CH705375A2

CH705375A2 - System for the assembly of bottles or other containers.

Info

Publication number: CH705375A2
Application number: CH12992011A
Authority: CH
Inventors: Leon Ribi
Original assignee: Leon Ribi
Priority date: 2011-08-04
Filing date: 2011-08-04
Publication date: 2013-02-15
Also published as: WO2013018047A2; WO2013018047A3; WO2013018047A4

Abstract

Impianto per la fardellatura tramite reggiatura di fardelli di bottiglie in PET o contenitori affini disposto su tre piani operativi di cui due orizontali e uno verticale comprendente due reggiatrici orizzontali ed una reggiatrice verticale.Plant for bundling by strapping bundles of PET bottles or similar containers arranged on three operating levels, two of which are horizontal and one vertical comprising two horizontal strapping machines and a vertical strapping machine.

Description

[0001] Allo stato dell arte odierno, le bottiglie 1 n PET per bevande e, a fortiori, anche gli altri contenitori equipollenti, vengoni assemblati in gruppi o fardelli 5 di quattro o sei elementi principalmente mediante fogli di polimeri plastici termoritraenti. [0001] In the present state of the art, the bottles 1 n PET for beverages and, a fortiori, also the other equivalent containers, are assembled in groups or bundles 5 of four or six elements mainly by means of sheets of thermo-shrinking plastic polymers.

[0002] La presente invenzione riguarda, invece, un’altro metodo di assemblaggio rapido e quindi un nuovo tipo di impianto, sicuro ed economico tramite l’impiego di vincoli nastriformi chiamati regge 18 applicabili con opportuni e specifici accorgimenti mediante tradizionali macchine per la reggiatura. Dette macchine esistono già da lungo tempo per l’imballaggio generale di pacchi, casse o contenitori vari ma non sono ancora state impiegate industrialmente per l’assemblaggio di bottiglie in PET o contenitori affini. Sono solo noti sporadici tentativi sperimentali di macchine preposte a questo scopo che pero danno risultati poco convincenti per efficacia e con scarsi risultati esecutivi. [0002] The present invention relates, instead, to another method of rapid assembly and therefore a new type of plant, safe and economical through the use of tape-shaped bonds called supports 18 applicable with appropriate and specific devices by means of traditional strapping machines . These machines have already existed for a long time for the general packaging of packages, boxes or various containers but have not yet been used industrially for the assembly of PET bottles or similar containers. There are only known sporadic experimental attempts at machines set up for this purpose, which however give unconvincing results in terms of effectiveness and poor executive results.

[0003] L’impianto, oggetto della presente invenzione. riguarda un’unità operativa in grado di effettuare un assemblaggio rapido, ovvero un fardello 5, sicuro e semplice costituito da tre reggiature: due disposte su piani paralleli fra di loro e perpendicolari agli assi delle quattro o sei bottiglie le quali vengono preferibilmente allogiate in solchi anulari 17 ricavati sui fianchi delle bottiglie stesse e la terza disposta perpendicolarmente rispetto alle due suddette reggiature e passante per il centro di gravità delle quattro o sei bottiglie 1, ovvero disposta su di un piano compreso fra due file di due bottiglie 1 nel caso di un assemblaggio a quattro bottiglie o fra due file di tre bottiglie del caso di sei bottiglie 1. Questo metodo di assemblaggio presenta due vantaggi primordiali: il primo essendo quello di impedire, grazie alle due legature orizzontali ovvero quelle perpendicolati agli assi longitudinali delle bottiglie 1, qualsiasi rotazione delle bottiglie le une rispetto alle altre intorno a qualsivoglia asse orizzontale, ed il secondo quello diporre di un vincolo su di un piano verticale il quale, oltre a stringere e quindi rinsaldare i due vincoli orizzontali, può’ essere utilizzato come impugnatura o reggi- maniglia per il trasporto manuale del fardello. [0003] The plant, object of the present invention. it relates to an operating unit capable of carrying out a rapid assembly, that is, a safe and simple bundle 5 consisting of three straps: two arranged on planes parallel to each other and perpendicular to the axes of the four or six bottles which are preferably housed in grooves annular 17 formed on the sides of the bottles themselves and the third disposed perpendicularly with respect to the aforementioned two straps and passing through the center of gravity of the four or six bottles 1, or arranged on a plane between two rows of two bottles 1 in the case of a assembling with four bottles or between two rows of three bottles of the case of six bottles 1. This assembly method has two primordial advantages: the first being that of preventing, thanks to the two horizontal ligatures or those perpendicular to the longitudinal axes of the bottles 1, any rotation of the bottles with respect to each other around any horizontal axis, and the second one has a constraint on a vertical plane which, in addition to tightening and then reinforcing the two horizontal constraints, can be used as a handle or handle-holder for the manual transport of the bundle.

[0004] L’impianto oggetto della presente invenzione è stato concepito per semplificare e ridurre al massimo il tempo di fardellatura, garantendo cosi un costo ridotto di esercizio in concomitanza con un funzionamento costante ed affidabile. [0004] The plant object of the present invention has been conceived to simplify and reduce as much as possible the bundling time, thus guaranteeing a reduced operating cost in conjunction with a constant and reliable operation.

