SETTORE DELLA TECNICA
[0001] La presente invenzione è relativa ad una unità di alimentazione di pile di materiale di incarto ad una macchina impacchettatrice.
ARTE ANTERIORE
[0002] In una macchina impacchettatrice il materiale di incarto può venire alimentato sotto forma di un nastro continuo svolto da una bobina, dal quale vengono tagliati in successione gli spezzoni di materiale di incarto da utilizzare durante le operazioni di incarto, oppure sotto forma di pile (o mazzette) di spezzoni di materiale di incarto. Nel caso in cui il materiale di incarto venga alimentato sotto forma di pile di spezzoni di materiale di incarto, la macchina impacchettatrice comprende almeno una tramoggia verticale che presenta superiormente una apertura di carico attraverso la quale le pile vengono inserite in successione all'interno della tramoggia e presenta inferiormente una apertura di prelievo opposta alla apertura di carico ed attraverso la quale singoli spezzoni di materiale di incarto vengono prelevati in successione e trasferiti agli organi di incarto.
[0003] In passato l'inserimento delle pile di spezzoni di materiale di incarto all'interno della tramoggia veniva effettuato manualmente da un operatore addetto alla macchina impacchettatrice; tale modalità di alimentazione richiede un impegno dell'operatore continuativo e quasi senza soste, particolarmente quando la macchina impacchettatrice è ad alta velocità e quindi esaurisce in tempi brevi gli spezzoni di materiale di incarto presenti all'interno della tramoggia.
[0004] Per ridurre l'impegno dell'operatore, e quindi permettere ad un solo operatore di seguire più macchine impacchettatrici, è stato proposto l'utilizzo di una unità di alimentazione di pile di materiale di incarto, la quale unità di alimentazione è atta ad inserire autonomamente ed automaticamente le pile di materiale di incarto all'interno della tramoggia della macchina impacchettatrice. Un esempio di una unità di alimentazione di pile di materiale di incarto ad una macchina impacchettatrice è presentato nella domanda di brevetto EP 1 219 539 A1.
Tuttavia, le unità di alimentazione di pile di materiale di incarto note ed attualmente in commercio sono relativamente complesse ed ingombranti e per venire accoppiate ad una macchina impacchettatrice esistente richiedono numerose e costose modifiche alla macchina impacchettatrice stessa; di conseguenza le unità di alimentazione di pile di materiale di incarto note ed attualmente in commercio non sono adatte a venire accoppiate alle macchine impacchettatrici esistenti come miglioramento postvendita.
DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE
[0005] Scopo della presente invenzione è fornire una unità di alimentazione di pile di materiale di incarto ad una macchina impacchettatrice, la quale unità di alimentazione sia di facile ed economica realizzazione e sia priva degli inconvenienti sopra descritti.
[0006] In accordo con la presente invenzione viene fornita una unità di alimentazione di pile di materiale di incarto ad una macchina impacchettatrice secondo quanto stabilito nelle rivendicazioni allegate.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
[0007] La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
<tb>la fig. 1 <sep>illustra una vista prospettica, schematica e con parti asportate per chiarezza, di una unità di alimentazione di pile di materiale di incarto realizzata in accordo con la presente invenzione;
<tb>la fig. 2 <sep>illustra una vista prospettica, schematica e con parti asportate per chiarezza, dell'unità di alimentazione della fig. 1 con l'ulteriore asportazione dei rivestimenti di protezione;
<tb>la fig. 3 <sep>illustra una vista prospettica, schematica e con parti asportate per chiarezza, di una stazione di rilascio dell'unità di alimentazione della fig. 1;
<tb>la fig. 4 <sep>illustra una vista prospettica, schematica e con parti asportate per chiarezza, di un cassetto dell'unità di alimentazione della fig. 1;
<tb>la fig. 5 <sep>illustra una vista in sezione longitudinale, schematica e con parti asportate per chiarezza, di una porzione di una giostra dell'unità di alimentazione della fig. 1; e
<tb>la fig. 6 <sep>illustra una vista in sezione trasversale, schematica e con parti asportate per chiarezza, di una giostra dell'unità di alimentazione della fig. 1.
FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL'INVENZIONE
[0008] Nella fig. 1 con il numero 1 è indicata nel suo complesso una unità di alimentazione di pile (o mazzette) 2 di materiale di incarto (in particolare fogli di incarto esterno per pacchetti di sigarette soffici) ad una macchina 3 impacchettatrice di sigarette per la realizzazione di pacchetti di sigarette soffici.
[0009] Secondo quanto meglio illustrato nella fig. 2, l'unità 1 di alimentazione comprende un magazzino 4 contenente una pluralità di pile 2 di materiale di incarto (non illustrate nella fig. 2 per chiarezza), ed un dispositivo 5 di trasferimento, il quale preleva in successione le pile 2 di materiale di incarto da una stazione 6 di prelievo disposta in una posizione fissa in corrispondenza del magazzino 4 ed alimenta le pile 2 di materiale di incarto stesse ad una stazione 7 di rilascio disposta in una posizione fissa in corrispondenza della macchina 3 impacchettatrice.
[0010] Il magazzino 4 comprende una giostra 8 di forma cilindrica che si sviluppa verticalmente, è montata girevole attorno ad un asse 9 di rotazione centrale e verticale e supporta una pluralità di cassetti 10 (illustrati nelle fig. 5 e 6), i quali sono uniformemente distribuiti attorno all'asse 9 di rotazione; secondo la forma di attuazione illustrata nelle fig. 5e 6, i cassetti 10 sono distribuiti in tre anelli 11 sovrapposti e paralleli, ciascuno dei quali comprende dieci cassetti 10 uniformemente distribuiti lungo una circonferenza centrata sull'asse 9 di rotazione.
[0011] Secondo quanto illustrato nella fig. 4, ciascun cassetto 10 presenta una forma sostanzialmente parallelepipeda che riprende la forma delle pile 2 di materiale di incarto, comprende una parete 12 inferiore orizzontale che supporta una pila 2 di materiale di incarto contenuta nel cassetto 10 e presenta una apertura 13 passante; l'apertura 13 passante è disposta in posizione centrale ed è rivolta verso l'esterno della giostra 8 (come illustrato nella fig. 2 in corrispondenza della stazione 6 di prelievo).
