion of the article (3) in the box (7); the apparatus (1) being characterized in that it comprises: a first straight guide (10) solidly constrained to the frame (8), which straight guide is parallel to the advancement direction; a first member (11) which can slide along the first straight guide (10) and which is provided with a second straight guide (12) that is vertical and perpendicular to the advancement direction; a first linear motor (13) which is borne by the first member (11); a first rod (14) which bears the first thrust plate (9) and which is moved by the first linear motor (13) in order to move the first thrust plate (9) in alternating motion in a horizontal and perpendicular direction to the advancement direction; a second member (15) which can slide along the second straight guide (12); a second linear motor (16) which is borne by the second member (15); a second rod (17) which bears the first abutting blade (34) and which is moved by the second linear motor (16) such as to move in alternating motion in a horizontal and perpendicular direction to the advancement direction; a third member (18) which is hinged to the frame (8) at a first hinge axis (19); a fourth member (20) which is hinged to the third member (18) at a second hinge axis (21) and which is hinged to the second member (15) at a third hinge axis (22); a fifth member (23) which is hinged to the frame (8) at the first hinge axis (19); a sixth member (24) which is hinged to the fifth member (23) at a fourth hinge axis (25) and which is hinged to the first member (11) at a fifth hinge axis (35); the first hinge axis (19), the second hinge axis (21), the third hinge axis (22), the fourth hinge axis (25) and the fifth hinge axis (35) being horizontal and perpendicular to the advancement direction; the apparatus (1) being positionable with respect to the first conveyor (2) in such a way that the fourth member (20) is downstream of the fifth member (23) with respect to the advancement direction (A); the third member (18) and the fifth member (23) being activatable in rotation such as to move the first member (11) and the second member (15) in synchrony with the first conveyor (2) and with the second conveyor (6 ) and in order to enable movement of the first thrust plate (9) and the first abutting blade (34) by action respectively of the first linear motor (13) and the second linear motor (16) in order to insert at least an article internally of a box (7). 2). The apparatus (1) of the preceding claim, wherein the first member (11) comprises: a first support structure (111) which forms a first housing (30) and the second straight guide (12); and a first carriage (112) which is fixed to the first support structure (111) and which can slide along the first straight guide (10). 3). The apparatus of the preceding claim, wherein the first housing (30) can receive the first linear motor (13) and the second member (15). 4). The apparatus (1) of any one of the preceding claims, wherein the second member (15) comprises: a second support structure (151) which conforms a second housing (31); and a second carriage (152) which can slide along the second straight guide (12). 5). The apparatus of the preceding claim, wherein the second housing (31) can receive the second linear motor (16). 6). The apparatus of claim 4 or 5, wherein the second carriage (152) is hinged to the fourth member (20) at the third hinge axis (22).
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