DESCRIZIONE DELL’IMPIANTODESCRIPTION OF THE PLANT

[0005] L’impianto lavora su tre piani o livelli operativi distinti: <tb>A)<sep>Livello di alimentazione delle bottiglie 1 da assemblare trasportate da un nastro convogliatore adduttore 2. Tutte le bottiglie 1, in fila per tre, sono a contatto fra di loro sul nastro 2. Il nastro 2 può’ vantaggiosamente esser sostituito con due nastri con uno lungo precedente che ne alimenta uno corto susseguente, per meglio controllare l’alimentazione dell’impianto <tb>B)<sep>Livello di reggiatura per due reggiature orizzontali contemporanee di sei (o quattro) bottiglie 1 eseguito da due macchine reggiatrici R1 e R2i cui piani di reggiatura B e C sono sovrapposti e distanziati da uno spazio uguale alla distanza dei solchi anulari 17 sulle bottiglie 1 per alloggiare i vincoli nastriformi 18 (regge). I due dispositivi operatori 19 (macchinario) delle reggiatrici R1 e R2 si trovano da parte e l’altra delle quattro o sei bottiglie 1 da assemblare ovvero in posizione opposta rispetto ai gruppi 44 fardellare. <tb>C)<sep>Livello della giostra 4 e del nastro convogliatore di asporto 3 nonché della reggiatrice verticale R3. Anche i questo caso questo nastro 3 può’ essere sostituito con due nastri susseguenti.[0005] The plant works on three distinct levels or operating levels: <tb> A) <sep> Level of feeding of the bottles 1 to be assembled transported by an adductor conveyor belt 2. All the bottles 1, in a row by three, are in contact with each other on the belt 2. The belt 2 can advantageously be replaced with two belts with a long belt that feeds a subsequent short one, to better control the feeding of the plant <tb> B) <sep> Strapping level for two simultaneous horizontal strapping of six (or four) bottles 1 performed by two strapping machines R1 and R2i whose strapping planes B and C are superimposed and spaced by a space equal to the distance of the annular grooves 17 on the bottles 1 to house the ribbon-shaped constraints 18 (holds). The two operating devices 19 (machinery) of the strapping machines R1 and R2 are on the side and the other of the four or six bottles 1 to be assembled or in the opposite position with respect to the groups 44 bundle. <tb> C) <sep> Level of the carousel 4 and of the take-away conveyor belt 3 as well as of the vertical strapping machine R3. Also in this case this tape 3 can be replaced with two subsequent belts.

La giostraThe carousel

[0006] La giostra 4 serve a trasportare, sul livello inferiore C con 2 rotazioni discrete di 90° ciascuna, i fardelli 5 incompleti, ( ovvero con le sole due reggiature orizzontali eseguite al livello B), in corrispondenza del nastro trasportatore 3 d’asporto al livello del quale si trova la reggiatrice R3 operante con la sua armatura 20 su di un piano verticale. i fardelli 5 di bottiglie 1, parzialmente reggiati, arrivati in corrispondenza del suddetto nastro trasportatore 3 vengono posizionati sotto l’armatura verticale 20 della reggiatrice R3 da uno dei quattro dispositivi di spinta 12, solidali con la giostra 4, in modo tale che il baricentro dei detti fardelli 5, ovvero il loro piano verticale di simmetria corrisponda al piano di reggiatura verticale R3. [0006] The carousel 4 serves to transport, on the lower level C with 2 discrete rotations of 90 ° each, the incomplete bundles 5, (ie with only the two horizontal straps executed at level B), at the conveyor belt 3 d removal at the level of which is the strapping machine R3 operating with its armature 20 on a vertical plane. the bundles 5 of partially strapped bottles 1 arrived at the aforementioned conveyor belt 3 are positioned under the vertical armature 20 of the strapping machine R3 by one of the four thrusting devices 12, integral with the carousel 4, in such a way that the center of gravity of said bundles 5, or their vertical plane of symmetry corresponds to the vertical strapping plane R3.

[0007] La giostra 4 è costituita da due piastre 25 orizzontali ( ps e pi) parallele, rigide e solidali fra di loro enrambi in grado di ruotare intorno ad un asse ad esse perpendicolare il quale provvede a fare ruotare l’insieme con successive rotazioni discrete di 90° ciascuna, sempre nello stesso senso. L’asse è comandato da un motore elettrico con i relativi controlli che provvedono a regolare tutti i parametri della rotazione. [0007] The carousel 4 consists of two parallel plates (ps and pi) parallel, rigid and integral with each other and able to rotate around an axis perpendicular to them which rotates the assembly with successive rotations discrete of 90 ° each, always in the same sense. The axis is controlled by an electric motor with the relative controls which adjust all the rotation parameters.

[0008] Quattro aste 6, ciascuna munita in testa di un piattello 7 ad esse perpendicolare (quadrato per quattro bottiglie 1) o (rettangolare per sei bottiglie 1), possono scorrere a tenuta, ma non ruotare intorno al proprio asse, dentro due fori 21 ciascuna muniti di boccole 22 antifrizione ed entrambi ricavati nelle due piastre orizzontali p1 e p2 i cui due centri sono allineati lungo uno stesso asse verticale parallelo all’asse di rotazione della giostra 4. I centri dei quattro assi si trovano alla stessa distanza dal centro dell’asse di rotazione ovvero giaciono su di un cerchio e sono sfasati fra di loro di 90°. [0008] Four rods 6, each provided at the top with a plate 7 perpendicular to them (square for four bottles 1) or (rectangular for six bottles 1), can slide tightly, but not rotate about their own axis, inside two holes 21 each equipped with anti-friction bushes 22 and both obtained in the two horizontal plates p1 and p2 whose two centers are aligned along the same vertical axis parallel to the rotation axis of carousel 4. The centers of the four axes are at the same distance from the center of the rotation axis, that is, they lie on a circle and are 90 ° out of phase with each other.