Inoltre, ciascun cassetto 10 presenta delle pareti 14 laterali che sono disposte perpendicolarmente alla parete 12 inferiore e forniscono un contenimento laterale alla pila 2 di materiale di incarto contenuta nel cassetto 10; secondo la forma di attuazione illustrata, le pareti 14 laterali comprendono due elementi 15 a squadra disposti in prossimità della apertura 13 passante da lati opposti dell'apertura 13 passante stessa e due elementi 16 piatti disposti tra loro affiancati di fronte all'apertura 13 passante.
[0012] Secondo quanto illustrato nella fig. 2, il dispositivo 5 di trasferimento comprende un organo 17 di presa atto a prelevare una pila 2 di materiale di incarto da un cassetto 10 del magazzino 4 nella stazione 6 di prelievo e a depositare la pila 2 di materiale di incarto nella stazione 7 di rilascio. Inoltre, il dispositivo 5 di trasferimento comprende un dispositivo 18 attuatore per spostare l'organo 17 di presa tra la stazione 6 di prelievo disposta in corrispondenza della giostra 8 e la stazione 7 di rilascio disposta in corrispondenza della macchina 3 impacchettatrice.
[0013] Il dispositivo 18 attuatore comprende una guida 19 di scorrimento rettilinea, fissa ed orizzontale, lungo la quale scorre un carrello 20 che supporta un telaio 21 di supporto a cui è meccanicamente collegato l'organo 17 di presa; il carrello 20 viene movimentato lungo la guida 19 rettilinea per spostarsi lungo una direzione D1 di spostamento sotto la spinta di un motore 22 elettrico brashless che trasmette il moto al carrello 20 mediante una trasmissione a cinghia.
[0014] Secondo quanto illustrato nella fig. 3, il telaio 21 di supporto sostiene a sua volta una guida 23 di scorrimento rettilinea disposta perpendicolarmente alla guida 19 di scorrimento e lungo la quale scorre un carrello 24 che supporta l'organo 17 di presa; è previsto un pistone 25 pneumatico che è fissato da un lato al telaio 21 di supporto e dall'altro lato al carrello 24 per comandare lo scorrimento del carrello 24 lungo la guida 23 di scorrimento per spostarsi lungo una direzione D2 di spostamento perpendicolare alla direzione D1 di spostamento.
L'organo 17 di presa comprende un corpo 26 centrale, il quale è incernierato al carrello 24 per ruotare, rispetto al carrello 24 stesso, attorno ad un asse 27 di rotazione verticale che è parallelo all'asse 9 di rotazione della giostra 8 ed è perpendicolare sia alla guida 19 di scorrimento, sia alla guida 23 di scorrimento. È previsto un motore (non illustrato), il quale è portato dal carrello 24 e comanda la rotazione del corpo 26 centrale dell'organo 17 di presa attorno all'asse 27 di rotazione.
[0015] L'organo 17 di presa comprende una paletta 28, la quale è fissata al corpo 26 centrale e riproduce in positivo la forma dell'apertura 13 passante della parete 12 inferiore di ciascun cassetto 10 ed è atta a passare dal basso attraverso l'apertura 13 passante stessa per prelevare dal cassetto 10 la corrispondente pila 2 di materiale di incarto. Inoltre, l'organo 17 di presa comprende una coppia di ganasce 29, le quali sono accoppiate alla paletta 28, sono disposte da lati opposti della paletta 28 e sono incernierate al corpo 26 centrale per ruotare sotto la spinta di rispettivi cilindri pneumatici (non illustrati) tra una posizione aperta, in cui lasciano libera una pila 2 di materiale di incarto appoggiata alla paletta 28, ed una posizione chiusa, in cui serrano una pila 2 di materiale di incarto appoggiata alla paletta 28.
Preferibilmente, ciascuna ganascia 29 termina con un elemento 30 di presa conformato a squadra ed atto ad impegnare uno spigolo di una pila 2 di materiale di incarto appoggiata alla paletta 28 ed opposto alla paletta 28 stessa.
[0016] Secondo quanto illustrato nella fig. 2, la macchina 3 impacchettatrice comprende due tramogge 31 verticali tra loro affiancate, ciascuna delle quali presenta superiormente una apertura 32 di carico attraverso la quale le pile 2 di materiale di incarto vengono inserite in successione all'interno della tramoggia 31 e presenta inferiormente una apertura di prelievo (non illustrata) opposta alla apertura 32 di carico ed attraverso la quale singoli fogli di materiale di incarto vengono prelevati in successione e trasferiti agli organi di incarto (non illustrati) della macchina 3 impacchettatrice come ad esempio descritto nel brevetto EP 0 900 753 B1.
[0017] La stazione 7 di rilascio è disposta in corrispondenza delle aperture 32 di carico delle due tramogge 31 e per ciascuna apertura 32 di carico comprende una coppia di ganasce 33, le quali sono accoppiate alla tramoggia 31 e sono disposte da lati opposti della apertura 32 di carico. Le ganasce 33 di ciascuna coppia sono incernierate per ruotare tra una posizione aperta, in cui lasciano libera una pila 2 di materiale di incarto disposta sopra all'apertura 32 di carico superiore della tramoggia 31, ed una posizione chiusa, in cui serrano una pila 2 di materiale di incarto disposta sopra all'apertura 32 di carico superiore della tramoggia 31. Preferibilmente, ciascuna ganascia 33 termina con un elemento 34 di presa conformato a squadra ed atto ad impegnare uno spigolo di una pila 2 di materiale di incarto.
Preferibilmente, la coppia di ganasce 29 dell'organo 17 di presa e le due coppie di ganasce 33 della stazione 7 di rilascio sono conformate in modo tale da impegnare porzioni distinte di una pila 2 di materiale di incarto per permettere alla coppia di ganasce 29 dell'organo 17 di presa e ad una coppia di ganasce 33 della stazione 7 di rilascio di impegnare contemporaneamente una stessa pila 2 di materiale di incarto.
[0018] Da quanto sopra descritto appare chiaro che il dispositivo 18 attuatore è atto a spostare l'organo 17 di presa lungo la direzione D1 (che è radiale, cioè perpendicolare all'asse 9 di rotazione) per movimentare l'organo 17 di presa tra la stazione 6 di prelievo e la stazione 7 di rilascio ed è atto a spostare l'organo 17 di presa lungo la direzione D2 perpendicolare alla direzione D1 per allineare selettivamente l'organo 17 di presa con le due aperture 32 di carico superiori delle due tramogge 31 affiancate.