[0009] In corrispondenza dei quattro fori della pastra orizzontale superiore pi della giostra 4 sono fissati quattro cestelli 8 centrati e solidali con la piastra superiore p1 stessa, mentre le basi dei detti cestelli 8, sono leggermente più grandi delle basi dei piattelli 7, ed i loro centri coincidono con gli assi delle aste 6 dei piattelli 7 stessi: in pratica detti centri sono allineati in modo da coincidere verticalmente col centro di gravità dei fardelli 5 che sono sensati movimentare. Detti cestelli 8 possiedono tre pareti verticali adiacenti e solidali fra di loro, le quali sono altresì’ perpendicolari fra di loro. L’unico lato dei cestelli 8 privo di parete -che è perpendicolare alla retta congiungente il centro della giostra 4 ed il centro dell’asse delle aste 6 è quello esteriore ovvero quello distale rispetto all’asse di rotazione della giostra 4. [0009] Four baskets 8 centered and fixed with the upper plate p1 are fixed at the four holes of the upper horizontal past pi of the carousel 4, while the bases of the said baskets 8 are slightly larger than the bases of the plates 7, and their centers coincide with the axes of the rods 6 of the plates 7 themselves: in practice, these centers are aligned so as to coincide vertically with the center of gravity of the bundles 5 which make sense to move. Said baskets 8 have three adjacent vertical walls integral with one another, which are also perpendicular to each other. The only side of the baskets 8 without a wall that is perpendicular to the straight line joining the center of the carousel 4 and the center of the axis of the rods 6 is the external one or the one distal to the rotation axis of the carousel 4.

[0010] Le quattro pareti dei quattro cestelli 8 più’ vicine all’asse di rotazione della giostrra 4, oltre a poter essere alleggerite mediante fori nella loro lamiera, possiedono uno o due aperture o fori, per lasciare passare una o due aste 9 che, scorrendo orizzontalmente, potranno spingere, tramite una piastra piana rigida 15 perpendicolare e solidale con le suddette aste 9, i fardelli 5 con due sole reggiature orizzontali sotto l’armatura verticale 20 della reggiatrice verticale R3 che si trova davanti al nastro convogliatore di asporto 3 quando detti fardelli 5 saranno arrivati in allineamento con il nastro convogliatore d’asporto 3 stesso. Queste aste 9 con le loro piastre piane 15 sono alloggiate nella parte centrale della giostra 4 e ruotano con essa. [0010] The four walls of the four baskets 8 closest to the axis of rotation of the joust 4, besides being able to be lightened by holes in their sheet, have one or two openings or holes, to let one or two rods pass 9 which , by sliding horizontally, they can push, by means of a rigid flat plate 15 perpendicular and integral with the aforesaid rods 9, the bundles 5 with only two horizontal straps under the vertical armature 20 of the vertical strapping machine R3 which is in front of the conveyor conveyor belt 3 when said bundles 5 have arrived in alignment with the take-away conveyor belt 3 itself. These rods 9 with their flat plates 15 are housed in the central part of the carousel 4 and rotate with it.

[0011] I piattelli 7 caricati possono scorrere verticalmente, guidati dalle loro aste 6, all’interno dei cestelli 8. [0011] The loaded plates 7 can slide vertically, guided by their rods 6, inside the baskets 8.

[0012] Le aste 6 dei piattelli 7 durante gli spostamenti verticali dei fardelli 5 fra i tre livelli A, B, e C, potranno sia essere azionati da motori elettrici lineari con i relativi controlli che da pistoni pneumatici. [0012] The rods 6 of the plates 7 during the vertical displacements of the bundles 5 between the three levels A, B, and C, can be operated either by linear electric motors with the relative controls or by pneumatic pistons.

[0013] Per fare invece risalire i piattelli 7 con le loro aste 6 dal livello A al livello B, dopo la deposizione dei fardelli 5 parzialmente reggiati in corrispondenza del nastro d’asporto 3, la soluzione migliore consiste nel fare salire le aste 6 grazie una camma fissa 10 che giace su di un arco di cerchio di circa 180° avente un raggio di una lunghezza uguale alla distanza fra l’asse della giostra 4 e d il centro degli assi delle aste 6. Detto arco di cerchio si inizia a partire da due avanzamenti discreti di 90° della giostra 4 ovvero a partire da 180° dall’angolo 0° che si trova in corrispondenza della posizione del centro delle aste 6 quando sostengono il fardello 5 durante le due reggiature contemporanee orizzontali. [0013] To make the plates 7 and their rods 6 go up from level A to level B, after depositing the partially strapped bundles 5 in correspondence of the take-up belt 3, the best solution is to raise the rods 6 thanks a fixed cam 10 which lies on an arc of a circle of about 180 ° having a radius of a length equal to the distance between the axis of the carousel 4 and the center of the axes of the rods 6. Said arc of a circle is started starting from two discrete feeds of 90 ° of the carousel 4 or starting from 180 ° from the angle 0 ° which is in correspondence with the position of the center of the rods 6 when they support the bundle 5 during the two contemporary horizontal straps.

[0014] La sagoma dello sviluppo in piano della detta camma fissa 10. può’ anche essere semplicemente una retta corrispondente all’ipotenusa di un triangolo avente per cateti l’altezza di sollevamento h e la sua base pari a ca.π . r la cui lunghezza sarà ovviamente: [0014] The shape of the development in plane of said fixed cam 10. can also be simply a straight line corresponding to the hypotenuse of a triangle whose cathetus is the lifting height h and its base is equal to ca. r whose length will obviously be:

[0015] ((π.r)<2> + k<2>) 1⁄2 mentre la sua pendenza corrisponderà al rapporto h / r [0015] ((π.r) <2> + k <2>) 1⁄2 while its slope will correspond to the ratio h / r

[0016] Altre forme migliorate che consentono la riduzione delle reazioni d’inerzia cicliche dovute alla variazione della pendenza della sagoma della camma fissa 10 possono esser prese in considerazione allo scopo di ridurre le vibrazioni disegnando la sagoma di una camma 10 che produca delle accelerazioni e susseguenti decelerazioni distribuite in modo da minimizzarne le intensità di picco. [0016] Other improved forms which allow the reduction of cyclical inertia reactions due to the variation of the slope of the shape of the fixed cam 10 can be taken into consideration in order to reduce the vibrations by drawing the shape of a cam 10 which produces accelerations and subsequent distributed decelerations so as to minimize peak intensities.

[0017] Al fine di ridurre gli attriti delle aste 6 lungo la camma fissa 10 verrà applicata una rotella 11 montata su cuscinetto 13 all’estremità inferore dell aste 6 il cui asse di rotazione orizzontale sarà perpendicolare con il piano definito dal centro della rotella 11 stessa e dall’asse della giostra 4. [0017] In order to reduce the frictions of the rods 6 along the fixed cam 10 a wheel 11 will be applied mounted on a bearing 13 at the lower end of the rods 6 whose horizontal axis of rotation will be perpendicular to the plane defined by the center of the wheel 11 itself and from the axis of the carousel 4.

[0018] La successiva discesa delle aste 6 con i loro piattelli 7 potrà invece, come già accennato, avvenire sia con delle aste 6 motorizzate (elettriche o pneumatiche) oppure più’ semplicemente per gravità controllata con freni a frizione calibrati agenti sulle aste 6 stesse. [0018] The subsequent descent of the rods 6 with their plates 7 may instead, as already mentioned, take place either with motorized rods 6 (electric or pneumatic) or more simply by controlled gravity with calibrated friction brakes acting on the rods 6 themselves .

Accessori della giostraCarousel accessories

[0019] Tre sono gli accessori della giostra 4 che sono fondamentali per un corretto funzionamento e specialmente per ridurre drasticamente i tempi totali di fardellatura tramite le tre reggiatrici R1, R2, e R3 previste. [0019] There are three carousel 4 accessories which are essential for correct operation and especially for drastically reducing the total bundling times through the three strapping machines R1, R2, and R3 provided.