[0019] Secondo quanto illustrato nella fig. 2, la giostra 8 comprende un telaio 35 di supporto di forma cilindrica e montato girevole attorno all'asse 9 di rotazione, e dieci guide 36 di scorrimento, le quali sono solidali al telaio 35 di supporto, sono uniformemente distribuite attorno sull'asse 9 di rotazione, e si sviluppano assialmente parallelamente all'asse 9 di rotazione (cioè verticalmente). Inoltre, la giostra 8 comprende dieci aste 37 di supporto, ciascuna delle quali è montata assialmente scorrevole lungo una guida 36 di scorrimento e porta in posizione fissa un cassetto 10 di ciascun anello 11 di cassetti 10 (come meglio illustrato nella fig. 5); di conseguenza, nella forma di attuazione illustrata ciascuna delle dieci aste 37 di supporto supporta tre cassetti 10 verticalmente distanziati uno dall'altro lungo l'asta 37 di supporto stessa.
[0020] Secondo quanto illustrato nella fig. 5, in corrispondenza della stazione 6 di prelievo, è previsto un dispositivo 38 azionatore che controlla lo scorrimento dell'asta 37 di supporto correntemente allineata assialmente con la stazione 6 di prelievo (cioè disposta in corrispondenza della stazione 6 di prelievo) lungo la propria guida 36 di scorrimento (cioè assialmente, ossia parallelamente all'asse 9 di rotazione). In particolare, il dispositivo 38 azionatore controlla lo scorrimento dell'asta 37 di supporto correntemente allineata assialmente con la stazione 6 di prelievo per spostare i cassetti 10 dell'asta 37 di supporto (cioè i cassetti 10 correntemente allineati assialmente con la stazione 6 di prelievo) assialmente in modo da allineare radialmente ed in successione i cassetti 10 alla stazione 6 di prelievo.
[0021] Il dispositivo 38 azionatore comprende un dente 39 di spinta, il quale è disposto assialmente allineato con la stazione 6 di prelievo ed è atto a spingere assialmente l'asta 37 di supporto correntemente allineata assialmente con la stazione 6 di prelievo (cioè disposta in corrispondenza della stazione 6 di prelievo). Inoltre, il dispositivo 38 azionatore comprende un elemento azionatore 40 che è meccanicamente collegato al dente 39 di spinta per spostare assialmente il dente 39 di spinta stesso; preferibilmente, lo scorrimento assiale di una asta 37 di supporto è limitato inferiormente e superiormente da una coppia di rispettivi finecorsa montati sul telaio 35 di supporto della giostra 8.
Nella forma di attuazione illustrata, l'elemento azionatore 40 comprende una vite 41 senza fine che si sviluppa assialmente (cioè parallelamente all'asse 9 di rotazione), viene ruotata da un motore 42 brashless ed è impegnata da un cursore 43 filettato che porta il dente 39 di spinta. E' importante osservare che il dispositivo 38 azionatore imprime a ciascuna asta 37 di supporto unicamente una spinta assiale verso l'alto per fare salire l'asta 37 di supporto stessa; la spinta assiale verso il basso per fare scendere l'asta 37 di supporto viene fornita dalla forza di gravità ed in questo caso la presenza del dente 39 di spinta determina unicamente un appoggio che limita la discesa per gravità della asta 37 di supporto.
[0022] Secondo quanto illustrato nella fig. 6, il magazzino 4 comprende un dispositivo 44 attuatore per ruotare a passo la giostra 8 attorno all'asse 9 di rotazione in modo da allineare assialmente ed in successione i cassetti 10 alla stazione 6 di prelievo; in altre parole, il dispositivo 44 attuatore ruota a passo il telaio 35 di supporto della giostra 8 attorno all'asse 9 di rotazione in modo da spostare progressivamente le aste 37 di supporto e quindi allineare assialmente in successione le aste 37 di supporto (e quindi i cassetti 10 portati dalle aste 37 di supporto) con la stazione 6 di prelievo.
[0023] Il dispositivo 44 attuatore comprende un motore 45 elettrico trifase (tipicamente un motore asincrono), il quale è accoppiato alla giostra 8 per ruotare la giostra 8 attorno all'asse 9 di rotazione mediante una croce di malta 46; in altre parole, il movimento rotativo generato dal motore 45 elettrico trifase viene demoltiplicato e trasformato in un movimento di avanzamento a passo dall'azione della croce di malta 46 che da un lato è collegata meccanicamente ad un albero del motore 45 elettrico e dall'altro lato è collegata meccanicamente al telaio 35 di supporto della giostra 8. Inoltre, secondo quanto illustrato nella fig. 5il dispositivo 44 attuatore comprende un centratore 47 per realizzare il corretto allineamento assiale delle aste 37 di supporto (cioè dei cassetti 10 portati dalle aste 37 di supporto) alla stazione 6 di prelievo.
Il centratore 47 comprende dieci fori 48 di centraggio di forma conica (uno per ciascuna asta 37 di supporto) realizzati, ad esempio, in una piastra di base del telaio 35 di supporto della giostra 8 e disposti assialmente (cioè parallelamente l'asse 9 di rotazione); inoltre, il centratore 47 comprende un chiavistello 49 avente una punta conica che riproduce in negativo la forma del foro 48 di centraggio ed è disposto assialmente (cioè parallelamente l'asse 9 di rotazione) in corrispondenza della stazione 6 di prelievo. Infine, il centratore 47 comprende un elemento azionatore 50 (ad esempio un pistone pneumatico) per spostare assialmente il chiavistello 49 in modo da portare la punta del chiavistello 49 ad inserirsi all'interno del foro 48 di centraggio correntemente disposto in corrispondenza della stazione 6 di prelievo.
In uso, l'azione del motore 45 elettrico ruota il telaio 35 di supporto della giostra 8 di 36[deg.] (tenendo conto che sono previste dieci aste 37 di supporto) per portare una asta 37 di supporto in corrispondenza della stazione 6 di prelievo con una precisione di posizionamento relativamente incerta; successivamente, il centratore 47 viene azionato per realizzare un perfetto allineamento tra l'asta 37 di supporto e la stazione 6 di prelievo grazie all'azione di auto centraggio del chiavistello 49 all'interno del rispettivo foro 48 di centraggio.