[0020] Questi accessori sono: <tb>1)<sep>Un ritegno superiore RS che permette, con l’ausilio di una tramoggia, l’assestamento di gruppi di quattro o sei bottiglie 1 provenienti dal nastro convogliatore 2 d’adduzione direttamente sulle quattro o sei bottiglie 1 fermate sul secondo livello B dove avvengono le due prime reggiature contemporanee orizzontali Questo ritegno RS è costituito da due piastre rigide 24 e sottili orizzontali a contatto con il bordo terminale del nastro trasportatore 2 le quali, avvicinandosi fra di loro su di un piano orizontale e complanare con la superficie del nastro convogliatore 2 di adduzione grazie a due motori sincronizzati lineari, permettono a quattro o sei bottiglie 1 della fila delle bottiglie 1 provenienti dal suddetto nastro 2 di adduzione al livello A di esservici spinte sopra ed ivi trattenute da un’opportuna parete fissa d’arresto verticale per il tempo necessario alla verticale del gruppo di altrettante bottiglie 1 che sono sottoposte alla doppia reggiatura orizontale al livello B. Quando, invece, queste due piastre 24 del ritegno RS si allontanano, esse permettono alle quattro o sei bottiglie 1 che si trovano alla verticale sopra le quattro o sei già parzialmente affardellate di appogiarsi direttamente sui tappi di queste ultime, grazie ad una opportuna tramoggia di contenimento, per poi scendere contemporaneamente di un livelle- insieme con le suddette bottiglie 1 sottostanti parzialmente affardellate mentre la giostra 4 è ferma. In tal modo, il suddetto gruppo già’ parzialmente affardellato e posato sul suo piattello 7, essendo il ritegno inferiore RI aperto, verrà appoggiato sul piano d’appoggio di un cestello 8 sottostante della giostra 4 mentre quello ancora da affardellare parzialmente si fermerà, ivi trattenuto dal ritegno inferiore RI (descritto al paragrafo seguente) che si è richiuso, precisamente al giusto livello B dove verrà a sua volta parzialmente affardellato. A questo punto le due piastre 24 del ritegno superiore RS verranno richiuse e permetteranno al successivo gruppo di quattro o sei bottiglie l di posizionarsi correttamente alla verticale sopra le precedenti. <tb>2)<sep>Un ritegno inferiore RI che trattiene al secondo livello B le quattro o sei bottiglie 1 da fardellare orizzontalmente provenienti dal primo livello A mentre la giostra 4 gira con il gruppo parzialmente affardellato precedentemente per poterlo presentare all’ingresso del nastro trasportatore 3 d’asporto. Detto ritegno RI è costituito essenzialmente da due barre rigide orizzontali 15, asservite a due motori elettrici lineari che le muovono orizzontalmente sul piano B, le quali recano sulla loro lunghezza una serie di spinotti 16 orizzontali ad esse perpendicolari disposti a modo di denti di pettine, i quali spinotti possono alloggiarsi precisamente all’interno di solchi 26, aperti superiormente, ricavati nei piattelli 7. In tal modo le due parti del ritegno RI allontanadosi o avvicinandosi fra di loro apriranno o chiuderanno il ritegno RI stesso. A ritegno RI aperto, la colonna di due gruppi di bottiglie 1 sovrapposti potrà scendere con il piattello 7 che li regge entrambi. Una volta la detta colonna di due gruppi appoggiata su un cestello 8 della giostra giostra, il ritegno RI si chiuderà trattenendo il gruppo sovrastante al secondo livello B per essere lardellato mentre rimarrà in attesa del piattello 7 seguente il quale, risalito con la sua asta 6 lungo la camma fissa 10, alloggerà gli spinotti 16 del ritegno RI all’interno dei suoi solchi 26. <tb>3)<sep>Un dispositivo di espulsone 12 dalla giostra 4 e di posizionamento dei fardelli parzialmente reggiati sotto l’armatura 20 della reggiatrice verticale R3. Questo dipositivo solidale con la giostra 4 è costituito da otto aste 9 orizzontali mobili orizzontalmente su quattro piani, una per cestello 8, azionabili con motori elettrici lineari o pistoni pneumatici. Dette barre 9 recano alle loro estremità delle piastre 14 solidali e perpendicolari ad esse, coincidenti a riposo con le pareti verticali interne dei cestelli 8, Quando i cestelli 8 si fermeranno in corrispondenza del nastro 3 d’asporto i fardelli 5 parzialmente reggiati potranno allora essere espulsi dai cestelli 8 dalle suddette piastre 14. L’espulsione posizionerà i fardelli 5 parzialmente reggiati provenienti dai cestelli 8 sotto l’armatura 20 della reggiatrice verticale R3 mentre, contemporaneamente, i fardelli 5 parzialmente reggiati, posizionandosi sotto la detta armatura 20, spingeranno i fardelli 5 precedenti, appena fardellati verticalmente, sul nastro 3 d’asporto[0020] These accessories are: <tb> 1) <sep> An upper restraint RS that allows, with the aid of a hopper, the settlement of groups of four or six bottles 1 coming from the conveyor conveyor 2 directly on the four or six bottles 1 stop on the second level B where the first two horizontal horizontal straights occur This RS retainer consists of two rigid horizontal plates 24 and thin in contact with the terminal edge of the conveyor belt 2 which, approaching one another on a horizontal plane and coplanar with the surface of the conveyor conveyor belt 2 thanks to two motors synchronized linear, allow four or six bottles 1 of the row of bottles 1 coming from the aforementioned conveyor belt 2 at the level A to be pushed over and retained therein by a suitable fixed vertical stop wall for the time necessary for the vertical of the group of as many bottles 1 which are subjected to double horizontal strapping at level B. When, on the other hand, these two plates 24 of the RS retainer move away, they allow the four or six bottles 1 which are located vertically above the four or six already partially stacked to rest directly on the caps of the latter, thanks to a suitable hopper of containment, to then go down at the same time by a level - together with the aforementioned bottles 1 partially enclosed while the carousel 4 is stationary. In this way, the aforementioned group which is already partially bunched and laid on its plate 7, since the lower retainer RI is open, will rest on the support surface of an underlying basket 8 of the carousel 4 while the one still to be bundled will partially stop there retained by the lower retainer RI (described in the following paragraph) which has closed again, precisely at the right level B where it will in turn be partially stacked. At this point the two plates 24 of the upper retainer RS will be closed again and will allow the next group of four or six bottles to position themselves correctly on the vertical above the previous ones. <tb> 2) <sep> A lower restraint RI that holds at the second level B the four or six bottles 1 to be bundled horizontally coming from the first level A while the carousel 4 turns with the group partially bunched previously to be able to present it at the entrance of the conveyor belt 3 to remove. Said check RI consists essentially of two horizontal rigid bars 15, interlocked with two linear electric motors which move them horizontally on the plane B, which bear on their length a series of horizontal pins 16 perpendicular to them arranged like comb teeth, which pins can be housed precisely inside grooves 26, open at the top, formed in the plates 7. In this way, the two parts of the retention RI either moved away or closer together will open or close the RI retainer itself. With the RI open, the column of two groups of superimposed bottles 1 can descend with the plate 7 which holds them both. Once the said column of two groups rested on a basket 8 of the jousting carousel, the check R1 will close, retaining the group above the second level B to be larded while it will remain awaiting the plate 7 following which, having risen with its rod 6 along the fixed cam 10, it will house the pins 16 of the retainer RI inside its grooves 26. 3) An ejector device 12 from the carousel 4 and positioning the bundles partially strapped under the armature 20 of the vertical strapping machine R3. This device integral with the carousel 4 consists of eight horizontal rods 9 horizontally movable on four planes, one for basket 8, operable with linear electric motors or pneumatic pistons. Said bars 9 carry at their ends plates 14 integral and perpendicular to them, coincident with rest with the inner vertical walls of the baskets 8, When the baskets 8 stop at the take-up belt 3 the partially strapped bundles 5 can then be ejected from the baskets 8 by the aforesaid plates 14. The expulsion will position the partially strapped bundles 5 coming from the baskets 8 under the armature 20 vertical strapping machine R3 while, at the same time, the partially strapped bundles 5, positioning themselves under said armature 20, will push the bundles 5 above, just vertically bundled, onto the take-up belt 3

DESCRIZIONE DEL CICLODESCRIPTION OF THE CYCLE

Ciclo a regimeFull cycle

[0021] La situazione è quella illustrata nel disegno in assonometria n° xxx [0021] The situation is that illustrated in the axonometric drawing n ° xxx

[0022] Situazione all’angolo 0° della giostra 4: (L’angolo 0° corrisponde all’asse verticale lungo il quale scendono i gruppi di bottiglie 1) Al primo livello A i trovano tutte le bottiglie 1 in arrivo sul nastro trasportatore 2. Il primo gruppo al primo livello A non ancora fardellato si trova alla verticale, in posizione 0°, appoggiato direttamente sul gruppo sottostante in corso di fardellatura al livello B. Entrambi i due ritegni superiore RS ed inferiore RI sono aperti. [0022] Situation at the 0 ° corner of carousel 4: (The 0 ° angle corresponds to the vertical axis along which the groups of bottles descend 1) At the first level A i find all the bottles 1 arriving on the conveyor belt 2. The first group at the first level A not yet bundled is at the vertical, in the 0 ° position, resting directly on the underlying group in bundling at level B. Both the upper RS and lower RI retainers are open.

[0023] 1) La colonna dei due suddetti gruppi sovrapposti scende di un livello, a giostra 4 ferma. sul piattello 7 verso il terzo livello C. [0023] 1) The column of the two aforementioned overlapping groups goes down one level, with a 4 carousel stops. on the plate 7 towards the third level C.

[0024] 2) Appena prima dell’arrivo sul cestello sottostante 8 al terzo livello, il ritegno inferiore RI si chiude fermando il gruppo superiore non ancora reggiate all’esatto livello B della doppia reggiatura orizzontale. [0024] 2) Just before the arrival on the lower basket 8 at the third level, the lower retainer RI closes, stopping the upper group not yet strapped at the exact level B of the double horizontal strapping.

[0025] 3) Il ritegno superiore RS si chiude e la fila orizzontale sul nastro trasportatore 2 avanza e piazza un nuovo gruppo sulle piastre 24 chiuse del ritegno superiore RS. Contemporaneamente le due reggiatrici R1 e R2 orizzontali reggiano parzialmente il gruppo sottostante fermo al secondo livello B ed il gruppo al terzo livello C in posizione angolo 0° già parzialmente lardellato ruota di 90° con la giostra 4 mentre il piattello vuoto 7 del cestello 8 successivo sale con la sua asta 6 lungo la camma fissa 10 di mezzo livello ovvero da 270° a 360°. ove accoglie nei suoi solchi 26 gli spinotti 16 del ritegno inferiore R1 chiuso. [0025] 3) The upper retainer RS closes and the horizontal row on the conveyor belt 2 moves forward and places a new group on the closed plates 24 of the upper retainer RS. At the same time the two horizontal strapping machines R1 and R2 partially hold the underlying unit still at the second level B and the group at the third level C in the position 0 ° already partially larded rotates 90 ° with the carousel 4 while the empty pan 7 of the basket 8 follows climbs with its rod 6 along the 10 half level fixed cam or from 270 ° to 360 °. where it accommodates in its grooves 26 the pins 16 of the lower retainer R1 closed.

[0026] 4) Il ritegno superiore RS si apre ed il gruppo di bottiglie 1 che vi è assestato sopra si appoggia con l’ausilio di una tramoggia 15 ( non illustrata nei disegni) direttamente coi suoi fondelli 6 sui tappi di quello sottostante in corso di reggiatura doppia orizzontale: quindi si richiude. [0026] 4) The upper retainer RS opens and the set of bottles 1 which is settled on it rests with the aid of a hopper 15 (not shown in the drawings) directly with its bottoms 6 on the caps of the underlying one in progress of horizontal double strapping: then it closes again.

[0027] 5) Il ritegno inferiore RI si apre e la colonna, composta dal gruppo del livello A non ancora reggiato e dal gruppo del livello B appena reggiati orizzontalmente ed entrambi sopportati dallo stesso piattello 7, scende di un livello all’angolo 0° nel cestello 8 sottostante a giostra 4 ferma mentre il gruppo già precedentemente parzialmente reggiato che si trova all’angolo 180° ovvero posizionato’ davanti al nastro trasportatore 3 viene immediatamente espulso dal suo cestello 8 e posizionato sotto tannatura 20 della reggiatrice verticale R3 e contemporaneamente spinge quello che lo precede sul nastro traspostatore 3 d’asporto. [0027] 5) The lower retainer RI opens and the column, composed of the group of the level A not yet rewound and the group of level B just horizontally strapped and both supported by the same plate 7, goes down one level to the angle 0 ° in the basket 8 underlying carousel 4 stops while the group already previously partially reeled which is at the angle 180 ° or positioned in front of the conveyor belt 3 is immediately expelled from its basket 8 and positioned under tanning 20 of the vertical strapping machine R3 and simultaneously pushes what precedes it on the take-away conveyor belt 3.