[0024] L'unità 1 di alimentazione comprende una centralina elettronica di controllo (non illustrata), la quale pilota tutti i motori elettrici e i cilindri pneumatici presenti ed è collegata ad una serie di sensori; a titolo di esempio, i sensori comprendono: una coppia di fotocellule, ciascuna delle quali è accoppiata ad una rispettiva tramoggia 31 per determinare il livello del materiale di incarto all'interno della tramoggia 31 e quindi segnalare la necessità di inserire una nuova pila 2 di materiale di incarto all'interno della tramoggia 31 stessa; una fotocellula accoppiata all'organo 17 di presa per verificare la presenza di una pila 2 di materiale di incarto nell'organo 17 di presa; dei sensori di posizione (ad esempio micro-switches) accoppiati alle ganasce 29 e 33 per determinare la posizione corrente delle ganasce 29 e 33 stesse;
un sensore di posizione (accoppiato al motore 42 elettrico) per determinare la posizione del dente 39 di spinta (e quindi della asta 37 di supporto allineata alla stazione 6 di prelievo); un sensore di posizione (accoppiato al motore 45 elettrico) per determinare la posizione angolare della giostra 8 attorno all'asse 9 di rotazione; ed un sensore di posizione (ad esempio un micro-switch) accoppiato all'elemento azionatore 50 per verificare il corretto ingresso del chiavistello 49 all'interno del corrispondente foro 48 di centraggio.
[0025] Secondo quanto illustrato nella fig. 1, i cassetti 10 sporgono radialmente verso l'esterno da una superficie laterale cilindrica della giostra 8, e pertanto il caricamento delle pile 2 di materiale di incarto nei cassetti 10 risulta semplice e veloce. Per evitare che in uso una parte del corpo dell'operatore (tipicamente le mani) possa venire accidentalmente intrappolata nella giostra 8 durante la rotazione della giostra 8 stessa o che l'operatore possa venire colpito dall'organo 17 di presa durante i suoi spostamenti, l'unità 1 di alimentazione comprende una carteratura 51 di protezione.
La carteratura 51 di protezione comprende un involucro 52 di protezione che chiude completamente la stazione 6 di prelievo, la stazione 7 di rilascio ed il dispositivo 5 di trasferimento; in corrispondenza della stazione 6 di prelievo, l'involucro 52 di protezione presenta una cuffia 53 cilindrica che sporge verticalmente e definisce al suo interno lo spazio necessario alla salita della asta 37 di supporto allineata alla stazione 6 di prelievo. Inoltre, la giostra 8 comprende un rivestimento 54 di protezione laterale (tipicamente in materiale plastico), il quale è privo di aperture e riveste completamente la superficie laterale cilindrica esterna della giostra 8 lasciando scoperte solo delle aperture 55 superiori di carico dei cassetti 10.
[0026] L'involucro 52 di protezione che chiude e sigilla la stazione 6 di prelievo presenta due pareti 56 di protezione laterali (una sola delle quali è illustrata nella fig. 1), le quali sono disposte assialmente, presentano un bordo che sfiora il rivestimento 54 di protezione laterale della giostra 8 e sono conformate a pettine per la presenza di aperture 57 in corrispondenza della zona di passaggio dei cassetti 10. Preferibilmente, ciascuna parete 56 di protezione laterale è montata su cerniere, è provvista di mezzi elastici (tipicamente molle a torsione accoppiate alle cerniere) per venire mantenuta in una posizione di lavoro predeterminata, ed è accoppiata ad un sensore di sicurezza per rilevare in uso un movimento di rotazione anomalo della parete 56 di protezione laterale stessa.
[0027] Viene di seguito descritto il funzionamento del dispositivo 5 di trasferimento per prelevare una pila 2 di materiale di incarto da un cassetto 10 disposto nella stazione 6 di prelievo ed alimentare la pila 2 di materiale di incarto ad una tramoggia 31 disposta nella stazione 7 di rilascio.
[0028] Inizialmente, il dispositivo 44 attuatore viene azionato (se necessario) per allineare assialmente (cioè verticalmente) l'asta 37 di supporto desiderata (portante tre cassetti 10 tra loro verticalmente sfalsati) alla stazione 6 di prelievo. Successivamente, il dispositivo 38 azionatore viene attivato (se necessario) per allineare radialmente (cioè orizzontalmente) il cassetto 10 desiderato (portato dall'asta 37 di supporto desiderata e correntemente allineata assialmente alla stazione 6 di prelievo) alla stazione 6 di prelievo.
[0029] A questo punto, il dispositivo 18 attuatore viene azionato per disporre l'organo 17 di presa nella stazione 6 di prelievo (come illustrato in linea tratteggiata nella fig. 2), sia spostando opportunamente l'organo 17 di presa lungo le direzioni D1 e D2 di spostamento, sia ruotando l'organo 17 di presa attorno all'asse 27 di rotazione; a tale proposito è necessario osservare che lo spostamento tra la stazione 6 di prelievo e la stazione 7 di rilascio comporta una rotazione di 180[deg.] dell'organo 17 di presa attorno all'asse 27 di rotazione, come appare evidente mettendo a confronto la posizione dell'organo 17 di presa in linea continua nella fig. 2(in corrispondenza della stazione 7 di rilascio) e la posizione dell'organo 17 di presa in linea tratteggiata nella fig. 2 (in corrispondenza della stazione 6 di prelievo).
Nella stazione 6 di prelievo, le ganasce 29 dell'organo 17 di presa vengono disposte in posizione aperta.
[0030] Inizialmente, il cassetto 10 desiderato viene allineato radialmente (cioè orizzontalmente) nella stazione 6 di prelievo in modo da risultare disposto leggermente rialzato (cioè sopra) rispetto all'organo 17 di presa; in altre parole, la parete 12 inferiore del cassetto 10 su cui appoggia la pila 2 di materiale di incarto è disposta sopra alla paletta 28 dell'organo 17 di presa.
A questo punto, il dispositivo 38 azionatore viene attivato per spostare assialmente verso il basso il cassetto 10 in modo tale da determinare il passaggio della paletta 28 dell'organo 17 di presa attraverso l'apertura 13 passante del cassetto 10; in questo modo, la pila 2 di materiale di incarto viene intercettata dalla paletta 28 dell'organo 17 di presa e quindi viene sfilata assialmente dal cassetto 10 mano a mano che il cassetto 10 viene spostato assialmente verso il basso. È importante osservare che le ganasce 29 dell'organo 17 di presa disposte nella posizione aperta sono sufficientemente distanziate tra loro in modo da permettere al cassetto 10 di passare tra le ganasce 29 stesse.