[0028] 6) Durante le due rotazioni di 90°, ovvero da 0° a 180°, che portano il fardello 5 iniziale parzialmente reggiato davanti al nastro trasportatore 3, i cestelli 8 oramai vuoti lascieranno risalire dal livello C al livello B, grazie alla camma semicircolare fissa 10 da 180° a quasi. 360°, i loro piattelli 7 spinti dalle loro aste 6 i quali si posizioneranno al livello B in corrispondenza dell’angolo 0° accogliendo gli spinotti 16 nei loro solchi 26. [0028] 6) During the two 90 ° rotations, that is from 0 ° to 180 °, which carry the initial bundle 5 partially strapped in front of the conveyor belt 3, the empty baskets 8 will leave to rise from level C to level B, thanks to the fixed semicircular cam 10 from 180 ° to almost. 360 °, their plates 7 pushed by their rods 6 which will be positioned at level B in correspondence with the angle 0 °, accepting the pins 16 in their grooves 26.

[0029] Il ciclo quindi si chiude. [0029] The cycle then closes.

LEGENDA.LEGEND.

[0030] <tb>1)<sep>Bottiglie o contenitori affini <tb>2)<sep>Nastro convogliatore d’alimentazione. <tb>3)<sep>Nastro convogliatore d’asporto <tb>4) <sep>Giostra <tb>5)<sep>Fardelli <tb>6)<sep>Aste verticali della giostra 4 <tb>7)<sep>Piattelli perpendicolari delle aste verticali 6 della giostra 4 <tb>8)<sep>Cestelli <tb>9)<sep>Aste del dispositivo di spinta 12 <tb>10)<sep>Camma fissa semi circolare <tb>11)<sep>Rotelle delle aste 6 <tb>12)<sep>Dispositivi di spinta (espulsori) <tb>13)<sep>Cuscinetti delle rotelle <tb>14)<sep>Piastre dispositivo di spinta 12 <tb>15)<sep>Barre orizontali del ritegno RI <tb>16)<sep>Spinotti delle barre orizzontali 15 del ritegno RI <tb>17)<sep>Solchi anulari delle Bottiglie 1 <tb>18)<sep>Regge <tb>19)<sep>Macchinario reggiatrici RI, R2, R3 <tb>20)<sep>Armature reggiatrici RI, R2, R3. <tb>21)<sep>Fori delle piastre 25 <tb>22)<sep>Boccole dei fori 21 <tb>23)<sep>Aperture nelle pareti interiori dei cestelli <tb>24)<sep>Piastre orizzontali mobili del ritegno RS <tb>25)<sep>Piastre (ps, pi) della giostra 4 <tb>26)<sep>Solchi nei piattelli per alloggiare gli spinotti 16 <tb>27)<sep>Blocchi di reazione alla spinta del dispositivo 12 <tb>R1, R2)<sep>Reggiatrici orizzontalial livello B <tb>R3)<sep>Reggiatrice verticale al livello C <tb>A)<sep>livello superiore <tb>B)<sep>livello intermedio <tb>C)<sep>livello inferiore[0030] <tb> 1) <sep> Related bottles or containers <tb> 2) <sep> Feed conveyor belt. <tb> 3) <sep> Take-away conveyor belt <tb> 4) <sep> Giostra <Tb> 5) <sep> Bundles <tb> 6) <sep> Vertical rods of the carousel 4 <tb> 7) <sep> Perpendicular plates of the vertical rods 6 of the carousel 4 <Tb> 8) <sep> Baskets <tb> 9) <sep> Push rods of the pushing device 12 <tb> 10) <sep> Semi-circular fixed cam <tb> 11) <sep> Auction wheels 6 <tb> 12) <sep> Pushing devices (ejectors) <tb> 13) <sep> Wheel bearings <tb> 14) <sep> Push device plates 12 <tb> 15) <sep> Horizontal bars of the RI check <tb> 16) <sep> Pins of the horizontal bars 15 of the RI retainer <tb> 17) <sep> Annular furrows of the Bottles 1 <Tb> 18) <sep> Regge <tb> 19) <sep> Strapping machine RI, R2, R3 <tb> 20) <sep> Armatures for strapping tools RI, R2, R3. <tb> 21) <sep> Holes of the plates 25 <tb> 22) <sep> Hole bushes 21 <tb> 23) <sep> Openings in the inner walls of the baskets <tb> 24) <sep> Movable horizontal plates of the RS retainer <tb> 25) <sep> Plates (ps, pi) of the carousel 4 <tb> 26) <sep> Grooves in the plates to house the pins 16 <tb> 27) <sep> Blocks of reaction to the thrust of the device 12 <tb> R1, R2) <sep> Horizontal strapping machine level B <tb> R3) <sep> Vertical strapping machine at level C <tb> A) <sep> top level <tb> B) <sep> intermediate level <tb> C) <sep> lower level

[0031] La fig. n° 1 rappresenta un’assonometria dell’impianto completo [0031] Fig. n ° 1 represents an axonometry of the complete plant

[0032] La fig. n° 2 rappresenta un’assonometria senza le tre reggiatrici R1, R2 e R3, per meglio evidenziare gli elementi coperti dalle suddette reggiatrici. [0032] Fig. n ° 2 represents an axonometry without the three strapping machines R1, R2 and R3, to better highlight the elements covered by the aforementioned strapping machines.