[0031] Una volta che il cassetto 10 viene sfilato assialmente e completamente dall'organo 17 di presa, le ganasce 29 dell'organo 17 di presa vengono spostate dalla posizione aperta alla posizione chiusa in cui serrano la pila 2 di materiale di incarto appoggiata alla paletta 28.
[0032] Una volta che l'organo 17 di presa ha completato il prelievo della pila 2 di materiale di incarto nella stazione 6 di prelievo, il dispositivo 18 attuatore viene azionato per spostare l'organo 17 di presa dalla stazione 6 di prelievo (come illustrato in linea tratteggiata nella fig. 2) alla stazione 7 di rilascio (come illustrato in linea continua nella fig. 2), sia spostando opportunamente l'organo 17 di presa lungo le direzioni D1 e D2 di spostamento, sia ruotando l'organo 17 di presa attorno all'asse 27 di rotazione; nella stazione 7 di rilascio, l'organo 17 di presa viene allineato con l'apertura 32 di carico della tramoggia 31 desiderata (cioè della tramoggia 31 in cui si desidera caricare la pila 2 di materiale di incarto). In questa fase, le ganasce 33 delle due tramogge 31 vengono mantenute nella posizione aperta.
E' importante osservare che le ganasce 33 di ciascuna tramoggia 31 disposte nella posizione aperta sono sufficientemente distanziate tra loro in modo da permettere all'organo 17 di presa di passare tra le ganasce 33 stesse.
[0033] Una volta allineato l'organo 17 di presa con l'apertura 32 di carico della tramoggia 31 desiderata, le ganasce 33 della tramoggia 31 desiderata vengono portate dalla posizione aperta alla posizione chiusa, in cui serrano la pila 2 di materiale di incarto che è portata dall'organo 17 di presa ed è disposta sopra all'apertura 32 di carico superiore della tramoggia 31 desiderata; in questa fase, la pila 2 di materiale di incarto viene impegnata contemporaneamente sia dalle ganasce 29 dell'organo 17 di presa, sia dalle ganasce 33 della tramoggia 31 desiderata.
A questo punto, le ganasce 29 dell'organo 17 di presa vengono portate dalla posizione chiusa alla posizione aperta per rilasciare la pila 2 di materiale di incarto ed il dispositivo 18 attuatore viene azionato per spostare l'organo 17 di presa dalla stazione 7 di rilascio. È importante osservare che le ganasce 29 dell'organo 17 di presa disposte nella posizione aperta sono sufficientemente distanziate tra loro in modo da permettere all'organo 17 di presa di passare tra le ganasce 33 della tramoggia 31 desiderata disposte nella posizione chiusa.
[0034] Infine, le ganasce 33 della tramoggia 31 desiderata vengono portate dalla posizione chiusa alla posizione aperta per rilasciare la pila 2 di materiale di incarto che per gravità scende nella tramoggia 31 desiderata attraverso l'apertura 32 di carico. L'unità 1 di alimentazione sopra descritta presenta numerosi vantaggi.
[0035] Innanzitutto, l'unità 1 di alimentazione sopra descritta è di semplice ed economica realizzazione e presenta degli ingombri contenuti.
[0036] Inoltre, il magazzino 4 della unità 1 di alimentazione sopra descritta presenta una capacità di immagazzinamento elevata; a titolo di esempio, nella forma di attuazione illustrata sono previsti 30 cassetti (tre anelli 11 di dieci cassetti 10 ciascuno) contenenti complessivamente 30 000 fogli di incarto (trenta pile 2 di 1000 fogli di incarto ciascuna) che sono sufficienti ad alimentare una macchina impacchettatrice veloce (capace di produrre 600 pacchetti al minuto) che lavora senza sosta per 50 minuti. È importante notare che alla luce dei suoi numerosi vantaggi, l'unità 1 di alimentazione sopra descritta può venire accoppiata ad una qualunque tipo di macchina impacchettatrice che utilizza materiale di incarto immagazzinato in pile.
TECHNICAL SECTOR
[0001] The present invention relates to a unit for feeding stacks of wrapping material to a packing machine.
FRONT ART
[0002] In a packaging machine the wrapping material can be fed in the form of a continuous strip unwound from a reel, from which the pieces of wrapping material to be used during wrapping operations are cut in succession, or in the form of piles (or bundles) of pieces of wrapping material. In the event that the wrapping material is fed in the form of stacks of pieces of wrapping material, the packing machine comprises at least one vertical hopper which has a loading opening above which the piles are inserted successively inside the hopper and at the bottom has a withdrawal opening opposite to the loading opening and through which individual pieces of wrapping material are withdrawn in succession and transferred to the wrapping organs.
[0003] In the past, the insertion of the stacks of pieces of wrapping material inside the hopper was carried out manually by an operator assigned to the packing machine; this mode of feeding requires continuous and almost non-stop operator engagement, particularly when the packing machine is at high speed and therefore quickly exhausts the pieces of wrapping material present inside the hopper.
[0004] In order to reduce the effort of the operator, and therefore to allow a single operator to follow several packaging machines, it has been proposed to use a unit for feeding stacks of wrapping material, which supply unit is suitable. to insert automatically and automatically the piles of wrapping material inside the hopper of the packing machine. An example of a unit for feeding stacks of wrapping material to a packaging machine is presented in patent application EP 1 219 539 A1.
However, the units for feeding stacks of known wrapping material are relatively complex and bulky and to be coupled to an existing packaging machine require numerous and expensive modifications to the packaging machine itself; consequently, the units for feeding stacks of known wrapping material are not suitable for being coupled to existing packaging machines as a post-sale improvement.
DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0005] The object of the present invention is to provide a unit for feeding stacks of wrapping material to a packing machine, which feed unit is easy and inexpensive to make and is free from the drawbacks described above.
[0006] In accordance with the present invention there is provided a unit for feeding stacks of wrapping material to a packing machine according to what is established in the attached claims.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[0007] The present invention will now be described with reference to the annexed drawings, which illustrate a non-limiting embodiment, in which:
fig. 1 illustrates a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a unit for feeding stacks of wrapping material made in accordance with the present invention;
fig. 2 shows a schematic perspective view with parts removed for clarity, of the power supply unit of Fig. 1 with the further removal of protective coatings;
fig. 3 shows a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a station for releasing the supply unit of Fig. 1;
fig. 4 shows a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a drawer of the supply unit of Fig. 1;
fig. 5 shows a schematic longitudinal section view, with parts removed for clarity, of a portion of a carousel of the supply unit of Fig. 1; is
fig. 6 shows a schematic cross-sectional view, with parts removed for clarity, of a carousel of the supply unit of Fig. 1.
PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION
[0008] In fig. 1 with the number 1 indicates as a whole a unit for feeding stacks (or bundles) 2 of wrapping material (in particular sheets of external wrapping for packages of soft cigarettes) to a cigarette packing machine 3 for making packets of soft cigarettes.
[0009] According to what is best illustrated in fig. 2, the supply unit 1 comprises a magazine 4 containing a plurality of piles 2 of wrapping material (not shown in Fig. 2 for the sake of clarity), and a transfer device 5, which takes the piles 2 of material successively of wrapping from a pick-up station 6 arranged in a fixed position at the magazine 4 and feeding the piles 2 of the wrapping material themselves to a release station 7 arranged in a fixed position in correspondence of the packing machine 3.
[0010] The magazine 4 comprises a carousel 8 of cylindrical shape which develops vertically, is mounted rotatable about an axis 9 of central and vertical rotation and supports a plurality of drawers 10 (shown in Figs. 5 and 6), which they are uniformly distributed around the rotation axis 9; according to the embodiment illustrated in figs. 5 and 6, the drawers 10 are distributed in three superimposed and parallel rings 11, each of which comprises ten drawers 10 uniformly distributed along a circumference centered on the rotation axis 9.
[0011] According to what is shown in fig. 4, each drawer 10 has a substantially parallelepiped shape which takes up the shape of the piles 2 of wrapping material, comprises a horizontal lower wall 12 which supports a stack 2 of wrapping material contained in the drawer 10 and has a through opening 13; the through opening 13 is arranged in a central position and faces the outside of the carousel 8 (as shown in Fig. 2 at the pick-up station 6).
Moreover, each drawer 10 has lateral walls 14 which are arranged perpendicularly to the lower wall 12 and provide lateral containment to the stack 2 of wrapping material contained in the drawer 10; according to the illustrated embodiment, the lateral walls 14 comprise two square elements 15 arranged near the opening 13 passing from opposite sides of the same opening 13 and two flat elements 16 arranged side by side facing each other in front of the through opening 13.
[0012] According to what is shown in fig. 2, the transfer device 5 comprises a gripping member 17 able to pick up a stack 2 of wrapping material from a drawer 10 of the magazine 4 in the pick-up station 6 and to deposit the stack 2 of wrapping material in the release station 7. Furthermore, the transfer device 5 comprises an actuator device 18 for moving the gripping member 17 between the withdrawal station 6 arranged at the carousel 8 and the release station 7 arranged at the packing machine 3.
[0013] The actuator device 18 comprises a fixed and horizontal rectilinear sliding guide 19, along which a trolley 20 slides which supports a supporting frame 21 to which the gripping member 17 is mechanically connected; the carriage 20 is moved along the rectilinear guide 19 to move along a displacement direction D1 under the thrust of a brashless electric motor 22 which transmits the motion to the carriage 20 by means of a belt transmission.
[0014] According to what is shown in fig. 3, the supporting frame 21 in turn supports a rectilinear sliding guide 23 arranged perpendicularly to the sliding guide 19 and along which a carriage 24 that supports the gripping member 17 slides; a pneumatic piston 25 is provided which is fixed on one side to the support frame 21 and on the other side to the carriage 24 to control the sliding of the carriage 24 along the sliding guide 23 to move along a displacement direction D2 perpendicular to the direction D1 of displacement.
The gripping member 17 comprises a central body 26 which is hinged to the carriage 24 to rotate, with respect to the carriage 24 itself, about an axis 27 of vertical rotation which is parallel to the axis 9 of rotation of the carousel 8 and is perpendicular to both the sliding guide 19 and the sliding guide 23. A motor (not shown) is provided, which is carried by the carriage 24 and controls the rotation of the central body 26 of the gripping member 17 around the rotation axis 27.
[0015] The gripping member 17 comprises a blade 28, which is fixed to the central body 26 and positively reproduces the shape of the through opening 13 of the lower wall 12 of each drawer 10 and is adapted to pass from below through the the opening 13 itself passing through to draw from the drawer 10 the corresponding stack 2 of wrapping material. Moreover, the gripping member 17 comprises a pair of jaws 29, which are coupled to the blade 28, are arranged on opposite sides of the blade 28 and are hinged to the central body 26 to rotate under the thrust of respective pneumatic cylinders (not shown ) between an open position, in which a stack 2 of wrapping material rests free on the pallet 28, and a closed position, in which they clamp a stack 2 of wrapping material resting on the pallet 28.
Preferably, each jaw 29 terminates with a square-shaped gripping element 30 and is adapted to engage an edge of a stack 2 of wrapping material resting on the pallet 28 and opposite to the blade 28 itself.
[0016] According to what is shown in fig. 2, the packing machine 3 comprises two vertical hoppers 31 arranged side by side, each of which has a loading opening 32 at the top through which the piles 2 of wrapping material are inserted successively inside the hopper 31 and have an opening at the bottom picking (not shown) opposite to the loading opening 32 and through which individual sheets of wrapping material are withdrawn in succession and transferred to the wrapping members (not shown) of the packing machine 3 as described for example in the patent EP 0 900 753 B1.
[0017] The release station 7 is arranged at the loading openings 32 of the two hoppers 31 and for each loading opening 32 comprises a pair of jaws 33, which are coupled to the hopper 31 and are arranged on opposite sides of the opening 32 of load. The jaws 33 of each pair are hinged to rotate between an open position, in which they leave free a stack 2 of wrapping material arranged above the upper loading opening 32 of the hopper 31, and a closed position, in which they clamp a stack 2 of wrapping material arranged above the upper loading opening 32 of the hopper 31. Preferably, each jaw 33 ends with a square-shaped gripping element 34 and adapted to engage an edge of a stack 2 of wrapping material.
Preferably, the pair of jaws 29 of the gripping member 17 and the two pairs of jaws 33 of the release station 7 are shaped so as to engage distinct portions of a stack 2 of wrapping material to allow the pair of jaws 29 of the gripping member 17 and a pair of jaws 33 of the release station 7 to simultaneously engage a same stack 2 of wrapping material.