[0033] La fig. n° 3 rappresenta la giostra 4 priva di due cestelli 8 per meglio evidenziare gli elementi del dispositivo di spinta 12 (quattro espulsori) [0033] Fig. n ° 3 shows the carousel 4 without two baskets 8 to better highlight the elements of the pushing device 12 (four ejectors)

[0034] La fig. n° 4 rappresenta una vista laterale dell’impianto dove sono evidenziati i livelli A, B e C. [0034] Fig. n ° 4 represents a side view of the plant where levels A, B and C are highlighted

Claims

1. Plant for bundling, by strapping, PET bottles (1) or similar containers consisting essentially of a feeding conveyor belt (2) and a vertical (RS) mobile restraint located on a higher level (A) , by two overlapping strapping machines (R1) and (R2) with their armatures (20) arranged horizontally and by a movable lower vertical retainer (R1) located on an intermediate level (B), by a rotating carousel (4) with feeds 90 ° discrete equipped with four baskets (8) suitable to receive the bundles (5) which is in turn equipped with four vertical movement devices consisting of four vertical rods (6) bearing four plates (7) to support the bundles (5), gives four ejectors or thrust devices (12) and again from a take-off belt (3) which crosses the armature (20) of a strapping machine (R3) arranged vertically, all located on a lower level ( C).

2. Plant according to claim 1, characterized in that the three strapping operations of the three strapping machines (R1, R2 and R3) occur simultaneously.

3. Plant according to claim 1, characterized in that the upper vertical restraint (RS) consists of two motorized horizontal plates (24) able to be placed side by side, to hold a group of bottles 1 to be bundled from from the conveyor belt (2) and to be removed from each other to allow the aforementioned group of bottles (1) to descend to the intermediate level (B) where they will be held by the lower retainer (R1) closed to be strapped by the two strapping machines (R1 and R2) simultaneously.

4. Plant according to claim 1, characterized in that the lower vertical retention (RI) consists of two horizontal bars (15) each equipped with a series of pins (16) perpendicular thereto or arranged in the manner of a comb capable of be housed in the special grooves (26) of the plates (7) and is motorized so as to be able to open and close on a horizontal plane.

5. Plant according to claim 1, characterized in that it is provided with a carousel (4), which is constituted by two parallel horizontal plates (25) integral with each other, able to rotate around a motorized centered axis and monitored, where the upper plate (25 (ps)), in addition to supporting four baskets (8) integral with it suitable for receiving the bundles (5), has four holes (21) each 90 ° out of phase at the center of the base the baskets (8) themselves and each positioned vertically of the four holes (21) of the lower plate (25 (pi)) while said holes (21) provided with bushings (22) house four vertical movement devices.

6. Plant according to claim 5, characterized in that its four vertical movement devices of the carousel (4) each comprise a rod (6), supporting on its upper end a plate (7) perpendicular to it, which rod (6) is able to move vertically but not to rotate about its own axis, whereas in addition the said rod (6) is able to move vertically thanks to linear electric motors or pneumatic pistons or even, if provided with a wheel 11 mounted on a bearing (13) and thanks to a semi-circular fixed cam (10), rise from the lower level (C) to the intermediate level (B)

7. Plant according to claim 6, characterized in that the plates (7), supported by the rods (6), intended to lower the groups of bottles to be strapped from the upper level (A) to the intermediate level (B) and at the same time as lower the bundles (5) strapped by the two simultaneous strapping machines (R1 and R2) from the intermediate level (B) to the lower level (C), provided on their upper surface with suitable grooves (26) suitable for housing the pins (16) or similar auctions of lower check (RI)

8. Plant according to claim 5, characterized in that in the central part of the carousel 4 there are accommodated four spirit devices (12) for ejecting the groups of bottles 1 strapped to the level (C) from its four baskets 8 to position them under the armor (20) of the strapping machine (R3) and then, through the same group of bottles (1) just strapped by the strapping machine (R3), push the previous unit onto the take-away conveyor belt (3).

9. Plant according to claim 8 characterized in that the four ejectors or thrust devices (12) are essentially constituted each by two rods (9) fixed diagonally on the thrust plates (14) and arranged on four different horizontal levels for do not mechanically interfere with each other while they are driven by linear electric motors, suitably monitored, to lodge inside thrust reaction blocks (27) integral with the carousel (4) itself.

10. Plant according to claim 8 and 9, characterized in that the rods (9) are operated pneumatically.

11. Plant according to claim 1 and following characterized by the fact of a gully equipped with a fixed cam (10) which constitutes a ramp with an average slope equal to the ratio between its maximum height h, or the height between the levels (C) and the level (B), and its base R x 3.14 and where the local slope can also be variable, and more precisely said ramp takes place on a cylindrical surface of radius equal to the distance between the center of the axis of the carousel ( 4) and the center of the axes of the rods (6) along a development of approx. 180 ° on which the rollers (11) ramp up, thanks to the rotation of the carousel (4) itself, allow the aforementioned rods (6) with their plates (7) to rise from the lower level (C) to the intermediate level (B) .