[0018] From the above description it is clear that the actuator device 18 is able to move the gripping member 17 along the direction D1 (which is radial, i.e. perpendicular to the rotation axis 9) to move the gripping member 17 between the pick-up station 6 and the release station 7 and is able to move the gripping member 17 along the direction D2 perpendicular to the direction D1 to selectively align the gripping member 17 with the two upper loading openings 32 of the two hoppers 31 side by side.
[0019] According to what is shown in fig. 2, the carousel 8 comprises a cylindrical-shaped supporting frame 35 mounted rotatably about the rotation axis 9, and ten sliding guides 36, which are integral with the supporting frame 35, are uniformly distributed around the axis 9 of rotation, and develop axially parallel to the rotation axis 9 (i.e. vertically). Moreover, the carousel 8 comprises ten support rods 37, each of which is mounted axially slidable along a sliding guide 36 and carries in a fixed position a drawer 10 of each ring 11 of drawers 10 (as better illustrated in Fig. 5); consequently, in the illustrated embodiment each of the ten support rods 37 supports three drawers 10 vertically spaced from one another along the support rod 37 itself.
[0020] According to what is shown in fig. 5, at the pick-up station 6, an actuator device 38 is provided which controls the sliding of the support rod 37 currently aligned axially with the pick-up station 6 (i.e. arranged at the pick-up station 6) along its own guide 36 (ie axially, i.e. parallel to the rotation axis 9). In particular, the actuator device 38 controls the sliding of the support rod 37 currently aligned axially with the pick-up station 6 to move the drawers 10 of the support rod 37 (i.e. the drawers 10 currently axially aligned with the pick-up station 6 ) axially so as to align the drawers 10 radially and successively with the pick-up station 6.
[0021] The actuator device 38 comprises a thrust tooth 39, which is arranged axially aligned with the pick-up station 6 and is able to axially push the support rod 37 currently aligned axially with the pick-up station 6 (i.e. arranged) at the pick-up station 6). Moreover, the actuator device 38 comprises an actuator element 40 which is mechanically connected to the thrust tooth 39 for axially moving the thrust tooth 39 itself; preferably, the axial sliding of a support rod 37 is limited below and above by a pair of respective limit switches mounted on the frame 35 supporting the carousel 8.
In the illustrated embodiment, the actuator element 40 comprises an endless screw 41 which develops axially (i.e. parallel to the rotation axis 9), is rotated by a brashless motor 42 and is engaged by a threaded slider 43 which carries the thrust tooth 39. It is important to note that the actuator device 38 imparts to each supporting rod 37 only an axial thrust upwards to make the support rod 37 rise; the axial thrust downwards to lower the support rod 37 is provided by the force of gravity and in this case the presence of the thrust tooth 39 determines only a support which limits the descent by gravity of the support rod 37.
[0022] According to what is shown in fig. 6, the magazine 4 comprises an actuator device 44 for pivoting the carousel 8 around the rotation axis 9 so as to axially and successively align the drawers 10 with the pick-up station 6; in other words, the actuator device 44 pivots the frame 35 supporting the carousel 8 around the rotation axis 9 so as to progressively move the support rods 37 and then axially align the support rods 37 (and then axially) in succession; the drawers 10 carried by the support rods 37) with the pick-up station 6.
[0023] The actuator device 44 comprises a three-phase electric motor 45 (typically an asynchronous motor), which is coupled to the carousel 8 to rotate the carousel 8 around the rotation axis 9 by means of a mortar cross 46; in other words, the rotary movement generated by the three-phase electric motor 45 is demultiplied and transformed into a step-by-step movement from the action of the mortar cross 46 which on one side is mechanically connected to a shaft of the electric motor 45 and on the other the side is mechanically connected to the frame 35 supporting the carousel 8. Furthermore, according to what is shown in fig. 5 the actuator device 44 comprises a centering device 47 for realizing the correct axial alignment of the support rods 37 (i.e. of the drawers 10 carried by the support rods 37) to the withdrawal station 6.
The centering device 47 comprises ten cone-shaped centering holes 48 (one for each support rod 37) made, for example, in a base plate of the frame 35 supporting the carousel 8 and arranged axially (i.e. parallel to the axis 9 of rotation); moreover, the centering device 47 comprises a bolt 49 having a conical tip which reproduces in negative the shape of the centering hole 48 and is arranged axially (i.e. parallel to the rotation axis 9) at the pick-up station 6. Finally, the centering device 47 comprises an actuator element 50 (for example a pneumatic piston) for axially moving the bolt 49 so as to bring the tip of the bolt 49 to be inserted inside the centering hole 48 currently arranged at the station 6 of levy.
In use, the action of the electric motor 45 rotates the frame 35 supporting the carousel 8 of 36 [deg.] (Taking into account that ten support rods 37 are provided) to carry a support rod 37 at the station 6 of sampling with a relatively uncertain positioning accuracy; subsequently, the centering device 47 is operated to achieve a perfect alignment between the support rod 37 and the withdrawal station 6 thanks to the self-centering action of the bolt 49 inside the respective centering hole 48.
[0024] The supply unit 1 comprises an electronic control unit (not shown), which drives all the electric motors and the present pneumatic cylinders and is connected to a series of sensors; by way of example, the sensors comprise: a pair of photocells, each of which is coupled to a respective hopper 31 to determine the level of the wrapping material inside the hopper 31 and therefore indicate the need to insert a new stack 2 of wrapping material inside the hopper 31 itself; a photocell coupled to the gripping member 17 to verify the presence of a stack 2 of wrapping material in the gripping member 17; position sensors (for example micro-switches) coupled to the jaws 29 and 33 to determine the current position of the jaws 29 and 33 themselves;
a position sensor (coupled to the electric motor 42) to determine the position of the thrust tooth 39 (and therefore of the support rod 37 aligned with the pick-up station 6); a position sensor (coupled to the electric motor 45) to determine the angular position of the carousel 8 around the rotation axis 9; and a position sensor (for example a micro-switch) coupled to the actuator element 50 to check the correct entry of the bolt 49 inside the corresponding centering hole 48.
[0025] According to what is shown in fig. 1, the drawers 10 project radially outwards from a cylindrical lateral surface of the carousel 8, and therefore the loading of the piles 2 of wrapping material in the drawers 10 is simple and fast. To avoid that in use a part of the operator's body (typically the hands) can be accidentally trapped in the carousel 8 during the rotation of the carousel 8 itself or that the operator can be hit by the gripping member 17 during his movements, the supply unit 1 comprises a protective casing 51.
The protective casing 51 comprises a protective casing 52 which completely closes the withdrawal station 6, the release station 7 and the transfer device 5; at the pick-up station 6, the protective casing 52 has a cylindrical cover 53 which protrudes vertically and defines inside it the space necessary for the ascent of the support rod 37 aligned with the pick-up station 6. Moreover, the carousel 8 comprises a lateral protection covering 54 (typically made of plastic material), which has no openings and completely covers the outer cylindrical lateral surface of the carousel 8 leaving only the upper loading openings 55 of the drawers uncovered 10.
[0026] The protective casing 52 which closes and seals the withdrawal station 6 has two side protection walls 56 (only one of which is shown in Fig. 1), which are arranged axially, have an edge that grazes the lateral protection casing 54 of the carousel 8 and are shaped like a comb due to the presence of openings 57 in correspondence with the zone of passage of the drawers 10. Preferably, each side protection wall 56 is mounted on hinges, is provided with elastic means (typically soft twisted coupled to the hinges) to be kept in a predetermined working position, and is coupled to a safety sensor to detect an abnormal rotational movement of the lateral protection wall 56 in use.
[0027] The operation of the transfer device 5 for picking up a stack 2 of wrapping material from a drawer 10 arranged in the pick-up station 6 and feeding the stack 2 of wrapping material to a hopper 31 arranged in the station 7 is described below. release.
[0028] Initially, the actuator device 44 is actuated (if necessary) to align axially (i.e. vertically) the desired support rod 37 (carrying three drawers 10 vertically mutually staggered) to the withdrawal station 6. Subsequently, the actuator device 38 is activated (if necessary) to align radially (i.e. horizontally) the desired drawer 10 (carried by the desired support rod 37 and currently aligned axially to the pick-up station 6) to the pick-up station 6.
[0029] At this point, the actuator device 18 is actuated to arrange the gripping member 17 in the pick-up station 6 (as shown in broken line in Fig. 2), either by appropriately moving the gripping member 17 along the directions D1 and D2 of displacement, both by rotating the gripping member 17 about the rotation axis 27; in this connection it should be noted that the displacement between the withdrawal station 6 and the release station 7 involves a rotation of 180 [deg.] of the gripping member 17 around the rotation axis 27, as is evident by comparing the position of the in-line gripping member 17 continues in FIG. 2 (at the release station 7) and the position of the gripping organ 17 in the dotted line in fig. 2 (at the pick-up station 6).
In the pick-up station 6, the jaws 29 of the gripping member 17 are arranged in an open position.
[0030] Initially, the desired drawer 10 is aligned radially (i.e. horizontally) in the pick-up station 6 so as to be arranged slightly raised (i.e. above) with respect to the gripping member 17; in other words, the lower wall 12 of the drawer 10 on which the stack 2 of wrapping material rests is arranged above the blade 28 of the gripping member 17.
At this point, the actuator device 38 is activated to move the drawer 10 axially downwards so as to cause the passage of the blade 28 of the gripping member 17 through the through opening 13 of the drawer 10; in this way, the stack 2 of wrapping material is intercepted by the blade 28 of the gripping member 17 and then is axially removed from the drawer 10 as the drawer 10 is moved axially downwards. It is important to note that the jaws 29 of the gripping member 17 arranged in the open position are sufficiently spaced apart so as to allow the drawer 10 to pass between the jaws 29 themselves.
[0031] Once the drawer 10 is removed axially and completely from the gripping member 17, the jaws 29 of the gripping member 17 are moved from the open position to the closed position in which they clamp the stack 2 of wrapping material resting on the pallet 28.
[0032] Once the gripping member 17 has completed the removal of the stack 2 of wrapping material in the pick-up station 6, the actuator device 18 is operated to move the gripping member 17 from the pick-up station 6 (as in shown in dotted line in Fig. 2) at the release station 7 (as shown in a continuous line in Fig. 2), either by suitably moving the gripping member 17 along the displacement directions D1 and D2, or by rotating the organ 17 gripping about the rotation axis 27; in the release station 7, the gripping member 17 is aligned with the loading opening 32 of the desired hopper 31 (i.e. of the hopper 31 in which it is desired to load the stack 2 of wrapping material). In this phase, the jaws 33 of the two hoppers 31 are kept in the open position.
It is important to note that the jaws 33 of each hopper 31 arranged in the open position are sufficiently spaced apart so as to allow the gripping member 17 to pass between the jaws 33 themselves.
[0033] Once the gripping member 17 is aligned with the loading opening 32 of the desired hopper 31, the jaws 33 of the desired hopper 31 are brought from the open position to the closed position, in which they clamp the stack 2 of wrapping material which is carried by the gripping member 17 and is arranged above the upper loading opening 32 of the desired hopper 31; in this phase, the stack 2 of wrapping material is simultaneously engaged both by the jaws 29 of the gripping member 17 and by the jaws 33 of the desired hopper 31.
At this point, the jaws 29 of the gripping member 17 are moved from the closed position to the open position to release the stack 2 of wrapping material and the actuator device 18 is operated to move the gripping member 17 from the release station 7 . It is important to note that the jaws 29 of the gripping member 17 arranged in the open position are sufficiently spaced apart so as to allow the gripping member 17 to pass between the jaws 33 of the desired hopper 31 arranged in the closed position.
[0034] Finally, the jaws 33 of the desired hopper 31 are brought from the closed position to the open position to release the stack 2 of wrapping material which by gravity drops into the desired hopper 31 through the loading opening 32. The supply unit 1 described above has numerous advantages.
[0035] First of all, the supply unit 1 described above is simple and economical to produce and has limited overall dimensions.
[0036] Furthermore, the magazine 4 of the supply unit 1 described above has a high storage capacity; by way of example, in the embodiment illustrated there are 30 drawers (three rings 11 of ten drawers 10 each) containing a total of 30,000 wrapping sheets (thirty piles 2 of 1000 wrapping sheets each) which are sufficient to feed a packing machine fast (capable of producing 600 packets per minute) that works non-stop for 50 minutes. It is important to note that in light of its many advantages, the supply unit 1 described above can be coupled with any type of packing machine that uses wrapping material stored in stacks.